全国青少年机器人技术等级考试试卷(四级)

全国青少年机器人技术等级考试试卷（四级）

分数：100 题数：45

一、单选题(共30题，每题2分，共60分)

1. 关于晶体三极管描述不正确的有？

A. 晶体三极管有三只引脚，分别叫做B（基极）、C（集电极）和E（发射极）

B. 晶体三极管根据构造结构不同，分为NPN和PNP两种类型

C. 晶体三极管有三只引脚，分别叫做B（基极）、P（阳极）和N（阴极）

D. 晶体三极管可用于开关电路和放大电路

2. 在流程图中表示判断条件的是？

A.

B.

C.

D.

3. 想要让一个变量a每次都增大到自己的二倍，下列程序正确的是?

A. a=2a;

B. 2a;

C. a=2*a;

D. a==2*a;

4. 下列关于顺序结构说法正确的是？

A. 顺序结构的执行顺序是自上而下，依次执行

B. 顺序结构的程序设计是最复杂的

C. 顺序结构中只要没有延时函数或模块，程序都是同时执行的

D. 顺序结构是指在程序中需要反复执行某个功能而设置的一种程序结构

5. 下列那个选项中属于分支结构？

A. for语句

B. switch语句

C. while语句

D. do while 语句

6. 关于PWM，以下说法正确的有？

A. 当占空比为10%是，等效输出电压为4.5V

B. 可以利用PWM管脚实现模拟信号输入

C. PWM是指在数字系统中，通过调整占空比来实现模拟输出

D. UNO主控板，A0-A5管脚具有PWM模拟输出功能

7. 二进制数11+1=？

A. 100

B. 101

C. 110

D. 111

8. 下列关于if语句说法正确的是？

A. if语句只能适合单分支结构

B. if语句可以变形为if-else 或者if-else if-else

C. 使用if语句就可以实现重复执行某一段功能

D. if语句的执行顺序是自上而下，依次执行

如下图所示分支结构中说法正确的是？

9.

A. 该switch中没有default所以结构是错误的

B. 当a==1时，先执行语句1，再执行语句2；再执行语句3；再执行语句4

C. 当a==2时，先执行语句2，再执行语句3；再执行语句4

D. 当a==3时，执行语句3后，跳出{}，这段程序执行完毕

10.

执行下列所示程序，输出a 为?

A. a=3

B. a=2

C. a=1

D. a=0 11. 下列分支结构中格式正确的是？

A.

B.

C.

D.

12. pinMode(pin,mode)函数设置数字引脚的工作模式，以下说明正确的有？

A. 引脚的工作模式有：INPUT、OUTPUT两种

B. 引脚的工作模式有：INPUT、OUTPUT、INPUT_PULLUP三种

C. 引脚的工作模式有：INPUT、OUTPUT、HIGH三种

D. 引脚的工作模式有：HIGH、LOW两种

13. analogWrite(pin,val)函数中，val的值的说明不正确的有？

A. Val值的范围0-255

B. Val值为255时，引脚完全打开，管脚输出高电平

C. Val值为255时，引脚完全关闭，管脚输出低电平

D. 当val值为255时，和digitalWrite(pin,HIGH)效果一致

14. 下列关于变量类型的说法正确的是?

A. float代表的是浮点型，它可以保留到小数点后七位

B. int代表的是整数型，可是表示真分数

C. char表示的字符型，也可以表示一个字节大小的数字

D. bool是布尔型，这种类型也可以取0-255的整数

15. 下列关于程序三种基本结构说法正确的是？

A. 顺序结构可以通过判断不同的情况，执行不同的内容

B. 选择结构又称作分支结构，这种结构可以实现一定功能的循环

C. 循环结构可以实现重复执行某个功能

D. 只有循环结构中会用到break

16. 获取电位器模块的返回值，以下选择正确的是？

A. digitalRead(A0)

B. digitalRead(3)

C. digitalWrite(5)

D. analogRead(A0)

17. 关于pulseIn()函数，下列说法正确的是？

A. pulseIn()函数用于向管脚输出高低电平

B. pulseIn()函数用来读取一个管脚的脉冲（HIGH或LOW）

C. pulseIn()函数只能读取管脚的高电平脉冲

D. pulseIn()函数的返回值是0或者1

如下图所示变量运算，说法正确的是?

18.

A. 程序结束后，a的值为2.5

B. 程序结束后，a的值为2

C. 变量c为整数型；a和b为浮点型

D. 程序结束后，b的值为4

关于多分支结构说法正确的是？

19.

A. 当表达式1成立时，执行语句1；再执行语句2，语句3

B. 当表达式1不成立时，执行语句2；不执行语句1，语句3

C. 表达式1成立，表达式2 也成立时，执行语句2

D. 表达式1不成立，表达式2成立时，执行语句2；不执行其他语句

20. 关于setup()函数和loop()函数，以下说法正确的是？

A. 程序编写时，setup()函数和loop()函数可以缺失

B. setup()函数里面的程序，在程序执行时通常放置程序的初始化程序

C. loop()函数里面的程序，在程序运行时只运行一次,通常放置主执行程序

D. 程序运行时，先运行loop()函数内的程序，然后运行setup()函数内的程序

21. 下列选项中关于break和continue说法正确的是？

A. 在循环结构中break是结束本次循环，continue是结束整个循环

B. 在循环结构中break和continue用于结束整个循环

C. 在循环结构中break和continue是结束本次循环

D. 在循环结构中break是结束整个循环，continue是结束本次循环

22. 下列选项中，说法不正确的是？

A. 日常生活中如果路口遇到红灯，需要停车等待；如果是绿灯，则要开车通过；这段描述在程

B. 自动门看到人可以自动开启，在程序中属于分支结构

C. S弯巡线小车是利用while循环结构判断是否遇到黑线的

D. 使用蜂鸣器播放声音可以使用循环结构

23. 使用UNO主控板控制小车的速度连续变化，可以使用引脚？

A. 0

B. 1

C. 3

D. A0

24. 下列程序中，没有实现了让变量a自动加1的效果的是?

A. a+1;

B. a=a+1;

C. a+=1;

D. a++;

25. 下列关于变量的说法正确的是?

A. 变量可以随时改变

B. 在声明变量时，必须赋予初始值

C. 程序中变量不仅值可以变化，名称可以随意变化

D. 程序中变量只能用于计数

26. 下列选项中关于循环结构说法错误的是？

A. 循环结构可以减少源程序重复书写的工作量，用来描述重复执行某段算法的问题

B. 循环结构中一般会标明循环的条件，不是无止境的循环

C. 循环结构中，if语句最常用

D. 循环结构while和do while的区别是:while先判断循环条件再执行内容；do while则先执行内

如下图所示循环结构，循环的次数为？

27.

A. 3

B. 2

C. 1

D. 0

28. 下列程序书写格式正确的是？

A.

B.

C.

D.

29. 下列选项中不属于程序三种基本结构的是？

A. 顺序结构

B. 选择结构

C. 总线结构

D. 循环结构

30. 下列关于变量定义正确的是?

A. float a=0;

B. int 2a=0;

C. int a*=0;

D. int a=0;b=0;

二、多选题(共5题，每题4分，共20分)

31. 如下列程序中，书写格式正确的有？

A.

B.

C.

D.

32. 下列选项中说法正确的是？

A. float代表的是浮点型，它可以保存七位有效数字

B. 在声明变量时，可以根据需要赋初值或者不赋初值

C. a--，指的是将变量自动减1

D. a*3，指的是将变量扩大三倍

如果下图所示变量运算，程序结束后输出值正确的是？

33.

A. a=2

B. a=2.5

C. b=3.5

D. b=4.5

34. 下列关于变量的运算说法错误的是？

A. a++;指的是将变量a自动加1

B. a--;指的是将变量自动减2

C. a=a+1;这个等式不成立

D. a=a*2;指的是将变量a增大2

关于下图分支结构说法错误的是？

35.

A. 满足表达式执行语句2,不满足执行语句1

B. 满足表达式执行语句1,不满足执行语句2

C. 满足表达式先执行语句1，再执行语句2

D. 不满足表达式先执行语句2 ，再执行语句1

三、判断题(共10题，每题2分，共20分)

36. 自定义函数可以将简化复杂的程序，或者减少工作量。

正确错误

37. 变量运算时，是将等号“=”后面的数值或者公式赋予前面的变量。

正确错误

38. 能用for循环实现的程序也可以使用while循环来实现。

正确错误

39. 常用的分支结构有if语句和switch语句。

正确错误

40. 分支结构有单分支、多分支结构。

正确错误

41. switch结构属于多分支结构。

正确错误

42. 变量要先声明再使用。

正确错误

43. 可以对变量进行加、减、乘、除等运算。

正确错误

44. a=a+1;可以简写为a+=1;或者a++;

正确错误

45. 十进制数3转化为二进制数为11。

正确错误

2020年全国青少年机器人技术等级考试一级A卷

2020 年全国青少年机器人技术等级考试一级 A 卷 一、单选题（每题 2 分，共 60分） 1. 下列人物形象中，哪一个是机器人？（ ） C. D. 答案： D 2. 下列多边形中，最稳定的多边形是（ ） 答案： A 3. 为了省力应该使用下面哪一种杠杆（ ） C. 阻力臂与动力臂相等的杠杆 D. 无法判断 答案： B 4. 机器人的英文单词是（ ） A. botre B.boret C.robot D.rebot 答案： C 5. 人们利用斜面搬运重物是为了（ ） B. B. C. D. A. 阻力臂比动力臂长的杠杆 B. 动力臂比阻力臂长的杠杆 A.

A. 省力 B. 费力 C. 少移动距离 D. 好玩 答案： A 答案： A 9. 下列关于定滑轮和动滑轮的描述，正确的是（ A. 定滑轮和动滑轮都能省力 B. 定滑轮和动滑轮都能改变力的方向 C. 定滑轮能省力，动滑轮能改变力的方向 D. 定滑轮能改变力的方向，动滑轮能省力 答案： D 10. 使用轮轴时，下面说法中错误的是（ A. 轮轴只能省力一半 B. 动力作用在轮上可以省力 C. 动力作用在轴上不能省力 6. 如下图所示，利用定滑轮匀速提升重物 G ，向三个方向拉动的力分别是 F1、F2、F3，三个力 的大小关系是（ ） A.F1 最大 B.F2 最大 C.F3 最大 D. 一样大 答案： D 7. 以下说法中不正确的是（ A. 人类智能是与生俱来的 B. 人工智能是人类赋予的 C. 机器人不属于人工智能 D.人工智能是模仿人类智能 答案： C A.1 号 B.2 8. 如下图 中，

全国青少年机器人技术等级考试试卷(一级)2019

机器人等级考试(一级) 姓名： 答案解析 您的姓名：* 您的回答：姓名 1.下列人物形象中，哪个是机器人？（） [分值：2]您的回答：C. （得分：2） 2.以下哪个是螺丝杆？（） [分值：2] 您的回答：B. （得分：2）

3.下图中哪个实物运用到四边形原理？（） [分值：2] 您的回答：B. （得分：2） 4.下图中哪个是等臂杠杆？（） [分值：2] 您的回答：A. （得分：2） 5.以下属于费力杠杆的一组是？（） [分值：2] 您的回答：C. ②④（得分：2） 6.机器人驱动方式不包括？（）[分值：2] 您的回答：B.水驱动（得分：2） 7.用斧头作砍木头的工作，是利用（）能省力的原理。[分值：2] 您的回答：C.斜面（得分：2） 8.汽车轮胎上设置花纹的目的是？（）[分值：2] 您的回答：D.让轮胎增加与地面之间的摩擦，防止打滑；（得分：2）

9.下列关于秋千说法正确的是？（）[分值：2] 您的回答：B.秋千荡到最低点时动能最大（得分：2） 10.传动链和齿轮传动共有的特点是？（）[分值：2] 您的回答：C.准确无误的传递动力（得分：2） 11.在杠杆结构中，杠杆绕着转动的固定点称为？（）[分值：2] 您的回答：C.支点（得分：2） 12.下列图中那一组是齿轮传动装置？（） [分值：2] 您的回答：B. （得分：2） 13.风扇通过什么原理为人们实现降温？（）[分值：2] 您的回答：B.加速空气流通（得分：2） 14.如果想把玩具汽车的螺丝钉拧紧，首先选用那种工具最合适？（）[分值：2] 您的回答：B.螺丝刀（得分：2） 15.是什么原因让我们能够在地面上行走？（）[分值：2] 您的回答：C.因为我们的鞋与地面之间存在摩擦力（得分：2） 16.动滑轮实质是？（）[分值：2] 您的回答：C.省力杠杆（得分：2） 17.以下不是由于重力产生的现象是？（）[分值：2] 您的回答：D.我们在光滑的地板上推箱子，送开手时，箱子会自己移动一段距 离（得分：2） 18.下列是齿轮传动的缺点的是？（）[分值：2] 您的回答：C.易损坏机械（得分：2） 19.有关轮轴描述正确的是？（）[分值：2] 您的回答：B.轮轴是能连续转动的杆杠（得分：2）

全国青少年机器人技术等级考试(一级)2017年全年真题集及标准答案

全国青少年机器人技术等级考试 （一级）2017年全年真题集 全国青少年机器人技术等级考试（一级 [所属分类]:各种题型测试 1. 下列人物形象中，哪一个是机器人？ A. B. C. D. 答案:D 题型:单选题 分数:2 2.车轮上有凹凸不平的花纹的作用是 A.装饰好看 B.增加摩擦力 C.省油耐用 D.乘坐舒适答案:B 题型:单选题 分数:2 3.下图中，沿着哪个斜面向上拉动小车最省力 A. B. C. D. 答案:D 题型:单选题 分数:2 4.使用滑轮组工作是因为它能 A.省力当但不能改变力的方向 B.能改变力的方向但不能省力 C.既能改变力的方向又能省力 D.以上答案都不对 答案:C 题型:单选题 分数:2 5.木工师傅使用斧头作为工具，是利用（）能省力的原理。

A.滑轮 B.轮轴 C.斜面 D.杠杆 答案:C 题型:单选题 分数:2 6.当阻力点到支点的距离大于动力点到支点的距离时，杠杆 A.省力 B.费力 C.既不省力也不费力 D.以上答案都不对 答案:B 题型:单选题 分数:2 7.如下图中，动滑轮有（）个。 A.1 B.2 C.3 D.0 答案:A 题型:单选题 分数:2 8.在山区常见到的盘山公路。修建盘山公路是利用我们所学的哪种简单机械 A.滑轮 B.杠杆 C.斜面 D.轮子 答案:C 题型:单选题 分数:2 9.关于简单机械，下列说法不正确的是 A.起重机的起重臂是一个杠杆 B.省力的机械一定会省距离 C.定滑轮、动滑轮和轮轴都是变形的杠杆 D.使用轮轴不一定会省力 答案:B 题型:单选题 分数:2 10.下列图片中，哪个不是机器人 A. B. C. D. 答案:D

全国青少年机器人技术等级考试详细介绍

全国青少年机器人技术等级考试班纳机器人授权培训介绍 全国青少年机器人技术等级考试是由中国电子学会发起的面向青少年机器人技术能力水平的社会化评价项目。中国电子学会是工业和信息化部直属事业单位，是中国科学技术协会的团体会员单位。 全国青少年机器人技术等级考试面向青少年群体的年龄为6-18周岁，学级为小学1年级至高中3年级。 全国青少年机器人技术等级考试设有独立的标准工作组、教材编写组和考试服务组。考试采用在线计算机考试与动手实际操作考试相结合的方式。考试标准汲取国内外高校的人才选拔标准，支持创客教育的实践与工程化理念，全面考察青少年在机构结构、电子电路、软件编程、智能硬件应用、传感器应用、通信等方面的知识能力和实践能力。 等级考试不指定任何机器人器材品牌型号，全面体现考试标准的

公正性、权威性与前沿性。 中文名 全国青少年机器人技术等级考试 外文名 QualificationCertifyforNationalYouthRoboticsLevelTest 全国青少年机器人技术等级考试项目说明 技术发展背景 机器人技术是当今全球工业现代化进程中必不可少的关键技术。国务院总理李克强在政府工作报告中提出，中国推动产业结构迈向中高端，要实施“中国制造2025”,坚持创新驱动、智能转型、强化基础、绿色发展，加快从制造大国转向制造强国。无论是“工业4.0”还是“中国制造2025”，都离不开机器人技术的研发、应用和推广。国务院总理李克强在2015年的政府工作报告中提出，中国推动产业结构迈向中高端，要实施“中国制造2025”,坚持创新驱动、智能转型、强化基础、绿色发展,加快从制造大国转向制造强国。

全国青少年机器人技术等级考试 电机示例程序详解,四级实操必考内容之一!.doc

四级等级考试开考以来，两次实操考试都是考察的小车的搭建和程序驱动小车的任务，所以用代码编程来控制电机已经成为四级等级考试的必考内容之一。在这里简单的通过示例程序来讲解一下如何用代码编程来控制电机的正传、反转、停止。供各位老师和学员参 考。 在三级考试里只考察图形化模块编程驱动电机，但是四级中是要求用代码编程，对于代码编程比较薄弱的新手来说是一个挑战。但是掌握了方法进行相应的练习还是完全可以掌握的，这部分只是并没有那么深奥。 在这里用的示例套件是芝麻豆主控，我们知道芝麻豆的主控在图形化编程环境中，只有D1、D2、D3三个端口可以接直流电机并驱动电机进行工作。对应的应该是输出模块，注意电机是可以调速的，不是简单的开关数字量，所以在这里这三个端口对应的就是模拟输出。之前的帖子里我讲过芝麻豆主控的D1、D2、D3端口对应的arduino UNO的管脚分别是： D1 ——5、6 （其中5是辅助管脚，6是主管脚） D2 —— 9、10 （其中9是辅助管脚，10是主管脚） D3 —— 3、11 （其中3是辅助管脚，11是主管脚） 对于arduino UNO主控板3、5、6、9、10、11这些管脚实际上就是模拟输出管脚，也就是具有PWM（脉冲宽度调制）功能的引脚，这些引脚可以通过脉冲宽度调制，来调整占空比，从而实现模拟输出，实现电机调速功能，模拟输出的取值范围是0——255之间。0代表管脚完全关闭，相当于输出电压为0，255表示管脚完全打开，相当于输出电压5V。很明显255的时候电机速度应该是最快的。0的时候电机是停止的。实际情况由于电机启动需要较大的电流，一般情况下，模拟输出大约在0到120之间的时候，很多电机是启动不起来的，所以建议要想让电机转动，模拟输出的值不能太小。最好大于120。 为什么要用两个模拟引脚去控制一个电机呢？这里是为了实现程序可以控制电机正反转的功能。比如D1端口（5、6）上连接直流电机模块驱动电机。当5引脚输出模拟量255、6引脚输出0的时候，电机是向一个方向最大速度转动，反之，如5引脚输出0，6引脚输出255，那就是以最大速度反转。以上介绍的是芝麻豆主控接电机的原理，接下来看代码示例程序。想必应该能够看懂了，如果看不懂，请继续阅读我上面的解释。示例程序在本文后面的附件中可以下载，大家可以在示例的基础上进行修改，来体验用代码控制电机的乐趣、希望本文对大家有所帮助。 /* 本程序为D1端口的电机正传反转停止示例程序，本程序只启用了D1、D2和D3端口

全国青少年机器人技术等级考试一年级练习题

全国青少年机器人技术等级考试一年级练习题 Document number：NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT

全国青少年机器人技术等级考试一级练习题 转载自：全国青少年机器人技术等级考试网 一．单选题（20题，每个3分） 1.下列图片中，哪个不是机器人（） A. B. C. D. 答案：D 2.机器人的英文单词是（） 答案：C 3.机器人结构中，起着支撑作用的部件是（） A.机座 B.机体 C.腰部 D.臂部 答案：A 4.以下说法中不正确的是（） A.人类智能是与生俱来的 B.人工智能是人类赋予的 C.机器人不属于人工智能 D.人工智能是模仿人类智能 答案：C 5.下列多边形中，最稳定的多边形是（） A. B. C. D. 答案：A 6.下面哪种结构放在地面上最容易倾倒（） A. B. C. D. 答案：C 7.盘山公路总是修的弯弯曲曲，环绕山坡盘山而上，而不是从山下直通山顶，这是为了（） A.美观 B.省距离 C.省力 D.经济 答案：C 8.如下图所示，利用定滑轮匀速提升重物G，向三个方向拉动的力分别是F1、F2、F3，三个力的大小关系是（） 最大最大最大 D.一样大 答案：D 9.使用轮轴时，下面说法中错误的是（） A.轮轴只能省力一半 B.动力作用在轮上可以省力 C.动力作用在轴上不能省力

D.使用轮半径与轴半径之比为2:1的轮轴时，可以省力一半（动力作用在轮上） 答案：A 10.下图中不属于滑轮组的是（） A. B. C. D. 答案：C 11.如下图所示，人们可以很轻松的将水桶从水井中提出，是利用了（）机器。 A.轮轴 B.滑轮 C.斜面 D.螺旋 答案：A 12.在你学过的简单机械中，正常使用时，既可能省力又可能费力的机械是（） A.杠杆 B.动滑轮 C.定滑轮 D.滑轮组 答案：A 13.下图中，沿着哪个斜面向上拉动小车最省力（） A. B. C. D. 答案：D 14.木工师傅使用斧头作为工具，是利用（）能省力的原理。 A.滑轮 B.轮轴 C.斜面 D.杠杆 答案：C 15.使用下列简单机械，为了省力的是（） A.龙舟比赛用的船桨 B.开瓶用的瓶起子 C.理发用的剪刀 D.旗杆顶的定滑轮答案；B 16.下列说法不正确的是（） A.利用机械既可以减轻体力劳动，又可以提高工作效率 B.杠杆是一种简单的机械，杆的形状可以是直的，也可以是弯曲的 C.滑轮是属于杠杆变形的一种简单机械 D.以上说法均不正确 答案：D 17.关于力臂，下列说法正确的是（） A.支点到动力作用点的距离叫动力臂 B.支点到阻力作用点的距离叫阻力臂 C.支点到力的作用线的垂直距离叫力臂 D.杠杆的力臂一定在杠杆之上 答案：C 18.关于轮轴的描述，下列说法正确的是（） A.轮轴与杠杆没有任何关系 B.轮轴就是轮子 C.轮轴就是根轴

机器人等级考试一共分为八级

机器人等级考试一共分为八级 1-2级：对应工业革命之后的机械时代； 3-4级：对应电子时代电子电路/机器人搭建； 5-6级：对应信息时代集成电路/通信/I2C总线/机械臂； 7-8级：与中国电子学会全国电子信息专业技术人员水平评价（QCEIT）体系衔接，进入电子信息专业人才序列。 “ 一级标准 考试科目：机器人搭建、机器人常用知识 考试内容： (一) 知识 1. 了解主流的机器人影视作品及机器人形象 2. 会分辨稳定结构和不稳定结构 3. 会计算齿轮组的变速比例 4. 能够区分省力杠杆和费力杠杆 5、能够区分那种滑轮会省力 6、了解链传动和带传动各自的优缺点 7、了解不同种类的齿轮 (二) 实践 1. 基本结构认知 2. 知道六种简单机械原理（杠杆，轮轴，滑轮，斜面，楔，螺旋） 3. 齿轮和齿轮比 4. 链传动和带传动 5. 机器人常用底盘（轮式和履带）

二级标准 考试科目：机器人搭建、机器人常用知识 考试内容： (一)知识 1.了解中国及世界机器人领域的重要历史事件 2.知道机器人领域重要的科学家 3.知道重要的机器人理论及相关人物 4.知道凸轮、滑杆、棘轮、曲柄等特殊结构在生活中的应用 (二)实践 1.使用电池盒类型的遥控器控制电机运转 2.能够连接独立的电池盒、开关以及电机 3.完成凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构模型制作 4.驱动电机完成一定任务 5.掌握如何区分不同的曲柄连杆机构 6.了解电机的工作原理 7.了解摩擦力的产生条件和分类 8.了解凸轮结构中从动件的运动轨迹 三级标准 考试科目：机器人常用知识、电子电路搭建 考试内容

(一)知识 1.掌握电流、电压、电阻、导体、半导体等概念 2.掌握串联、并联的概念 3.了解模拟量、数字量、I/O口输入输出等概念 4.了解电子电路领域的相关理论及相关人物 5.了解二极管特性 6.掌握程序的顺序、选择、循环三种基本结构 7.掌握程序流程图的绘制 8.掌握图形化编程软件的使用 9.掌握变量的概念和应用 10.了解函数的定义 (二)电子电路 1.掌握简单串联并联电路的连接 2.掌握搭建不同LED显示效果电路的内容 3.掌握处理按键类型的开关输入信号的内容 4.掌握使用光敏电阻搭建环境光线检测感应电路的内容 5.掌握通过可调电阻控制LED的亮度变化的内容 6.掌握控制蜂鸣器发声的内容 四级标准 考试科目：机器人搭建、机器人常用知识 考试内容： (一)知识 1.掌握数学（加减乘除）、比较（大于小于等于）及逻辑（与或非）运算

全国青少年机器人技术等级考试(一级)考试试题理论

全国青少年机器人技术等级考试 考试试卷（一级） [所属分类]:各种题型测试 1. 下列人物形象中，哪一个是机器人？ A. B. C. D. 答案:D 题型:单选题 分数:2 2.车轮上有凹凸不平的花纹的作用是 A.装饰好看 B.增加摩擦力 C.省油耐用 D.乘坐舒适答案:B 题型:单选题 分数:2 3.下图中，沿着哪个斜面向上拉动小车最省力 A. B. C. D. 答案:D 题型:单选题

分数:2 4.使用滑轮组工作是因为它能 A.省力当但不能改变力的方向 B.能改变力的方向但不能省力 C.既能改变力的方向又能省力 D.以上答案都不对 答案:C 题型:单选题 分数:2 5.木工师傅使用斧头作为工具，是利用（）能省力的原理。 A.滑轮 B.轮轴 C.斜面 D.杠杆 答案:C 题型:单选题 分数:2 6.当阻力点到支点的距离大于动力点到支点的距离时，杠杆 A.省力 B.费力 C.既不省力也不费力 D.以上答案都不对答案:B 题型:单选题 分数:2 7.如下图中，动滑轮有（）个。 A.1 B.2 C.3 D.0 答案:A 题型:单选题 分数:2

8.在山区常见到的盘山公路。修建盘山公路是利用我们所学的哪种简单机械 A.滑轮 B.杠杆 C.斜面 D.轮子 答案:C 题型:单选题 分数:2 9.关于简单机械，下列说法不正确的是 A.起重机的起重臂是一个杠杆 B.省力的机械一定会省距离 C.定滑轮、动滑轮和轮轴都是变形的杠杆 D.使用轮轴不一定会省力 答案:B 题型:单选题 分数:2 10.下列图片中，哪个不是机器人 A. B. C. D. 答案:D 题型:单选题 分数:2 11.在下列日常生活中用到的工具中，具有传动链的是 A.电视机 B.自行车 C.滑板车 D.缝纫机 答案:B 题型:单选题 分数:2 12.下列简单的机械中，既可以省力，同时又可以改变力的方向的是 A.定滑轮 B.动滑轮 C.斜面 D滑轮组

最新机器人等级考试要求

最新机器人等级考试要求 机器人等级考试一共分为八级 1-2级：对应工业革命之后的机械时代； 3-4级：对应电子时代电子电路/机器人搭建； 5-6级：对应信息时代集成电路/通信/I2C总线/机械臂； 7-8级：与中国电子学会全国电子信息专业技术人员水平评价（QCEIT）体系衔接，进入电子信息专业人才序列。“ 一级标准 考试科目：机器人搭建、机器人常用知识 考试内容： (一) 知识 1. 了解主流的机器人影视作品及机器人形象 2. 会分辨稳定结构和不稳定结构 3. 会计算齿轮组的变速比例 4. 能够区分省力杠杆和费力杠杆 5、能够区分那种滑轮会省力 6、了解链传动和带传动各自的优缺点 7、了解不同种类的齿轮 (二) 实践 1. 基本结构认知 2. 知道六种简单机械原理（杠杆，轮轴，滑轮，斜面，楔，螺旋） 3. 齿轮和齿轮比 4. 链传动和带传动 5. 机器人常用底盘（轮式和履带）

二级标准 考试科目：机器人搭建、机器人常用知识 考试内容： (一)知识 1.了解中国及世界机器人领域的重要历史事件 2.知道机器人领域重要的科学家 3.知道重要的机器人理论及相关人物 4.知道凸轮、滑杆、棘轮、曲柄等特殊结构在生活中的应用 (二)实践 1.使用电池盒类型的遥控器控制电机运转 2.能够连接独立的电池盒、开关以及电机 3.完成凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构模型制作 4.驱动电机完成一定任务 5.掌握如何区分不同的曲柄连杆机构 6.了解电机的工作原理 7.了解摩擦力的产生条件和分类 8.了解凸轮结构中从动件的运动轨迹 三级标准 考试科目：机器人常用知识、电子电路搭建 考试内容

全国青少年机器人技术等级考试试卷(一级)2019

精心整理 机器人等级考试(一级) 姓名： 答案解析 您的姓名：* 您的回答：姓名 1. ?? 2.以下哪个是螺丝杆？（） ?? B.??? 3.下图中哪个实物运用到四边形原理？（） ??[分值：2] 您的回答：B.???（得分：2） 4.下图中哪个是等臂杠杆？（）

??[分值：2]您的回答：A.???（得分：2） 5.以下属于费力杠杆的一组是？（） ?? ? 6. 7. ? 8. 9. 10.传动链和齿轮传动共有的特点是？（） ??? 11. ??? 12.下列图中那一组是齿轮传动装置？（） ??[分值：2] 您的回答：B.???（得分：2） 13.风扇通过什么原理为人们实现降温？（）??[分值：2] 您的回答：B.加速空气流通???（得分：2） 14.如果想把玩具汽车的螺丝钉拧紧，首先选用那种工具最合适？（）??[分值：2]您的回答：B.螺丝刀???（得分：2）

15.是什么原因让我们能够在地面上行走？（）??[分值：2] 您的回答：C.因为我们的鞋与地面之间存在摩擦力???（得分：2） 16.动滑轮实质是？（）??[分值：2] 您的回答：C.省力杠杆???（得分：2） 17.以下不是由于重力产生的现象是？（）??[分值：2] 您的回答：D.我们在光滑的地板上推箱子，送开手时，箱子会自己移动一段距离???（得分：2） 18.下列是齿轮传动的缺点的是？（）??[分值：2] 您的回答：C.易损坏机械???（得分：2） 19. 20.下列哪种形状稳定性较好？（） ??2] 21. ? 22.以下生活中的物品，属于费力杠杆的是？（） ??[分值：2]您的回答：C.???（得分：2） 23.关于定滑轮的描述错误的是？（）??[分值：2] 您的回答：A.定滑轮可以省力???（得分：2） 24.下列哪个滑轮组最省力？（）

机器人等级考试要求

机器人等级考试要求集团文件发布号：（9816-UATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-

最新机器人等级考试要求 机器人等级考试一共分为八级 1-2级：对应工业革命之后的机械时代； 3-4级：对应电子时代电子电路/机器人搭建； 5-6级：对应信息时代集成电路/通信/I2C总线/机械臂； 7-8级：与中国电子学会全国电子信息专业技术人员水平评价（QCEIT）体系衔接，进入电子信息专业人才序列。?? “ 一级标准 考试科目：机器人搭建、机器人常用知识 考试内容： (一)?知识 1. 了解主流的机器人影视作品及机器人形象 2. 会分辨稳定结构和不稳定结构 3. 会计算齿轮组的变速比例 4. 能够区分省力杠杆和费力杠杆 5、能够区分那种滑轮会省力 6、了解链传动和带传动各自的优缺点 7、了解不同种类的齿轮 (二)?实践 1. 基本结构认知 2. 知道六种简单机械原理（杠杆，轮轴，滑轮，斜面，楔，螺旋） 3. 齿轮和齿轮比 4. 链传动和带传动 5. 机器人常用底盘（轮式和履带） 二级标准 考试科目：机器人搭建、机器人常用知识 考试内容： (一)知识 1.了解中国及世界机器人领域的重要历史事件 2.知道机器人领域重要的科学家

3.知道重要的机器人理论及相关人物 4.知道凸轮、滑杆、棘轮、曲柄等特殊结构在生活中的应用 (二)实践 1.使用电池盒类型的遥控器控制电机运转 2.能够连接独立的电池盒、开关以及电机 3.完成凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构模型制作 4.驱动电机完成一定任务 5.掌握如何区分不同的曲柄连杆机构 6.了解电机的工作原理 7.了解摩擦力的产生条件和分类 8.了解凸轮结构中从动件的运动轨迹 三级标准 考试科目：机器人常用知识、电子电路搭建 考试内容 (一)知识 1.掌握电流、电压、电阻、导体、半导体等概念 2.掌握串联、并联的概念 3.了解模拟量、数字量、I/O口输入输出等概念 4.了解电子电路领域的相关理论及相关人物 5.了解二极管特性 6.掌握程序的顺序、选择、循环三种基本结构 7.掌握程序流程图的绘制 8.掌握图形化编程软件的使用 9.掌握变量的概念和应用 10.了解函数的定义 (二)电子电路 1.掌握简单串联并联电路的连接 2.掌握搭建不同LED显示效果电路的内容 3.掌握处理按键类型的开关输入信号的内容 4.掌握使用光敏电阻搭建环境光线检测感应电路的内容

全国青少年机器人技术等级考试(一级)

考试服务中心：考试时间： 全国青少年机器人技术等级考试（一级） 实际操作考试试卷 考生姓名： 证件编号：□□□□□□□□□□□□□□□□□□ 一、模型样例 手动风扇 二、作品简答（30分） 1、请在下面写出起重机用途？（5分） 2、请写出该模型中蕴含的知识点？（25分） 参考答案： 简答题 1、请在下面写出风扇的用途（5分） 答案：风扇是指热天借以生风取凉的用具。用电或者手动驱动使扇叶进行转动，转化成自然风来达到乘凉效果。 2、请在下面写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，25分） (1)列表写出加速传动与减速传动中、半径，齿数，转速和传动力的关系。（15分） 已知：小齿轮与大齿轮的的半径比为1:3.

(3)模型中把手处运用的是哪种简单机械（10分） 答：轮轴。轮轴由轮和轴组成，能绕共同轴线旋转的机械，叫做轮轴。外环叫轮，内环叫轴。轮轴两个环是同心圆。 轮轴的实质：能够连续旋转的杠杆。 动力作用在轮上，则轮轴为省力杠杆，轮和轴的半径相差越大则越省力，但越费距离。动力作用在轴上则轮轴为费力杠杆，轮和轴的半径相差越大则费力，但越省距离。 三、作品展示（70） 请在规定时间内，完成作品搭建调试，并将身份证件及作品置于以下虚线框中，由考评员现场拍摄照片。

乐高机器人---运动篇 8.1简介 灵活的思维造就出了许许多多的机器人，运动使创造物获得了生命，带来无限的乐趣，同时也对自己的创造力进行了挑战。大多数运动机器人都属于轮子型与腿型机器人。虽然轮子在光滑的表面很有效，但是在凹凸不平的地面上运动，腿提供了更有力的方式。底盘结构是为了突出显示它们的传动系统和连接情况，因此，在实际搭建中还需对此结构加固。 8.2简单的差动装置 机器人具有很多优点（尤其具有简单性），至少在乐高的可移动机器人中常用到此结构。差动装置由机器人两边两个平行的驱动轮构成，单独提供动力，另外有一个或多个轮脚（万向轮）用于支撑重量并不是没有作用（图8.1）。注意我们称这个装置为差动装置是因为机器人的运动矢量是由两个独立部件产生的（它与差速齿轮没有关系，此装置上没有使用差速齿轮）。 当两个驱动轮以相同方向、相同速度转动时，机器人作直线运动。如果两个轮子转动速度相同，但方向相反时，机器人会绕着连接两轮线段的中心点旋转。根据轮子不同的转向，表8.1列出了机器人的不同运动状态。 图8.1简单差动装置 表8.1 轮子不同的旋转方向产生不同的运动状态

全国青少年机器人技术等级考试标准

全国青少年机器人技术等级考试标准 V2.5 （2016年11月第三次修订） 中国电子学会普及工作委员会 中国电子学会标准认证与应用推广中心 全国青少年电子信息科普创新联盟 国家教育信息化产业技术创新战略联盟 2016年11月

说明 本标准由中国电子学会标准认证与应用推广中心制定。V1版本由中国电子学会培训认证科普部开发；V2版本由全国青少年电子信息科普创新联盟标准工作组开发，由中国电子学会普及工作委员会审核通过，适用于由中国电子学会举办的全国青少年机器人技术等级考试，由经授权的全国青少年电子信息科普创新教育基地、全国青少年机器人技术等级考试中心承担招生和考试服务工作。 本标准旨在激发和培养青少年学习现代机器人技术的热情和兴趣，充分适应我国青少年的认知心理和水平，从力学、机械原理、电子信息和软件技术的入门实践出发，引导青少年建立工程化、系统化的逻辑思维，使青少年机器人技术等级考试更具科普性、趣味性和实践性。 本标准不以评价教学为目的，考核内容不是按照学校要求设定，而是从制作机器人所需要的技能和知识，以及国内机器人教育的普及情况而确定，主要以实践应用能力为主。 本标准由低到高分为一级至六级。六级及以上与中国电子学会全国电子信息专业技术资格认证（QCEIT）衔接，进入电子信息工程师序列。 所有相关本标准的解释权属于中国电子学会。

标准工作组成员 组长：杨晋副组长：程晨、吴艳光 工作专家（按拼音排序）：包明明、蔡志伟、曹盛宏、陈炜、陈愈容、范瑞峰、方明、李庚、李曦、李作林、 鲁润泽、罗泰然、施宏伟、王建军、王俊、王海涛、 王鹏军、王志军、尤单立、余翀、余文科 外方专家（按字母排序）：HermanYu,JesseFlot,PaulCopioli 参与单位： 北京大学（信息科学技术学院） 北京交通大学（电子信息工程学院） 北京航空航天大学（电子信息工程学院） 清华大学（电子工程系） VEX创首国际 Arduino龙湛（上海）信息科技有限公司 ARM安谋电子科技（上海）有限公司 Microsoft微软（中国）有限公司 北京泺喜教育科技有限公司 北京童喜同心教育科技有限公司 西安乐博士机器人有限公司 美科科技（北京）有限公司 中科直线（北京）科技传播有限责任公司 深圳盛思科教文化有限公司

全国青少年机器人技术等级考试标准.doc

全国青少年机器人技术等级考试标准 V3.0.0 2018年1月

一级标准 科目：机械结构搭建、机器人常用知识。 形式：机械结构搭建采用实际操作的形式，机器人常用知识采用上机考试形式。 器材： 结构件：能够满足考试要求的结构件均可。 考核内容： ( 一)实践 1.基本结构认知，了解重心和重力的概念 2.掌握六种简单机械原理（杠杆，轮轴，滑轮，斜面，楔，螺旋） 3.了解齿轮和齿轮比的概念 4.了解链传动和带传动的概念 5.了解机器人常用底盘（轮式及履带） ( 二)知识 1.了解主流的机器人影视作品及机器人形象 2.掌握稳定结构和不稳定结构的特性 3.掌握齿轮组变速比例的计算 4.熟练区分省力杠杆和费力杠杆 5.熟练区分哪种滑轮会省力

6.了解带传动和链传动各自的优缺点 7.了解不同种类的齿轮

二级标准 科目：机械结构搭建、机器人常用知识。 形式：机械结构搭建采用实际操作的形式，机器人常用知识采用上机考试形式。 器材： 结构件：能够满足考试要求的结构件均可。 电子部分：包含可控制电源通断的电池盒、电机及连接线既可。 考核内容： ( 一)实践 1.熟练连接独立的电池盒、开关以及电机 2.了解凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构 3.掌握电机的应用，能够连接电机完成一定任务，完成旋转、往 复、摇摆等动作 ( 二)知识 1.了解中国及世界机器人领域的重要历史事件 2.了解机器人领域重要的科学家 3.了解重要的机器人理论及相关人物 4.掌握凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、蜗轮蜗杆等特殊结构在生活 中的应用

5.掌握如何区分不同的曲柄连杆机构 6.了解电机的工作原理 7.了解摩擦力的产生条件和分类 8.了解凸轮机构中从动件的运动轨迹

全国青少年机器人技术等级考试试卷(二级)

20180616全国青少年机器人技术等级考试试卷（二级) 试卷编号：866203 试卷录入者：机器人包老师 试卷总分：100 出卷时间：2018-12-25 15:04 答题时间：30分钟 分数：100 题数：50 一、单选题(共30题，每题2分，共60分) 1.下图中，能够将圆周运动转化为往复摆动的是？ [2分] A.a B.b C.c D.d 参考答案：C 2.1969年，（）提出了“恐怖谷理论”：当人形玩具和机器人仿真度超过一个临界值，人们对它的好感度会突然降低，直至谷底。[2分] A.约瑟夫?英格伯格 B.乔治?德沃尔 C.阿西莫夫 D.森昌弘 参考答案：D 3.下列选项中，关于连杆机构说法错误的是？[2分] A.挖掘机中有连杆机构 B.雨刷器中有连杆机构 C.连杆机构必须是两个杆构成 D.骑自行车时大腿和小腿也相当于连杆机构 参考答案：C

4.如下图所示不完全齿轮机构，主动轮转动（），从动轮可以转动1圈。 [2分] A.1圈 B.2圈 C.3圈 D.4圈 参考答案：D 5.如果制造一个机器人确保其向一个方向移动，我们需要的装置是？[2分] A.棘轮机构 B.连杆机构 C.杠杆结构 D.轮传动 参考答案：A 6.下列关于凸轮机构说确的是？[2分] A.凸轮机构不属于间歇运动机构 B.凸轮机构按照凸轮的形状可分为盘形凸轮、圆周凸轮和移动凸轮 C.凸轮机构的从动件只能直线运动 D.凸轮机构的从动件只能往复摆动 参考答案：B 7.下列关于机器人说法不正确的是？[2分] A.机器人是自动控制机器的总称 B.高仿真机器人是整合了控制论、机械、电子、计算机与人工智能等的产物 C.机器人必须是人形的 D.机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成参考答案：C 8.下列选项中，不属于常用机器人驱动方式的是？[2分] A.电力驱动 B.液压驱动 C.气压驱动 D.风力驱动 参考答案：D 9.约瑟夫?英格伯格和乔治?德沃尔联手制造了第一台?[2分] A.水下机器人 B.服务机器人

2020年全国青少年机器人技术等级考试一级A卷

2020年全国青少年机器人技术等级考试一级A卷 一、单选题（每题2分，共60分） 1. 下列人物形象中，哪一个是机器人？（） A. B. C. D. 答案：D 2.下列多边形中，最稳定的多边形是（） A. B. C. D. 答案：A 3.为了省力应该使用下面哪一种杠杆（） A.阻力臂比动力臂长的杠杆 B.动力臂比阻力臂长的杠杆 C.阻力臂与动力臂相等的杠杆 D.无法判断 答案：B 4.机器人的英文单词是（） A.botre B.boret C.robot D.rebot 答案：C 5.人们利用斜面搬运重物是为了（）

A.省力 B.费力 C.少移动距离 D.好玩 答案：A 6.如下图所示，利用定滑轮匀速提升重物G，向三个方向拉动的力分别是F1、F2、F3，三个力的大小关系是（） A.F1最大 B.F2最大 C.F3最大 D.一样大 答案：D 7.以下说法中不正确的是（） A.人类智能是与生俱来的 B.人工智能是人类赋予的 C.机器人不属于人工智能 D.人工智能是模仿人类智能 答案：C 8.如下图中，动力从哪个齿轮输入时输出速度最小？（） 3 1 2 A.1号 B.2号 C.3号 D.以上均相同 答案：A 9.下列关于定滑轮和动滑轮的描述，正确的是（） A.定滑轮和动滑轮都能省力 B.定滑轮和动滑轮都能改变力的方向 C.定滑轮能省力，动滑轮能改变力的方向 D.定滑轮能改变力的方向，动滑轮能省力 答案：D 10.使用轮轴时，下面说法中错误的是（） A.轮轴只能省力一半 B.动力作用在轮上可以省力 C.动力作用在轴上不能省力

D.使用轮半径与轴半径之比为2:1的轮轴时，可以省力一半（动力作用在轮上） 答案：A 11.盘山公路总是修的弯弯曲曲，环绕上坡盘山而上，而不是从山下直通山顶，这是为了（） A.美观 B.省距离 C.省力 D.经济 答案：C 12.若把轮轴、定滑轮、动滑轮看作杠杆，则下列说法正确的是（） A.轮轴一定是省力杠杆 B.定滑轮可以看作是等臂杠杆 C.动滑轮可以看作动力臂为阻力臂二分之一倍的杠杆 D.以上说法都不对 答案：B 13.下面哪部电影于机器人无关（） A.终结者 B.超能陆战队 C.功夫熊猫 D.机器人历险记 答案：C 14.步行机器人的行走机构多为（） A.滚轮 B.履带 C.连杆机构 D.齿轮机构 答案：C 15.关于齿轮，下列说法正确的是（） A.齿轮只能提高转速 B.任何带齿的轮子都是齿轮 C.齿轮是能相互啮合的有齿的机械零件 D.以上说法均不正确 答案：C 16.下图中不属于滑轮组的是（） A. B. C. D. 答案：C 17.机器人结构中，起着支撑作用的部件是（） A.机座 B.机体 C.腰部 D.臂部

全国青少年机器人技术等级考试四级实操2018-09

自动跟随小车（共1题，每题100分，共100分） 1、主题：跟随小车 器件：三四级等级考试套件 要求： 1、现场搭建小车。 2、小车从发车线出发，向前移动，距离前方障碍物10厘米处暂停。 3、移动障碍物，随着障碍物的移动，小车与障碍物间的距离始终保持10厘米。 4、通过超声波传感器进行距离检测。 5、程序编写采用C语言,不得使用图形化软件编写。 6、考试结束，考生将代码转贝上交。说明： 1、考场编程环境为:Arduino IDE 2、实操开始，考生需更先向主控板写入blink程序，经监考老师确认后方可进行小车组装。 3、小车距障碍物的距离为超声波传感器前端距离障碍物的距离。 4、出发前，小车距离障物的距离为20-30cm。 5、障碍物为竖向放置的A4尺寸大小。 6、编写程序文件命名规则为DJ KS准考证号.ino。 参考资料：HC-SR04/05超声波的工作原理如下图1所示 1、先向Tring引脚发送时长不小于10us的高电平，触发超声波提块。 2、触发后，模块会自动发射8个40KHz的方波，并自动检测是否有信号回。 3、如果有信号返回，通过Echo引脚输出一个高电平，高电平持续的时间便是超声波从发射到接收的时间。

*/ int D1=6;〃端口D1 主IO 引脚 int D1f=5;〃端口D1辅助IO引脚 int D2=10;〃端口D2 主IO 引脚 int D2f=9;〃端口D2辅助IO引脚 int D3=11;〃端口D3主IO 引脚 int D3f=3;〃端口D3辅助IO引脚 int D4=13;〃端口D4 主IO 引脚 int D4f=12;〃端口D4辅助IO 引脚 /* int D5=2;〃端口D5 主IO 引脚 int D5f=8;〃端口D5辅助IO引脚 int D6=1;〃端口D6 主IO 引脚 int D6f=0;〃端口D6辅助IO引脚 int D7=4;〃端口D7 主IO 引脚 int D7f=7;〃端口D7辅助IO引脚 int D8=A5;// 端口D8 主IO 引脚int D8f=A4;〃端口D8 辅助IO 引脚 int ZMDA仁A0;〃int ZMDA2=A1;// int ZMDA3=A2;// int ZMDA4=A3;//端口A1IO引脚端口A2IO引脚端口A3IO引脚端口A4IO引脚 */ //以上声明的变量为芝麻豆主控端口和管脚对应关系 void setup() { pinM ode(D1, OUTPUT);// pinM ode(D1f, OUTPUT);// pi nM ode(D2, OUTPUT);// pinMode(D2f, OUTPUT);// digitalWrite(D1, 0); digitalWrite(D1f, 0); digitalWrite(D2, 0); digitalWrite(D2f, 0); pi nM ode(D4, OUTPUT);// pinM ode(D4f, INPUT);// Serial.begi n(9600);〃} void loop() { 设置D1端口为左马达管脚模式为输出 设置D1端口为左马达辅助管脚模式为输出 设置D2端口为右马达管脚模式为输出 设置D1端口为右马达辅助管脚模式为输出 设置Trig引脚接D4主管脚并设为输出模式设置Echo引脚接D4辅助管脚并设为输入模式设置串口波特率

全国青少年机器人 2_一级等级考试(最新)

全国青少年机器人技术等级考试（一级） 一、单选题（2x30分） 1.下列人物形象中，哪一个是机器人？ A B C D 2.下列哪项不是机器人必须有的部分 A机械部分B传感部分C控制部分D机械手臂 3.下列不是机器人驱动方式的是？ A电力驱动B水驱动C气动驱动D液压驱动 4.扳手是指下列哪个工具（） A B C D 5.影响三角形稳定性的因素不包括（） A.物体的色彩 B.通过重心做竖直向下的直线与地面的交点是否在接触面内 1

C.物体与地面解除面积的大小 D.重心位置 6.下列选项没有利用三角形稳定性的是（） A金字塔B拉伸门C吊车D秋千支架 7.下列正确的是（） A 秋千当道最低点时势能最大B秋千当道最低点时动能最大 C 秋千荡到最高点时势能为零D秋千荡到最高点时动能最大 8.下列应用费力杠杆的是（） A B C D 9.关于齿轮的说法正确的是（） A小齿轮带动大齿轮起加速作用 B大齿轮带动小齿轮起减速作用 C两齿轮平行啮合传动方向相同 D两齿轮平行啮合传动方向相反 2

10大齿轮带动小齿轮，大齿轮12齿，小齿轮8齿，下列正确的是（） A该装置是加速装置 B该装置是减速装置 C传动比例为3:2 D传动比为2:1 11下列没有利用斜面原理的是（） A B C D 12下列说法错误的是（） A.功的大小是力乘以力的方向上移动的距离，单位是焦耳 B.能量守恒 C.使同一物体达到相同的作用效果，对他做的功是固定的 D.有一些机械装置可以省功 3

13下列不是齿轮传动的优点的是（） A可以准确无误的传递动力 B比皮带传动力更大 C结构比较紧凑 D可以用于远距离传动 14在桌上用5N的力平行移动一物体2米，用了10秒，则（） A此过程中做功为10焦耳 B此过程中做功为2.5焦耳 C此过程中功率为0.2瓦特 D此过程中功率为10瓦特 15关于风扇降温原理下列错误的是（） A风扇，是一个加快空气流动的设备。 B其本质是体表的汗液蒸发带走身体的热量。 C体表干燥时吹风扇人也可以感到凉快。 D气温较高时，体表干燥时，吹风扇越吹越热。 16关于传动链下列说法正确的是（） 4

机器人等级考试三级知识点

机器人等级考试三级知识点

一、电子电路知识点 摩擦起电：用摩擦的方法使物体带电。 强→得到电子→带负电摩擦起电两个物体摩擦时，哪个物体原子核束缚电子的本领 弱→失去电子→带正电 摩擦起电并不是创造电荷，只是电荷从一个物体转移到另一个物体，使 正负电荷分开。（负电荷发生转移） 正电荷：丝绸摩擦玻璃棒所带的电荷 两种电荷 电荷负电荷：毛皮摩擦橡胶棒所带的电荷 电荷量（电荷）表示：字母 Q → 单位库仑→简称库→符号 C。 电荷间的相互作用：同种电荷相互排斥，异种电荷相互吸引。

分子：一个原子或多个原子组成。 物质结构 质子（带正电） 原子核（带正电） 原子（不带电） 中子（不带电） 电子（带负电） 导体：容易导电的物体（金属、人体、大地、石墨、食盐水）→金属→自由电子导电 导体绝缘体 绝缘体：不容易导电的物体（橡胶、玻璃、塑料）→摩擦起电 电源：提供电能的装置。 用电器（负载）：消耗电能的装置。 电路组成作用导线（电线）：将电路各部分连接起来形成回路。 开关：控制整个电路连接还是中断。 电路 通路：有电流通过。

电路三种状态断路（开路）：电路中没有电流。 短路：电源两极直接连接起来。（不允许） 用电器被短接：用电器不会正常工作。 电流的形成：电荷的定向移动形成电流。 1.自由移动的电荷（金属中自由电子） 电流产生条件 2.导体两端存在电压差→压力→电源提供 3.电路中必须有闭合回路 电源外部：电源正极→用电器→电源负极 电流电流方向：正电荷移动的方向 电源内部：电源负极→电源正极 表示：字母 I→单位安培→简称安→符号 A 电流强弱（电流） 单位时间内通过导体横截面的电荷量。I=Q/t。 电流测量：电流表，串联在电路中

全国青少年机器人一级考试真题：2017-5-20

实用文档 用心整理 全国青少年机器人技术等级考试试卷 （一级）17-2 （考试时间：30分钟） 一、单项选择题（在四个备选答案中只有一个是正确的，将正确的答案填入括号中，多选或不选 均不得分。30题×2分/题=60分） 1.下列人物形象中，哪一个是机器人？ 题号 一 二 三 总分 分数 得分 评阅人 勿答题） 考点 专业 机器人 姓名 身份证号 （密封线内勿答题）

A. B. C. D. 2.下列多边形中，最稳定的多边形是？ A. B. C. D. 3.剪刀是利用（）原理工作的。 A.滑轮 B.轮轴 C.斜面 D.杠杆 4.下面不是利用杠杆原理的工具是哪个？

A. B. C. D. 5.滑轮组的特点是（） A.省力，不能改变力的方向 B.不省力，能改变力的方向 C.省力，能改变力的方向 D.以上答案都不对 6.每周一学校都会举行升旗仪式，在升旗仪式上，当升旗手缓缓向下拉绳子时，旗子就会徐徐上升。这是由于旗杆顶有一个（）, 它能改变力的方向。 A.齿轮 B.定滑轮 C.动滑轮 D.齿条 7.如下图中，定滑轮有（）个。

A.1 B.2 C.3 D.0 8.盘山公路借鉴了我们所学的哪种简单机械？ A.滑轮 B.杠杆 C.斜面 D.轮子 9.两小孩坐在跷跷板上恰好水平平衡，此时（） A.两小孩的重力一定相等 B.两小孩到支点的距离一定相等 C.两小孩的力臂一定相等

D.小孩各自承受的重力与其到支点距离的乘积相等 10.下列滑轮图片中，最省力的是？ 11.下面的图片中，属于费力杠杆的是 A.剪刀剪纸 B.起子开瓶 C.镊子夹物 D.钳子剪导线 12.下列简单的机械中，不能省力，但可以改变力的方向的是 A.定滑轮 B.动滑轮 C.斜面