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第八课：《机器人》教案

课时：1课时

课业类型：造型表现

教学目标：了解机器人的相关知识。

德育目标：培养孩子的创新意识。

重点: 了解机器人的特点功能。

难点：表现机器人的特点功能和作用。

教学方法：示范讲解、提问、讨论、启发

教学准备：

一、教学过程：

今天，老师给大家带来一些非常特别的朋友，现在，让我们看看——它是谁？它在干什么？（看的时候可小声讨论）

（欣赏）刚才出现了几个机器人？

学生：3个机器人！教师：

（1）谁来说第一个机器人？（下组）它是一个怎样的机器人？它的个头……铁巨人！铁巨人在干什么？——救人。说得非常好！奖励一个机器人！每组的桌面上都有一个计分牌。表现出色就能得到一个机器人，最后看看哪一组得到的机器人最多！

（2）第二个机器人有什么本领？——机器人保姆。（它是做家务的能手！有了它，妈妈就不要那么辛苦。）

（3）第三个机器人在干什么？说明它的职业是——服务员。（它的脸是什么？——荧光屏）

机器人能帮人们做许多事情，它是我们的好朋友。今天，我们就当一次“小小科学家”，来设计又本事，又神气——机器人！（板书《机器人》）

二、读画：

刚才这些机器人是科幻影片中未来世界的机器人，它是人们想象出来的。那目前我们世界上到底有没有机器人呢？——有。让我来看一看各国的科学家发明出了哪些机器人。

（1）它正干什么呀？——它正热情地拥抱着小朋友。

（2）有礼貌的机器人！——它正象人类问好。

（3）这个机器人在干什么呀？——跳舞的机器人！

（4）会游泳的机器人。

（5）这是全世界最小的机器人——它的名字叫爱普生先生，它的个头只有我们

的大拇指这么大。

（6）会说话的机器人！

（7）这个机器人在干什么呀？——拉车。

我们再来看看中国的机器人：

（1）这是我国第一个能够象人一样行走的机器人。

（2）这个机器人行状象什么？——保龄球。它会回答人类的问题。

（3）去年，中国第一台类人型机器人诞生了。它的名字叫“先行者”，它不仅会走路，说话，还会摇摇摆摆地跳舞。不过，“先行者”比起刚才看的日本的“跳舞机器人”，技术上还落后许多，动作也不够灵活。所以，我们要从小爱科学，学科学。将来才能发明出全世界最棒的机器人！

三、范图分析：

（图1）接下来，我们来看看：这幅画画了些什么呀？——再来看看，这幅画的构图饱满不饱满呀？——很饱满！

四、提问：接下来我们来欣赏一场《机器人表演赛》！

按[3][4][5][2]。这幅《机器人表演赛》画得好不好？——好！

——好吗？——缺少背景！

教师：——增添几个机器人，添上背景。

教师按热键，一一添上。（定格）这下《机器人表演赛》可热闹拉，画面精彩多了！

五、（图2）这些机器人在干什么？——植树！这幅画告诉我们什么？——要保护大自然！

六、分礼物：

今天，四个组的小朋友回答问题都很踊跃，表现得很好。现在，老师来扮演圣诞老爷爷，给你们每组一件礼物，请小组长上来领。——想不想知道里面是什么呀？——想！我们一起把手伸进去，看看能摸到什么宝贝？这是什么形状呀？——圆形，方形，三角形……原来这些是基本形！这些基本形跟机器人有什么关系呢？这幅画里有没有基本形？——有！哪些是基本形？机器人的头，身体由方形组成……在这些大的基本形里还有……

教师：原来，机器人大都是由一些基本形构成。许多机器人身上还有天线，显示屏，按钮等等。

现在，我们来看看——这个百宝箱里还有什么宝贝？原来是四个机器人的头盔，

可是它们光秃秃的，真难看！这是因为缺少了——什么？（眼，耳，鼻！）我请各位“小小科学家”一起动手！把它少掉的零件给它安上去。安装的时候只要把背后这层白色的胶纸撕掉就可以粘上去了！哪一组最快，又能加一个机器人！

做好后，每组选举一位小朋友戴上机器人头盔来跳舞。

第一个头套快完成时播放音乐（小声）

（拍手）座位上的小朋友想跳的也可以站起来跳！（跳舞1分钟，跳完后鼓掌。他们跳得精彩不精彩呀！每组加一个机器人！）

七、作画步骤：

那机器人该怎么画呢？现在老师示范一幅《机器人》。

（1）想（首先，我要动脑筋想：我要画一个怎样的机器人？——我要画一个本领高强，神气的机器人。并且它是我自己动脑筋发明出来的，和别人的都不一样。）（2）画机器人（直接用黑色水彩笔钩边，先画大体基本形，后画细节。）

（3）添背景（这个机器人在哪做菜？——厨房。所以我们还要添画出机器人所处的环境。）

（4）上色（最后涂上鲜艳的颜色，一幅《厨师机器人》就画好了。

八、欣赏儿童画：

接下来，我们一起来欣赏小朋友画的——“机器人”。看的时候可以互相讨论：这幅画里的机器人长什么模样？它有什么本领？（请两位小朋友评点最喜欢的画。）九、欣赏了这么多小朋友画的《机器人》，每幅画都与众不同，有自己的想法。在座的各位“小科学家”你想发明怎样的机器人呢？……说得非常好！

十、学生作画

现在老师要考验一下小组之间的互助合作精神，每组自己选举两个小朋友。一二两组共同来画这幅画，三四两组来画那幅画朱漆它的小朋友拿起笔，把你刚才想象的机器人画下来，老师看谁设计的机器人最神气，本领最大！

（学生作画，教师巡回辅导。）

十一、讲评，小结

对学生的作业进行讲评，表扬有创造性的学生。

这些小朋友画的《机器人》，都有自己的想法。现在大家想不想看后面那两幅画？——想！那你们先闭上眼睛！不准偷看！——好了，现在可以睁开了。这是一二两组的合作成果。（对四个）谁来向大家介绍这幅画？（2幅）我们再来看看三四两组的画

——你们四个选谁来说？

最后教师总结：“今天，小朋友们画的机器人真是酷毕了。希望大家努力学习科学知识，长大后发明出真正的机器人！今天的课就到这里，下课。

课后反思

新浙美版三年级下册美术教案

新浙美版三年级下册美术教案林爱明

1灯彩辉映一、教学目标 1、了解传统节日挂彩灯的含义，知道制作灯饰的一般步骤。 2、学习制作彩灯的方法，能利用各种材料制作彩灯，在制作过程中培养学生的制作技巧及综合能力。 3、培养学生热爱家乡、热爱生活的情感以及细致、耐心的品质。二、重点难点重点：利用各种材料制作彩灯。难点：巧妙利用各种材料，使彩灯更漂亮、更有吸引力。三、教具学具（学生）设计彩灯的工具材料。（教师）彩灯、范作、图片、录像等。四、教学过程 1、猜谜引入，吸引注意。（1）教师出示谜语（有关大公鸡或莲花等）。（2）学生猜后，结合谜语文字出示彩灯让学生观察。（3）引出课题：灯彩辉映。 2、观看录像，走向生活。（1）观看各种各样的彩灯及灯彩辉映的热闹场面。（2）请学生说说看后的感受。（3）交流生活中看到的彩灯的造型特点及蕴含的含意。（4）教师小结。 3、欣赏范作，加强体验。（1）学生欣赏范作。（2）讨论范作：造型种类、艺术价值、制作方法、创意等。（3）教师小结。 4、探讨做法，学生实践。（1）结合以前的知识，进行灯型设计。（2）创作建议：可同桌或小组合作设计；选用各种合适的材料制作；设计的彩灯要观赏性强、漂亮、有趣。（3）学生进行制作。 6、作业讲评，课外拓展。（1）师生共同评价作业。（2）参观有关灯展，同时查找有关彩灯的资料。

2台灯造型设计一、教学目标 1.认识台灯设计中不同的创意或制作手法。 2.能设计或制作出一只完整的台灯，并运用画、剪、绕等方法设计或制作别具一格的台灯。 3.培养学生体现美观和实用相结合的创意或制作台灯的实践能力，并意识到设计的灵感往往隐含在日常的生活之中。二、重点难点重点：从生活中寻找灵感设计一只有创意的台灯或利用废弃物品制作一只台灯。难点：如何在台灯的设计与制作中，既注重美观与实用相结合的原则，又不失独特的创意。三、教具学具（学生）课前根据教材提示就地取材的废弃物品。（教师）台灯实物，示范作品。四、教学过程 1.认识材料。（1）说说各组准备的各种材料。（2）动手感受：材料还可以变出新形态吗？（3）揭示课题：利用材料的多变性设计台灯。 2.造型游戏。（1）出示“我的台灯”，提问：根据台灯各部分的形态选择适合的废弃物进行大胆的“实物替换”。（2）组内讨论设计方案——如何利用所带废弃物的不同形态组合台灯？解决：各个部分之间如何连接？怎样利用材料的多变性让台灯稳稳的站住？（3）邀请有不同构思的小组汇报并演示让台灯站稳的方法。（4）教师演示另类创意：利用同一种废弃物重复组合可以变化出不同的形（如利用铁丝或细木棒等材料的特征捆扎成球状、圆柱体或不规则形），引导学生联想可以应用于台灯设计的哪些部位。 3.创意小细节。（1）教师变出多个台灯作品，引导学生观察局部小创意的制作方法（剪、镂空、粘贴、缠绕、镶嵌等）（2）结合本组的设计方案说说美化细节的小创意。 4.学生创作。（1）要求：充分利用手中的材料进行巧妙的组合，让台灯站起来并表现

机器人基础考试试题重点

（二）简答题 1.智能机器人的所谓智能的表现形式是什么？答:推理判断、记忆 2.机器人分为几类？答:首先，机器人按应用分类可分为工业机器人、极限机器人、娱乐机器人。 1)工业机器人有搬运、焊接、装配、喷漆、检验机器人，主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。 2)极限机器人主要是指用在人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间进行作业的机器人，包括建筑、农业机器人。 3)娱乐机器人包括弹奏机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等。也有根据环境而改变动作的机器人。其次，按照控制方式机器人可分为操作机器人、程序机器人、示教机器人、智能机器人和综合机器人。 3. 机器人由哪几部分组成？机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统。 4. 什么是自由度？答:人们把构建相对于参考系具有的独立运动参数的数目称为自由度。 5. 机器人技术参数有哪些？各参数的意义是什么？答:机器人技术参数有:自由度、精度、工作范围、速度、承载能力 1）自由度：是指机器人所具有的独立坐标轴的数目，不包括手爪（末端操作器）的开合自由度。在三维空间里描述一个物体的位置和姿态需要六个自由度。但是，工业机器人的自由度是根据其用途而设计的，也可能小于六个自由度，也可能大于六个自由度。

2）精度：工业机器人的精度是指定位精度和重复定位精度。定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异。重复定位精度是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力，可以用标准偏差这个统计量来表示，它是衡量一列误差值的密集度（即重复度）。 3）工作范围：是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，也叫工作区域。 4）速度；速度和加速度是表明机器人运动特性的主要指标。 5)承载能力：是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。承载能力不仅取决于负载的质量，而且还与机器人运行的速度和加速度的大小和方向有关。为了安全起见，承载能力这一技术指标是指高速运行时的承载能力。通常，承载能力不仅指负载，而且还包括机器人末端操作器的质量。 6. 机器人手腕有几种？试述每种手腕结构。答：机器人的手臂按结构形式分可分为单臂式，双臂式及悬挂式按手臂的运动形式区分，手臂有直线运动的。如手臂的伸缩，升降及横向移动，有回转运动的如手臂的左右回转上下摆动有复合运动如直线运动和回转运动的组合。2直线运动的组合2回转运动的组合。手臂回转运动机构，实现机器人手臂回转运动的机构形式是多种多样的，常用的有叶片是回转缸，齿轮转动机构，链轮传动和连杆机构手臂俯仰运动机构，一般采用活塞油（气）缸与连杆机构联用来实现手臂复合运动机构，多数用于动作程度固定不变的专用机器人。 7. 机器人机座有几种？试述每种机座结构。答：机器人几座有固定式和行走时2种 1)固定式机器人的级左右直接接地地面基础上，也可以固定在机身上 2)移动式机器人有可分为轮车机器人，有3组轮子组成的轮系四轮机器人三角论系统，全方位移动机器人，2足步行式机器人，履带行走机器人 8. 试述机器人视觉的结构及工作原理答:机器人视觉由视觉传感器摄像机和光源控制计算器和图像处理机组成原理：由视觉传感器讲景物的光信号转换成电信号经过A/D转换成数字信号传递给图像处理器，同时光源控制器和32 摄像机控制器把把光线，距离颜色光源方向等等参数传递给图像处理器，图像处理器对图像数据做一些简单的处理将数据传递给计算机最后由计算器存储和处理。 9. 工业机器人控制方式有几种？

浙美版三年级下美术教案

浙美版三年級下冊教學設計 1灯彩辉映教学目标： 1、了解传统节日挂彩灯的含义，知道制作灯饰的一般步骤。 2、学习制作彩灯的方法，能利用各种材料制作彩灯，在制作过程中培养学生的制作技巧及综合能力。 3、培养学生热爱家乡、热爱生活的情感以及细致、耐心的品质。重点：利用各种材料制作彩灯。难点：巧妙利用各种材料，使彩灯更漂亮、更有吸引力。教学过程： 1、猜谜引入，吸引注意。（1）教师出示谜语（有关大公鸡或莲花等）。（2）学生猜后，结合谜语文字出示彩灯让学生观察。（3）引出课题：灯彩辉映。 2、观看录像，走向生活。（1）观看各种各样的彩灯及灯彩辉映的热闹场面。

（2）请学生说说看后的感受。（3）交流生活中看到的彩灯的造型特点及蕴含的含意。（4）教师小结。 3、欣赏范作，加强体验。（1）学生欣赏范作。（2）讨论范作：造型种类、艺术价值、制作方法、创意等。（3）教师小结。 4、探讨做法，学生实践。（1）结合以前的知识，进行灯型设计。（2）创作建议：可同桌或小组合作设计；选用各种合适的材料制作；设计的彩灯要观赏性强、漂亮、有趣。（3）学生进行制作。 5、作业讲评，课外拓展。（1）师生共同评价作业。（2）参观有关灯展，同时查找有关彩灯的资料。

工业机器人基础复习题知识讲解

1、机器人安应用类型可以分为工业机器人、极限作业机器人和娱乐机器人。2﹑机器人按照控制方式可分为点位控制方式、连续轨迹控制方式、力（力矩）控制方式和智能控制方式。 3、工业机器人的坐标形式主要有直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、关节坐标型和平面关节型。 4、直角坐标机器人的工作范围是长方形形状；圆柱坐标机器人的工作范围是圆柱体形状；球坐标机器人的工作范围是球面一部分状。 5、工业机器人的参考坐标系主要有关节坐标系、工具参考坐标系、全局参考系坐标系。 6、工业机器人的传动机构是向手指传递运动和动力，该机构根据手指的开合动作特点可以分为回转型和移动型。 7、吸附式取料手靠吸附力取料，根据吸附力的不同分为磁吸附和气吸附两种。 8、气吸附式取料手是利用吸盘内的压力和大气压之间的压力差而工作。按形成压力差的方法，可分为真空吸盘吸附、气流负压气吸附、挤压排气负压气吸附几种。 9、手臂是机器人执行机构的重要部件，它的作用是支待手腕并将被抓取的工件运送到指定位置上，一般机器人的手臂有3个自由度，即手臂的伸缩升降及横向移动、回转运动和复合运动。 10、机器人的底座可分为固定式和移动式两种。 11、谐波齿轮传动机构主要有柔轮、刚轮和波发生器三个主要零件构成。 12、谐波齿轮通常将刚轮装在输入轴上，把柔轮装在输出轴上，以获得较大的齿轮减速比。 13、机器人的触觉可以分为接触觉、接近觉、压觉、滑觉和力觉五种。 14、机器人接触觉传感器一般由微动开关组成，根据用途和配置不同，一般用于探测物体位置，路径和安全保护。二、选择题 1、世界上第一台工业机器人是（B ） A、Versatran B、Unimate C、Roomba D、AIBO 2、通常用来定义机器人相对于其它物体的运动、与机器人通信的其它部件以及运动部件的参考坐标系是（ C ） A、全局参考坐标系 B、关节参考坐标系 C、工具参考坐标系 D、工件参考坐标系 3、用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是（ B ） A、全局参考坐标系 B、关节参考坐标系 C、工具参考坐标系 D、工件参考坐标系 4、夹钳式取料手用来加持方形工件，一般选择（A ）指端。 A、平面 B、V型 C、一字型 D、球型 5、夹钳式取料手用来加持圆柱形工件，一般选择（ B ）指端。 A、平面 B、V型 C、一字型 D、球型 6、夹钳式手部中使用较多的是（ D ） A、弹簧式手部 B、齿轮型手部 C、平移型手部 D、回转型手部 7、平移型传动机构主要用于加持（ C ）工件。

二年级美术上册机器人伙伴教案苏少版

二年级美术上册机器人伙伴教案苏少版一、激趣导入： 1、出示哆来爱梦玩具师：小朋友们，今天老师给大家带来了一位的朋友，瞧，它是谁？生：哆来爱梦！师：你们喜欢它吗？生：喜欢！师：我们都知道哆来爱梦来自未来，它是一只机器猫，它神奇的大口袋里能拿出各种奇妙的宝贝，还有能穿越时空的时光机。今天啊，它打算带我们班的小朋友们去未来的时空看一看，你们说好吗？ 2、播放机器人科幻电影片段师：那小朋友们可要坐好了，睁大你的眼睛，这就开始我们的时光之旅吧！师：哇，未来的生活多神奇啊！在未来，你们看到了什么有趣的事物吗？生：有许多有趣的机器人……师：都有什么样的啊？生：……师：小朋友们看得可真仔细。未来的科技真是发达啊，居然有那么多有趣的机器人。小朋友们，你们喜欢机器人吗？生：喜欢。师：大熊有机器猫做他的好伙伴，小朋友们，你们想不想也拥有一个自己的机器人伙伴呢？生：想！ 3、揭示课题《机器人伙伴》师：这都是有可能的，聪明的科学家们已经研制出了很多神奇的机器人。那么，你想有一个什么样的机器人伙伴呢？今天就让我们一起来学习《机器人伙伴》一课吧。二、发展阶段：

1、课件展示各种机器人图片师：现在已经有什么样的机器人了呢？让我们跟随哆来爱梦去“机器人科技馆”去看一看吧。（播放课件，教师介绍各种机器人的特殊功能和奇闻异事，拓宽学生的知识面。） 2、各组展示搜集的机器人资料师：想必小朋友们也已经了解了不少关于机器人的知识，接下来就请各组介绍一下你们搜集到的资料吧。（以小组的形式组织学生，展示各组搜集的机器人资料，并请他们各自说一说资料来源来自己对机器人的兴趣，对机器人的了解情况等。教师授予搜集资料多、介绍好的小朋友“机器人小博士”的称号。） 3、讨论交流，开拓思维师：你们的介绍让老师也增长了不少见识，机器人的本领高超，它可以帮助我们做很多事情。我们的科学家真是了不起，可以制造出这么棒的机器人。我们小朋友想不想成为科学家来制造发明神奇的机器人呢？生：想！师：那我们现在应该怎么做呢？生：好好学习，多动脑筋……师：恩，说得真好！我相信你们一定能成为未来的科学家！那么，我想问问小朋友，你最喜欢什么样的机器人呢？为什么？生：……师：你想让你的机器人伙伴有什么样的本领呢？你最想让它干什么？生：……师：我们看到机器人可以有各种各样的外形，有像蚂蚁的，有像恐龙的，还有的什么也不像，外形非常奇特，你心目中的机器人伙伴是不是也很独特，有独一无二的外形呢？给我们大家说说看。生：……

kuka机器人学习笔记

TIMER定时器的使用 Kuka程序里的TIMER没有start, 只有stop ，stop赋值FALSE开始定时器，TRUE 停止定时器。 DEF main() INT A INI A=0 $TIMER[30]=0 //电石气当前值清零 $TIMER_STOP[30]=FALSE //TIMER[30]定时开始 ……. $TIMER_STOP[30]=TRUE //TIMER[30]定时结束 A=$TIMER[30] //采集当前值赋值给A END 复制粘贴的使用下方字菜单按钮依次为新选定备份存档删除打开编辑选中一个程序，点击备份此时产生一个新建的程序，重命名即可。打开程序后，下方子菜单按钮依次为更改、指令、动作、打开/关闭、语句行选择、Touchup、编辑。如果需要剪切某个动作，将光标移动至改行，点击编辑, 打开编辑器，如左图所示，点击剪切，再将光标移动至需要粘贴的位置，点击编辑->粘贴。复制的操作方法类似。

更改机器人控制柜的IP地址主菜单->配置->用户组->专家模式，输入密码kuka确认主菜单->投入运行->网络配置，如下图所示地址类型：固定IP地址点击其他按钮，再点击内部子网子菜单后出现如下图所示

设置IP时注意，内网出现的网段请不要占用。修改完成后点击保存，提示冷启动后才能应用，必须关机重启。示教器进入windows桌面进入专家模式主菜单->投入运行->售后服务->HMI最小化操作按照windows操作方式操作。可以用于打开U盘复制操作文件。改变软件限位主菜单->投入运行->售后服务->软限位

库卡工业机器人运动指令入门知识学员必备

库卡工业机器人运动指令的入门知识问?学完了的运动指令后，可以了解到哪些？答（1）通过对机器人几种基本运动指令的学习，能够熟练掌握机器人各种轨迹运动的相关编程操作（2）通过学习PTP运动指令的添加方法，能够掌握机器人的简单编程机器人的运动方式：机器人在程序控制下的运动要求编制一个运动指令，有不同的运动方式供运动指令的编辑使用，通过制定的运动方式和运动指令，机器人才会知道如何进行运动，机器人的运动方式有以下几种：（1）按轴坐标的运动（PTP:Point-toPoint，即点到点）（2）沿轨迹的运动：LIN直线运动和CIRC圆周运动（3）样条运动：SPLINE运动点到点运动

PTP运动是机器人沿最快的轨道将TCP从起始点引至目标点，这个移动路线不一定是直线，因为机器人轴进行回转运动，所以曲线轨道比直线轨道运动更快。此轨迹无法精确预知，所以在调试及试运行时，应该在阻挡物体附近降低速度来测试机器人的移动特性。线性运动

线性运动是机器人沿一条直线以定义的速度将TCP引至目标点。在线性移动过程中，机器人转轴之间进行配合，是工具或工件参照点沿着一条通往目标点的直线移动，在这个过程中，工具本身的取向按照程序设定的取向变化。圆周运动圆周运动是机器人沿圆形轨道以定义的速度将TCP移动至目标点。圆形轨道是通过起点、辅助点和目标点定义的，起始点是上一条运动指令以精确定位方式抵达的目标点，辅助点是圆周所经历的中间点。在机器人移动过程中，工具尖端取向的变化顺应与持续的移动轨迹。样条运动

样条运动是一种尤其适用于复杂曲线轨迹的运动方式，这种轨迹原则上也可以通过LIN运动和CIRC运动生成，但是相比下样条运动更具有优势。创建以优化节拍时间的运动（轴运动） 1?PTP运动 PTP运动方式是时间最快，也是最优化的移动方式。在KPL程序中，机器人的第一个指令必须是PTP或SPTP，因为机器人控制系统仅在PTP或SPTP运动时才会考虑编程设置的状态和转角方向值，以便定义一个唯一的起始位置。 2?轨迹逼近为了加速运动过程，控制器可以CONT标示的运动指令进行轨迹逼近，轨迹逼近意味着将不精确到达点坐标，只是逼近点坐标，事先便离开精确保持轮廓的轨迹。 PTP运动的轨迹逼近是不可预见的，相比较点的精确暂停，轨迹逼近具有如下的优势：（1）由于这些点之间不再需要制动和加速，所以运动系统受到的磨损减少。（2）节拍时间得以优化，程序可以更快的运行。创建PTP运动的操作步骤（1）创建PTP运动的前提条件是机器人的运动方式已经设置为T1运行方式，并且已经选定机器人程序。

我的机器人朋友

活动名称：我的机器人朋友活动目标: 1.欣赏关于机器人的视频初步了解，机器人的外形特征及神奇本领 2.尝试设计机器人的外形学习用颜色丰富的背景，突出主体活动准备: 一、能用线条勾画简单的物体外形 1.教师用材料教学欣赏vcd我的机器人朋友 2.幼儿用材料幼儿欣赏这第20至20页，创意画之中彩色卡纸一张油画棒，水彩笔，双头记号笔工作服活动过程: 一、感知体验 1.欣赏机器人的视频，初步感知机器人播放教学欣赏vcd我的机器人朋友中的机器人视频片段，相互交流，自己对机器人的了解你没看过变形金刚的电影啊，你最喜欢哪个机器人为什么，他的身体各个部分长得分别像什么物体，和它有哪些本领，你还知道哪些机器人，他们又有哪些本领 2.欣赏教学vcd，中的杜布菲的作品，带领带的爸爸，感受画面中的奇特的造型这个作品给你怎样的感觉，他想什么，为什么你会这样觉得，他的身体里是用什么形状组成的画家用了哪些线条和颜色装饰他的身体，他的造型和机器人有哪些地方比较像，如果他是一个机器人，你觉得他有怎样的本领，为什么？二、探索发现 1.欣赏幼儿作品，发现小画家面对机器人的奇思妙想请幼儿翻开幼儿欣赏册第20页，引导幼儿逐一欣赏第20页中的幼儿作品鼓励幼儿猜猜画面中的机器人，分别有哪些本领这几个机器人的身体各个部分分别像什么，是什么材料化成的用了哪些颜色和线条装饰画面，你最喜欢哪一幅为什么？ 2.重点欣赏多少的机器人感受黑白线条，与菜色彩色背景的对比，发现小画家，突出主体的方法小画家用哪些颜色装饰画面的背景机器人的身体是什么颜色，这种主体物颜色与背

景颜色对比给你怎样的感觉？作品多手的机器人里，机器人使用了记号笔表现背景用油画棒装饰了很多不同的颜色黑白表现的机器人带彩色背景的衬托下显得更加突出 3.讨论，你想要一个怎样的机器人鼓励幼儿双双自己想要一个有着怎样的外形特征和独特白领的机器人，激发幼儿将机器人的外形特点和它的本领联系起来说三、创作表现 1.挥发创意画纸，彩色卡纸提出作画要求鼓励幼儿先用记号笔在画纸的中心位置，大胆表现机器人的外形，然后刻画细节，最后涂上鲜艳的颜色装饰背景 2.引导幼儿用线描装饰的技能表现机器人的局部特征 3.教师巡回指导，鼓励幼儿表现鲜艳的背景，突出主体物四、欣赏评议 1.展示作品，请每名幼儿给自己的作品取一个名字，并相互欣赏 2.集体交流，请幼儿说一说自己设计的机器人有哪些白领，在画的时候是怎样表现，这些本领的 3.提醒幼儿收拾整理材料，并保持环境的整洁活动延伸：激发幼儿用自己喜欢的材料和方法大胆表现各种不同的外形不同本领的机器人教学反思：

浙美版三年级下册美术教案

1灯彩辉映教学目标： 1、了解传统节日挂彩灯的含义，知道制作灯饰的一般步骤。 2、学习制作彩灯的方法，能利用各种材料制作彩灯，在制作过程中培养学生的制作技巧及综合能力。 3、培养学生热爱家乡、热爱生活的情感以及细致、耐心的品质。重点：利用各种材料制作彩灯。难点：巧妙利用各种材料，使彩灯更漂亮、更有吸引力。教学过程： 1、猜谜引入，吸引注意。（1）教师出示谜语（有关大公鸡或莲花等）。（2）学生猜后，结合谜语文字出示彩灯让学生观察。（3）引出课题：灯彩辉映。 2、观看录像，走向生活。（1）观看各种各样的彩灯及灯彩辉映的热闹场面。（2）请学生说说看后的感受。（3）交流生活中看到的彩灯的造型特点及蕴含的含意。（4）教师小结。 3、欣赏范作，加强体验。（1）学生欣赏范作。（2）讨论范作：造型种类、艺术价值、制作方法、创意等。（3）教师小结。 4、探讨做法，学生实践。（1）结合以前的知识，进行灯型设计。（2）创作建议：可同桌或小组合作设计；选用各种合适的材料制作；设计的彩灯要观赏性强、漂亮、有趣。（3）学生进行制作。 5、作业讲评，课外拓展。（1）师生共同评价作业。（2）参观有关灯展，同时查找有关彩灯的资料。

2台灯造型设计教学目标： 1.认识台灯设计中不同的创意或制作手法。 2.能设计或制作出一只完整的台灯，并运用画、剪、绕等方法设计或制作别具一格的台灯。 3.培养学生体现美观和实用相结合的创意或制作台灯的实践能力，并意识到设计的灵感往往隐含在日常的生活之中。重点：从生活中寻找灵感设计一只有创意的台灯或利用废弃物品制作一只台灯。难点：如何在台灯的设计与制作中，既注重美观与实用相结合的原则，又不失独特的创意。教具学具（学生）课前根据教材提示就地取材的废弃物品。（教师）台灯实物，示范作品。教学过程: 1.认识材料。（1）说说各组准备的各种材料。（2）动手感受：材料还可以变出新形态吗？（3）揭示课题：利用材料的多变性设计台灯。 2.造型游戏。（1）出示“我的台灯”，提问：根据台灯各部分的形态选择适合的废弃物进行大胆的“实物替换”。（2）组内讨论设计方案——如何利用所带废弃物的不同形态组合台灯？解决：各个部分之间如何连接？怎样利用材料的多变性让台灯稳稳的站住？（3）邀请有不同构思的小组汇报并演示让台灯站稳的方法。（4）教师演示另类创意：利用同一种废弃物重复组合可以变化出不同的形（如利用铁丝或细木棒等材料的特征捆扎成球状、圆柱体或不规则形），引导学生联想可以应用于台灯设计的哪些部位。 3.创意小细节。（1）教师变出多个台灯作品，引导学生观察局部小创意的制作方法（剪、镂空、粘贴、缠绕、镶嵌等）（2）结合本组的设计方案说说美化细节的小创意。 4.学生创作。（1）要求：充分利用手中的材料进行巧妙的组合，让台灯站起来并表现出细节的美。（2）注意：制作中注意安全和教室的卫生。

工业机器人基础操作

目录项目一工业机器人基本结构认识与安全操作知识 (1) 项目二机器人的基本操作 (11)

项目一工业机器人基本结构认识与安全操作知识一、布置任务 1.项目要求（1）项目名称：工业机器人基本结构认识与基础操作（2）计划课时：6 （3）器材及工具准备（现场准备）表1 实验所需设备清单 2.教学主要内容及目的通过该实训课程，将《工业机器人技术基础》中所学的机器人编程及调试技术应用于实际设计中。学习机器人的基本安全操作常识、机器人控制柜的基本结构、机器人示教器的基本操作等技术在实验平台上进行综合认知与练习，在理论和实验的基础上进一步对工业机器人的认识，更好的了解机器人的操作方式。 3.相关知识准备机器人的基本组成、机器人的基本安全操作常识。二、制定计划教师辅助学生以小组方式，10人一组，由指导老师讲解基本操作要领及安全注意事项，讲解完成后，学生自己进行操作，讨论各步骤的注意事项及原因，以讨论加操作的方式进行学习。三、实施项目任务 1. 实训内容 ①通过现场讲解，学习机器人的基本安全知识，为后续安全操作做基础； ②认识机器人控制柜，了解其主要结构及控制按钮的功能； ③认识示教器的基本操作方法。 2. 实训步骤

（1）工业机器人安全知识 a、记得关闭总电源在进行机器人的安装、维修、保养时切记要将总电源关闭。带电作业可能会产生致命性后果。如果不慎遭高压电击，可能会导致心跳停止、烧伤或其他严重伤害。在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。突然停电后，要在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。 b、与机器人保持足够安全距离在调试与运行机器人时，它可能会执行一些意外的或不规范的运动。并且，所有的运动都会产生很大的力量，从而严重伤害个人或损坏机器人工作范围内的任何设备，所以时刻警惕与机器人保持足够的安全距离。 c、静电放电危险搬运部件或部件容器时，未接地的人员可能会传递大量的静电荷。这一放电过程可能会损坏敏感的电子设备。所以在有此标识的情况下，要做好静电放电防护。 d、紧急停止紧急停止优先于任何其它机器人控制操作，它会断开机器人电动机的驱动电源，停止所有运转部件，并切断由机器人系统控制且存在潜在危险的功能部件的电源。出现下列情况时请立即按下任意紧急停止按钮：机器人运行时，工作区域内有工作人员。机器人伤害了工作人员或损伤了机器设备。 e、灭火发生火灾时，在确保全体人员安全撤离后再进行灭火，应先处理受伤人员。当电气设备（例如机器人或控制器）起火时，使用二氧化碳灭火器，切勿使用水或泡沫。 f、工作中的安全注意夹具并确保夹好工件。如果夹具打开，工件会脱落并导致人员伤害或设备损坏。夹具非常有力，如果不按照正确方法操作，也会导致人员伤害。机器人停机时，夹具上不应置物，必须空机。 g、示教器的安全示教器的使用和存放应避免被人踩踏电缆。小心操作。不要摔打、拋掷或重击，这样会导致破损或故障。在不使用该设备时，

第10课我们身边的机器人

教学目标： 1. 知识目标：了解机器人的产生、现状和发展。 2. 能力目标：收集有关机器人各个方面的资料，以小组为单位，进行编辑整理。 3. 情感目标：激发学习热情，从小树立爱科学的志向。教学重点：机器人的发展史。教学难点：能较快地、有针对性地收集有关机器人的资料。课时安排： 1课时。课前准备：准备有关介绍机器人的演示文稿、照片、录像资料等。教材分析：本课主要分成：知道机器人一词的由来、知道机器人的种类、了解机器人结构特征和不同功能、畅想未来机器人的发展方向等几方面。由于学生对机器人的感性认识往往是通过电视、书籍等途径，大部分学生都认为：机器人就是像人一样的机器，能够做一些简单的动作等。在处理教材时，可以在开始上课时，让学生来交流：“你知道什么是机器人吗？”“机器人能做什么呢？”让学生大胆、充分地说出自己的见解。然后，教师出示有关机器人的幻灯片，较系统、完整地介绍机器人的由来、种类、特征、发展等，学生的学习兴趣就会被激发。本课要重点介绍机器人的发展史，介绍它们在各行各业中的“杰出”表现，同时让学生思考体会：机器人不一定是人形的样子！教学建议：通过谈话引入新课——生活中你看到过机器人吗？以此来引起学生的兴趣，也可事先让学生准备好一些机器人资料，一上课就先来交流展示。在第二个环节中，让学生互相交流，围绕现在的机器人都能做哪些事情、机器人代替人类有什么好处等来谈。让学生来感受体会，发表个人见解，交流互动。教师根据课堂实际，可以适时展示事先准备的有关机器人发展史的图片、录像资料，在让学生做一些适当笔记的同时，也积极思考：什么样的才叫机器人呢？你能给它下个定义吗？教师要对学生的发言进行点评和小结。第三个环节，让全体学生畅想：未来的机器人又将如何发展呢？布置本次课堂作业：画一幅机器人的科幻画。学生上机操作。最后，教师小结，点评作业。同时，开始安排全班分组，一般以4~5人小组为一个单位，共同学习，使用一套教学机器人。也可以就刚才学生未完的话题继续展开讨论。练习建议： 1. 上机作业：我心目中的机器人，要求画一幅机器人科幻画。 2. 课外作业：收集机器人的相关资料，以小组为单位制作一份Word简报。巩固本次课堂教学效果，为下节课作铺垫和准备。附参考教案：一、机器人的由来几千年前人类就渴望制造一种像人一样的机器，以便将人类从繁重的劳动中解脱出来。西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。机器人跟“Robota”有什么关系呀？ 1920年捷克斯洛伐克作家萨佩克写了一个名为《洛桑万能机器人公司》的剧本，他把在洛桑万能机器人公司生产劳动的那些家伙取名“Robota”,汉语音译为“罗伯特”——萨佩克把机器人的地位确定为只管埋头干活、任由人类压榨的奴隶，它们存在的价值只是服务于人类。它们沒有思维能力，不能思考，只是类似人的机器，很能干，以便使人摆脱劳作。它们能生存20年，刚生产出来时，由人教它们知识。它们不能思考，也没有感情，一个人能干三个人的活，公司因此而生意兴隆。后来一个极其偶然

《机器人伙伴》教案

《机器人伙伴》教案教学目标：认知目标：通过对机器人相关图文、影像的鉴赏，认知机器人的发展情况、科学意义等基础知识。技能目标：培养学生的观察能力与动手能力，在了解不同机器人的同时，学会如何以不同的绘画形式表现。情感目标：在教学活动中，激发学生学习兴趣和创作欲望并培养学生爱科学、学科学的优良品质。教学重、难点：教学重点：以各种方式方法搜集有关机器人的科普教育图文、影像素材，培养学生自主学习能力和科学探索精神。教学难点：在认知机器人的科学意义及其实用价值的基础上，用自己擅长的方式表现出来，充分展示学生个体的创造性。课前准备：教具：电脑课件、机器人相关图文资料、影像片段。学具：有关机器人的图片、文字、玩具或模型；绘画工具、废旧材料等。教学过程：一、激趣导入： 1、出示哆来爱梦玩具师：小朋友们，今天老师给大家带来了一位的朋友，瞧，它是谁？生：哆来爱梦！师：你们喜欢它吗？生：喜欢！师：我们都知道哆来爱梦来自未来，它是一只机器猫，它神奇的大口袋里能拿出各种奇妙的宝贝，还有能穿越时空的时光机。今天啊，它打算带我们班的小朋友们去未来的时空看一看，你们说好吗？ 2、播放机器人科幻电影片段师：那小朋友们可要坐好了，睁大你的眼睛，这就开始我们的时光之旅吧！

师：哇，未来的生活多神奇啊！在未来，你们看到了什么有趣的事物吗？生：有许多有趣的机器人…… 师：都有什么样的啊？生：…… 师：小朋友们看得可真仔细。未来的科技真是发达啊，居然有那么多有趣的机器人。小朋友们，你们喜欢机器人吗？生：喜欢。师：大熊有机器猫做他的好伙伴，小朋友们，你们想不想也拥有一个自己的机器人伙伴呢？生：想！ 3、揭示课题《机器人伙伴》师：这都是有可能的，聪明的科学家们已经研制出了很多神奇的机器人。那么，你想有一个什么样的机器人伙伴呢？今天就让我们一起来学习《机器人伙伴》一课吧。二、发展阶段： 1、课件展示各种机器人图片师：现在已经有什么样的机器人了呢？让我们跟随哆来爱梦去“机器人科技馆”去看一看吧。（播放课件，教师介绍各种机器人的特殊功能和奇闻异事，拓宽学生的知识面。） 2、各组展示搜集的机器人资料师：想必小朋友们也已经了解了不少关于机器人的知识，接下来就请各组介绍一下你们搜集到的资料吧。（以小组的形式组织学生，展示各组搜集的机器人资料，并请他们各自说一说资料来源来自己对机器人的兴趣，对机器人的了解情况等。教师授予搜集资料多、介绍好的小朋友“机器人小博士”的称号。） 3、讨论交流，开拓思维师：你们的介绍让老师也增长了不少见识，机器人的本领高超，它可以帮助我们做很多事情。我们的科学家真是了不起，可以制造出这么棒的机器人。我们小朋友想不想成为科学家来制造发明神奇的机器人呢？生：想！师：那我们现在应该怎么做呢？生：好好学习，多动脑筋…… 师：恩，说得真好！我相信你们一定能成为未来的科学家！那么，我想问问小朋友，你最喜

浙美版美术三年级下册全册教案

福州市乌山小学儒江名城港湾分校 2014-2015学年第二学期美术学科第六册电子教学设计方案班级：三年（1、3）班执教者：卓苗苗 2015 年 3 月

课题1、灯彩辉映教学目标 1、了解传统节日挂彩灯的含义，知道制作灯饰的一般步骤。 2、学习制作彩灯的方法，能利用各种材料制作彩灯，在制作过程中培养学生的制作技巧及综合能力。 3、培养学生热爱家乡、热爱生活的情感以及细致、耐心的品质教学重点：利用各种材料制作彩灯。教学难点：巧妙利用各种材料，使彩灯更漂亮、更有吸引力。教学设计第一课时课前准备（学生）设计彩灯的工具材料。（教师）彩灯、范作、图片、录像等。教学过程 1、猜谜引入，吸引注意。（1）教师出示谜语（有关大公鸡或莲花等）。（2）学生猜后，结合谜语文字出示彩灯让学生观察。（3）引出课题：灯彩辉映。 2、观看录像，走向生活。（1）观看各种各样的彩灯及灯彩辉映的热闹场面。（2）请学生说说看后的感受。（3）交流生活中看到的彩灯的造型特点及蕴含的含意。（4）教师小结。 3、欣赏范作，加强体验。（1）学生欣赏范作。（2）讨论范作：造型种类、艺术价值、制作方法、创意等。（3）教师小结。 4、探讨做法，学生实践。（1）结合以前的知识，进行灯型设计。（2）创作建议：可同桌或小组合作设计；选用各种合适的材料制作；设计的彩灯要观

赏性强、漂亮、有趣。（3）学生进行制作。 6、作业讲评，课外拓展。（1）师生共同评价作业。（2）参观有关灯展，同时查找有关彩灯的资料。第二课时课前准备（学生）制作灯具的材料。（教师）彩灯、录像。教学过程 1、学生创作，教师指导。（1）学生提出有关创作的问题，师生共同解决。（2）教师提示注意点：设计图完善；材料的优化组合；创意；安全、时间控制等（学生用不同的材料制作自己喜欢的彩灯）。 2、交流作品，展示创意。（1）学生展示作品。（2）分析作品的创意。（3）教师总结评价。 3、修改作品，力求完善。（1）根据原有的设计做相应的修改。（2）思考：怎样使彩灯漂亮起来？ 4、举办展览，拓展主题。（1）收集一些谜语挂在灯上。（2）灯谜会，学生观摩、猜谜。（此活动可以与班队、儿童节等活动结合起来，也可以再独立安排一课时，看情况而定。）

工业机器人基础知识

机器人的定义美国国家标准局（NBS ）的定义：“机器人是一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置”。国际标准化组织(ISO)的定义：“机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务。” 机器人具有以下特性：（1）一种机械电子装置；（2）动作具有类似于人或其他生物体的功能；（3）可通过编程执行多种工作，有一定的通用性和灵活性；（4）有一定程度的智能，能够自主地完成一些操作。机器人的分类按照日本工业机器人学会（JIRA）的标准，可将机器人分为六类：第一类：人工操作机器人。由操作员操作的多自由度装置；第二类：固定顺序机器人。按预定的不变方法有步骤地依此执行任务的设备，其执行顺序难以修改；第三类：可变顺序机器人。同第二类，但其顺序易于修改。第四类：示教再现（playback）机器人。操作员引导机器人手动执行任务，记录下这些动作并由机器人以后再现执行，即机器人按照记录下的信息重复执行同样的动作。第五类：数控机器人。操作员为机器人提供运动程序，并不是手动示教执行任务。第六类：智能机器人。机器人具有感知外部环境的能力，即使其工作环境发生变化，也能够成功地完成任务。美国机器人学会（RIA）只将以上第三类至第六类视做机器人。我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。机器人技术涉及的研究领域有： 1、传感器技术：得到与人类感觉机能相似的传感器技术； 2、人工智能计算机科学：得到与人类智能或控制机能相似能力的人工智能或计算机科学； 3、假肢技术； 4、工业机器人技术：把人类作业技能具体化的工业机器人技术； 5、移动机械技术：实现动物行走机能的行走技术； 6、生物功能：实现生物机能为目的的生物学技术为了防止机器人伤害人类，科幻作家阿西莫夫于1940年提出了“机器人三原则”：（1）机器人不应伤害人类；（2）机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外；（3）机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。这是给机器人赋予的伦理性纲领。机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准则。1959年第一台工业机器人（采用可编程控制器、圆柱坐标机械手）在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。

工业机器人培训总结

工业机器人培训总结Revised on November 25, 2020

工业机器人培训总结在信息科学技术飞速发展的今天，随着人力成本逐渐的上升，工业机器人逐渐取代人力成为流水线上行的“操作员”已成为必然趋势。为此今年7月底至8月初广东三向培训学院面向全国广大技工院校教师组织了“工业机器人应用与维护”项目培训班。同时本人有幸被学院指派参加了此次培训。这次培训对于我个人而言，我认为这次培训班举办的非常有意义，非常有必要，因为它不仅让我充实了更多的理论知识，更让我开阔了视野，解放了思想。本次培训班主要培训学习的内容是“工业机器人应用与维护”，分别学习了解瑞典的ABB和日本三菱的六轴机器人的软件使用，及一些典型的机器人轨迹运动、搬运、码垛及工件装配等基本编程操作技能。工业是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据制定的原则纲领行动。机器人可以分为：娱乐性机器人，服务用机器人，工业用机器人。此次学习主要对工业机器人的编程软件进行了培训。在国外，机器人大约在20世纪50年代末就已经应用在工业生产中，但是在中国，只有少数几家大型企业有采用机器人操作。随着人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断上涨，工业机器人正逐步走进公众的视野。有专家认为，

人口红利的持续消退，给机器人产业带来了重大的发展机遇；在国家政策支持下，产业有望迎来爆发期。随着企业大量使用机器人也催生出大量需求的懂得组装操作和维修的人才，为此全国大多数职业院校都开办了相关专业，为广大企业培训相关人员。这次培训班的学习，是我们每一个参训者都收益良多，一段在职教领域具有先进性和代表性的专业理论知识和技能操作的学习培训，给我们实实在在的专业提升。通过这次培训，我不但夯实了理论基础，提高了专业技能，还与同行进行了交流，分享了教学经验，真实受益匪浅。进一步增强了自己对教学的责任心和责任感，从别的老师身上学到很多东西，包括他们对教学工作严谨负责的态度、精益求精的精神，以及他们宝贵的教学方法和教学经验。我也希望以后继续有机会接受这样的培训，以便更好地完成教学任务，更加努力地提高自己职教理论水平和专业技能素质，坚定不移地从事职业教育。这段时间的学习、实践，使我更加清晰的看到了自身知识和能力的不足，作为一名青年教师，应该更加客观地去重新认识、评价自我，能让我们产生一种紧迫感和危机感，又激发了我们潜心思考自身的发展问题。不断地去提高自身素质，争当一名教学理念新、奉献精神强、师德高尚、有精湛专业技能的“双师型”素质的专业教师。增强以后适应社会、服务社会的能力，并更好地适应教学的需要，培养出更适应社会需要的人才。

关于机器人技术你必须知道的基本知识

关于机器人技术你必须知道的基本知识机器人的历史并不算长，1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人，机器人的历史才真正开始。德沃尔曾于1946年发明了一种系统，可以重演所记录的机器的运动。1954年，德沃尔又获得可编程机械手专利，1959年，英格伯格和德沃尔联手制造出第一台工业机器人。机器人的分类关于机器人如何分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。一般的分类方式：示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。学**控制型机器人：机器人能体会工作的经验，具有一定的学**功能，并将所学的经验用于工作中。智能机器人：以人工智能决定其行动的机器人。我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机

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