第一章 汽车的动力性与绪论
1.3、确定一轻型货车的动力性能(货车可装用4档或5档变速器,任选其中的一种进行整车性能计算): 1)绘制汽车驱动力与行驶阻力平衡图。
2)求汽车的最高车速、最大爬坡度及克服该坡度时相应的附着率。 3)绘制汽车行驶加速倒数曲线,用图解积分法求汽车有Ⅱ档起步加速行驶至70km/h 的车速-时间曲线,或者用计算机求汽车用Ⅱ档起步加速至70km/h 的加速时间。
轻型货车的有关数据:
汽油发动机使用外特性的Tq —n 曲线的拟合公式为
432)
1000
(8445.3)1000(874.40)1000(44.165)1000(27.25913.19n n n n Tq -+-+-=
式中, Tq 为发功机转矩(N ·m);n 为发动机转速(r /min)。
发动机的最低转速
n min =600r/min ,最高转速n max =4000 r /min
装载质量 2000kg 整车整备质量 1800kg 总质量 3880 kg 车轮半径 0.367 m
传动系机械效率 ηт=0.85 波动阻力系数 f =0.013 空气阻力系数×迎风面积 C D A =2.772
m 主减速器传动比 i
0=5.83
飞轮转功惯量 I f =0.218kg ·2m 二前轮转动惯量 I w1=1.798kg ·2m
四后轮转功惯量 I w2=3.598kg ·2m 变速器传动比
i g (数据如下表)
轴距 L =3.2m
质心至前铀距离(满载) α=1.947m
质心高(满载) h g =0.9m
解答:
1)(取四档为例)
由
u
F n u n Tq Tq F t t →???
?
??
→→→ 即
r
i i T F T
o g q t η=
4
32)
1000
(8445.3)1000(874.40)1000(44.165)1000(27.25913.19n n n n Tq -+-+-= o
g i i rn u 377.0=
行驶阻力为w f
F F +:
2
15
.21a D w f U A C Gf F F +=+ 2
131.0312.494a
U +=
由计算机作图有
※本题也可采用描点法做图:
由发动机转速在m in /600n min r =,m in /4000n max r =,取六个点分别代入公式:
……………………………… 2)⑴最高车速:
有w f t
F F F +=
?2
131.0312.494a t U F += 分别代入a U 和t F 公式:
2
)09
.6*83.53697.0*377.0(
131.0312.494367
.085
.0*83.5*9.6*n T q +=
把q T 的拟和公式也代入可得: n>4000
而4000m ax =n r/min
∴93.9483
.5*0.14000
*367.0*377.0max ==U Km/h
⑵最大爬坡度:
挂Ⅰ档时速度慢,Fw 可忽略:
?)(max w f t i F F F F +-=
?
Gf
F Gi t -=max
?013.08
.9*388014400max max
-=-=f G F i t
=0.366
(3)克服该坡度时相应的附着率 z
x
F F =
?
忽略空气阻力和滚动阻力得:
6.0947
.12.3*366.0/=====
a il l a i F Fi z ? 3)①绘制汽车行驶加速倒数曲线(已装货):40.0626
)
(1f D g du dt a -==δ
(G
Fw
Ft D -=
为动力因素)
Ⅱ时,2
2
02
2
11
1r i i I m r I
m
T
g f w
ηδ++=∑
2
222
367.085.0*83.5*09.3*218.038001367.0598.3798.1380011+++= =1.128
r
i i T F
T
o g q t η=
4
32)
1000
(8445.3)1000(874.40)1000(44.165)1000(27.25913.19n n n n Tq -+-+-=
2
15
.21a D w U A C F =
由以上关系可由计算机作出图为:
②用计算机求汽车用Ⅳ档起步加速至70km/h 的加速时间。 (注:载货时汽车用Ⅱ档起步加速不能至70km/h )
由运动学可知:
du a
1
dt =
?
A du ==?t
0a
1
t
即加速时间可用计算机进行积分计算求出,且a u -a
1
曲线下两速度间的面积
就是通过此速度去件的加速时间。 经计算的时间为: 146.0535s
1.8、一轿车的有关参数如下:
总质量
1600kg ;质心位置:a=1450mm ,b =1250mm ,h g =630mm; 发动
机最大扭矩M emax =140N · m; I 挡传动比i I =0.385;主减速器传动比i o =
4.08;传动效率ηm =0.9;车轮半径r =300mm; 飞轮转动惯量I f =0.25kg · 2
m ;全部车轮的转动惯量∑I w =4.5kg ·2
m (其中,前轮的I w =2.25 kg ·2
m ,后轮的I w =2.25 kg ·2
m )。
若该轿车为前轮驱动,问:当地面附着系数为0.6时,在加速过程中发动机扭矩能否充分发挥而产生应有的最大加速度?应如何调整重心在前、后方向
的位置(即b 值),才可以保证获得应有的最大加速度。若令L
b
×100%为前轴
负荷率,求原车的质心位置改变后,该车的前轴负荷率。 解题时,为计算方便,可忽略滚动阻力与空气阻力。 解:<1> 先求汽车质量换算系数 δ:
2
2
02
2
111r i i I m r I m T
g f w ηδ++=∑ 代入数据有:δ=1.4168
若地面不发生打滑,此时,地面最大驱动力
r
i i T F t
g tq t η0xb1max F =
=
?N 36.6597F xb1max =
由于不记滚动阻力与空气阻力,即f
F 、0=w
F
这时汽车行驶方程式变为
当
M N M T eMax Q ?==140 代入有:
91.2)dt
du
(max =?
再由
??
?
??++-
=w g
z F dt du m G L
h L b G F αsin 1
dt
du
m L h L b G g -=
将max )dt
du
(
代入上试有
N F z 27.6180min 1= 此时: 6
.01
1
>z xb F F
j
i t F F F +=dt
du
m
Gi r
i i T t
g tq δη+=0
将出现打滑现象,
所以:在加速过程中发动机扭矩不能否充分发挥。
<2> 调整:
要使发动机扭矩能否充分发挥,则:
应使:
6
.01
1
=z xb F F 其中:
N 36.6597F xb1= 不变,
则由公式:
dt
du
m
L h L b G F g z -=1
得出:b=1704.6mm
∴ 前轴负荷率为: %100*)14501250(6
.1704%100*+=L b
%1.63=
1.9、一辆后袖驱动汽车的总质量2152kg ,前轴负荷52%,后轴负荷48%,主传动比i o =4.55,变速器传动比:一挡:3.79,二挡:
2.17,三挡:1.41,四挡:1.00,五挡:0. 86。质心高度h g =0.57m ,C D A =1.52
m ,轴距L =2.300m ,飞轮转动惯量I f =kg ·m2,四个车轮总的转动惯量I w =3.6kg ·2
m ,车轮半径r =0.367m 。该车在附着系数Ψ=0.6的路面上低速滑行曲线和直接挡加速曲线如习题图1所示。国上给出了滑行数据的拟合直线v =19.76-0.59T ,v 的单位为km/h ,T 的单位为s ,直接挡最大加速度αmax =0.75m/2
s (u s =50km/h)。设各挡传动效率均为0.90,求: 1)汽车在该路面上的波动阻力系数。
2)求直接挡的最大动力因素。 3)在此路面上该车的最大爬坡度。
答:1> 由汽车行驶方程式:
j i w f t F F F F F +++=
低速滑行时, , 此时:
由低速滑行曲线拟台直线公式可得:
060.0)
59.076.19(=-==gdt
T gdt dv f δδ 2> 直接档, 1i g
= <以四档为例>
先求汽车质量换算系数 δ:
2
2
02
2
111r i i I m r I m T g f w ηδ++=∑
0≈w F 0
≈j F f
t F F ≈
代入数据得:
0266.1=δ
再有动力因素公式:
gdt
dU
δφ+
=D
其中:060.00i f =+=+=f φ
所以:
max max )(D dt dU
g δφ+
=
而:2max /75.0)(
s m dt
dU
= ∴ 6.3*75.0*81.90266
.1060.0D max +=
34255.0=
3> 由
max max )(D dt
dU
g δφ+
=
可得,最大爬坡度为:
f
D -=max max i ?28255
.0max =i
?ο
41
.16max =α
第二章 汽车燃油经济性
2.7、习题图2是题1.3中货车装用汽油发动机的负荷特性与万有特性。负荷特性曲线的拟合公式为
4
4332210B b e
e e e P B P B P B P B ++++=
式中,b 为燃油消耗率[g /(kw. h)]; P e 为发动机净功率(kw)。
拟合式中的系数为
怠速油耗s mL /299.0Q id = (怠速转速400r/min)。 计算与绘制题1.3中货车的 1)汽车功率平衡图。
2)最高档与次高挡的等速百公里油耗曲线。
或利用计算机求货车按JB3352-83规定的六工况循环行驶的百公路油耗。计算中确定燃油消耗率值b 时,若发动机转速与负荷特性中给定的转速不相等,可由相邻转速的两根曲线用插值法求得。 六工况循环的参数如下表
参看图2-2。(汽油的密度是0.7g/cm 3)
)
答:1) <考虑空车的情况>
发动机输出功率:
3600/a T o
g q e u r
i i T P ?=
η
432)
1000
(8445.3)1000(874.40)1000(44.165)1000(27.25913.19n n n n Tq -+-+-=
o g a i i rn u 377
.0=
由以上三条关系式,可以绘出各个档位下发动机的有效功率图。
再有阻力功率:
)761403600(1P 3
f a
D a T T
w
u A C u Gf P ?+?=+ηη
3
5310*638.310*647.7a
a u u --+=
由以上信息作出汽车功率平衡图如下:
2) <考虑满载时情况> 等速百公里油耗公式:
g
u b
P a e ρ02.1Q s =
(L/100Km)
o g a i i rn u 377.0=
由
?
??e p n b
?
① 最高档时: 1=g
i , 不妨取 18Kw
=e P
ⅰ:n=815r/min,即 h Km u a /34.19= 由负荷特性曲线的拟合公式: 4
43
32
210B b e
e e e P B P B P B P B ++++=
)/(2.1740h Kw g b ?=?
L
g
u b
P a e 2.23102.1Q s ==?ρ ⅱ:n=1207r/min,即 h Km u a /64.28=
由负荷特性曲线的拟合公式得:
)/(0.295h Kw g b ?=?
L 0.26Q s =?
ⅲ:n=1614r/min,即 h Km u a /30.38=
由负荷特性曲线的拟合公式得:
)/(2.305h Kw g b ?=?
L 5.20Q s =?
ⅳ:n=2603r/min,即 h Km u a /77.61=
由负荷特性曲线的拟合公式得:
)/(1.280h Kw g b ?=?
L 7.11Q s =?
ⅴ:n=3403r/min,即 h Km u a /75.80=
由负荷特性曲线的拟合公式得:
)/(3.431h Kw g b ?=?
L 6.13Q s =?
ⅵ:n=3884r/min,即 h Km u a /17.92=
由负荷特性曲线的拟合公式得:
)/(4.529h Kw g b ?=?
L 8.14Q s =?
故有以上各个点可以做出最高档的等速百公里油耗曲线:
②同样,可做出次高挡的等速百公里油耗曲线(省略) .
第三章 汽车动力装置参数选定
改变1.3题中轻型货车的主减速器传动比,作出i o 为5.17、5.43、5.83、6.17、6.33时的燃油经济性一加速时间曲线,讨论不同
i o 值对汽车性能的影响和采用不同变速器对汽车性能的影响。(汽油
的密度是0.7g/cm 3
)
)
答:①17.5i 0=时,※百公里消耗燃油:
(以最高档,较高转速(n 取3403r/min ),最经济负荷(即90%负荷大约18Kw )行驶时油耗):
此时:o
g a i i rn
u 377.01=
h Km /07.9117
.5*13403*367.0*377.0==
4
43322101
B b e
e e e P B P B P B P B ++++=
)/(3.4311h Kw g b ?=?
将1b ,1a u 代入下式得:
g
u b P a e ρ02.1Q s =
L Q s 17.12=?
※加速时间:
(这里以最高档〈四档〉、速度由0加速到96.6Km/h 的时间) 因与题1.3第三问求法相同,这里不在累述,可直接有计算机求得:
加速时间t=684.97s
②43.5i 0=时,※百公里消耗燃油: 同上可得:L Q s
78.12=
※ 加速时间t= 665.78s
③83.5i 0=时,※百公里消耗燃油: 同上可得:L Q s
72.13=
※加速时间t=643.91s
④17.6i 0=时,※百公里消耗燃油: 同上可得:L Q s
52.14=
※加速时间t=630.14s
⑤33.6i 0=时,※百公里消耗燃油: 同上可得:L Q s
90.14=
※加速时间t=624.77s
由以上数据可做出燃油经济性一加速时间曲线如下:
第四章 汽车的制动性
4.1 一轿车驶经有积水层的—良好路面公路,当车速为100km/h 时要进行制动。问此时有无可能出现滑水现象而丧失制动能力?轿车轮胎的胎压为179.27kPa 。 答:假设路面水层深度超过轮胎沟槽深度 估算滑水车速:i h p 34.6=μ i p 为胎压(kPa )
代入数据得:89.84=h
μkm/h
而h μμ> 故有可能出现滑水现象而失去制动能力。 4.2在第四章第三节二中.举出了CA700轿车的制动系由真空助力改为压缩空气助力后的制动试验结果。试由表中所列数据估算''2'22
1ττ+的数值,以说明制动器作用时间的重要性。
提示:由表4-3的数据以及公式max
2
02292.2526.31b a a a u u s +??? ??''+'=ττ 计算'
'2'22
1ττ+的数值。
可以认为制动器起作用时间的减少是缩短制动距离的主要原因。
4.3一中型货车装有前、后制动器分开的双管路制功系,其有关参数如下;