重庆市第三产业整体结构与内部结构变动分析
重庆市第三产业整体结构与内部结构变动分析
曾国平,曹跃群
(重庆大学贸易与行政学院,重庆400044)
摘 要:重庆市在第三产业整体结构演变规律性与全国基本一致的条件下,其内部结构变动近年来呈现加速的趋势,且变动速度较全国稍快。应加强对第三产业内部四个层次发展的宏观引导,因地制宜,制定发展的优先次序。
关键词:第三产业;整体结构演变;内部结构变动
中图分类号:F121.3;F127 文献标识码:A 文章编号:1008-6439(2004)04-0064-03
Analysis of evolvement of the whole configuration and the change in internal configuration of tertiary industry in Chongqing
ZE NG Guo-ping ,CAO Yue-qun
(Colle ge o f Trade and Public Admin istr a tion ,Chongqing University ,Chongqing 400030)
Abstract:This paper thoroughly analyzes the evolvement of the whole confi guration and the change i n the in ternal configuration of the ter tiary indus try.We find that the evolvement of the whole configuration is regular.The change of the internal configuration of the tertiary indus try in Chongqing is faster than that of the nation.At last,based on the actuali ty,this paper raises some countermeasures to boost the sustai ned de velopment of the tertiary industry in Chongqing.
Key words:the tertiary industry;the evolvement of the whole configuration;the change of the internal con figuration
一.关于第三产业结构研究
目前中国对第三产业结构的研究主要集中在以下几个方面:第一,通过对第三产业的产出结构、就
业结构、投资结构以及结构相似度进行研究,比较分析第三产业发展变动的一般趋势;第二,利用投入产出分析法分析第三产业内部各行业间产业关联度及投入产出状况;第三,建立回归模型对第三产业内部结构变动进行纵向与横向分析,揭示第三产业内部结构变动的规律性。以上研究概括起来,基本上可以划分为两个层面上的分析:整体结构演变分析与内部结构变动分析。
笔者认为,上述分析中主要存在以下几个方面的问题:(1)割裂了第三产业整体结构演变与内部结
构变动之间的联系,同时,也忽略了各指标间的密切联系。(2)利用产业结构变动值分析时,忽视了各国的具体国情。将同时期发展中国家第三产业结构变动与发达国家进行比较,分析牵强。(3)对第三产业内部结构变动的研究结论认为落后地区比发达地区的变动速度要慢,这一结论与客观现实相违背。陈仲常、曹跃群(2003)对产业内部结构变动值指标进行了修正,认为:进行第三产业结构分析时,必须注意各指标之间的内在联系和相互依存条件;各国第三产业产业结构相似系数的比较必须以产业结构相似为前提,只有产业结构相似的国家或地区才具有可比性。修正的产业结构变动值通过截取产业结构高度相似(相似系数接近1)的一个发展区间,
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收稿日期:2004-03-26
作者简介:曾国平(1955-),男,重庆涪陵人,重庆大学贸易与行政学院院长,教授,研究方向:经济学。
曹跃群(1978-),男,江苏沛县人,重庆大学贸易与行政学院研究生,研究方向:产业经济学。
2004年第4期
总第66期
重庆工商大学学报(西部论坛)
J OURNA L OF CHO NGQING TECHNO LO GY AND BUSINESS UNIVER SITY(West Forum)2004年8月Aug 2004
考察不同国家或地区发展时间的长短,从而得出变化速度的快与慢。
本文首先分析重庆市第三产业整体结构演变的规律性,接着用修正的产业结构变动值,对重庆市第三产业内部结构变动进行分析。本文采用重庆市上个世纪90年代以来的数据资料,主要来源于 重庆统计年鉴 (1994~2002),或通过相关资料整理,其中和全国有关的数据来源于 中国统计年鉴 (1991~2002)。
二.重庆市第三产业整体结构演变分析
对产业结构研究发现,产业结构高级化的重要标志是国民经济的发展使第一产业比重下降、第二产业比重先升后降、第三产业比重增大的趋势。表1
是重庆市第三产业内部四个层次占第三产业增加值比重的演变情况。这四个层次的划分是依据国家统计局对中国第三产业内部四个层次划分标准进行
的。第一层次是流通部门,包括交通运输、仓储业、邮电通讯业、商贸业及餐饮业;第二个层次是为生产和生活服务的部门,主要包括金融业、保险业、房地产管理业、居民服务业、公用事业、旅游业、咨询信息服务业、综合技术服务业等;第三层次是为提高居民素质和科学文化水平服务的部门,主要包括科研、教育、广播、电视、文化、卫生、体育、社会福利业等;第四个层次是为社会公共需求服务的部门,主要包括国家机关、社会团体、警察和军队等。
表1 1993-2001年重庆市第三产业四个层次增加值占第三产业增加值的比重(%)
年度
199319941995199619971998199920002001 45.1841.9339.3041.5341.9539.8739.3438.9438.04 34.2435.0440.4438.8038.5039.7939.5639.7039.58 10.2713.0511.1710.7811.1611.3211.7311.4812.40
10.30
9.97
9.09
8.90
8.38
9.02
9.37
9.88
9.99
资料来源:由 重庆市统计年鉴 (1994-2002年)统计资料计算。
表2 1991-2001年我国第三产业四个层次增加值占第三产业增加值的比重(%)
年份层
次第一层次第二层次第三层次第四层次199148.432.
29.310.1199248.333.08.99.9199346.035.09.29.8199445.135.79.49.7199544.537.49.09.0199644.337.39.48.9199743.238.79.58.7199842.538.89.98.8199942.138.410.59.1200041.339.010.88.8200141.9
38.0
11.4
8.7
第三产业四个层次的变化具有鲜明的规律性。从1993-2001年,重庆市第三产业第一层次的比重呈稳步下降的趋势;第二层次比重则持续稳步上升的趋势;第三层次基本维持平稳,上升趋势不是很明显;第四层次的比重则平稳中略微有下降的趋势。为了更加详细的认识重庆市第三产业四个层次的变化规律性,对我国第三产业四个层次进行整理,可以得到表2。比较表1、表2,重庆市第三产业整体结构
演变与全国基本一致,这就我们进一步分析重庆第三产业内部结构变动奠定了基础。
三.重庆市第三产业内部结构变动分析
产业结构变动值(K)指标用来动态考察某一时期内三大产业结构变动速度,这里我们用来分析第三产业内部四个层次的结构变动速度。计算出的K 值越大,说明第三产业内部结构的变动幅度越大。计算公式为:K =
n
i=1
|
q it -q i 0|,其中:q it 和为q i 0分
别为i 层次在未期和基期的GDP 或就业比率。利用1993~2001年重庆市第三产业四个层次的增加值可得K 等于14.92,年平均变动值为1.66。
现把重庆市第三产业内部结构变化情况与全国进行比较。在比较之前,依据修正的产业结构变动值
即产业变动的快慢必须以产业结构相似为前提,因
此,首先需要对产业结构相似度进行计算,计算公式为:S AB =
n
i =1X Ai X Bi
n
i=1
X 2Ai n i=1
X 2Bi
,其中:S AB 表示两地区产
业结构的相似系数;X Ai 表示A 地区的i 产业的GDP 或就业比率;X Bi 表示B 地区的i 产业GDP 或就业比率。
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表3 重庆与全国产业结构相似度
S AB 重庆(1994)与全国(1991)0.99976
重庆(2001)与全国(2000)0.9981
通过产业结构相似系数的计算,我们认为重庆市1994年至2001年第三产业结构与全国1991年至2000年高度相似。基于以下两个方面的事实,我们可以判定重庆市第三产业发展水平要比全国快:(1)时间上的节约。在水平相似的发展区间上,重庆第三产业发展利用了8年的时间;而同水平下,全国用了10的时间。(2)发展区间的端点比较。重庆1994年第三产业发展水平相当于全国1991年的水平,落后3年左右的时间,但是2001年的发展水平与全国2000年相似,仅仅落后1年的水平。为了更加细化我们的研究,现分别计算第三产业内部四个层次的变动K值,研究结果如下:
表4 重庆市第三产业内部四个层次变化值(1993-2001)四个层次K值K/n
第一层次7.140.793
第二层次 5.340.593
第三层次 2.130.237
第四层次0.310.034
由此可见,重庆市第三产业内部变化速度最快的是第一个层次(负向变化),其次是第二个层次和第三个层次。由于整体上第三产业在国民生产总值中的比重是日益上升的,而第三产业内部四个层次中呈现上升趋势的只有第二、第三两个层次,其中第三层次所占增加值的比重又比较小(2001年占增加值的比重最高仅仅为12.4%),因此,第二个层次对重庆市第三产业快速发展的贡献显著。
四.加强对第三产业四个层次发展的宏观引导
通过对重庆市第三产业一、二层次的重要地位以及第一层次稳步下降、第二层次稳步上升特点的分析,发展第三产业,必须加强宏观引导。第二层次中的行业包括金融业、保险业、房地产管理业、咨询信息服务业以及综合技术服务业等具有明显的高附加值特征,与传统服务业相比,它们对劳动者素质要求高,吸纳的劳动力少。鉴于重庆市现阶段二元结构矛盾突出、就业压力大的现实,在未来一段时间内,不应在所有地区过快加大第三产业第二层次行业的发展。政府应采取导向性的政策,因地制宜,有重点、分层次地制定不同类型、地区的发展战略,充分发挥各地区的比较优势,促进地区合理分工。结合重庆市现实情况,主城区应充分发挥市场要素高度积聚、交通便利、专业人员集中的优势,强化现有的贸易中心、金融中心、科技中心功能,面向国际市场发展高层次的第三产业,有意识地提升金融保险、房地产、科技综合技术服务等第三产业的知识、技术层次。郊区要围绕第三产业的升级,重点发展与主城区配套的基础产业,如交通运输仓储业、邮电通讯业等。稳定发展和加速改造这些基础行业不仅能带动工业和建筑业的快速增长,同时又能改善重庆市的投资环境和市场环境。山区第三产业发展应以城镇为连接点,在城乡之间、农民与市场之间架起桥梁,主要发展为农业配套的社会化服务体系,因地制宜发展特色市场,如各类农贸市场,农副产品批发市场等,推动农村自然经济向商品经济转化,扩大农村富余人员的转移渠道。
参考文献:
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析[J].经济理论与经济管理,2001,(2).
(责任编校 夏 冬)
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重庆市产业结构调整及其优化思路研究
重庆市产业结构调整及其优化思路研究 摘要：文章以费希尔的三次产业划分标准为前提，运用产出结构、比较劳动生产率等指标分析了重庆市产业结构，得出重庆市产业结构不够合理、二元经济结构突出，产业结构调整迫在眉睫。文章的核心观点是用工业化思路发展第一产业，第二产业要因地制宜培育产业集群和主导产业，大力发展现代服务业和新兴服务业，提高服务业的整体水平，促进经济增长主要由第二产业拉动向依靠一、二、三产业协同拉动转变。 关键词：重庆市；产业结构；二元经济；优化思路 一、重庆市产业结构发展变化实证分析 （一）产值结构分析 从重庆市产业结构变动的趋势来看，产业结构布局正向合理化方向发展变化。如表1所示。首先，第一产业的比重呈不断下降趋势。1949年新中国成立初期，重庆市基本上没有现代服务业，以传统的第一产业为主体，比重高达70.1%。到20世纪60年代末，第一产业的主导地位明显被第二产业取代。具体表现为第一产业下降37.8个百分点，比重仍高于第三产业，形成了“二、一、三”的产业结构，且一直持续到改革开放初期。改革开放后的20年，第一产业比重下降更加明显，第三产业突飞猛进，比重逐渐超过第一产业，截止1999年，三次产业结构的比重为17.2:42:40.8。重庆市直辖之后，第一产业比重继续下降，2007年有所回升，2009年又一次回落创历史最低9.3个百分点，第二产业的主导地位更加突出，2007
年第二产业比重过半达50.7%，且呈上升趋势，第三产业仍居后于第二产业，呈下降趋势。2009年，三次产业结构比重为 9.3:52.8:37.9，基本上形成了“二三一”的局面。 （二）三次产业的比较劳动生产率分析 比较劳动生产率是评价产业结构整体效益水平的重要指标，其计算公式为：某产业比较劳动生产率=该产业的国民收入的相对比重/该产业的劳动力的比重。比较劳动生产率愈高，意味着该产业的劳动生产率愈高，经济效益愈好。重庆市三次产业劳动生产率变动情况，如表3所示。第一产业较低，1999年达到0.3之后持续下降，直至2009年基本稳定在0.21左右，这表明传统农业生产方式的增长潜力释放殆尽，未来的发展方向应向现代农业转变。第二产业比较高，发挥了经济增长主力军的作用，这与重庆实施“工业第一方略”的发展战略相符。第三产业明显低于第二产业，并呈下降趋势，说明第三产业发展空间很大。三次产业的比较劳动生产率差距明显，第一、三产业的劳动生产率都比较低，可见重庆市产业结构的效益比较低。 国民经济中农业与非农业两部门的比较劳动生产率的差别越大，经济的二元性越强。从表3可以看到，农业与非农业比较劳动生产率较大，在3.5上下徘徊，说明重庆市的二元经济结构非常明显。这与重庆是国内二元经济非常典型的区域的事实相符。 二、重庆市产业结构调整面临的难题 （一）三次产业结构不够合理，产出结构与就业结构不协调
临沂市产业结构分析及其优化(1)
科 学 管 理
临沂市产业结构分析及其优化
张登科 王 琼 李 震
（临沂师范学院数学系，山东 临沂 ２７６００５） 摘 要：文章针对临沂市产业结构对经济增长的贡献进行了研究，依据产业结构与经济增长的关系建立了经济模型，选 择临沂市年度数据对模型进行了检验分析，得出临沂市目前产业结构的基本状况，并根据分析提出了临沂市产业结构调 整的建议。 关键词：产业结构；经济增长；贡献；经济模型 On Linyi City Industrial Structure Analise and Industrial Optimize ZHANG Deng-ke， WANG Qiong，LI Zhen (Linyi normal University mathematics ，shandong 276005,China) Abstract:The paper first analyzes the contribution of industrial structure to economic development and then analyzes annul data of Linyi city by establishes models.Some practical measures on Linyi city industrial structure adjustment are putforward accordingly. Key words:Industrial structure;Economical growth;Contribution;Economic model
在经济增长理论方面，经济学界长期以来一直以生产 要素的贡献来解释经济增长问题。１９世纪６０年代美国经济 学家库兹涅茨开始从经济增长的产业结构方面研究经济增 长问题，研究结果表明，不同部门的生产要素对经济增长 的贡献是不一样的。西方发达国家进入工业时代之后，产 业结构与经济增长的问题受到越来越多的经济学家关注。 我国许多学者也开始研究相关的问题，刘伟、李绍荣 （２００２）利用计量经济模型的方法，对我国产业结构影响 经济增长的方式进行了实证分析，研究结论是：“在中国 经济中，最有效地拉动经济增长的产业，除建筑业外几乎 全是第三产业的部门，农业和工业排在最后”。还有许多 学者按省份对三次产业的经济贡献率进行了分析，提出了 一些具有指导意义的产业结构调整建议，但对临沂市产业 结构与经济增长的实证分析还比较少，尤其是涉及定量的 内容。由于经济危机的出现，临沂市正面临着产业升级与 结构调整的双重任务，对其产业结构与经济增长关系的研 究具有更加深远的意义。本文运用计量分析方法，利用 １９９０～２００８年的时间序列数据研究临沂市产业结构与经济 增长之间的关系，测算了第一、二、三产业增长对经济增 长的贡献，并提出相应的建议，以期为临沂市的产 业结构 调整提供参考 。 １ 模型的构建 产业结构调整 是一个国家和地区经济增长的重要推动 力，这在经济学界已基本形成共识。新古典经济理论认 为，在竞争均衡的条件下，经济增长是资本积累、劳动力 增加和技术变化长期共同作用的结果。但是资本、劳动和 技术是在一定产业结构中组织生产的，对于给定的资本、
收稿日期：２００９－０８－０８ 修回日期： ２００９－０９－０７
［２］ ［１］
劳动和技术，不同的产业结构会导致不同的产出。如果产 业结构比较均衡，与技术发展相适应，而且主导产业是劳 动生产率增长较快的产业，那么资源配置是合理的，能保 证经济总量的持续增长［３］。如果产业结构不合理，资源配置 效率低下，经济增长必然是缓慢的、不稳定的。基于产业 对经济增长的影响，我们假定总产出依赖于各个产业产 出，于是有： ——（式１） 其中Ｙ代表总产出，Ｙ代表第ｉ产业的产出，ｉ＝１，２， ｉ ３，Ａ为技术进步和制度变迁因素。 对式１中的Ｙ求全微分： ——（式２） 式２两边同除以Ｙ有： ——（式３） 表示第ｉ产业的产出弹性记为 ，ｉ＝１，２， ，表示技术和制度变迁的产出弹性，于是
其中 ３，令 ＝
式３可以转化为： ——（式４） 解式４微分方程有： ——（式５） 令 ２ 于是有： ——（式６） 数据选择与数据分析 ２．１ 数据选择
作者简介：张登科（１９８７－），男，山东临沂籍，本科，临沂师范学院数学系助教，研究方向为计量经济学。
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成渝两市产业结构比较与分析
成渝两市产业结构比较与分析 【摘要】成都、重庆作为我国西部地区最大的两个城市，在国家西部大开发战略中发挥着示范作用。两市在产业结构上既存在着一定的相似性，又有较大的差异性。本文主要基于产业结构优化的视角对成渝两市的产业结构进行比较分析，分别从三次产业结构、第二产业及工业结构、第三产业结构三个方面分析了两市产业结构的趋同性和专业化，最后得出结论。 【关键词】产业结构优化主导产业现代服务业 一、三次产业结构分析 根据国民经济行业分类，三次产业的分类分别为：第一产业是指广义上的农业，一般包括种植业、畜牧业、渔业、狩猎业和林业；第二产业是指广义上的工业，包括制造业、采掘业和矿业、建筑业以及电力、燃气及水的生产和供应业；第三产业是指除第一、二产业以外的其他行业。三次产业在国民经济发展中的地位体现了一个国家或地区的基本经济结构，在很大程度上反映出该地区经济发展的现代化程度。 产业结构优化是指推动产业结构高度化和合理化发展的过程。高度化是指产业结构由较低水准向较高水准发展的过程，可用第二、三产业的比重、资本知识技术密集型产业的比重及中间和最终产品产业的比重来反映；合理化是指产业之间有机联系的聚合质量，可用产业之间的关系均衡程度和产业之间的关联作用程度来反映。产业结构优化体现为产业的高附加值、高技术化、高集约化和高加工度化，尤其是高新技术产业的比重以及各产业之间按比例协调发展程度。 三次产业结构比例是反映产业结构合理化的最基本的指标，同时三次产业比例大小也反映了产业结构高度化水平。从表1的数据可以看出，成渝两市第一产业比重都较低，且呈逐步下降的趋势。这与它们分别作为国家直辖市和区域中心城市有直接的关系。重庆第一产业的比重明显高于成都，这是因为重庆具有大城市、大农村并存，城乡二元结构突出的基本市情，农业人口和农业地区比重还较大。因此，第一产业比重相比成都明显偏大。从第二、第三产业比重上来看，成渝两市也有明显的不同。其中，成都第三产业所占比重已超过第二产业，成为地区经济发展中的主导力量。而重庆则仍以第二产业作为主导产业，且比重逐年上升，产业比重明显高于第三产业。 从表1的数据比较来看，成渝两市第一产业所占比重均呈现明显下降趋势，但二、三产业的比重变化有所不同。其中，成都第一产业比重逐步递减，第二产业比重有所上升，第三产业比重趋于稳定的态势，产业结构高度化特征较为明显。而重庆在第一产业比重有所下降的情况下，第二产业比重增加明显，而第三产业所占比重略有下降，甚至呈现出递减的趋势。 总的来看，两市产业结构均呈现出高度化趋势。成都产业结构优化升级明显，
工业机器人分类本体结构及技术指标
工业机器人分类、本体结构和技术指标 “工业机器人”专项技能培训——杜宇 英属哥伦比亚大学（UBC）博士 大连大华中天科技有限公司CEO 主要内容 一、常用运动学构型 二、机器人的主要技术参数 三、机器人常用材料 四、机器人主要结构 五、机器人的控制系统 一、常用运动学构形 1、笛卡尔操作臂 优点：很容易通过计算机控制实现，容易达到高精度。 缺点：妨碍工作, 且占地面积大, 运动速度低, 密封性不好。 ①焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、 分类、装配、贴标、喷码、打码、（软仿型）喷涂、目标跟 随、排爆等一系列工作。 ②特别适用于多品种，便批量的柔性化作业，对于稳定，提 高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速 更新换代有着十分重要的作用。 2、铰链型操作臂（关节型） 关节机器人的关节全都是旋转的, 类似于人的手臂,工业机器人中最 常见的结构。它的工作范围较为复杂。 ①汽车零配件、模具、钣金件、塑料制品、运动器材、玻璃制品、陶 瓷、航空等的快速检测及产品开发。 ②车身装配、通用机械装配等制造质量控制等的三坐标测量及误差检 测。 ③古董、艺术品、雕塑、卡通人物造型、人像制品等的快速原型制作。 ④汽车整车现场测量和检测。 ⑤人体形状测量、骨骼等医疗器材制作、人体外形制作、医学整容等。 3、SCARA操作臂 SCARA机器人常用于装配作业, 最显著的特点是它们 在x-y平面上的运动具有较大的柔性, 而沿z轴具有 很强的刚性, 所以, 它具有选择性的柔性。这种机器 人在装配作业中获得了较好的应用。 ①大量用于装配印刷电路板和电子零部件 ②搬动和取放物件，如集成电路板等 ③广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、 药品工业和食品工业等领域. ④搬取零件和装配工作。
关于重庆产业结构调整问题的研究
重庆科技学院 毕业设计（论文） 题目关于重庆产业结构调整问题的研究院（系）法政与经贸学院 专业班级国商专2008-01 学生姓名滕杨学号2008631616 指导教师胡琳祝职称讲师 评阅教师职称 2011年6月15日
注意事项 1.设计（论文）的内容包括： 1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作） 2）原创性声明 3）中文摘要（300字左右）、关键词 4）外文摘要、关键词 5）目次页（附件不统一编入） 6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论 7）参考文献 8）致谢 9）附录（对论文支持必要时） 2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。 3.附件包括：任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）。 4.文字、图表要求： 1）文字通顺，语言流畅，书写字迹工整，打印字体及大小符合要求，无错别字，不准请他人代写 2）工程设计类题目的图纸，要求部分用尺规绘制，部分用计算机绘制，所有图纸应符合国家技术标准规范。图表整洁，布局合理，文字注释必须使用工程字书写，不准用徒手画 3）毕业论文须用A4单面打印，论文50页以上的双面打印 4）图表应绘制于无格子的页面上 5）软件工程类课题应有程序清单，并提供电子文档 5.装订顺序 1）设计（论文） 2）附件：按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）次序装订 3）其它
学生毕业设计（论文）原创性声明 本人以信誉声明：所呈交的毕业设计（论文）是在导师的指导下进行的设计（研究）工作及取得的成果，设计（论文）中引用他（她）人的文献、数据、图件、资料均已明确标注出，论文中的结论和结果为本人独立完成，不包含他人成果及为获得重庆科技学院或其它教育机构的学位或证书而使用其材料。与我一同工作的同志对本设计（研究）所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 毕业设计（论文）作者（签字）： 年月日
南京产业结构演进的分析和思考
南京产业结构演进的分析与思考 改革开放以来，南京的经济增长方式随着市场化程度的不断提高，不断向集约型方向转变，产业结构也日趋合理。但由于南京作为制造业相对发达的城市，重化工业又占有相对较高的比重，加之自然资源比较贫乏，在未来经济发展中，要实现科学发展的根本要求，进一步转变经济增长方式，优化产业结构，对于全市经济社会的可持续发展显得至关重要。 本文从数据变化的视角，对近年来南京产业结构演变过程进行分析,通过经济发展过程中存在不足和问题的剖析,提出加快转变经济发展方式、促进产业结构调整的建议，以期促进南京经济社会健康、稳定、可持续地发展。 一、发展状态的基本表现 （一）三次产业总体结构分析 近年来，南京市经济保持了较快的发展态势。2008年初步测算全市GDP完成3775亿元，是2000年的3.5倍。从产业结构来看，2008年我市三次产业GDP比重依次为：2.5：47.5：50，呈现“三、二、一”结构形态。
1、三次产业结构的演变轨迹 2008年二、三产业增加值分别达到1795、1887亿元，占GDP比重达到97.5%，成为南京经济发展的主要支撑，推动南京国民经济持续、稳定地发展。 近五年来南京三次产业生产总值及其所占GDP比重(表1-1) 由表1-1可知，近五年来，南京市产业结构基本呈现以下变化： 一是第一产业增加值不断上升，但所占GDP比例逐步下降。2004年全市第一产业增加值为75.27亿元，到2008年增至93.00亿元，年均增长3.3%（可比价）。从所占GDP比重来看，第一产业占GDP比重始终最低，并呈逐步下降的趋势。从2004年的3.6%逐渐下降到2008年的2.5%，五年下降了1.1个百分点。 二是第二产业增加值增速较快，所占GDP比重呈下降趋势。
工业机器人内部结构及基本组成原理详解
工业机器人内部结构及基本组成原理详解 工业机器人详解 你对工业机器人有着什么样的了解？关于工业机器人，我们过去也反反复复推送了很多的文章，在这一次，我们将尝试解决有关---在工业环境中使用的最常见的机器人和作业时经常会遇到的问题。关于工业机器人定义什么可以被 认为是一个工业机器人？什么不能被称为工业机器人？工业机器人直到最近才能避开这种混乱。不是在工业环境中使 用的每个机电设备都可以被认为是机器人。根据国际标准组织的定义，工业机器人是一种可编程的三自由度或多轴自动控制的可编程多用途机械手。这几乎是在谈论工业机器人时被接受的定义。工业机器人自中年以来发生了什么变化？越来越多的工程师和企业家正在寻找越来越多的机器人技术，帮助在工业环境中优化工作流程的方式。随着时代的发展和机器人技术的进步，机器人手臂必须为诸如仓储中使用的群组AGV等新手铺路。我们经常说典型的工业机器人 由工具，工业机器人手臂，控制柜，控制面板，示教器以及其他外围设备组成。那么这些是什么？这些部分通常都在一起，控制柜类似于机器人的大脑。控制面板和示教器构成用户环境。工具（也称为末端执行器）是为特定任务设计的设备（例如焊接或喷涂）。机器人手臂基本上是移动工具的
东西。但并不是每个工业机器人都像一个手臂。不同机器人有不同类型的结构。控制面板--- 操作员使用控制面板来执行一些常规任务。（例如：改变程序或控制外围设备）。应用“机器人工人” --------- 什么时候应该使用工业机器人而不是人工？相信这个问题大家思考的次数并不少了。理想情况下，这应该是双赢的。想快速看到效果，你需要知道什么是别人最不喜欢的工作。想得最多的是那些重复的，乏味的工作，需要从工作人员那边进行大量单调的行动，这个思考是正确的，因为正是如此，例如从一个输送机到另一个输送机。如果总是相同的任务，您可以使用专门针对您的需求量身定制的自动化解决方案。工厂的工作处理需要越来越灵活，在这些情况下，正确的解决方案是：可以试用用于不同任务的可重新编程的机器人进行任务操作。此外，就是那些对人类工作有害的任务。（例如：用危险化学品进行表面处理，这是在有害环境中工作。在许多情况下，长期使用机器人比聘用工人更聪明和便宜。）当然，还有的是人类难以操作的工作。（例如：举或搬运重物或在不适合人类生活的条件下工作。）同样，在许多这些情况下，可以应用特定的自动化解决方案。然而，如果任务需要灵活性处理，还需要考虑要用到的机器人。以下是最常见的机器人应用程序列表：电弧焊、部件、涂层、去毛刺、压铸、造型、物料搬运、选择、码垛、打包、绘画、点焊、运输，仓储关于工业机器人的
产业结构分析报告
产业结构分析报告
产业结构分析报告 一、2004年产业发展回顾 2004年，在贯彻科学发展观、注重“五个统筹”的宏观发展思路的导向下，贵阳市抓住促进经济社会发展的关键环节，以实施“工业强市”战略为突破口，推进经济社会全面健康协调发展，成效显著。全年实现生产总值443.63亿元比上年增长13.7％达到近年来的最高水平。其中，第一产业实现增加值31.7亿元第二产业实现增加值233.24亿元第三产业实现增加值178.62亿元。三次产业结构由上年的7.6∶50.4∶42调整为7.2∶52.6∶40.2，三次产业对经济增长的贡献率分别为4.2％,60％,35.8％。第二产业在三次产业结构中保持并巩固了绝对领先的地位和状态，仍然是支撑贵阳市经济发展的主导产业。这种结构变化趋势是符合贵阳市经济社会发展所处阶段的特点和客观市情的，应是一种合理的发展势态。 从三次产业具体情况看： 第一产业增长迅速，质量提高。一年来，在国家宏观政策环境的保障和中央一号文件精神的具体指导下，贵阳市结合市情特点，立足于“城郊型、都市型”农业的发展定位，围绕“农民增收”的基本目标，抢抓西部开发战略的机遇，加快农业农村生产生活基础设施的建设，积极调整产业内部结构，加快农业产业化发展，促进农民增收和生活水平的提高，取得了明显成效。第一产业增加值比上年增长7.6％，农民人均纯收入比上年增长7.4％，增长率均达到近几年来的最好水平。从农业结构构成看，农、林、牧、渔、服比重由上年的63.9∶1.3∶31.4∶1.3∶2.2调整为63∶0.9∶34.2∶1.3∶0.5，附加值较高的种养殖业发展加快，比重增加。总体来说，农业结构层次得到提升，发展更趋合理；伴随着农业“优质、高效”的结构化调整进程，农业发展水平提高，农民实现增收。 第二产业持续快速增长，扩张势猛。在中央进一步推进西部大开发战略，走“新型工业化道路”，加快特色经济优势产业发展的宏观背景下，贵阳市具有特色和优势的磷化工、铝及铝加工、卷烟、电子信息产品制造、轮胎等橡胶制品、现代中药等行业发展加快，增势强劲。规模以上工业实现增加值164.88亿元，增长17.6％，产品产销率达96.1％。从轻重工业构成看，轻工业增长快于重工业，其增加值比重占41.4％；重工业增长相对稍慢，但其基础好、基数大，增加值比
重庆产业现状
重庆产业发展现状 一、重庆市产业发展现状 （一）总体概况 1.产业规模日趋壮大，现代产业体系初具雏形 直辖以来，重庆经济总量不断增大，GDP保持年均11%的高速增长。2008年全市地区生产总值达到5097亿元，在全国排第24位，在西部地区位列第6位，是1997年的3.75倍；人均地区生产总值18025元，在西部地区仅次于内蒙古（32214元）、新疆（19893元）、陕西（18246元），位列第四。2008年经济增速在全国处于领先水平，比全国水平9%高出5.3个百分点，在西部12个省市中居第3位，在全国31个省市中居第5位。 全市产业体系日趋完善。目前已形成了以汽车摩托车、天然气石油化工、装备制造、材料冶金、电子信息、综合能源、生物医药和部分劳动密集型加工制造业为代表的优势产业集群，以金融、商贸物流、研发服务等为代表的生产、生活性服务业，以特色种养业为代表的现代农业，构成了结构不断优化、门类更加齐全、布局日趋合理的现代产业体系。 2.产业结构逐步优化升级，二、三产业发展迅速 随着经济的发展，重庆市的从业人员逐渐向第二产业和第三产业转移。在1907-2008年间，农林牧副渔的从业人员比重降低了12.2个百分点，总量从989万降到747万；第二产业从1997年的18.3%
上升到2008年的20.6%，第三产业从1997年的24.1%上升到2008年的34.0%，上升了将近10个百分点，成为吸纳就业人口的重要力量。 10 20 30 40 50 60 70 199719981999200020012002200320042005200620072008 图3 重庆市三次产业的就业结构（1997-2008） 全市投资主要流向第二产业和第三产业。1997年以来，第三产业的全社会固定资产投资占60%以上，第二产业在18-35%之间，第一产业投资占比小于3%。2008年，全市三次产业固定投资比为2.2：35.52：62.27，呈现“三、二、一”的结构特征。 5000000 10000000 15000000 20000000 25000000 1997 200120052008（年） 图4 重庆市全社会固定资产投资的三次产业结构 全市向二、三产业倾斜的投入结构，极大推动了产出结构的高级
工业机器人的结构与组成
. ..工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构， 包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。 工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。 工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行 机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。 工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。 示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。 具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。
以重庆市为例分析某区域的产业结构及空间结构的优化调整..
以重庆市为例分析某区域的产业结构及空间结构的优化调整 一、重庆区位条件简介 重庆位于东经105°11'~110°11'、北纬28°10'~32°13'之间，渝东、渝东南临湖北和湖南，渝南接贵州，渝西、渝北连四川，渝东北与陕西和湖北相连。辖区东西长470千米，南北宽450千米，幅员面积平方公里，其中主城建成区面积为平方千米。 重庆位于中国内地西南部、长江上游地区，地貌以山地丘陵为主，坡地面积较大，地势由南北向长江河谷逐级降低。长江干流自西向东横贯全境，嘉陵江、乌江等都在重庆汇入长江。 1997年第八届中国人大五次会议批准设立重庆直辖市，撤销原重庆市。 截止至2012年，重庆已发现矿产68种，查明资源储量的矿产有54种，涵盖黑色金属、有色金属、贵金属、稀有金属、稀散元素、冶金辅助原料、化工原料非金属矿产、能源矿产、建筑材料及其它非金属矿产等矿种。现实优势矿产有天然气、锶矿、煤、铝土矿、锰矿、毒重石、粉石英、石膏、水泥用灰岩、盐矿、地热等。 二、重庆市产业结构分析 （一）重庆市产业结构现状分析 1、三次产业分类 / 根据克拉克的学说，把产业分成了第一次产业、第二次产业、第三次产业。重庆直辖十年以来的GDP、产业产值及构成见下表。
由上表可以看出，在1997年时，三种产业中第二产业产值所占比例最高，但总体来说三种产业产值所占比例相差不大；1998年第三产业产值所占比例超过了第二产业成为最高，第一产业所占比例仍然最低；2006年仍然是第三产业产值所占比例最高，第一产业所占比例最低。由1997年到2006年，第一产业产值所占比例不断下降，第二、三产业产值所占比例不断上升，第三产业所占比例的上升速度整体来说快于第二产业。 从就业结构来看，从事第一产业的劳动力占所有劳动力的比例不断降低，从事第三产业的劳动力比例不断上升，从第一产业转移出来的劳动力主要被第三产业所吸收。 根据配第-克拉克定律，随着经济的发展，人均国民收入水平相应提高，于是劳动力开始从第一产业转向第二产业。当人均国民收入进一步提高时，劳动力就会向第三次产业转移。社会劳动力在产业之间的分布状况是，第一产业劳动力减少，第二三产业劳动力将增加。而重庆市的劳动力转移情况也大致符合这个规律，从事第一产业的劳动力不断减少，但是第一产业劳动力向第二产业转移的情况不明显，第一产业转移出来的劳动力主要向第三产业转移。根据配第-克拉克定律，重庆的劳动力结构还处于第一阶段，第一产业的劳动力大于第二、三产业，第一产业的劳动力不断向第三产业转移。 根据库兹涅茨法则，随着国民收入的增加，农业实现的国民收入在整个国民收入中的比重不断下降，工业的比重不断上升，服务业的比重也不断上升；而农业劳动力在全部劳动力中的比重下降，工业劳动力的比重上升但不明显，服务业劳动力的比重上升。重庆的发展基本符合这个法则，农业实现收入的比重不断下
从产业结构看重庆市经济发展
从产业结构看重庆市经济发展 陶鑫07304775 国商经济学 摘要：依据最新的数据，分析重庆市经济发展，并且通过经济计量分析方法，阐述第一二三产业分别对全市国内生产总值的拉动作用，并结合重庆市现阶段经济情况分析，进一步提出其改进措施。 关键词：产业结构经济增长未来发展建议 重庆市作为西部地区一颗璀璨的明星，自从直辖十一年来，其快速发展受到全国乃至全世界的观注。《纽约时报》曾报道重庆市有潜力成为21世纪的模范城市。那么，重庆市是如何仅仅用10年时间而在与西部城市西安、成都的竞争中脱颖而出，走在发展的前沿地带的呢？ 重庆自直辖以来，国内生产总值一直高于国内平均水平，国内生产总值（GDP）从1997年1360．24亿元增加到2007年4122．51亿元，年平均增长率高达18．46%。经济的迅速发展，其间也伴随着产业结构的不断改善。 本文就重庆市直辖以来的相关国内经济数据进行分析，剖析各产业对国内生产总值的拉动作用，并联系重庆产业现状及经济状况分析重庆的未来发展，并提出相关建议。 一、重庆市国民经济总产值及各产业对经济总值的贡献分析 1、改革开放以来重庆市国内生产总值分析 图1（数据来源：重庆市统计年鉴）
各类生 产总值 （单位： 亿元） Y：GDP X1：第一产业 X2：第二产业 X3：第三产业 图2（数据来源：重庆市统计年鉴） 改革开放初期，由于重庆地理位置的影响，其所受政策惠及与沿海地带经济不可比拟，沿海尤其是广东珠三角迅猛地经济发展并没有良好地带动内陆城市的起步。由上图看清楚看到，78年至93年，重庆市总产值基本处于毫无增长状态，并且处于低等水平。自97年重庆市直辖以来，其经济一直高速增长，社会生产总值从97年1360．24亿元增加到07年4122．51亿元，年均增长率高达18．46%。图2显示出来，第一次产业增长幅度很小，基本处于非增长状态，而第二三次产业一直快速发展。那么说明，在直辖前期，重庆的经济基本为农业型经济，而目前已经发展为多种产业结构共同发展的局面。 自直辖以来，重庆市作为一个经济整体集体发展，不再如直辖前，重庆市、万县市、涪陵市和黔江地区（之前隶属于四川省，现隶属于重庆市）分离状态。并且，重庆市作为三峡移民城市，其民众的移民工作带动了全市GDP的大幅增长，主要是建筑业。其城市的重建为整个社会增添许多就业岗位，更主要是带动整个经济的发展。 重庆市地处中国西南部，虽然公路铁路运输不便，但长江与嘉陵江亦可作为其主要交通枢纽，长江沿着全市，横穿湖北直至上海出口。不过，近几年来，政府已经大力修建铁路与公路，与湖北利川的高速公路也已经全面通车，与上海的铁路路线正在修建当中，并且渝怀、渝遂铁路也在修建中，并且各个区县已经通过高速公路连接起来，实现了与主城区一小时通道，全面带动全市整体发展，克服局部不均衡状态。 作为直辖大市，重庆总共管辖40个区县，07年统计的人口数量为3235．32 万，常住人口2839万，其中非农业人口为876．97万，城镇化率为27．11%。由此可以看出城乡人口差别相当大，因而9个主城区与下属区县差别相当大，区域经济发展不同步。
工业机器人内部结构及基本组成原理详解修订稿
工业机器人内部结构及 基本组成原理详解 WEIHUA system office room 【WEIHUA 16H-WEIHUA WEIHUA8Q8-
工业机器人内部结构及基本组成原理详解 工业机器人详解 你对工业机器人有着什么样的了解关于工业机器人，我们过去也反反复复推送了很多的文章，在这一次，我们将尝试解决有关---在工业环境中使用的最常见的机器人和作业时经常会遇到的问题。关于工业机器人定义什么可以被认为是一个工业机器人什么不能被称为工业机器人工业机器人直到最近才能避开这种混乱。不是在工业环境中使用的每个机电设备都可以被认为是机器人。根据国际标准组织的定义，工业机器人是一种可编程的三自由度或多轴自动控制的可编程多用途机械手。这几乎是在谈论工业机器人时被接受的定义。工业机器人自中年以来发生了什么变化越来越多的工程师和企业家正在寻找越来越多的机器人技术，帮助在工业环境中优化工作流程的方式。随着时代的发展和机器人技术的进步，机器人手臂必须为诸如仓储中使用的群组AGV等新手铺路。我们经常说典型的工业机器人由工具，工业机器人手臂，控制柜，控制面板，示教器以及其他外围设备组成。那么这些是什么这些部分通常都在一起，控制柜类似于机器人的大脑。控制面板和示教器构成用户环境。工具（也称为末端执行器）是为特定任务设计的设备（例如焊接或喷涂）。机器人手臂基本上是
移动工具的东西。但并不是每个工业机器人都像一个手臂。不同机器人有不同类型的结构。控制面板---操作员使用控制面板来执行一些常规任务。（例如：改变程序或控制外围设备）。应用“机器人工人”----什么时候应该使用工业机器人而不是人工相信这个问题大家思考的次数并不少了。理想情况下，这应该是双赢的。想快速看到效果，你需要知道什么是别人最不喜欢的工作。想得最多的是那些重复的，乏味的工作，需要从工作人员那边进行大量单调的行动，这个思考是正确的，因为正是如此，例如从一个输送机到另一个输送机。如果总是相同的任务，您可以使用专门针对您的需求量身定制的自动化解决方案。工厂的工作处理需要越来越灵活，在这些情况下，正确的解决方案是：可以试用用于不同任务的可重新编程的机器人进行任务操作。此外，就是那些对人类工作有害的任务。（例如：用危险化学品进行表面处理，这是在有害环境中工作。在许多情况下，长期使用机器人比聘用工人更聪明和便宜。）当然，还有的是人类难以操作的工作。（例如：举或搬运重物或在不适合人类生活的条件下工作。）同样，在许多这些情况下，可以应用特定的自动化解决方案。然而，如果任务需要灵活性处理，还需要考虑要用到的机器人。以下是最常见的机器人应用程序列表：电弧焊、部件、涂层、去毛刺、压铸、造型、物料搬运、选
重庆万州区近年产业结构分析
重庆万州区近年产业结构分析 [摘要]改革开放以来，重庆市万州区近年来就业结构偏差问题，发现三峡库区就业结构 偏差呈扩大趋势，已存在着产业结构和就业结构发展较严重不平衡的现象。在产业结构与就业结构相互作用理论基础上，通过分析万州区在改革开放及三峡库区人口迁移以来产业结构与就业结构的变动趋势及二者相关性的实证分析，产业结构的优化升级与就业结构的调整互相协调，对缓解就业压力，实现经济健康、稳定的发展有着重要意义。 [关键词]：产业结构；产业结构偏离；结构偏离度调整 1 引言 改革开放以来, 万州区的经济一直保持高速发展, 尤其是在过去10 年, 产业结构优化升级, 就业结构也随之发生变化。万州区的产业结构和就业结构变动的方式和特点在三峡库区经济发展中具有一定的代表性。万州工业园区成立于2002年，是重庆市第一批省级工业园区，凭着对万州产业和城市化的贡献，在2010年正式升级成为国家级经济技术开发区，升级后的经开区与万州第二大城市发展相得益彰，相互呼应，共同发展。以园区形式聚集产业，发展城市，其实是产业聚集与城市化互动发展模式中的一种。就业结构与城镇化是社会经济体系诸多关系中联系比较紧密，相互依存度比较高的一对关系城镇化与就业结构的调整，不是相互独立的两种发展进程，而是同一过程相互作用的两个方面[1]如果出现就业结构偏差，城镇化水平滞后，将带来一系列突出的问题，制约国民经济和社会发展，影响传统农业社会向现代工业社会的发展进程。 2 万州区产业结构演变状况分析 2.1 近年来万州区三次产业的GDP的产值 随着经济结构的调整与政策的改革，由于万州区的特殊地理位置，处于三峡库区的中心地带，万州区成为三峡库区的“发展极”。产业的集聚，技术的引进使万州区的产业结构快速转化着，也使万州的经济快速发展着。 由图1看出万州的经济快速的上升，主要以第一、二产业为主。经济的增长速度十分迅速。 图1 1996 –2012年万州区三次生产总值的增长情况
重庆第三产业发展及其影响因素分析
重庆第三产业发展及其影响因素分析题目：重庆（1990-2010年）第三产业发展及其影响因素分析 摘要：改革开放以来，我国的产业结构经历了很大的变化，三大产业的比例关系有着明显的改善。第三产业在经济体系中发挥着越来越大的作用。就重庆地区而言，随着改革开放的不断深化，重庆的工业化、城市化步伐加快，经济实力不断提高，第三产业对GDP 的贡献越来越大。但第三产业内部结构的比例失调问题亟待改善，传统服务业供过于求和新兴服务业供给不足的矛盾，是优化第三产业内部结构主要解决的问题。本报告通过对重庆20年（1990——2010）第三产业的相关数据的收集，运用SPSS软件，采用因子分析统计分析方法，选取城镇化率、工业化率，人均GDP等8个对第三产业产生有较大影响的因素，具体分析每个因素变化对第三产业产生的影响，并建立简单二元线性回归模型，分析发现第三产业内部生产和消费对第三产业所占比重的影响大于政策因素对第三产业所占比重的影响。 关键字：第三产业内部结构因子分析线性回归 一、引言 所谓产业结构是指国民经济各产业之间的相互关系，产业结构是一个体系，它包括构成该体系的各子系（即产业部门）的构成形式及地位、各子系间的相互联系和相互作用，产业结构变动与经济增长是分不开的。产业结构体系的构成是随着经济的发展而变动的。在一定的技术条件下, 一个通过专业化和社会分工会形成一定的产业结构, 而产业结构在一定意义上又决定了经济的增长方式。经济的增长主要是通过一国国民生产总值的增加来度量的,早在1949 年库兹尼茨论述国民收入的度量问题时就提出, 一个国家国民收入的度量必须从产业结构的角度去衡量。根据《2011 年重庆市统计年鉴》资料，重庆市国民生产总值在2010 年达到了7925.58亿元。单从绝对数量上看，20年来重庆市的国内生产总值增长了近24 倍。经济总量的扩张使三大产业获得了较快发展，产业结构也日趋优化。1990 年重庆市的第三产业产值为91.73亿元；2010年第三产业产值2881.08亿元，绝对数量增长了31 倍，第三产业的发展尤为迅速。由此可见，第三产业在经济增长中有着不可小觑的作用。因此, 有必要从产业结构的角度去研究和分析经济增长。、 二、重庆经济增长与变迁 (一)重庆整体经济发展 从下图可以看出，90年至今，重庆经济发展迅速。93年重庆成立经济技术开发区，地区生产总值开始有了明显的增长；97年直辖更为重庆的发展添加了新的活力，有力地
产业结构调整的分析方法和思路
1、产业就业结构偏离度 （GDPi/GDP）/（Yi/Y）-1不妨改为(GDPi/Yi)/(GDP/Y) -1,如果大于0则说明该产业的人均产值大于整个产业的平均人均产值。原来的公式问题在于，没有考虑各个产业中劳动力边际产出效率不一样，所以平衡状态其实并不平衡。一般来说，第三产业应该大于0，而第一产业应该小于0，第二产业在0附近。 2、产业重心理论 用区域重心在时间维上的变化来表示产业结构的时空动态演进过程/ 3、分析方法 详见“1951-2004年西藏产业结构的演进特征与机理” 3.1产业结构熵 用来描述产业结构系统演进的状态 3.2多样化指数 用来衡量产业内部结构的多样化程度。例如第一产业，就是指历年来种植业、林业、渔业和农林牧渔服务业等各自比重变化所反映的多样化情况。 3.3就业产业结构偏离度和偏差系数 就业产业结构偏离度为正值表示产值比重大于就业比重，其绝对值越小产业结构和就业结构发展越平衡，为零时两者均衡；偏差系数越大，产业结构和就业结构差距越大。 3.4产业结构转换速度系数V和产业结构转换方向系数 根据罗斯托的主导产业扩散效应论，把区内各产业增长速度的差异作为衡量一个地区产业结构转换速度的指标，同时构建产业结构转换方向系数。 3.5产业重心分析法 借鉴力学原理，其变动反映地域产业演进变化轨迹。 4、其他分析方法 三次产业的权重图（三次产业结构演进情况）（尤其注意第三产业的发展，是因为财政补贴的拉动型增长，服务于消费的粗放经营特征，还是确实第三产业真正发展起来了。） 5、核心观点 如果要描述产业调整的现状，必须要有一个评价标准或者说评价公式。 6、其他评价指标 产业结构水平测度模型（详见论文“产业结构水平侧度模型与实证分析”）
工业机器人的基本组成结构
工业机器人的基本组成 结构 TTA standardization office【TTA 5AB- TTAK 08- TTA 2C】
工业机器人的基本组成结构 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或者多自由度机器人，它的出现是为了解放人工劳动力、提高企业生产效率。工业机器人的基本组成结构则是实现机器人功能的基础，下面一起来看一下工业机器人的结构组成。工业机器人，现代工业机器人大部分都是由三大部分和六大系统组成。 1.机械部分 机械部分是机器人的血肉组成部分，也就是我们常说的机器人本体部分。这部分主要可以分为两个系统： （1）驱动系统 要使机器人运行起来，需要各个关节安装传感装置和传动专治，这就是驱动系统。它的作用是提供机器人各部分、各关节动作的原动力。驱动系统传动部分可以是液压传动系统、电动传动系统、气动传动系统，或者是几种系统结合起来的综合传动系统。 （2）机械结构系统 工业机器人机械结构主要由四大部分构成：机身、臂部、腕部和手部，每一个部分具有若干的自由度，构成一个多自由的机械系统。末端操作器是直接安装在手腕上的一个重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是喷漆枪或者焊具等作业工具。 2.感受部分 感受部分就好比人类的五官，为机器人工作提供感觉，帮助机器人工作过程更加精确。这部分主要可以分为两个系统： （1）感受系统 感受系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，用于获取内部和外部环境状态中有意义的信息。智能传感器可以提高机器人的机动性、适应性和智能化的水准。对于一些特殊的信息，传感器的灵敏度甚至可以超越人类的感觉系统。 （2）机器人-环境交互系统 机器人-环境交互系统是实现工业机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。工业机器人与外部设备集成为一个功能单元，如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。也可以是多台机器人、多台机床设备或者多个零件存储装置集成为一个能执行复杂任务的功能单元。 3.控制部分 控制部分相当于机器人的大脑部分，可以直接或者通过人工对机器人的动作进行控制，控制部分也可以分为两个系统： （1）人机交互系统 人机交互系统是使操作人员参与机器人控制并与机器人进行联系的装置，例如，计算机的标准终端、指令控制台、信息显示板、危险信号警报器、示教盒等。简单来说该系统可以分为两大部分：指令给定系统和信息显示装置。 （2）控制系统 控制系统主要是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配的执行机构去完成规定的运动和功能。根据控制原理，控制系统可以分为程序控制
美国第三产业内部结构的演变规律
美国第三产业内部结构的演变规律 目前，一些发达国家第三产业增加值和就业比重已达到了很高的水平，而目前中国的这两个指标却很低（如表1和表2所示）。 表1 一些国家的第三产业增加值比重(%) 中国韩国日本美国加拿大法国德国英国澳大利亚20XX年1998年1997年20XX年1997年1997年1997年1997年1997年 资料来源：中国的数据来自20XX年《中国统计年鉴》，美国的数据来自美国经济分析局站，其余的数据来自OECD组织。 注：本文中所有的增加值都用当年价计算。 表2 一些国家的第三产业就业比重(%) 中国韩国日本美国加拿大法国德国英国澳大利亚20XX年20XX年20XX年20XX年20XX年20XX年20XX年20XX年1999年 74 资料来源：20XX年《中国统计年鉴》。 美国作为目前世界上第一经济强国，同时又是典型的市场经济国家，其经济结构的演进历史对作为发展中国家的中国具有一定的参考价值。本文分析了1948～20XX年间美国第三产业及其内部各行业增加值和就业的演变规律（注：本文的数据除特别说明的之外，均来自美国经济分析局的站:s://。），以期能对中国今后第三产业的发展提供有益的启示。 一、增加值的结构变动分析 表3给出了1948～20XX年间美国GDP的三大产业构成以及第三产业内部各行业增加值构成的变动情况。表中数据显示，尽管早在1948年，美国第三产业比重就已经超过第一、第二产业之和，达到了%，但是在随后的52
年间仍然保持了增长趋势，到20XX年达到了%，平均每年增加个百分点。同时，第一、二产业的比重继续保持下降趋势，分别从%和%下降到了%和%，说明二战以来美国经济发展过程中，第三产业起了第一推动力的作用。 表3 美国GDP及第三产业增加值内部构成(%) 附图 注：A表示占GDP比重、B表示占第三产业增加值比重。 在第三产业内部，交通和通讯业增加值占第三产业比重保持下降趋势，从1948年的%下降到了20XX年的%，而其占GDP的比重52年下降微弱，仅下降一个百分点，这表明，虽然交通和通讯业对第三产业发展的推动力在下降，但其发展速度与整个国民经济的发展速度几乎保持着同步性；批发和零售业在整个GDP和第三产业中的比重均保持了下降趋势，分别从1948年的%和%下降到了20XX年的%和%，这说明批发和零售业对整个GDP和第三产业比重增长的推动力在下降，金融和保险业发展迅速，其增加值占GDP和第三产业的比重均保持上升趋势，分别从1948年的%和%上升到了20XX年的%和%，成为GDP和第三产业增长的一个主要推动力；同时房地产业的比重也在上升，分别从%和%上升到了%和%，成为GDP和第三产业增长的另一个推动力；而在第三产业内部各行业中，占GDP 和第三产业比重上升最快的是社会服务业，分别从1948年的%和%上升到了%和%，成为GDP和第三产业增长的第一推动力；与1948年相比较，20XX年政府服务所提供的增加值占GDP的比重略有上升，而占第三产业的比重则有所下降，但是从52年间的过程中则难以判断出其发展趋势。 以上的分析表明，1948年以来，美国的第三产业比重保持了不断增长的趋势，而第三产业比重的增加主要是由社会服务业、金融保险业和房地产业推动的，而传统的批发零售和交通通讯业对第三产业比重增长的推动力在减弱。 二、就业结构的变动分析 表4给出了1948～20XX年间第一产业、第二产业、第三产业以及第三产业内部各行业就业结构的变动情况。从表中数据可以看出，二战后的52年间，美国就业的行业结构与增加值的行业构成保持了相似的变化趋势。第三产业的就业比重持续上升，从1948年的%上升到了20XX年的%，同时，第一、二产业的就业比重保持下降趋势，分别从%和%下降到%和%。另外从绝对数来看，1948～20XX年间，美国净增就业人员千万，而第三产业新增就业人员则达到了千万，占整个国民经济新增就业人员的95%，也就是说，二战以来，美国新增就业人员几乎全部流向了第三产业。 再看第三产业内部就业结构。从表4可以看出，交通和通讯业