汽车自动控制系统

汽车自动控制系统

ESP电子车身稳定装置

ESP系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢后轮，从而校正行驶方向。

ESP系统包含ABS（防抱死刹车系统）及ASR（防侧滑系统），是这两种系统功能上的延伸。因此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。有ESP与只有A BS及ASR的汽车，它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。ESP对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。当然，任何事物都有一个度的围，如果驾车者盲目开快车，现在的任何安全装置都难以保全。ASR加速防滑控制系统

ASR-Acceleration Skid control system 加速防滑控制系统, 或Acceleration Stabilit y Retainer加速稳定保持系统,顾名思义就是防止驱动轮加速打滑的控制系统, 其目的就是要防止车辆尤其是大马力的车子, 在起步、再加速驱动轮打滑的现象, 以维持车辆行驶方向的稳定性, 保持好的操控性及最适当的驱动力, 达到有好的行车安全。但是您可能并不清楚为什么轮胎打滑会造成车辆行驶方向的不稳定呢！其原因与煞车时ABS会避免轮胎锁死的道理是相同的, 主要是轮胎能产生的力量在同一负载是有一定的, 一般轮胎除了要产生使

车辆前进的驱动力外, 也要产生使车辆转弯的转向力, 或者是使车辆停止的煞车力, 因此不论是单纯产生驱动力、转向力、煞车力, 或同时产生驱动力及转向力、煞车力及转向力, 其轮胎产生的总合的力量在某一负载条件下是一定的, 也就是说当前进急起动造成轮胎打滑时, 而此打滑的现象系指轮胎所有的抓地力全部用在驱动力上, 因此此时能控制车子转弯

的转向力, 由於力量全部被驱动力使用掉, 因此将会失去使车辆转弯或保持车行方向的转

向力, 因而会造成车行方向不稳定的现象。

ABS防抱死制动系统

防抱死制动系统ABS全称是Anti-lock Brake System，即ABS，可安装在任何带液压刹车的汽车上。它是利用阀体的一个橡胶气囊，在踩下刹车时，给予刹车油压力，充斥到ABS 的阀体中，此时气囊利用中间的空气隔层将压力返回，使车轮避过锁死点。当车轮即将到达下一个锁死点时，刹车油的压力使得气囊重复作用，如此在一秒钟可作用60~120次，相当于不停地刹车、放松，即相似于机械的“点刹’。因此，ABS防抑死系统，能避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，不让轮胎在一个点上与地面摩擦，从而加大摩擦力，使刹车效率达到90%以上，同时还能减少刹车消耗，延长刹车轮鼓、碟片和轮胎两倍的使用寿命。装有ABS的车辆在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分别达到80%—90%、30%—10%、15%—20%。

ASR牵引力控制系统

ASR全称：Acceleration Slip Regulation -----驱动（轮）防滑系统。它属于汽车主动安全装置。又称牵引力控制系统防止车辆尤其是大马力车在起步、再加速时驱动轮打滑现象，以维持车辆行驶方向的稳定性。另：自动服务器恢复，可监视服务器性能，并在发生关键故障后使服务器恢复到正常运行状态

ASR的作用:

它的主要目的是防止汽车驱动轮在加速时出现打滑，（特别是下雨下雪冰雹路冻等摩擦力较小的特殊路面上，当汽车加速时将滑动率控制在一定的围，从而防止驱动轮快速滑动。它的功能一是提高牵引力；二是保持汽车的行驶稳定。行驶在易滑的路面上，没有ASR的汽车加速时驱动轮容易打滑；如是后驱动的车辆容易甩尾，如是前驱动的车辆容易方向失控。有ASR时，汽车在加速时就不会有或能够减轻这种现象。在转弯时，如果发生驱动轮打滑会导致整个车辆向一侧偏移，当有ASR时就会使车辆沿着正确的路线转向;最重要的是车辆转弯时，一旦驱动轮打滑就会全车一侧偏移，这在山路上极度危险的，有ASR的车刚一般不会发生这种现象。

ASR的原理:

ASR是ABS的升级版，它在ABS上加装可膨胀液压装置、增压泵、液压压力筒、第四个车轮速度传感器，复杂的电子系统和带有其自身控制器的电子加速系统。在驱动轮打滑时AS R通过对比各轮子转速，电子系统判断出驱动轮打滑，自动立刻减少节气门进气量，降低引擎转速，从而减少动力输出，对打滑的驱动轮进行制动。减少打滑并保持轮胎与地面抓地力的最合适的动力输出，这时候无论你怎么给油，在ASR介入下，会输出最适合的动力。

BAS制动辅助系统

制动力辅助系统（BAS）：BAS英文全称为Brake Assist System（制动力辅助系统）。据统计，在紧急情况下有90%的汽车驾驶员踩刹车时缺乏果断，制动辅助系统正是针对这一情况而设计。它可以从驾驶员踩制动踏板的速度中探测到车辆行驶中遇到的情况，当驾驶员在紧急情况下迅速踩制动踏板，但踩踏力又不足时，此系统便会在不到1秒的时间把制动力增至最大，缩短紧急制动情况下的刹车距离。

BA刹车辅助

BA 机械制动辅助系统，也成为BAS。为EBA电子紧急制动辅助装置的前身。能判断驾驶者刹车动作，在紧急刹车时增加刹车力，缩短刹车距离。它根据驾驶员踩下踏板的力度及速度、将制动力适时加大，从而提供一个有效、可靠、安全的制动。对老人和女性（脚力不足者）帮助奇大。还有缩短制动距离的效果。

制动力辅助系统（BAS）：BAS英文全称为Brake Assist System（制动力辅助系统）。据统计，在紧急情况下有90%的汽车驾驶员踩刹车时缺乏果断，制动辅助系统正是针对这一情况而设计。它可以从驾驶员踩制动踏板的速度中探测到车辆行驶中遇到的情况，当驾驶员在紧急情况下迅速踩制动踏板，但踩踏力又不足时，此系统便会在不到1秒的时间把制动力增至最大，缩短紧急制动情况下的刹车距离。

CAN-BUS控制器局域网

CAN（Controller Area Network）即控制器局域网络。是应用在现场、在微机化测量设备之间实现双向串行多节点数字通讯系统，是一种开放式、数字化、多点通信的底层控制网络。CAN协议建立在ISO/OSI模型之上，其模型结构有三层。协议分为Can2.0A, CAN 2.0B,CANopen几种。

CAN-BUS即CAN总线技术，全称为“控制器局域网总线技术（ControllerAreaNetwork -BUS）”。ＣＡＮ总线的通讯介质可采用双绞线，同轴电缆和光导纤维。通讯距离与波持率有关，最大通讯距离可达１０ｋｍ，最大通讯波持率可达１Ｍｄｐｓ。ＣＡＮ总线仲裁采用１１位标识和非破坏性位仲裁总线结构机制，可以确定数据块的优先级，保证在网络节点冲突时最高优先级节点不需要冲突等待。ＣＡＮ总线采用了多主竞争式总线结构，具有多主站运行和分散仲裁的串行总线以及广播通信的特点。ＣＡＮ总线上任意节点可在任意时刻主动地向网络上其它节点发送信息而不分主次，因此可在各节点之间实现自由通信。ＣＡＮ总线协议已被国际标准化组织认证，技术比较成熟，控制的芯片已经商品化，性价比高，特别适用于分布式测控系统之间的数据通讯。

DSC动态稳定控制系统

性能类似德国博世公司的ESP（电子稳定系统）可在汽车高速运动时，提供良好的操控性，防止车辆发生甩尾或者漂移现象，从而获得精准的操控性。是电子主动安全保护系统的一种。由于ESP名称已经被德国博世公司注册。故其他公司开发的电子稳定系统只能使用其他名称。如DSC。

EBD电子制动力分配系统

EBD能够根据由于汽车制动时产生轴荷转移的不同，而自动调节前、后轴的制动力分配比例，提高制动效能，并配合ABS提高制动稳定性。汽车在制动时，四只轮胎附着的地面条件往往不一样。比如，有时左前轮和右后轮附着在干燥的水泥地面上，而右前轮和左后轮却附着在水中或泥水中，这种情况会导致在汽车制动时四只轮子与地面的摩擦力不一样，制动时容易造成打滑、倾斜和车辆侧翻事故。EBD用高速计算机在汽车制动的瞬间，分别对四只轮胎附着的不同地面进行感应、计算，得出不同的摩擦力数值，使四只轮胎的制动装置根据不同的情况用不同的方式和力量制动，并在运动中不断高速调整，从而保证车辆的平稳、安全。

EBA紧急制动辅助系统

在正常情况下，大多数驾驶员开始制动时只施加很小的力，然后根据情况增加或调整对制动踏板施加的制动力。如果必须突然施加大得多的制动力，或驾驶员反应过慢，这种方法会阻碍他们及时施加最大的制动力。

许多驾驶员也对需要施加比较大的制动力没有准备，或者他们反应得太晚。EBA通过驾驶员踩踏制动踏板的速率来理解它的制动行为，如果它察觉到制动踏板的制动压力恐慌性增加，EBA会在几毫秒启动全部制动力，其速度要比大多数驾驶员移动脚的速度快得多。EB A可显著缩短紧急制动距离并有助于防止在停停走走的交通中发生追尾事故。EBA系统靠时基监控制动踏板的运动。它一旦监测到踩踏制动踏板的速度陡增，而且驾驶员继续大力踩踏制动踏板，它就会释放出储存的180巴的液压施加最大的制动力。驾驶员一旦释放制动踏板，EBA系统就转入待机模式。由于更早地施加了最大的制动力，紧急制动辅助装置可显著缩短制动距离

空气悬挂

空气悬挂也并不是最近几年才研发的新技术，它们的基本技术方案相似，主要包括部装有压缩空气的空气弹簧和阻尼可变的减震器两部分。

与传统钢制汽车悬挂系统相比较，空气悬挂具有很多优势，最重要的一点就是弹簧的弹性系数也就是弹簧的软硬能根据需要自动调节。例如，高速行驶时悬挂可以变硬，以提高车身稳定性，长时间低速行驶时，控制单元会认为正在经过颠簸路面，以悬挂变软来提高减震舒适性。

另外，车轮受到地面冲击产生的加速度也是空气弹簧自动调节时考虑的参数之一。例如高速过弯时，外侧车轮的空气弹簧和减震器就会自动变硬，以减小车身的侧倾，在紧急制动时电子模块也会对前轮的弹簧和减震器硬度进行加强以减小车身的惯性前倾。因此，装有空气弹簧的车型比其它汽车拥有更高的操控极限和舒适度。

我们以装备在Maybach 上的AIRMATIC.DC空气悬挂系统为简例说明弹簧软硬的变化。弹簧的弹性系数是通过橡胶皮腔中空气的流量来调节的。在短波路面或高速过弯时，皮腔中的部分气体会被锁定，在皮腔受压时，空气流量减小，令弹簧变硬，以减小车身起伏和提高车身稳定性。在普通路面上，所有空气都可以自由流动，皮腔受压时，空气流量加大，从而提供柔软的弹簧和最大程度的行驶舒适性。Maybach 的空气悬挂中的空气始终保持6-1 0个巴的压力。空气悬挂还将传统的底盘升降技术融入其中。高速行驶时，车身高度自动降低，从而提高贴地性能确保良好的高速行驶稳定性同时降低风阻和油耗。慢速通过颠簸路面时，底盘自动升高，以提高通过性能。另外，空气悬挂系统还能自动保持车身水平高度，无论空载满载，车身高度都能恒定不变，这样在任何载荷情况下，悬挂系统的弹簧行程都保持一定，从而使减震特性基本不会受到影响。因此即便是满载情况下，车身也很容易控制。这的确是平台技术的一个飞跃。

在采用相似的设计方案的同时各厂家的技术又完全不相同。BENZ 是空气悬挂技术的前辈，它首次将橡胶皮腔放置在金属外壳，令皮腔受压时的弹性特性接近钢簧，另外，皮腔中还加入了一个特殊的纤维，从而使皮腔更坚固，寿命更长。AUDI 在此基础上改变了纤维的排布方向，使弹簧的钢度进一步提高等等。在一些底盘升降的具体指标上各厂商也存在不同。例如Maybach 与Phaeton 在车速超过140Km/h后，车身高度自动下降1.5cm，当车速降回70Km/h以下时，车身又恢复正常高度，而A8 的这两个速度指标则分别为120K m/h和100Km/h，在自动减震模式下和Sport减震模式下车身高度分别下降2.5cm和2c m。如果遇到破坏非常严重的路面，三辆车的底盘都能在正常高度上升高2.5cm。

除了多种车身高度外，Phaeton 、Maybach 和A8 还能通过车相应按键选择自动、舒适、抬高和Sport等多种减震模式。它们能分别提供不同硬度的减震器来满足不同的驾驶需要。当然，仅仅依靠空气弹簧和减震器总成并不能实现上述的诸多功能，还需要大量附加部件的配合。其中包括空气压缩机、蓄压器、控制单元、前后桥车身高度传感器、3个不同方向的车身加速度传感器以及4个空气弹簧伸加速度传感器等等。传感器将收集到的信号传给控制单元，控制单元经过计算再发出指令来调节空气弹簧硬度和减震器阻尼，从而达到最理想的弹性状态。这个看来十分复杂的过程在整个系统的反映时间只有几十微秒。因此，空气悬挂系统对车轮的每一个微小动作都能做出及时而且恰当的反应。Maybach 和Ph

aeton 空气悬挂系统的自适应减震器都采用叫做SKYHOOK的计算方法，这个算法的基本原则是减小车身在各个方向上的加速度，同时尽可能保证车轮拥有最完美的贴地性能，这样就能提供最完美的操控感受和无穷的驾驶乐趣。

胎压监测装置

简单一点的胎压监测系统，是利用ABS现成的感测功能来比较轮胎的旋转圈数，胎压不足的轮胎圆周长也变短，所以四只轮胎有一只胎压不足的话，行驶时旋转圈数便会和其它轮胎不同。不过这种方式要抡胎胎压少了好几磅才侦测得出来，而且要是四只轮胎胎压一样低就没辄了。而Corvette、BMW、Infiniti等等这些公司的车子上采用的比较贵一些的胎压监测装置，是在四只轮子上装上胎压传感器，直接感测轮胎压力。这种方式要高级敏感得多。TRC牵引力控制系统

牵引力控制系统Traction Control System，简称TCS。作用是使汽车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力。汽车在行驶时，加速需要驱动力，转弯需要侧向力。这两个力都来源于轮胎对地面的摩擦力，但轮胎对地面的摩擦力有一个最大值。在摩擦系数很小的光滑路面上，汽车的驱动力和侧向力都很小。

牵引力控制系统的控制装置是一台计算机。利用计算机检测4个车轮的速度和转向盘转向角，当汽车加速时，如果检测到驱动轮和非驱动轮转速差过大，计算机立即判断驱动力过大，发出指令信号减少发动机的供油量，降低驱动力，从而减小驱动轮轮胎的滑转率。计算机通过转向盘转角传感器掌握司机的转向意图，然后利用左右车轮速度传感器检测左右车轮速度差；从而判断汽车转向程度是否和司机的转向意图一样。如果检测出汽车转向不足(或过度转向)，计算机立即判断驱动轮的驱动力过大，发出指令降低驱动力，以便实现司机的转向意图。当轮胎的滑转率适中时，汽车能获得最大的驱动力。转弯时如果使轮胎产生较大的滑转，将使汽车的加速能力变好。该系统可以利用转向盘转角传感器检测汽车的行驶状态，判断汽车是直线行驶还是转弯，并适当地改变各轮胎的滑转率。

ASR是驱动防滑系统(Acceleration Slip Regulation)的简称，其作用是防止汽车起步、加速过程中驱动轮打滑，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮空转，并将滑移率控制在10%—20%围。由于ASR多是通过调节驱动轮的驱动力实现控制的，因而又叫驱动力控制系统，简称TCS，在日本等地还称之为TRC或TRAC。

ASR和ABS的工作原理方面有许多共同之处，因而常将两者组合在一起使用，构成具有制动防抱死和驱动轮防滑转控制(ABS/ASR)系统。该系统主要由轮速传感器、ABS/ASR ECU、ABS执行器、ASR执行器、副节气门控制步进电机和主、副节气门位置传感器等组成。在汽车起步、加速及运行过程中，ECU根据轮速传感器输入的信号，判定驱动轮的滑移率超

过门限值时，就进入防滑转过程：首先ECU通过副节气门步进电机使副节气门开度减小，以减少进气量，使发动机输出转矩减小。ECU判定需要对驱动轮进行制动介入时，会将信号传送到ASR执行器，独立地对驱动轮(一般是后轮)进行控制，以防止驱动轮滑转，并使驱动轮的滑移率保持在规定围。

TRC主动牵引力控制系统的机械结构能防止车辆的雪地等湿滑路面上行驶时驱动轮的空转，使车辆能平稳地起步、加速，支持车辆行驶的基本功能。在雪地或泥泞的路面，TRC主动牵引力系统均能保证流畅的加速性能。此外，在上下陡坡、险恶的岩石路面等，四轮驱动车所独有的越野行驶路况下，TRC也能适当控制车轮的侧滑，比起配备传统的中央差速器锁止装置的车辆而言，配备TRC的车辆具有前者无法比拟的驾乘感和操纵性。

TCS牵引力控制系统

牵引力控制系统(TCS)TCS又称循迹控制系统。汽车在光滑路面制动时，车轮会打滑，甚至使方向失控。同样，汽车在起步或急加速时，驱动轮也有可能打滑，在冰雪等光滑路面上还会使方向失控而出危险。TCS就是针对此问题而设计的。TCS依靠电子传感器探测到从动轮速度低于驱动轮时(这是打滑的特征)，就会发出一个信号，调节点火时间、减小气门开度、减小油门、降挡或制动车轮，从而使车轮不再打滑。TCS不但可以提高汽车行驶稳定性，而且能够提高加速性，提高爬坡能力。原采只是豪华轿车上才安装TCS，现在许多普通轿车上也有。TCS如果和ABS相互配合使用，将进一步增强汽车的安全性能。TCS和ABS可共用车轴上的轮速传感器，并与行车电脑连接，不断监视各轮转速，当在低速发现打滑时，TCS 会立刻通知ABS动作来减低此车轮的打滑。若在高速发现打滑时，TCS立即向行车电脑发出指令，指挥发动机降速或变速器降挡，使打滑车轮不再打滑，防止车辆失控甩尾。VSC车身稳定控制系统

车身稳定控制系统(VSC),英文全称Vehicle Stability Control 。它是由丰田汽车公司开发的一种主动安全系统。与其功能相近的系统还有宝马的DSC动态稳定控制、大众的ESP电子稳定程序。近几年来，丰田在主动安全性方面取得了巨大的成就，从美国的权威J.D.PO WER的测评结果来看，雷克萨斯主动安全技术方面的评价超过宝马和奔驰。其间，VSC系统功不可没。作为车辆的辅助控制系统，它可以对因猛打方向盘或者路面湿滑而引起的侧滑现象进行控制。当传感器检测出车辆侧滑时，系统能自动对各车轮的制动以及发动机动力进行控制。

稳定控制系统是从其他技术上发展起来的，例如ABS和牵引力控制技术，这些系统工作时，都必须检测车轮是否将要抱死并能单独的调整车轮的制动力。稳定控制系统利用了这项技术以及所用的传感器和计算控制单元。控制单元不断的监测并处理从转向系统、车轮和车身上

的传感器上传来的信号，确定车辆过弯时是否正在打滑。如果发现打滑，控制单元对需要制动的车轮进行微量制动以帮助稳定车辆的行驶状态。有些系统还可以进一步的调整发动机的输出功率。从而可以在不需要驾驶员干涉的情况下帮助其控制车辆汽车制造商花费了大量的资金开发车辆的稳定控制系统，他们完成了上百次的测试来优化该系统参与车辆控制的程度。从车辆本身来说，有一些车辆本身就具有很好地操控性，几乎不需要稳定控制系统的修正；而另外一些则需要系统较强的参与控制。从制造商的角度，有些制造商喜欢在出现轻微的不稳定时就让稳定控制系统参与控制，而另一些则希望只在必要时让系统参与控制，还有一些制造商选择利用开关来变换稳定控制系统参与控制的程度。

与ABS等其他主动安全系统相比，VSC系统拥有三大特点：

(1)实时监控：VSC系统能够实时监控驾驶者的操控动作（转向、制动和油门等）、路面信息、汽车运动状态，并不断向发动机和制动系统发出指令。

(2)主动干预：ABS等安全技术主要是对驾驶者的动作起干预作用，但不能调控发动机。VS C系统则可以通过主动调控发动机节气门，以调整发动机的转速，并调整每个轮子的驱动力和制动力，来修正汽车的过度转向和转向不足。

(3)事先提醒：当驾驶者操作不当或路面异常时，VSC系统会用警告灯警示驾驶者。

就目前而言，还不可能知道哪种系统对安全性的贡献最大。通过几个简单的测试也不能预测出在避免事故的问题上一辆车是否比另一辆车更优秀。因此，不应当使用稳定控制系统参与的早晚和参与控制的强弱来对比车辆的安全性。同样，交通事故统计数据也还不足以证明某个制造商或某个车型的稳定控制系统使其降低了事故率。但是稳定控制系统能有效的减少因车辆失控造成的交通事故，这一结论已经得到了证明。虽然如此，在车辆行驶中，起决定作用的仍然是物理规律。在极限环境下，稳定控制系统不能阻止车辆发生侧滑，但是可以降低侧滑的程度。

无钥匙启动系统

采用最先进的RFID（无线射频识别）技术，通过车主随身携带的智能卡里的芯片感应自动开关门锁，也就是说当您走近车辆一定距离时，门锁会自动打开并解除防盗；当您离开车辆时，门锁会自动锁上并进入防盗状态。一般装备有无钥匙进入系统的车辆，其车门把手上有感应按钮，同时也有钥匙孔，是以防智能卡损坏或没电时，车主仍可用普通方式开启车门。当车主进入车时，车的检测系统会马上识别您的智能卡，经过确认后车的电脑才会进入工作状态，这时您只需轻轻按动车的启动按钮（或者是旋钮），就可以正常启动车辆了。也就是说无论在车还是车外，都可以保证系统在任何情况下都能正确识别驾驶者。其按照使用方法可分为两类：一类是按钮式，点火按钮位于中控台伸手可及之处，因此也称“一键启动”，例如宝马、奔驰等；另一类是旋钮式，一般就位于原始的钥匙插口处，但是无需插车钥匙，直接拧动旋钮即可启动，例如日产、马自达等。

智能钥匙系统除了方便以外，对车辆防盗、安全性也有很大帮助：

汽车雨刮器的自动控制系统设计及实现

汽车雨刮器的自动控制系统设计与实现 设计总说明 本次设计的汽车自动雨刷省去了人为手动操作雨刷的问题，能够自动感应雨量并进行相应的工作。自动雨刷用雨滴传感器作为检测器来感应雨量的大小，把感应信号传给单片机，通过软件的控制驱动芯片自动调节电机的正反转与转动频率。此次设计采用40引脚的单片机AT89S52，设计中运用ULN2003AN驱动芯片来驱动步进电机的运转，克服了电机在低频工作时的噪音大，震动大的缺点。本次设计在一定的程度上为驾驶者提供了舒适性和安全性的保障，避免了由于驾驶者手动操作雨刷的不当而带来的交通安全问题，同时也大大的提高了汽车雨刷的全面性与可靠性。 在汽车智能雨刮系统中由于两个雨刮电机的转速不可能完全一样，就存在两个雨刮摆动不同步的问题。本文在分析了模糊控制理论及雨刮同步摆动规则的基础上，提出了一种基于模糊控制的汽车智能雨刮系统。该系统将转速偏差和转速偏差变化量模糊化为模糊控制器的输入语言变量，根据所制定的一套模糊控制规则来选择控制PWM的输出语言变量，并以此通过脉宽调制技术来驱动直流电机，使两个雨刮同步摆动。 关键词：雨滴传感器；步进电机；单片机；雨刮器

Car Wiper Blade Design and Implementation of Automatic Control System Design Description The design of the automatic wipers is improved further in the traditional manual based on. Automatic wiper with rain sensor as the detector size induced precipitation, the induction signal is sent to the single chip microcomputer. reversing and turning frequency automatic adjusting motor through the control of the software driver. The design is based on the 40pin of the mic AT89S52. That use of ULN2003AN to drive the stepper motor driver chip design operation. The pulse width modulation’s chopper driver mode. Thus greatly overcome the noise when the motor work in the low frequency , vibration faults. Provide comfort and safely guarantee this design in a certain extent for the driver, to avoid the traffic safety problem caused by the driver manually operated wiper improper. At the same time also greatly improve the comprehensiveness and reliability of automobile windshield wiper. In intelligent windscreen wiper system of automobile, As the problem of technics, rotate speed of two electro motors are not the same completely, so there are the problems that two wiper blades swing ansynchronous. In the thesis, a intelligent windscreen wiper system of automobile based on fuzzy control is presented, by analyzing fuzzy control theory and synchronous swing rules of windscreen wiper. The speed error and its change were used as fuzzy stable variable. According to a set of fuzzy rules, the output variable was selected to control the PWM switch. In this way, the

汽车零部件及材料开发协议(道位)—ca08

编号：_______________本资料为word版本，可以直接编辑和打印，感谢您的下载 汽车零部件及材料开发协议(道位)—ca08 甲方：___________________ 乙方：___________________ 日期：___________________ 说明：本合同资料适用于约定双方经过谈判、协商而共同承认、共同遵守的责任与 义务，同时阐述确定的时间内达成约定的承诺结果。文档可直接下载或修改，使用 时请详细阅读内容。

frAOWEl 合同编号：70802 -15-01 汽车零部件及材料 开发协议 (X40) 重庆道位机械配件制造有限公司 2015年01月09日

第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章 附件 附件本协议于年月开发和确认流程 技术资料的管理 进度保证 技术标准及要求 协议和价格 双方的权利和义务 协议的生效、解除及终止 技术协议 价格协议 刖言 日在中华人民共和国重庆市签订。 页庆酒位机械配件制造有限公司是一家依据中华人民共和国法律成立，并享有独立经营权的法人实体，其住所为：重庆大足。以下简称“甲方” 重庆贤能工贸有限公司 有独立经营权的法人实体，其住所为：,是一家依据中华人民共和国法律成立，并享重庆江北。以下简称“供应商”。

鉴于，甲方将要或已经开展X40 项目的零部件开发，并同意由供应商开发试制本协议附件1〈〈技术协议》所列的零部件和材料（以下简称“协议产品”）。 鉴于，供应商愿意参与甲方上述零部件和材料的开发，并按照甲方要求提供批量产品和服务，同时愿意接受甲方〈〈采购通则》的规定或双方就此达成一致的相关修正。 鉴于，甲方和供应商已就协议产品的技术开发状态、要求和产品开发周期形成共识。 因此，双方达成如下协议。 第一章开发和确认流程 甲方和供应商认可按以下流程进行开发确认工作。 第二章技术资料的管理 2.1 甲方向供应商交付的图纸、示例样件及技术资料清单具体见双方签订的“技术协议”（附件1 ）。 2.2 甲方提供给供应商的技术资料，如甲方和/或供应商发现有短缺、错发、损坏或不清晰，甲方应尽快补 发或更换。如发现技术资料中有错误，甲方应立即采取措施予以纠正。 2.3 供应商的全部开发所用技术输入资料，均来自甲方的技术研究院资料室，所有资料及发放必须签字完整、手续齐全，否则 视为无效文件。供应商应签字确认回执。 2.4 供应商在项目开发过程中，应按开发计划的节点及流程图要求，向甲方提交完整的阶段性文件（一式 5份）以便确认。甲方签字确认后，存档备案3份，返还2份给供应商。 2.5 甲方委托的设计公司需将技术文件或资料，提交甲方的资料室确认、签字、备案后，由资料室发放给供应商。 2.6 供应商提交的阶段性资料，应符合甲方的技术标准、规范和标准化要求。如果需要设计公司确认，应 由甲方与设计公司共同确认、签字，再由甲方返还给供应商。 第三章进度保证 3.1 在甲方向供应商提供边界条件及“设计任务书”后，供应商应根据甲方的总体开发计划要求，制定“零 部件开发进度计划”（附件2）及“零部件开发质量计划”，并经双方签字确认。 3.2 供应商应按项目计划进度表要求，在完成项目的每个阶段或关键时间节点，以书面形式通知甲方。甲 方也可根据实际情况定期或不定期进行项目检查。 3.3 双方应明确本协议附件3〈〈项目的组织》中规定的各自的质量和技术负责人，建立同步开发协调机制， 共同保证该零部件开发项目的质量和进度，以及生产一致性。 3.4 供应商应按计划节点完成任务并提交成果，对关键节点，由双方共同形成验收报告。 3.5 供应商和甲方应严格按照本协议和技术协议的要求，完成各自的各项工作。相关的验证资料或样件，如果由于供应商的 原因不能按时提供，或提交的资料或样件不满足技术要求，供应商应负全部责任。届时，双方应协商新的完成期限。3.6 在开发过程中，如甲方需要对设计方案进行更改，应及时通知供应商，并同供应商协商确定技术更改 的实施进度。在此情形下，如果供应商的开发能力不能满足新的要求，供应商应及时通知甲方，双方应共同寻找解决办法。必要时甲方可将零部件开发转移给第三方，供应商应无条件服从。对因此造成 的损失，由供应商承担。

汽车配件材料管理制度(新编版)

( 安全管理 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 汽车配件材料管理制度(新编 版) Safety management is an important part of production management. Safety and production are in the implementation process

汽车配件材料管理制度(新编版) 一、自觉遵守各项管理制度，仓库严禁闲杂人员入内。 二、及时做好供方的选择、评审工作。根据生产需要及时编制采购计划单，计划单经领导签字同意后即按单就近采购。 三、材料及零配件进库前要验收，末经验收或验收不合格的不准进库，不准使用。 四、材料入库后要立卡、入帐，做到帐、卡、实物三符合。 五、材料应分类、分规格堆放，保持整齐有序。 六、保持仓库整洁，做好材料、配件的防锈、防腐、防失窃工作，做好仓库的消防工作。 七、库管员根据前台传来的备料单准备材料及零配件，修理工凭派工单领料，领料人签名，领用大总成件要经分管领导签字同意，领新料必须交旧料，严格执行领新交旧制度。 八、加强对旧料的管理工作，上交旧料贴好标签，出厂时交还

车主。 九、材料及零配件的领用应执行先进先出的规定，严格执行价格制度，不得随便加价。 十、仓库每个月进行一次清仓盘点，消除差错，压缩库存。 云博创意设计 MzYunBo Creative Design Co., Ltd.

汽车自动雨刷控制系统的设计本科毕业论文

汽车自动雨刷控制系统的设计 目录 摘要 ............................................................................................................................. I V Abstract ............................................................................................................................. V 前言 . (1) 第一章汽车自动雨刷控制系统总体设计和主要特点 (2) 1.1汽车自动雨刷控制系统的设计思路 (2) 1.2方案的选择设计与原理方框图 (2) 1.2.1控制方案比较 (2) 1.2.2 原理方框图 (5) 1.3汽车自动雨刷控制系统的主要特点 (5) 第二章控制系统的硬件设计 (6) 2.1电源电路的设计与分析 (6) 2.2中央控制器——A T89C2051 (8) 2.2.1 AT89C2051的特点 (8) 2.2.2 AT89C2051的功能描述 (8) 2.2.3 AT89C2051的管角说明 (9) 2.3电机控制电路分析与设计 (12) 2.3.1 步进电机的基本原理及特点 (12) 2.3.2步进电机驱动芯片 (16) 2.3.3步进电与驱动芯片连接电路设计 (20) 2.4复位电路的设计 (20) 2.4.1 单片机复位电路基本原理及特点 (20) 2.4.1 单片机复位后的状态的分析 (21) 2.5时钟电路的设计与工作原理分析 (23) 2.5.1振荡器特性 (23)

汽车自动雨刷控制系统设计

摘要........................................................... - 1 -前言........................................................... - 2 -第一章汽车自动雨刷控制系统总体设计和主要特点................... - 3 -1.1汽车自动雨刷控制系统的设计思路 (3) 1.2方案的选择设计与原理方框图 (3) 1.2.1控制方案比较 ........................................... - 3 - 1.2.2 原理方框图............................................. - 5 -第二章控制系统的硬件设计........................................ - 7 -2.1电源电路的设计与分析. (7) 2.2中央控制器——AT89C2051 (8) 2.2.1 AT89C2051的特点 ...................................... - 9 - 2.2.2 AT89C2051的功能描述 .................................. - 9 - 2.2.3 AT89C2051的管角说明 ................................. - 10 -2.3电机控制电路分析与设计. (12) 2.3.1 步进电机的基本原理及特点............................. - 12 -2.4复位电路的设计 (19) 2.4.1 单片机复位电路基本原理及特点......................... - 19 - 2.4.2 单片机复位后的状态的分析.............................. - 20 -2.5时钟电路的设计与工作原理分析 (21) 2.5.1振荡器特性 ............................................ - 21 - 2.5.2 时钟电路的设计........................................ - 22 - 2.5.3 单片机的基本时序单位................................. - 22 -2.6检测电路的设计与分析 (23) 2.6.1雨水传感器工作原理 .................................... - 23 - 2.6.2硬件设计与实现 ........................................ - 24 -第三章汽车自动雨刷控制系统统软件设计........................... - 27 -3.1主程序设计. (27)

汽车零部件分类

汽车零部件构成 组成交通运输工具汽车的各个部分的基本单元，也叫汽车配件，简称汽配，主要由一下几大部分构成： 发动机配件 节气门体,发动机,发动机总成,油泵、油嘴,涨紧轮,气缸体,轴瓦,水泵,燃油喷射,密封垫,凸轮轴,气门,曲轴,连杆总成 ,活塞,皮带,消声器,化油器,油箱、水箱,风扇,油封,散热器 ,滤清器，发电机、起动机传动系配件 变速器、变速换档操纵杆总成,减速器,离合器,气动、电动工具,磁性材料,电子元器件,离合器盘、离合器盖,万向节、万向滚珠、万向球、球笼,离合器片,分动器、取力器、同步器、同步器环、同步带,差速器、差速器壳、差速器盘角齿、行星齿轮、轮架、凸缘,齿轮箱、中间轴、齿轮、挡杆拔叉,传动轴总成、传动轴凸缘 制动系配件 刹车蹄、刹车片,刹车盘、刹车鼓,压缩机,制动器总成、制动踏板总成,制动总泵、制动分泵,ABS-ECU控制器、电动液压泵,制动凸轮轴、制动滚轮、制动碲销、制动调整臂,制动室,真空加力器,手制动总成、驻车制动器总成、驻车制动器操作杆总成 转向系配件 主销转向机转向节球头销 ... 行走系配件 后桥,空气悬架系统,平衡块,钢板,轮胎,钢板弹簧,半轴 ,减震器,钢 圈总成,半轴螺栓,桥壳,车架总成,轮台,前桥 电器仪表系配件 传感器,汽车灯具,蜂鸣器,火花塞,蓄电池,线束,继电器,音响,报警器,调节器,分电器,起动机(马达)、单向器,汽车仪表,开关,保险片,玻璃升降器,发电机,点火线圈、点火器 汽车灯具

装饰灯,前照灯、探照灯,吸顶灯,防雾灯,仪表灯,刹车灯、尾灯,转向灯,应急灯 汽车改装 轮胎打气泵,汽车顶架,汽车顶箱,电动绞盘,汽车缓冲器, 天窗,隔音材料,保险杠,定风翼,挡泥板,排气管,节油器 安全防盗 方向盘锁,车轮锁,防盗器,后视镜,后视系统,摄像头,安全带,行驶记录仪,中控锁,GPS、ABS,倒车雷达,排档锁 汽车内饰 汽车地毯(脚垫) 方向盘套方向盘助力球窗帘、太阳档 ... 汽车外饰 轮轱盖车身彩条贴纸牌照架晴雨挡 ... 综合配件 粘结剂、密封胶随车工具汽车弹簧塑料件 ... 影音电器 胎压监视系统解码器显示器车载对讲机 ... 化工护理 冷却液制动液防冻液润滑油 ... 车身及附件 雨刮器汽车玻璃安全带、安全气囊仪表台板 ... 维修设备 钣金设备净化系统拆胎机校正仪 ... 电动工具 电冲剪热风枪电动千斤顶电动扳手 ...

Q SQR B1-29-2012塑料橡胶零件的材料标识

关于标准转号的说明 根据Q/SQR B1-1-2012《企业技术标准编号规则》实施要求，现将原企业标准代号Q/SQR.04.667-2007转为代号 Q/SQR B1-29-2012内容暂时不变。请引用时用新的代号。 标准管理科 2012年7月25日

Q/SQR 塑料、橡胶零件的材料标识 Generic identification and marking of plastics products and rubber products 奇瑞汽车有限公司发布

Q/SQR.04.667—2007 前 言 本标准适用于汽车塑料橡胶零部件上的材料标识。 本企业标准由范围、规范性引用文件、符号和术语缩写、标识方法、标识部位、塑料零件的材料标识、橡胶零件的材料标识等部分组成。同时在格式和内容的编排上均符合GB/T1.1-2000和GB/T1.2-2002的规定。 本标准由奇瑞汽车有限公司乘用车工程研究院提出。 本标准由奇瑞汽车有限公司乘用车工程研究院归口。 本标准由奇瑞汽车有限公司乘用车工程研究院负责起草。 本标准主要起草人：田龙 I

Q/SQR.04.667—2007 II 引 言 随着地球资源的逐渐枯竭以及地球环境的恶化，各国政府以及人们对资源的节约及环境的保护越来 越重视，其中汽车行业对资源的耗费以及对环境污染的影响巨大，为了汽车生产和销售及相关企业启动、开展并推动汽车产品的设计、制造和报废、回收、再利用等工作，欧盟制定了2000/53/EC（ELV指令）、2002/95/EC（ROHS）、2002/96/EC（WEEE）等一系列指令，对汽车及电器类的材料回收利用率及禁限用物质进行了较为严格的规定；中国在这方面的法规正在逐步完善，为促进我国循环经济体系的建设和发展，保护环境，提高资源利用率，落实科学发展观，实现社会经济的可持续发展，今年二○○六年二月初国家发展改革委、科学技术部、国家环保总局就联合出台了《汽车产品回收利用技术政策》。 若不能欧盟的法规，奇瑞汽车在出口时将会遇到技术壁垒，若不能满足我国相关政策，无疑也会影响到奇瑞汽车的品牌发展，为了实现奇瑞公司汽车出口战略，为了响应国家循环经济发展可持续发展战略，奇瑞公司必须开展汽车回收再利用和禁限用物质方面的工作。 由于塑料橡胶的种类众多，非专业人士甚至专业人士不能简单的通过肉眼判断其成分，这给材料回收时材料的分类带来了难度，通过在塑料橡胶零件上进行材料标识则能有效地加快回收进度，降低回收成本，我国及欧盟法规中也对零部件的材料标识提出了要求，目前奇瑞公司还没有完整的关于材料标识的文件规范，因此有必要建立一个标准对此进行详细的规定。

雨刮电机控制原理

雨刮电机控制原理 The manuscript was revised on the evening of 2021

电动刮水器结构原理 1)电动刮水器的作用 刮水器的作用是在雨雪天气行车时，清除挡风玻璃上的雨水或积雪，确保驾驶员有良好的视线。 2)电动刮水器基本结构 汽车上采用的利水器，根据其动力不同可分为真空式、气动式和电动式三种。由于电动刮水器具有动力大，工作可靠，容易控制，且不受发动机工况影响等优点，目前被广泛使用。所以，这里我们只介绍电动刮水器的结构和工作原理。电动刮水器是由微型直流电功机驱动，通过联动机构，使挡风玻璃外表面的刮水片来回摆动，以扫除挡风玻璃上的雨水、雪或灰尘。电动刮水器的基本结构如图9．1所示。其驱动部分是由一个微型直流电动机3、涡轮箱2与电动机合装在一起并固定在底板1上，涡轮的旋转运动经曲柄4、6连杆5、7摆杆8、12等传动机 构转换为柱复摆动，并通过摆臂9、10带动刮水片ll、13做往复摆动，其上的胶皮便清除掉风挡玻璃上阻碍视线的杂质。

近年来在有些车辆上采用了柔性齿条传动刮水器，其结构如图9．2所示，柔性齿条传动机构具有占用空间小、噪声低、便于刮水电动机布置等优点。可以将电动机装在维修空间比较大的地方，便于维护。柔性齿条由套管、芯轴、钢丝三部分组成。钢丝以一定的螺距绕在柔性的芯轴上，使芯轴表面形成“齿形”，与齿轮啮合带动刮水片做往复摆动刮水。

3)三刷永磁电动机 刮水器电动机按其磁场结构来分，有并激磁式和永磁式两种。日前采用永磁式电动机较多，因它的磁极为永久磁铁．具有体积小、重量轻、噪声小、结构简单、价格低廉等特点因而得到了广泛使用。

汽车零部件的现状和发展趋势资料-共10页

第一章汽车零部件市场的现状....................................................................... 1.1 汽车零部件市场面临的形势............................................................. I 1.2 汽车零部件市场存在的问题............................................................. I 第二章汽车零部件产业发展趋势................................................................ II 第三章汽车零部件的制造方法................................................................... III 3.1 铸造工艺.......................................................................................... III 3.1.1 金属型铸造........................................................................... I V 3.1.2 压力铸造............................................................................... I V 3.1.3 低压铸造................................................................................ V 3.1.4 离心铸造................................................................................ V 3.1.5 熔模铸造................................................................................ V 3.2 锻造工艺........................................................................................... V 3.2.1 自由锻与模锻（含胎膜锻）................................................ V 3.2.2 锻造的特点及适用范围....................................................... V I 3.3 焊接工艺.......................................................................................... V I 3.4 冲压工艺........................................................................................ VII 3.5粉末冶金工艺................................................................................. VII 第四章中国汽车零部件发展目标............................................................ VIII

汽车感应雨刷技术可行性报告解读

汽车感应雨刷技术可行性报告

目录 一绪论 (1) 1.1 研究背景 (1) 1.2 研究内容 (2) 二感应器选择 (3) 2.1 电容式雨刷感应器原理 (3) 2.2 光学式雨刷感应器原理 (3) 2.3 论证选择 (4) 三汽车感应雨刷系统设计 (5) 3.1 设计思路 (5) 3.2 传感器工作方式 (5) 3.3 系统构成及原理 (6) 3.4 系统工作过程 (7) 3.5 系统元器件选择 (8) 四实际中的应用 (10) 五设计总结及体会 (11) 六参考文献 (11)

一绪论 1.1 研究背景 汽车工业是国民经济发展的支柱产业之一，现代汽车正从一种单纯的交通工具朝着满足人们需求和安全，节能，环保的方向发展。为了满足人们对汽车日益提高的要求，汽车研发及生产机构必然要将越来越多的电资产品映入到汽车上。据有关资料报道，在汽车上的电子元件的相关价值已经从20世纪70年代的零增长到2013年的中级汽车的73%左右，电子系统也成为了汽车革新的主要内容。 据统计，在全世界雨天行车有7%的事故是由于驾驶员手动操作雨刷引起的，采用雨水感应式智能雨刷控制系统使驾驶员免除手动操作雨刷的麻烦，有效地提高了雨天行车的安全性。国内外许多汽车厂商研制以雨水传感器为基础的汽车智能雨刷控制系统，来代替传统的机械结构的雨刷器。 在传统机械雨刷系统中,驾驶者手动控制雨刷器速度转换开关,通过改变雨刷器摆动速度, 以求快速清除附着在挡风玻璃上的雨水; 然而, 手动切换雨刷器转换开关, 必然影响行车注意力, 造成不必要的危险。如果开发出在汽车行驶中检测到雨滴后雨刷器就自动工作的智能雨刷系统，至少可以将现在的雨刷器减少了3个开关。这样，驾驶员就无需调节雨刷器设置来迅速停止刮片的运动或者得到更好的视角。当在湿路上驾驶时，驾驶者就无需动手来打开雨刷器，所以驾驶者就可以集中精力开车。为此，实现以下设想：下雨时（有雨水且落在汽车挡风玻璃上时），能自动开启汽车挡风玻璃下方的雨刷，雨越大，雨刷运动速度越快。这是相当有必要的。

第六章汽车空调控制系统及配风方式

第六章汽车空调控制系统及配风方式6.1 手动调节的汽车空调系统 目前，大多数中级轿车都采用手动调节的汽车空调系统。该系统是依靠驾驶员拨动控制板上的各种功能键实现对温度、通风机构和风向、风速的控制。下面以国产BJ202l型汽车为例介绍手动调节的汽车空调系统。 6.1.1空调控制板 空调控制板安装在驾驶室前壁，由驾驶员操纵。板面布局如图5-1所示。 空调控制板上设有三个控制开关，分别是风机开关、空调方式选择开关和温度选择开关。 1．风机开关 风机开关设有四个不同的转速挡位，以控制风机四种不同的转速。风机为一直流电动机，其转速的改变是通过调整串入风机电路的电阻来实现的。 风机调速电阻安装在风机罩的左前方，裸露在风道内，与它串联的还有一个限温开关，当温度超过某一值时，开关断开。风机调速电阻如图5-2所示。 风机除在停用状态不工作外，在制冷、取暖及通风状态下均可工作。 2．空调方式选择开关 空调方式选择开关用于确定空调系统的功能，即要求空调是制冷、取暖、通风还是除霜。通过驾驶员拨动开关可处在七个不同的位置：0FF－停止位置；MAX

－最冷位置；NORM－中冷位置；BILEVEL－微冷位置；HEAT－取暖位置；VENT －通风位置；－除霜位置。另外，在控制板的后面，设有真空控制开关。当驾驶员操纵空调方式选择开关时，真空控制开关随之联动，通过改变真空通路控制真空驱动器来调节各风门的状态及热水阀的开度。 3．温度选择开关 温度选择开关是控制温度门的开关，用钢丝和温度门连接。温度选择当开关处于左半区(称之为冷风区)时，温度门关死通向加热器的风道，出来的空气是未经加热的空气。当开关处于右半区(称之为热风区)时，温度门打开通向加热器的风道，送入车内的空气是经过除湿后的暖空气。温度选择开关可在左右两半区无级连续调节，可停在任意位置，对应温度门也有确定的位置。 6.1.2真空系统执行元件 汽车空调系统的风门及热水阀一般都是由真空系统通过真空执行元件来进行控制。采用的执行元件有真空罐和真空驱动器。 1．真空罐 真空系统的真空源是来自发动机的进气歧管。随发动机的运行工况不同，进气歧管的真空度也相应不同。当怠速时，真空度最大；而上坡最大转矩时，真空度最小。其真空的绝对压力在10lPa～33.7kPa之 间变化。真空度的这种变化，将会影响真空系统 的调控工作。所以设定一个真空罐，其主要作用 是向系统提供稳定的真空压力，其次是储存真空， 使真空系统即使在发动机停止运行时，仍能保持 一定的真空度。 真空罐的构造如图5-3所示。由真空罐和真 空保持器两部分组成。真空罐是一个金属罐，里 面安装一个真空保持器。其工作原理如下所述。 真空罐7内的空心膜阀9和膜片6，将真空 罐分成三个腔室，中腔与发动机进气歧管相联， 右腔与真空执行系统相联，左腔与真空罐内腔相 连。当发动机的真空度较高时，将膜片6推开。由于发动机的真空度大于真空罐，空心膜阀9膨胀开时，气孔4被打开，则真空系统成一开口通路，真空度提高。当发动机进气歧管的真空度比真空罐的真空度小时，空心膜阀9外面压力将其压扁，封闭气孔4，保持罐内真空度。同时膜片6右移，封闭发动机歧管接口2，将真空系统和真空源分开，保持真空系统和真空罐的真空度，并保持真空系统原

汽车雨刷自动控制系统

检测与转换技术大作业 标题：汽车自动雨刷控制器阅报告人： 呈送人： 班级： 学号： 日期：

尊敬的领导： 你好！为了实现汽车雨刷能够自动的开启及使用的方便，在此提交一份关于汽车自动雨刷控制的报告。本报告就自动雨刷用到的传感器，相关的工作原理，以及所采用得技术做了说明，报告中若有不足之处，希望予以指正及补充。 目的及意义： 雨刷系统是汽车的重要安全设备之一。在传统机械雨刷系统中,驾驶者手动控制雨刷器速度转换开关,通过改变雨刷器摆动速度, 以求快速清除附着在挡风玻璃上的雨水; 然而, 手动切换雨刷器转换开关, 必然影响行车注意力, 造成不必要的危险, 据统计, 全世界雨天行车有7 % 的事故是由于驾驶员手动操作雨刷系统引起的。为此实现以下设想：下雨时（有雨水且落在汽车挡风玻璃上时），能自动开启汽车挡风玻璃下方的雨刷，雨越大，雨刷运动速度越快。这是相当有必要的。

工作原理： 主要由雨量传感器、控制器、雨刷器电机、雨刷器机构、挡风玻璃、LIN总线接口等主要部件构成。其中,雨量传感器用来检测挡风玻璃上是否有雨水,根据雨量传感器的输出信号,控制器判断当前雨量大小,结合来自LIN总线的用户设定等信息,输出P W M（脉宽调制）信号控制雨刷器电机的摆动速度,驱动雨刷器机构快速扫除挡风玻璃上的雨水。 硬件设计： 红外式雨量检测装置工作原理雨量检测装置由玻璃棱镜、红外线光源发射器和红外线光源接收器等部件组成。红外光源发射器将红外光以固定角度投射到挡风玻璃上，经由挡风玻璃、棱镜反射回到红外接收器；在挡风玻璃清晰的情况下，红外接收器收到的红外线总量与红外发射器发出的红外线总量基本相等。当有雨滴落在挡风玻璃上时，部分红外线会因雨滴的折射而分散到外部，导致红外接收器收到的红外线小于红外发射器发出的红外线总量。通过对红外线总量的检测，判断雨量的大小，进而发出刮水请求到雨刷控制器，完成不同挡位的刮水行为。红外式雨量检测装 置原理见图1。

MS201-02汽车零部件及材料的重金属禁用事项

MS201-01汽车零部件及材料的重金属禁用事项 1.适用范围 本标准规定了欧洲车辆报废再循环法规中规定的M1汽车（9人座以下乘用车、面包车、RV等）、N1汽车（车辆总重量为3.5吨以下的卡车）以及此类车型售后服务用的零部件材质中，不得使用或不得混合使用的特定金属的物质名称、分析方法、管理方法（但本标准不适用于切削油、清洗剂、掩封胶带（纸胶带）等只在生产工位中使用的、不残留在最终整车产品中的材料）。 2.适用目的 1）本标准是防止汽车在使用及报废阶段，因汽车零部件及所使用材料中包含的重金属引起污染，且以积极应对国际环保规 定为目的。 2）欧洲车辆报废再循环法规（Directive 2000/53/EC of the European Parliament and of the Council）于2000年10月21 日开始生效，本标准满足生产该法规规定的汽车时的重金属禁 用条款（同法规Article 4的2项及Annex Ⅱ）, 并以提高现代 及起亚车辆的环保性为目的。 3）当欧洲车辆报废再循环法规（Directive 2000/53/EC of the European Parliament and of the Council）中重金属使用规定条款 更改时，为了及时满足更改后的条款，本标准也要做相应修改。 3.要求事项 3.1在汽车零部件或材料中，不得使用铅（lead, Pb）、汞(mercury, Hg)、镉(Cadmium, Cd)、6加铬(hexavalent chromium,Cr6+)

等4种重金属。 3.2 对欧洲车辆报废再循环法规（2000/53/EC）的ANNEX Ⅱ (2002/525/EC)中规定的特殊条款，可以使用部分重金属（参照附件Ⅱ）。 3.3 杂质允许值：对于各种未有意使用，但通过杂质混入禁用重金 属的材质，其重金属含量应在下表所规定的允许范围内，但要提交未有意使用禁用重金属的证明公文（加盖代表理事、研究所所长公章）。 ※上表不适用于铝和制动衬垫(brake liling)内铜中铅的含量。 3.4 报告方法：提交产品材质成分中不含铅、汞、镉、6加铬的公 文（包括成分分析报告–参照附件）。(对于特殊条款中允许使用重金属的材料及零部件，要提出同样的公文，并明确标明其为特殊允许使用重金属的零部件及材料。) 4. 适用时期 本标准自注册之日起生效，并要在欧洲法规中规定的起用时间之前6个月批量适用。 5.其他 如对本标准有任何疑问，请与高分子材料研究组联系。

JT1-9902-2013汽车外饰塑料零件通用技术条件

汽车外饰塑料零件通用技术条件 JT1-9902-2013 共 4 页 重庆长安汽车股份有限公司 2013年3月12日

汽车外饰塑料零件通用技术条件 JT1-9902-2013 编制 赖 礼 汇 校核 陈 雷 审定 王 晓 批准 曹 渡 更改记录 规范编号制定/修订者制定/修订日期批准日期 JT1-9902-2013 赖礼汇2013-3-11 曹渡2013-3-12

JT1-9902-2013 汽车外饰塑料零件通用技术条件 1 范围 本技术条件规定了前格栅、前罩装饰件、扰流板、防擦条、侧围护板、轮罩衬板、保险杠、三角窗外盖板、后牌照灯盖、发动机装饰罩盖等等外饰塑料零件的基本性能要求及试验方法。 本技术条件适用于长安汽车股份有限公司所开发的所有轿车车型。 2 规范性引用文件 SAE J2527 汽车外饰材料加速老化实验标准：可控辐照度氙弧灯 SJ-NW-15 塑料件涂装要求规范 SJ-NW-16 塑料镀铬件性能要求规范 SJ-NW-57 汽车塑料内饰件耐刮擦实验方法及结果判定 SJ-NW-101 汽车塑料内饰件耐刮擦实验方法(划格法) 3 要求 3.1 除非另外规定，否则应符合本技术条件的要求，并按经规定程序批准的图样与技术文件制造。喷漆零件除了满足本技术条件外，还应满足SJ-NW-15的要求。电镀零件除了满足本技术条件外，还应满足SJ-NW-16的要求。 3.2 外观要求： 所有零件外观应与经确认后的样品一致。 1）产品外观面不允许有裂纹、变形、银纹、波纹、烧焦、飞边、毛刺、气泡、浇口痕迹、顶杆印痕、熔接痕和收缩痕等不可接受表面缺陷。 2）喷涂或镀铬的产品，表面涂层或镀层均匀一致、色泽均匀，外观表面不允许有目视可见的麻点、起泡、漏镀、变色、脱落及其他不可接受缺陷。 3）产品A面上的分模线应小于0.1mm；非主视外观面分模线的痕迹小于0.2mm。 且必须经过长安公司技术部门的认可。 4）零件表面的颜色和花纹应与经规定程序批准的色板或样品一致。皮纹要清晰、色泽均匀，皮纹类型、纹理方向、纹理深度以及皮纹范围应与长安公司所要求的一致，由于因脱模方向引起的非主要表面皮纹深度变化要均匀，不

车外饰塑料零部件的耐温性试验2011.8.18

车外饰塑料零部件的耐温性试验 引言 近年来，随着汽车轻量化的呼声越来越高，塑料制品在汽车中的用量持续增长。目前，北美汽车中塑料的用量为平均每车118 kg左右，约占整车质量的10%，预计2010年将达到136 kg。如图1所示，是美国汽车使用的塑料品种比例分布，从图上可以看出，美国汽车工业应用较多的塑料有PU、PP、PVC、ABS、PA和PE等，主要用来制造前后保险杠、空调进气隔栅、底部导流板、前后灯、后视镜护罩、车轮护罩和车身饰条等，据了解，世界每年在汽车领域的聚丙烯消费量约在45万t左右，95%的欧洲汽车的前后保险杠是以聚丙烯为原材料制造的。这些塑料零部件除了满足汽车轻量、舒适、美观外的要求外，还必须满足汽车性能试验的要求。 耐温性能是评判塑料零部件质量与功能的重要指标之一，也是汽车零部件试验必检项目之一，特别是在一些环境比较恶劣、温度变化范围大、光照强烈的地区，如北美、北欧、热带赤道附近等，塑料零部件一旦失效，会对车辆的性能造成很大影响，所以车辆的耐温特性就更显重要。 本文讨论汽车塑料外饰件的耐温性能试验，其试验项目一般包括4种:耐寒性试验，耐热性试验，高低温循环试验，老化试验，介绍了这4种测试的机理、方法和性能要求，以期为后续的试验研究提供参考。 [快车下载]图1.gif： 1温度对塑料件的影响机理 温度影响材料性能主要是因为温度影响了材料的化学反应速率和光化学反应速度。材料在太阳光照射下，温度对日光的射线效应就会显现，化学反应总是随着温度的升高而加速。材料的温度每升高10℃，化学反应的速度就会翻倍。热化学反应会在较高温度下发生，而在低温下这种反应则很慢或不会发生。 塑料的耐热性表示在温度升高时材料抵抗自身物理或化学变化引起的变形，软化，尺寸改变，强度下降的能力。由于塑料材料大部分属于高分子材料，其耐热温度不高，不同材料的软化温度不同，而且塑料

汽车上的雨刮器设计

汽车上的雨刮器 下雨的时候，大车小车前档风玻璃上的雨刮器就会齐齐动作，两只雨刮片以固定的转轴柱为中心作摆动，将前档风玻璃的雨水刮去，还司机一个有效的视野。 最早期的雨刮器由一个摇臂与夹有橡皮刮片的臂组成，由司机手工操作。后来为了看位的需要，在左右两侧都装上了刮水臂，用连杆连接，成为手动双刮水片，也就是今天汽车雨刮器的原始型。 后来的雨刮器用气压差来代替人力，称为真空雨刮器。用一条管子接到发动机，利用发动机的真空度来驱动雨刮器里面的活塞，推动摆臂转动，雨刮片就可以动作了。40年代初期，汽车上陆续安装了电动雨刮器取代真空雨刮器。不过，直到80年代初，我国一些货车和客车仍然使用真空雨刮器。现在，汽车已经全部使用电动雨刮器了。 雨刮器看似简单，实际上构造并不简单。雨刮器总成含有电动机、减速器、四连杆机构、刮水臂心轴、刮水片总成等。当司机按下雨刮器的开关时，电动机启动，电动机的转速经过蜗轮蜗杆的减速增扭作用驱动摆臂，摆臂带动四连杆机构，四连杆机构带动安装在前围板上的转轴左右摆动，最后由转轴带动雨刮片刮扫挡风玻璃。 现在，汽车的雨刮臂有两个，电机一般是一个，称为“单机双臂”，也有每个雨刮器带一只电机，称为“单机单臂”。有些雨刮臂还附带胶水管，水管接至洗涤器上，按一下开关会有水注喷向前档风玻璃。在一些中高级轿车上，不但前后档风玻璃有雨刮器，就是前大灯也有一支小小的雨刮片，用以清除前灯玻璃上的尘埃。

司机关闭雨刮器时，雨刮臂往往不停在适当的位置，阻碍司机的视线。为解决这一问题，雨刮器设有一个回位开关，它控制雨刮器电机，当雨刮臂停在档风玻璃下的适当位置时，电机才会停止运转。 现今的雨刮器已经普遍采用快档、慢档和间歇控制档。其中间歇控制档一般是利用电机的回位开关触点与电阻电容的充放电功能使雨刮器按照一定周期刮扫，即每动作一次停止2－12秒时间，对司机的干扰更少。有些车辆的雨刮器还装有电子调速器，该调速器附带感应功能，能根据雨量的大小自动调节雨臂的摆动速度，雨大刮水臂转得快，雨小刮水臂转得慢，雨停刮水臂也停。 雨刮器及其它 雨刮器是重要的安全件，它必须能有效地清除雨水、雪和污垢；能在高温（摄氏零上80度）和低温下（摄氏零下30度）工作；能抗酸、碱、盐等有害物质腐蚀；使用寿命达到15万次刮刷循环（乘用车）。 雨刮器的动力源来自电动机，它是整个雨刮器系统的核心。雨刮器电动机的质量要求是相当高的。它采用直流永磁电动机，安装在前档风玻璃上的雨刮器电动机一般与蜗轮蜗杆机械部分做成一体。蜗轮蜗杆机构的作用是减速增扭，其输出轴带动四连杆机构，通过四连杆机构把连续的旋转运动改变为左右摆动的运动。 雨刮器电动机采用3刷结构以方便变速。间歇时间由间歇继电器控制，利用电机的回位开关触点与继电器电阻电容的充放电功能使雨刮器按照一定周期刮扫。雨刮器的刮片胶条是直接清除玻璃上雨水和污垢的工具。刮片胶条通过弹簧条压向玻璃表面，它的唇口必须与玻璃角度配合一致，方能达到所要求的性能。