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为什么雷达有盲区

为什么雷达有盲区
为什么雷达有盲区

为什么雷达有盲区?

——来自中华网论坛雷达是有名的“千里眼”,可是“千里眼”也有“看不到”的地方。请看:一架在12000米高空飞行的飞机,距离雷达400千米,雷达就已经看到了。但是,同样是这架飞机,高度在200米,距离雷达站50千米时,雷达却发现不了它。如果飞行高度只有几十米,雷达就更加看不到了。

还有一种情况就是,我们肉眼已经看到了飞机,耳朵也听到了飞机的轰鸣声,飞机已经快飞到我们头顶上了,但是雷达却看不见。原来,雷达是个“老花眼”,眼皮底下的东西反而看不见。

这些雷达看不见的地方,就是雷达的盲区。前一种是低空盲区,后一种是顶空盲区。这些盲区是怎样造成的呢?

低空盲区是一件很伤脑筋的事,造成低空盲区的一个原因是因为地球表面是球形的,愈远它愈往下弯曲,有一个无法避免的弧线。而电磁波与地球表面就形成一条切线,切线以下便成了雷达的盲区,什么东西也看不见。

另一个很重要的原因是由于地面或海面对电磁波有反射作用。当雷达发射的电磁波到达地面或海面时,地面或海面就会把电磁波反射回来,这种反射回来的电磁波与投向地(海)面上的电磁波碰到一起后会相互抵消,结果使地(海)面的一定范围内基本上没有电磁波的存在,或只存在相当微弱的电磁波。因此,在这一超低空范围内,就形成了雷达的盲区,利用这个盲区进行超低空飞行的飞机,雷达自然也就看不见了。

对于雷达低空盲区这个弱点,一般要采取两部或多部,乃至高空预警雷达和地面雷达相互弥补的办法来克服。只要雷达位置配置合理,对一部雷达来说是盲区的地方,对另一部雷达就不一定是盲区了。所以,在一些重要的空防地区,往往采用多部雷达构成的雷达网来减少雷达盲区。然而不管怎样,由于地球表面是球形的,这种盲区只能减小,不能完全消除。

对于顶空盲区,这完全是人为造成的。当某一种雷达设计定型后,这一弱点就存在了。这是为什么呢?原来,这个弱点多发生在远程警戒雷达身上。远程警戒雷达的主要任务是要看得远,因此,天线的角度一般较小,发射出去的电磁波主要是集中能量向前“看”,而不是向上“看”,向上“看”的任务交给了近程雷达。这样,飞得很近的飞机即使到了头顶,雷达也可能看不见。

当然,这只是策略上的考虑,顶空盲区的存在不是技术上的原因。如果想克服这一弱点,只要把雷达天线向上仰起来,或者改变一下雷达天线的结构,这个问题就可以解决。

从上面可以看出,雷达形成盲区的原因是多方面的,有的可以克服,有的则

不行。知道了这个道理,在作战时,既可以利用雷达不可克服的盲区进行突防,一举摧毁敌人目标;同时,也可以通过雷达合理的配置,使雷达盲区减小到最低程度,让敌人无隙可乘。

大锅饭的

汽车知识:那些看不见的汽车盲区

那些看不见的汽车盲区 有时候,“没看到”不能怪你,即使是经验丰富的老司机,在车里也有看不到的东西。你可能不知道,由于人眼生理结构、汽车设计等因素,人在驾驶汽车时,前后左右会有许多看不见的“盲区”。这些盲区是驾驶安全的大敌,我们必须有所提防,接下来就来“扫扫盲”吧。 看不见的前方路:车头盲区 从汽车发明初期,设计师们就习惯将发动机舱安排在汽车的最前端,可能是源于马车设计的原因吧——动力总来自前面。一直到现在,大多数轿车在前部都有一个“长长”的发动机舱,而这种设计其实带来了前方视野的盲区。驾驶员坐姿越高,发动机舱越短,汽车的车头盲区就越小。目前,大多数乘用轿车的车头盲区范围是车前2-2.3米,高大的SUV车辆盲区达到3米左右。如何减少车头盲区,是很考验厂商设计实力的事情。车头盲区的大小不仅与机舱的外形有关,还与前窗设计、驾驶员座位与前窗的相对位置有关。坡度更大的前机舱,略微上扬的腰线设计,不仅符合空气动力学原理,减少空气阻力,让汽车底盘下压,增加稳定性,还能改善驾驶员的前部视角,有效的减少车头盲区。 碍事的柱子:A柱盲区 车窗再大,也得有窗框。在轿车上,前风挡两侧与前门前侧之间的两个窗框叫做A柱。当你在驾驶车辆时,如果遇到转弯,常常会下意识的稍稍扭头看左右两侧,你可能没有意识到,这是在不自觉的避免A柱或B柱的盲区呢。不过, A柱不能设计得太纤细,需要保证足够的强度来支撑车体。A柱盲区角度的大小不仅与A柱的宽度成正比,还与驾驶员眼睛到A柱的距离成反比。因此,减少A柱盲区,可以从两方面下手。有些车辆采用了低斜的A柱及座舱前移的设计,让驾驶员眼睛离A柱距离更远,被遮挡的角度减小,前伸式大面积挡风玻璃也能提供给驾驶者前方更佳行车视野。

6-遥感图像特征和解译标志

上次课主要内容 4.4简单自然地物可识别性分析 4.5复杂地物识别概率(重点理解) ①要素t 的价值②要素总和(t 1,t 2,…,t m )t 的价值 K -K E ∑ = ③复杂地物识别概率的计算理解p70~71例子

第五章遥感图像特征和解译标志 5.1 解译标志的定义和分类 5.2 遥感图像特征与解译标志的关系 5.3 遥感图像的时空特性 5.4 遥感图像中的独立变量 5.5 地物统计特征的构造

第五章遥感图像特征和解译标志 地物特征 电磁波特性 影像特征 遥感图像记录过程 n 图像解译就是建立在研究地物性质、电磁波性质 及影像特征三者的关系之上 n 图像要素或特征,分“色”和“形”两大类:?色:色调、颜色、阴影、反差; ?形:形状、大小、空间分布、纹理等。“形”只有依靠“色”来解译才有意义。

第五章遥感图像特征和解译标志 5.1 解译标志的定义和分类 n两个定义: ?解译标志定义:遥感图像光谱、辐射、空间和时间特征决定 图像的视觉效果、表现形式和计算特点,并导致物体在图像上 的差别。 l给出了区分遥感图像中物体或现象的可能性; l解译标志包括:色调与色彩、形状、尺寸、阴影、细部(图 案)、以及结构(纹理)等; l解译标志是以遥感图像的形式传递的揭示标志; ?揭示标志定义:在目视观察时借以将物体彼此分开的被感知 对象的典型特征。 l揭示标志包括:形状、尺寸、细部、光谱辐射特性、物体的阴 影、位置、相互关系和人类活动的痕迹; l揭示标志的等级决定于物体的性质、他们的相对位置及与周围 环境的相互作用等;

第五章遥感图像特征和解译标志 5.1 解译标志的定义和分类 n解译标志和揭示标志的关系: ?解译标志是以遥感图像的形式传递的揭示标志; ?虽然我们是通过遥感图像识别地物目标的,但是大多数情况 下,基于遥感图像识别地物并作出决定时,似乎并不是利用解 译标志,而是利用揭示标志。 例如,很多解译人员刚看到图像就差不多在脑海中形成地物的形象, 然后仅仅分析这个形象就能作出一定的决定。实际上,有经验的解译人 员,在研究图像的解译标志并估计到传递信息的传感系统的影响以后, 思想中就建立起地物的揭示标志,并在这些标志的基础上识别被感知物 体。解译人员在实地或图像上都没见过的地物或现象是例外。 n解译标志和揭示标志可以按两种方式进行划分:?直接标志和间接标志; ?永久标志和临时标志;

教你如何避免汽车视野盲区

教你如何避免汽车视野盲区(网络收集整理) 开车的人都知道,汽车有视野盲区,如何避开这些盲区是一件挺让人头疼的事,也往往因为这些盲区,使自己的爱车受到伤害。在路况日趋复杂的今天更是如此,许多不甚合理的路面设计、越来越多的高架路桥墩以及车与车之间形成的视觉盲区,都是极大的安全隐患,但却也是众多新手最容易忽视的。 由于盲区内的存在,极易造成驾驶者的判断以至操作失误,并由此导致交通事故的发生,故汽车视野盲区被视为驾驶员获取路面信息的最大障碍。下面我们来看看常见的盲区有哪些? 车外“移动”的视线盲区 场景一:城市里的车辆保有量日益增多,为了缓解交通压力,各种各样的高架路桥应运而生,但也为驾驶者带来了不少安全隐患。因为支撑桥面需要建无数个桥墩。当你走在紧挨桥墩的车道时,这无形中就形成了一个可怕的盲区。你有想过,桥墩后面会突然跑出一个行人来吗?

支招:在有选择的情况下,尽量不要走在最靠近桥墩一侧的车道,尽管那条车道往往是最为通畅的。特别留意桥墩附近的路况,如需左拐或者掉头,那也得注意控制车速,时刻保持高度警惕,并与前车保持足够距离,以防前车突然急刹造成追尾。 场景二:相信每位司机都试过在等红绿灯时,在车前面的各种大货车、公交车,接近3米高的车身,令尾随它的小轿车司机根本看不到头上的红绿灯。不少公交车司机对红绿灯变换频率了如指掌,通常都能在红灯亮起前的瞬间顺利冲关,但往往尾随它的小车就不走运了,走出一段距离才发现闯了红灯。 支招:最有效的办法,就是在接近路口时,与前面大客车保持足够距离,尽量保证能清晰看到前方交通指示灯或者其他辅助交通指示灯。如果在不确定的情况下,需坚持“宁慢一

大车右侧盲区预警雷达系统

大车盲区雷达预警系统Large vehicle blind zone radar warning system 产品方案书 制作单位:___________ 审核:___________ 日期:___________

大型车辆右转盲区事故案例

大型车辆右转盲区分析及解决 一、驾驶室: 从驾驶室位置来看,右侧盲区非常明显分析:右转马路杀手由渣土车、搅拌车为代表的大型车辆。其右转盲区非常明显。当驾驶机动车的人或行人停在右侧等待或者行驶中,大车驾驶员是完全看不到右侧的情况。 1、大车在马路右转时产生右侧盲区。 2、大车在右转过程中,由于右侧不可见盲区发生事故。

解决方法: 安装大车盲区预警系统 1、在大车右侧安装右转预警系统,车辆在右转弯时起到预警提醒作用。车外喇叭告知右侧行人车辆应远离,车内声音及提示灯警示驾驶员右侧有障碍物需要注意。 2、大车盲区预警系统安装示意图: 大车盲区预警系统适用车型:

渣土车卡车 混凝土车油罐车 起重车客车 产品简介: 本盲区预警系统根据大车盲区量身定制的一款智能型预警系统,产品由2组语音喇叭1组LED警示灯结合超声波雷达智能运算,给予驾驶员和行人车辆提供实时的安全预警. 系统软件结合多年大车雷达设计经验与司机使用反馈,实现智能优化.对物体侦测提示更人性化,特别增加车外语音喇叭提示,实现了双向预警,减少事故发生.

产品特点: *全天候雷达预警侦测 *真人语音预警提醒*LED指示预警提醒 *行人车辆语音提醒*超宽工作电压设计 *防水超声波传感器*汽车级防水连接器 产品技术参数: 系统部件:

汽车各位置盲区图解

汽车各位置盲区图解 我们找来了一台SUV(长城赛弗)以及一台小型车(雪佛兰赛欧)来进行实测。测试的项目包括前部盲区区域、后部盲区区域、两侧盲区区域。首先我们来看看两种不同汽车的前部盲区有多大的区别。 我们首先调整座椅至合适位置,然后把雪糕筒放置在车辆前方。移动雪糕筒,使得驾驶员只能看到雪糕筒的顶端,此时雪糕筒至车头间的区域即为车辆的前部盲区(如图所示)。 经过实地测量,SUV前部盲区纵向距离达3米,而小型车前部盲区纵向距离仅有2.1米。从测试结果我们可以了解到,SUV的前部盲区比小型车要大。车身高度提高带来通过性提高的同时也增大了前部视觉盲区。 不同种类汽车后部盲区实测:

与前部视觉盲区的测试方式类似,我们在车辆后部设置雪糕筒。移动雪糕筒,使得驾驶员从内后视镜中只能看到雪糕筒的顶端,此时雪糕筒至车尾间的区域即为车辆的后部盲区(如图所示)。 经过实地测量,SUV后部盲区纵向距离达10米,而小型车后部盲区纵向距离却达到13米。从测试结果我们可以了解到,SUV较高的车身使得其后部盲区比小型车要小。小型车由于车身低矮,视线与地面夹角较小,因而盲区较大。 不同种类汽车外后视镜盲区实测: 测试完不同种类汽车的前后盲区区域,我们还测试了不同种类汽车外后视镜的盲区。我们把一台车开进两种不同车型的外后视镜盲区中,并用图片记录两台车的相对位置以说明不同车型外后视镜盲区的区别。 从测试结果可以看到,外后视镜盲区一般会出现在车辆的侧后方。SUV和小型车的左侧后视镜盲区区域位置大致一样,而右侧后视镜盲区则区别较大。位于小型车右侧后视镜盲区中的车子离副驾驶位距离较近,容易被驾驶员察觉;而位于SUV右侧后视镜盲区中的车子基本处于SUV的后方,这会造成转向或变线时因看不到盲区中的后车而造成事故。 据称可以缩小盲区的汽车用品实测: 网络上流传着各种声称可以缩小盲区的汽车用品,我们挑选了几样进行测试。我们测试的汽车用品有:广角内后视镜、倒车膜、外后视镜上附加的广角小圆镜。

安全莫忽视 教你如何避免汽车视野盲区

安全莫忽视教你如何避免汽车视野盲区 [汽车之家用车养车] 开车的人都知道,汽车有视野盲区,如何避开这些盲区是一件挺让人头疼的事,也往往因为这些盲区,使自己的爱车受到伤害。在路况日趋复杂的今天更是如此,许多不甚合理的路面设计、越来越多的高架路桥墩以及车与车之间形成的视觉盲区,都是极大的安全隐患,但却也是众多新手最容易忽视的。 由于盲区内的存在,极易造成驾驶者的判断以至操作失误,并由此导致交通事故的发生,故汽车视野盲区被视为驾驶员获取路面信息的最大障碍。下面我们来看看常见的盲区有哪些? ●车外“移动”的视线盲区

场景一:城市里的车辆保有量日益增多,为了缓解交通压力,各种各样的高架路桥应运而生,但也为驾驶者带来了不少安全隐患。因为支撑桥面需要建无数个桥墩。当你走在紧挨桥墩的车道时,这无形中就形成了一个可怕的盲区。你有想过,桥墩后面会突然跑出一个行人来吗? 支招:在有选择的情况下,尽量不要走在最靠近桥墩一侧的车道,尽管那条车道往往是最为通畅的。特别留意桥墩附近的路况,如需左拐或者掉头,那也得注意控制车速,时刻保持高度警惕,并与前车保持足够距离,以防前车突然急刹造成追尾。 场景二:相信每位司机都试过在等红绿灯时,在车前面的各种大货车、公交车,接近3 米高的车身,令尾随它的小轿车司机根本看不到头上的红绿灯。不少公交车司机对红绿灯变换频率了如指掌,通常都能在红灯亮起前的瞬间顺利冲关,但往往尾随它的小车就不走运了,走出一段距离才发现闯了红灯。

支招:最有效的办法,就是在接近路口时,与前面大客车保持足够距离,尽量保证能清晰看到前方交通指示灯或者其他辅助交通指示灯。如果在不确定的情况下,需坚持“宁慢一分,不抢一秒”的原则,降低车速,看清楚灯号之后再安全通过。 场景三:想必你也试过,当你安分守己地在红灯亮起时停在斑马线前,在你的两侧车道上停了一台公交车。这时候你要注意了,大客车宽大的车身就像两堵墙,导致小轿车驾驶员根本无法了解此时斑马线上的情况,从而产生了盲区。很多行人往往在人行道绿灯即将结束时,都还会做最后“冲刺”。公交车往往起步较慢,所以绿灯亮起时,如果你第一个抢先起步,那么事故是很难避免了。

如何避免汽车视野盲区

如何避免汽车视野盲区 场景一 城市里的车辆保有量日益增多,为了缓解交通压力,各种各样的高架路桥应运而生,但也为驾驶者带来了不少安全隐患。因为支撑 桥面需要建无数个桥墩。当你走在紧挨桥墩的车道时,这无形中就 形成了一个可怕的盲区。你有想过,桥墩后面会突然跑出一个行人 来吗? 支招 在有选择的情况下,尽量不要走在最靠近桥墩一侧的车道,尽管那条车道往往是最为通畅的。特别留意桥墩附近的路况,如需左拐 或者掉头,那也得注意控制车速,时刻保持高度警惕,并与前车保 持足够距离,以防前车突然急刹造成追尾。 场景二 相信每位司机都试过在等红绿灯时,在车前面的各种大货车、公交车,接近3米高的车身,令尾随它的小轿车司机根本看不到头上 的红绿灯。不少公交车司机对红绿灯变换频率了如指掌,通常都能 在红灯亮起前的瞬间顺利冲关,但往往尾随它的小车就不走运了, 走出一段距离才发现闯了红灯。 支招 最有效的办法,就是在接近路口时,与前面大客车保持足够距离,尽量保证能清晰看到前方交通指示灯或者其他辅助交通指示灯。如 果在不确定的情况下,需坚持“宁慢一分,不抢一秒”的原则,降 低车速,看清楚灯号之后再安全通过。 场景三

想必你也试过,当你安分守己地在红灯亮起时停在斑马线前,在你的两侧车道上停了一台公交车。这时候你要注意了,大客车宽大的 车身就像两堵墙,导致小轿车驾驶员根本无法了解此时斑马线上的 情况,从而产生了盲区。很多行人往往在人行道绿灯即将结束时, 都还会做最后“冲刺”。公交车往往起步较慢,所以绿灯亮起时, 如果你第一个抢先起步,那么事故是很难避免了。 支招 最稳妥的办法,就是让两侧的大车先起步。缓慢地移动车身已经通过了斑马线之后,你再加油起步。 场景四 当车辆爬行在陡峭的山坡,车辆到了最高点的时候,此时驾驶员的视线都会离开路面,造成视线盲区,假如没有对迎面而来的车辆 作出避让,往往会造成交通事故的发生。 支招 爬行在陡峭的山坡时,车辆尽量靠外侧行驶,当视线离开路面时,需要鸣喇叭,引起来车注意。 为了更好减少车辆在行驶中产生的盲区,每位驾驶者在坐进驾驶席之后,必须调节好内外后视镜的角度、座椅与方向盘的位置。可 以自然握住转向盘前段,手腕能自由地弯曲,活动自由。腿部要有 一定的活动空间,用脚踩离合器踏板、制动踏板或油门时不费力, 身体不必前倾。 注:由于不同车型的情况不一样,因此下面中所提到的数据仅以所使用的车为准。 前盲区 造成汽车前方盲区有几方面的因素,车身高度、座椅的高度、车头的长度、驾驶人的身材等都有关系,如果没有很好地控制前盲区 的距离,是很容易发生追尾事件的。 支招

JRC天线安装指导

前言 1.为保证JRC设备能良好通讯,减少天线间的相互干扰,减少盲区,建议尽可能按照本文 所说明的要点进行布置。 2.为确保我们可以准确地做出雷达、海事卫星盲区图,保证设备干扰和盲区最小化,建议 船厂按照我们要求提供审核图纸。 3.天线布置时需考虑维修工程师能安全地进行维修和保养。

目录  1.天线布置的目的 2 2.天线布置图的确认 2 3.天线的布置 2 3.1雷达天线的布置 5 3.1.1 S/X雷达天线安装和雷达盲区 6 3.1.2 S/X雷达天线布置时注意事项8 3.1.3 S/X波段雷达天线与海事卫星F站、C站、GPS天线关系10 3.1.4 S/X波段雷达天线与VHF、MF/HF天线关系11 3.2 VHF波段天线布置11 3.2.1 VHF 波段天线布置原则12 3.2.2 VHF 波段天线与中高频波段天线之间距离关系13 3.2.3 VHF 波段天线安装注意事项13 3.3 海事卫星天线布置14 3.3.1 一台国际海事卫星C站的布置14 3.3.2 两台国际海事卫星C站的布置17 3.3.3 国际海事卫星FBB的布置18 3.3.4 关于海事卫星F站高辐射等级的说明20 3.4中高频波段天线布置22 3. 4.1中高频波段天线与海事卫星天线位置关系22 3.4.2 NAVTEX天线与其他天线位置关系23 3.4.3中高频天线馈线安装24 3.4.4中高频天线安装位置25 3.4.5关于中高频天线高压安全对策26 3.5 GPS天线布置27 3.5.1 GPS天线与海事卫星天线关系27 3.6 VDR、EPRIB、SART布置28 4 维修和保养29 4.1 C站天线维修和保养29 4.2 FBB天线维修和保养30 4.3雷达天线维修和保养33

低空空域通用航空飞机机载导航监视终端设计

doi :10.3969/j.issn.1001-893x.2015.05.010 引用格式:王尔申,佟刚,庞涛.低空空域通用航空飞机机载导航监视终端设计[J].电讯技术,2015,55(5):522-526.[WANG Ershen,TONG Gang,PANG Tao.Design of an Airborne Navigation Surveillance Terminal for General Aviation Aircraft in Low Altitude Airspace[J].Telecom- munication Engineering,2015,55(5):522-526.] 低空空域通用航空飞机机载导航监视终端设计 * 王尔申1,2,3,** ,佟 刚3,庞 涛1 (1.沈阳航空航天大学电子信息工程学院,沈阳110136;2.北京航空航天大学电子信息工程学院,北京100191; 3.沈阳航空航天大学辽宁省通用航空重点实验室,沈阳110136) 摘 要:针对通用航空飞机低空雷达监视存在盲区及广播自动相关监视(ADS-B )设备成本高的问 题,提出以 北斗 卫星导航系统和移动公共网络通信相结合的低空空域通用航空飞机导航监视系统三系统利用 北斗 /GPS 双模导航接收机获取载体位置等信息,通过移动公共网络通信系统和 北斗 卫星导航系统相互补充的通信机制可靠地将机载信息发送至地面指挥中心,并能够接收地面指挥中心的指令三考虑到 北斗 卫星导航系统通信资源的问题,系统设计了在移动公共网络通信处于盲区时导航位置等信息存储功能三系统具有成本低二与其他机载设备无电气交联等特点三相关成果对我国在低空空域通用航空飞机导航监视终端的研究具有一定的参考价值三 关键词:通用航空飞机;低空空域;导航监视终端; 北斗 卫星导航系统;全球定位系统;移动公共网络中图分类号:V249.3 文献标志码:A 文章编号:1001-893X (2015)05-0522-05 Design of an Airborne Navigation Surveillance Terminal for General Aviation Aircraft in Low Altitude Airspace WANG Ershen 1,2,3,TONG Gang 3,PANG Tao 1 (1.School of Electronic and Information Engineering,Shenyang Aerospace University,Shenyang 110136,China; 2.School of Electronic and Information Engineering,Beihang University,Beijing 100191,China; 3.Liaoning General Aviation Key Laboratory,Shenyang Aerospace University,Shenyang 110136,China) Abstract :There exists blind area for low altitude surveillance radar and the cost of Automatic Dependent Surveillance-Broadcast(ADS-B)equipment is high.To solve above problems,a navigation surveillance sys-tem system for low altitude airspace general aviation aircraft is proposed which is based on the combination of Beidou satellite navigation system(BDS)and mobile public network communications.Airborne system uses BDS /GPS dual navigation receiver to obtain information,and the airborne information is reliably sent to the ground control center by the mutually complementary communication mechanism of mobile public network communication system and BDS,and also the receiver can receive the command from the ground control cen-ter.At the same time,in consideration of BDS communication resource,the system designs the function of position storage when mobile public network communication is in blind are.The system features low cost and no electrical crosslink with other airborne equipment.The study has certain reference value for research on navigation and surveillance systems in low altitude airspace general aviation aircraft in China. Key words :general aviation aircraft;low altitude airspace;navigation surveillance terminal;Beidou naviga-tion satellite system;global positioning system;mobile public network communication 四 225四第55卷第5期2015年5月电讯技术 Telecommunication Engineering Vol.55,No.5May,2015 ***收稿日期:2014-12-25;修回日期:2015-04-13 Received date :2014-12-25;Revised date :2015-04-13 基金项目:国家自然科学基金资助项目(61101161);航空科学基金项目(2011ZC54010);辽宁省自然科学基金联合基金项目 (2013024003) Foundation Item :The National Natural Science Foundation of China (No.61101161);The Aeronautical Science Foundation of China (2011ZC54010);The Natural Science Joint Foundation of Liaoning Province (No.2013024003) 通讯作者:wanges 2016@https://www.wendangku.net/doc/e06126138.html, Corresponding author :wanges 2016@https://www.wendangku.net/doc/e06126138.html,

汽车视野死角最全解析(转)

汽车视野死角最全解析(转) 视野死角,又称为视野盲区,是指在视力的范围内,因物体的障碍物而看不到的地方。以下几种情况应特别注意: 1.路边停放的车辆,会给附近朝它驶来的车辆的司机和横过道路的行人构成视野死角。 2.交叉路的两旁及急转弯路的内侧是山丘、建筑物或茂密的树林,也会构成驾车司机及行人的视野死角。 3.在车左边下车的乘客,下车时,车门两边的公路都是他们的视野死角。 4.对将要超车的车辆而言,前面的慢车会给超车司机造成视野死角。 5.夜晚开车时,对方没有关远光灯,在灯光刺眼的情况下,会造成很大的盲区。 在静止状态下,人有210度的可见视野(最NB的是野鸭,不砖头只有8度盲 区) 但是只有70度是清晰的

车速与视野的关系 汽车【天生的视野死角】非常之大 从侧面看视野死角,若无法解决,车祸是早晚的事情

有时被窜出的其他车吓一跳,正常!视野死角藏辆车绝对没问题! 换道的时候很容易和视野死角中的车相撞 2001年,VOLVOSCC安全概念车首先解决了这个难题,通过2边后视镜上高速摄像机(最新一代已使用数字式红外线摄像机,通过计算机分析更灵敏)监控后视镜盲点,下图蓝色部分,当有车辆进入时,A柱上就会发出警示。称为盲点信息系统(BLIS) BLIS在时速超过10公里/小时就可以发挥作用,警示灯在车内显眼之处。基本已经作为沃尔沃各车型的标配了

之后,其他车商也有开始研究这个技术,比如现在奥迪的侧向辅助系统,在时速超过60公里/小时可启动,通过后保险杠上的雷达传感器扫描后视镜盲区以及车尾盲区,只是警示灯在车外的后视镜上,离视野更远,在大雨或雪天也不易察觉警示灯闪烁。 再普及下内轮差:前后轮行进轨迹的差距(下图红色部分),尤其是大型客车

南京理工大学 雷达原理 08年期末考试题

南京理工大学研究生课程考试试卷 课程名称:现代雷达技术组卷老师(签字): 许志勇 审定人(签字): 组卷日期:2008年6月20日;考试方式:开卷、笔试; 满分分值:100;考试时间:120 分钟 一、 填充选择题(10小题,每空2分,共20分) 1.某雷达接收机的噪声系数为F n=3dB,若输入信噪比为SNR i =2,则该接收机的输出信 噪为SNR o = dB 2.扫描角度偏离电扫描天线的法线方向越远,波束增益 (越大/不变/越小) 3.两信号s = cos(2π f0 t) 与r = sin(2π f0 (t-0.004)+1) 是相位 (相参/不相参)的 4.某脉冲雷达脉冲宽度为τ = 0.1ms,信号带宽为B s = 1MHz,采用10脉冲相参积累,脉 冲重复频率为PRF=1kHz,则距离分辨力为 m,多普勒分辨力为 Hz,通过信号处理(匹配滤波+多普勒滤波)得到的SNR改善的上限为 。 5.根据最优滤波理论,在有色噪声背景下,匹配滤波器之前需有滤波器 6.对于C波段雷达,处于光学区的目标雷达截面积至少应为m2 7.以下哪个接收机部件最有可能是引起脉冲雷达测速盲区的原因之一?() (a) 收发转换开关(b) 恒虚警检测器(c) MTI滤波器(d) 混频器 8.某车载雷达发射相参脉冲串信号,各脉冲的初始相位一样,脉冲重复频率为f r,载频 为f0,若以车速v r匀速直线行进,则在雷达接收信号中,车子运动正前方某电线杆的回波信号在相邻两脉冲间的相位差为 二、 判断题(5小题,每题2分,共10分,正确打√,错误打×) 1.在没有大气的外太空,雷达仍能用来探测目标( ) 2.由雷达方程算得某雷达的最大作用距离为100km,现有一目标位于80km处,则该目标 肯定能被这部雷达发现 ( ) 3.运动目标的雷达回波信号一定会有多普勒频移 ( ) 4.单频连续波雷达只能测速不能测距 ( ) 5.雷达最大作用距离也称为雷达最大可视距离 ( ) 三、 简答题(5小题,每题4分,共20分) 1.简述雷达接收机对高频放大器的指标要求及其原因; 2.试从天线和目标的角度列举可能导致M个脉冲相参积累未能获得M倍SNR增益的原因; 3.简述匹配滤波器定义以及采用DFT可实现对运动目标回波进行匹配滤波的理由。 4.用于侦察高空目标的地基脉冲雷达,其接收机的最小动态范围是多少?并简述相参积 累是否影响该动态范围并说明理由; 5.用于探测远程低速目标的相参脉冲雷达,试说明脉冲重复频率PRF的选取原则及理由

汽车盲区处理方法及新手驾车注意事项

汽车盲区处理方法 开车的人都知道,汽车有视野盲区,如何避开这些盲区是一件挺让人头疼的事,也往往因为这些盲区,使自己的爱车受到伤害。在路况日趋复杂的今天更是如此,许多不甚合理的路面设计、越来越多的高架路桥墩以及车与车之间形成的视觉盲区,都是极大的安全隐患,但却也是众多新手最容易忽视的。 由于盲区内的存在,极易造成驾驶者的判断以至操作失误,并由此导致交通事故的发生,故汽车视野盲区被视为驾驶员获取路面信息的最大障碍。下面我们来看看常见的盲区有哪些? 一、桥墩盲区

城市里的车辆保有量日益增多,为了缓解交通压力,各种各样的高架路桥应运而生,但也为驾驶者带来了不少安全隐患。因为支撑桥面需要建无数个桥墩。当你走在紧挨桥墩的车道时,这无形中就形成了一个可怕的盲区。你有想过,桥墩后面会突然跑出一个行人来吗? 处理方法:在有选择的情况下,尽量不要走在最靠近桥墩一侧的车道,尽管那条车道往往是最为通畅的。特别留意桥墩附近的路况,如需左拐或者掉头,那也得注意控制车速,时刻保持高度警惕,并与前车保持足够距离,以防前车突然急刹造成追尾。 二、红绿灯客车阴影盲区 相信每位司机都试过在等红绿灯时,在车前面的各种大货车、公交车,接近3米高的车身,令尾随它的小轿车司机根本看不到头上的红绿灯。不少公交车司机对红绿灯变换频率了如指掌,通常都能在红灯亮起前的瞬间顺利冲关,但往往尾随它的小车就不走运了,走出一段距离才发现闯了红灯。

应对方法:最有效的办法,就是在接近路口时,与前面大客车保持足够距离,尽量保证能清晰看到前方交通指示灯或者其他辅助交通指示灯。如果在不确定的情况下,需坚持“宁慢一分,不抢一秒”的原则,降低车速,看清楚灯号之后再安全通过。 三、斑马线公交阴影盲区 想必你也试过,当你安分守己地在红灯亮起时停在斑马线前,在你的两侧车道上停了一台公交车。这时候你要注意了,大客车宽大的车身就像两堵墙,导致小轿车驾驶员根本无法了解此时斑马线上的情况,从而产生了盲区。很多行人往往在人行道绿灯即将结束时,都还会做最后“冲刺”。公交车往往起步较慢,所以绿灯亮起时,如果你第一个抢先起步,那么事故是很难避免了。

雷达盲区简易计算

船用雷达的观测 盲区的确定和应用 海 安 1 雷达盲区的定义及其探讨的意义 1.1定义:雷达观测盲区(简称雷达盲区,英文:RADAR OBSERVATION BLIND ZONE或RADAR OBSERVATION BLIND AREA)是指雷达波的最小作用距离(用D表示)以内的区域——它是船舶交通管理系统雷达站的技术参数,主要取决于雷达的性能和雷达天线的高度。 1.2探讨的意义:船舶在海上航行时, 由于一些小的、反射性能较差的物标有可能在远距离没有被探测到,而到近距离本应该能探测到时,由于雷达盲区的存在,又使其无法被雷达发现,这样,如果是夜间或天气不好(如有雾等)了望人员以目视无法发现,以致于给船舶的安全航行和人命财产带来威胁。引入雷达盲区的概念后,会使驾驶人员在任何时候都会牢记雷达盲区的存在,为其在避让、转向、停车等操作中提供一个数值依据,以充分考虑各种不利的因素和后果的影响。 虽然掌握了雷达盲区的数据,但作为船舶驾驶人员,在任何时候都一定要切记:在雷达盲区以外即非盲区内,雷达也并不能保证每一个弱小物标都能被雷达探测到(这还要看雷达的性能和物标的反射性能,以及驾驶人员的操作是否得当),而决不能放松警惕。用航海人的话:要永远把自己设想处于最危险的位置上。 也就是说,在要求船舶驾驶人员对雷达盲区内进行高度戒备和关注的同时,还要充分考虑到雷达盲区以外可能存在没有被雷达探测到的物标的可能。 2 理论上雷达盲区的计算一般分两种情况: 2.1雷达天线较低时,目标始终在雷达垂直波束照射范围内,D决定于脉冲宽度和接收机灵敏度恢复时间。 公式为:D=0.5C(τ+t')……(公式1) 式中,τ为脉冲宽度,以微秒计(通常在0.08微秒—1微秒之间);t'为接收机灵敏度恢复时间(一般也在0.08微秒—1微秒之间); C为电磁波传播速度,300,000km/s。 显然,这个D值是很小的,一般情况下在10几米左右(以3海里距离档τ=0.2微秒通常1.5海里距离档τ=0.08微秒,t'=0.2微秒为例,计算的结果为:D=6

为什么雷达有盲区

为什么雷达有盲区? ——来自中华网论坛雷达是有名的“千里眼”,可是“千里眼”也有“看不到”的地方。请看:一架在12000米高空飞行的飞机,距离雷达400千米,雷达就已经看到了。但是,同样是这架飞机,高度在200米,距离雷达站50千米时,雷达却发现不了它。如果飞行高度只有几十米,雷达就更加看不到了。 还有一种情况就是,我们肉眼已经看到了飞机,耳朵也听到了飞机的轰鸣声,飞机已经快飞到我们头顶上了,但是雷达却看不见。原来,雷达是个“老花眼”,眼皮底下的东西反而看不见。 这些雷达看不见的地方,就是雷达的盲区。前一种是低空盲区,后一种是顶空盲区。这些盲区是怎样造成的呢? 低空盲区是一件很伤脑筋的事,造成低空盲区的一个原因是因为地球表面是球形的,愈远它愈往下弯曲,有一个无法避免的弧线。而电磁波与地球表面就形成一条切线,切线以下便成了雷达的盲区,什么东西也看不见。 另一个很重要的原因是由于地面或海面对电磁波有反射作用。当雷达发射的电磁波到达地面或海面时,地面或海面就会把电磁波反射回来,这种反射回来的电磁波与投向地(海)面上的电磁波碰到一起后会相互抵消,结果使地(海)面的一定范围内基本上没有电磁波的存在,或只存在相当微弱的电磁波。因此,在这一超低空范围内,就形成了雷达的盲区,利用这个盲区进行超低空飞行的飞机,雷达自然也就看不见了。 对于雷达低空盲区这个弱点,一般要采取两部或多部,乃至高空预警雷达和地面雷达相互弥补的办法来克服。只要雷达位置配置合理,对一部雷达来说是盲区的地方,对另一部雷达就不一定是盲区了。所以,在一些重要的空防地区,往往采用多部雷达构成的雷达网来减少雷达盲区。然而不管怎样,由于地球表面是球形的,这种盲区只能减小,不能完全消除。 对于顶空盲区,这完全是人为造成的。当某一种雷达设计定型后,这一弱点就存在了。这是为什么呢?原来,这个弱点多发生在远程警戒雷达身上。远程警戒雷达的主要任务是要看得远,因此,天线的角度一般较小,发射出去的电磁波主要是集中能量向前“看”,而不是向上“看”,向上“看”的任务交给了近程雷达。这样,飞得很近的飞机即使到了头顶,雷达也可能看不见。 当然,这只是策略上的考虑,顶空盲区的存在不是技术上的原因。如果想克服这一弱点,只要把雷达天线向上仰起来,或者改变一下雷达天线的结构,这个问题就可以解决。 从上面可以看出,雷达形成盲区的原因是多方面的,有的可以克服,有的则

汽车前方视野校核指南

整车技术部设计指南 138 第 17 章前方视野校核 17.1 概论 17.1.1 指南的主要目的 主要有两个方面: 1)掌握前方视野法规校核技术要求; 2)掌握前方视野法规校核的主要步骤和方法。 17.1.2 指南的校核内容 1)校核玻璃透明区是否满足要求; 2)驾驶员180°视野是否满足法规要求。 17.2 前方视野校核 17.2.1 前方视野校核引用的法规标准和要求 1)相关标准 a)GB/T11559-1989汽车室内尺寸测量用三维H点装置 b)GB/11562-94 汽车驾驶员前方视野要求和测量方法 c)GB/T11563-1995汽车H点确定程序 d)GB/11556-94 汽车风窗玻璃除霜系统性能要求及试验方法 2)点的定义 a)V点:表征驾驶员眼睛位置的点,它与纵向铅锤平面R点及设计座椅靠背角有关。 通常用V1和V2两点表示V点的不同位置。 b)风挡玻璃基准点:从V点向前的射线与风挡玻璃外表面的交点。 c)P点:驾驶员眼睛高度上的头部中心点。通常用P1和P2两点表示驾驶员水平观 察物体时P点的不同位置。 d)Pm点:纵向铅锤平面与P1和P2连线的交点。 e)E点:驾驶员眼睛的中心(简称眼点)。E1,E2(E3,E4)分别为头部中心点P在P1(P2) 位置时的左右两只眼点,它们用于评价A柱视野障碍。 3) 技术要求(欧洲和美国法规要求相同) a)风挡玻璃透明区至少应包括风挡玻璃基准点连线所包围的面积。这些基准点是: A.V1点水平向前偏左17?的基准点a; B.V1点向前沿铅垂平面向上7?的基准点b;

整车技术部设计指南139 C.V2点向前沿铅垂平面向下5?的基准点c; D.在汽车纵向对称平面的另一侧,应增加三个辅助基准点a?,b?,c?,它们与三个 基准点a,b,c相对称。 b)驾驶员前方视野180°范围内,在通过V1的水平面下方和通过V2的三个平面(三个平面都和水平面向下成4°夹角,其中一个平面垂直于Y轴基准平面,另两个平面垂 直于X基准平面)上方的范围内,除了A柱、三角窗分割条、车外无线电天线、后视镜 和风窗玻璃刮水器等造成的障碍外,不得有其它障碍,但一下情况除外: 1.直径小于0.5mm的嵌入式天线,或小于1.0mm的印刷天线,不认为是视野障碍; 2.无线电天线的导线一般不得进入A区(GB11556中5.1的规定),但是导线直径小 于0.5mm时,可允许三根导线进入,此种情况不认为是视野障碍; 3.最发直径为0.03mm,导线是竖直的,最下间距1.25mm,或导线是水平的,最小间 距 2.0mm的除霜及除雾导线,不认为是视野障碍。 c)通过V2垂直于Y基准平面且与转向盘上边缘相切的平面,如该平面相对水平面 至少后下倾斜1°时,则转向盘上边缘以下的仪表板所构成的障碍是允许的。 17.2.2 前方视野校核解析 校核步骤如下: 首先确定V1,V2点坐标,V点相对于R点坐标的X,Y,Z坐标确定,如表1所示 表1 表1给出的是设计靠背角25°时的基本坐标,若设计座椅靠背角度不是25°时,则 按表2对X,Z坐标进行修正。

驾驶员的六大盲区

驾驶员的六大盲区 盲区驾驶盲区就是驾驶员在驾驶过程中由于某些物体的遮挡而看不见的区域。开车在路上,视线盲区更加可怕,很容易引发交通事故。 一般乘用车的盲区分为左右侧的A、B柱盲区;后视镜盲区、车底盲区以及车头和车尾盲区。其中,车头、车尾、车底盲区为半盲区,A、B柱盲区和后视镜盲区为全盲区。 头尾盲区和两侧车底盲区 车头、车尾和两侧车底盲区,都是半盲区。因为当中的障碍物只有在高度较低时,驾驶员才不能察觉。前两者受车头和车尾的长度和高度影响:车头越长越高,车头盲区越大;车尾越长、车后窗越高,车尾盲区越大。

车底盲区,在两侧的侧裙和后轮附近,即一般后视镜所具有的下方盲区。它的大小受车身高度、后视镜大小,以及角度所影响。而在大家通常所说“视野好”的SUV车型,由于车身和窗线较高,此三个盲区一般会比相近尺寸的轿车大一些。 这三个盲区的危险性,在车辆与人多且道路狭窄时,尤为突出。比如,侧方停车,由于路边侧的车底盲区驾驶者较难判断后轮位置,一些经验不足的司机很容易会让后轮磕到马路牙子,这可能会造成轮胎和轮圈的损坏。如果孩子进入这些盲区,驾驶者会比较难发现,危险性尤其大。

对车辆不熟悉,导致侧方停车时磕到车轮。 去年,2岁儿童在车头盲区被碾压致死。

建议:为避免此类事故发生,在小区或停车场起步、停车之前,应先在车外确认附近有没有低矮障碍物和小孩,且在行驶时保持低速,时刻警惕,一有异样马上停车查看。停车时要留有空间余量。在进入人多的步行街、停车场行驶时,最好能有人在外引导,若无人引导,一定要减速慢行。此外,家长们也应该看好自己的小孩。 A柱盲区 汽车的结构决定了A柱盲区的必然存在。它在车辆两侧靠前的方向上,正是被前挡风玻璃和前侧窗之间的“柱子”所遮挡的视线。大小受A柱的粗细、倾斜角度和与驾驶者的距离影响。对于左舵车,因为左边A柱离驾驶者较近,所以左侧A柱盲区比右侧A柱盲区大很多。

不同种类汽车的视觉盲区

不同种类汽车的视觉盲区 我们首先调整座椅至合适位置,然后把雪糕筒放置在车辆前方。移动雪糕筒,使得驾驶员只能看到雪糕筒的顶端,此时雪糕筒至车头间的区域即为车辆的前部盲区(如图所示)。 经过实地测量,SUV前部盲区纵向距离达3米,而小型车前部盲区纵向距离仅有2.1米。从测试结果我们可以了解到,SUV的前部盲区比小型车要大。车身高度提高带来通过性提高的同时也增大了前部视觉盲区。 不同种类汽车后部盲区实测:

与前部视觉盲区的测试方式类似,我们在车辆后部设置雪糕筒。移动雪糕筒,使得驾驶员从内后视镜中只能看到雪糕筒的顶端,此时雪糕筒至车尾间的区域即为车辆的后部盲区(如图所示)。 经过实地测量,SUV后部盲区纵向距离达10米,而小型车后部盲区纵向距离却达到13米。从测试结果我们可以了解到,SUV较高的车身使得其后部盲区比小型车要小。小型车由于车身低矮,视线与地面夹角较小,因而盲区较大。 不同种类汽车外后视镜盲区实测:

测试完不同种类汽车的前后盲区区域,我们还测试了不同种类汽车外后 视镜的盲区。我们把一台车开进两种不同车型的外后视镜盲区中,并用图片记录 两台车的相对位置以说明不同车型外后视镜盲区的区别。 从测试结果可以看到,外后视镜盲区一般会出现在车辆的侧后方。SUV 和小型车的左侧后视镜盲区区域位置大致一样,而右侧后视镜盲区则区别较大。 位于小型车右侧后视镜盲区中的车子离副驾驶位距离较近,容易被驾驶员察觉; 而位于SUV右侧后视镜盲区中的车子基本处于SUV的后方,这会造成转向或变线 时因看不到盲区中的后车而造成事故。 不同种类汽车的盲区实测 汽车种类前盲区后盲区左侧盲区右侧盲区SUV3米10米车侧车后 小型车 2.1米13米车侧车侧 制作:太平洋汽车网据称可以缩小盲区的汽车用品实测回顶部 据称可以缩小盲区的汽车用品实测: 网络上流传着各种声称可以缩小盲区的汽车用品,我们挑选了几样进行 测试。我们测试的汽车用品有:广角内后视镜、倒车膜、外后视镜上附加的广角 小圆镜。 广角内后视镜:

新手开车注意事项 安全莫忽视 教你如何避免汽车视野盲区、如何安装“后视小圆镜”、后视镜中的车

转载:新手开车注意事项安全莫忽视教你如何避免汽车视野盲区、如何安装“后视小圆镜”、后视镜中的车 (2011-03-31 09:17:49) 转载▼ 标签: 分类:南宁陪驾陪练 陈小军教练 汽车 陪练 陪驾 安全 视野 盲区 新手开车注意事项:安全莫忽视教你如何避免汽车视野盲区;如何安装“后视小圆镜”;如何看后视镜确认车距

南宁陪驾陈教练认为上图盲点镜(小圆镜)安装位置不当,虽能看后轮,但也影响(挡住)了后视! 一、何避免汽车视野盲区 开车的人都知道,汽车有视野盲区,如何避开这些盲区是一件挺让人头疼的事,也往往因为这些盲区,使自己的爱车受到伤害。在路况日趋复杂的今天更是如此,许多不

甚合理的路面设计、越来越多的高架路桥墩以及车与车之间形成的视觉盲区,都是极大的安全隐患,但却也是众多新手最容易忽视的。 由于盲区内的存在,极易造成驾驶者的判断以至操作失误,并由此导致交通事故的发生,故汽车视野盲区被视为驾驶员获取路面信息的最大障碍。下面我们来看看常见的盲区有哪些? 对于驾车者而言,盲区就是视线的死角和意识不到的地方。通常情况下,盲区分为车内盲区和车外盲区。车内盲区有的是车辆结构形成的,而有的则是人为造成的。车外盲区是因为固定或移动物体以及光线问题而造成的,不同车型所遇到的盲区大小也是不同的。 1. 左前方立柱盲区 前方立柱盲区是大部分车辆的“先天不足”,设计者为确保车顶有足够强度,只能遗憾地留下这个宽大的盲区。而一些车除前方立柱外,甚至还有硕大的后视镜,造成了更大的盲区。对于上述情况,司机在上车后首先要调整好座椅位置,尽量保证左边视线的开阔。左转时,特别在没有信号灯的路口,要做到一慢二看三通过,并前后移动头部,看清前方立柱后的情况再转弯。 2. 泊车盲区 由于车的后方视线也是“先天不足”,车辆在泊车时,由于两边紧挨着其他车,流线型车身的跑车后窗狭小,座位较低,后视盲区大,在停车或倒车时,车主常常在泊车时造成事故,虽然通常没有人身伤害,但是,在经济上和时间上还是会造成一定的损失。为避免造成不必要的麻烦,可请别人指挥协助停车,还可以安装倒车雷达或选购有倒车雷达甚至倒车摄像头的车型。 3 .后视盲区 不同车辆后视镜的视角都不一样。高档车后视镜的曲面较大或配备了双曲率后视镜,这样左右后方的几个车道都很清晰。而一些普通车辆特别是竖长形后视镜的车辆,只能看到后方一个车道,这样在多车道的路面,后方视角就很狭窄。超越前车时,后面的车是从右后视镜的盲区看不到而造成事故。在驾驶前将左右和车内头顶的三个后视镜都调整好,以看到尽量多的地方。如果后视镜盲区较大,则可以到装潢店选购扩大视角的镜子。

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