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交通仿真技术

摘要：交通仿真是近些年来在交通系统的研究、规划、验证和开发中广泛使用的一种技术。文章从交通仿真的定义和研究内容出发，系统介绍了交通仿真的三种模型。文中描述了交通仿真在国内外的发展历程和研究现状，并对其中一些典型软件和模型作了介绍，在最后，指出了当前交通仿真的一些不足。

关键词：交通仿真；分类；研究状况；模型

一、研究背景

随着科技的迅猛发展，计算机的功能日益强大，可为人民服务的范围也日益宽广。现实中的交通可通过计算机实时复现，问题的解决亦可由其模拟实现。交通仿真是计算机技术在交通工程领域的重要应用，不仅可重复再现交通流随时空变化的运行态势，亦可对各种交通参数、经济参数等进行单一或综合分析，以科学量化方式提供交通管理与决策的依据。

二、交通仿真

2.1仿真

仿真是用模型复现实际系统中发生的本质过程，并通过对系统模型的实验来研究存在或设计中的系统。当所研究的

系统造价昂贵、实验危险性大或需要很长时间才能了解系统参数变化所引起的后果时，仿真是一种较有效的研究手段。

2.2计算机仿真

计算机仿真是应用电子计算机对系统的结构、功能和行为以及参与系统控制的人的思维过程和行为进行动态性较

逼真的模仿。它是一种描述性技术和一种定量分析方法。通过建立某一过程和某一系统的模式，来描述该过程或该系统，然后用一系列有目的、有条件的计算机仿真实验来刻画系统的特征，从而得出数量指标，为决策者提供有关这一过程或系统得定量分析结果，作为决策的理论依据。

2.3交通仿真

交通仿真是研究复杂交通问题的重要工具，尤其是当一个系统过于复杂，无法用简单抽象的数学模型描述时。其可以清晰的辅助分析预测交通堵塞的地段和原因，对城市规划、交通工程和交通管理的有关方案进行比较和评价，在问题成为现实以前，尽量避免，或有所准备。

2.3.1交通仿真的特点

（1）经济性：有些数据无法通过调研和试验得到，或

这一过程花费的人力、物力过大，此情况下，交通仿真就可用较少花费实现此目标。

（2）安全性：利用计算机进行仿真试验，可避免实地

调研和试验中可能出现的意外伤害，不会对个人、社会造成

不良的影响。

（3）可重复性：仿真模型一旦建立，只要符合这个模型，可以任意重复仿真过程。

（4）易用性：仿真方法更容易应用，不需要太多数学知识去建立一些解析模型。

（5）可控制性：交通仿真是通过程序控制的，很容易使某些参数的作用限制在一定范围或特定值。

三、交通仿真的分类

3.1宏观交通仿真

宏观交通仿真对系统所包含的要素、行为、实体及相互作用的细节程度描述的很粗略，缺乏对道路纵横断面变化和交通控制与管理特点变化的考虑。其模型的灵活性和描述能力有限，主要应用于交通规划。最具代表性的是英国道路与交通研究所的D.L.罗伯逊于1967年开发的道路交通流仿真软件TRANSYT，主要用于确定定时交通信号参数的最优值。

3.2中观交通仿真

中观交通仿真对系统所包含的要素、行为、实体及相互作用的细节程度的描述比宏观较具体，但比起微观来说，是较为粗略的。其模型主要应用于反映路网动态特性的研究，适用于大、中、小型路网的仿真。较为常见的模型主要有INTEG-RATION，DYNASMART，DYNAMIT等国外仿真模型和国内目前正在开发的DYNACASTIM模型。

3.3微观交通仿真

它的研究对象是单个车辆，追踪每个车辆的移动过程，用一些相对简单但比较真实的仿真模型来模拟车辆在不同

道路和交通条件下的路网上运行的情况，并将结果以动态图像的形式显示出来。其模型主要用于模拟微观道路几何参数，车辆运行情况等细节。

四、交通仿真的研究状况

4.1国外交通仿真的发展

到目前来看，国外在交通仿真研究方面已取得了较为卓越、成熟的绩效，并开发了很多有效的交通仿真软件，其中一些软件已实现了商业化和产品化。纵观其发展历程，大致经历三个阶段。

4.1.1起步阶段（20世纪60年代）

国外交通仿真研究的起步阶段要追溯到20世纪60年代，这一阶段其系统主要研究优化城市道路的信号设计，模型多采用宏观交通仿真，模型的灵活性和描述能力均较有限，计算机发展水平较低，所以仿真结果并不尽人意。最具代表性的成果有TRANSYT，由英国道路交通研究所的D-I罗伯逊先

生在1966年提出，主要用于确定定时信号参数的最优值；Ger-lough在1963年建立道路网络信号配置的模型。

4.1.2快速发展阶段（20世纪70～80年代）

20世纪70年代至80年代，由于计算机的迅速发展，计

算机仿真模型的精度也迅速提高，功能更加多样，微观交通仿真模型开始出现，交通仿真也得到了飞速的发展。这一阶段大部分常见的交通现象如跟车行驶、变换车道等，以及常见的交通管控措施如控制主次等均可进行模拟。

4.1.3成熟阶段（20世纪80年代末以后）

20世纪80年代末以后，随着计算机软件开发技术的进步以及世界各国研究智能交通运输系统热潮的到来，出现了一大批仿真模型和软件系统，亦使得交通仿真研究逐步走向成熟阶段。典型代表如下图：

4.2主要仿真软件

4.2.1TRANSIMS

TRANSIMS微观模拟系统是由美国LOS ALAMOS国家实验室开发研制的。其基本特点是并运算。即该系统运行于并行计算机上，比如多台工作站或超级计算机等。不同计算机处理的边界总是在道中，它的逻辑计算复杂程度要比边界选择交叉口的逻辑计算程度小许多。该系统包含速度模块、有信号灯交叉路口模块等模块。

4.2.2AIMSUN

AIMSUN是处理如城市路网、高速路网等不同交通网的交通模拟器，它主要目是在被应用于实际的交通路网之前测试新的交通控制系统和管理方案。包括用户接口、预模拟模块等子模块。该系统可根据不同种类的车型，驾驶员的驾驶

行为进行模拟。

4.3国内发展状况

与国外发展比较起来，国内发展相对较晚，上世纪90

年代之后才逐渐发展起来的。目前，同济大学的邹智军、杨东援，浙江大学的王晓薇、李平，清华大学的娄明、张毅研等人都开展了实质性的工作，并取得了一定的成绩。但是从总体上看来，国内仿真工作并没有更多合作与联系，显得较为零散。

五、结束语

尽管当前交通仿真发展取得了较大成就，软件功能逐渐强大，但仍然存在着很大不足。如部分仿真软件都是理想化仿真，没有考虑行人因素，并不能如实地反映真实情况；软件之间契合程度较低，多个软件之间并不能很好的契合在一块使用。交通仿真必会朝着虚拟现实技术和并行计算的方向发展，随计算机的发展，交通仿真必会实现突飞猛进的发展。

参考文献

[1] 魏明，交通仿真的发展及研究现状[J].系统仿真学报，2003.

[2] 张立东，交通仿真研究现状分析[J].计算机仿真，2006.

[3] 邹智军，新一代交通仿真综述[J].系统仿真学报，2010.

交通系统仿真

交通系统仿真在城市规划交通影响中的应用【摘要】基于城市规划交通影响评价，对目前国内城市规划中存在的道路交通系统问题进行分析，剖析了目前城市规划中实施交通评价的意义。对交通系统仿真技术的概念和发展现状作了简单介绍，并就交通系统仿真技术在交通影响中的实际应用，以及交通评价和交通系统仿真的发展前景进行了预测。【关键词】交通仿真数学模型交通评价城市规划 Abstract：Based on analyzing the importance of the implementation of traffic evaluation in current urban planning，Author did the research on the significance oftranspod impact system and made a bdef introduction on the concept of simulation technology and development status．Furthermore， this paper analgze the practical application of traffic simulation technology in the traffic impact，and made prediction of the future development of traffic evaluation and traffic simulation．Key words：Traftic Simulation，MathematicaI Model，Traffic Evaluation， Urban Planning 1、引言随着我国城市化进程的加快。许多大城市在发展过程中各种问题逐渐显现出来，其中最为严重的是交通系统的问题：交通拥堵逐年加剧，交通污染日趋严重，交通效率不断下降。近几年来，虽然全国各地的城市交通系统方面加大了投资力度和建设速度，但交通问题依然没有明显好转，甚至还有不断恶化的趋势。造成这种现象的一个重要原因，就是在传统的城市规划和交通管理措施制定时较少考虑交通影响和交通设施的承受能力，在土地的开发和项目的新建、改建、扩建前没有对未来的交通需求和交通量进行认真科学合理的分析，即没有形成对城市土地开发、新建、改建项目进行交通影响评价的运行机制。更令人担忧的是，目前在我国，交通影响评价机制的重要性还没有受到像环境影响评价那样该有的重视，其执行标准和规范性也亟待改进。交通影响评价的全过程，从拟开发项目地点的基本条件、交通产生、交通分布、交通分配到局部土地开发对区域交通服务水平下降的评估，乃至提出交通设施改善，恢复到原先交通服务水平的改进建议，其具体步骤都应有章可循，方可成为一个完整的、精细的交通预测。而交通预测的成败，主要取决于预测结果与真实交通状况的接近程度。尤其对微观交通状况的预测，由于涉及到交通流的随机因素，传统的数学分析方法往往不能准确地描述实际交通状况，而且由于道路交通通常具有不可再现性和不可实验性，或即使可以再现或实验，却需要付出巨大的代价、承担巨大的风险。而现代交通仿真技术则可有效地体现交通流的随机因素，可按设想要求预现或复现交通状况，从而大大降低了现场试验要求。因此，交通仿真技术现已成为交通影响评价中的重要工具。 2、交通影响评价的意义及研究现状交通影响评价(Traffic ImpactAnalysis。简称TIA)是研究新建项目或城市土地利用变更对交通的影响，如建成区内实施大型项目建设开发时进行交通影响分析的项目占应进行交通影响分析项目的比率。交通影响评价的目的是：交通影响分析是保证大型项目开发建设不导致开发对象周边交通服务水平下降的重要措施，是避免土地超强开发的规划控制措施。分为规划交通影响评价和建设项目交通影响评价。分析内容（1）交通影响分析的主要内容至少包括：分析范围确定；现状交通分析；交通量预测；交通影响评价；改进措施；结论与建议。（2）分析范围确定：分析范围应包括拟建项目对道路交通产生显著影响的区域。一般情况下，应选择拟建项目所在的由城市主干道围合的区域。对于需在立项阶段进行初步交通影响分析的项目和对交通影响较大的项目，分析范围应适当扩大。一般来说,交通影响评价的侧重点应放在制定切合实际的改善措施以使建设项目对外部交通所产生的影响尽可能地减小和明确界定开发商对此影响所应承担的市政设施建设义务两个方面。为使城市建设与交通协调发展，一方面应考虑新建或改建项目在路网交通流量自然增长的情况下对交通设施的影响；另一方面，又应具体分析这种影响在未来路网交通流量中所占的比例，使项目的控制在合理的规模内，做到既能使交通设施承受这种影响，又不妨碍城市的发展和经济的增长。所以交通影响评价是把交通功能目标和资源利用目标有机的结合在一起，使两者互动的有效手段，既能从微观

道路交通安全法的试题及答案

道路交通安全法的试题及答案你懂得多少道路交通安全法呢?关于道路交通安全的试题你会做多少?下面就让告诉你道路交通安全法的试题及答案，一起来看看吧! 道路交通安全法的试题及答案（一）1.下列关于交通事故的处理的阐述，正确的是( ) A.在道路发生交通事故，仅造成轻微损失的，当事人应当先撤离现场，再进行协商处理 B.交通事故认定书是处理交通事故的证据，应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人 C.机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司赔偿 D.机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，机动车一方没有过错的，不承担赔偿责任【答案】B。解析：《道路交通安全法》第七十条规定，在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。A项说法错误。第七十三条规定，公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和

当事人的责任，并送达当事人。B项说法正确。第七十六条规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿;不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任(二)机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任;有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任;机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任CD项说法错误。故本题答案为B。 2.根据我国《道路交通安全法实施条例》，驾驶自行车、三轮车必须年满( )周岁。 A.10 B.14 C.12 D.18 【答案】C。解析：《道路交通安全法实施条例》第七十二条规定，在道路上驾驶自行车、三轮车、电动自行车、残疾人机动轮椅车应当遵守下列规定：(一)驾驶自行车、三轮车必须年满12周岁;(二)驾驶电动自行车和残疾人机动轮椅车必须年满16周岁第七十三条规定，在道路上驾驭畜力车应当年满16周岁。故本题答案为C。 3.造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，公安交通管理部门除按照规定罚款外，还可以并处( )。 A.15日以下拘留 B.吊销驾驶证 C.扣留车辆 D.5年不得重新取得驾驶证【答案】A。解析：《道路交通安全法》第99条规定，有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处200元以上2000元以下罚

交通仿真技术国内外详情分析及发展概述

交通仿真技术国内外详情分析及发展概述 1、国外的发展概况交通仿真技术发展较快，发展较早的国家是美国，世界其他国家的仿真软件全部都是在美国的交通仿真技术的基础上进行的发展的。美国在1967年有计算机专业的专家组织建立了美国的计算机仿真学会（SocietyforComputerSimulation），仿真学会的建立极大的推动了美国在交通仿真研究的发展。在美国成立了仿真学会之后，世界上许多国家慢慢地开始了对交通仿真的研究，与此同时，也陆陆续续开发设计了许多不太成熟的交通仿真软件，到现在为止，有很多开发设计的仿真软件发展已经较为成熟，许多都已经基本实现了仿真软件的商业化。从整个交通仿真软件的发展历程来看，交通仿真软件经历了初步阶段、飞速发展阶段和商业化阶段。 1.1交通仿真软件发展初步阶段初步阶段交通仿真发展的主要目标还是实现交通信号的合理设计，这个阶段，设计模型

主要还是运用的宏观设计模型，这种模型具备一定的局限性，他的机动性以及表述性不够理想，通过这种模型的到的结论自然也就不具备真正意义上的真实性。虽说这个阶段的仿真系统有一定的局限性，但也可以进行一些简单的模拟，如车辆的跟驰行为、超车变换车道、车流的速度密度流量模拟等。初步阶段出克可以对车辆速度、延误、里程、排队等常规性指标外进行模拟仿真之外，对于车辆的燃料消耗、废气废物的排放也可以进行模拟计算，对于道路几何条件、交通标志标线以及交通设施的描述也有很强的机动性。初步阶段交通仿真模型的领头羊以罗伯逊在开发设计的仿真软件TRANSYT实至名归，这款软件主要定位还是一款宏观软件，它的最大特点是可以较为合理的计算出交叉口配时的最佳信号周期；在1963年由Ger-lough仿真专家开发设计出的适合用于道路面控信号配置的仿真软件TRANS可以与TRANSYT媲美。此外，美国政府部门开发设计的美国SICOP 仿真系统也是这一时期具备代表性的交通仿真软件。在交通仿真初步阶段交通仿真模型的发展主要还是收到了当时计算机技术的滞后的影响导致发展比较缓慢，由于计算机技术的的限制，交通仿真模型处理数据问题的准确性以及仿真效果的可视性都不高。 1.2交通仿真软件飞速发展阶段 1970年到1980年间，交通仿真软件迎来了发展的高速时期，计算机技术的飞速发展，推动了计算机相关产业的同步飞速发展，这其中交通仿真软件便是一个比较经典的例子。有电子计算机飞速发展作为基础，仿真软件的仿真模拟精度有了很大的提升，同时，软件的功能也倾向了多元化色彩。在宏观软件全力飞速发展的同时，微观交通仿真也踏上了时代的高速列车，这其中最为突出的两款软件便是NESTSIM、AIMSUM2交通仿真软件，两款软件中，有以美国政府开发设计的NETSIM仿真软件为代表。这款模型是对于单个车辆的运动状态的网络微观交通仿真，NETSIM的出现将城市道路的交通现象的描述推到了一个新的

(完整word)道路交通系统建模与仿真学习总结,推荐文档

交通系统建模与仿真学习总结《道路交通系统建模与仿真》是面向交通工程、交通运输、车辆工程等专业高年级学生的必修专业基础课。它为该专业学生进一步学习、研究道路交通问题打下了基础。其目的是通过对系统仿真的一般理论和研究方法的学习，了解应用系统仿真技术对各种道路交通问题进行仿真的基本方法，同时通过开发型试验，培养该专业学生今后从事交通工程、交通运输研究、应用的基本技能。这门课对数学以及计算机程序编写都有较高的要求，但经过一个学期的学习，通过老师的讲解、多媒体教案的演示以及小组讨论完成作业，我对道路交通系统建模与仿真有了一些初步的认识和粗浅的理解，下面我把学习的心得体会作如下总结。一、系统建模随着智能交通系统(ITS)在全球范围内的兴起，作为其核心内容之一的交通仿真正成为国内外的研究热点。传统的交通仿真系统存在对道路、交通环境信息的管理能力不足等问题，而地理信息系统(GIS)作为一种新兴的、迅速发展的技术，具有很强的信息管理能力和信息可视化能力。系统建模主要向我们介绍了传统的科学方法与建模、系统建模以及建模的一些方法。系统建模是通过计算机技术开发一些软件通过程序语言实现对一些实体系统进行模拟来达到研究学习的目的。系统的建模有很多种软件和语言，其中一种为UML（统一建模语言）。公认的面向对象建模语言出现于70年代中期。从1989年到1994年，其数量从不到十种增加到了五十多种。在众多的建模语言中，语言的创造者努力推崇自己的产品，并在实践中不断完善。但是，OO方法的用户并不了解不同建模语言的优缺点及相互之间的差异，因而很难根据应用特点选择合适的建模语言，于是爆发了一场“方法大战”。90年代中，一批新方法出现了，其中最引人注目的是Booch 1993、OOSE和OMT-2等。此外，还有Coad/Yourdon方法，即著名的OOA/OOD，它是最早的面向对象的分析和设计方法之一。该方法简单、易学，适合于面向对象技术的初学者使用，但由于该方法在处理能力方面的局限，目前已很少使用。概括起来，首先，面对众多的建模语言，用户由于没有能力区别不同语言之间的差别，因此很难找到一种比较适合其应用特点的语言；其次，众多的建模语言实际上各有千秋；第三，虽然不同的建模语言大多类同，但仍存在某些细微的差别，极大地妨碍了用户之间的交流。因此在客观上，极有必要在精心比较不同的建模语言优缺点及总结面向对象技术应用实践的基础上，组织联合设计小组，根据应用需求，取其精华，去其糟粕，求同存异，统一建模语言。二、关于仿真技术所谓系统仿真（system simulation），就是根据系统分析的目的，在分析系统各要素性质及其相互关系的基础上，建立能描述系统结构或行为过程的、且具有一定逻辑关系或数量关系的仿真模型，据此进行试验或定量分析，以获得正确决策所需的各种信息。系统仿真的实质是一种对系统问题求数值解的计算技术。尤其当系统无法通过建立数学模型求解时，仿真技术能有效地来处理。仿真是一种人为的试验手段。它和现实系统实验的差别在于，仿真实验不是依据实际环境，而是作为实际系统映象的系统模型以及相应的“人造”环境下进行的。这是仿真的主要功能。仿真可以比较真实地描述系统的运行、演变及其发展过程。仿真的过程也是实验的过程，而且还是系统地收集和积累信息的过程。尤其是对一些复杂的随机问题，应用仿真技术是提供所需信息的唯一令人满意的方法。对一些难以建立物理模型和数学模型的对象系统，可通过仿真模型来顺利地解决预测、分析和评价等系统问题。通过系统仿真，可以把一个复杂系统降阶成若干子系统以便于分析。通过系统仿真，能启发新的思想或产生新的策略，还能暴露出原系统中隐藏着的一些问题，以便及时解决。仿真软件包括为仿真服务的仿真程序、仿真程序包、仿真语言和以数据库为核心的仿真软件系统。仿真软件的种类很多，在工程领域，用于系统性能评估，如机构动力学分析、控制力学分析、结构分析、热分析、加工仿真等的仿真软件系统MSC Software在航空航天

道路交通安全知识试题及答案(一)_最新版

绝密★启用前道路交通安全知识试题及答案（一） This article contains a large number of test questions, through the exercise of test questions, to enhance the goal of academic performance. 海量题库模拟真考 Huge of Questions, Simulation Test

道路交通安全知识试题及答案（一）温馨提示：该题库汇集大量内部真题、解析，并根据题型进行分类，具有很强的实用价值；既可以作为考试练习、突击备考使用，也可以在适当整理后当真题试卷使用。本文档可根据实际情况进行修改、编辑和打印使用。 .单选题 1.《中华人民共和国道路交通安全法》是2003年10月28日全国人大( A )通过后, 由国家主席__签署第8号主席令发布的。 A 常委会 B 全体会 C 法工委 2.《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》是2004年( A )由国务院第49次常务会议通过的。 A 4月28日 B 4月29日 C 4月30日 3.《中华人民共和国道路交通安全法》共有( B )章( B )条。 A 9/130 B 8/124 C 7/120

4.《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》共有( A )章( A )条。 A 8/115 B 9/130 C 10/130 5.道路交通安全工作, 应当遵循依法管理、方便群众的原则, 保障道路交通( B )、安全、畅通。 A 便捷B有序 C 经济 6.各级人民政府应当保障道路交通安全管理工作与经济建设和( A )发展相适应。 A 社会B时代 C 建设 7.机关、部队、( B )单位、社会团体以及其他组织, 应当对本单位的人员进行道路交通安全教育。 A 商业B企业事业 C 农业 8.高速公路, 大中城市中心城区的道路, 禁止( B )通行。

交通仿真中的虚拟现实技术

图1.1：虚拟现实的３I特交通仿真中的虚拟现实技术【摘要】虚拟现实技术是当今科技发展的新热点，虚拟现实技术也越来越多的成为交通仿真领域应用软件发展的新趋势。本文简要介绍了虚拟现实技术的特点，探讨了在交通仿真中虚拟现实技术的应用情况，并对虚拟现实技术在这些领城的发展进行了展望。【关键词】虚拟现实；交通仿真随着我国的交通事业迅速的发展。在交通仿真应用软件不断更新，除了模型本身，虚拟现实技术的应用越来越多的成为这些软件发展的新趋势以及评价的一个重要指标，为实际应用提供了更为直观、有效的工具。本文就交通仿真中虚拟现实技术的应用进行了分析和介绍，并对今后交通仿真领域虚拟现实技术的发展进行了展望。一、虚拟现实技术综述虚拟现实技术(virtual reality, VR)，又称临境技术，是以沉浸性、交互性和构想性为基本特征（如图1.１）的计算机高级人机界面。它综合利用了计算机图形学、仿真技术、多媒体技术、人工智能技术、计算机网络技术、并行处理技术和多传感器技术，模拟人的视觉、听觉、触觉等感觉器官功能，使人能够沉浸在计算机生成的虚拟境界中，并能够通过语言、手势等自然的方式与之进行实时交互，创建了一种适人化的多维信息空间。使用者不仅能够通过虚拟现实系统感受到在客观物理世界中所经历的“身临其境”的逼真性，而且能够突破空间、时间以及其它客观限制，感受到真实世界中无法亲身经历的体验。虚拟现实技术具有超越现实的虚拟性。虚拟现实系统（如图1.２）的核心设备仍然是计算机。它的一个主要功能是生成虚拟境界的图形，故此又称为图形工作站。图像显示设备是用于产生立体视觉效果的关键外设，目前常见的产品包括光阀眼镜、三维投影仪和头盔显示器等。其中高档的头盔显示器在屏蔽

交通运输系统仿真实验报告

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三、系统仿真概念分析此交通仿真系统为低抽象层级的物理层模型，采用离散事件建模方法进行建模，利用过程流图构建离散事件模型。此十字路口交通仿真系统中，实体为小汽车和公交车，可以源源不断地产生；资源为道路网络、红绿灯时间、停车点停车位和巴士站，需要实施分配。系统中小汽车（car）与公共汽车（bus）均为智能体，可设置其产生频率参数，行驶速度，停车点停留时间等。四、建立系统流程 4.1.绘制道路使用Road Traffic Library中的Road模块在卫星云图上勾画出所有的道路，绘制交叉口，并在交叉口处确保道路连通。 4.2.建立智能体对象使用Road Traffic Library中的Car type模快建立小汽车（car）以及公共汽车（bus）的智能体对象。 4.3.建立逻辑使用Road Traffic Library中的Car source、Car Move To、Car Dispose、

道路交通安全知识试题(答案版)

道路交通安全知识试题一、选择题(共80题每题1分) 1.行人通过人行横道，要按人行横道灯的指示通行。小明在通过人行横道线前，看到人行横道红灯亮时，应该___。 A.迅速通过人行横道 B.在人行横道线前等待 C.缓慢通过人行横道 D.绕开人行横道通过 2.在没有施划人行横道的公路上，乘车人从公共汽车下车后横过公路时，您认为下列做法正确的是___。 A.从车的前方横过道路 B.从车的后方横过道路 C.车开走后，确认安全通过 D.等车开走后，迅速通过 3.在设有交通隔离设施的路段，小芳过街时应当___。 A.直接跨越 B.确认安全后跨越 C.无车辆通行时跨越 D.经人行横道或过街设施通过 4.交通参与者在道路上通行时，应遵循各行其道的原则。小璐步行外出应当在___上行走。 A.城市快速路 B.人行道 C.封闭的机动车道 D.非机动车道 5.行人在横过道路时，应注意观察道路上通行的车辆。您认为在横过道路时，错误的行为是___。 A.既不左看，也不右看 B.左看、右看、再左看 C.左右观察，确定安全 D.一站、二看、三通过 6.驾驶自行车出行是环保、健康的交通参与方式。在没有非机动车道的道路上，您认为自行车应该在道路的___通行。 A.右侧 B.左侧 C.中间 D.任意位置 7.行人在通过没有交通信号灯的人行横道时，您认为危险的做法是___。 A.无车辆通行时尽快通过 B.车辆临近时突然横过 C.车辆通过后再横过 D.注意避让车辆 8.在农村地区出行时，为保障交通安全，应乘坐___等适合载客的交通工具。 A.拖拉机 B.三轮汽车 C.低速载货汽车 D.客运汽车 9.行人在路口应当按照信号灯的指示通行，当遇到交通警察指挥手势与信号灯指示不一致时，要按照___通行。 A.标志、标线 B.交通警察的指挥 C.信号灯的指示 D.道路交通情况 10.行人大风天气在农村公路边行走，遇到车辆驶来时，为了躲避扬尘，___是最危险的。 A.尽量靠公路边走 B.横过公路 C.在路边停下来躲避 D.戴眼镜和口罩 11.中小学生放学在道路上列队通行时，每横列的同学___。 A.不得超过2名 B.允许3名以上 C.没有数量限制 D.不得超过4名 12.骑自行车经过一个有交通信号灯控制的路口时，遇红灯亮，骑车人正确的行为是___。 A.将自行车依次停在路口停车线以外 B.可以进入路口，停在路口内，但不能直行通过 C.将自行车停在路口停车线上，车头探出停车线不影响安全 D.骑自行车进入路口，伺机安全通过 13.老杨每天上班都要经过一个铁路道口，他在通过道口时应该___。 A.快速跨越铁轨 B.进入道口观察后通过 C.一停、二看、三通过 D.在栏杆放下时抢先通过 14.您在有信号灯控制的人行横道前，准备横过道路时，要等___的时候通过最安全。 A.黄灯闪烁 B.红灯亮 C.红灯闪烁 D.绿灯亮 15.一位妈妈去接放学的孩子，恰好看见孩子站在公路另一侧准备横过，这时有机动车驶来，为避免交通事故，最安全的做法是___。 A.妈妈跑向孩子一侧 B.孩子奔向妈妈一侧 C.妈妈大声喊孩子快过来 D.妈妈大声喊孩子站在原地等待 16.为减少奥运会期间交通拥堵，提高城市空气质量，您最好乘坐___前往观看奥运体育比

道路交通安全法律法规和规章试题

1．道路交通安全法律、法规和规章道路交通安全法（56道题） 1.1.1选择题：（28题） 1 机动车驾驶人、行人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的行为，属于。 A.违章行为 B.违法行为 C. 过失行为 D. 过错行为答案：B 2 尚未登记的机动车，需要临时上道路行驶，应当。 A.取得临时通行牌证 B.到公安机关备案 C.直接上路行驶 D.在车窗上张贴合格证答案：A 3 已达到报废标准的机动车上道路行驶。 A.允许临时 B.不得 C.经维修后可以 D.缴管理费后可以答案：B 4 允许收缴、扣留机动车驾驶证的部门只有。 A.运输管理部门 B.公安机关交通管理部门 C.工商部门 D.税务部门答案：B 5 驾驶人在道路上驾驶机动车时，。 A.只需携带驾驶证 B只需携带行驶证 C.必须携带驾驶证、行驶证，放置强制保险标志、检验合格标志 D.应携带出厂合格证明或进口凭证答案：C 6 驾驶机动车，必须遵守的原则。 A.右侧通行 B.左侧通行 C.内侧通行 D.中间通行答案： A 7 没有划分机动车道、非机动车道和人行道的道路，机动车。 A.在道路两边通行 B.在道路中间通行 C.实行分道通行 D.可随意通行答案：B 8 机动车遇交通警察现场指挥和交通信号不一致时，应当按照通行。 A.道路标志 B.交通信号灯的指挥 C.交通警察的指挥 D.道路标线答案：C

9 机动车在设有最高限速标志的道路上行驶时，____。 A.不得超过标明的最高时速 B.允许超过标明最高时速的10% C.可以超过车辆的最高设计时速 D.必须按规定的最高车速行驶答案：A 10机动车通过没有交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察指挥的交叉路口时，应当。 A.迅速通过 B.减速慢行 C.适当加速 D.保持行驶速度答案：B 11 在车道减少的路段、路口，机动车应当。 A.借道超车 B.依次交替通行 C.加速通过 D.抢道行驶答案：B 12 机动车通过没有交通信号或没有管理人员的铁道路口时，应。 A.按原来车速行驶 B.减速或停车观察 C.加速尽快通过 D.紧随前车行驶答案：B 13 机动车遇行人正在通过人行横道时，应当。 A.停车让行 B.绕行通过 C.持续鸣喇叭通过 D.提前加速通过答案：A 14 机动车行经没有交通信号的道路，遇行人横过道路时，应当。 A.鸣喇叭，让行人快走 B.加速行驶 C.减速或停车避让 D.绕行通过答案：C 15 机动车在道路上发生故障，难以移动的，首先应当持续开启危险报警闪光灯，。 A.抓紧排除故障 B.向过往车辆求救 C.并在来车方向设置警告标志 D.与维修厂联系答案：C 16 警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务时，其他车辆。 A.可加速穿行 B.可谨慎超越 C.视情让行 D.应当让行答案：D 17 道路养护车辆、工程作业车进行作业时，过往车辆和人员。 A.应当加速超越 B.应当注意避让 C.应当连续鸣号 D.应各抢其道答案：B 18 高速公路没有限速标志的，最高时速不得超过。公里公里公里公里答案：C 19 车辆在高速公路上发生故障，依法采取必要的安全措施后，车上人员应当 A．在车内不得下车 B．到车后帮助指挥其他车辆让行 C．迅速离开车辆并转移到右侧路肩上或应急车道内 D．帮助将车推到路边答案：C 20 在道路上发生交通事故，造成人身伤亡的，驾驶人应当，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。

国内外交通仿真技术的研究现状

国内外交通仿真技术的研究现状仿真，顾名思义是指对真实事物的模仿，也称为“模拟”，它是指为了求解问题而人为地模拟真实系统的部分或整个运行过程。由于科学研究与实践的对象是兼有方法论与工具意义的系统仿真问题，因此，我们讲的仿真一般也就是指系统仿真。雷诺(T.H.Nayfor)在其专著中定义:仿真是在数字计算机上进行实验的数学化技术，它包括数字与逻辑模型的某些模式，这些模型描述某一事件或系统(或者它们的某些部分)在若干周期内的特征。国内学者认为:系统仿真就是在计算机或实体上建立系统的有效模型(数字的、物理的、数字一物理效应混合的模型)，并在模型上进行系统试验。目前人们普遍接受的观点是:系统仿真是以相似原理、控制理论、系统技术、信息技术及其应用领域有关专业技术为基础，以计算机和各种专用物理效应设备为工具，利用系统模型对真实的或设想的系统进行动态研究的一门多学科综合技术。系统仿真是20世纪50年代逐步形成并迅速发展起来的新兴学科。最早的通用仿真器是由美国IBM公司研制的，1%7年更名为通用仿真系统，并增加了许多功能，直至后来发展成应用最广的一种离散系统仿真语言。时至今日，仿真技术发展方兴未艾。我国自20世纪50年代就开展了仿真技术研究，并得到了迅速发展。60年代末，在开展连续系统仿真的同时，已开始对离散事件系统(如交通管理、

企业管理)进行仿真研究。 70一80年代，在训练仿真器方面获得飞速发展，自行研制的飞行仿真器、舰艇仿真器、火电机组培训仿真系统、化工过程培训仿真系统、汽车模拟驾驶仿真器相继研制成功并投入使用，在行业操作人员培训中发挥了很大的作用。1989年中国系统仿真学会正式立，标志着仿真学在中国的发展进入了一个崭新的阶段。90年代，我国开始对分布交互式仿真、虚拟现实仿真等先进仿真技术及其应用进行研究，开展了较大规模的复杂系统仿真[‘2一。系统仿真近些年来发展十分迅速，它综合集成了计算机、网络、图形图像、多媒体、软件工程、信息处理、自动控制等多个高科技领域的知识。现代仿真系统已经成为任何复杂的系统特别是高新技术产业不可缺少的研究、设计、评价和训练的手段和工具，并在实践中得到了有效的应用。 1.3.1国外交通仿真技术的研究现状交通系统仿真技术是随着电子计算机和系统仿真技术的发展而发展起来的。在国外大体上经历了三个发展阶段tl3〕。第一阶段，20世纪40年代末至60年代初，为诞生期。该时期的工作大多讨论的是如何进行交通流仿真，直到大约1%O年，用仿真技术研究交通流状态的可能性和可行性才得到普遍承认，并且开始开发一些交通系统仿真软件。第二阶段，20世纪60年代初至80年代初，为发展期。该时期，发表了大量的论文和专著，主要都是关于交通流仿真方法及其模型建立

道路交通安全知识考试试卷

道路交通安全知识考试题(答案版) 一.单选题 1.《中华人民共和国道路交通安全法》是2003年10月28日全国人大( A )通过后，由国家主席胡锦涛签署第8号主席令发布的。 A 常委会 B 全体会 C 法工委 2.《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》是2004年( A )由国务院第49次常务会议通过的。 A 4月28日 B 4月29日 C 4月30日 3.《中华人民共和国道路交通安全法》共有( B )章( B )条。 A 9/130 B 8/124 C 7/120 4.《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》共有( A )章( A )条。 A 8/115 B 9/130 C 10/130 5.道路交通安全工作，应当遵循依法管理、方便群众的原则，保障道路交通( B )、安全、畅通。 A 便捷B有序 C 经济 6.各级人民政府应当保障道路交通安全管理工作与经济建设和( A )发展相适应。 A 社会B时代 C 建设 7.机关、部队、( B )单位、社会团体以及其他组织，应当对本单位的人员进行道路交通安全教育。 A 商业B企业事业 C 农业 8.高速公路，大中城市中心城区的道路，禁止( B )通行。 A 小货车 B拖拉机 C 大货车 9.高速公路限速标志标明的最高时速不得超过( C )公里。

A 100公里 B 110公里 C 120公里 10.机动车上道路行驶，应当悬挂机动车号牌、放置检验合格标志、保险标志，并随车携带机动车( A )。 A 行驶证 B 登记证 C 检验合格证 11.《道路交通安全法》机动车所有人、管理人未按照国家规定投保机动车第三者责任强制保险的，由交通部门扣留车辆至依照规定投保后，并处依照规定投保最低责任限额应缴纳的保险费的( B )罚款。 A 一倍 B 二倍 C 三倍 12.国家实行机动车第三者责任强制保险制度，设立道路交通事故社会救助( C )。具体办法由国务院规定。 A 制度 B 机构 C 基金 13.驾驶人驾驶机动车上路行驶前，应当对机动车的安全技术性能进行认真检查;不得驾驶安全设施不全或者( B )不符合技术标准等具有安全隐患的机动车。 A 证件 B 机件 C 文件 14.机动车遇有停止信号，应停在( A )。 A 停止线以外 B 道路右侧 B 路口右侧 15.对遵守道路交通安全法律、法规，在一年内无累积记分的机动车驾驶人，可以延长机动车驾驶证的( B )。具体办法由国务院公安部门规定。 A 有效期 B 审验期 C 保护期 16.机动车驾驶证的有效期为( C )年。 A 4 B 5 C 6 17.交通信号包括交通信号灯、交通标志、( A )和交通警察的指挥。 A 交通标线 B 交通宣传 C 交通规划

道路交通安全(A)试卷

山东理工大学成人高等教育道路交通安全试卷（A 卷）一.单选题(每题一分，共计20分) 1.《中华人民共和国道路交通安全法》是2003年10月28日全国人大( )通过后，由国家主席胡锦涛签署第8号主席令发布的。 A 常委会 B 全体会 C 法工委 2.《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》是2004年( )由国务院第49次常务会议通过的。 A4月28日 B4月29日 C4月30日 3.《中华人民共和国道路交通安全法》共有( )章( )条。 A 9/130 B 8/124 C 7/120 4.《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》共有 ( )章 ( )条。 A8/115 B9/130 C10/130 5.道路交通安全工作，应当遵循依法管理、方便群众的原则，保障道路交通( )、安全、畅通。 A 便捷 B 有序 C 经济 6.各级人民政府应当保障道路交通安全管理工作与经济建设和(A)发展相适应。 A 社会 B 时代 C 建设 7.机关、部队、( )单位、社会团体以及其他组织，应当对本单位的人员进行道路交通安全教育。 A 商业 B 企业事业 C 农业 8.高速公路，大中城市中心城区的道路，禁止( )通行。 A 小货车B 拖拉机C 大货车 9.高速公路限速标志标明的最高时速不得超过( )公里。 A100公里B110公里C120公里 10.机动车上道路行驶，应当悬挂机动车号牌、放置检验合格标志、保险标志，并随车携带机动车( )。 A 行驶证 B 登记证C 检验合格证 11.《道路交通安全法》机动车所有人、管理人未按照国家规定投保机动车第三者责任强制保险的，由交通部门扣留车辆至依照规定投保后，并处依照规定投保最低责任限额应缴纳的保险费的( )罚款。 A 一倍 B 二倍C 三倍 12.国家实行机动车第三者责任强制保险制度，设立道路交通事故社会救助( )。具体办法由国务院规定。 A 制度 B 机构 C 基金 13.驾驶人驾驶机动车上路行驶前，应当对机动车的安全技术性能进行认真检查；不得驾驶安全设施不全或者( )不符合技术标准等具有安全隐患的机动车。 A 证件 B 机件 C 文件 14.机动车遇有停止信号，应停在（）。 A 停止线以外 B 道路右侧 C 路口右侧 15.对遵守道路交通安全法律、法规，在一年内无累积记分的机动车驾驶人，可以延长机动车驾驶证的( )。具体办法由国务院公安部门规定。 A 有效期 B 审验期C 保护期 16.机动车驾驶证的有效期为( )年。 A4 B5 C6 17.交通信号包括交通信号灯、交通标志、( )和交通警察的指挥。 A 交通标线 B 交通宣传 C 交通规划 18.交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示( )。 A 警示 B 禁止 C 准许 19.《道路交通标志和标线》是( )标准。A 国家 B 国际 C 行业 20.交通标志分为：指示标志、警告标志、禁令标志、指路标志、旅游区标志、道路施工安全标志和( )标志。 A 其它 B 专用 C 辅助二.多选题（每题2分，共计20分） 1.《道路交通安全法》的立法目的是为了（）。 A 维护道路交通秩序，预防和减少交通事故 B 保护人身安全 C 保护公民、法人和其他组织的财产安全及其他合法权益 D 提高通行效率 2.道路交通信号包括（）。 A 交通信号灯B 交通标志、交通标线 C 交通警察的指挥 D 有关交通安全的标语、横幅 3.道路两侧及隔离带上种植的树木或者其他植物，设置的广告牌、管线等，应当与交通设施保持必要的距离，不得（） A 遮挡路灯、交通信号灯、交通标志 B 妨碍安全视距 C 影响通行 D 影响清洁工人保持市容整洁 4.不得超车的情形包括（）。 A 前车正在转变、掉头、超车的 B 与对面来车有会车可能的 C 前车为执行紧急任务的警车、消防车、救护车、工程救险车的 D 行经铁路道口、交叉路口、窄桥、弯道、陡坡、隧道、人行横道、市区交通流量大的路段等没有超车条件的 5.行人不得有下列行为（）。 A 跨越、倚坐道路隔离设施 B 扒车、强行拦车 C 路边招呼出租车 D 实施妨碍道路交通安全的其他行为 6.（）在道路上通行，应当由其监护人、监护人委托的人或者对其负有管理、保护职责的人带领。 A 学龄前儿童 B 不能辩认或者不能控制自己行为的精神疾病患者、智力障碍者 C 盲人 D 小学低年级儿童 7.乘车人不得有下列行为（）。 A 携带易燃易爆危险物品B 向车外抛洒物品 C 携带动物上车D 有影响驾驶人安全驾驶的行为 8.（）不得进入高速公路。 A 行人 B 非机动车 C 拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车 D 设计最高时速低于70公里的机动车 9.醉酒后驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门（）。 A 约束至酒醒 B 处15日以下拘留 C 暂扣3个月以上6个月以下机动车驾驶证 D 并处500元以上2000元以下罚 10. 驾驶拼装的机动车或者已达到报废标准的机动车上道路行驶的，公安机关交通管理部门应当（）。 A 予以收缴 B 强制报废 C 对驾驶人处200元以上2000元以下罚款 D 吊销机动车驾驶证

什么是交通仿真技术

什么是交通仿真技术仿真是将所研究的问题用其它手段加以模仿的一种技术，按所用的方法分为物理仿真和数学模型仿真即计算机仿真。物理仿真就是对真实系统建立物理模型；数学模型仿真就是运用计算机及相应的程序代码表示实际系统，使之运行时与实际系统在逻辑上具有相同或类似的特性，从而可以用它来检验实际系统，修改实际系统的不足之处，或者用于教学演示等，并能节省费用和时间，减少不必要的风险。具体来说，交通仿真技术是运用现代计算机技术建立能够替代实际交通系统的计算机模型的研究过程，该模型能够再现现实交通系统的特性，分析在各种设定条件下交通系统的可能行为，通过模型仿真的试验结果，以寻求现实交通问题的最优解、评价运输设施各类设计方案的效果。宏观仿真和微观仿真是根据交通研究模型的不同而对交通仿真进行研究的两种主要方法。根据交通宏观参数来描述交通流状态的模型是宏观交通模型，它主要是针对车流整体。而侧重模拟车辆个体运动状态的研究方法则是微观交通模型。若交通流的运行是通过流量——密度关系来控制，流体运动的机制通过交通流的运动来处理，且模型不追踪单个车辆处理，则主要应用在宏观仿真中。典型的宏观仿真问题有路径出行选择问题、网络流量分配问题等。微观仿真模型以单个车辆为描述对象，以跟车模型为基础，追踪每辆车的运动过程，在微观模型中，每辆车的位置和当前速度是很重要的参数，在交通网络环境中单个“驾驶员——车辆元素”的动态变化是微观模型的考察重点。在考察过程中，要遵循的二个规则:车辆移动的基本规则(跟车模型和换道模型)、信号约束规则和服务优先规则。到目前为止，较为成熟并且已具有相当商业性和通用性的交通仿真软件有:苏格兰Quadstone、Limited公司的PARAMICS；美国联邦公路署(FHWA)开发的CORSIM，NETSIM；德国PTV公司的VISSIM；西班牙TSS公司的AIMSUN2；另外

道路交通仿真

1、系统---系统是指相互作用的对象的有机结合。系统的特点在于其整体性及相关性。系统中被研究的对象或元素成为实体，实体的有效特征称为属性。实体、属性和活动是组成系统的三个要素。 2、按系统状态的变化是否连续可分为连续和离散两种系统。若一个系统的状态随时间连续变化，就称为连续系统。连续系统的动态特性可以用微分方程或一组状态方程来描述，也可以用差分方程或一组离散状态方程来描述。若系统的状态变化只在时间的的离散时刻发生，而且往往又是随机的，这样的系统就成为离散系统。如加油站系统等，这类系统一般规模庞大、结构复杂，很难用方程来表示，其动态特征只能用流程图、网络图或表格来表示。 3、根据模型的表示方式可以将模型分成物理模型和数学模型。物理模型又称实体模型，是实际系统在尺寸上缩小或放大后的相似体。数学模型是实际系统的一种数学描述，是用符号和数学方程式来表示系统的模型或者用说明文字、框图、流程和资料等形式对实际系统的描述。 4、系统仿真是根据被研究的真实系统的模型，利用计算机进行实验研究的一种方法。 5、系统仿真三要素：系统、模型、计算机。联系着三要素的三个基本活动：系统模型的建立、仿真模型的建立、仿真试验。 6、建立系统的数学模型称为一次建模，将建立的数学模型转变为能够在计算机上运行或或试验的仿真模型称为二次建模。仿真试验只仿真模型的运转和计算。 7、到达模式：只顾客（临时实体）按怎样的规律到达，一般用到达时间间隔的统计特征来描述。服务机构:指同一时刻有多少服务台（永久实体）可以接纳临时实体，其服务时间也具有一定的分布特征。排队规则：即服务台完成当前的服务后，从队列中选择下一个实体服务的原则。 8、排队系统的特征量详见课本46页 9、根据仿真模型对交通系统描述细节程度的不同，道路交通仿真可以分为宏观仿真、中观仿真和微观仿真。在宏观交通流仿真模型中，交通流被看做连续流，个体车辆不单独标识。中观交通仿真在宏观交通网络的基础上，将个体车辆放入宏观交通流中进行分析，根据模拟的需要，对特定车辆的速度、位置及其它属性进行标识，或对个体车辆进行分组，再对每组车辆的速度、位置及其他属性进行标识。微观交通仿真把每辆车作为一个研究对象，对所有个体车辆都进行标识和定位。 10、双流模型-------双流理论认为，交通流中的车辆可以分为两类：运行车辆和停车车辆，即两股车流。后者包括哪些在交通流中体制运行的车辆，但不包括交通流以外的车辆，图停放在停车场的车辆。双流模型的提车基于如下两个基本假设：（1）路网中车辆的平均运行速度与路网中正处于运动状态的车辆成正比。（2）北侧是车辆在路网中停车时间与运行时间之比等于同一时段路网中所有车辆的平均停车时间与运行时间之比。 11、公路系统中的平面交叉口按管控方式可以分为信号交叉口、无信号交叉口和环形交叉口三类。车辆的优先等级如下：十字型：①主路直行车流及右转车流；②次路右转车流③主路左转车流④次路直行车流⑤次路左转车流 T型交叉口：①主路直行车流及右转车流②次路右转车流③主路左转车流④次路左转车流环型交叉口：①右转车流②绕环和出环车流③入环车流 12、车辆跟驰模型-----------详见课本134页 13、城市快速路是指为机动车辆服务，解决城市大距离快速交通的汽车专用道路。快速路在特大城市或大城市中设置，主要联系市区各主要地区、市区和主要的近郊区、卫星城镇、主要对外公路，具有较高车速和大的通行能力。 14、城市快速路的主要特征：（1）只准汽车行驶，禁止行人和非机动车进入快速车道（2）每个行车方向至少有两条机动车道，中间设置宽度不小于1m的中间分隔带。（3）大部分交叉口采用立体交叉（人行横道亦应设立体交叉）。（4）控制快速车道的出入口，车辆只能在指定的地点进出。（5）计算行车速度为80km/h或60km/h 15、工具奥车辆减速近战开始时刻的界定------------要分析公交车辆的减速进站过程首先要对公交车辆减速进展的开始时刻进行定义，两种方法：（1）事先确定一个边界值L，如果公交车辆与停靠站的距离小于边界值L，就认为公交车已经开始进站；（2）事先确定一个极小界定值d0，然后根据当前公交车的车速、该公交车型的正常减速度（即车辆可平稳减速的减速度值）计算公交车的减速停车距离d停并进行判断：①d停是否大于d0？②d是否小于d0？其中d为当前公交车距站台距离。若上述两个条件中有一个满足，则认为该公交车已经开始进站。比较而言后一种方法较为合理，考虑了公交车的当前速度、位置以及放映车辆性能的减速度；而第一种虽直观但由于受道路情况和车辆性能的影响，边界值难以准确确定。 16、