金属打包机设计

摘要

老式的金属打包机的电气控制部分大多数仍采用继电器控制，这种控制方法采用众多的电器元件，逻辑布线复杂，接点多，故障率高，设备运行可靠性差。采用PLC控制能有效的解决这些问题。因此设计一种全新的基于PLC的液压金属打包机的控制系统。该系统工作性能稳定,提高了生产线的自动化程度,并切实提高了生产线的生产效率。同时也介绍金属打包机的发展历史、结构，并进行了液压系统的设计、PLC控制系统的设计。

关键词：金属打包机可编程控制器（PLC）液压系统

Abstract

the electrical control parts of the old Metal Baler still mostly use the relay control. this control method used numerous electrical components,Logic routing complex, contact, the high failure rate, poor equipment operation reliability. PLC control can be used effectively to resolve these problems. So design a new PLC-based Metal Baler hydraulic control system. the performance of the system is stability, increase the degree of automation of production lines and effectively improve the efficiency of the production line.It also introduces the history of the Metal Baler development, structure, and the design of it's hydraulic system, the design of the PLC control system.

Key words: Baler old metal programmable logic controller (PLC) hydraulic system

目录

摘要 (1)

ABSTRACT .................................................................................................................................................. I I 第一章引言 .. (1)

1.1金属打包机及其在国民经济的地位 (1)

1.2金属打包机的原理及基本要求 (1)

1.3金属打包机的类型 (1)

1.4液压传动打包机的优点 (3)

1.5我国液压打包机的应用及展望 (3)

1.5.1 我国废金属加工设备的生产规模及现状 (4)

1.5.2 我国液压打包机的研制应用现状 (4)

1.5.3 我国液压打包机“十一五”发展方向 (5)

1.5.4 我国废钢加工设备前景展望 (6)

第二章液压金属打包机的结构 (8)

2.1打包机的运动 (8)

2.2打包机运动的控制 (8)

2.3打包机的总布局 (9)

第三章液压金属打包机液压系统的主要的设计及计算 (10)

3.1技术要求 (10)

3.2液压元件的计算与选用 (10)

3.2.1 负载分析和运动分析 (10)

3.2.2 液压缸主参数的计算 (12)

3.2.3 液压泵的选择与计算 (13)

3.2.4 电动机的计算与选用 (15)

3.3液压系统图的的拟定 (15)

3.3.1 液压回路的选择 (15)

3.3.2液压系统的性能验算 (17)

3.3.3 油液温升验算 (17)

第四章液压金属打包机的PLC控制系统设计 (18)

4.1主机功能结构 (18)

4.2PLC的概述 (18)

4.2.1 PLC的起源 (18)

4.2.2 PLC的功能、 (19)

4.2.3 PLC的主要特点 (19)

4.2.4可编程控制器的定义 (19)

4.2.5 可编程控制器的分类 (19)

4.2.6 PC的原理 (20)

4.2.7 PLC的选型方法 (21)

4.3PLC机型的选择 (24)

4.3.1 PLC的选择要求 (24)

4.3.2 PLC的选用 (25)

4.4PLC控制系统硬件设计 (25)

4.5控制要求和工作方式 (27)

4.6PLC的控制过程 (28)

4.7PLC控制系统控制程序及说明 (30)

结论 (37)

致谢 ............................................................................................................................... 错误！未定义书签。参考文献 . (38)

第一章引言

1.1 金属打包机及其在国民经济的地位

金属打包机的作用-金属打包机是金属回收机械中的主要种类之一。它的功能是将机械工业的余废料、即一定厚度下的边角余料，线材、切削及小型薄壁金属容器、包装物、小型构架，废旧金属生活制品等物料，挤压成具有一定规格和紧密度的束块，便于运输和回炉冶炼。

金属打包机在国民经济中的地位-随着科学技术的发展和人民生活水平的提高，各工业部门的金属下脚料及生活用金属制品的废弃物都日益增多，这无疑将会对人类环境产生污染；另方面人类社会的不断消耗，各类矿物资源也会逐渐减少。如何利用金属废弃物，即防止污染，又变废为宝，资源永续成为一个重要的研究课题摆在人类面前。

1.2 金属打包机的原理及基本要求

金属打包的基本原理-就是利用金属材料在外力作用下，能产生塑性变形的性质，给金属材料以足够的、能聚集并产生永久形变的外力，从而形成紧密的束块。所以，不能产生塑性变形，或塑性变形很小的金属，便不能直接进行打包处理。如高碳钢、工具钢、钢丝绳及铸铁等，就不能直接装机进行打包。

金属打包的基本要求-（1）要有足够的挤压力。能使被处理的金属材料产生塑性变形束块，并使被束块达到一定要求的密度。（2）要有一个能容纳金属物料、并能封闭起来承受挤压力的料箱。在满足这两项基本要求的前提下，又根据不同的应用要求和不同的处理对象，就产生了许多不同类型的金属打包机。金属打包机的工作原来，就是在一个封闭的料箱内，使用工作力推动压头对金属物料进行挤压，使金属物料形成一定尺寸和密度的束块。

1.3 金属打包机的类型

各个国家对废旧金属的回收方法不同，加工规模、体制各异，各国研制使用的金属打包机就各有特点，类型很多。但除尺寸规格、具体的结构类型不外乎如下几种：按料箱的封闭方法，有合盖式和组合式。

（1）合盖式-在料箱的上方有-旋转的机盖，，加料后机盖闭和，形成封闭的挤压室，在合盖过程中，利用操纵机盖的推动力，对松散的金属物料，进行一次预压。一次封闭的容量大，适用范围广。所以种类型的结构被采用得最多。在中型、大型的金属打包机上也能组成自动化作业线，只是在加料时间，压头要等待，不能连续打包，在单位

时间内的打包数量比较低。

（2）组合式就是合盖式与其它形式的封闭料箱的方式结合于一体。在机盖闭合后，带有拖板的第一级压头将物料推压到挤压室，机盖就开启，在第二级压头挤压工作时，就可进行加料于托板上。当包块成形推出机外，压头回程，托板上的料立即被挡入料箱内，又可合盖进行新的循环工作。这种类型弥补了某种的无予预压作用，又弥补了合盖式的间歇太长的缺点，但还是不能进行完全的连续加料，且机构也复杂，所以采用这类型式的金属打包机还不多见。

按压头加压的方法，有单压头加压、双压头加压和三压头加压等形式。

单压头加压-在封闭的料箱中，只从一个方向对金属物料施加压力。这种类型目前多见于小型的100吨压力以下的、和小吨位压力的处理有色金属的金属打包机。双压头加压-在封闭的料箱中，分别从相互垂直的两个方向，分别对金属物料施加挤压力。这种加压方式的机型目前被采用得最多，小、中、大各级吨位压力的都有，既能保证包块有一定的密度，又能简化机器的结构。三压头加压-在封闭的料箱中以相互垂直的三个方向，分别对金属物料施加压力。这种加压方式的机型一般功率都比较大，即压力吨位都较大。这种加压方式多与其他方式的料箱封闭形式配合使用，生产效率高，包块的密度高。当然机器的结构也复杂。

从金属打包机的发展趋势看，是在向多功能、大吨位、高生产率的方向发展。当然。这要以各国的具体国情而定。不过，有一点是一致的，不论什么机型结构，均以液压传动为主。

我国的金属打包机的概况从不完整的资料看，目前国内所拥有并使用的金属打包机，除简陋及代用设备外，分为丝杆传动和液压传动两大类。

（1）、丝杆传动金属打包机

目前的机械厂从事商品生产。但仍有许多金属回收单位自造自用。基本结构都大同小异，一般都采用合盖式、双压头加压。各压头、盖板均分别由电动机、减速器、丝杆及螺母进行传动，人工取包或机械顶出包块，具体结构繁简不一。这类打包机的主压头压力，正式标定的有100吨力和200吨力两种，还有没有标定吨位的，也只是在100吨力左右。由于丝杆传动的功率损耗大，磨损大，体积大，所以一般不用这种传动结构来制造大吨位级的打包机。

丝杆传动的金属打包机，以其结构简单，易于制造，在我国金属回收行业向机械化发展方面，是起了一定的推动作用的。但由于这种传动的功率损失太大，压力的传动不稳定，加工的包块密度底，以及丝杆传动的自身缺点和限制，不能得到发展，终会被淘汰。

（2）、液压传动金属打包机

从六十年代开始，我国就有了制造液压传动金属打包机的工厂。与其它的工业发达

金属打包机设计方案

打 包 机 技 术 附 件 买方：江西上饶废金属打包机 卖方：江阴市联拓重工机械有限公司 2 014年4月9日

目录 公司介绍 (2) 1、设备组成特点 (3) 2、卖方供货范围 (6) 3、买方负责范围 (6) 4、参数一览表................................................................ . (7) 5、设备配置及主要外购件清单 (8) 6、随机附件清单 (8) 7、技术资料交付内容及时间 (9) 8、预验收及技术资料 (9) 9、供货周期 (10) 10、包装与运输 (10) 11、设备设计、制造、安装、验收执行的标准 (10)

公司介绍 江阴市联拓重工机械有限公司位于风景秀丽的江南水乡──江苏江阴市云亭镇，是液压机械的专业生产厂家，具有雄厚的技术力量，精良的机械设备和先进的生产工艺。生产产品有：液压废金属加工设备系列、屑并机、打包机、剪切机、破碎机、重废剪切机、液压非金属打包机系列、小钢瓶生产成套设备等三大系列近五十个品种产品,畅销全国(包括台湾省)及加拿大、德国、俄罗斯、印度、印度尼西亚、马来西亚、南非、乌克兰、伊朗、巴基斯坦、哈萨克斯坦等二十多个国家。 本公司善长独立设计，生产各种非标液压机械。产品面向钢铁冶炼、铸造、机械零件制造、消防器材、纺织、废物资回收业等几十个行业。填补了国内多次空白及为国内数十家企业量身定制非标设备，攻克了这些企业的生产技术难题。我公司和一些具有丰富经验的各行各业的专家保持长期挂勾合作，专为各行各业配套、研制液压专机，以提高用户生产率，改善劳动强度，节约成本。 本公司一贯视产品质量为企业生命，所有液压机油缸主密封。在客户反馈信息的基础上，不断研究新工艺、新技术，对现有产品不断改进，所有设备均有快速装置，使机器的科技含量更高，结构更合理，性能更稳定。对售出的机器实行三包和终身服务。 我们将遵循“让顾客满意，使合作者发展”的宗旨，不断实现产品的更新换代，为客户提供科学、高效的机器。热忱欢迎新老客户的光临。

打包机使用说明书.pdf

中山市小榄镇丰兴包装机械厂 1、主要用途及特点 1．1主要用途 自动打包机主要适用于纸箱、木箱、书刊等硬软包及方形、筒状、环状构件的捆包，广泛适用于家电、轻工、食品、外贸、百货、印刷、医药、邮电、化工、纺织等行业的包装捆扎。 1．2 产品特点本机捆扎速度快，捆一条带只需1.5秒，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，捆扎力大，且调整 范围广，质量稳定可靠，操作、维修方便；热刀加热迅速，5秒钟进入最佳打包状态，捆包完成后，如1分 钟内不工作，电动机自停进入待机状态，节电、实用、噪声小。 2．产品主要规格及技术参数 型号高台型低台型 捆包带宽度6-15mm 6-15mm 最小捆包物60mm 60mm 最大捆包物不限不限 捆包速度 1.5 秒/条 1.5 秒/条 最大捆紧力60kg 60kg 供给电源220V/50HZ±10% 220V/50HZ±10% 额定功率、电流660W 3A 660W 3A 电动机转速1400 转/分1400 转/分 体积（长x宽x高）895x565x730mm 1490x565x460mm 重量100kg 80kg 3．主要部件名称及工作原理 3．1 主要部件名称（图二） A 带盘带卷安装在此处 B 导带杆带子经过导带杆，使送带时拉开刹车器 C 导带轮为一白色尼龙轮，用以协助送带时易于滚动 D 导带轮同上 E 插头用以插接电源 F 电源开关用以启动电源 - 1 -

G 长度调节器调节每次自动送带的长度 H 归零开关按此钮每一次退带（半个动作），第二次为归零 I 手动出带开关为手动调节任意出带长度 J 出带槽带子穿过此，机器没归零或积塞杂物，即无法穿过 K 捆包物为欲捆包之物品，紧靠阻挡器L 3．2 工作原理（图三） 将捆包物放在捆包机的台面上，调整适当的供带长度，机器自动供带，操作者将捆包带绕过捆包物， 将带头沿着导向槽插入直至触动微动开关，前顶刀便立即上升，将带头顶住，随之带子被张紧后，另一端也被上升的后顶刀顶住，中刀立即上升，将带子切断，与此同时，表面温度约180。C的热刀伸入上下层带 子的中间，使聚丙烯包装带表面热熔，随后热刀迅速退出，中刀继续上升，将热熔处的打包带压紧，使接头焊接牢固，最后，中刀、前顶刀、后顶刀下降将带子释放，前后经过约1.5秒，完成单条捆扎过程。 4．操作准备 4．1 装带 使用宽度6-15mm，厚度0.70-0.90mm，纸芯内径200mm的带卷，为防止带卷松散，装带前勿将包装纸及绳拆开，待放入带盘固定后拆除。将空带盘由机内取出，取下带盘轴套筒，将带盘一边取出，带卷放 入带盘，重新装回带盘轴套筒锁紧即可（图四） 4．2穿带 A、高台型机器参照（图五），把带头从带盘引出，穿过导带杆→导带轮→门孔→导带片→导带轮 B，直到穿过机器桌面。 B、低台型机器参照（图六），先将带盘三角架悬挂于机器并固定下缘，将带子由下方引出经导带滑轮→刹车滑轮→导带轮B，直到看见带子末端穿过机器桌面。 - 2 -

全自动颗粒包装机的设计全套

I 全自动颗粒包装机的设计 摘要 本文主要介绍了一种包装机械—自动颗粒包装机的工作原理及其设计过程，对其传动系统的参数进行计算和传动部件的强度校核，对其整体外观、箱体以及支架进行合理的改进。自动颗粒包装机主要适合于包装食品、茶叶、医药、化工等产品的松散状、无粘性细小颗粒物品的小剂量自动包装。其包装材料为复合材料，在高温下粘合。 本机主要有横封机构、纵封机构、供料机构、剪切机构、传动机构及电器控制系统。在本次设计中，我们的主要任务是对其传动系统的支架、整机的箱体进行改进，使其满足设计要求，以达到所要求的生产效率。 本机的特点是能自动完成制袋，可调量杯计算、充填、打印日期、封合部位打口、记数等功能。本机还采用了无机调整制袋长度机构和智能型商标定位装置。 关键词：工作原理，传动机构，支架

II Automatic Granular Packaging Machine ABSTRACT This article mainly introduces the principle and course of the design of the packing machinery (the type of DXDK40-II), and the author calculates the parameter of the transmission system, collates the drive parts and improves the appearance, the box and the bracket. This machine mainly packs the relaxed, small granule with out glutimesity in food、tea、medicine and chemical industry. The material is composite and agglutinated in high temperature. This machine is mainly made up of the thwart and the vertical framework which encapsulate the edge of the bags, the framework which supply the materials、the transmission system and the electricity control system. The main task in this work is to improve the bracket in the transmission system and the box of the machine to meet the needs of the design and reach the efficiency we need. It can make bags、adjust the measure of the measuring cup、filling、mimeograph the date、make the space in the enveloped parts and count automatically. It also can adjust the length of the bags and orient the position of the mark. KEY WORDS: the principle of the work，transmission parts，the bracket

加压打包机液压打包机

加压打包机、液压打包机 一、加压打包机原理 加压式打包机控制系统由核心控制单元PLC和用于操作的人机界面组成，核心控制单元采用LG“PLC”控制，液压系统为加压打包机的核心部分，其工作的可靠性直接决定了打包机动作是否正常可靠，这其中油温控制就成为金属液压打包机液压控制部分的关键。采用PLC控制的液压打包机可以实现自动压缩、自动提箱、自动转体、自动打包等功能。并能对生产过程进行实时监控，完成自动诊断、自动报警和数据上传等功能。该油压打包机控制系统的成功应用降低了操作人员的工作强度，提高了设备运行效率和安全性，降低了能源消耗，提高了产品质量。 二、液压打包机特点 1.加压打包机也称压缩打包机专门为膨松物品捆包而设计 2.本机器的气压力量按用户设计，结构坚固，操作方便。 3.可依需要选择气压或油压缸，产品经加压捆包后，扎实牢固，节省运输空间及运费。 4.适合于帆布、水泥袋及各种膨松之产品捆包。 5.永创集团包装机械提供全自动加压打包机,油压打包机,气压打包机,压缩打包机，金属打 包机,液压打包机,金属液压打包机 6.可以根据客户的需求，订制加压打包机；包括汽缸压力的设计、汽缸选择、平台宽度， 龙门架的尺寸以及承载台面的设计等 三、加压打包机图示及性能参数

MH-106A 全自动加压式打包机 ?专为膨松物品加压后捆包，气压力量按用户设计 ?电源，功率： 3P,380V,50/60HZ,750W,5A ?气源： 4-8kg/平方厘米 ?打包速度：≤7秒/道（可调） ?台面高度： 450-750mm（可按用户需要的高度定制） ?框架尺寸：宽800mm*高度根据需要定 ?烫粘部位：侧面 ?捆扎形式：平行1～多道，方式有点动、手动连打、脚踏开关 ?适用包带：厚（0.55～1.2）mm*宽（9～15）mm（可根据实际需要定制） ?电器配置：LG“PLC”控制、法国“TE”日本“OMRON”，“ZIK”电器 ?机器重量：300kg（毛重）/220kg（净重） 四、液压打包机工作原理 启动电机,齿轮泵在电动机的驱动下泵体内两个相互啮合的齿轮作旋转运动，压缩打包机吸油腔内容积不断增大,形成部分真空,产生吸油作用，油箱内的液压油再大气压的作用下由吸油腔进入泵内，随着齿轮的转动液压油逐渐进入密封的压油腔内，使压油腔不断缩小于是形成了油压作用,把液压油压出泵外，被压出的液压油经管路进入换向阀，操纵控制杆使液压油定向流动，液压油沿着分配方向通过管道进入油缸，液压油的不断流进使油缸内的活塞承受巨大压力，推动推杆作直线运动。 五、打包机的安装与拆卸 ●打包机安装 a、安装铝合金框架 将铝合金框架放入槽框内，再用M8×20内六角螺丝将之固定于槽框上 b、安装左带道 将左带道一头按如图所示箭头方向插入的铝合金框槽中。另一头用M5×12内六角螺丝将之固定于打包机机芯的支板上，保证左带道与导板T型的间隙H=2mm。 c、安装右带道 将右带道一头按箭头方向插入所示铝合金框槽中，再用螺丝拧紧。 ●打包机拆卸 为方便运输，无人化打包机出厂时，拆分成如下部件：箱体、铝合金框架、左带道、右带道。箱体用木箱包装，铝合金框架、左带道、右带道分别用泡沫包装好放置于装箱体用的木箱内。 六、打包机使用前的调试事项 ●运转前的检查 a、检查无人化打包机紧固体有无松动 b、向减速器加注液体润滑油，观察油路是否畅通如图2-13 c、检查电机及电器设备是否干燥，绝缘是否良好 d、检查外电源是否符合机器的电源要求 ●检查后的空运转

机械原理课程设计-书本打包机

计课程设机械原理Course Design of Mechanical 设计题目：书本打包机 目录 设计任务 .................................................. 设计题目:书本打包机 ...................................... 1设计任务 ........................................... 书本打包机设计 ............................................ 第一章：功能分析及流程分析 ................................ 设计要求： ........................................... 功能分析： ........................................... 机构选用： ........................................... 包装示意图： .........................................

第二章各机构的选用及组合 ................................. 主要执行机构方案设计原理 ................................. 推书机构： ........................................... 剪纸机构： ........................................... 折上下边机构： ....................................... 涂糨糊贴标签机构： ................................... 整体机构 ............................................. 第三章各机构装配及设计 ................................... 原始数据及设计要求 ....................................... 机构的尺寸范围 ....................................... 工艺要求的数据 ....................................... 纵向推书运动要求 ..................................... 其他机构的运动关系 ................................... 工作阻力 ............................................. 第四章机构计算 ..........................................

打包机说明书.doc

中文操作说明书 目录 1.一般说明 2.规格 3.结构与功能 4.操作 5.调整 6.故障检修 7.维护 示意图片： 一般说明： 1.1应用 本设备应用于聚丙烯带（机用带）捆扎的全自动捆扎机。捆扎的物件限于弓架内规格（标准规格：宽度850mm*高度600mm）。该机不宜捆扎湿，多灰，粉末状或者过于笨重（最大负载100kg）的包装物。 我们建议使用一下的规格的捆扎带 原材料：聚丙烯 固定带宽：最大正负1.0mm 厚度：0.4mm-1.0mm 扭转：每米60 弧高：每米50mm 带圈高度:180MM-230MM 带圈纸芯内径：200mm-405mm 1.2安装 设备必须安装在靠近电源机及干燥平坦的硬质地板上，并可靠固定不移动。 电源必须与机器侧面的铭牌说明相一致。 安装地点应符合以下条件：

室温：-20℃-=+50℃、 地板：最大负载350公斤/平方米 空间：最小2米*1.5米 严重警告：如果不按照机器说明书要求正确安装，将导致严重后果。 严重警告：电源连接线插头必须牢固，电源插座必须有接地保护。 1.3运输和储存 长途运输或者长期保管机器，必须用木箱或者硬纸板箱包装，固定在结实的垫板上。并在包装箱内放吸潮剂，在机器内部喷涂防锈剂。切勿在包装箱顶部对放任何重物，运输和储存时不要将机器倒置。 长途运输或长期保存机器后，建议在机器接上电源前，先手动检查所有活动部件，以避免电气设备过负荷。 随机供应的标准附件： 1.工具：1套 2.弓架活页弹簧：5件 3.紧力臂夹刀弹簧：1件 4.紧力臂弹簧1件 5.紧力臂制动器弹簧1件 6.所有其他品种的弹簧1套 7.电热头1件 8.说明书1份 2-1. 技术要求： 批准CE 2-2. 规格： 尺寸：宽1412mm 长600mm 高1540mm 净重：220kgs 毛重：230kgs 带宽：8, 9，10, 12, 12.7, 15.5，18，19mm 带盘：PP带纸芯内径200mm-280mm(可调) 捆扎速度: 26次每分钟 捆扎范围：最小。宽100mm 高30mm(最大为弓架内规格) 粘合方法：热熔法 捆扎紧度：5kg-80kg

书本打包机课程设计

机械工程学院 书本打包机课程设计说明书 设计题目：机械原理课程设计 书本打包机设计 专业：材料成型及其控制工程 班级：13材料 姓名：张晖学号139290444044 指导教师：于潇泽 2015年12 月27 日

目录 目录 绪论 (3) 1设计任务 (1) 1.1课程设计题目 (3) 1.2设计要求 (2) 2课程设计题目分析 (2) 2.1总功能要求 (4) 2.2总功能分解 (4) 2.3书本打包机设计参数的选择 (3) 2.4各部分执行机构的设计 (3) 2.5书本打包机整体机构简图 (4) 2.6整个机构的运动循环图 (5) 3 各部分机构的设计 (6) 3.1各部分机构的设计方案说明 (6) 4 执行机构的设计和传动比计算 (8) 4.1电动机到主轴间的减速机构计算 (10) 4.2推书机构的连杆机构计算 (10) 4.3凸轮机构的计算 (11) 4.3.1裁纸机构的凸轮分析 (12) 4.3.2折边机构的凸轮分析 (13) 4.3.3涂浆糊、贴封签、烘干机构的凸轮分析 (13) 5 课程设计心得体会 (15) 参考文献 (16)

绪论 随着科学技术和工业生产的飞跃发展，国民经济各个部门迫切需要各种各样的质量优、性能好、能耗低、价格廉的机械产品。其中，产品设计是决定产品性能、质量、水平、市场竞争能力和经济效益的重要环节。产品的设计包括机械设备的功能分析、工作原理方案设计和机械运动方案设计等。这些设计内容可作为机械原理课程设计的内容。很明显，产品设计本身如果存在问题，常常属于根本性的问题，可能造成机械产品灾难性的失误。因此我们必须重视对学生进行机械原理设计能力的培养。 为了培养学生的开发和创新机械产品的能力，高等学校工科本科《机械原理课程教学基本要求》中对机械原理课程设计提出的要求是：“结合一个简单的机械系统，综合运用所学理论和方法，使学生受到拟定机械运动方案的初步训练，并能对方案中的某些机构进行分析和设计。”在机械原理课程中加强机械运动简图能力的培养，已越来越为广大师生所认识。 1 设计任务 1.1课程设计题目 课程设计题目：书本打包机机 书本打包机主要是用在印刷厂里，在大量的书本印刷出来后，将其以一定的数量为一堆，用牛皮纸将其包装起来，以便于销售和运输。这种功能在很多地方都可以用到，比如：包糖机，饭盒包装机等凡是涉及到要将东西分堆包装的地方，都可以将其稍微改动即可用于其它地方。 1.2设计要求 （l）书本打包机一般至少包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构在内的三种机构。 （2）画出机器的运动方案简图与运动循环图。拟定运动循环图时，执行构件的动作起止位置可根据具体情况重叠安排，但必须满足工艺上各个动作的配合，在时间和空间上不能出现干涉。 （3）设计凸轮机构，自行确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，计算凸轮廓线。 （4）设计计算齿轮机构。

打包机说明书

H S Y81-125F型金属打包液 压机 使用说明书 江阴市胡氏机械制造有限公司

安全操作提示 1、操作前请仔细阅读本说明书。 2、停机是时应将门盖关闭，然后停止电机，切断电源。 3、设备在工作过程中不得进行维护和保养，也不得站立于机身上，不得 将手、脚、头等身体部位置于门盖与箱体之间。 4、若需在打包机箱体内进行清理或保养，应使设备处于停机状态，并将 门盖固定于完全开启状态，切断设备电源后方可进行。当管路或系统 漏油或发生故障时停机，待故障排除后方能运行。禁止设备带病或超 负荷运行。 5、拆卸液压阀、更换密封件以及检查管路时，请在系统泄压状态下进行， 避免在拆卸时高压油冲开液压阀及管路损伤人体。 6、非液压专业人员不得擅自调节液压系统中的液压阀，避免设备不能正 常运行或损坏液压阀。 7、设备运行时操作台前不得离人。 8、根据使用频率，经常检查油缸安装处、门盖滑块处和其它关键部位 的连接，不得有螺钉松动或销轴脱落等事故隐患存在。 9、请在液压机附近配备消防灭火器材，当发生火灾时请立即切断电源， 保护液压站，避免不必要的损失。 10、遇到不能解决的问题请与我们就近的办事处联系，也可直接找我们的 售后服务部。

目录 一、用途及特点 1 二、总体结构与工作原理1-2 三、主要技术参数 3 四、电气系统(选配部件) 4 五、液压系统 5 六、安装与调试 6 七、润滑系统7 八、操作顺序8 九、一般故障与排除9 十、维护与保养10 十一、密封件11 十二、附图 （1）、电气原理图(选配部件)12 （2）、液压原理图13 （3）、主机结构示意图14 （4）、YCY型油泵结构示意图15 十三、装箱单18

Y81系列金属液压打包机

Y81系列金属液压打包机 产品用途： Y81系列金属液压打包机主要用于炼钢厂，回收加工行业及有色、黑色金属冶炼行业。可将各种金属边角料、钢刨花、废钢、废铝等挤压成长方体、圆柱体、八角形体等各种形状的合格炉料，以降低运输和冶炼成本。 产品特色： ①各种机型均采用液压驱动，可选择手动或PC自动控制操作。 ②安装无须底角螺丝，在无电源的地方可配用柴油机作动力。 ③出包有翻包和推包两种形式。 ④挤压力从63吨至400吨有八个等级，生产率0.5吨/小时至50吨/小时。 技术参数： 型号公称 推力 (kn) 压缩室尺寸 (长*宽* 高)(mm) 包块尺寸 (宽* 高)(mm) 包块密 度 (kg/h) 生产效 率 (kg/h) 单次 循环 时间 (s) 配用 功率 (kw) 出包/操 作方法

Y81-63 630 1000*60 0*500 200*20 ≥200 900-1 100 ≤10 7.5 翻包， 手动操 作 Y81-63X 630 800*500 *450 200*20 ≥200 800-1 000 ≤75 7.5 手动操 作 Y81-100 1000 1000*70 0*550 250*25 ≥200 1200- 1500 ≤85 11 翻包， 手动操 作 Y81-125A 1250 1200*70 0*600 300*30 ≥200 1200- 1800 ≤11 15 翻包， 手动操 作 Y81-125B 1250 1200*70 0*600 250*25 ≥200 1200- 1700 ≤11 5 15 翻包， 手动操 作 Y81-125C 1250 1200*70 0*600 250*25 ≥200 1200- 1700 ≤11 5 15 翻包， 手动操 作 Y81F-160 1600 1400*90 0*700 350*35 ≥200 2200- 3800 ≤95 22 翻包， 手动操 作 Y81F-160A 1600 1600*10400*40≥2002200-≤1022 翻包，

XT80系列打包机使用说明书

使用说明书 半自动捆包机

尊敬的用户： 感谢您选用本公司半自动系列捆包机！ 在使用机器前，请仔细阅读本说明书，以便正确的操作。为了您和机器的安全，延长机器的使用寿命及避免故障，请注意以下事项： 1、接通机器的电源必须可靠接地，并配备过载保护装置，机器电源线插头上的插脚不可除去， 否则可能导致触电事故发生。 2、接通电源后，不可触摸机器电器部件及速热钢片，以免发生事故。 3、机器运转时，请勿将头、手伸入捆包带环形圈内和机器运转部位，以免发生事故。 4、易破损的物品捆扎时，请注意调整捆紧力，不可过大；漏液、漏粉尘的物品不可直接放在机 器上捆扎。 5、请勿在有腐蚀性及粉尘的环境中使用本系列机器。 6、随时保持机内清洁，避免潮湿。 7、请勿在非润滑处加油。 8、请勿使用劣质机用捆包带和手工捆包带，以免影响捆扎效果。 9、非专业人员请勿拆装机器零件。 再次感谢您对本公司的大力支持与惠顾，我们将一如既往的努力专研，用心制造，用心服务，因为您的满足就是我们的追求。

1-1应用 本系列机器为半自动捆包机，通过迅速高温的速热钢刀插入上下两层捆包带使其表层融熔粘接，机械式快速退带收紧，前、中刀刀刃交错剪断捆包带，从而实现捆包过程。本系列捆包机广泛应用于纸箱、木箱、书刊、软硬包裹及方状、筒状、环状物品的捆扎包装，广泛适用于轻工、食品、外贸、物流、百货、印刷、医药、邮电、化工、纺织等行业。 本系列捆包机适用于聚丙烯、聚乙烯（机用带）捆包带捆扎，捆扎的物件尺寸应≥60mm（宽）30 mm（高）。本系列机器不宜捆扎湿、多灰，粉末状或过于笨重（≤80KG）的包装物。 建议使用以下规格的捆扎带： 原材料：PP、PE 固定带宽：6mm～15mm，最大±1.0mm 带厚：0.6mm～1.0mm 扭转：每米60° 弧高：每米5mm 带圈宽度：170mm～190mm 带圈纸芯内径：200mm 1-2 安装 机器必须放置在干燥平坦的硬质地板上，位置摆放平稳后踩下刹车，使其固定不移动。 电源必须可靠接地，并配备过载保护。 安装地点应符合以下条件： 室温：-20℃～+50℃ 地板：最大负载200公斤/平方米 空间：最小2米×1.5米 1-3运输及储存 警告： ◆如果不按机器说明书要求正确安装，将导致严重后果。 ◆电源连接线的插头必须牢固，电源插座必须安装接地保护。 长途运输或长期保管机器，必须用木箱或硬纸板箱包装，固定在结实的垫板上，并在包装箱内放干燥剂，在机器内部喷涂防锈剂，切勿在包装箱顶部堆放任何重物，运输和储存时请勿将机器倒置。 长途运输或长期保存机器后，建议在机器接上电源前，先手动检查所有活动部件是否正常，以避免机械部件干涉，电器部件过载而导致机器损坏。

颗粒包装机自动供料系统的设计(含全套CAD图纸)

本科毕业设计(论文) 题目：颗粒包装机自动供料系统的设计 系别：机电信息系 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 学生： 学号： 指导教师： 2013年5月

颗粒包装机自动供料系统的设计 摘要 本设计是关于颗粒包装机自动供料系统的设计。颗粒包装机是将小颗粒产品通过计量装入包装袋内，再进行封装的包装机械。能较大提高生产效率、降低人工劳动强度。 本设计主要研究物料供送系统的结构设计和包装材料供送机构的设计。首先由包装机的生产能力确定计量装置的大小来完成物料的计量，从而完成物料的供送。其次由包装材料的传送路线确定引导辊的位置来完成包装材料的供送。 本设计主要设计颗粒包装机的包装材料成型与供送系统，包括供送包装材料的辊子，引导辊，成型器；物料供给系统，包括料斗，计量器，导流槽；以及计量器的传动系统。本次设计采用了象鼻成型器和改进后的转鼓式计量装置。 本设计能进一步提高其包装性能，结构简单、重量轻、外形尺寸小、设备费用低、运转安全，操作方便、便于维修和管理。 关键词：颗粒包装机；成型器；计量器

A design of the automatically feeding system for Granule packing machine Abstract This design is about automatic feeding system of packaging machine. Granule packaging machine feeds small products through the measurement into the packing bag, and then packaging system to finish packing. It could greatly improve the production efficiency,and reduce labor intensity. This design mainly research materials for structure design and packaging material feeding system. Determined firstly by packing machine production capacity to complete material metering device size, thus completing the material supply. To determine the route followed by packaging materials to finished packaging material guide roller position feeding. Packaging material forming the main design particles this design packaging machine and feeding system, including the supply roller, and sent packing material guide roller, forming device; material supply system, including the hopper, measuring device, guide groove; and the metering transmission system. This design uses a drum type metering device for trunk shaper and it improved better than any other types which exist in this society. This design can improve the packaging performance, such as simple structure, light weight, small size, low cost of equipment, operation safety, convenient operation, and easy to repair and management for users. Key Words: granule packing machine; shaper; meter

金属液压打包机参数及图片

金属液压打包机用途： 适用于炼钢厂，回收加工行业及有色、黑色金属冶炼行业。可将各种金属边角料、钢刨花、废钢、废铝、废铜等挤压成长方形、圆柱体、八角形体等各种形状的合格炉料，以降低运输和冶炬成本。是国内唯一生产大型加工废钢设备的厂家。产品技术性能均处同行业领先水平，并赢得用户的信任认可和青睐。 （1）各种机型均采用液压驱动。可选择手动或PLC自动控制操作。 （2）安装无须底脚螺丝，在无电源的地方可配用柴油机作动力。 （3）出包有翻包和推包两面三刀种形式。 （4）挤压力从63吨至400吨有八个等级，生产效率从0.5吨/小时至20吨/小时。（5）加料 箱尺寸和包块形状尺寸可根据用户原料规格设计定制。 Y81-1250型参数： 序号项目 单 位 参数备注 1公称压力 主缸KN1250 侧缸KN950 2液体最大工作压力MPa25 3料箱尺寸长mm1200宽mm700高mm600 4油缸 主缸型号YG250/160-500侧缸型号YG220/160-900盖缸型号YG125/80-980翻包缸型号YG110/70-370 5包块截面尺寸 宽mm300 高mm300

6 包块密度 Kg/m 3 ≥1800 7 单次循环时间 S ～90 8 高压油泵 额定压力 MPa 31.5 额定流量 Ml/r 63 型号 63YCY14-1B 数量 1只 9 配用电机 功率 KW 15 10 机器外形尺寸 （开盖状态） 长 mm 3080 宽 mm 2050 高 mm 1900 11 设备重量 T 4.7 图片：（翻包） Y81-1350型参数 序号 项 目 参数 1 主缸油缸 型 号 YG250/160-1720

麦秸打包机机构设计计算说明书

机械原理课程设计 设计计算说明书 设计题目：麦秸打包机机构及传动装置设计设计者： 学号： 专业班级：机械工程及自动化四班 指导教师： 完成日期： 2007年11月25日 天津理工大学机械工程学院

目录 一设计题目 1.1 设计目的 (2) 1.2 设计题目 (2) 1.3 设计条件及设计要求 (3) 1.4 设计任务 (3) 二执行机构运动方案设计 2.1功能分解与工艺动作分解 (4) 2.2 方案选择与分析 (4) 2.3执行机构设计 (19) 2.4执行机构运动分析 (21) 2.5机械系统方案设计运动简图 (25) 2.6执行机构零件示例及仿真 (25) 三传动系统方案设计 3.1传动方案设计 (28) 3.2电动机的选择 (29) 3.3传动装置的总传动比和各级传动比分配 (30) 3.4传动装置的运动和动力参数计算 (31) 四设计小结 (32) 五参考文献 (34) 六附件

一设计题目 1.1设计目的 机械原理课程设计是我们第一次较全面的机械设计的初步训练，是一个重要的实践性教学环节。 设计的目的在于，进一步巩固并灵活运用所学相关知识；培养应用所学过的知识，独立解决工程实际问题的能力，使对机械系统运动方案设计(机构运动简图设计)有一个完整的概念，并培养具有初步的机构选型、组合和确定运动方案的能力，提高我们进行创造性设计、运算、绘图、表达、运用计算机和技术数据诸方面的能力，以及利用现代设计方法解决工程问题的能力，以得到一次较完整的设计方法的基本训练。 机械原理课程设计是根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个构件的尺寸等进行构思、分析和计算，是机械产品设计的第一步，是决定机械产品性能的最主要环节，整个过程蕴涵着创新和发明。为了综合运用机械原理课程的理论知识，分析和解决与本课程有关的实际问题，使所学知识进一步巩固和加深，我们参加了此次的机械原理课程设计。 1.2设计题目 麦秸打包机机构及传动装置设计 设计一个机构，使人工将麦秸挑 到料仓上方，撞板B上下运动（不一 定是直线运动）将麦秸喂入料仓，滑 块A在导轨上水平往复运动，将麦秸 向料仓前部推挤。每隔一定时间往料 仓中放入一块木板，木版的两面都切 出两道水平凹槽。这样，麦秸将被分隔在两块木版之间并被挤压成长方形。从料仓侧面留出的空隙中将两根弯成∏型的铁丝穿过两块木版凹槽留出的空洞，在料仓的另一侧将铁丝绞接起来，麦秸即被打包，随后则被推出料仓。

打包机操作方法三大注意事项

打包机操作方法三大注意事项 打包机在操作时，应该注意什么？打包机械如果不能规范操作，不仅会出现卡带等一些故障，而且严重的还会造成操作人员的人身伤害。客户朋友在使用打包机之前，必须要先了解打包机操作方法，才能正确使用，因此懂得打包机的操作方法是必要的，本篇麦格为您讲述打包机操作方法三大注意事项： 一、开始工作之前，需要做一些基础的检查工作 1、开机前必须检查捆扎机部件光电管是否完好，反光板是否对正和上面是否有灰尘，如果未对正把它对在正确的位置，除去上面的灰尘。 2、各部件螺丝，螺帽是否有松脱现象，有应及时上紧。如果有缺钉少帽现象，必须通知修理人员及时进行处理。 3、检查送带轨内有无杂物堵塞，如果有必须清除，在用压缩空气吹出送带轨内的灰尘。 4、检查曲轴部分是否缺油，如果缺，必须对曲轴用蘸滴式方法进行加油，通常是用一小棍蘸油，慢慢的滴在轴上，不能用倒的方式流到送带轨中，打带时打滑，不会收带，打不紧带子。 5、检查设备、包装带穿插是否正确； 6、检查打包机是否固定不移动； 7、检查各运动部件是否润滑； 二、开始进行工作 1、开启电源，先让打包机预热几分钟； 2、调节打包带长度； 3、开机过程中如果发现有异常现象，如，声音大，振动大，有异味等，如果自己发现不了，应停机喊修理人员来处理，以免造成内部零件的损坏。 4、换打包带要做到，不慌不乱，沉着稳定。在打包带还够打2-3包时就把打包带从打包带带架子上取下来，摆在旁边，已利于有一定的时间把新换的打包带换上去，而不影响正常生产。换好后按顺序穿好带，把剩余的前一卷带子打完，通常是打到最后一根为准，再把新换的打包带带穿上，完成一次换带过程。换上的新带有时会有松紧不匀现象，应及时调整松紧钮，直到调到符合工艺标准为准。调打包带带要调得适中，太紧容易打不上带，过松又不符合工艺要求。必须调在具符合工艺标准，又能保证打带的成功率为好。

基于PLC高速全自动包装机的控制系统设计(含程序及图纸)

题目：基于PLC高速全自动包装机的控制系统设计

摘要 卫生卷纸是人们生活中的必须品，随着人们对纸质品用量的增加，对卫生纸的需求也越来越大，且对卫生纸的安全性，方便性要求也越来越高。为使包装出的物品整齐、美观并具有良好的包装质量，研制高速、高效、高质、经济的新型包装机是市场的迫切需求。本设计以高速全自动卷纸包装机控制系统作背景，同时结合理论和实践，细致地记述了：光电感应技术、PLC技术、通信技术于一体的先进控制技术在这款包装机控制系统中的应用。 本设计主要内容如下：1.记述了可编程控制器PLC的现况和它在包装机械上应用的可行性与前景。2.基于对卷纸包装机生产工艺流程的认识，计算其输入输出I/O 点，然后对PLC选型，硬件组态的设计。3.包装纸包装过程中的同步控制问题。4.利用Siemens公司的编程软件Step7、和通信功能设计了包装过程梯形图、PLC通信网络及STR语句，用来实现数据的采集与控制输出设备的高速、高效、安全地运行。 经过我们的努力，卷纸包装机控制系统的设计已经完成。并且经过了严格的测试，在实验室的模拟运行中，取得了良好的控制效果。使该机无论从功能上还是效率上都获得了质的提高，较好地实现了控制要求。 关键词：PLC 包装机同步控制 Step7

Abstract A roll of toilet paper is people's life must, with the increasing of the amount of paper products, the demand of toilet paper is also more and more big and the safety of toilet paper, convenience are increasingly high requirements. In order to make the goods neat, beautiful and have good packaging quality, the new packaging machine with high efficiency, high efficiency, high quality and economy is the urgent need of the market.The design of high-speed automatic roll paper packaging machine control system as the background, combined with theory and practice, carefully Chronicles photoelectric sensor technology, PLC technology and communications technology in one of the advanced control technology in this packaging machine control system application. The main contents of this design are as follows: 1. the present situation of the programmable controller PLC and its feasibility and prospect in the application of packaging machinery. 2. based on the recognition of the production process flow of the paper packaging machine, calculate the input and output I/O points, and then select the PLC, hardware configuration design. 3. Synchronization control in the process of packaging paper packaging. 4. Use Siemens STEP7 programming software, and the communication function design the packaging process ladder diagram, PLC communication network and STR statement, used to implement data acquisition and control output device of high speed, high efficiency and safe operation. After our efforts, the design of the control system of the paper packaging machine has been completed.. And after a rigorous test, in the laboratory simulation, achieved good control results. The machine was to improve the quality of both the function and efficiency, achieve better control of the request. Keywords：PLC Packing machine Synchronous control Step7