《工业机器人技术基础》课程标准
《工业机器人技术基础》课程标准
一、课程性质
本课程在人才培养过程中意义重大，具有综合性、先进性、实用性等特点。本书可作为应用型本科院校和高职院校工业机器人相关专业学生的教材，也可作为企业的培训、自学用书。
二、课程任务
本课程有七个模块，工业机器人认知，工业机器人的系统组成，工业机器人的机械系统，工业机器人的控制系统，工业机器人传感技术，工业机器人通讯，工业机器人操作与编程。本书案例新颖，内容全面丰富，针对应用型普通高等教育的特点，突出学生学习和教师教学的适用性。本书在个每项目开头都有引言，引发学生思考，并且把案例中存在的问题带入新内容的学习，让学生明确新内容的学习要求及重点。在每个模块后还附有检测习题，方便学生巩固所学知识、考查学生对知识的掌握程度。
三、学时分配
《工业机器人技术基础》知识模块与课时设置如下：理论学时
为26学时。课程框架及学时分配如下表所示：
四、本课程主要教学内容模块1工业机器人认知课时安排
本章安排理论4学时主要教学内容
单元1工业机器人概述
一、工业机器人的定义
二、工业机器人的发展史
三、工业机器人的特点
四、工业机器人的优势单元2工业机器人的分类
一、按机械结构分类
二、按坐标系分类
三、按应用领域分类
单元3工业机器人的性能参数
一、自由度和工作空间
二、负载
三、精度
四、防护等级
模块2工业机器人的系统组成课时安排本章安排理论2学时主要教学内容
单元1工业机器人本体
、本体结构
二、本体参数
单元2工业机器人控制柜
一、线缆接口
二、功能模块
单元3工业机器人示教器
一、示教器简介
二、示教器结构
三、示教器的功能及使用模块3工业机器人的机械系统课时安排本章
安排理论4学时主要教学内容
单元1工业机器人机械系统概述
一、机械系统的意义
二、机械系统的组成及功能单元2工业机器人的传动系统
一、齿轮传动
二、同步带传动
三、丝杠与导轨传动
四、丝杠与滚珠花键传动单元3工业机器人常用减速机
一、行星减速机
二、RV减速机
三、谐波减速机
模块4工业机器人的控制系统
课时安排本章安排理论2学时主要教学内容单元1控制系统认知
一、控制系统的意义
二、控制系统的软件结构
三、控制系统的硬件结构单元2控制系统的基本功能
一、运动控制
二、人机交互
三、通信控制
单元3工业机器人的计算机控制
一、工业机器人计算机控制的分类
二、微型计算机直接控制工业机器人
三、常见的机器人操作系统模块5工业机器人传感技术课时安排本章安排理论4学时主要教学内容单元1工业机器人传感技术基础一、传感技术概述
二、传感系统的组成
三、传感技术的功能单元2工业机器人传感技术应用
、物料感知
二、速度感知
三、力觉感知
四、视觉识别
五、其他传感技术应用——温湿度传感器模块6工业机器人通讯
课时安排本章安排理论6学时主要教学内容单元1通信技术基础
一、通信的发展历程
二、消息、信息与信号
三、通信系统的一般模型单元2I/O通信
一、I/O通信简介
二、I/O数字通信的特点
三、数字信号
四、组信号
五、模拟信号单元3现场总线一、现场总线概述二、现场总线的技术特点
三、现场总线的网络模型——OSI通信参考模型
四、现场总线设备
五、常见总线类型单元4工业以太网一、工业以太网概述二、工业以太网的产生与发展
三、工业以太网的主要标准
四、PROFINET
模块7工业机器人操作与编程课时安排
本章安排理论4学时主要教学内容
单元1工业机器人基本操作一、手动操作动作模式二、坐标系统认知三、I/O信号监控单元2工业机器人编程一、工业机器人编程概述二、工业机器人编程功能
三、工业机器人编程语言
《工业机器人技术基础》课程标准
《工业机器人技术基础》课程标准 1. 课程性质和任务 课程性质：《工业机器人技术基础》是工业机器人技术专业课程体系中的职业基础课程之一, 是一门多学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容，是学生职业发展中第一门与工业机器人直接关联的基础课程。是在科学分析确定学院办学定位、明确我院工业机器人技术专业发展方向的前提下，通过对工业机器人技术职业与职业岗位进行整体化的调研与分析形成的一门具有很强的综合性的专业基础课程。 课程任务：主要是引导学生通过对工业机器人本体的认知，掌握工业机器人运动系统设计方法，具有进行总体设计的能力；掌握工业机器人整体性能、主要部件性能的分析方法：掌握工业机器人常用的控制理论与方法，具有进行工业机器人控制系统设汁的能力；了解工业机器人的新理论，新方法及发展趋向。掌握工业机器人的一般知识和基本技能，培养学生专业能力及职业能力，为他们走上工业机器人生产第一线的工作岗位做好准备。 2. 学习领域描述 工业机器人涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术，其集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，是工业自动化水平的最髙体现。任何从事工业机器人相关岗位的员工，都有必要预先系统地了解掌握工业机器人的相关知识，包括工业机器人的分类、组成，结构，性能参数，控制技术，传感系统以及典型应用等等，才能够妥善的应对自身职业体系中可能出现的各种问题。 模拟企业新员工的认知流程，学生以小组或独立的工作方式，结合工业机器人认知实训设备, 对上述技术要点进行系统的接触、分析、了解和掌握。 3. 先修课程和后续课程 先修课程：《电路与电工技术》、《机械制图与CAD》 后续课程：《工业机器人拆装与维护》、《工业机器人离线编程》、《工业机器人操作与编程》 4. 课程目标 掌握工业机器人的工作原理和结构知识，掌握六自由度工业机器人的特点及苴相关参数知识，能使学生掌握机器人机构设汁、运动分析、控制和使用的技术要点和基础理论。机器人是典型的机电一体化装置，它不是机械、电子的简单组合，而是机械、电子、控制、检测、通信和计算机的有机融合，通过这门课的学习，使学生对机器人有一个全而、深入的认识，培养学生综合运用所学基础理论和专业知识进行创新设讣的能力，并相应的掌握一些实用工业机器人控制及规
《工业机器人技术基础》课程标准
《工业机器人技术基础》课程标准 1.课程性质和任务 课程性质:《工业机器人技术基础》是工业机器人技术专业课程体系中的职业基础课程之一，是一门多学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容，是学生职业发展中第一门与工业机器人直接关联的基础课程。是在科学分析确定学院办学定位、明确我院工业机器人技术专业发展方向的前提下，通过对工业机器人技术职业与职业岗位进行整体化的调研与分析形成的一门具有很强的综合性的专业基础课程。 课程任务：主要是引导学生通过对工业机器人本体的认知，掌握工业机器人运动系统设计方法，具有进行总体设计的能力；掌握工业机器人整体性能、主要部件性能的分析方法；掌握工业机器人常用的控制理论与方法，具有进行工业机器人控制系统设计的能力；了解工业机器人的新理论，新方法及发展趋向。掌握工业机器人的一般知识和基本技能，培养学生专业能力及职业能力，为他们走上工业机器人生产第一线的工作岗位做好准备。 2.学习领域描述 工业机器人涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术，其集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，是工业自动化水平的最高体现。任何从事工业机器人相关岗位的员
工，都有必要预先系统地了解掌握工业机器人的相关知识，包括工业机器人的分类、组成，结构，性能参数，控制技术，传感系统以及典型应用等等，才能够妥善的应对自身职业体系中可能出现的各种问题。 模拟企业新员工的认知流程，学生以小组或独立的工作方式，结合工业机器人认知实训设备，对上述技术要点进行系统的接触、分析、了解和掌握。 3.先修课程和后续课程 先修课程：《电路与电工技术》、《机械制图与CAD》 后续课程：《工业机器人拆装与维护》、《工业机器人离线编程》、《工业机器人操作与编程》 4.课程目标 掌握工业机器人的工作原理和结构知识，掌握六自由度工业机器人的特点及其相关参数知识，能使学生掌握机器人机构设计、运动分析、控制和使用的技术要点和基础理论。机器人是典型的机电一体化装置，它不是机械、电子的简单组合，而是机械、电子、控制、检测、通信和计算机的有机融合，通过这门课的学习，使学生对机器人有一个全面、深入的认识，培养学生综合运用所学基础理论和专业知识进行创新设计的能力，并相应的掌握一些实用工业机器人控制及规划和编程方法。 学习完本课程后，学生应当能具备从事工业机器人企业生产第一线的生产与管理等相关工作的基础知识和能力储备，包括： （1）了解机器人的由来与发展、组成与技术参数，掌握机器人分类与应用，对各类机器人有较系统地完整认识。 （2）了解机器人运动学、动力学的基本概念，能进行简单机器人的位姿
工业机器人课程标准
工业机器人课程标准 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998
《工业机器人技术》课程标准 一、课程说明 课程名称：工业机器人技术 课程代码：PE121185 课程管理系部：机电工程系 参考学时：48 适用专业：机电一体化 学生应具备的基础：学生应掌握单片机、PLC、传感器相关知识，了解机械结构与机械原理。 二、课程性质与作用 （一）课程性质 《工业机器人》是一门多学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容，其目的是使学生了解工业机器人的基本结构，了解和掌握工业机器人的基本知识，使学生对机器人及其控制系统有一个完整的理解，培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力，培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力，为毕业后从事专业工作打下必要的机器人技术基础。 （二）课程作用 本课程的教学以高等职业教育培养目标为依据，遵循“结合理论联系实际，应知、应会”的原则，以拓展学生专业知识覆盖面为重点，注重培养学生的专业思维能力。重点通过对主流工业机器人产品的讲解，使学生对当前工业机器人的技术现状有较为全面的了解，对工业机器人技术的发展趋势有一个明确的认识，为学生进入社会做前导，把创新素质的培养贯穿于教学中。采用行之有效的教学方法，注重发展学生专业思维和专业应用能力，通过简单具体的实例深入浅出地讲解专业领域的知识。
三、课程设计的理念与思路 （一）课程设计理念 以点带面，讲解授课为主的教学方式。课程主要分为机械、运动、控制、感觉等几个部分，内容较多。课堂教学上，我们使用重点突破的方法，讲解一个或者两个典型的实例，让学生触类旁通，举一反三，从而带动整个知识面的学习。 （二）课程设计思路 由于涉及的已学课程较多，且学生基础薄弱，前面课程的遗忘率不容忽视，所以在讲解的过程中，对一些重要的知识点，我们还要做一个较为详细的说明，从而可以加强学生的知识储备，为本课程的学习扫清障碍。利用传统的教学手段与现代教育技术手段灵活运用：板书、实物模型、多媒体课件等。尤其是在机械部分，考虑到学生的立体思维能力较为薄弱，多媒体和实物模型的使用能更好地帮助学生理解工业机器人各部分的工作原理。 四、课程目标 《工业机器人》是一门培养学生具有机器人设计和使用方面基础知识的专业课，本课程主要研究机器人的结构设计与基本理论。通过本课程的学习，使学生掌握工业机器人基本概念、机器人运动学理论、工业机器人机械系统设计、工业机器人控制等方面的知识。
《工业机器人基础》课程标准
《工业机器人基础》课程标准 一、适用对象 中等职业学校机器人应用与维护专业（三年制）学生。 二、适用专业 机器人应用与维护专业 三、课程性质 本课程是机器人应用与维护专业的专业核心课。本课程是依据中等职业学校机器人应用与维护专业人才培养目标和相关职业岗位（群）的能力要求而设置的，对本专业所面向的机器人安装调试员、机器人编程员等岗位群所需要的知识、技能和素质目标的达成起支撑作用。在课程设置上，它是承上启下的核心课程，非常重要，前面课程有电工技术基础与应用、机械基础和低压电器控制与应用，后续课程有机器人操作与编程、机器人系统集成运维等。 四、课程目标 总体目标 本课程主要介绍、讲解工业机器人本体结构组成、主要部件的控制原理和性能、工业机器人整体性能、工业机器人技术的发展趋向等内容。其中重点讲解工业机器人本体结构组成、主要部件的控制原理，通过课程的学习使学生掌握工业机器人的基础知识和基本技能、掌握工业机器人运动系统、控制系统的设计方法，能使用示教器操作工业机器人完成简单动作。 1.知识目标 （1）了解机器人的产生与发展、组成与技术参数； （2）掌握机器人分类与应用，对各类机器人有较系统地完整认识； （3）了解工业机器人的组成与性能； （4）熟悉工业机器人本体的组成部分； （5）了解机器人控制系统的构成； （6）了解工业机器人的编程语言和编程特点； （7）熟悉工业机器人示教器的基本操作； （8）熟悉机器人基本的故障排除。
2.技能目标 （1）理解能力；能够熟悉机器人本体，示教器和控制柜之间的关系；外部设备与机 器人控制系统的关联；识读机械零部件装配图； （2）操作能力：规范使用工量具；能够使用拆装工具完成机器人本体的机械拆装； 使用机器人示教器编辑机器人程序，并完成调试，实现机器人运动； （3）表达能力：能够表达出机器人系统组成部件、本体零件等专业名称； （4）逻辑能力：理解机器人系统的接线图；能够根据机器人的目标动作，完成基本 程序的编辑，并了解程序中的含义。 3.素质养成目标 （1）培养耐心细致和严肃认真的工作态度。 （2）培养安全、文明操作习惯以及严守操作规程的意识。 （3）培养较好的团队精神和团结协作的工作作风。 （4）培养语言表达、人际交往及沟通技巧。 （5）培养自主学习，逐类旁通的思维。 4.证书目标 1+X工业机器人集成应用职业技能等级证书（初级）等。 五、参考学时与学分 1.学时：72学时 2.学分：4学分 六、设计思路 本课程标准的总体设计思路以专业核心课程开展，采用模块知识递进引领型课程体系，从“模块要领与技能目标”分析出发，设定职业能力培养目标，将工业机器人基础知识层层剖析，分为3个模块。课程内容选择上是依据对相关行业企业的调研、1+X工业机器人集成应用职业技能等级证书（初级）、兼顾技能岗位就业群需要；并通过解析生产制造、操作应用、运行维护和市场营销等岗位（群）的典型工作任务获得。 通过剖析概括工业机器人的基础知识，以模块化点为主线，职业技能点为导向，根据学生的实际水平和学习需求，确定教学重难点。在学习机器人基础知识，掌握职业技能点的过程中，实现理解能力，操作能力，表达能力和逻辑能力的融 合，并增强学生的职业素养和爱岗立岗，体现学生综合能力。 本课程本着以学生为中心，充分考虑学生的特性和课程特点。以培养学生的综合能力
工业机器人应用技术课程标准
《工业机器人应用技术》课程标准 一、课程性质 本课程是电气自动化技术专业的核心课程，通过该课程的学习，主要培养学生工业机器人操作运维、应用编程、调试维护等职业能力，以及实践技能、创新能力、分析和解决问题等职业素养，使学生系统掌握工业机器人的基本原理、功能、应用技能、程序设计方法和编程技巧，为今后从事自动化控制领域的工作打下基础。 前导课程：《机械基础》《电气控制技术》《电机与电气控制技术》等。 后续课程：《智能制造技术》《人工智能技术》《工业机器人综合实训》等。 二、课程目标 （一）总体目标 本课程的主要任务是从应用角度和企业需求出发，培养学生系统掌握工业机器人的相关概念、原理、基本应用及标准规范，使学生了解工业机器人的基本结构与组成，掌握装调、编程、调试、维护等基本技能和应用，熟悉工业机器人应用安全规范、应用标准，为从事工业机器人操作运维、应用编程、技术服务及生产管理等岗位奠定基础。 能力目标： 1、掌握工业机器人安全规则和标准规范，具有排除安全问题和执行标准规范的能力。 2、能正确识别工业机器人品牌，能正确选型。 3、能熟练掌握工业机器人操作规范，能装配连接机器人，能正确使用机器人。 4、能熟练校准和标定机器人参数。 5、能熟练配置机器人I/O参数。 6、能熟练手动操纵机器人。
7、能熟练使用离线仿真软件配置机器人参数和离线编写程序并能运行调试。 8、能熟练使用示教器配置机器人参数和在线编写程序并能运行调试。 9、具有工业机器人系统集成技术设计开发能力。 10、能对工业机器人进行日常维护和简单的维修。 知识目标： 1、掌握机器人及工业机器人的概念，掌握工业机器人的分类及品牌，了解工业机器人的应用及发展前景。 2、掌握ABB工业机器人基本组成的概念、原理和功能。 3、掌握ABB工业机器人I/O接口的概念、种类和使用方法以及接线原理、标准。 4、掌握ABB工业机器人参数的概念、功能和使用规则。 5、掌握ABB工业机器人参考坐标系的概念、识别及应用。 6、掌握ABB工业机器人安全保护机制和基本使用方法。 7、掌握ABB工业机器人选型方法。 8、了解离线仿真编程软件概念、原理及应用，掌握离线仿真编程软件下载、安装和基本使用方法、步骤。 9、熟练掌握示教器使用环境和功能，掌握手动操纵机器人的原理、方法和步骤。 10、掌握ABB工业机器人程序数据的概念、类型和分类，掌握常用程序数据的设定方法和步骤，熟练掌握三个关键程序数据的设定。 11、掌握RAPID程序及指令的概念、分类和属性，掌握RAPID程序的创建方法和步骤，12、掌握RAPID指令的调取和参数配置的方法和步骤，掌握RAPID程序的编写方法和步骤，掌握RAPID程序的调试方法和步骤。 13、理解掌握工业机器人三种运动模式。 14、了解制造领域工业机器人系统集成流程。 15、理解掌握安全事项及搬运安全事项。 素质目标： 1.培养良好的安全意识. 2.培养良好的节约意识。 3.培养良好的沟通和交流能力。 4.培养良好的思想道德修养和职业道德素养。 5.培养敬业爱岗和较强的团队精神和合作意识。
工业机器人技术课程标准
《工业机器人技术》课程标准 一. 课程基本信息 课程编码：33151 课程名称：工业机器人技术 课程类型：B类课程属类：职业拓展课 课程学分：3 参考课时：48 课程性质：限选课开课部门：电子电气工程学院 适用专业（层次）：电力系统自动化技术专业（普专） 先修课程：《电工电子技术》、《PLC》等课程 后续课程：《顶岗实习》、《毕业设计》等 职业资格：维修电工（高级） 制订：《工业机器人技术》课程开发团队 批准人： 课程负责人： 二. 课程详细信息 （一）课程简介 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作， 是靠自身动力 和控制能力来实现各种功能的一种机器。本课程的任务是使学生主要了解机器人的分类与应用、机器人运动与动力学基本概念、机器人本体基本结构、机器人轨迹规划、机器人控制系统的构成及编程语言、典型工业机器人自动线的基本组成及特点等内容，对机器人及其控制系统有一个完整的理解。培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力，培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力，为毕业后从事“工业机器人”及“服务机器人”系统的模拟、编程、调试、操作、销售及自动化生产系统维护维修与管理、生产管理等专业工作打下必要的机器人技术基础。 （二）课程性质与定位 本课程是电子信息工程技术专业选修的一门专业技能课程。工业机器人课程应定位于为企业培养能够完 成工业机器人编程、操作、维保的应用型人才。其前修课程有《电工基础》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》、《电机控制技术》、《可编程序控制器》等，后续课程有《顶岗实习》、《毕业设计》等课程。 （三）课程设计思路
工业机器人技术基础课程标准
工业机器人技术基础课 程标准 SANY GROUP system office room 【SANYUA16H-
《工业机器人技术基础》课程标准 1.课程性质和任务 课程性质:《工业机器人技术基础》是工业机器人技术专业课程体系中的职业基础课程之一，是一门多学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容，是学生职业发展中第一门与工业机器人直接关联的基础课程。是在科学分析确定学院办学定位、明确我院工业机器人技术专业发展方向的前提下，通过对工业机器人技术职业与职业岗位进行整体化的调研与分析形成的一门具有很强的综合性的专业基础课程。 课程任务：主要是引导学生通过对工业机器人本体的认知，掌握工业机器人运动系统设计方法，具有进行总体设计的能力；掌握工业机器人整体性能、主要部件性能的分析方法；掌握工业机器人常用的控制理论与方法，具有进行工业机器人控制系统设计的能力；了解工业机器人的新理论，新方法及发展趋向。掌握工业机器人的一般知识和基本技能，培养学生专业能力及职业能力，为他们走上工业机器人生产第一线的工作岗位做好准备。 2.学习领域描述 工业机器人涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术，其集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，是工业自动化水平的最高体现。任何从事工业机器人相关岗位的员工，都有必要预先系统地了解掌握工业机器人的相关知识，包括工业机器人的分类、组成，结构，性能参数，控制技术，传感系统以及典型应用等等，才能够妥善的应对自身职业体系中可能出现的各种问题。 模拟企业新员工的认知流程，学生以小组或独立的工作方式，结合工业机器人认知实训设备，对上述技术要点进行系统的接触、分析、了解和掌握。 3.先修课程和后续课程 先修课程：《电路与电工技术》、《机械制图与CAD》 后续课程：《工业机器人拆装与维护》、《工业机器人离线编程》、《工业机器人操作与编程》 4.课程目标
《工业机器人技术基础》课程标准
《工业机器人技术基础》课程标准 一、课程性质 本课程在人才培养过程中意义重大，具有综合性、先进性、实用性等特点。本书可作为应用型本科院校和高职院校工业机器人相关专业学生的教材，也可作为企业的培训、自学用书。 二、课程任务 本课程有七个模块，工业机器人认知，工业机器人的系统组成，工业机器人的机械系统，工业机器人的控制系统，工业机器人传感技术，工业机器人通讯，工业机器人操作与编程。本书案例新颖，内容全面丰富，针对应用型普通高等教育的特点，突出学生学习和教师教学的适用性。本书在个每项目开头都有引言，引发学生思考，并且把案例中存在的问题带入新内容的学习，让学生明确新内容的学习要求及重点。在每个模块后还附有检测习题，方便学生巩固所学知识、考查学生对知识的掌握程度。 三、学时分配 《工业机器人技术基础》知识模块与课时设置如下：理论学时 为26学时。课程框架及学时分配如下表所示： 四、本课程主要教学内容模块1工业机器人认知课时安排 本章安排理论4学时主要教学内容
单元1工业机器人概述 一、工业机器人的定义 二、工业机器人的发展史 三、工业机器人的特点 四、工业机器人的优势单元2工业机器人的分类 一、按机械结构分类 二、按坐标系分类 三、按应用领域分类 单元3工业机器人的性能参数 一、自由度和工作空间 二、负载 三、精度 四、防护等级 模块2工业机器人的系统组成课时安排本章安排理论2学时主要教学内容 单元1工业机器人本体 、本体结构 二、本体参数 单元2工业机器人控制柜 一、线缆接口 二、功能模块 单元3工业机器人示教器 一、示教器简介 二、示教器结构 三、示教器的功能及使用模块3工业机器人的机械系统课时安排本章
工业机器人技术基础-教学大纲
《工业机器人技术基础》 课程简介 本课程是工业机器人技术专业学生的专业必修课，学生在学完本课程后，能获得具有生产一线技术和运行人员所必须掌握的机器人技术应用的基本知识和基本技能。工业机器人应用岗位已经成为众多行业特别是电子制造、汽车制造、半导体工业、机械制造、造船工业、机床加工等行业最关键最核心的工作岗位。本课程介绍了工业机器人的机械结构、驱动系统、控制系统和感觉系统，通过典型案例对工业机器人示教和操作的相关基础共性问题进行详细图解，内容涵盖机器人搬运、码垛、焊接、涂装和装配五大典型应用任务。通过本课程的学习，学生掌握工业机器人技术的基础知识，为后续的学习打下基础。 课程大纲 一、课程的性质与任务： 本课程是工业机器人技术专业基础课程，它是集力学、机械学、生物学、人类学、计算机科学与工程、控制论与控制工程学、电子工程学、人工智能、社会学等多学科知识之大成，是一项综合性很强的新技术。通过该课程的学习，使得学生基本熟悉这门技术以及其发展状况，为今后从事工业机器人技术安装、应用、设计等工作打下基础。 通过课程学习，学生了解机器人的发展状况，发展前景及工业机器人将对未来工业创造的巨大潜在价值。理解工业机器人的基本原理、基础知识，掌握机器人机械机构、运动分析、控制和使用的技术要点和基础理论，同时懂得对机器人进行实际操作。机器人是典型的机电一体化装置，它不是机械、电子的简单组合，而是机械、电子、控制、检测、通信和计算机的有机融合，通过这门课的学习，使学生对机器人有一个全面、深入的认识，并掌握相应的一些实用工业机器人控制及规划和编程方法。 二、课程的目的与基本要求： 了解机器人的部件、结构、特性、应用技术的现状及发展趋势，机器人的语
《工业机器人技术》课程标准
［课程］《工业机器人技术》课程标准 1课程概述 1.1课程名称：工业机器人技术 1.2课程性质：专业核心课 1.3参考学时：56学时1.4参考学分： 2.5学分 1.5开设时间：第四学期 2课程性质和任务 本课程是工业机器人技术专业的一门专业核心课程，是必修课。其任务是：使学生掌握工业机器人系统构成、工业机器人编程等知识和进行机器工作站系统建模及仿真等技术，培养学生具备一定的工业机器人编程及仿真设计能力。内容包括工业机器人典型应用案例、离线编程基础、机器人工作站系统模型、程序及轨迹设计、工业机器人现场编程基础知识等。 3课程目标 3.1知识目标 (1)熟悉工业机器人离线编程应用领域； (2)掌握离线编程软件安装过程； (3)掌握离线编程软件的工作界面使用方法； (4)掌握工业机器人工作站系统外部设备模型构建方法； (5)掌握工业机器人仿真工作站的构建流程； (6)掌握工业机器人工作站的离线编程方法； (7)掌握工业机器人工作站的仿真测试方法； (8)掌握机器人工件及工作站设备的三维建模与设计分析。 (9)掌握工业机器人的现场手动操纵。 (10)掌握工业机器人的现场轨迹编程及设计。 3.2能力目标 (1)能安装工业机器人离线编程软件； (2)能构建工业机器人工作站系统模型； (3)能按要求在离线编程软件下编写工作站控制程序； (4)能对工业机器人工作站进行仿真测试。 精心整理
精心整理 （5）能对工业机器人进行现场操纵及编程操纵。 3.3素质目标 （1）具有分析与决策能力； （2）具有发现问题，解决问题的能力； （3）具有良好的心理素质、职业道德素质以及高度责任心和良好的团队合作能力； （4）具有组织管理能力； （5）培养良好的职业素养和一定的创新意识； （6）养成“认真负责、精检细修、文明生产、安全生产”等良好的职业道德； 4课程设计思路 根据职业能力标准，以重点职业能力为依据确定课程目标，依据职业能力整合所需相关知识和技能，设计课程内容，以工作任务为载体构建“能力递进”课程。 课程结构以就业岗位对就业人员知识、技能的需求取向，通过理实一体化教学、项目式技能训练、综合案例考核等活动，构建机器人工作站典型应用、轨迹设计及编程、机械及动态装置、现场编程基础等四大模块的知识结构和能力结构，形成相应的职业能力。本课程的前续课程是《机电工程技术基础》和《PLC控制系统的设计与维护》，并为后续课程《工业机器人工作站集成与维护》、《行业应用典型工作站维护》提供相应的理论及技术支持。 课程主要内容为IS010218-2-2011、I0S15187:2000/GB/T19399-2003、IEC9506-3:1991、IS0/IEC9506-3:1991、DIN7168-91、GB/T33262-2016标准中的知识点和操作要求。 5课程教学设计 表5.1课程教学设计
工业机器人编程技术实训课程标准
百度文库 - 让每个人平等地提升自我 工业机器人编程技术课程标准 一、课程基本信息 先修课程：电工技术基础、电气控制与 PLC 、电子技术基础 后续课程：工业机器人安装与调试实训 课程类型：专业必修 二、课程性质 “工业机器人编程技术”是机电专业的一 门专业核心课， 是在相关专业学习课程学 完后的一门综合性课程。机器人技术是一门跨多个学科的综合性技术，涉及自动控制、 计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多种学科的内容。本课程的先导课 程为： “电工电子技术”、“电气控制与 PLC”、“机电设备故障诊断与维修” “工业机器人 安装与调试”， 经过这四门课程的学习，学生已具备机械部件故障诊断与维修方法、机 电设备电器控制、 电子产品焊装调试、软件编程和机械图和电器原理图的识读能力 。 已 基本具备学习本课程的知识 、技能基础 。《工业机器人编程技术》 后续课程为《自动化 工业生产的安装与调试实训》， 进一步学习生产自动化的能力与技能 。本课程在专业教 学与实践工作之间起了承前启后的桥梁作用， 是工业机器人技术专业人才培养过程重要 的环节。 三、课程的基本理念 以学生为主体， 以工学结合为宗旨， 以岗位职业能力的培养为重点， 目的是强化学 生的工程实践能力与创新能力。 “工业机器人编程技术”课程在设计教学思路和理念时， 采用基于项目教学的课程教学模式。 根据专业人才培养目标及岗位群对学生岗位能力提 出的要求，明确课程目标，分析岗位工作过程，确定岗位典型工作任务，并根据典型工 作任务整合教学内容，设计相应的实训项目，注重培养学生的专业能力、方法能力、创 新能力和社会能力。 四、课程设计 该该课程是依据“机电一体化专业工作任务与职业能力分析表”中的职业岗位工作 课程代码 BJZ000471 适用专业 机电一体化技术 总学时 28 总学分 1 大纲制定时间 大纲修订人 2016 年 9 月 第几次修订 大纲审核人 1
《工业机器人》课程标准
《工业机器人》课程标准 课程名称：工业机器人课程代码：0513003BB28 课程类别：专业核心课课程学时：144 适用专业: 工业机器人应用与维护开课学期：第5学期 一、课程面向岗位及工作任务 本课程适用于工业机器人应用与维护专业,主要面向工业机器人应用与维护工岗位。 二、课程性质 本课程是中等职业学校机电专业（工业机器人专业方向）核心课程。通过本课程的学习，使学生具备机器人相关岗位所必需的工业机器人基本操作、示教编程器操作界面的认识和应用、工业机器人典型工作站现场编程等方面的知识与能力。 三、课程教学目标 （一）知识目标 1.了解机器人的由来与发展、组成与技术参数，掌握机器人分类与应用，对各类机器人有系统的认识； 2.了解机器人本体基本结构，包括机身及臂部结构、腕部及手部结构、传动及行走机构等； 3.了解机器人轨迹规划与关节的基本概念和特点； 4.掌握工业机器人控制系统的基本构成及操作方法； 5.掌握机器人语言的基本程序命令和编程方法； 6.熟悉工业机器人典型单元实训的安装与调试、维护技术； 7.熟悉装配、物流、堆垛、搬运、喷涂和自动锁螺丝等工业机器人典型单元实训；
（二）能力目标 1.能安装工业机器人离线编程软件； 2.能构建工业机器人工作站系统模型； 3.能按要求在离线编程软件下编写工作站控制程序； 4.能对工业机器人工作站进行仿真测试。 5.能对工业机器人进行现场操纵及编程操纵。 （三）素质目标 1.具有分析与决策能力； 2.具有发现问题、解决问题的能力； 3.具有良好的心理素质、职业道德素质以及高度责任心和良好的团队合作能力； 4.培养良好的职业素养和一定的创新意识； 5.养成“认真负责、精检细修、文明生产、安全生产”等良好的职业道德。 四、课程设计 按照“以能力为本，以职业实践为导向，以项目课程为主体”的总体设计思想，以应用技术为主线，让学生在“学中做，做中学”，改革教学质量评价，增强课程内容与职业岗位能力的关联度，从单一机器人的操作，到机器人工作站的整体把握，而且以重点职业能力为依据确定课程目标，依据职业能力整合所需相关知识和技能，设计课程内容，以工作任务为载体构建“能力递进”课程。 课程结构以企业岗位对就业人员知识、技能的需求为导向，通过理实一体化教学、项目式技能训练、综合案例考核等活动，构建机器人工作站典型应用、轨迹设计及编程、机械及动态装置、现场编程基础等四大模块的知识结构和能力结构，形成相应的职业能力。 1.通过教学，让学生认识到几种典型的工业机器人工作站的组成，以及其现场编程； 2.通过学习本课程让学生掌握两种技能：机器人操作技能和机器人现场编程技能； 3.掌握工业机器人课程应知、应会的理论和技能学习内容，经过综合考评，满足工业机器人编程操作人员上岗要求。
《工业机器人基础技术应用》课程标准
《工业机器人基础技术应用》课程标准 1. 课程概述 1.1课程性质 《工业机器人基础技术应用》是一门多学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容，其目的是使学生了解工业机器人的基本结构，了解和掌握工业机器人的基本知识，使学生对机器人及其控制系统有一个完整的理解，培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力，培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力，为毕业后从事专业工作打下必要的机器人技术基础。 1.2课程定位 本课程是一门专业技能课程。工业机器人课程应定位于为企业培养能够完成工业机器人编程、操作、维保的应用型人才。其前修课程有《电工基础》、《机电设备安装与调试》、《电力拖动》、《可编程序控制器》等，后续课程有《顶岗实习》等课程。 1.3设计思路 本课由于涉及的已学课程较多，且学生基础薄弱，前面课程的遗忘率不容忽视，所以在讲解的过程中，对一些重要的知识点，我们还要做一个较为详细的说明，从而可以加强学生的知识储备，为本课程的学习扫清障碍。利用传统的教学手段与现代教育技术手段灵活运用:板书、实物模型、多媒体课件等。尤其是在机械部分，考虑到学生的立体思维能力较为薄弱，多媒体和实物模型的使用能更好地帮助学生理解工业机器人各部分的工作原理。 2.课程目标 通过本课程的学习，使学生掌握工业机器人相关技术，熟悉工业机器人各系统的构成和工作原理；要求学生具有对工业机器人系统的分析能力；具有工业机器人程序设计的基本能力；具备典型工业机器人设备的安装与调试的能力。 通过理实一体化教学，加强学生实践技能方面的培养，提高学生的综合职业能力和职业素养；独立学习及获取新知识、新技能、新方法的能力；与人交往、
《工业机器人技术基础》课程标准
工业机器人技术应用专业 《工业机器人技术基础》课程标准 一、前言 （一）课程定位 随着机械技术、电子技术、控制理论的快速发展，工业机器人从出现到现在的短短几年成为现代工业生产不可缺少的好帮手。在提高产品质量、加快产品更新促进制造业的精密化、增强产品的竞争力等方面发挥着越来越重要的作用。目前，工业机器人已广泛地应用于国民经济的各个领城。可以预见，在不久的将来机器人不但可以在矿山、深海等恶劣环境中代替自然人去工作，还可以渗透到人们日常生活的各个领城。因此，工业机器人技术成了广大工程技术人员迫切需要掌握的知识，“工业机器人”课程也是中顺和高职机电专业、电气专业、机械制造等专业的必修课程。 本课程定位于工业机器人技术的初学者，从一个工业机器人技术的初学者的角度出发，合理安排知识点，并结合实例讲解，让学生在短时间内对工业机器人有一个系统的、全面的了解，具有对工业机器人操作的一些常识性了解。 （二）设计思路 根据培养应用技能型人才总目标，制订本专业教学计划，课程的教材配套，教学、实验、实训、课程设计大纲和指导书等教学文件齐全，近几年来引入了现代教学技术手段，已初步建设、形成了具有特色的全套课堂教学和实验教学课件。 根据该课程的基本教学要求和特点，结合学时的安排，从教材的整体内容出发，有侧重地进行取舍，筛选出学生必须掌握的基本教学内容，较好地解决了教学中质量与数量的矛盾。 通过本课程的学习，使学生了解工业机器人的概念及分类，工业机器人的发展过程，工业机器人的基本组成及技术参数，工业机器人的机械结构，工业机器人的传感技术，工业机器人的控制系统，工业机器人的驱动系统，工业机器人的指令基础及工业机器人的手动操作等相关的基础知识。让学生对工业机器人有一个总体的知识，也为学生搭建起工业机器人专业后续学习的知识框架，明确各知识点之间的联系，为进一步学习其它机器人课程打下良好基础。 本课程旨在提高学生在机器人方面的综合理解，着重使学生掌握从事机器人加工类企业中机器人工作所必备的基础知识和基本技能，初步形成相应的知识体系。培养其知识分类，逻辑分析的学习能力，具备继续学习专业技术的能力；在本课程的学习中渗透思想道德和职业素养等方面的教育，使学生形成认真负责的工作态度和严谨的工作作风，为后续课程学习和职业生涯的发展奠定基础。本课程的教学活动主要为知识学习活动、辅以技能训练活动和知识测试活动三类，每类活动的设计根据课程目标关于知识、技能、态度的不同要求，设计不同的活动方式及载体。本课程总学时为36个课时。
《工业机器人技术基础》课程标准
《工业机器人技术基础》课程标准 一、课程地位与作用 工业机器人技术是近年来新技术发展的重要领域之一，是以微电子技术为主导的多种新兴技术与机械技术交叉、融合而成的一种综合性的高新技术。这一技术在工业、农业、国防、医疗卫生、办公自动化及生活服务等众多领域有着越来越多的应用。工业机器人在提高产品质量、加快产品更新、提高生产效率、促进制造业的柔性化、增强企业和国家的竞争力等诸方面具有举足轻重的地位。本课程是以工业机器人概述、基本组成及技术参数、本体与控制器连接、末端操作器、工业机器人的环境感觉技术、编程语言介绍、工业机器人系统集成项目流程等为研究对象的一门专业基础课。 二、教学目标 学生通过对本课程的学习，熟知工业机器人使用及搬运安全事项；了解工业机器人常见国际品牌与国内品牌；掌握工业机器人的三大组成部分和六个子系统；工业机器人的主要技术参数和常用软件，工业机器人末端操作器种类与应用等，让学生对工业机器人的定义、发展历史及前景、运用领域、基本组成、主要技术参数有一个初步的认识，为后面的专业核心课程打下理论基础，培养学生的学习兴趣，建立长期的学习计划。同时树立示教器、专用设备、教具使用的安全意识及保养意识，使学生初步具备分析和解决基础技术问题的能力。 三、课程教学内容与方法设计 第一章绪论 【教学目标】 1.掌握工业机器人行业典型应用、市场前景； 2.熟知工业机器人品牌认识及行业应用前景； 3.熟知使用机器人安全注意事项以及机器人的分类。 【重点难点】 1．工业机器人的应用环境； 2．工业机器人的使用安全； 【教学内容】 1．机器人的分类； 2．工业机器人的应用环境，工业机器人的历史发展； 3．工业机器人家族介绍； 4．工业机器人应用安全注意事项。 【教学方法与设计】 1.本章主要采用哪些教学方法？ 通过实际工程案例的讲解来引导知识点的学习和应用。通过讲授和多媒体教学的方式，并结合板书进行教学，在讲解过程中注重与学生互动。
《工业机器人技术基础 》教学大纲
《工业机器人技术基础》教学大纲 一、课程基本信息 课程名称：工业机器人技术基础 学时：48 适用对象: 工业机器人技术专业、电气自动化技术专业、机电一体化技术专业 考核方式：考查 二、课程简介 机器人学是一门高度交叉的前沿学科，机器人技术是集力学、机械学、生物学、人类学、计算机科学与工程、控制论与控制工程学、电子工程学、人工智能、社会学等多学科知识之大成，是一项综合性很强的新技术。通过该课程的学习，使得学生基本熟悉这门技术以及其发展状况，为今后从事工业机器人的操作管理、维护维修、系统安装调试和集成设计的工作打下基础。 三、课程性质与教学目的 本课程是专业基础课，通过本课程的学习，使学生了解机器人及其应用，掌握机器人系统组成、机构、运动分析、控制和使用的技术要点和基础理论。机器人是典型的机电一体化装置，它不是机械、电子的简单组合，而是机械、电子、控制、检测、通信和计算机的有机融合，通过这门课的学习，使学生对机器人有一个全面、深入的认识。培养学生综合运用所学基础理论和专业知识分析问题解决问题的能力。 第1章概述 机器人的基本概念，机器人的组成原理、机器人应用与外部的关系、机器人应用技术的现状 第2章机器人的基础知识 机器人的分类、机器人的基本术语与图形符号、机器人的技术参数、机器人的运动学基础、机器人的动力学基础 第3章机器人的机械结构系统 机器人的机械结构系统、机器人的腕部机构、机器人的手部机构、机器人的行走机构
第4章机器人的驱动系统 机器人的驱动系统概述、电动机及其特性、液压驱动系统及其特性 第5章机器人的控制系统 机器人的控制系统、伺服控制系统及其参数、交流伺服电动机的调速、机器人控制系统结构、机器人控制的示教再现、机器人控制系统举例第6章机器人的感觉系统 机器人的传感技术、机器人的内部传感器、机器人的外部传感器、机器人的视觉系统、机器人传感器的选择 第7章机器人的语言系统 机器人的语言系统概述、常用的机器人语言简介、机器人的离线编程、机器人的编程示例 第8章工业机器人及其应用 工业机器人概述、焊接机器人、搬运机器人、喷涂机器人、装配机器人