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大型铸造起重机升级改造实践

谢光志　曹红霞

(马鞍山钢铁股份有限公司)

摘　要　重点介绍了大型铸造起重机升级改造中常用的主梁疲劳强度与寿命的评估方法,并就改造过程中所涉及的经济价值进行评估,为大型铸造起重机升级改造提供参考。

关键词　大型铸造起重机　升级改造　实践

The Upgrading R evamping of H eavy Ladle C ranes

X ie G u angzhi　C ao H ongxi a

(Maanshan I ron&Steel Co.Ltd.)

Abstract　A test method of fatigue strength and service life for upgrading revamping of the arch2bridge framework of heavy ladle crane is introduced and economic values of the revamping is assessed,providing references for such revamping project.

K ey w ords　heavy ladle crane　upgrading revamping　practice

0　前言

马钢第一钢轧总厂的1#转炉为95t,随着企业的发展,把后建的2#转炉和3#转炉由95t改为120t,同时对转炉基础和厂房基础、钢构以及连铸大包台等主要设施进行了强度复核工作,认为可行。但是,原先运行在出钢跨的2001年3月投入使用的两台180t铸造起重机的能力制约了转炉的出钢量,要求工作载荷由180t提升至200t。为节约投资,决定对这两台180t铸吊进行升级改造。

1　技术分析

(1)由于铸造起重机是生产线中承担钢包吊运的关键设备,基本载荷为自重荷载、起升荷载、起升(或制动时)产生的附加荷载,以及在运行经过轨道接头或者不平整轨道(道路)时产生的冲击和振动。另外,铸造起重机还承担试验载荷、地震载荷及某些工艺性载荷,工作状态下结构偶然可能承受的碰撞载荷。

(2)由于铸造起重机载荷复杂,工况多,在金属结构的设计计算不可避免地要涉及空间结构的超静定问题,计算工作量大,传统的设计计算方法不得不作出各种假设和简化,计算结果与实际情况有较大出入,只有加大安全系数予以补偿,根据选定的方案和结构件的截面尺寸,最后进行强度、刚度和稳定性的校核。特别是实际结构的载荷、材料的质量和制造质量都具有随机性。由于铸造起重机的实际使用寿命是由疲劳极限直接决定的,在疲劳计算中,对疲劳极限状态的概念还不够准确,对有关的因素研究还不够,仍然只能用传统的许用应力法进行计算,甚至允许出现一定程度的裂纹,但是要保证在下次检查前能安全使用[1]。

(3)机械产品的结构件凡是承受的应力水平较高并循环变化,都可能发生疲劳破坏,统计资料表明,机械类的断裂事故中,80%以上是由金属疲劳引起的。对于冶金起重机的主要结构件正是承受变化的循环载荷或随机载荷作用,疲劳是这些结构件的主要失效形式,所以,无论是新产品设计,还是在设备运行中所做的强度校核,疲劳强度分析都是主要的计算内容。由于使用环境、使用条件发生变化,为了利用设备的残余价值,对于铸造起重机的改造通常是根据检测的数据来进行降级改造。特别是在大吨位、高频率使用工况条件下,主梁结构强度和疲劳强度的可靠性水平决定着设备的工作级别和使用寿命,铸造起重机升级

作者简介:谢光志,高级工程师,安徽省马鞍山市(243000)马钢第一钢轧总厂

改造前,必须对主梁结构作出有科学依据的强度分析和疲劳寿命评估。即对主梁结构强度的现状进行评价;在随机疲劳载荷谱试验的分析基础上,对主梁疲劳寿命进行估算;考虑到负载升级后带来的金属结构强度风险,必须对200t 工作载荷状态下的结构强度状况和疲劳寿命进行评估。这些内容不但为设计部门制定改造方案提供依据,而且对长期使用和维护工作也具有重要价值。

(4)对工程结构中已占主要成份的焊接结构而言,近几年来的疲劳设计手段已经从应力峰值为基础的常规疲劳强度分析发展到应力变程为基础的随机疲劳强度分析。铸造起重机主梁金属结构是典型的承受随机疲劳载荷作用的焊接结构,其疲劳强度主要取决于主梁危险截面、危险部位的应力变程分布及频率。由于现代化冶金工业日益向大规模、高效率发展,起重机的工作日益繁重,超载情况时有发生,使得许多静强度设计相当保守的大冶金起重机在使用若干年以后,在金属结构的应力集中处、主焊缝处及焊缝缺陷处,常常发生疲劳裂纹,高应力区的裂纹在反复交变的随机工作负荷作用下,逐渐加速扩展,使整机的安全性逐渐消失。因此,冶金类起重机结构疲劳强度校核,与评价日益受到钢铁企业的重视。该工作主要包括起重机疲劳载荷谱的实测与统计分析,涉及到材料和结构的疲劳特性试验数据以及金属结构的寿命估算和以“条件疲劳极限”为依据进行的有限寿命设计。

(5)疲劳强度方面。寿命估算是疲劳强度评估的重要内容,适合起重机主梁的寿命估算方法应当依据:真实的随机疲劳载荷谱;结构(或材料)的S 2N 曲线,Miner 累积损伤理论。

设定结构S 2N 曲线是以变程为变量得到的,那么某应力变程S i 与它单独作用下的破坏寿命Ni 的关系为:

S k i ?N i =C 。

(1)

根据Miner 线性累积损伤理论,一个谱时间

中,应力变程所造成的损伤: d =∑r

n i /N i =∑r

N ?f i /N i

(2)

当n ?d =D 时,发生破坏。其中n 为破坏时载荷谱的重复次数,D 为破坏时的损伤和。将式(1)和式(2)代入n ?d =D ,有: n =D/d =C ?D/N ∑S k i ?f i

(3)

给出概率密度函数的载荷谱,则式(3)变为:

n =C ?D/N ∫k

s ?p (s )ds (4) (6)2002年4月初对2#180t 铸造起重机司机

室侧主梁的跨中截面,在上、下盖板与主、副腹板的主焊缝邻近处布置动态应变仪YD 221,进行应力时间历程记录,在主梁端部接入静态应变仪Y J 225,以计算端部最大剪切力。试验中记录了19个钢水罐,跟踪了15个空罐,取得了一组应力变程数据,与有限元分析计算结果进行了类比,基本吻合。根据近几年来国产铸造起重机箱形主梁疲劳试验取得有关数据,选用D =0.8,K =3.3,C =1011.714486。求得180t 载荷下,n =471196(个循环)。主梁在评估点200t 时的数据代入疲劳寿命估算公式:n =342839(个循环)。

(7)静强度方面。180t 负载时,经有限元计算,

给出主梁中间截面最大应力为:

σmax =78.23M Pa ,实测值σmax =72.77M Pa ,对比Q345材料的屈服极限345M Pa ,主梁在额定工作负载下,具有良好的安全裕度。在200t 负载下,经有限元计算给出的主腹板σmax =82.84MPa ,下盖板σmax =84.66M Pa ,从静强度设计观点来看,主梁仍然安全。

国产铸造起重机箱形主梁疲劳极限水平为85～90MPa ,根据现场测量算出180t 负载下的最大应力变程72M Pa ,考虑到超载等特殊情况,最大变程量将有所增加,但是仍在180M Pa 范围内。在额定工作负载下,主梁具有合理的疲劳强度水平。当设备升级为200t 负载后,最大应力变程为79M Pa ,考虑超载等特殊情况,最大变程将突破80M Pa 而逼近疲劳极限,这意味着,尽管静强度设计安全,但是使用寿命将明显降低。

(8)由于180t 铸造起重机主起升减速机的齿轮出现超常规磨损,从2001年3月份开始使用,2002年4月份四台减速机全部更换,分析磨损时认为:一是减速机本身制造质量存在问题,二是这种主起升机构的布置形式对小车架的刚性要求较高,小车架在设计时存在缺陷,从而造成了减速机齿轮的超常规磨损。假定主小车架的强度和和刚度存在缺陷,也可以利用升级改造来消除,经过武汉科技大学机械自动化学院起重机研究所采用有限元分析,认为主小车刚度、强度满足要求。

(9)主起升机构布置方式不变,采取降低起升速

度,减小起升高度的方法,将原来起升滑轮组倍率由6改为7,电动机额定转速588r/min计算,起升速度为:v=πnD/mi=5.81m/min。速度能够满足生产要求。

电动机功率:N=Qv/6.12η=262.47kW,由M7折算到基准功率S3,6次,40%(即M5)时的电动机总功率Nm5=329kW,考虑到棘轮棘爪减速机工作的电动机不平衡因素,以及当一台电动机出现故障时,另一台电动机可工作一个循环,将正在吊运的钢水包安全降至地面,因此取单台电动机功率为总功率的0.6倍:ND=0.6Nm5=197.54kW。根据以上计算,倍率为7时,原设计的两台YZR400L22 10H,200kW电动机满足要求。

主起升卷筒:由于倍率增加,原铸造起重机主起升设计为28m,若要满足28m起升高度,卷筒若不变将无法缠绕增加的钢丝绳。现场对卷筒及起升高度进行测量,发现主钩处于下限位置时,卷筒上的钢丝绳约有11圈的余量,为56m。在倍率为6时,11圈可起升高度为9.3m,可见,实际工作高度为18.7m,在改造之后主起升高度为24m时,原卷筒装置不变也能满足工作要求。

主起升钢丝绳:由于卷筒长度、直径以及缠绕圈数未改动,原有钢丝绳长度不变,倍率由6变为7,起重量由180t改为200t,其钢丝绳受力是原钢丝绳受力的0.96倍。即起吊200t时钢丝绳的受力小于180t时的受力,钢丝绳是安全的。

主起升的传动件:由于卷筒直径未变,钢丝绳受力减少,所需减速机的输出扭矩减小,减速机受力和所需功率减小,减速机可利用原件。安全裕度都有所增加。

因此,起升机构除定滑轮装置外,全部利旧,包括:减速机、联轴器、电动机、卷筒装置、卷筒联轴器、轴承座。小车运行机构全部利旧。

主小车架:由于结构布置和增容等因素,小车架必须更新,对主小车架结构梁进行了加固,重量增加了3t。

主梁加固方案:根据疲劳强度估算和静强度核算,结合厂房高度和新小车架所需要的高度,决定采用马钢生产的大H型钢,剖分成T型钢T400mm×245mm×21mm×13mm进行加固,加高主梁的主腹板245mm,用加强筋板加固T型钢,这样每台铸造起重机增加自重5t,原来主小车运地轨道拆除后安装在T型钢上面,并更新轨道压板即可。

从主梁的计算结果看,在对主梁不采取任何加固的情况下,铸造起重机工作载荷由180t升至200t。在整机工作级别不变,仍为A7的情况下。使用寿命也只是从27年减为20年,改造设计师对主梁主腹板用T型钢加固,使主梁受力得到了改善,充分保证使用的要求。

2　经济分析

(1)两台180/63t222m铸造起重机升级改造为200/63t222m铸造起重机所需加工件主要有:新小车架及附件、定滑轮组、200t板钩吊具,主梁加固型钢等总共约为170t,改造加工件设计制造费和运输费为225万元。另外,主梁评估、旧设备保护性拆除、新设备安装(含施工措施费)、静负荷、动负荷试车费用、检验费、技术资料费和技术服务费,合计为107万元。

(2)原先两台180t铸造起重机设计制造安装费为800万元。在180t铸造起重机的合同考核期,4台主起升减速机均出现质量问题,委托太原重工股份有限公司重新制造了4台硬齿面减速机,费用为260万元,扣除向原180t铸造起重机制造厂家索赔的166万元,实际多支出94万元。升级改造的200t 铸造起重机投资费约为613万元。若更新一台相同规格200t铸造起重机,当时设计制造费应该在700万元以上,因此,升级改造180t铸造起重机为200t 铸造起重机,从设备投资本身上来说可以接受。

(3)对于钢铁企业来说,每年按330天正常生产,每天以出钢30炉来计算,单炉出钢量可以增加20t,这样每年可以增产37.8万t,真正消除了制约生产的瓶颈,释放了转炉的产能,经济效益显著。

3　实施改造

(1)承担改造单位太原重工股份有限公司给出的网络计划工期为21天,考虑到正常生产的冲击,经过多次讨论,对施工网络计划图进行了优化。一台180t铸吊升级改造为200t铸吊的工作,利用2002年的年修期间进行,实际改造时间仅为7天8个小时,对生产影响减少到了最低限度。另一台在2003年6月份利用大型圆坯铸机增流改造的过程

(下转第64页)

图4　切下辊改造示意图

3　改造效果

通过对马钢第一钢轧总厂板坯连铸机铸坯二次切割系统的一系列技术改造,效果十分显著,使板坯的红送率提高了近10%,二切定尺合格率提高了5%,两年多来没有一次因该系统设备故障而停机,为板坯连铸机生产赢得了大量的时间,据测算一年可获综合经济效益2000多万元。4　结语

铸坯二次切割系统是马钢第一钢轧总厂板坯连铸机生产的最后一道工序,该系统设备的运行状况,不仅影响连铸生产,而且影响铸坯成材率及红送率,所以通过对二切系统进行有效的改造,可大大改善该系统设备的运行状况,并可创造显著的经济效益。

(收稿日期　2006-09-28)

(上接第35页)

中进行,升级改造用了10天时间,对生产基本没有产生什么影响。

(2)由于实际改造过程中,原改造设计存在遗漏,以及改造加工件本身存在与图纸不相符的问题,出现了一些需要重新进行加工的备件,及时根据实际情况进行了安排制作,妥善处理了许多现场问题。

4　升级改造后的技术管理

(1)定期安全检验由通常的每两年进行一次改为每年进行一次,考虑到新工况下可能遇到的超载使用问题,这样可以及时发现改造200t铸吊主梁参数的变化,并保证安全设施齐全。

(2)根据改造前评估要求,结合现场实际频率和工作载荷,于2005年的年修对改造200t铸吊的主梁上的各条焊缝和加筋板焊缝、端梁焊缝等处做较详细的无损探伤检测。及时修复了在探伤过程中发现的缺陷,确保铸造起重机的安全运行。5　结语

(1)对于大型铸造机重机的升级改造主要是根据生产工艺的具体要求,必须在技术上和经济上进行充分的论证,要比新上大型铸造起重机更加选择有资质的专业起重机制造厂家来实施,进行现场升级改造可行。

(2)对于用户而言,虽然大型铸造起重机升级改造提高了原设计负载能力,但是使用寿命将会明显降低,180t铸造起重机在180t负载作用下的疲劳寿命为27年,在200t负载作用下疲劳寿命20年,使用寿命下降了27.29%,这是升级改造不可避免的风险,需要进行必要的经济效益评估。

参考文献

1　张质文,虞和谦,王金诺,包起帆1起重机设计手册1北京:中国铁道出版社,1998:502～5031

(收稿日期　2006-09-28)

抓斗桥式起重机技术说明

抓斗桥式起重机技术说明一、产品用途本起重机广泛地适用于各厂矿普通货物的吊装作业，配置抓斗这种专用吊具进行特殊作业。二、产品类型如图所示，本机为抓斗桥式起重机，主梁采用正轨箱型结构。主梁下设闭式司机室，大车采用安全滑触线导电，小车采用电缆导电，各机构均采用电阻调速。三、设计、制造的标准及规范如下： 1、GB3811-83 《起重机设计规范》 2、GB6067-85 《起重机安全规程》 3、GB/T14405-93 《通用桥式起重机》 4、GB10183-88 《桥式和门式起重机制造及轨道公差》 5、GB5905-86 《起重机械试验规范和程序》 6、GB8918-88 《优质钢丝绳》 7、GB8923 《涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级》 8、GB699；GB700 《碳素结构钢》 9、GBJ232-86 《电气装置安装工程施工及验收规范》 10、JB4315-86 《起重机电控设备》 11、TJ231 《机械设备安装工程施工及验收规范》 12、GB9286 《色漆和清漆漆膜的规划试验》

四、技术规格和主要技术条款 4.1 起重机的结构、机构、机电设备和安全保护装置符合国家现行起重机及有关标准和规范规定。 4.2 有足够的强度、刚度、与使用寿命。各机构安全可靠，工作平稳，震动和噪声符合规范规定。 4.3 电控系统与操作系统工作灵敏可靠，机电安全联锁和安全保护装置齐全，工作灵敏准确耐用。 4.4 制造起重机的材料符合国家冶金部标准。 4.5 主要机电设备提供出厂质量合格文件。 4.6 外协的电气设备和元件，遵循质量可靠，备件提供应及时，择优选用，并经用户确认。 4.7 各结构具有良好的可拆性，整机操作、维护、保养和修理方便。4.8 钢材进行了抛光除锈的表面预处理，表面粗糙度达到GB8932《涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级》标准，钢板为Sa2.5级，型钢为St3级。 4.9 焊缝按规定进行超声波探伤，提供探伤报告。 4.10 安装后的吊车大梁，在跨中S/10范围内上拱度为（1.1-1.3）S/1000(S为起重机跨度），提供上拱度实测记录。 4.11 桥吊大梁整体焊接，不分段。 4.12 采用起重机专用减速器。 4.13 起升上下限位和大小车行车终端限位灵敏可靠。 4.14 起升机构的起升和开闭所用的传动装置一样。 4.15 司机室配有推拉窗，具有开阔的良好视野，在司机座位上能清楚地观察到吊钩工作围内的作业。 4.16 司机室造型美观，室内壁色调柔和，有适感，隔音符合标准要求。

起重机械使用登记表

特种设备注册登记表登记表编号：

注：(1)本表一式两份，申请单位和登记机关各持一份； (2)本登记表各栏目不能存在空白，没有该项填“无此项”，或者按照填写说明填写。

附录a 起重机械使用登记表填写说明 a1 登记类别本表只是在办理使用登记证时使用，填写本次办理使用登记的事由，如新设备首次、停用后启用、改造变更、过户（移装）等。 a2 设备基本情况设备种类按照《特种设备目录》，填写起重机械。设备类别、品种按照《特种设备目录》，填写相应的类别、品种（产品质量书中应当有）。设备名称按照产品的实际名称填写，如果具体术语同品种一致，可以不填写，划“—”。设备代码设备制造单位按照安全技术规范要求编制的产品设备代码，该代码具有唯一性，并且不随该设备的变化而改变。如果该产品还没有实施编制设备代码，则使用单位可以空格，由登记机关按照设备代码的编制要求填写，其中制造单位代号改为登记机关的行政区划编码（会比制造单位代号多出一位）。设备型号按照有关安全技术规范及其相应标准的编制规定填写。设备级别按照设备行政许可有关规定划分的级别，如A、B、C等。固定资产值填写该登记单位的固定资产总值（万元）。 a3 设备型式包括主体结构型式、防爆型式、吊具型式、操纵方式等。主体结构型式

按照起重机械具有代表性的主体结构填写。如桥式起重机为单梁、双梁等；门式起重机为双主梁、单主梁等；塔式起重机为水平变幅、动臂变幅等。可以按照起重机械型式试验报告书中的表述填写。防爆型式填写防爆起重机，从结构上采取的防爆型式。如隔爆型、增安型等。吊具型式填写实际设置的吊具型式。如吊钩、抓斗、电磁等。操纵方式填写人员的操纵方式。如司机室操纵、地面操纵（悬挂按钮）、遥控等。 a4 设备主要参数包括额定起重量（起重力矩）、跨度、起升高度、起升速度、工作级别、整机总功率等。如设备经过改造或者其他原因更改，按照更改后的数据填写。额定起重量（起重力矩）填写设备的额定起重量（t）或者额定起重力矩（适用于臂架式，kN·m）。跨度、起升高度、起升速度填写起重机械实际或者允许的跨度（m）、起升高度（m）、起升速度（m/s）。工作级别填写起重机械按照工作繁重程度所确定的工作级别，如A3、A7等。整机总功率填写起重机械设计运行所需要的总功率（kW）。 a5 设备使用情况使用单位名称填写使用单位名称，如果属于公民个人，则填写姓名。对于专门用于出租的起重机械，填写产权所有者（包括单位地址、组织机构代码、单位经济类型、所属行业、法定代表人、安全管理部门、设备用途、单位内编号）。单位地址填写使用单位的详细地址，包括省、市(地)、区(县)、街(路、乡)、小区

铸造起重机吨位结构设计

铸造起重机吨位结构设计第一章总体方案设计 §1.1 原始参数起重量Q(主/副) 180/50t 跨度S 22m 工作级别Ai A8 起升高度H(主/副) 20/22m 起升速度V(主/副) 4.5/11.4 m/min 运行速度(主/副/大车) 36/33.7/73.5 m/min 轮距(主/副/大车) 4080/1850/9800 mm 轨距(主/副/大车) 8700/3000/22000 mm 轮压(主/副/大车) 34500/19640/87600 kg 起重机重量 220t §1.2总体结构及设计根据已给参数，此桥式铸造起重机吨位、跨度较大，为减少结构的超静定次数，改善受力，方便运输，选用六梁铰接式结构。结构框架如图(1) 图(1) §1.3 材料选择及许用应力根据总体结构，铸造起重机工作级别A8为重级，工作环境温度较高，设计计算时疲劳强度为其首要约束条件，选用Q235-A，考虑起重量较大，主/副梁均采用偏轨箱型梁。

材料的许用应力及性能常数见表1、表2。表1.1 材料许用应力表1.2 材料性能常数表 §1.4各部件尺寸及截面性质 1. 主主梁尺寸初选高度1111417H S ??= ??? :=1294~1571mm 考虑大车运行机构安装在主梁内，且主主梁与副主梁的高度差必须满足一定得要求，故将主主梁取为大截面薄钢板的形式，以达到节省材料、重量轻的要求。因此取腹板高度 2400h =mm 。为了省去走台，对宽型偏轨箱型梁11/ 1.0 1.5H B =:，主主梁腹板内侧间距取 12200B =mm> 50 L =440mm 。上下翼缘板厚度018δ=mm ，上翼缘板长2530mm ，下翼缘板长2326mm ，主腹板厚度 114δ=mm ，副腹板厚度 212δ=mm 。上下翼缘板外伸部分长不相同。有轨道一侧上翼缘板外伸长度015270e b δ≤=mm ，取e b =250mm 。其它翼缘外伸部分长度 1.527e f b h ≥=mm 。 018f h δ==mm (焊缝厚度) 取'e b =50mm 。轨道侧主腹板受局部压应力，应将板加厚，由局部压应力的分布长度，设计离上翼缘板350mm 的一段腹板板厚取为18mm 。

起重机技术协议(范本).(DOC)

门式起重机供货8台技术协议甲方：乙方：

甲方：乙方：经双方友好协商，就xxxxx项目的起重机技术要求达成如下协议：一、基本定义 1.1 本协议为（甲方）与有限公司（乙方）签订的招标编号：的起重机合同附件，为该合同不可分割的一部分。 1.2 乙方的产品符合有关国家、行业技术规范和标准以及需方提供的技术资料的要求。二、概述 2.1 工作条件用途：机械制造行业工作环境：室外环境温度： -25°C～+39°C 相对湿度：≤ 85% 海拔： 1925m 2.2 供电电源供电电源：～380V±10% 50HZ，（三相四线）。 2.3起重机技术参数设备形式：A型门式双梁起重机，工作级别A5级 1、起吊重量： 16/5t 设备台数： 3台

副卷扬速度：最大20m/min变频大车行走速度： 0～34m/min变频小车行走速度： 0～43m/min变频 2、起吊重量： 20/5t 设备台数： 1台主卷扬速度：最大 14.2m/min变频副卷扬速度：最大 20m/min变频大车行走速度： 0～34m/min变频小车行走速度： 0～44m/min变频 3、起吊重量： 32/5t 设备台数： 1台主卷扬速度：最大 12.7m/min变频副卷扬速度：最大 16m/min变频大车行走速度： 0～53.4m/min变频小车行走速度： 0～38.6m/min变频4、起吊重量： 50/10t （H=12）设备台数： 1台主卷扬速度：最大 5.9m/min变频副卷扬速度：最大 12.7m/min变频大车行走速度： 0～39.2m/min变频小车行走速度： 0～37.6m/min变频5、起吊重量： 50/10t （H=16）设备台数： 2台主卷扬速度：最大 7.8m/min变频副卷扬速度：最大 12.7m/min变频大车行走速度： 0～39.2m/min变频

起重机设备技术要求

起重机设备技术要求一、供货范围与供货地址： 1.电动单梁起重机（5T），3台； 2.电动双梁桥式起重机（5T+5T）,3台； 3.起重机相配套的滑触线、轨道、辅助配件等以及设备安装调试； 4.起重机安装，到当地质监局、特检所办理安装审批手续，以及后期合格检验等；供货地址：河南省商丘市民权县制冷产业园河南澳柯玛专用汽车有限公司；二、技术参数（要求）起重机按照国家行业规定设计制作，设计、制作、安装、验收标准《起重机械安全规程》GB6067.1-2010、《起重机设计规范》GBT3811-2008等标准； 2.2设备性能及配置要求 2.2.1电动双梁桥式起重机，机械机构分为三个机构，即起升机构、小车运行机构（两套）和大车运行机构。起升机构是用来垂直升降物品，小车运行机构是用来带着载荷作横向移动；大车运行机构用来将起重小车和物品作纵向移动，以达到三维空间里做搬运和装卸货物用； 2.2.2电动双梁桥式起重机，桥架由两根主梁和两根端梁及走台和护栏等零部件组成；大车运行机构由电动机、制动器、减速器、联轴器、传动轴、角型轴承箱、车轮等零部件组成；起重小车由小车架、起升机构和小车运行机构组成；起升机构由电动机、制动器、传动轴、联轴器、减速器、卷筒、定滑轮组和钢丝

绳、吊钩、导绳装置等零部件组成的； 2.2.3电动单梁起重机，主要包括三大运行机构即起升运行机构、大车运行机构、小车运行机构，其中起升运行机构主要由电动葫芦、钢丝绳、滑轮、吊钩或者吊具、导绳装置等组成；电动单梁桥式起重机金属结构主要由主梁及端梁两部分组成； 2.2.4起重机采用单极安全滑触线供电方式，三相四线，规格按照起重机配置选择，带有通电指示灯，供方按照需方图纸要求设计、制作、安装； 2.2.5起重机操作方式采用地面遥控，不需配置司机驾驶室，遥控发射器设有故障急停按钮，切断主电路； 2.2.6起重机轨道根据起重机规格、车间分布与运行范围进行配置安装, 采用不低于24KG/米标准轨道（供方根据设计配置，需满足起重机运行、安全要求），供方负责轨道的铺设安装等，具体安装长度根据需方提供图纸确定 2.2.7起重机的钢结构、机械系统、电气系统和安全保护装置要有符合现行有关规定和标准； 2.2.8起重机要有足够的强度、刚度、稳定性和抗颠覆性，各机构能安全可靠地运行，震动、噪声、环保均符合现行有关标准的要求，消防和安全符合中国现行的有关标准； 2.2.9起重机的设计图纸和技术文件的制图方法、尺寸、公差配合、符号等都应采用公制体质，并符合ISO 现行的有关标准和中国国家标准； 2.2.10大车的设计、制造必须与小车相匹配，严禁出现啃轨、跑偏、打滑及任意车轮空转等现象；大车运行机构应有可靠的制动系统及终点行程限位装置和缓冲装置，限位开关采用光电开关，缓冲器为聚氨酯缓冲器。 2.2.11设备工作电笛，开机发出声响报警，起重机运输设备运行时有蜂鸣声； 2.2.12起重机可在需方厂房内完成安装，不需要需方对厂房做任何改变； 2.2.13起重机起升机构均配置安全防护，防止冲顶情况的发生，轨道末端应设置限位、极限位开关；2.2.14起重机钢丝绳选择、使用符合GB T 24811.1-2009《起重机和起重机械》与其他国家、行业相关标准；三、设备详细说明 3.1机构要求 3.1.1起重机钢结构设计合理、结构优化。符合规范和标准，满足强度、刚度和稳定性要求，设计中应充分考虑现场的工作环境；钢结构的设计要考虑到制造、检查、运输、安装和维护等方便与可能性。 3.1.2主梁由钢板焊接成型，钢板材料必须符合国家的相应规范，刚度满足国家标准要求，主要钢结构材料应具有良好的焊接工艺性，主要钢结构材料采用不低于Q235B，使用的材料具有材质报告及相应的合格证书，禁止使用卷板材质。钢结构的制造。焊接、检验应按相应标准进行。重要受力对接焊缝应采取开坡口对接焊接工艺，并按规定进行外观检查和无损探伤，主要结构件的焊工应有相应的等级整数，主要焊缝进行射线无损探伤，并出具探伤报告。 3.1.3主梁与端梁采用高强度螺栓连接方式，安全性好，强度高，确保征集精度和运行平稳； 3.1.4双梁起重机小车轨道采用扁钢或方钢，以提高车轮踏面的有效接触面积和减少轨道自重，扁钢或方钢轨道材质要求不低于Q345，要求平直度好，确保焊接质量，不允许存在焊接变形等缺陷； 3.1.5主梁应设有走台，四周设有防护栏及防护板； 3.1.6起重机的电气控制系统所有控制柜都要保留足够的检测和维修空间并可方便的搬运和吊装，电器柜内元器件要标语维修、更换； 3.1.7大车轮前装有扫轨板，各运动机构设有安全防护罩，做到有轴必有罩；

起重机说明书

电动葫芦门式起重机使用说明书

目录前言 (3) 一、主要用途 (3) 二、技术性能 (3) 三、构造简要说明 (3) 四、安装 (7) 五、调试与试运转 (10) 六、安全使用与维护检修 (12)

前言编制这份说明书的目的是为了帮助安装与使用单位对MH型电动葫芦门式起重机的用途、技术性能、结构特点、安装架设、调试维护与使用方面有一个概括的了解，以有利于保证起重机正常运转和延长起重机的使用寿命。电动葫芦门式起重机是一种已较为广泛使用的机械产品，MH型电动葫芦门式起重机在起重机大车运行机构、桥架主梁结构、司机室及操作控制系统方面与过去生产的电动葫芦门式起重机有较大的不同和明显的改进，也有一些新的须注意的事项，因此希望各安装和使用本起重机的单位，能够参照本说明书，制定出适合于本单位具体情况的有关制度。一、主要用途 MH型电动葫芦门式起重机是用电动葫芦作为运行式起重小车的通用型门式起重机，适用于在车站码头、仓库货场、建筑工地、水泥制品厂、机械或结构的装配场、水电站等露天作业的场地中作起重运输装卸等工作，也适合于在室内车间工作。本起重机工作级别为A2~A5 二、技术性能 MH型电动葫芦门式起重机的主要技术数据见表一。三、构造简要说明整台起重机由电动葫芦、金属结构、大车运行机构、电气设备四大部分组成。 1、电动葫芦起重机采用带运行小车的自行式钢丝绳电动葫芦作提升和小车运行机构。为提高整台起重机的技术水平，所配置葫芦为AS型、H型或其它具有先进水平的电动葫芦，同时也考虑适合当前国情及满足用户当前一些受限制的条件要求，也可以采用CD、MD及其它使用可靠但性能参数较低不太陈旧的型式的电动葫芦。 2、金属结构金属结构由桥架、支腿、下横梁、梯子和司机室等部件组成。桥架由主梁和上横梁联结组成。主梁采用下部工字钢上部为闭箱型截面，在支腿处为水平段，在跨中起拱，悬臂加筋。为保证主梁承载后的稳定性，在主梁截面上部五边形孔梁内根据设计需要布置有横筋板和纵筋条。为适于安装在主梁

10t抓斗技术说明

抓斗桥式起重机QZ10t-16.5m A6 技术说明书山东贝特起重机有限公司 2016年12月

一、起重机技术参数

二、设计制造执行的主要标准 GB/T3811－2008 起重机设计规范 GB/T5905－2011 起重机试验规范和程序

GB50278-2010 起重设备安装工程施工及验收规范 GB50256-1996 电气装置施工及验收规范 TSG Q0002-2008 起重机械安全技术监察规程-桥式起重机 GB6067-2010 起重机安全规程 JB/T 10559-2006 起重机械无损检测钢焊缝超声检测 ZBJ80006 起重机用铸造滑轮 ZBJ80007 起重机用铸造卷筒 GB10095 渐开线圆柱齿轮精度 GB4628 桥式起重机圆柱车轮 JBT6392 起重机车轮 GB8918 优质钢丝绳 JB4315 起重机电控设备 GB/T14407 通用桥式和门式起重机司机室技术条件 GB10183 桥式和门式起重机制造及轨道安装公差三、机构部分 1、起升机构起升机构采用标准的结构布置形式, 电动机通过减速机驱动卷筒,电机和减速机之间采用齿轮联轴器及传动轴连接,结构紧凑, 便于装配和维修。卷绕系统由卷筒、抓斗上的动滑轮组通过钢丝绳连接而成。设置旋转式起升限位开关。所有旋转构件均设置防护罩。起重机配用抓斗为四绳抓斗，其构造由上横梁、拉杆、下横梁、斗部四个部分组成，四绳抓斗主要与桥式起重机配套使用，用于抓取各类松散的堆积物，进行装车、卸车、转堆、加料等作业，其工作原理在桥式起重机小车上配有两组卷扬机构，每组卷扬机构引出两根钢丝绳，其中两根一组分别在抓斗平衡梁两端作支持作用，另一组钢绳经上横梁的滑轮与下横梁的滑轮组成滑轮组，起开闭斗部作用。工作开始，支持钢绳将抓斗起吊在适当位置，然后放下，开闭钢丝绳，这时靠下横梁的自重迫使斗部横梁大轴为中心将斗部打开，当斗部开至两耳板的碰块相撞时，斗部打开到最大极限，开斗时上横梁滑轮和下横梁滑轮中口距加大，然后支持钢绳落下，将已打开的抓斗落在要抓取的松散堆积物上面，每收拢开闭钢绳将上、下横梁滑轮的中心距恢复到原来位置，这样就完成了抓斗物料过程，最后，提升开闭钢绳，整个抓斗被吊起经起重机移动到全

铸造起重机与通用桥式起重机对有关要求的对比

铸造起重机与通用桥式起重机对有关要求的对比序项冶金起重机（铸造起重机通用桥式起重备《通用桥吊运物品对起重机GB/T1440-1℃5℃JB/T7688.后，起重机的电起重机》室内工作钩的热辐射温度不超30的工作环境，电起重JB/T7688.1环最低-1℃，最高不超6℃-℃4系统、制动器的1 起重物品对起重机温最高温度按合同要求，如果合同没有要求的，高温度5℃，如果合同有要求的按合同要求钩的热辐射温度不但最高不超6℃30这个要求JB/T7688.有如下要求的要求，）司机室：一般应符GB/T1440必须能保温，室内应设冷风机或空调机，地面GB381应铺设非导电性橡胶板3.9.1.1条和新）电气室底面宜进行隔热，室温一般不超℃，室内应设冷风机或空调机，地面上应铺46.9.1.8主要承非导电性橡胶板冶动依合重）中规定的起重或冶金JB/T1010JB/T1010隔作用，且表面温2 没有特殊要电动机环境温度超应当选4℃的场合防15℃以上时级绝缘的电动机或采取相应当的必要的措施起重横梁下翼缘板下应设有可靠的隔热装置起重横梁装有两端缠绕的动滑轮应有防护罩措施，实际上还感器是时，应有可靠的隔热装置考虑维护、润滑其）电气设备及电缆：选用电气设备及电因素作环境温度应根据不同位置环境温度来确要进供需双方共同研究。应采用软电缆，在环温度高的车间，一般采用耐高温的电缆适用范围为主起升机构取物装置JB/T7688.1副起升机构取带两个叠片式吊钩的起重横梁《通用桥装置为吊钩的铸造起重机GB/T1440起重机》适用于一JB/T7688.1-1995依适冶金起重机技术要3 环境中工作的通用，本标准主要适用于金属冶炼、轧制范用要式起重机其中包括平炉加料…热加工等专用的起重机（注：标准中未提铸造起重机，只是说其他类的冶金起重机亦可参照使用吊具为吊钩的通用式起重机的工作级起重机工作级别：铸造起重机中，炉前兑铁水；起一般AA造起重机为炉后出钢水铸造起重机为A对于机构工作级AA工般吊钩式通用桥式4 M级铸造起重机起升机构的工作级别一般重机来说，车间及；炉后出MM（炉前兑铁水铸造起重机为繁库用M水铸造起重机为MM工作车间及仓库用为，M6～5M． 1）GB/T14405《通桥式起重机》起升根钢丝绳缠绕系JB/T7688.1，宜采根钢丝的主起升机构，当一根或对角线MM且其额定（注：这种要断裂后仍能将重物放到地面上度大5m/mi时往往只有大吨位的起重机才能采用，小的铸起重机从布置上来有一定困难法，以保证在且起MJB/T7688.起升机构的工作级别M速度5m/mi时，时，应采用电气制且其额定速度大5m/mi证0.1.0G范时，的方法，以保证在且起升速度5m/mi内下降时，制动前制动前的电动主证0.范围内下降时1.0G电动机转速降至同5 以下，该速度并且能性1/转速降至同步转速该1/以下转速定运行度并且能稳定运行起重机的静态刚性，起升额定JB/T7688.《通GB/T1440级不大A荷测主梁跨中静挠度，AA桥式起重机A级S/100级不大AS/80AAA不大S/80S/120大S/1000 大吊运物品对起重机锻钩的辐射JB/T7688.《通GB/T1440℃度不超30桥式起重机》吊运品对起重机锻钩的℃射温度不超30）电气设备应当安牢固，方便维修，裸露的带电部分安装在电气室电气设备应当安装牢固，方便维修，无GB420 外壳防的电气设备，其防露的带电部分起GB4942.IP00安装在桥架上的电气设备，其外壳的防等级可机安装在桥架上的电IP1电气设备如安装在室外无遮等级不低6 护等防防护的场所时，其外壳防护等级不应低IP3设备，其外壳的防等，IP1等级不低3.8.4.13) JB7688.规在多粉尘环境使用只是最低要求气设备如安装在室起重控制屏应放在隔热防尘的电气室; 体环境情时，其外壳防护等不应低IP3主起升机构应有两套JB7688.1规……调速的起升动系当一套驱动系统发生故障另一套驱构应设超速保护系统应能在额定起重量下完成一个工作循环新GB381）起升机构应设上升极限位置的双重限位定对于重要的、负（一般为重锤式和旋转式并用）……，对起升安超速会引起危险的7 的起重机还应装设下降极限位置的20保度大升机构和非平衡式位器…装工作制动器应是常闭JB7688.）规幅机构应设置超速4.2.1.GB381其制动器安全系数应不小的关。超速开关的整4.2.1.制动器应灵敏可靠条的规GB381值取决于控制系统条的规定：吊动液态金属及其他危险品的起升机

起重机的基本参数

起重机的基本参数起重机的技术参数是表征起重机的作业能力，是设计起重机的基本依据，也是所有从事起重作业人员必须掌握的基本知识。起重机的基本技术参数主要有：起重量、起升高度、跨度(属于桥式类型起重机)、幅度(属于臂架式起重机)、机构工作速度、生产率和工作级别等。其中臂架式起重机的主要技术参数中还包括起重力矩等，对于轮胎、汽车、履带、铁路起重机其爬坡度和最小转弯(曲率)半径也是主要技术参数。随着起重机技术的发展，工作级别已成为起重机一项重要的技术参数。一、关于起重机械参数国家标准GB 6974．2—86《起重机械名词术语——起重机械参数》中介绍了中国目前已生产制造与使用的各种类型起重机械的主要技术参数(标准的术语名称)、定义及示意图，现摘录一部分如表1—1所示。编号名词术语定义(或说明) 示意图 1 质量和载荷参数 1．1 起重量G 被起升重物的质量 1．1．1 有效起重量Gp 起重机能吊起的重物或物料的净质量。对于幅度可变的起重机，根据幅度规定有效起重量 1．1．2 额定起重量Gn 起重机允许吊起的重物或物料，连同可分吊具(或属具)质量的总和(对于流动式起重机，包括固定在起重机上的吊具)。对于幅度可变的起重机，根据幅度规定起重机的额定起重量 1．1．3 总起重量Gt 起重机能吊起的重物或物料，连同可分吊具上的吊具或属具(包括吊钩、滑轮组、起重钢丝绳，以及在臂架或起重小车以下的其它吊物) 的质量总和。对于幅度可变的起重机，根据幅度规定总起重量 1．1．4 最大起重量Gmax 起重机正常工作条件下，允许吊起的最大额定起重量

1．2 起重力矩M 幅度L和相应起吊物品重力 Q的乘积 1．3 起重倾覆力矩M A起吊物品重力Q和从载荷中心线至倾覆线距离A的乘积 1．4 起重机总质量Go 包括压重、平衡重、燃料、油液、润滑剂和水等在内的起重机各部分质量的总和 1．5 轮压P 一个车轮传递到轨道或地面上的最大垂直载荷(按工况不同，分为工作轮压和非工作轮压) 2 起重机尺寸参数 2．1 幅度L 起重机置于水平场地时，空载吊具垂直中心线至回转中心线之间的水平距离(非回转浮式起重机为空载吊具垂直中心线至船艏护木的水平距离) 2．1．1 最大幅度Lmax 起重机工作时，臂架倾角最小或小车在臂架最外极限位置时的幅度 2．1．2 最小幅度Lmin 臂架倾角最大或小车在臂架最内极限位置时的幅度 2．2 悬臂有效伸缩距 l 离悬臂最近的起重机轨道中心线到位于悬臂端部吊具中心线之间的距离

淬火起重机技术说明

淬火起重机技术说明淬火起重机是用在金属热处理立式井淬工艺的专用起重机械，用来对大型工件或细长杅件快速浸入淬火液中淬火。淬火起重机主要用于冷却介质为盐水、水、矿物油的淬火工艺。根据淬火工艺要求,炽热工件需要迅速地浸入到淬火池中,以保证工件上下金相组织均匀，并可避免油淬时的油面燃烧起火。其最显著的特点是起升机构具有快速下降的环节，要求快速下降、准确定位制动。淬火起重机的结构主要由箱形桥架、起重小车、大车运行机构、司机室和电气控制系统组成。箱形桥架具有制造工艺简单、组装方便、通用性强、利于自动焊接及抗扭刚度好等优点。包括两件主梁、两件端梁、走台及栏杆等。主梁是承受载荷的主要构件，采用正轨箱型结构，上面铺设有轨道，供起重小车沿主梁方向作横向移动，主梁的下翼板处设置有隔热层，既可隔热又可起到防溅的作用。主梁与箱型端梁焊接而成一体，端梁中间布置有接头，由螺栓连接，供桥架拆分运输。走台用来放置大车运行机构、电气设备，并兼作检修平台和通道用，外侧设有防护栏杆。起重小车由小车架、起升机构和小车运行机构组成。小车架由钢板焊接而成，用来放置工作机构。起升机构用来垂直升降物品，由传动装置（电动机、减速器、制动器等）和卷绕装置（卷筒组、钢丝绳、滑轮组、吊钩组等）组成。为保证起重机正常的工作和准确定位，在减速器的高速轴上布置有2套常闭式制动器，通电时制动闸瓦打开，断电时闭合。其下降时的快速功能由电控装置实现。小车运行机构采用集中传动，大车运行机构采用分别传动形式。分别由电动机、减速器、制动器、齿轮联轴器、传动轴和车轮组等部件组成。所有工作机构的控制均在司机室内操作。司机室为封闭式结构，骨架由厚度不低于3mm的薄钢板弯成的型材焊成，结构精巧，外形美观，合理的结构设计使司机人员在座位上能清楚的观察到吊钩工作范围内的作业状况。内有可调式座椅，底板铺设绝缘垫，窗玻璃采用钢化玻璃，配有灭火器、电风扇，可根据用户要求配置冷暖空调、讯响器、对讲机等物品。司机室内除装设有操纵起重机的控制设备外，另有起重机总电源紧急断电开关、电源指示灯及超载限制器显示仪等仪表。门外设有平台，便于操作人员从地面进入司机室，平台上另有通向桥架走台的斜梯，作检修通道用。起升机构及大小车运行机构均装有限位开关，设置有过电流保护、零位保护、紧急开关、仓口门联锁开关、电铃提示及超载保护等安全装置。淬火起重机起升和下降一般采用不同的速度，下降速度通常为起升速度的二倍，以保证炽

起重机械安全技术管理方法及技巧参考文本

起重机械安全技术管理方法及技巧参考文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

起重机械安全技术管理方法及技巧参考文本使用指引：此安全管理资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。特种设备的使用单位安全管理包括设备的选型论证，安装调试，特检机构的检验、安全管理制度的制定，维护保养、操作运行、改造、大修、报废等全过程的管理。 1.起重机械的选购安装及检验 1.1选型企业在选购起重机械时，首先要对本企业的使用范围、工作频繁程度、利用率、额定起重量等因素进行综合考虑，选择适合本单位使用要求工作级别的起重机。根据拟定的技术参数，进行市场调研。选择的供货厂家，必须是具备特种设备安全许可证的专业起重机制造企业。并考察制造厂家加工设备的配套性，生产的规范性，产品的先

进性，进行比较后选择价格合理，质量好，性能优良，安全装置齐全的起重机械。设备到货后，开箱验收时要检查随机技术资料是否齐全，随机配件、工具、附件是否与清单一致，设备及配件是否有损伤、缺陷等，并做好开箱验收记录。 1.2安装单位的选择起重机械的安装队伍可选择有安装资格的制造厂家，形成制造、安装、调试一条龙的服务模式。除此之外，选择的安装单位必须是具有省级质量技术监督部门颁发的《特种设备安装（维修）安全认可证》的专业队伍，并具有安装相应起重量的安装资格。安装单位确定后，安装前要协助安装单位办理特种设备开工报告，并检查安装队伍的施工组织方案、安装设备、安装程序、技术要求、安装过程中隐蔽工程验收记录、自检报告等是否符合要求。安装完毕后要监督安装单位进行全面自检和运行试验、载荷

四梁铸造起重机技术说明

四梁铸造起重机技术说明 1机械部分本起重机为四梁四轨式，主端梁联接采用高强度螺栓联接；主要由桥架、主副小车、大车运行机构、司机室装置、润滑系统、电器控制系统等组成。 1.1小车： 1.1.1主小车起升：主小车起升机构由两台电动机、两根浮动轴、两台带棘轮棘爪的减速器、四个液压单推杆制动器、卷筒组、钢丝绳、龙门钩组、定滑轮组等组成。 A.起升电机除满足发热、过载要求外，考虑铸造吊的特殊工况，电机的总功率满足静功率的1.54倍的要求，确保当一台电机发生故障时，另一台电机可以短时工作，完成一个工作循环。 B.主起升减速器选用铸造吊专用硬齿减速器，该减速器采用焊接壳体，性能优于国家推广的起重机专用中硬齿面减速器，是为铸造起重机特别设计制造的。 C.减速器与卷筒之间是通过卷筒联轴器连接，每套起升机构中采用两根独立缠绕的钢丝绳，能保证当一根或对角线上两根钢丝绳断裂后仍能将钢包安全地放到地面。钢丝绳采用左右互捻，线接触优质钢芯钢丝绳，安全系数均严格按照《起重机设计规范》执行。 D.主起升机构定滑轮下设有传感器，司机室内设有报警装置保证超载时报警，当重物是起重量90%时予报警，1.05倍时强行断电。 1.1.2副小车起升：副小车起升由电动机、液压推杆制动器、浮动轴、硬齿减速器、卷筒组、吊钩组、定滑轮组等组成。 1.1.3小车运行 A.主小车运行采用分别驱动，由电动机、联轴器、液压推杆制动器、硬齿立式减速器、主动车轮组、被动车轮组等组成。车轮采用双轮缘结构。 B.副小车运行采用集中驱动，由电动机、联轴器、液压单推杆制动器、传动轴、

减速器、主动车轮组、被动车轮组等组成。车轮采用双轮缘结构。 1.1.4起重横梁：起重横梁上的滑轮被全封闭防护罩罩住，横梁下部与钢水包间加隔热装置，以改善吊梁的工作环境，吊钩采用叠片式吊钩，数控切割成形，无应力集中的尖角，小圆角等，整体外形美观。龙门钩组主要部件材料为16Mn。 1.2大车运行机构： A.大车运行机构驱动形式采用十二轮驱动（YZ100/32t采用八轮驱动）。由电动机、液压推杆制动器、万向轴、硬齿面减速器、车轮组等构成。 B.车轮为双轮缘结构。 C.大车缓冲器采用套筒弹簧式缓冲器。 1.3桥架结构：桥架分主梁、副主梁、端梁。主梁采用宽型偏轨箱形梁，具有较好的垂直与水平刚度，材料采用16Mn钢材。为避免由于集中轮压引起的主梁的疲劳破坏，在轨道下采用了T型钢，大大提高了主梁的寿命，主梁受压区有两道纵向加筋。端梁也为箱形梁结构。主梁、副主梁与端梁连接采用高强度螺栓联接形式。大车运行机构和主要电控设备均安装在主梁内，整体结构紧凑，造型美观。大车运行机构传动轴采用十字轴式万向联轴器联接。小车钢轨采用焊接接头整体轨道。副主梁采用正轨箱形梁。梁外侧加走台和防护栏杆。端梁为箱形结构。副主梁与端梁采用国外的四梁联接结构，减少了端梁分段数，提高了端梁的性能。小车钢轨采用焊接接头、整体轨道，大大减少了小车运行过程中产生的冲击。主梁下部设有隔热装置，为使电控设备在合适的环境下工作，主梁电气室内四壁采用隔热层密封并在室内装有一台冶金场合专用轴流风机，以保证起重机在良好的环境下运行，提高整机性能。 1.4集中润滑系统：为减轻润滑的工作量，配有集中润滑系统，分片布置在大车、主小车、副

起重机的基本参数

第二节起重机的基本参数起重机的技术参数是表征起重机的作业能力，是设计起重机的基本依据，也是所有从事起重作业人员必须掌握的基本知识。起重机的基本技术参数主要有：起重量、起升高度、跨度(属于桥式类型起重机)、幅度(属于臂架式起重机)、机构工作速度、生产率和工作级别等。其中臂架式起重机的主要技术参数中还包括起重力矩等，对于轮胎、汽车、履带、铁路起重机其爬坡度和最小转弯(曲率)半径也是主要技术参数。随着起重机技术的发展，工作级别已成为起重机一项重要的技术参数。一、关于起重机械参数国家标准GB 6974．2—86《起重机械名词术语——起重机械参数》中介绍了中国目前已生产制造与使用的各种类型起重机械的主要技术参数(标准的术语名称)、定义及示意图，现摘录一部分如表1—1所示。

二、起重机工作级别以往作为起重机的主要技术参数中，常常提起ⅡB％值、JC％值等标明起重机的级别，如轻级、中级或重级等即所谓的“工作制度”。随着起重机技术的发展，显然起重机工作制度的技术概念和含义均有相当的欠妥与不足之处，因为起重机工作制度只考虑了起重机的通电时间的长短，来确定起重机的级别是十分不合理的。当今，作为起重机的一个主要技术参数是起重机的工作级别，它代替了过去不合理的工作制度。起重机的工作级别的大小高低是由二种能力所决定，其一是起重机的使用频繁程度，称为起重机利用等级；其二是起重机承受载荷的大小，称为起重机的载荷状态。 1．起重机的利用等级起重机在有效寿命期间有一定的工作循环总数。起重机作业的工作循环是从准备起吊物品开始，到下一次起吊物品为止的整个作业过程。工作循环总数表征起重机的利用程度，它是起重机分级的基本参数之一。工作循环总数是起重机在规定使用寿命期间所有工作循环次数的总和。确定适当的使用寿命时，要考虑经济、技术和环境因素，同时也要涉及设备老化的影响。工作循环总数与起重机的使用频率有关。为了方便起见，工作循环总数在其可能范围内，分成10个利用等级(U0～U9)，如表1—2所示。 2．起重机载荷状态载荷状态是起重机分级的另一个基本参数，它表明起重机的主要机构——起升机构受载的轻重程度。载荷状态与两个因素有关：一个是实际起升载荷G与额定载荷Gn之比G／Gn，另一个是实际起升载荷G的作用次数N与工作循环总数Nn之比N／Nn。表示G／Gn 和N／Nn关系的线图称为载荷谱。表1—3列出了起重机载荷状态。表1—3 起重机载荷状态

大型铸造起重机常见机械布置形式及其电气系统构成

大型铸造起重机常见机械布置形式及其电气系统构成大型铸造起重机的起升机构机械布置形式通常有三种方式： ①行星齿轮减速器方式 ②棘轮棘爪减速器方式 ③长条圆柱齿轮减速器方式根据机械布置方式的不同特点，电气控制系统就应有不同的构成方法，下面我们对这三种方式进行一一讲解。一、行星齿轮减速器方式 1、电动机 2、行星减速器 3、卷筒 4、齿轮减速器 5、安全制动器行星齿轮减速器在机械上可以说是由两套完全相同并独立的系统经过行星齿轮减速器连接在一起，其特点是：

1）机构运行速度为两套驱动系统的速度之和。 2）当其中一套系统中出现故障（无论机械，电气），出现故障的系统中工作制动器制动，另一套系统可以继续运行，起升机构以原来一半的速度（两套系统传动比相同的情况下）运行。因而每套系统中的起升电动机及传动链并无经受过载，起升机构仍能可靠工作。 3）行星减速器比其他减速器多1个自由度，故当其中某个系统中的齿轮或轴以及联轴器损坏或一侧电气元件出现故障，而该侧工作制动器又不制动时，机械系统即无法使钢包保持水平，因此必须在低速轴上设置安全制动器，靠电气检测控制安全制动器工作进行保护，避免机构失速。行星齿轮减速器方式电气系统的构成：

根据行星齿轮减速器布置方式的特点，起升机构控制系统针对两台电动机可以设计成： 1）完全独立的两套闭环控制系统，由一个主令控制器控制。由于行星减速器的特点，只要保证两套系统传动比相等，两台电机的力矩就相等，不会造成偏载，机构运行速度为两套系统运行速度之和。 2）当一套出现机械或电气故障时，可以由另一套单独控制，可长期工作。电气元件选择时无需增容，电气元件在使用时也不会承受过载。 3）在大容量电动机驱动中，利用行星减速器的互相独立性，电气控制可以利用分别起动和制动两套系统，减少电源电流冲击，降低对供电电源的要求。 4）起升机构除了在高速轴上安装有工作制动器外，还有一套监

炼钢工程铸造起重机技术协议

沧州纵横实业有限公司新区150t转炉炼钢工程铸造起重机技术附件买方：中钢设备公司卖方：太原重工股份有限公司二00七年三月

铸造起重机技术附件买方：中钢设备公司（以下简称买方）卖方：太原重工股份有限公司（以下简称卖方）设计院：中冶京诚工程技术有限公司（以下简称设计院）用户：沧州纵横实业有限公司（以下简称用户）上述四方就沧州纵横实业有限公司新区150t转炉炼钢工程铸造起重机设备供货事宜达成如下协议： 1概述沧州纵横实业有限公司在黄骅港新建一个年产600万吨的钢铁联合企业，该企业的炼钢连铸工程分二期建设，最终生产规模为年产600万吨连铸坯。主要工艺设备包括：3套脱硫装置、3座150t转炉（最大出钢量180t/炉）、3座150tLF 钢包精炼炉、1座RH真空精炼装置、3台双流板坯连铸机。中钢设备公司承包建设本工程的一期工程，炼钢连铸车间的一期建设内容为：1套铁水脱硫装置、1座150t转炉（预留两座）、1座150tLF钢包精炼炉、1台双流板坯连铸机。同时建设与炼钢连铸车间相配套的上料设施、水处理设施、供配电设施、除尘设施等。一期计划于2008年年初投产。卖方所供设备为： 1.加料跨260/65t－21.5m铸造起重机，数量1台； 2.钢水接受跨260/65t-27m铸造起重机，数量：1台； 2设备的规格型号、主要结构特点、性能及参数 2.1加料跨260/65t-21.5m铸造起重机主要用于吊运转炉兑铁水罐，在铁水倒罐站、铁水预处理工位和转炉之间运行。数量1台。性能参数要求见下表：

2.2 钢水接受跨260/65t-27m铸造起重机主要用于吊运钢包作业，在转炉炉后吹氩站、LF工位和连铸机之间运行。数量1台，性能参数要求见下表：

双梁桥式起重机说明书

5—100/20吨电动吊钩桥式起重机安装架设交工验收与使用维护说明书SHIYONGWEIHUSHUOMINGSHU 山东青云起重机械有限公司起重机械厂 SHANDONGQINGYUNQIZHONGJIXIEYOUXIANGONGSI

目录一、概述 (1) ㈠结构形式㈡保证使用期限二、安装与与调整 (3) ㈠注意事项㈡起重机安装 1、小车 2、起重机金属结构 3、大车运行机构三、电气控制原理和安装 (7) ㈠电气控制原理㈡电气设备的安装与调整一、架设 (24) ㈠注意事项㈡架设示例二、起重机使用须知 (27) ㈠安全技术规则㈡司机职责三、维护与故障处理 (30)

㈠桥架及其主要构件㈡大、小车运行机构㈢起升机构㈣电气设备 1、电气检修制度 2、故障处理四、机构的润滑 (39) ㈠起重设备各润滑点的分布㈡润滑条件与润滑材料五、运转试 (41) ㈠试车前的准备和检查㈡无负荷试车㈢负荷试车 1、负荷试车的检验内容 2、静负荷试车 3、动负荷试车 4、电气部件试验规定与检查项目六、起重机的交工验收 (43) 七、附录 (44) ㈠大车跨度测量法㈡主梁上拱度测量法

一、概述 5-100/20吨电动吊钩桥式起重机适用于工矿业内部或露天场地。在固定跨间内装卸、运搬物料和物品。起重机采用380伏50赫兹，主要性能参数可参阅起重机的附加图中总图所载有关数据。本说明书用于起重机的安装、架设、交工、验收、使用和维修。（一）结构形式 5-100/20吨电动桥式起重机（请参阅起重机附加图）主要由桥架、大车运行机构和装有起升、运行机构的小车组成。主梁上铺设了小车运行的钢轨。两主梁的外侧装有走台。一侧为安装及检修大车运行机构而设。另一侧为安装小车导电装置而设。在主梁下面悬挂着全视野的操纵室，操纵室内装有联动控制台或单个控制器，操纵室与走台装有斜梯，主梁连接在中间带有接头的两端梁上。大车运行机构采用分别驱动形式（图1-1）。起重机大车车轮为四个，50吨以上至100吨车轮为八个，有滚动轴承的角形轴承箱组装以后安装在端梁的两端。起重机的小车由起升机构（图1—2）和小车运行机构（图1—3）所组成。起升机构有双保护（装有两套起升安全）和单保护两种，可供用户选择。小车的供电有悬挂式电缆导电（电缆滑车所使用的轨道为异型内卷边槽钢）和圆钢、角钢导电两种形式，可供用户选择。根据用户要求大车导电处可设有导电维修平台。根据用户要求在操纵室附设的电热器、冷风机、空调的使用请参阅配套厂的说明书。 ·1·

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