电涡流缓速器的原理及在大客车上的应用
客车电涡流缓速器控制原理与电气故障分析
客车电涡流缓速器控制原理与电气故障分析 摘要：城市客车安装电涡流缓速器作为制动辅助装置，可有效提高制动效能。分析电涡流缓速器的结构和控制原理，用实例来阐明故障产生原因和诊排除断的方法，增强电涡流缓速器的使用性能。 关键词：电涡流缓速器控制原理故障诊断 前言：制动系统是行车安全的首要保证。城市公共汽车因频繁使用制动而导致制动器故障率高，这一直是公交企业面临的难题。现有车辆配置的气压鼓式制动器属封闭式结构，散热效能差。行车中制动器热量积聚过多，温度升高快，容易使制动片产生热衰退，加快磨损，并产生粉尘。高温时使轮胎磨损大幅增加，甚至产生爆胎。因此，解决鼓式制动器故障率高的较好途径是增加辅助制动装置，电涡流缓速器作为车辆安全制动辅助系统，可使车辆安全准确减速，能缓解制动片磨损、发热，增强制动效能，提高车辆行驶安全性和经济性。 正文： 一、典型电涡流缓速器的基本结构 当前国内电涡流缓速器的产品比较多，主体基本结构相差不大，但控制方式有所不同。这里以广州公交车辆使用较多的特而佳缓速器进行分析。 电涡流缓速器系统是独立于传统机械制动系统的辅助制动系统。如图1，主要由定子和转子总成、信号传感器、驱动控制器和指示灯等组成。 1 电涡流缓速器的基本结构 电涡流缓速器由定子、转子和固定支架组成。定子上有8个高导磁材料的磁极，呈圆周均匀分布。 磁极上绕有励磁线圈。圆周相对的2个磁极串联而成一对磁极，相邻2个磁极则N、S极性相间。这样，就形成4对N、S相间的磁极。 转子有内、外转盘，二者成刚性整体，用导磁性能良好的铁磁材料制造。内转盘在定子内侧，外转盘在定子外侧。转子用联接法兰联接在传动轴凸缘上，随轴转动。固定支架用于固定缓速器定子，可以安装在主减速器壳或变速器壳输出轴一侧。 转子与定子间有一个很小的空隙，这是一个很重要的结构参数，对制动转矩的影响最大。空隙既要满足最隹电磁参数的需要，又要保证转子在规定的偏心误差内能够自由转动。电涡流缓速器在结构上有良好的散热设计。定子通过合理布置磁极，形成尽可能大的外表面积。转子则优化设计了风道和风叶，保证散热气流足够。 2 信号传感器 （1）车速信号传感器安装在缓速器上，感应采集车速变化信号。该信号控制电涡流缓速器系统是否进入制动待命状态。在驱动控制器作用下，当车速＞5km/h时，系统进入制动待命状态。车速在0～5km/h时，系统退出制动待命状态，对司机的制动操作不响应。因为车辆在这样低速或停住时，无需辅助制动，可避免缓速器因司机踩住制动踏板而继续通电，以保护励磁线圈不被烧损。 图1 电涡流缓速器线路连接 （2）制动气压传感器采用线性传感器，安装在制动总阀的控制管路上。它传出的信号反映制动气压的线性变化，再由驱动控制器控制缓速器励磁电流随制动气压同向变化。 3 驱动控制器 驱动控制器包含中央控制模块和励磁线圈的功率驱动模块。它综合处理控制信号、车速信号
缓速器使用说明书
华越(弗雷纳萨)FV系列 电涡流缓速器安装维修手册 1.安装工艺 2.检查与调试 3.使用 4.保养 5.常见故障及排除方法 华越汽车制动技术(深圳)有限公司
一、电器部分使用说明 1．翘板开关 该翘板开关安装在驾驶员易操作处，其指示灯正、负极分别接CP-9060的正输出（OUT）和接地（GDN）。开关有三个档，一档为空档，二档为电源总开关及脚控的50%，三档为脚控的100%，当速度达到5公里以上时，（OUT）端输出+24V，指示会灯常亮，表示缓速器进入工作准备状态，当踏下脚控开关时，缓速器开始工作，直到车辆停稳后灯才灭。（指示灯在晚上能会较明显） 2.仪表台工作指示灯：该灯亮表示缓速器正在工作。 3.脚控空行程开关（微动开关）
脚控空行程开关的设计理念是：利用制动阀的空行程范围，实现缓速器提前于汽车主制动而工作。 操作提示：当需要缓速器独立工作的时候，轻轻踩刹车踏板,在刹车踏板自由行程内，微动开关能够启动；解除制动时，微动开关必须能自行关闭。（扬子江客车的两台没看见装我厂的微动开关，有可能他们改成用制动信号控制，或者气压开关控制，这样缓速器不会提前于主制动而工作，而是与主制动一起工作，如果缓速器本身扭矩不是很大，则感觉不太明显。） 4.缓速器线束安装图如下：
5.注意事项： 请随时注意缓速器工作指示灯的状态，绝对不允许未操作缓速器时，工作指示灯亮后继续行车。当出现此问题时请先将控制缓速器的翘板开关打到零位置，仍无法消除的，请将CP9060控制器内的电源线拆下，并用电工胶布包好。 请随时注意行车时是否有拖刹或加速慢的现象，如出现此问题请立刻将控制缓速器的翘板开关打到零位置后，看是否消除了加速慢的现象，如没有消除，请将CP9060控制器内的电源线拆下，此后如仍未消除说明不是缓速器的原因，可以继续使用缓速器，如此时消除了此现象请不要再使用缓速器并与厂家联系。 注：电涡流缓速器不起紧急制动和驻车的作用。 电器类的检查与维护： 1.缓速器不工作： （1）检查保险丝是否已烧坏，如果是更换保险丝； （2）控制单元CP-9060是否损坏，如损坏则更换； （3）控制线路是否断路； （4）ABS出现故障，检查和排除ABS故障； （5）检查各插座及搭铁线看是否接触不良； （6）里程表不工作。 2．缓速器工作不正常： （1）缓速器工作时有时无： a)检查里程表传感器是否出现故障； b)检查各插座及接线处看是否接触不良； c)检查CP-9060. （2）减速效果差，有一个或几个档不工作： a)检查翘板开关是否在第三档位置； b)一个或几个定子线圈损坏；
电涡流缓速器
电涡流缓速器 第一节电涡流缓速器概述 电涡流缓速器作为一种车辆辅助制动系统装置，在国外已经有五十多年的历史。而国内则是在近几年才开始逐步推广和普及。电涡流缓速器以其低速大扭矩、维护保养简单、可靠性高等特点。已经被广泛用于城市公交客车、高速豪华客车、旅游客车、载重货车、各种非公路用车等大中型车辆上。大大地提高了车辆的安全性、经济性和舒适性。我司所用的电涡流缓速器的生产厂家家一个是深圳市特尔佳、法国特尔玛。现就特尔佳的结构原理进行介绍。 第二节缓速器的结构及使用 1、缓速器简介： 电涡流缓速器是利用旋转金属盘在磁场作用下所产生的电涡流而获得缓速作用的装置。其前转子和后转子通过连接环与变速箱后端盖输出法兰相连（箱型缓速器）。 2、结构原理 电涡流缓速器是采用电磁学原理，将动能转化为热能，提供减速行驶的动能。缓速器主要由两个转盘（转子总成）和一个定子组成。转子和车辆传动轴连接，定子固定在车架上。在传动轴上，两个转盘一起转动。在两个转盘之间有定子总成，上面装有交错接线的极性线圈。缓速器工作时由蓄电池或发电机注入电流，给缓速器的定子线圈通入直流电，这时候在定子线圈会产生磁场，该磁场在相邻的铁心、磁轭、气隙、转子之间形成多组回路，此时如果转子转动，就相当于导体在切割磁力线，根据电磁感应原理可知，会在导体内部会产生感生电流，同时感生电流会产生另外一个感生磁场，即在转子中形成涡状电流磁场，该磁场和已经存在的磁场之间会有作用力，而作用力的方向永远是阻碍导体运动的方向。这就是缓速器缓速力矩的来源。涡流磁场对转子产生制动力拒，在无接触、无磨损的情况下减慢转子速度。其值与励磁电流的大小转子转速有关，电涡流产生的热量由转子冷却风槽散出。
客车缓速器工作原理
客车缓速器工作原理 液力缓速器 液力缓速器的工作原理：缓速器转子随变速箱输出轴转动，而导轮不动。当缓速器内充有油时，随输出轴转动的转子作用于油液一个
动量矩M1，带动油液绕轴旋转，同时，油液沿叶片运动作内循环圆旋转，甩向导轮。即油液有两个方向的运动；绕轴向的“公转”和绕径向的“自转”。油液甩向导轮时，油液的“公转”对导轮叶片产生冲击作用，将转子作用于油液的动量矩M1传递到导轮叶片上。同时，固定的导轮叶片也对油液产生一个反向作用的动量矩M2。油液流出导轮再流入转子时，同样将M2传递到转子上，形成对转子的阻力矩，阻碍转子的转动，从而实现对车辆的减速作用。由于油液在循环流动中没有受到任何其它附加外力，根据力学平衡原理，油液甩向导轮和流向转子的动量矩关系有M1=－M2。转子转动的能量经油液的阻尼作用转变成热量，通过散热器散发到空气中。 液力缓速器的控制原理：缓速器与车辆制动系联动，在车辆制动管路上，电脑(ECU)控制线联接制动灯开关，同时安装有三个压力传感器控制(P/N)。这三个压力传感器的工作压力分别为0.15、0.3、0.5MPa。 缓速器内的变速器油平时储藏在储能器中，当司机踩下制动踏板时，制动灯开关给ECU一个信号，使ECU的缓速器控制处于待命状态。在制动管路的气压达到0 15MPa时，压力传感器信号通过ECU 传给N电磁阀使其动作，压缩空气经电磁阀进入储能器，推动活塞将储能器内的变速器油经油路6压进缓速器内，缓速器起作用。此时进入缓速器的油量较少，减速能力为最大值的1/3。制动踏板继续下踩，气压升高至0 3MPa时，第二个压力传感器信号指令N电磁阀，控制储能器增大供油量给缓速器，减速能力达最大值的2/3。当气压
关于缓速器
关于缓速器 10年前，在中国的客车业提起“缓速器”似乎还是一个比较新鲜的名词，但是在10年后的今天，“缓速器”这个名词却成为了客车业各种场合都屡屡提及的热门词语，缓速器能够给客车带来的各种优点也被人们所认知。我国地域广阔，地形复杂，尤其是在一些地区丘陵地貌多，这造成了客车在运行中需要不断的下坡制动，因制动系统失灵造成的特大伤亡事故不断增加。而在城市交通系统中，由于我国城镇化进程的加快，城市拥堵问题日益严重。车辆起动、制动频繁，刹车次数多，造成了公交车辆制动系统老化加快，公交车辆的制动和传动系统耗费严重。 缓速器则完全是针对上述问题的解决方案。在城市车辆中，缓速器能延长制动系统4～8倍寿命，有效减少车辆维修、营运费用。在客运车辆中，对于陡坡地形，缓速器能有效的缓解车轮轮毂发烫产生的热衰退致使制动性能下降，以及轮胎易分层造成早期裂的弊病，使车辆行驶更加安全，减少交通事故的发生。汽车缓速器在发达国家早已被广泛使用，近几年国内几乎所有的高级以上的大中型客车都标配或选装电涡流缓速器，部分重型货车也在试装汽车缓速器。营运客车和货车装备汽车缓速器后，大大提高了车辆的安全性、经济性和舒适性。 汽车缓速器是一种有效的辅助制动系统,目前在我国中高客车上都已采用。随着人们的安全和舒适性意识的进一步增强,缓速器的市场需求将增加,不但在客车上,货车上也将采用。正是这种巨大的市场需求,才使很多企业将触角伸到了缓速器这个领域。近些年来，巨大的市场空间和丰厚的利润促使众多国内外汽车零部件供应商纷纷进入汽车缓速器行业。 今年我国缓速器市场同比将有大幅增长，其中大中型客车缓速器的销量增长最快，2010年，国内汽车缓速器的市场规模将达到16.7万台。 缓速器市场持续、快速增长得益于诸多利好因素。由于目前我国缓速器市场主要在客车领域，其发展与我国客车业的增长密切相关。统计数据显示，2000年以来，中国客车产量的平均增幅超过30％，预计到2010年仍将保持8％以上的增幅。客车市场增长的同时，对于车辆安全性、舒适性的要求也在逐步提高，更多营运大中型客车开始加装缓速器。 缓速器对汽车安全重要性 据了解，大部分宇通客车已经配置了缓速器，提高了宇通客车的安全性，也为其“耐用是金”的理念加分不少。相关法规的日趋严格，也推动了缓速器市场的发展。 建设部将汽车缓速器列入城乡建设领域推广应用技术，并规定特大型、大型、中型高级以上（含高级）客车应装配汽车缓速器。交通部2006年修订的JT/T325《营运客车类型划分及等级评定》标准规定，特大型客车、高一级、高二级、高三级大型客车以及高二级中型客车必须安装汽车缓速器。 在国内客车市场对缓速器的优点逐渐认同和客车安全法规提高之后，客车缓速器的市场也发生了急剧的膨胀，从过去只有在高端客车上才会出现到现在的城市公交客车安装；从过去在10米以上的客车安装到现在的8～10米，甚至6～8米客车都发出了强烈的市场需求。 因此，在激烈的市场竞争下，缓速器的制造商们也都在不断的调整自己的产品设计、市场、生产策略，如液力缓速器的龙头福依特便将部分型号的产品进行了本地化的生产，推出了专门针对中国市场的“千里马”缓速器产品，大大的降低了产品的成本，增强了产品的竞争力；泰乐玛则不断提高自己产品的可靠性和产品重量，以其获得更多的市场份额。 液力缓速器 液力缓速器是通过连接在传动轴上的转子旋转带动液体转动，使液体的动能增加，然后冲击定子上的叶片，造成动能损失并转化为热能，来消耗汽车的动能，起到制动作用。液力
液力缓速器工作原理及结构
三液力缓速器工作原理及结构 液力缓速器具有高速制动力矩大、制动平稳、噪声小、寿命长、体积较小等优点，使其在军用车辆、重型载货车以及工程机械等领域得到了广泛应用。为了保证车辆具有良好的制动性能，一般采用联合制动方式，即： 在车辆上，机械制动器和液力缓速器配合使用。 3.1液力缓速器基本结构 常见液力缓速器的型号不同，其结构和组成部分有着一定的区别，但是转子、定子、工作腔、壳体等是它们共同不可缺少的组成部分。如图3-1所示为德国福伊特（VOITH）公司液力缓速器结构简图。它是由转子、定子、工作腔、输入轴、热交换器、储油箱和壳体组成。定子和转子对置形成工作腔经阀门和工作液贮槽（油池）相通。缓速时，电子控制系统控制比例阀向工作液贮槽内施加气压使工作液充入工作腔，转子产生缓速力矩，使汽车减速；而转子在工作液里旋转的过程中，工作液在运动所形成的进出口压力差的作用下循环流过热交换器，热交换器通向发动机冷却系统的冷却水管把热量带到发动机冷却系统散逸掉。当缓速作用解除时，控制装置系统把工作液释放会回工作液贮槽，从而消除对转子的阻力作用。 转子和定子通常采用30或45的前倾叶片，转子的力矩系数约为相同轮腔径向叶片液力偶合器的3~10倍。 其安装方式一般分为与传动轴串连和并连两种。串连时可在变速器前、后安装;如果采取并连,则缓速器和变速器做成一个整体来安装。对于装有带液力变矩器的自动变速器车辆来说,原变速器系统已配备了储油罐、油泵和散热器等部件,因此,在配有自动变速器的客车和载货汽车上安装液力缓速器成本更低。。。 图3-1xx伊特液力缓速器结构组成 1.控制阀 2."定子 3."转子
4."空心轴 5."凸缘 6."储油箱 7."热交换器 3.2液力缓速器工作原理 缓速器工作时,压缩空气经电磁阀进入储油箱,将储油箱内的变速器油经油路压进缓速器内,缓速器开始工作。转子带动油液绕轴线旋转;同时,油液沿叶片方向运动,甩向定子。 定子叶片对油液产生反作用,油液流出定子再转回来冲击转子,这样就形成对转子的阻力矩,阻碍转子的转动,从而实现对车辆的减速作用。工作液在运动过程中使进出口形成压力差,油液循环流动,通过热交换器时,热量被来自发动机冷却系统的冷却水带走。整个系统工作原理如图3-2所示。图3-2液力缓速器工作原理图 PS: 该色为《汽车液力缓速器的原理及应用》 该色为《液力缓速器和电涡流缓速器》
电涡流缓速器在车辆上的应用与维护
电涡流缓速器在车辆上的应用与维护 电涡流缓速器是一种车辆辅助制动系统，安装于车辆传动系统中，用于车辆辅助制动。电涡流缓速器的使用可显著提高车辆运营的安全性、舒适性，降低车辆制动系统及轮胎的维修、更换成本，减轻车辆制动时的噪音及粉尘污染。 1电涡流缓速器的机械部分 电涡流缓速器的机械结构如图1所示，主要有定子总成和转子总成构成。线圈、铁芯等固定在定子支架上构成定子总成；前、后转子盘通过连接法兰构成转子总成。电涡流缓速器在车辆上使用时，定子总成通过变速箱或后桥等固定在车辆大梁上；转子总成与车辆传动部分连接在一起。转子盘与定子总成的磁轭之间有1.5mm左右的气隙。当需要使用缓速器时，通过控制电路给定子总成的励磁线圈通电，产生磁场；转子总成随车辆传动部分高速旋转切割磁力线，产生反向力矩，使车辆减速。从能量守恒的角度看，使用缓速器时，车辆行驶的动能转化为热能，通过转子将热量散发出去。 2电涡流缓速器电控部分 电涡流缓速器电气控制部分由气压开关、手拨开关、电源总开关、控制单元、控制电源开关、工作指示灯及线束等组成；控制原理图如图2所示。控制电源开关是控制部分的核心，采用大功率晶体管控制缓速器主机电流的通断。气压开关安装在车架上，与车辆制动系统的气路相连，是采用制动踏板控制缓速器工作的开关。手拨开关安装在驾驶室内，驾驶员可通过拨动手拨开关选择合适的档位单独使用缓速器对车辆减速。工作指示灯安装于仪表板上，用以显示缓速器的工作状态。电源总开关一般装于电瓶仓内，在检修缓速器或缓速器出现故障时可临时关闭缓速器。控制单元接受车速、ABS等车辆状态信号，判断缓速器是否符合工作条件；当车速达到一定值（一般为3～10Km/h）且ABS未工作时，缓速器即处于待命状态，此时拨动手动开关或踩制动踏板即可使缓速器工作。 3电涡流缓速器的使用 只有正确的使用电涡流缓速器，才能保证电涡流正常工作，减少电涡流缓速器的故障产生。下面以洛阳凯迈电涡流缓速器为例，简要说明电涡流缓速器的操作步骤：1）打开点火开关启动发动机后，缓速器工作指示灯上的电源指示灯（“NF”标志指示灯）亮，此时表明缓速器的供电系统已经正常。2）汽车行驶后，当达到一定速度时（一般为3～10Km/h）缓速器工作指示灯上的准备灯亮，此时表明缓速器已处于待命状态。3）缓速器处于待命状态时，若车辆需要减速可拨动手拨开关或踩制动踏板，此时缓速器工作指示灯上的档位指示灯亮，缓速器开始工作，车辆可以平稳减速。拨动手动开关至于一定档位上，只有缓速器工作，原车辆制动系统不工作；踩制动踏板，缓速器和原车制动系统一起工作。4）当车辆速度降到一定值时（约3～10Km/h）缓速器
电涡流缓速器工作原理及结构
二 电涡流缓速器工作原理及结构 电涡流缓速器是一种非接触式辅助制动系统，俗称“电刹”，其可以有效提高汽车的安全性能。欧洲各国已于20世纪30年代开始在货车上安装电涡流缓速器。因其有效提高重型汽车的安全性能，许多国家将其规定为标准件安装在相关汽车。 2.1 电涡流缓速器结构 图2.1所示为电涡流缓速器的示意图。电涡流缓速器由机械部分和电气部分组成。机械部分包括定子、转子以及支撑架，其主要内容如下：①定子。该结构是缓速器的主要工作部件，在定子圆周方向均匀地固定安装有8个高导磁材料制成的铁心，线圈套在铁心上，铁心起增大磁通的作用。圆周上相对两个励磁线圈串联或并联成一组磁极，并且相邻两个磁极均为N 、S 相间，这样就形成了相互独立的4组磁极。定子通过固定支架刚性安装在车架上（或者驱动桥主减速器外壳上，也可安装在变速器后端盖上），定子相对于车架静止不动。②转子。该结构呈圆环状，由2片前后对称、带散热叶片的转盘组成，前后2转盘中间通过连接环将其固定为一体，前后转盘通过法兰或凸缘与传动轴相连，并随传动轴一起高速旋转。转子一般用导磁率高且剩磁率低的铁磁材料制成。定子和转子之间有一定气隙，可以相对转动。从减小磁阻角度讲，气隙越小越好，但又要保证转子在规定的偏心误差内自由转动，以便使转子盘旋转时不会刮擦到定子，综合考虑缓速器的性能要求以及运行可靠性，定子和转子之间的气隙一般在0.5~1.5mm 之间。这是一个对制动转矩影响很大的结构参数。 电气部分包括控制系统、ABS 连接器、车速信号传感器、制动压力传感器、手控开关信号以及指示灯，其主要内容如下： 1) 控制系统。该结构是电涡流缓速器各种信号的集中分析及处理中心，对缓速器的工作状况发出指令。 2) 车速信号传感器。该结构用于收集车速信息，并将信号以电信号方式传输给控制系统。控制系统根据此车速信号V 以及控制系统内预设的临界车速信号0V 来决定电涡流缓速器系统是否进入制动待命状态。当0V V 时进入制动待命状态，反之退出。 3) 制动压力传感器。一般为线性型传感器，其可以产生的反映制动气压线性变化的电信号并传送给控制系统，以便调整缓速器的励磁电流量值的大小。 4) ABS 连接器。该结构由数十个数字逻辑电路构成，能根据车辆的行驶状况自动控制缓速器的工作状态。如果ABS 发现某个车轮打滑，控制器将立即终止缓速器的制动作用。车轮打滑一旦结束，缓速器又进入待工作状态，始终保持缓速器的制动力矩在地面附着力的范围内。另外，当ABS 有故障时，控制系统将切断电涡流缓速器的脚控功能，手控制动仍然有效，以保证行车安全。因此，电涡流缓速器和ABS 系统是兼容的。 5) 指示灯。安装在仪表板上，显示电涡流缓速器的当前工作状态。
客车缓速器的作用是什么
3 5．客车缓速器的作用是什么? 缓速器是一种有效的辅助制动系统，客运车辆常用的缓速器是电涡流缓速器。缓速器通常安装有汽车变速器后端、传动轴或后桥输入端，完全独立于行车制动系统，无论行车制动系统工作与否都可以有效减缓车辆行驶速度，而且承担车辆绝大部分的制动负荷，并可长时间、高频率制动，增强了车辆的行驶安全性。缓速器可以解决客运车辆频繁制动或者下长坡制动时，行车制动器因长时间工作而导致制动鼓和摩擦片过热，造成制动效能下降，甚至制动能力丧失，给车辆安全性带来的严重威胁。 常用的电涡流缓速器，由固定在车辆底盘上的定子(内置若干励磁线圈)和传动轴连接的转子组成。定子线圈通电后，定子和转子之间形成迫使车辆减速的电磁制动力矩，起到制动作用。 65、《机动车驾驶培训教学与考试大纲》对阶段考核有什么要求？ 学员每个教学阶段结束后，对阶段的学习进行考核是对教学质量检验的唯一手段。《机动车驾驶培训教学与考试大纲》规定，每个教学阶段结束后，应当对学员本阶段的学习进行考核，考核员由二级以上资格的教练员担任，阶段考核意见由考核员签字生效。阶段考核合格后，参加本科目考试，进入下一阶段学习；阶段考核不合格的，由考核员确定应当增加复训的内容和学时。 119、第二阶段的主要教学内容有哪些？ 第二阶段教学内容有基础驾驶知识、基础驾驶操作、场地驾驶三部分。基础驾驶知识包括驾驶操作规范、速度控制、方向控制、行驶
路线控制；基础驾驶操作包括驾驶姿势、操纵装置的操作、行车前车辆检查与调整；场地驾驶包括上下车前的观察、上下车动作、起步、停车、加减挡、倒车行驶位置和路线、规定项目训练、模拟驾驶、跟车速度感知、独立驾驶。 120、模拟驾驶教学方法有哪些优势？ 汽车模拟驾驶，也称为汽车驾驶仿真。是用高科技手段等构造出一种人工虚拟环境。虚拟环境中的驾驶操作，让学员在一个虚拟的驾驶环境中，感受到接近真实效果的视觉、听觉和体感的汽车驾驶体验。具有驾驶模拟效果逼真、节能、安全、经济、不受时间、气候、场地的限制，驾驶训练效率高、训练周期短等优势。
液力缓速器作用及工作原理
汽车液力缓速器的原理及应用 汽车制动系是汽车安全行驶中最重要的系统之一。随着发动机技术发展和道路条件的改善，汽车的行驶速度和单次运行距离都有了很大的发展，行驶动能大幅度的提高，从而使得传统的摩擦片式制动装置越来越不能适应长时间、高强度的工作需要。由于频繁或长时间地使用行车制动器，出现摩擦片过热的制动效能热衰退现象，严重时导致制动失效，威胁到行车安全[1]。车辆也因为频繁更换制动蹄片和轮胎导致运输成本的增加。为了解决这一问题，应运而生的各种车辆辅助制动系统迅速发展，液力缓速器就是其中一种。 一、液力缓速器的发展历史 最早出现液力缓速器是为了解决火车短距离内减速困难的问题。此后，液力缓速器被用在汽车列车上，发现其很好的辅助制动效果。当今液力缓速器越来越多地被运用到重型载货汽车和大、中型客车上。随着其应用的发展，出现了很多生产液力缓速器的公司。比较著名的液力缓速器厂商有德国福伊特（VOITH）公司、法国泰尔马（TELMA）公司、美国通用公司、日本TBK公司等[2]。目前来看，其生产技术已经比较成熟，形成了适用于各种车型的系列产品。我国的液力缓速器研发已经有一定的发展，但不管是技术水平还是应用数量都远落后于国外。 二、液力缓速器结构、工作原理及控制方式 （一）基本结构 液力缓速器结构大致相同，以VOITH液力缓速器为例（图1），它是由转子、定子、工作腔、输入轴、热交换器、储油箱和壳体组成。其安装方式一般分为与传动轴串连和并连两种。串连时可在变速器前、后安装；如果采取并连，则缓速器和变速器做成一个整体来安装。对于装有带液力变矩器的自动变速器车辆来说，原变速器系统已配备了储油罐、油泵和散热器等部件，因此，在配有自动变速器的客车和载货汽车上安装液力缓速器成本更低。 ？ ？ （二）工作原理 缓速器工作时，压缩空气经电磁阀进入储油箱，将储油箱内的变速器油经油路压进缓速器内，缓速器开始工作。
大型商用车缓速器的发展及规范
大型商用车缓速器的发展及规范 一、汽车缓速器的发展历程 （一）汽车缓速器的诞生 1855 年，法国物理学家LeonFoucauit先生发现了电涡流现象。1903年，法国工程师STECKEL先生申报了世界上第一个电涡流缓速器专利。从20 世纪30年代开始，欧洲一些厂商对山区和事故多发地区行驶的商用车使用缓速器的必要性已比较重视。但直到1936 年，法国JOURDAIN MONNERET 公司才根据法国工程师RaoulSARAZIN的另一项电涡流缓速器专利生产了世界上第一台电涡流缓速器。由于第二次世界大战的原因，缓速器的研发和应用被迫停止。战后，法国TELMA公司正式购买了Raoul SARAZIN的电涡流缓速器专利并开始大批量生产电涡流缓速器。并且先后推出了装在传动轴上的A系列缓速器和装在变速箱和后桥上的F系列缓速器，使缓速器不仅通过对汽车行驶的安全可靠性，也通过减少汽车刹车蹄块和轮毂的磨损及维修费用的降低所展示的经济性，从而得到汽车厂家和汽车用户的接受、认可和欢迎。而JOURDAIN MONNERET 公司因专利侵权行为受到司法判决于1951年停止生产缓速器。与此同时，在欧美国家，其他形式的汽车辅助制动装置如发动机缓速器和液力缓速器也相继问世并得到发展和应用。 对商用车而言，随着汽车发动机功率的增高、发动机转速的降低、车速的加快和车载质量的提高，汽车行驶的安全问题变得异常严峻。 汽车的主制动方式仍然为摩擦制动，尽管制动蹄块和轮毂的摩擦性能的改善对一次性刹车距离的缩短有所进步，但对长时间或距离下坡和频繁制动的情况，其制动耐久性并无明显改观。许多先进的电子技术如制动防抱系统ABS、电子制动系统EBS 以及拖动控制系统ASR 的采用在摩擦制动系统的有效能力范围内使其可靠性大大提高，但对制动器的温度过高和制动器的磨损却无帮助。 （二）汽车缓速器的类型和分类 汽车缓速器按其扭矩的作用形式可分为一级缓速器（作用在变速箱前端的缓速器）和二级缓速器（作用在变速箱后端的缓速器）。 一级缓速器有发动机缓速器，包括通过对废气凸轮调节而使发动机变为空气压缩机JACOBS 缓速器和直接通过阀门对排气筒内废气封堵FOW A、OETIKER和SMITH缓速器。一级缓速器由于其制动功率较小，难以达到汽车制动法规的要求而只能和其他缓速器配合使用；并且由于发动机噪声、维修费用和变速箱换挡时离合器分离过程中缓速器功能失效问题，在最终用户特别是驾驶员那里都难以接受，使其发展受到限制。 二级缓速器有直接装在变速箱上的电涡流缓速器和液力缓速器。 二级缓速器的功能不受变速箱换挡时离合器分离的影响，其可靠性已得到厂家和用户的普遍认可。电涡流缓速器由于其装配的灵活性不仅可以装在变速箱上，而且还可以装在传动轴或后桥上，即可以在汽车厂家标配也可以在出厂后加装。液力缓速器一般是变速箱厂家随箱配置的一种缓速器，因此厂家在选择变速箱时已替最终用户把缓速器选择了。从形式上讲，液力缓速器也只能装在变速箱上，出厂加装也几乎没有可能。
汽车辅助制动---皆可博缓速器
JACOBS皆可博发动机缓速器技术文章来源：皆可博（苏州）车辆控制系统有限公司发布时间：09-21 作为全球发动机缓速器领域的领导者,皆可博可以更好地诠释发动机缓速器在商用汽车,特别是在中重型货车及大型客车上的运用. 作为全球发动机缓速器领域的领导者，皆可博可以更好地诠释发动机缓速器在商用汽车，特别是在中重型货车及大型客车上的运用。 随着人们安全意识的提高，越来越多的载货汽车和客车都装配了辅助制动装置。辅助制动装置可以起到平路减速和坡道控制车速的作用。在保持车速、保证安全的同时，降低主制动的使用频率，提高了制动片的使用寿命。发动机缓速器属于辅助制动装置中的一种。JACOBS（皆可博）作为最早进入发动机缓速器领域的生产商，于1961年开始生产第一款发动机缓速器。 发动机缓速器技术特点 发动机缓速器的工作原理是在车辆制动过程中，通过控制排气门的运动规律来释放发动机气缸内的压缩空气，吸收发动机以及整车的惯性能量，从而实现制动。图1为发动机正功状态及制动状态下的PV，其中虚线为正功状态的缸内压力曲线，实线为典型的压缩释放缓速器制动状态的缸内压力曲线。在正功状态，活塞行至上止点后，缸内燃料燃烧使得气缸压力沿曲线升高，在膨胀冲程中气体对活塞做正功；在制动状态，燃油供给系统停止工作，活塞压缩气体到上止点
附近，此时缓速器将排气门打开，压缩空气被释放，缸内压力迅速下降，气体带走的能量不返回活塞，从而实现制动。 目前典型的发动机缓速器主要包括泄气式缓速器（Bleeder Brake）、压缩释放式缓速器(Compression Release Brake)。而压缩释放式缓速器又可分为顶置式压缩释放缓速器(Bolt-on Compression Release Brake)，摇臂式压缩释放缓速器(Rocker Compression Release Brake)及高功率缓速器HPD(High Power Density Brake)等。 1.泄气式缓速器 泄气式缓速器（见图2）在工作过程中，始终保持排气门打开一定的开度。在做功冲程中，释放缸内的压缩空气。在排气冲程中，依靠排气蝶阀或VGT涡轮增压器产生的背压来增加排气阻力，从而消耗发动机和整车的能量。皆可博公司的
液力缓速器基本结构及工作原理
液力缓速器基本结构及工作原理 一、基本结构 液力缓速器结构大致相同，以VOITH液力缓速器为例（图1），它是由转子、定子、工作腔、输入轴、热交换器、储油箱和壳体组成。其安装方式一般分为与传动轴串连和并连两种。串连时可在变速器前、后安装；如果采取并连，则缓速器和变速器做成一个整体来安装。对于装有带液力变矩器的自动变速器车辆来说，原变速器系统已配备了储油罐、油泵和散热器等部件，因此，在配有自动变速器的客车和载货汽车上安装液力缓速器成本更低。 二、工作原理 缓速器工作时，压缩空气经电磁阀进入储油箱，将储油箱内的变速器油经油路压进缓速器内，缓速器开始工作。转子带动油液绕轴线旋转；同时，油液沿叶片方向运动，甩向定子。定子叶片对油液产生反作用，油液流出定子再转回来冲击转子，这样就形成对转子的阻力矩，阻碍转子的转动，从而实现对车辆的减速作用。工作液在运动过程中使进出口形成压力差，油液循环流动，通过热交换器时，热量被来自发动机冷却系统的冷却水带走。整个系统工作原理如图2所示。
1 热交换器整体 25 控制压力（Py）气路“A”1/1 液力缓速器油-冷却循环通路 26 供压（Pv）气路 1/2 变速箱油-冷却循环通路 36 排气管路“R” 2 控制盒 41 油管 4 接线端子1 5 42 油箱 6 熔断器（8A） 43 油池 8 接地端子 44 定轮 15 ABS-信号 46 动轮 16 液力缓速器手柄控制开关 47 车速表信号 17 液力缓速器指示灯 55 放油口堵头 18 刹车灯继电器 62 调压阀 19 冷却水温度传感器 63 单向阀（进） 20 油温传感器 64 单向阀（出） 21 比例阀 69 ISO接口 22 排气装置 70 附加功能接口 23 排气球阀 72 压力传感器
缓速器
汽车缓速器 汽车在减速或下长坡时，启用缓速器，可以平稳减速，免去使用刹车而造成的磨损和发热。 目前有两种结构的： 电涡轮缓速器：相当于在传动轴上装了个“发电机”，不通电时，无接触无磨损，需要制动时接通电路，传动轴便受到电磁场的阻力，达到制动目的。无磨损但结构庞大。目前重卡、大客多有选用（国外还可在工作时向电瓶充电）。 电涡流缓速器的原理与发电机一样，传动轴上有定子线圈，固定在横梁上有转子线圈包围传动轴（不过外形与发电机大相径庭），不需要电脑控制，只要接通线圈的电路，缓速器就会对传动轴产生阻力。 液涡轮缓速器：在变速箱箱壳后端增加一个涡轮室，当制动电路开启后，使变速箱油在涡轮中产生阻尼达到制动效果，无磨损但要增加散热。目前ZF变速箱在高档客车上有使用。 深圳市特尔佳科技股份有限公司(简称:特尔佳,代码:002213) 1)作为中国最早从事汽车缓速器研发、生产、销售的专业厂家，公司产品系列齐全，基本覆盖6 米以上所有客车缓速器，产品经过中国最严酷的公交营运考验，产品质量得到进一步的提高。特尔佳作为汽车缓速器行业标准主要起草单位，其技术水平得到业内人士认可。 2)近年来汽车缓速器市场的需求量增长迅速，一方面是大中型客车的销量增长，另一方面由于政策影响，新增大中型客车的缓速器安装率不断上升。2004年－2006年大中型客车缓速器安装率分别为30.62%、42.74%、49.37%。随着汽车缓速器制造企业规模的扩大、技术的更新、成本的下降，重型货车市场将全面打开。 负面因素： 1)国家未出台针对所有重型车辆的汽车缓速器安装应用相关政策成了行业发展 的瓶颈 2)产业规模小、产业结构单一,知识产权保护力度低,行业的恶性竞争导致行业毛利率的下降 综合评价： 公司是国内汽车缓速器产业的创立和开拓者，所处行业潜力巨大，公司未来成长性良好，中线可持有。 液力缓速器的工作控制原理 液力缓速器的作用与车辆的制动系联动，由变速箱的电脑控制器(ECU)调节控制。我们从其工作和控制两方面来讲述： 液力缓速器的工作原理缓速器转子随变速箱输出轴转动，而导轮不动。当缓速器内充有油时，随输出轴转动的转子作用于油液一个动量矩M1，带动油液绕轴旋转，同时，油液沿叶片运动作内循环圆旋转，甩向导轮。即油液有两个方向的运动；绕轴向的“公转”和绕径向的“自转”。油液甩向导轮时，油液的“公转”对导轮叶片产生冲击作用，将转子作用于油液的动量矩M1传递到导轮叶片上。同时，固定的导轮叶片也对油液产生一个反向作用的动量矩M2。油液流出导轮再流入转子时，同样将M2传递到转子上，形成对转
汽车缓速器的发展和法规探讨
汽车缓速器的发展和法规探讨 一、汽车缓速器的发展历程 （一）汽车缓速器的诞生 1855年，法国物理学家LeonFoucauit先生发现了电涡流现象。1903年，法国工程师STECKEL先生申报了世界上第一个电涡流缓速器专利。从20世纪30年代开始，欧洲一些厂商对山区和事故多发地区行驶的商用车使用缓速器的必要性已比较重视。但直到1936年，法国JOURDAINMONNERET公司才根据法国工程师RaoulSARAZIN的另一项电涡流缓速器专利生产了世界上第一台电涡流缓速器。由于第二次世界大战的原因，缓速器的研发和应用被迫停止。战后，法国TELMA公司正式购买了RaoulSARAZIN的电涡流缓速器专利并开始大批量生产电涡流缓速器。并且先后推出了装在传动轴上的A系列缓速器和装在变速箱和后桥上的F系列缓速器，使缓速器不仅通过对汽车行驶的安全可靠性，也通过减少汽车刹车蹄块和轮毂的磨损及维修费用的降低所展示的经济性，从而得到汽车厂家和汽车用户的接受、认可和欢迎。而JOURDAINMONNERET公司因专利侵权行为受到司法判决于1951年停止生产缓速器。与此同时，在欧美国家，其他形式的汽车辅助制动装置如发动机缓速器和液力缓速器也相继问世并得到发展和应用。 对商用车而言，随着汽车发动机功率的增高、发动机转速的降低、车速的加快和车载质量的提高，汽车行驶的安全问题变得异常严峻。
汽车的主制动方式仍然为摩擦制动，尽管制动蹄块和轮毂的摩擦性能的改善对一次性刹车距离的缩短有所进步，但对长时间或距离下坡和频繁制动的情况，其制动耐久性并无明显改观。许多先进的电子技术如制动防抱系统ABS、电子制动系统EBS以及拖动控制系统ASR的采用在摩擦制动系统的有效能力范围内使其可靠性大大提高，但对制动器的温度过高和制动器的磨损却无帮助。 （二）汽车缓速器的类型和分类 汽车缓速器按其扭矩的作用形式可分为一级缓速器（作用在变速箱前端的缓速器）和二级缓速器（作用在变速箱后端的缓速器）。一级缓速器有发动机缓速器，包括通过对废气凸轮调节而使发动机变为空气压缩机JACOBS缓速器和直接通过阀门对排气筒内废气封堵FOWA、OETIKER和SMITH缓速器。一级缓速器由于其制动功率较小，难以达到汽车制动法规的要求而只能和其他缓速器配合使用；并且由于发动机噪声、维修费用和变速箱换挡时离合器分离过程中缓速器功能失效问题，在最终用户特别是驾驶员那里都难以接受，使其发展受到限制。二级缓速器有直接装在变速箱上的电涡流缓速器和液力缓速器。 二级缓速器的功能不受变速箱换挡时离合器分离的影响，其可靠性已得到厂家和用户的普遍认可。电涡流缓速器由于其装配的灵活性不仅可以装在变速箱上，而且还可以装在传动轴或后桥上，即可以在汽车厂家标配也可以在出厂后加装。液力缓速器一般是变速箱厂家随箱配置的一种缓速器，因此厂家在选择变速箱时已替最终用户把缓速器选
汽车缓速制动系统简介
汽车缓速制动系统简介 发表时间：2019-01-21T14:38:17.983Z 来源：《防护工程》2018年第31期作者：陈东儒梁国庆[导读] 随着汽车工业的技术进步，汽车发动机的功率已经比过去增加了2~3倍，汽车的行驶速度。太原煤炭气化（集团）有限公司运输分公司 030024 摘要：从技术背景、检测检验要求和常见三种缓速制动系统的工作原理、技术特点等方面简要介绍汽车缓速制动系统关键词：汽车；缓速器；检验要求；工作原理；技术特点 一、技术背景 随着汽车工业的技术进步，汽车发动机的功率已经比过去增加了2~3倍，汽车的行驶速度、载重量大幅提高，这就意味着制动系统要承受更多的热负荷。虽然制动材料、制动器结构经过了改进，但受空间尺寸的限制，现有车轮制动器的散热能力始终是有限的。频繁或长时间使用制动，使刹车装置的温度急剧上升，高温使得刹车能力大大降低，这就是所谓的刹车“热疲软”现象。当发生“热疲软”现象时，汽车的制动效能下降，刹车距离会大大延长，甚至制动能力完全消失，这是汽车的安全要求所不能容许的。另外，行车制动系统的负荷过重，也使制动摩擦片和制动鼓的使用寿命大大缩短，增加汽车使用成本，维修工作量加大。为解决这一问题，必须在汽车上加装辅助制动装置。辅助制动系统能够降低车速或保持车速稳定，但不能将车辆紧急制停。辅助制动系中用以产生制动力矩对车辆起缓速作用的部件称为缓速器。 根据GB12676-----2014《商用车辆制动系统结构、性能和试验方法》第3.1.14的定义，缓速制动系统是能够长时间并保持制动效能，而性能无明显降低的一种辅助制动系统。“缓速制动系统”是指包括控制装置在内的整个系统（不包括装有电力再生式制动系统的车辆）。缓速制动系统可以由单个装置组成，也可以由几个装置组合而成，每个装置可有自己的控制系统。现有的缓速装置主要有独立式缓速制动系统、整体式缓速制动系统和组合式缓速制动系统三种。 3.1.1 4.1独立式缓速制动系统是指控制装置与形成装置和其他制动系统的控制装置分开的缓速制动系统。 3.1.1 4.2整体式缓速制动系统是指控制装置与行车制动系统的控制装置整合一提的缓速制动系统。操纵改则和控制装置可使缓速制动系统和行车制动系统同步或者以适当的相位进行制动。 3.1.1 4.3组合式缓速制动系统是指加装“切断”装置从而允许组合控制装置单独操纵行车制动系统的整体式缓速制动系统。 二、国内外相关法规的规定 1954年7月17日，法国立宪会议曾在部长会议上，首次提出了车辆使用缓速器的必要性的有关提案，规定所有载重量超过8吨、并经常需在难行的道路上行驶的车辆需加装缓速器。此案于1956年6月27日达成了对缓速器及其性能的严格规定。1972年3月10日，法国交通法令规定所有自重超过11吨，装载易爆易燃货物的车辆都需要安装缓速器。此外，为配合欧洲的规定，1981年3月24日的法令也强制要求所有在难行的路上行驶、载客量超过4吨的车辆也要装上缓速器。欧洲的规定： 1971年欧洲共同体根据当时德国实施的法令，首次提出了载重量起过10吨、载客量超过8人的车辆的制动器的持久力测试规范和基本要求，同时制定了有关法令。此测试分为与缓速器相关的测试Ⅱ（载货）及依据EEC/71/320原则的测试Ⅱa（载客）。同时该法令也要求测试车辆在坡道上行驶的技术检测数据。 我国GB7258-2017《机动车运行安全技术条件》7.5.1项规定：车长大于9m（对专用校车为车长大于8m）、总质量大于12000 kg的长途客车和专项作业车、总质量大于3500kg的危险货物运输车，应装备缓速器或其他辅助制动装置。国家标准GB12676－2014《商用汽车制动系统结构、性能和试验方法》中的5．2．4对M3类和N3类车辆的制动试验提出要求：对于能量仅由发动机制动吸收的车辆，平均速度允许有±5km/h的偏差，变速器档位应使车辆在下6%的坡时，速度稳定在接近30km/h。若用减速度的测量来确定只用发动机制动的制动效能时，所测得平均减速度应不低于0.5m/s2。5．2．5项对总质量大于10000kg的非城市客车中的M3类客车提出：5．2．5．1 满载车辆输入的能量相当于在相同时间内，以30km/h的平均速度，在7%的坡道上，下坡行驶6km所具有的能量。试验中，不得使用行车制动、应急制动和驻车制动。变速箱档位应使发动机转速不得超过厂定的最高转速。对于装有整体式缓速器的车辆，若缓速器能以适当的相位作用而使行车制动不起作用，则允许使用整体式缓速器。这种情况可以通过检查制动器是否处于冷态来确定。5．2．5．2 对于能量仅由发动机制动吸收的车辆平均速度允许有±5km/h的偏差，变速器档位应使车辆在下7%的坡时，速度稳定在接近30km/h。若用减速度的测量来确定只有发动机制动作用的效能时，所测得平均减速度应不低于0.6m/s2。 三、汽车缓速制动系统的原理和技术特色 1．发动机缓速器的工作原理 发动机能够驱动汽车运动，也应该可以阻止汽车运动。 当车辆不需制动减速时，发动机为正常的做功工作模式，发动机消耗燃油发出正的扭矩来驱动汽车运动。当车辆需要制动减速时，发动机缓速器暂时将发动机转变为制动工作模式，此时发动机相当于一台空气压缩机，吸收来至车辆的运动能量，达到阻止车辆运动的目的。此时发动机不消耗燃油而发出负的扭矩来阻止汽车运动。发动机缓速器实际上是一套机械液压装置，其安装在发动机上，并直接作用于发动机的排气门，可改变排气门固有的运动规律。当缓速器工作时，发动机进入制动状态；当缓速器停止工作时，发动机又恢复做功状态。由一个电磁阀来实现这两个状态的转换，因此非常方便和快捷。下图为重庆良马的可变气门排气制动技术示意图：
汽车缓速器
汽车缓速器 汽车缓速器是通过控制电路给定子总成的励磁线圈通电，产生磁场，转子总成随车辆传动部分高速旋转，切割磁力线，产生反向力矩，使车辆减速。 基本概述 汽车在减速或下长坡时，启用缓速器，可以平稳减速，免去使用刹车而造成的磨损和发热。目前有两种结构的： 电涡流缓速器：相当于在传动轴上装了个“发电机”，不通电时，无接触无磨损，需要制动时接通电路，传动轴便受到电磁场的阻力，达到制动目的。无磨损但结构庞大。目前重卡、大客多有选用（国外还可在工作时向电瓶充电）。 电涡流缓速器的原理与发电机一样，传动轴上有定子线圈，固定在横梁上有转子线圈包围传动轴（不过外形与发电机大相径庭），不需要电脑控制，只要接通线圈的电路，缓速器就会对传动轴产生阻力。 液涡轮缓速器：在变速箱箱壳后端增加一个涡轮室，当制动电路开启后，使变速箱油在涡轮中产生阻力达到制动效果，无磨损但要增加散热。目前ZF变速箱在高档客车上有使用。发展历史 1855 年，法国物理学家LeonFoucauit先生发现了电涡流现象。1903年，法国工程师STECKEL先生申报了世界上第一个电涡流缓速器专利。从20 世纪30年代开始，欧洲一些厂商对山区和事故多发地区行驶的商用车使用缓速器的必要性已比较重视。但直到1936 年，法国JOURDAIN MONNERET 公司才根据法国工程师RaoulSARAZIN的另一项电涡流缓速器专利生产了世界上第一台电涡流缓速器。由于第二次世界大战的原因，缓速器的研发和应用被迫停止。战后，法国TELMA公司正式购买了Raoul SARAZIN的电涡流缓速器专利并开始大批量生产电涡流缓速器。并且先后推出了装在传动轴上的A系列缓速器和装在变速箱和后桥上的F系列缓速器，使缓速器不仅通过对汽车行驶的安全可靠性，也通过减少汽车刹车蹄块和轮毂的磨损及维修费用的降低所展示的经济性，从而得到汽车厂家和汽车用户的接受、认可和欢迎。而JOURDAIN MONNERET 公司因专利侵权行为受到司法判决于1951年停止生产缓速器。与此同时，在欧美国家，其他形式的汽车辅助制动装置如发动机缓速器和液力缓速器也相继问世并得到发展和应用。 对商用车而言，随着汽车发动机功率的增高、发动机转速的降低、车速的加快和车载质量的提高，汽车行驶的安全问题变得异常严峻。汽车的主制动方式仍然为摩擦制动，尽管制动蹄块和轮毂的摩擦性能的改善对一次性刹车距离的缩短有所进步，但对长时间或距离下坡和频繁制动的情况，其制动耐久性并无明显改观。许多先进的电子技术如制动防抱系统ABS、电子制动系统EBS 以及拖动控制系统ASR 的采用在摩擦制动系统的有效能力范围内使其可靠性大大提高，但对制动器的温度过高和制动器的磨损却无帮助。 工作原理 电涡流缓速器由执行机构和控制部分组成。