比例阀与放大板对照表

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Servo, proportional and high-response valves and associated external control electronics

Overview

RE 29012-V/12.10Replaces: 11.08

Table of contents

Notes

Content Page

Notes

1Proportional directional valves 2Proportional pressure control valves 3Proportional flow control valves 6ATEX valves

7High-response directional valves 8Servo-valves 9Accessories

10

The overview offers one or several external Rexroth control electronics for every listed Rexroth servo, proportional and high-response valve.Control electronics designs:Card: Printed circuit board in Eurocard format for in-sertion into a card holder

Module: Module for snap-on to a top hat rail

Plug:

Electronics installed into a mating connector for attachment to a valve

Bosch Rexroth AG Hydraulics

Zum Eisengie?er 1

97816 Lohr am Main, Germany Telefon +49 (0) 93 52 / 18-0 Telefax +49 (0) 93 52 / 18-23 58 documentation@boschrexroth.de www.boschrexroth.de ? This document, as well as the data, specifications and other informa-tion set forth in it, are the exclusive property of Bosch Rexroth AG. It may not be reproduced or given to third parties without its consent. The data specified above only serve to describe the product. No statements concerning a certain condition or suitability for a certain application can be derived from our information. The information given does not release the user from the obligation of own judgment and verification. It must be remembered that our products are subject to a natural process of wear and aging.

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Notizen

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Notizen

关于放大板调试常见故障解决办法

楚天科技放大板调试常见故障 1.检查放大板所有的拨码如下图所示： 2.检查PLC输出（0-10V）一般最快速度下的电压为(8V-9V) 3.检查放大板的输入（0-10V）一般最快速度下的电压为(8V-9V) 4.检查放大板的输出:比例阀通电一般为A侧通电，板层上 升/B侧通电，板层下降/此时量取放大板A侧/B侧输出电

流是多少， 电磁阀最大工作电流为1.88A，1V=1I 此时板层运动最快的时候测得的电压应为1.88V慢速一般取1.2-0.75-0.45-0V可变，根据PLC输入的电压及放大板的最大电流/偏置电流来相互调整。 5.上升太慢,可调整A侧最大电流得到一个满意速度为止， 最大为1.88V。可以用电压表一边测一边上升一边调整。 6.下降太慢，可调整B侧最大电流得到一个满意速度为止， 最大为1.88V。可以用电压表一边测一边下降一边调整。 7.加载模式下即（自动模式）时按上升按钮，（A侧通电） 板层上升停止后上下窜动，此时应将B侧的最大电流往小调整直至板层停止。加载模式下，按上升按钮，（A侧通电）使能信号停止板层不停止，继续上升，此时应把A 侧的最大电流往小调整，直至停止。加载模式下下降调整与上升调整相反。 8.上升定位不精准，减速不明显，可调整A侧偏置电流得 到一个满意值为止，可以用电压表一边测一边上升一边调整，一般以1圈为一个单位。

9.下降定位不精准，减速不明显，可调整B侧偏置电流得 到一个满意值为止，可以用电压表一边测一边下降一边调整一般以1圈为一个单位。 10.备注：按上述方式操作的前提是PLC输出为电压（0-10V）A侧通电为板层上升，B侧通电为板层下降。 10.

比例阀设计

内部资料 比 例 阀 设 计 2005年3月19日

目录 三制动压力调解阀(比例阀)的设计 (3) 3.1制动压力调解阀结构及工作原理 (3) 3.1.1制动力限压阀(BG) (3) 3.1.2制动力调解阀(BR16 BR18) (4) 3.1.3带有支路的制动力调解阀(BRMS) (5) 3.1.4串联的制动力调解阀 (7) 3.1.5带关闭特性的感载比例阀 (9) 3.1.6介绍几种实用的比例阀及惯性阀 (9) 3.2制动力调解阀的参数设计 (11) 3.3 比例阀特性曲线及其偏差的确定 (12) 3.4 尺寸链计算 (12) 3.5 装配过盈量的确定 (12) 3.6 比例阀零件材料选用 (12) 3.7液压感载式制动压力调解阀性能要求及台架试验方法 (14) 1 主题内容与适用范围 (15) 2 引用标准 (15) 3 技术要求 (15) 4试验方法 (17) 5 验收规则 (21) 6 标志包装运输储运 (21) 2005年3月19日星期六

三 制动压力调解阀(比例阀)的设计 3.1制动压力调解阀结构及工作原理 当汽车制动时， 随着汽车减速度的增加，从后轴转移到前轴的汽车载荷也将增加，然而， 由于制动力的分配在设计时已经确定了，因此仅允许其变化在相对的范围内。而在其它情况下，无论是前轴还是后轴的制动力超过允许值都存在着汽车侧滑或操纵失灵的危险。 为了避免这些不足，就要在制动时，按着载荷的变化而改变制动力的分配，以便在各种情况下，基本上得到最佳的制动力分配，至少防止了后轴的抱死。 3.1.1制动力限压阀(BG) 在末达到阀的关闭点之前，输入端和输出端的压力相同，当压力增加超过了关闭点的压力时，输出端保持恒定值，压力不在增加。见图 1。 图 1 制动力限压阀特性曲线 工作原理： 由制动主缸产生的液压由A1端进入环形空间（1），穿过阀（2）和腔（3）经A2端输出到制动分泵，当液压增大到关闭点时，阀的活塞（4）向下移动压迫弹簧（5）直到阀（2）的锥座关闭。腔（1）和腔（2）隔开，在这种情况下，即使压力再增加也不影响阀的功能。因为活塞（4）平衡了这种关系。如果制动分泵的体积增大，例如热膨胀导致腔（3）的压力下降，则弹簧（5）将使锥座（2）打开，继续保持腔（1）和腔（3）的关系。便利压力再次达到预定值。如果由于制动器液体膨胀，腔（3）中的压力超过腔（1）中的压力，则弹簧阀座（6）向下移动，并且锥阀（2）打开，又实现了新的平衡。见图 2 。

parker比例阀放大板

比例阀放大板Parker那么这块市场的出口潜力还是很大的。大技术研发力度，开发一些产值大而出口量小的产品， 60座加油站外资杀入辽宁成品油市场道达尔开建而一些建筑工人正在沈阳市大东区沈海立交桥下原乾源今天，沈阳已处处透着初冬的寒意，这里就将成为辽宁第一座外资参股的加油站的旧址上热火朝天地忙碌着。再过半个月左右，加油站———中化 首页>>产品中心>>比例式减压阀 ]固定比例式减压阀的详细资料：一、产品[ 产品名称：固定比例式减压阀产品特点：本厂生产的比例式减压阀，外形美观，质量可靠，比例准确，工作平稳．既减动压也减静压。该阀利用阀体内部活塞两端不同截面积产生的压力差，改变阀后的压力，达到减压目的。我等，亦可根据用户的要求设计特殊比例的减S 2：2，3141312厂减压阀的减压比例是：：，：，：，减压阀。,固定比例式减压阀.压阀． 二、主要技术参数： 三、比例式减压阀主要外形尺寸(法兰连接尺寸PNl.OMPa按GB4216.4—84标准)：

订货须知：一、①比例式减压阀产品名称与型号②比例式减压阀口径③比例式减压阀是否带附件二、若已经由设计单位选定公司的比例式减压阀型号，请按比例式减压阀型号,三、当使用的场合非常重要或环境比较复杂时请您尽量提供设计图纸和详细参数， 相关产品： WM341系列隔膜可调式减压阀波纹管式减压阀T44H/Y型波纹管减压阀直接作用薄膜式水用减压阀YZ11X直接作用薄膜式减压阀内螺纹活塞式蒸汽减压阀型手动双座蒸汽减压阀Y45H/Y型电动双座蒸汽减压阀Y945H/Y固定比例式减压阀YB43X高灵敏度蒸汽减压阀 首页>>产品中心>>YB43X固定比例式减压阀 ]的详细资料：一、产品[固定比比例式减压阀YB43X 产品型号：产品名称：固定比比例式减压阀减压阀,比例式减压阀,产品特点：固定比比例式减压阀． 二、YB43X固定比例式减压阀外形尺寸： 三、YB43X固定比例式减压阀外形尺寸：

电液比例阀设计

本科毕业设计（论文）通过答辩 带位移电反馈的二级电液比例节流阀设计 摘要：电液比例技术发展迅猛，以其控制精度较高、结构简单、成本合理等优点在工业生产中获得了越来越来广泛的应用，它的发展程度也可从一个侧面反映一个国家液压工业技术水平，因而日益受到各国工业界的重视。 本设计的课题是电液比例阀中的一类——二级电液比例节流阀。在对该阀各部分的结构、原理及性能参数进行详细分析的基础上，完成了功率级为二通插装阀，先导级为电液比例三通减压溢流阀，通径为32mm，最大流量为480L/min，进油口额定工作压力为31.5MPa，出油口额定工作压力为30.5MPa的电液比例节流阀的结构设计与参数设计。 关键词：电液比例节流阀；插装阀；比例电磁铁

1 The design of two stage electro-hydraulic proportional throttle valve with displacement electricity feedback Majority:Machine Design ＆Manufacturing and Automation Abstrac t: The technology of electro-hydraulic proportional develops swiftly and violently, it has more and more come the widespread application in the industrial production by its precision control, the simply structure, the reasonable cost and so on, its degree of development also might reflect a national hydraulic pressure industrial technology level from a side, so this technology received more and more value by the various countries' industrial field. The topic of this graduation project is precisely one kind of electro-hydraulic proportional valve----two stage electro-hydraulic proportional throttle valve. This design will first carry on detailed analysis to the structure, principle and function parameter of various part of this kind of valve, then complete the structural design and the parameter design of the two stage electro-hydraulic proportional throttle valve ,this valve's main stage is cartridge valve ,its forerunner stage is three contacts reduced pressure overflow valve .This valve's rectum is 32mm,and its max regulated flow is 480L/min,the oil input port fixed working pressure is 31.5MPa, the output port fixed working pressure is 30.5MPa. Keyword: Electro-hydraulic proportional throttle valve; Cartridge valves; Proportion electro-magnet ratio electromagnet

PLC是怎样通过放大板控制比例阀

PLC是怎样通过放大板控制比例阀的，以及放大板的工作原理有谁知道呀，请赐教。 浏览次数：482次悬赏分：0 |解决时间：2011-3-21 17:19 |提问者：要圣坤 最佳答案 PLC可以挂D/A转换模块，就是把PLC内的数字量转化成模拟量，变成0-10V，4-20mA或0-20mA的模拟量，而你所用的比例阀是可以接受模拟的电压电流信号的，但是与PLC的D/A模块输出的电压、电流信号可能不一致，所以需要一个中间放大环节，放大板就是这个功能，把PLC的D/A模块输出的信号放大成比例阀能接受的电压或电流信号，就能让它工作了。 放大板工作原理就是几级放大，把弱的模拟信号放大几百倍后再输出，是按比例放大的，就是输入信号X放大倍数=输出信号。 PLC是什么控制比例阀放大板的？ 浏览次数：991次悬赏分：20 |解决时间：2009-6-28 11:16 |提问者：guohuayixin 如题 最好说详细点

谢谢 最佳答案 PLC不光能控制开关量,还能控制模拟量,像控制比例放大板就是用模拟量控制的.比如说用4-20MA的模拟量控制电流型比例放大板,模拟量输出点是PQW100,这时候如果你给PQW100内写入0,那输出的电流就是4MA,如果给PQW100内写入30000多(3W几我忘了)输出就是20MA,然后再通过比例放大板就能控制比例阀了. 不知道你能不能明白. 其他回答共2条 PLC本身带有比较计算功能 读入阀门开度信号 通过计算输出计算值打开比例阀 回答者：wgl210|七级| 2009-6-27 08:52 那得看你的阀门是接收什么样的信号的。PLC可以输出的信号有脉冲量及模拟量。脉冲量通过晶体管输出形成，模拟量控制就是输出一

比例阀驱动板

比例阀驱动板 跨国区域性合作。 亚太区薪酬增长中国排行第二 全球知名人力资源管理机构翰威特咨询公司日前在上海发布的最新亚太地区薪酬福利研究报告显示，亚太地区薪酬增长明显，其中印度增幅最大，中国紧随其后。 首页>>产品中心>>比例式减压阀 一、产品[固定比例式减压阀]的详细资料： 产品名称：固定比例式减压阀 产品特点：本厂生产的比例式减压阀，外形美观，质量可靠，比例准确，工作平稳．既减动压也减 静压。该阀利用阀体内部活塞两端不同截面积产生的压力差，改变阀后的压力，达到减压目的。我 厂减压阀的减压比例是：2：1，3：1，4：1，3：2，S 2等，亦可根据用户的要求设计特殊比例的减 压阀.固定比例式减压阀,减压阀。

二、主要技术参数： 适用介质水、气体 适用温度≤90℃ 压力误差≤8％ 最小开启2：1 0.2MPa 压力3：1 0.3MPO 连接形式法兰、内螺纹 主要零件阀体锡青铜不锈钢铸铁 材料内件锡青铜不锈钢锡青铜或不锈钢 三、比例式减压阀主要外形尺寸(法兰连接尺寸PNl.OMPa按GB4216.4—84标准)： 公称通径DN （mm）A1 25 115 32 124 40 132 50 140 65 155 80 155 100 200 125 220 150 230 200 270 订货须知： 一、①比例式减压阀产品名称与型号②比例式减压阀口径③比例式减压阀是否带附件二、若已经由设计单位选定公司的比例式减压阀型号，请按比例式减压阀型号 三、当使用的场合非常重要或环境比较复杂时,请您尽量提供设计图纸和详细参数， 相关产品：

WM341系列隔膜可调式减压阀 波纹管式减压阀 T44H/Y型波纹管减压阀 YZ11X直接作用薄膜式水用减压阀 直接作用薄膜式减压阀 内螺纹活塞式蒸汽减压阀 Y45H/Y型手动双座蒸汽减压阀 Y945H/Y型电动双座蒸汽减压阀 YB43X固定比例式减压阀 高灵敏度蒸汽减压阀 首页>>产品中心>>YB43X固定比例式减压阀 一、产品[固定比比例式减压阀]的详细资料： 产品型号：YB43X 产品名称：固定比比例式减压阀 产品特点：固定比比例式减压阀,比例式减压阀,减压阀

MD-1系列比例放大板说明书完整版

MD-1系列比例放大板说明书 MD-1系列比例放大板的用途是向各类电液比例阀提供所需要的直流电源。它能按输入电压的大小成比例地控制输出电流，电路原理属脉宽调制型，具有发热小、功耗低、寿命长、可靠性高的特点。（注意：MD-1比例放大板使用前必须进行正确预调，否则，有可能使它不能可靠工作） MD-1系列比例放大板按输出直流电流配有三种规格：MD-1型电流I0=0~0.8A；MD-2型电流I0=0~2.5A；MD-3型电流I0=0~5A。输入控制信号电压均为V m=0~5VDC（PLC输出电压信号，不得超出9V）。 MD-1系列比例放大板接线端子及元件布置如图示：

图中A区为接线端子： PS＋（3）—24VDC正输入端子； PS－（4）—24VDC负输入端子； LD＋（1）—比例阀电磁铁绕组正端； LD－（2）—比例阀电磁铁绕组负端； V CC（5）—直流+9V输出端子（对GND），可作控制信号使用； GND（6）—控制信号的参考地； P in1（7）和P in2（8）—控制信号的输入端子（对GND）。 使用两位数并联数码盘调节输入信号时，P in1和P in2应分别接入；其它情况，可任意选用P in1和P in2 ，接线时应绝对避免GND端与PS一端相连，否则，将烧坏比例放大板。 图中B区位调整电位器： P1（M）—增益调整（用于满量程定标，逆时针减小，出厂为最大状态）； P2（↑）—输出电流上升斜率调节（出厂最快状态，逆时针减慢）；P3（↓）—输出电流下降斜率调节（出厂最快状态，逆时针减慢）；P4（0）—输出电流初值调节（出厂为零电流状态）。 图中C区为显示二极管： 二极管点亮显示DC24V供电及DC9V控制电源正常工作。 其预调方法有下列二种： 1、电位器输入信号法￠ 1.1按上述布置图正确接线，通入24V电压（必须接入电流表）。 1.2将电位器W转至最小，调节电位器P4，可获得初始电流值。 1.3慢慢转动电位器W，使电流表读数为1A，再逆时针转动电位器P1，使电流表读数为0.8A。 1.4重复调试步骤1.3，直到电位器W转至最大，使电流表读数为0.8A。比例放大版预调结束，即可进行整机调试。 2、PLC输入信号法 2.1按上述布置图正确接线，并接入PLC及PLC输出电压信号。 2.2PLC输出0V电压，调节电位器P4，可获得初始电流值。 2.3逐步加大PLC输出电压，使电流表读数为1A，再逆时针转动电位器P1，使电流表读数为0.8A。 2.4重复调试步骤2.3，直到PLC输出电压为5V（或9V），使电流表读数为0.8A，比例放大板预调结束，即可进行整机调试。

比例阀

电液比例阀控活塞式液压摆动马达位置控制系统设计 姓名：王杰 学号：100802128 班级：机械1002班 专业：机械设计与制造及其自动化 学院：机械工程学院

目录 第一章:设计任务和要求 (3) 1.活塞式液压摆动马达的组成及工作原理 (3) 2.设计并仿真分析电液比例阀控活塞式液压摆动马达位置控制系统 (3) 第二章:元器件选用 (4) 1.液压油源 (4) 2.电液比例方向阀 (4) 3.比例放大器 (5) 第三章:电液比例阀控活塞式液压摆动马达位置控制系统数学模型 (6) 1系统数学模型的建立 (6) 1.比例放大器传递函数 (6) 2.高性能电液比例方向阀传递函数 (6) 3.阀控活塞式液压摆动马达动力传递函数 (7) 1.电液比例阀的线性化流量方程 (7) 2.活塞式液压摆动马达的流量连续性方程 (7) 3.活塞式液压摆动马达轴上的力矩平衡方程 (8) 4.阀控活塞式液压摆动马达动力机构传递函数 (8) 4.位移传感器传递函数 (10) 5.阀控马达系统传递函数 (10) 1.惯性负载 (10) 2.外负载力矩 (11) 3.系统传递函数参数确定 (11) 1.比例放大器增益Ka (11) 2.电液比例阀稳态工作点流量增益Kq (11) 3.电液比例阀压力-流量系数Kc (12) 4.活塞式液压摆动马达参数 (13) 5.其它参数 (13) 3.4系统特性分析 (15) 1.开环传递函数 (15) 2.系统特性 (16) 第四章:电液比例阀控马达速度控制系统PID控制 (18) 1.PID控制器基本原理 (18)

2.液压系统PID校正步骤 (20) 1.传递函数转换 (20) 2.计算滞后转折频率 (20) 3.计算超前转折频率 (20) 4.计算校正装置增益 (21) 5.确定校正装置的传递函数 (21) 6.确定校正后系统的传递函数 (21) 4.2校正后的系统仿真 (21) 第五章:调整后系统的稳态误差分析 (22) 1.指令输入引起的稳态误差 (22) 2.负载干扰力矩引起的稳态误差 (24) 3.零漂和死区等引起的静态误差 (24) 第六章:结论 (25) 参考文献 (26)

先进的液压比例阀测试、调试方法

目录 摘要 (1) 一、前言 (1) 二、比例阀测试、调试技术的背景介绍 (1) 三、比例阀测试、调试系统介绍 (2) 四、比例方向阀试验 (3) 五、结束语 (5) 致谢 (5) 参考文献 (6)

先进的液压比例阀测试、调试方法 【摘要】文章首先对REXROTH公司最新技术生产的液压综合试验台中最具代表意义的液压比例阀的测试方法进行了综合介绍，然后以自编的比例方向阀试验程序为实例对DASYLAB软件的编程方式进行了说明。最后附以比例阀试验的试验结果。 【关键词】液压比例阀；计算机辅助测试 一、前言 上海大众工厂服务科由于液压设备维修的需要，经过一年多时间的规划，于1998年10月从德国引进了1台液压元件综合试验台（Universal Test Rig）。这台试验台由德国REXROTH公司生产。它具有对比例阀、比例泵等液压比例元件进行调试、测试等功能。 试验台比例阀试验的最大技术特点在于：对于每一项比例阀试验，虽然系统没有提供现成的试验程序，但用户可以方便地用DASYLAB软件，根据自己的试验要求设计试验程序。因此，试验台功能可以得到最大限度的发挥。 二、比例阀测试、调试技术的背景介绍 在液压元件试验技术中，比例阀的试验难度较大，试验手段发展也较快。 在常规元件的试验中，试验工况的变化一般是通过手调实现，工况点是有限的、离散的。试验结果的记录也是通过读表手抄到试验表格中的。 比例阀的试验与常规元件试验不同，它的工况的变化是连续的，试验结果也是连续的，一般通过特性曲线反映试验结果。 常规的比例阀调试、测试过程如下：用信号发生器根据试验要求产生斜波、三角波等控制信号并将其接入比例阀，比例阀发生工况移动。受控的压力、流量等工况参量通过相应传感器记录到X-Y记录仪上。这样就可以得到受控参量（压力，流量等）与控制信号（电流等）之间的反映比例阀性能的特性曲线。 20世纪80年代后期随着计算机技术的发展，比例阀计算机辅助调试、测试系统开始出现，如由北京理工大学用C＋＋语言开发的宝钢综合液压试验台比例阀测试系统和浙江大学用Turbo C语言开发的杭州液压件厂比例阀测试系统。在这些系统中，都采用“微机＋AD／DA采集卡”及相应传感、变换电路组成信号发生和采集的硬件系统，结合编制的

基于微处理器和CANopen现场总线技术的电液比例阀放大器设计

基于微处理器和CANopen现场总线技术的电液比例阀放大器设计 Design of a novel Electrohydraulic Proportional Valve Amplifier for Construction Machinery 摘要：适应现代工程机械向数字化、分布式控制方向发展的需求，提出一种基于微处理器和CANopen现场总线技术的电液比例阀放大器设计方案。该放大器采用高频PWM驱动方式，使线圈平均电流和颤振信号独立可调；以微处理器为核心，软硬件协同完成电流在线检测和闭环控制；并扩展CANopen接口，实现远程参数设置、程序下载和信息反馈。具有结构简单、调试方便、便于网络集成等优点。 关键词：电液比例控制；放大器；CANopen协议 Abstract: To m eet the requirements of digital and distributed control for construction m achinery, we present a design schem e for electrohydraulic proportional valve amplifier based on microcontroller and CANopen techniques. In the schem e, a high frequency PWM driver is chosen to m ake the dither signal and the average current through the solenoid coil tunable independently. the software and hardware can co-operate together to achieve online detection and close-loop control of coil current. Furthermore, a CANopen interface is implemented, which supports remote parameters configuration, program downloading and information feedback. Then, the am plifier m ay enjoy the m erits of sim ple structure, convenient debugging, and easy networking. Key words: Electro-hydraulic proportional control, Am plifier, CANopen protocol 伴随着微电子、计算机和液压传动技术的发展和成熟，数字化、网络化、分布式控制已成为现代工程机械控制领域的研究热点。电液比例阀作为电－液－机械转换的核心部件，具有推力大、结构简单、对油质要求不高、价格低廉等优点[1]，在工程机械中得到广泛应用。由于控制器产生的低功率信号无法直接驱动阀心线圈，放大器成为电液比例控制系统中必不可少且非常重要的组成部分。传统的比例阀放大器一般以模拟电路为主，参数设置、控制算法调节和现场调试比较困难，无法满足当前工程机械在线调试、网络集成和分布控制的要求。 为适应这一需求，本文在分析影响比例阀控制特性因素的基础上，对现有的PWM比例放大技术进行改进。以微处理器为核心，研究数字化的功率控制方法。同时扩展CANopen总线接口，实现远程参数设置、程序下载和网络互联。 1.比例放大器原理及相关因素 应用于工程机械的电液比例阀，按功能划分有流量阀、方向阀和压力阀等类型。其内部大都采用一种具有固定行程的线性马达，称为螺旋管。在稳定条件下，流过线圈的电流与阀芯位移直接相关。比例放大器正是通过改变线圈平均电流来间接调节阀芯位移。然而，作为一个实际系统，比例阀放大器设计不仅要实现控制信号放大，还要考虑诸多复杂因素。 1.1 高频PWM与颤振 工程机械电液比例阀一般采用直流电源供电。假设线圈内阻恒定，通过PWM信号控制开关功率管的通断时间，能实现线圈平均电流调节。电流大小与PWM波占空比成正比。PWM波频率取值范围为100Hz～5kHz以上，一般将100～400Hz称为低频，5kHz以上称为高频。与PWM 波频率紧密相关的是颤振现象。它表现为阀芯相对理想位置的快速、小幅往复移动。颤振能有效消除摩擦阻力和回程误差，是实际系统中必须考虑的一种有利因素。颤振设计要 求幅值足够大、频率足够低，使阀芯能正确响应。通常，颤振幅值和频率应该针对不同类型、不同工作环境的比例阀进行调节。从电气角度分析，颤振本质上是线圈电流的纹波。 颤振信号的发生方式受PWM波频率的制约。对低频PWM波（典型值200～300Hz）而言，

比例放大器的设计

151 实验三 比例放大电路的设计 一．实验目的 1．掌握集成运放线性应用电路的设计方法。 2．掌握电路的安装、调试与电路性能指标的测试方法。 二．预习要求 1．根据给出的指标，设计电路并计算电路的有关参数。 2．画出标有元件值的电路图，制定出实验方案，选择实验仪器设备。 3．写出预习报告 三. 比例放大电路的特点、设计与调试 （一）．反相比例放大电路 1．反相比例放大电路的特点 U 由运算放大器组成的反相比例放大电 U o 路如图1所示。 根据集成运算放大器的基本原理，反 相比例放大电路的闭环特性为： 闭环电压增益： 1 R R A f uf -= （1） 图1 反相比例放大器 输入电阻 1R R if = （2） 输出电阻 01≈+= uo o of KA R R （3） 其中： A uo 为运放的开环电压增益，f R R R K +=11 环路带宽 f uo o f R R A BW BW 1? ?= （4） 其中：BW o 为运放的开环带宽。 最佳反馈电阻 K R R R o id f 2?= = 2) 1(uf o id A R R -? （5） 上式中：R id 为运放的差模输入电阻，R o 为运放的输出电阻。 平衡电阻 f P R R R //1= （6） 从以上公式可以看出，由运算放大器组成的反相输入比例放大电路具有以下特性： （1）在深度负反馈的情况下工作时，电路的放大倍数仅由外接电阻R 1和 R f 的值决定。 （2）由于同相端接地，故反相端的电位为“虚地”，因此，对前级信号源来说，其负载不是运放本身的输入电阻，而是电路的闭环输入电阻R 1。由于R if = R 1，因此反相比例放大电

[整理]ckd比例阀

Ckd比例阀 综合以上因素，罗冰生认为，明年中国铁矿石市场供需关系将明显好于今年，铁矿石进口价格会在今年进口价格的基础上作小幅调整。 发改委：外资并购审查机制呼之欲出 国家发改委有关领导前不久在沈阳考察期间表示，我国应该根据外资并购的特点，借鉴国外成熟经验，尽快制定外资并购的管理法规或办法，从产业准入、防止垄断、资产出售、外汇管理、善后处理等方面加以规范。他指出，国家将健全外资并购管理体制，根据相关法律法规、产业政策、行业标准，考虑市场供需总量、生产力布局、国家经济安全和社会公众利益等因素，对外资并购项目进行审核。将由国家发改委牵头，建立外资并购联合审查的工作机制，制定相应的审查程序和政府核准制度。 在此之前，商务部、国资委、国税局、国家工商局、中国证监委、国家外汇局等六部委联合发布了《关于外国投资者并购境内企业的规定》，并于今年9月8日正式开始施行。虽然它只是针对2003年外 减压阀>>比例式减压阀>>比例式减压阀 产品名 称： 比例式减压阀 产品型 号： Y43X 产品口 径： DN25-200 产品压 力： 1.6-6.4Mpa 产品材 质： 铸钢、不锈钢、合金钢等 产品概括：生产标准：国家标准GB、机械标准JB、化工标准HG、美标API、ANSI、德标DIN、日本JIS、JPI、英标BS生产。阀体材质：铜、铸铁、铸钢、碳钢、WCB、WC6、WC9、20#、25#、锻钢、A105、F11、F22、不锈钢、304、304L、316、316L、铬钼钢、低温钢、钛合金钢等。工作压力1.0Mpa-50.0Mpa。工作温度：-196℃-650℃。连接方式：内螺纹、外螺纹、法兰、焊接、对焊、承插焊、卡套、卡箍。驱动方式：手动、气动、液动、电动。 产品详细信息

注塑机比例流量、压力的调校

注塑机比例流量、压力的调校 阅读：1535次页数：3页 2014-08-04 举报 比例流量、压力的调校 1、比例阀与电子放大板 比例流量阀和比例压力阀统称比例阀。它有阀体和油摯线圈组成。它的主要作用是通过油摯线圈受电的大小来控制阀的流量开放多少。而油摯线圈受电和阀体流量开放程度是按一定比例线性关系而变化的。 当注塑机注塑预置叁数后，通过CPU中央处理器的处理和电子放大板的处理后，注塑机的注塑工作压力和流量就由比例阀控制。具体可以用电箱旁的DPCA和DSCA电流表来显示比例线性关系。具体叁数如下。 当S=00时，比例流量DSCA电流电流表显示200Ma; 当S=99时，比例流量阀在DSCA表上显示680Ma 当P=00时，比例压力阀在CPCA表上显示0mA; 当P=99时，比例压力阀在DPCA表上显示800Ma。 而相对的压力表在15~145kg/CM2范围内呈现性变化。DSCA电流表上和DPCA电流表上显示的电流叁数也就是比例流量、比例压力油摯阀线圈电压变化索取的。它受控于电脑CPU中央处理器和电子放大板控制。电子放大板输出电压控制比例流量、比例压力阀。控制比例流量、比例压力阀的线圈吸合程度来控制油压和油流量。 2、比例阀与电脑CPU中央处理单元

比例阀与电脑CPU中央处理单元是紧密相连，密切相连，共为一体，共同来完成注塑工作。其运行过程应当为:叁数预置——>电脑处理——>电子放大板——>比例流量——>注塑各动作。了解比例阀与电脑CPU中央处理单元的关系，对维修工作提供依据。预置叁数使得数据进入电脑CPU中央处理单元，经过对叁数的运算和处理，将数据量通过D/A变换器转换成模拟量信号。而该模拟量信号又经比例放大处理后，输出再通压力、流量最高控制和压力、流量最低限额控制4电位器进行控制调校，输出信号的幅值实际中应在0~3V范围内变化。在维修过程中，一般调校好后才可以上机工作，不宜调节压力最高限额控制电位器，否则会改变工作点，给下一级控制带来困难。电脑输出的控制信号作为电子放大板的输入信号，经过整形、比较、反馈、放大和隔离传送去控制功率三极管，再去驱动油摯阀和比例流量、比例压力阀线圈。而线圈受电大小又控制比例阀的流量开放程度即线圈电压与比例阀流量呈线性关系。 3.数控速度与压力的检验及调节方法 在正常情况下，注塑机的流量与压力已经过严格的调校，一般不需要再调。在特殊情况下，才需要重新调校电脑CPU上的压力与流量限额控制电位器。 (1)数控压力线性比例控制的检验方法 1、电脑CPU单元上的四个“流量与压力限额控制”电位器的位置。 2、预置参数把四级射胶速度调到50，枕压压力调到00 3、启动油泵电机，在溶胶筒温度达到溶胶温度时，按手动射胶键，使螺杆到底，看油压压力表应指示一个低于20公斤的压力数值。可用压力最低限额控制电位器来调节，反时针旋转，可使压力降低。 4、可预置参数将枕压按级增加，油压表指示应按比例增加，当压力数控值枕压压力到达50时，90时，油压表应在误差2.5公斤以下，超过调节最低限额电位器。 1/3页 5、停止输入射胶信号，重复上述2、4步骤，利用射胶压力数控数值作检查点。常用50和99，当其中一个检查点99达到所需的压力指示，而另一个检查点50的压力指示误差不超过(所需压力指示)2.5kgf/cm2,则不用再调整。但需要在射胶压力数控值为00时，油压表的压力指数不可高于20kgf/cm2,一般均在5~15kgf/cm2之间。 6、为避免在枕压99检查点内调整油压指示时间长，引起油温过热或电机过载，热继电器动作，调校要迅速正确。如遇热继电器跳摯要等2min后，热机电器金属片复位后，把射胶压力数控值调低后，再按热机电器的复位按键，继续调整。 7、当

比例放大板调试说明 re30110-b_2004-08

Commissioning the amplifier card 6 Commissioning the amplifier card 6.1 Safety regulations Commissioning of the amplifier card requires special knowledge in the field of electronics and hydraulics. For this reason, the amplifier card may only be commissioned by specialists who have sufficient knowledge of the function of the card and the hydraulic system ■ ■■the characteristics of the control electronics the function of the higher-level control If you change the setting of the sealed potentiometers (“ramp time symmetry“ and “internal reference voltage“) warranty claims be-come void! Before installing the card, make sure that all jumpers on the amplifier card are plugged correctly. For taking measurements, use only measuring instruments having an internal resistance of (Ri) > 100 k?. For adjusting the potentiometers and for changing the measuring point selector switch (VT-.../T5) over, use a screw driver with a blade width of 4 mm.

比例阀双闭环设计

沈阳化工大学本科毕业论文 题目：比例阀流量闭环控制系统硬件设计院系：信息工程学院 专业：电气工程及其自动化 班级： 0803 学生姓名：胡志鹏 指导教师：蔡胜年 论文提交日期：年月日 论文答辩日期：年月日

毕业设计（论文）任务书 电气工程及其自动化专业电气0803班学生：胡志鹏

摘要 本文以国外比例阀电源控制器的功能和技术参数为参考，致力于将外部标准输入信号转换成PWM电压信号,通过控制驱动PWM电压的占空比，实现控制主电路的大信号;通过双闭环设计，使比例电磁阀的电流、流量更稳定，保持比例阀的开度不变，达到提高流量的控制精度的目的；同时，通过增加频率可调环节，选择适用于比例阀的最优脉动性。由于控制途径是采用电流闭环控制,保证了电流的稳定性。经过仿真与实验分析，完成了单片机控制器的设计。 在硬件电路设计方面，根据本设计控制对象的特点，本文采用了AT89S52为核心控制器件在使用特殊功能寄存器功能下的PWM驱动电路方案，将理论计算和面包板调试相结合的方法,实现了主电路和驱动控制电路的参数研究，完成了控制主电路,PID调节电路和电流反馈控制电路的设计工作。其中工作主电路部分主要使用单片机直接输出PWM控制信号。 本文设计最后进行了实际测试，实验结果表明本文所设计的电路基本都能满足控制要求，对电磁阀平稳、宽范围内的流量控制有着明显的作用。 关键词：电磁阀；单片机；PWM；PID

Abstract In this paper, the proportion of foreign power controller valve function as a reference, is committed to an external standard voltage input signal into a PWM signal, PWM voltage by controlling the duty cycle of drive to achieve control of the main circuit of the large-signal; through closed-loop design, the compensation coil The temperature rise, the solenoid valve with a stable current to maintain the same ratio of valve opening, to improve the accuracy of flow control purposes; the same time, by increasing the frequency adjustable links, choose the best for the pulse of proportional valve . As the current control approach is the use of closed-loop control to ensure that the current stability. Through simulation and experimental analysis, completed the micro-controller design. In circuit design, according to the characteristics of the design control object, we use as the core control device AT89S52 SFR functions using the PWM drive circuit under the program, the theoretical calculations and bread board debugging method of combining to achieve the main circuit and drive control circuit parametric studies, completed the main control circuit, PID regulator circuit and current feedback control circuit design. The major part of the main circuit which work directly with the microcontroller output PWM control signal. Finally, this design was the actual test, experiment results show that the design of the control circuit to meet the basic requirements of the solenoid valves smooth, wide range of flow control has a significant role. Key words:Solenoid valve；SCM；PWM；PID

比例放大板实验调试报告(VT-3013(3014)放大板)

比例放大板实验调试报告 VT-3013(3014)BS30型 一、实验目的： 1、DA模块接线。 2、比例放大板接线。 3、比例放大板输出电流检测。 （1）电流表或万用表接电阻（40W，20Ω）串接进电路直接测输出电流。 注：比例放大板是恒流源，必须串接电阻，否则会烧坏万用表。 （2）测量DA模块差动电压（16A，16C）再换算。 （3）测试孔BU2，BU3用直流电压档测，约等于电流值。 4、组态。 5、电位器及电位器型传感器调整比例阀板电流。 6、拉绳传感器及AD模块接线。 二、实验原理： 1、D/A模块：模拟信号与数字信号的转换模块。 (AD模块将模拟信号转成数字信号，DA模块是将数字信号转成模拟信号） 2、放大板工作原理就是几级放大，把弱的模拟信号放大几百倍后再输出，是按比例放大的， 就是输入信号×放大倍数=输出信号。 3、PLC加DA转换模块，就是把PLC内的数字量转化成模拟量，变成0-10V电压，而比例阀是 可以接受模拟的电压电流信号的，但是与PLC的DA模块输出的电压、电流信号可能不一致，所以需要一个中间放大环节，把PLC的D/A模块输出的信号放大成比例阀能接受的电压或电流信号。 4、实验台系统采用24v开关电源供电，根据比例阀的输出特性，选择电流表、功率表等作为测量工具。使用PC机作为上位机，读取模拟量模块数值、编写调试程序。

三、实验器材 四、具体接线步骤： （一）比例放大板接线： （1）比例电磁铁线圈A两端分别接30A和24A；两端可以互换。（30a，+V）比例电磁铁线圈B两端分别接28A和22A；两端可以互换。（28a，+V）（2）比例控制器需直流24V供电 电源正极接32A（或32C）； 电源负极接26A（或26C）； 本控制器需单独使用电源，不能与其他用电元件共用一个电源。（二）可编程控制器（PLC）、DA模块接线