国外海军无人水面艇发展及关键技术

国外海军无人水面艇发展及关键技术

文／宋磊军事文摘2015年第7期

有人水面舰艇相比，无人水面艇具有机动灵活、隐蔽性好、活动区域广、使用．成本低等特点。目前，无人水面艇服役数量很少，主要用于执行海上情报、监视与侦察，反水雷战，电子战等军事任务。未来，随着智能化程度的不断提高，无人水面艇将具备遂行反潜、反舰作战等能力。

一、无人水面艇自主程度不断提升

与其他无人装备相比，无人水面艇发展相对滞后，但自主程度在不断提升。自主程度是衡量无人系统先进性的核心指标。无人水面艇按自主程度可分为遥控型、半自主型和全自主型三类。由于全自主控制方式对智能化程度要求较高、实现极为困难，尚处于研究探索阶段。目前，各国无人水面艇多采用半自主型。国外已服役或在研的无人水面艇主要装备型谱见图1。从装备型谱看，全自主型无人水面艇是未来无人水面艇的发展目标。

二、多功能无人水面艇发展备受关注

目前，开展无人水面艇研制的国家和地区主要包括美国、以色列、欧洲、日本等，但仅有美国、以色列的部分型号装备了部队。各国正在竞相发展集反水雷战、反潜战、电子战等能力于一体的多功能无人水面艇。

1.美国B研制并装备多种型号，且制定了明确的发展规划

美国正式服役的无入水面艇主要有“遥控猎雷系统”(RMS)、“海狐”和“斯巴达侦察兵”。其中，RMS由洛克希德·马丁公司在21世纪初研发成功，可对水雷进行快速侦察、探测、分类、识别并准确定位，也可用于反潜搜索、水面监视和沿海情报收集；“海狐”由美国西风海事公司研发，目前在美海军中服役的主要有“海狐”MKl和“海狐”MK2两型，美海军主要利用该艇进行江河地区的作战评估，以及远征部队的安全保障等；2002年，美海军水下战中心正式启动“斯巴达侦察兵”研制计划，2004年法国也加入其中，该艇备受各军种重视，海军陆战队计划将其用于执行远征后勤和再补给任务，特种部队计划将其用于水文调查及其他侦察、欺骗任务，陆军计划将“海尔法”等导弹装备该艇执行精确打击任务，协助内陆湖泊地带作战。目前，“遥控猎雷系统”和“斯巴达侦察兵”已装备美海军近海战斗舰，参与作战部署。此外，美国于2010年启动“反

潜战持续跟踪无人水面艇”(ACTUV)研制计划。该艇设计长19米，排水量157吨，最高航速38节（70.4千米／小时），可持续工作30天，一次加油最多可航行6200千米，采用三体船型，可携带无人潜航器。上述指标均处于国际最领先的水平，同时也代表着无人水面艇的未来发展方向。

美国无入水面艇的发展思路和顶层规划也十分明确和清晰。21世纪初，美海军在《21世纪海上力量——海军设想》中提出，在2015年前将新型无人平台引入未来网络化作战体系中。2007年7月，美海军首次发布《海军无人水面艇主计划》，设定了无人水面艇的7项使命任务——反水雷战、反潜战、海上安全、反舰战、支持特种部队作战、电子战和支持海上封锁行动，指明了未来无人水面艇的发展重点及技术攻关方向。此后，美军方开始统筹各军种无人系统发展，并统一发布《无人系统路线图》，对无人水面艇的作战需求、关键技术领域以及与其他无人系统之间的互联互通性进行了总体规划。其中，2013年12月发布的最新版《无人系统路线图》对无人水面艇“近期（未来5年）、中期（未来10年）、远期（未来25年）”的技术发展重点和能力需求做出了更细致的说明：无人水面艇近期的技术发展重点将围绕增强型动力系统、通信系统和传感器系统等方面，中远期则将重点开发高效自主系统、障碍规避算法以及安全架构等；无人水面艇近期的能力需求是提高在本地受控区域执行特定任务的自主性并提高联网能力，中期将扩展行动范围并增加任务类型，远期则可在全球自主执行任务。《无人系统路线图》提出无人水面艇面临的技术挑战主要包括海上持久能力、恶劣环境中的生存能力等。同时还指出，为将无人系统潜能最大化，未来各类无人系统必须实现无缝互操作能力。

2．以色列发展的型号种类仅次于美国，部分型号已装备部队

以色列已开发多种型号，包括拉法尔公司和航空防务系统公司联合开发的“保护者”、埃尔比特系统公司的“黄貂鱼”和“银色马林鱼”、航空防务系统公司的“海星”等无人水面艇。其共同特点是充分借鉴无人机技术，并采用模块化设计。其中“保护者”项目开展最早，发展最为成熟，该艇隐身性高，装备现代化传感器系统和多样化武器系统，首批12艘已于2006年服役。

3.欧亚多国积极推进研制，产品尚未交付部队

英国在研无人水面艇主要包括“卫兵”、“哨兵”、“黑鱼”等。其中“卫

兵”最为典型，由奎奈蒂克公司研制，采用先进的隐身设计和喷水推进技术，航速可达50节。法国在研型号主要包括“检察员”MK1、“罗德尔”和“巴西尔”等，其中“检察员”MK1采用双柴油机喷水推进，最高航速达35节。德国在研型号为“哨兵”和“近岸攻击无人艇”，其中“哨兵”采用模块化设计，隐身性和抗沉性好，目前已投入海试。日本发展的无人水面艇主要是UMV-H（高速型）、UMV-0（海洋型）和OT-91型无人水面艇。其中，OT-91型为最新研制型号，采用喷水推进，最高航速40节，主要用于海上情报侦察和反水雷等。

三、无人水面艇关键技术有待提高

无人水面艇关键技术主要包括自主规划与控制技术、艇型技术、武器发射控制技术、布放回收技术等，这些技术都有待进一步提高。而无人水面艇的通信技术和动力系统可借鉴有人水面舰艇成熟技术。

1．自主规划与控制技术

自主规划与控制技术是无人水面艇核心技术，能够降低无人水面艇对于操控人员和通信带宽的需求，同时扩展超视距作战的战术应用范围。通过自主技术，可使无人水面艇在海上安全、反潜战和反水雷战等任务中长期、独立地执行远程航行、探测、评估、危险规避和信息收集等任务，也可使多个无人水面艇进行协同作业，提高其在大规模反潜战和反水雷战中的作战效能。目前，美海军正在发展的无人水面艇自主程度依然较低，需保持与操控人员之间的通信才能顺利工作。自主水平的提高需要更先进的信号处理和决策技术的支持。就当前的技术水平而言，无人水面艇的预编程任务尚无法适应外界环境的动态变化。未来面临的挑战是发展具备自适应能力的无人水面艇，以及多无人水面艇之间的自主、协同作业。

2．艇型技术

艇型技术是提升无人水面艇快速性和稳定性的关键技术。国外海军装备的无人水面艇主要采用了半潜式、常规滑行、半滑行、水翼等艇型，但在研型号多采用常规滑行和半滑行两种艇型。半潜式无人水面艇的大部分艇体在水下，与常规船体设计相比，兴波阻力较小，平台稳定性高，速度在25节以下。常规滑行无人水面艇通常采用V型、深V型或M型，综合性能好，拖曳能力强，速度超过20节，但其艇体阻力对负载分布非常敏感，稳定性较差。半滑行无入水面艇与

常规滑行无入水面艇相比，具有较低的阻力和较高的适航性，耐波性好，是一种效费比高、稳定的无人水面平台，航速超过30节。水翼艇在所有艇型中阻力最小、适航性最好，是中等海况下比较稳定的平台，航速超过40节，但缺点是不适合拖曳且成本较高。其他艇体类型主要包括纯排水型、小水线面双体船、穿浪型和多体艇型等，这些艇型适合特定需求，通用性较差。美国正在研制的“反潜战持续跟踪无人水面艇”采用了三体船型，以实现其预期航速和作战任务需求。

3．武器发射控制技术

为执行反水雷战、反潜战、水面战等任务，要求无人水面艇能够携载和投送武器。目前，无人水面艇武器发射控制面临的主要技术挑战是要求其在各种海况下都能够可靠地跟踪、瞄准目标并实施攻击。恶劣海况将给无人水面艇带来姿态难以确定问题，影响其目标瞄准。从各国技术发展情况来看，目前武器发射主要通过遥控武器站的方式进行控制。如以色列“保护者”无人水面艇装备小型“台风”遥控武器站，可使用12.7毫米舰炮和40毫米自动榴弹发射器，同时配备全自动火控系统和可用于昼夜作战的相机，形成了一套完整、全天时的综合无人作战系统。为满足作战任务需求，无入水面艇武器发射控制技术需进一步提高。

4．布放回收技术

布放回收技术是无人水面艇能否成功运行的关键。当前使用的无人水面艇大多是以搭载在大型舰艇上的刚性充气艇为基础发展而来，其布放与回收利用了母舰上现成的吊艇架或坡道进行。该方法适用于低航速、低海况情形，需要人力参与（如操纵起重机、挂接无人艇等），效率低、危险性大。无人水面艇布放回收技术面临的挑战包括布放回收作业的安全和可操作性，系统的通用、自主与可移植性，无人艇与母平台接口间潜在的冲突等。目前，美国在无人水面艇的布放回收技术方面水平最高，发展最快。美海军已开发了用于布放回收的助力拖曳吊舱，以及自动导引钩锚系统。美国物理科学公司开发出新型布放回收系统，可使“斯巴达侦察兵”无人水面艇在母舰速度15-20节航行时实现布放回收操作。另外，密歇根州航空公司开发出近海战斗舰充气式布放回收系统，可实现高海况、高航速下对无人水面艇的布放回收。

（责任编辑张璐璐）

国外的应急管理现状

二、国内外研究概况及水平 1、美国的应急运行机制与应急管理中的法律规范 美国应急管理体制实行联邦政府、州和地方三级反应机制。美国最高应急管理机构是国土安全局，原负责应急事务的联邦紧急事务管理局（FEMA）于2003年并入国土安全部，是其最大的部门之一。 各州及大型城市的应急管理机构中都设有应急运行调度中心，为应急工作涉及到的各个部门和单位常设有固定的办公场所，配备相应的办公、通讯设施。一旦发生突发事件或进入紧急状态，各有关方面代表迅速集中到应急运行调度中心，进入各自工作状态。调度中心根据需要实行集中统一指挥协调，联合办公，确保应急工作反应迅速、高效运转。 美国联邦政府应急管理是以《减灾和紧急救助法》授权，按照《联邦紧急响应计划》部署开展应急管理工作的。《联邦紧急响应计划》是由参加计划的27个政府部门机构共同签署，各部门责任和任务在应急计划中得到明确界定。当计划启动时，各有关部门即可直接按各自的职能分工采取协调行动，形成了协调联动机制。“”后又出台了《使用军事力量授权法》、《航空运输安全法》、《国土安全法》等相关法律，形成了一个比较完善的法律保障体系。 2、日本的灾害情报通讯网络体系与公民的自救意识及志愿行动 一般而言，灾害情报的收集和对灾情变化的及时把握，对制定救灾对策有着重要的作用。在全方位的灾害情报覆盖方面，日本政府建立了气象防灾情报、地区气象观测情报、河流流域情报、道路灾害情报等各种情报系统，在顺利地传达情报方面，日本政府建立起连接国家机关的中央防灾无线网，连接全国消防机关的消防防灾无线网络以及连接各地方政府防灾机关的都道府县、市街村防灾行政无线网络等，覆盖全国的防灾专用通信网络。 日本是一个地震多发国家，除了政府的高效危机管理能力之外，民众也具备良好的灾害自救能力，各社会团体也体现出了高度的志愿者精神。在凤凰网的日本震灾专题报道“日本何以处‘震’不惊”一文中，我们通过若干张图片清晰地看到，日本民众在此次大震灾中所表现出来的冷静、谦让、理性和忍耐等等精神难能可贵。日本国民在自然特性和文化特征中培养出的坚强和隐忍精神，实现了日本人在大灾大难面前总能应对有理、有序、有情、有力。

中国近代史纲要：论中国近代海军的发展

论中国近代海军的发展 1840年，一声炮响轰开了中国近百年屈辱的历史，英法等西方国家的“坚船利炮”粗暴地撕开了古老中国闭关自守的万里海疆，中国海防藩蓠洞开。我们不禁萌生疑问：堂堂天朝的海军怎么就这么不堪一击，形同虚设了？ 事实上中国在古代就有强大的水师队伍（海军前身），在当时取得了一些伟大的的成就。例如，东汉时伏波将军马援曾率船2000余艘出征，到明代时更有郑和七下西洋的壮举。然而自古中国海上力量就只着眼于江河的地盘，船队远下西洋只为宣扬国威而非贸易，只将海洋作为一道天然屏障而忽视了在海洋上的进一步发展。缺乏强烈的海洋观念和意识，恐怕是中国近代海军屡屡挫败的一个重要的历史原因。 近代海军和古海军的区别在于：近代海军具备先进的装备武器，舰体使用了钢铁，动力使用了蒸汽，火炮、鱼水雷等武器使用了机械化，此其一；其二是具备先进的相互联络手段和后勤保障设施；其三是统一的战勤组织指挥；其四是积极进取的使用战略。四个方面是一个整体，相辅相成，缺一不可。然而清政府在创建晚清近代海军上，重视了第一和第二两个方面，建成了具有近代装备武器的北洋水师及其岸勤保障设施。但在第三第四两个方面的建设相差甚远，对第三方面似有所认识，但在实践上没有解决，落后的封建思想意识和多少年流传下来的古海军分汛军事制度造成的畛域割据没有解决，使舰队始终不能置于统一建设和统一组织指挥中。对第四个方面的建设则是忽视，而这个方面又恰恰是建设近代海军最重要的一着，是建设的灵魂。 在晚清建设近代海军上失败的原因另一个重要的原因，是建设的战略指导思想落后，没有跟上时代的要求。 近代中国在西方"坚船利炮"的刺激下被迫向西方学习的结果，鸦片战争后，中国在国防观念上开始了重要转变。面对日益严重的海防危机，清政府第二次海防大筹议决心“惩前毖后”、“大治水师”，成立统一领导全国海军的海军事务衙门，逐步改变了重陆轻海的国防思想，将海防建设作为一项重要任务提上议事日程，同时接受了“师夷长技”的主张，认识到引进西方先进海军技术装备的必要。观念的更新带来了海军建设的进步。 从19世纪60年代到甲午战争前，中国海军近代化建设取得了比较显著的成就。南洋海军、福建海军、广东海军初具规模，具有当时亚洲第一流近代化装备水平的北洋海军于1888年正式成军。与此同时，先后建成了远东第一流的旅顺、威海军港。在南起琼州、北至营口的万里海疆上，建立了一批新式海防炮台。创办了许多新式海军学堂，造就了一批海军人才。清末海军近代化建设的成就，增强了中国海防力量。 从“第一眼看世界”的林则徐和“师夷长技以制夷”的魏源，的呼喊，到洋务派的接力倡导，缓慢曲折的发展道路。从第一次鸦片战争的失利到甲午中日战争中北洋水师的全军覆没……中国近代海军做过了一段漫长而曲折的道路。中国近代海军的产生发展和衰落，大体经历了八个阶段： 1840－1865年，是中国近代海军的萌芽阶段．在这阶段，中国的海防武装仍然是旧式水师，并已衰败废弛到极点．面对前所未有的西方海上挑战，林则徐、魏源等爱国有识官员和知识分子，对近代海防建设进行了初步探索．19世纪60年代初，洋务派对旧式水师的近代化改造进行了初步实践．但是，他们采用花钱购买洋船雇佣洋人和手工仿制近代军舰的路是走不通的，因而，改造旧式水师的第一次尝试失败了 1866－1873年，是中国近代海军的筹备阶段．在这一阶段，洋务派吸取了手工造船失败的教训，创办了江南制造总局福州船政局等近代化造船工业，并造出了一批近代军舰．与此同时，洋务派为培养海军人才，还初步兴办了近代化的水师学堂并开始派遣海军留学生，从而为近代海军的建立奠定了基础．1874－1888年，是中国近代海军的创建阶段．这一个阶段，由于发生了日本侵台事件，清政府发动了一场海防大讨论．通过大讨论，洋务派的近代海防思想基本形成；清政府则正式决定创办近代海军．经十年努力，初步建成了北洋南洋福建广东四支海军．其中，福建海军刚初具规模，即在1884年中法马尾海战中全军覆灭．事后，清政府大力发展海军，成立了统一管理全国海军事务的海军衙门，李鸿章则趁机扩充北洋海军实力，制定了＜＜北洋海军章程＞＞，建成旅顺、威海两个基地，使北洋海军发展成

国外海军无人水面艇发展及关键技术

国外海军无人水面艇发展及关键技术 文／宋磊 有人水面舰艇相比，无人水面艇具有机动灵活、隐蔽性好、活动区域广、使用． 成本低等特点。目前，无人水面艇服役数量很少，主要用于执行海上情报、监视与侦察，反水雷战，电子战等军事任务。未来，随着智能化程度的不断提高，无人水面艇将具备遂行反潜、反舰作战等能力。 一、无人水面艇自主程度不断提升 与其他无人装备相比，无人水面艇发展相对滞后，但自主程度在不断提升。自主程度是衡量无人系统先进性的核心指标。无人水面艇按自主程度可分为遥控型、半自主型和全自主型三类。由于全自主控制方式对智能化程度要求较高、实现极为困难，尚处于研究探索阶段。目前，各国无人水面艇多采用半自主型。国外已服役或在研的无人水面艇主要装备型谱见图1。从装备型谱看，全自主型无人水面艇艇是未来无人水面艇的发展目标。 二、多功能无人水面艇发展备受关注 目前，开展无人水面艇研制的国家和地区主要包括美国、以色列、欧洲、日本等，但仅有美国、以色列的部分型号装备了部队。各国正在竞相发展集反水雷战、反潜战、电子战等能力于一体的多功能无人水面艇。 1.美国B研制并装备多种型号，且制定了明确的发展规划 美国正式服役的无入水面艇主要有“遥控猎雷系统”(RMS)、“海狐”和“斯巴达侦察兵”。其中，RMS由洛克希德·马丁公司在21世纪初研发成功，可对水雷进行快速侦察、探测、分类、识别并准确定位，也可用于反潜搜索、水面监视和沿海情报收集；“海狐”由美国西风海事公司研发，目前在美海军中服役的主要有“海狐”MKl和“海狐”MK2两型，美海军主要利用该艇进行江河地区的作战评估，以及远征部队的安全保障等；2002年，美海军水下战中心正式启动“斯巴达侦察兵”研制计划，2004年法国也加入其中，该艇备受各军种重视，海军陆战队计划将其用于执行远征后勤和再补给任务，特种部队计划将其用于水文调查及其他侦察、欺骗任务，陆军计划将“海尔法”等导弹装备该艇执行精确打击任务，协助内陆湖泊地带作战。目前，“遥控猎雷系统”和“斯巴达侦察兵”已装备美海军近海战斗舰，参与作战部署。此外，美国于2010年启动“反潜战持续跟踪无人水面艇”(ACTUV)研制计划。该艇设计长19米，排水量157吨，最高航速38节（7 0.4千米／小时），可持续工作30天，一次加油最多可航行6200千米，采用三体船型，可携带无人潜航器。上述指标均处于国际最领先的水平，同时也代表着无人水面艇的未来发展方向。 美国无入水面艇的发展思路和顶层规划也十分明确和清晰。21世纪初，美海军在《21世纪海上力量——海军设想》中提出，在201 5年前将新型无人平台引入未来网络化作战体系中。200 7年7月，美海军首次发布《海军无人水面艇主计划》，设定了无人水面艇的7项使命任务——反水雷战、反潜战、海上安全、反舰战、支持特种部队作战、电子战和支持海上封锁行动，指明了未来无入水面艇的发展重点及技术攻关方向。此后，美军方开始统筹各军种无人系统发展，并统一发布《无人系统路线图》，对无人水面艇的作战需求、关键技术领域以及与其他无人系统之间的互联互通性进行了总体规划。其中，2013年12月发布的最新版《无人系统路线图》对无人水面艇“近期（未来5年）、中期（未来10年）、远期（未来2 5年）”的技术发展重点和能力需求做出了更细致的说明：无人水面艇近期的技术发展重点将围绕增强型动力系统、通信系统和传感器系统等方面，中远期则将重点开发高效自主系统、障碍规避算法以及安全架构等；无人水面艇近期的能力需求是提高在本地受控区域执行特定任务的自主性并提高联网能力，中期将扩展行动范围并增加任务类型，远期则可在全球自主执行任务。《无人系统路线图》提出无入水面艇面临的技术挑战主要包括海上持久能力、恶劣环境中的生存能力等。同时还指出，为将无人系统潜能最大化，未来各类无人系统必须实现无缝互操作能力。2．以色列发展的型号种类仅次于美国，部分型号B装备不兑 以色列已开发多种型号，包括拉法尔公司和航空防务系统公司联合开发的“保护者”、埃尔比特系统公司的“黄貂鱼”和“银色马林鱼”、航空防务系统公司的“海星”等无人水面艇。其共同特点是充分借鉴无人机技术，并采用模块化设计。其中“保护者”项目开展最早，发展最为成熟，该艇隐身性高，装备现代化传感器系统和多样化武器系统，首批1 2艘已于2006年服役。 3.欧亚多国积极推进研制，产品尚未交付部队 英国在研无人水面艇主要包括“卫兵”、“哨兵”、“黑鱼”等。其中“卫兵”最为典型，由奎奈蒂克公司研制，采用先进的隐身设计和喷水推进技术，航速可达50节。法国在研型号主要包括“检察员”MK1、“罗德尔”和“巴西尔”等，其中“检察员”

国外航空应急救援现状与启示

国外航空应急救援现状与启示 特别关注:建设国家航空应急救援体系 文/高健张兵(中国民航大学) 国外航空应急救援现状与启示Thestatusquoofaviationemergencyrescuein foreigncountriesandtherevelations 俄罗斯紧急情况部直接所属包括航空 救援队在内的各类救援专业队伍,其中航 空救援队拥有包括伊尔一76,~1-200,米一 26,卡-32在内的各类大型飞机和直升机, 这些航空应急救援力量在切尔诺贝利核泄 漏事故等俄罗斯的重大灾害中起到了重要 作用.汶川”5.12”地震时俄罗斯紧急情 况部曾派出伊尔一76,米-26大型直升机 和专业救援队支援我国抗震救灾. (三)德国 德国应急救援体系十分健全,建立了 覆盖全国的航空紧急救援体系:由联邦政 府国防部,军队,德国汽车协会(ADAC) 和德国航空救援组织(DRF)等共同组成.

德国国家成立了联邦民众保护与灾害救助 局,其组建的”共同报告和形势中心”和 开发的”德国紧急预防信息系统”是德国 危机管理的两大武器.其中,”共同报告和 形势中心”是德国危机管理的核心,负责 优化跨州和跨组织的信息和资源管理, “德国紧急预防信息,系统”向民众提供紧 急情况下的防护措施,同时向决策者提供 决策支持,减轻了决策层的风险砰估和资 源管理]作. 德国汽车协会成立于l903年,是?家 企业化运作,非营利性,混合性的组织.其 下属空中救援公司,拥有空中救援站l4 各,救援直升机39架,27个直升机站,自 成立以来,执行过130万次的救援任务. 德国空中救援(DRF)成立于l972年 随着社会进步和经济发展,航空应急救援已经成为发达国家和部分发展中国家应急救援体系的 重要组成部分,美国,俄罗斯,德国,瑞 士,日本等国都建立了先进的航空应急救 援体系,形成了较为完善的模式和能力, 本文旨在介绍国外航空应急救援现状,为

舰载火控雷达发展研究

?310?现代导航 2014年 舰载火控雷达发展研究 皇甫一江1，杨永毅2，黄鹏刚2 （1 海军装备部, 北京 100841 2 中国电子科技集团公司第二十研究所, 西安 710068） 摘要：通过对舰载火控雷达的现状和任务需求进行分析，提出了舰载火控雷达（尤其是小口径近防系统火控雷达）未来发展的思路。火控雷达应进一步提高威力，实现多功能综合；同时舰载火控雷达也可实现协同探测；实现标准化的信息接口，采用模块化设计，提高适装性。 关键词：火控雷达；跟踪；多功能 中图分类号：E933.6 文献标识码：A 文章编号：1674-7976-(2014)04-310-03 Development and Study of Shipborne Fire Control Radar HUANGPU Yijiang，YANG Yongyi，HUANG Penggang Abstract: Development idea of fire control radar for short range defense system with small caliber is presented by analyzing its status and task requirements. Fire control radar shall improve power and accomplish multifunction integration. Meanwhile, shipborne fire control radar also accomplishes cooperation detection as well as standard information interface and adopts modular design to improve the adaptability. Key words：Fire Control Radar; Track; Multifunction 0 引言 舰炮作为海军水面舰艇的传统武器，有悠久的历史。舰炮由于其射速高、反应快、携弹量大、持续作战能力强、使用效费比高等优势已成为水面战斗舰艇对岸打击、登陆火力支援、末端防空反导，以及应对低强度海上冲突不可缺少的重要武器装备。同时小口径舰炮武器系统能有效地弥补导弹等防空武器的拦截死区，已经成为水面舰艇防空体系的重要组成部分，仍将是舰艇末端防御的重要手段。随着高新武器技术的发展，未来战争对作战平台的信息化程度、综合作战性能、隐身性、远程打击能力要求更高。武器系统必须适应多功能、多任务、综合化这一发展趋势。 作为舰炮武器系统的重要组成部分，舰载火控 收稿日期：2014-06-08。雷达的能力和发展水平对舰炮武器系统的打击能力具有决定性的作用，这些都对舰载火控雷达的能力提出了很高的要求。 1 舰载火控雷达任务需求及现状 舰载火控雷达的使命任务是对敌方飞机，舰艇及来袭反舰导弹进行探测跟踪，向本舰火炮或对空导弹系统提供打击目标的实时准确的地理坐标(方位、俯仰角及距离等)，供火控系统解算后制导武器，达到有效杀伤敌方来袭目标的目的。 舰载火控雷达根据用途有主炮/副炮火控、对空/对海导弹火控等功能。目前在海军舰船上，火控雷达功能往往比较单一、专用性比较强，导致一艘舰船上需要装备多达十几部雷达来满足不同需求。由此给舰艇本身带来多种问题，如某种雷达故障，舰艇就会失去相应功能，尤其火控雷达，有可能使舰艇失去作战能力，后果极为严重。同时舰载火控雷

国内外无人直升机的发展现状及应用分析

国内外无人直升机的发展现状及应用分析 在无人机里有一种特殊的无人直升机，它是指由无线电遥控飞行或自主控制飞行的无人驾驶、不载人的垂直起落旋翼飞行器。它依靠发动机驱动旋翼产生升力和操纵力，能垂直起落、空中悬停，能向任何一个方向灵活飞行。真正意义上的无人直升机以长航时、多任务、稳定性等为标志，与时下一些航模性质的无人机根本不在一个量级上。 无人直升机的多功能特性 无人直升机无论在现代战争还是经济建设、日常生活中都具有独特作用。以民用为例，无人直升机具有成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等优势，广泛应用于包括：航空拍摄、航空摄影、地质地貌测绘、森林防火、地震调查、边境巡逻、应急救灾、禁毒、反恐、警用侦查巡逻、治安监控、消防航拍侦查、通信中继、城市规划等多个领域。近年来，无人机在民用市场的潜在需求也将逐步显现，我国民用无人机将进入快速发展期。 国外无人直升机的发展 无人直升机研制始于上世纪50年代初，美国、英国、德国等国家率先对无人直升机进行研究。当时美国为加强反潜搜索能力以应对前苏联庞大的潜艇威胁开始无人直升机研制，委托“螺旋动力”公司为美海军研发了第一架无人直升机——QH-50，该机为遥控无人直升机，先后交付近800架。上世纪70年代，美国陆军使用其改进型QH-50D在越南战场上执行战场侦察和炮兵目标观测任务，由于该机为遥控直升机，使用不甚方便，失事率也非常高，美军无奈于70年代末期取消了QH-50的订货计划，其任务使命由无人机代替，无人直升机在美国的研制呈萧条趋势。 在经历了试用、萧条、复苏之后，上世纪80至90年代，无人直升机的发展呈现出百家齐放的特点，出现了各种气动外形的无人直升机。国外无人直升机逐渐步入加速发展时期。上世纪90年代中后期，美国无人直升机研制呈迅猛发展趋势，各大直升机公司纷纷介入，也带动了全球无人直升机的研制热潮。2005年8月，美军颁布2005～2030年《无人机系统路线图》，该路线图表明美军今后将大力开发无人直升机，可以预见美军无人直升机的研制将步入正轨并快速发展，这也正是美国各大直升机公司纷纷涌入无人直升机领域的主要原因。无人直升机作为一种重要武器装备，其研制任务已由美国各大直升机公司全面接管，小公司承担无人直升机研制的时代在美国将一去不复返。 纵观历史，国外无人直升机发展趋势在创新构型、提升任务载荷和续航能力之外还具有其他特征。一是以信息支援任务为中心，作战任务进一步扩展，最终形成侦察、攻击任务综合一体化的无人直升机；二是无人机系统研制由“以平台为中心”向“以任务为中心”转变，充分考虑作战使用的特殊要求；三是不断提高智能化水平和自主飞行控制能力，具备故障隔离/排除故障、自动航路规划等智能控制能力；四是具备执行多任务的作战能力；五是采用钛合金、复合材料、模块化设计等新材料和新技术。

【专题】国外无人水面艇未来发展及关键技术

【专题】国外无人水面艇未来发展及关键技术 与有人水面艇相比，无人水面艇具有机动灵活、隐蔽性好、活动区域广、使用成本低等特点。目前，无人水面艇服役数量很少，主要用于执行海上监视侦察、反水雷战、电子战等军事任务。未来，随着智能化程度的不断提高，无人水面艇将具备遂行反潜、反舰作战等能力。 美国海军公布自主无人艇集群方案（Autonomous Swarm Boats）时长1分34秒无人水面艇自主程度不断提升 洛马公司Marlin无人潜航器 与其他无人装备相比，无人水面艇的发展相对滞后，但自主程度在不断提升。自主程度是衡量无人系统先进性的核心指标。无人水面艇按自主程度可分为遥控型、半自主型和全自主型3类。由于全自主控制方式对智能化程度要求较高，实现极为困难，尚处于研究探索阶段。目前，各国无人水面艇多采用半自主型。但是，从国外已服役或在研的无人水面艇主要型谱看，全自主型无人水面艇是未来无人水面艇的发展目标。多功能无人水面艇发展备受关注 目前，开展无人水面艇研制的国家和地区主要包括美国、以色列、欧洲、日本等，但仅有美国和以色列的部分无人水面艇型号装备了部队。各国正在竞相发展集反水雷战、反潜战、电子战等能力于一体的多功能无人水面艇。

海事无人系统分类图美国已研制并装备多种型号，且制定了明确的发展规划。美国正式服役的无人水面艇主要有“遥控猎雷系统”“海狐”和“斯巴达侦察兵”。 洛马公司AN/WLD-1“遥控猎雷系统”其中，“遥控猎雷系统”由洛克希德·马丁公司在21世纪初研发成功，可对水雷进行快速侦察、探测、分类、识别并准确定位，也可用于反潜搜索、水面监视和沿海情报收集。“海狐”由美国西风海事公司研发，目前在美国海军中服役的主要有“海狐”MK1和“海狐”M K2两型，美国海军主要利用该艇进行江河地区的作战评估，以及远征部队的安全保障等。2002年，美国海军水下战中心正式启动“斯巴达侦察兵”无人水面艇的研制工作，2004年法国也加入其中。该艇备受各军种重视，美国海军陆战队将其用于执行远征后勤和再补给任务，特种部队将其用于水文调查及其他侦察、欺骗任务，陆军将“海尔法”等导弹装备该艇执行精确打击任务，协助内陆湖泊地带的作战。目前，“遥控猎雷系统”和“斯巴达侦察兵”已装备美国海军近海战斗舰，参与作战部署。 美国海军测试“斯巴达侦察兵”无人水面艇此外，美国于2010年启动“反潜战持续跟踪无人水面艇”研制计划。该艇设计长19米，排水量157吨，最高航速38节，可持续工作30天，一次加油最多可航行6200千米，采用三体船型，可携带无人潜航器。上述指标均处于国际最高水平，同时也代表着无

美国联邦紧急救援署介绍通用版

解决方案编号：YTO-FS-PD281 美国联邦紧急救援署介绍通用版 The Problems, Defects, Requirements, Etc. That Have Been Reflected Or Can Be Expected, And A Solution Proposed T o Solve The Overall Problem Can Ensure The Rapid And Effective Implementation. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards

美国联邦紧急救援署介绍通用版 使用提示：本解决方案文件可用于已经体现出的，或者可以预期的问题、不足、缺陷、需求等等，所提出的一个解决整体问题的方案（建议书、计划表），同时能够确保加以快速有效的执行。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 自美国“9·11”恐怖事件发生后，美国联邦紧急救援署根据总统指令立即投入紧张的的善后抢救工作，发挥了很大的作用，倍受各方关注，布什总统还亲自到该局进行了慰问。为了解并借鉴美国联邦紧急救援体系，我们查阅有关材料，进行了整理，希望会对我们的安全工作有一定的参考价值。 一、联邦紧急救援署的发展历史 20世纪30年代，美国联邦政府对灾害问题越来越重视，专家们提出需要通过立法来加强联邦机构之间的合作并授权总统协调各项工作。20世纪60年代和70年代初的连续自然灾害，如1962年“卡拉”飓风和1972年“艾格尼丝”飓风袭击了美国，于是要求美国住房和城市发展部所属的联邦救灾管理局从国家的角度作出反应并开展恢复工作。另外，1964年阿拉斯加的地震和1971年圣费尔南多的地震，对阿拉斯加、加利福尼亚南部等地的冲击很大。虽然，抢救和救援工作还算及时，但是，当时处理紧急事务和灾害的工作却是不系统的，涉及灾害、危险和紧

无人水面艇终极版

无人水面艇 无人水面艇（unmanned surface vessel，简称USV），是一种无人操作的水面舰艇。主要用于执行危险以及不适于有人船只执行的任务。一旦配备先进的控制系统、传感器系统、通信系统和武器系统后，可以执行多种战争和非战争军事任务. 1发展历史 无人舰艇的历史可追溯到二战时期，彼时，它们只是被作为一次性的制导武器使用；冷战开始后，旨在搜寻和清扫水雷的无人航行器开始列装各国海军，这些早期遥控舰艇多由电缆发送的导航信号或母舰通过无线电控制，自主活动能力有限。 上世纪90年代以后，人工智能和自动化技术的进步，让水上水下的无人舰艇迎来了真正的活跃期，更复杂的水下机器人（AUVs）和水面机器人（ASVs）也从概念走向现实。目前，西方国家的无人舰艇大多担负侦察任务，具备攻击能力的改型也已开始列装。 2国际现状 美国海军从上世纪90年代开始研究无人水面艇。2007年，美国海军发布《海军无人水面艇主计划》，为无人水面艇赋予了7项任务，同时还界定了无人水面艇的船型、尺寸和标准等要素，这标志着美国无人水面艇走上正规发展阶段。 以色列“保护者”型无人水面艇已经开始批量生产，并装备部队。新加坡海军是它第一个海外用户，在一次演习中，他们利用登陆舰搭载2艘“保护者”无人水面艇，进行海上保卫和封锁行动，据新加坡国防部称，“保护者”无人水面艇是“非常高效的”。 目前，德国、日本也在积极研究无人水面艇。中国无人水面艇的发展尚处于起步阶段，民用方面已取得进展，“天象1号”无人水面艇曾在奥运会青岛奥帆赛期间，作为气象应急装备为奥帆赛提供气象保障服务。 3特点 (1)艇性特点：对于艇型来说，国际普遍采取硬壳充气艇，长为6m到11m之间。采用充气 艇的方式，船底采用内设刚性龙骨的v型结构，充气胎与骨架板件组合，可在正常工作压力下使整个艇具有足够刚性，气胎分隔成3到5个独立气室可保证艇的抗沉性。另外四周充气部分也可起到良好的抗冲击缓冲作用，艇体边界有充气浮力胎，可极大避免风浪中倾斜的危险。 (2)动力特点：无人艇大多采用柴油机做动力，在推进形式上有舷外机和喷水推进等方式， 其中由于采用喷水推进的舰舶具有传动机构简单，机动性和操纵性好，吃水浅效率高等特点被广泛应用。 (3)操纵特点：无人艇操纵方式为无人遥控/按既定方案运行/自主运行等方式，在完全自主 运行方式下，对无人艇的智能化程度要求较高，实现较为复杂。 (4)应用特点：无人艇大多采用模块化设计，根据任务的不同，可采用多种不同模块。无人 艇部署机动灵活，使用方便，可跟随战斗舰出航执行任务，并可在危险区域或不宜派遣人的舰船区域独自自主执行任务，拓展了海上作战范围，具有良好的费效比，避免了人员的生命危险。 4应用领域 (1)反水雷战 无人艇可以快速，高效，低成本地以集群方式完成大范围的水雷探测与定位任务。 猎扫雷舰是单位吨位最贵的舰船，保有量有限，单独依靠猎扫雷舰完成大面积区域

海军院校传统舰炮弹药专业向制导弹药专业转型建设探讨

海军院校传统舰炮弹药专业向制导弹药专业转型建设探讨 发表时间：2018-02-06T13:24:33.853Z 来源：《航空军医》2017年28期作者：樊博文[导读] 海军舰炮制导弹药专业是海军的新兴专业、紧缺专业和特色专业。 （海军航空兵学院学院三队辽宁省葫芦岛市 12500） 摘要：海军舰炮制导弹药专业是海军的新兴专业、紧缺专业和特色专业。开展海军舰炮制导弹药专业建设是满足新装备。两成两力。建设的需要，是适应军队院校教育改革的需要，是开展信息化体系作战条件下传统专业升级改造的需要，应遵循改革导向、实用管用、突出重点、系统综合原则，合理定位培养目标，调整课程体系，优化师资队伍，抓好专业教学条件保障建设。关键词：专业建设；舰炮弹药；制导弹药。 舰炮弹药是舰炮武器系统打击、毁伤目标、完成作战任务的终极手段。通过舰炮弹药制导化，制导技术与常规弹药有机结合，使舰炮武器系统具备远程精确打击能力，在防空反导、对岸火力支援、打击岛礁上各种目标的作战中充分发挥效力。在这样的背景下，笔者就如何在传统舰炮弹药专业基础上，针对制导弹药的特点，梳理新型弹药专业建设需求、建设思路和建设方法，探讨向海军信息化制导弹药专业转型发展的具体途径，为海军院校传统舰炮弹药专业转型建设提供思路。 一、海军舰炮制导弹药专业特点 舰炮制导弹药工程是建立在制导技术、空气动力学、飞行力学、发动机技术、光学技术、电子技术、机械工程、发射技术、战斗部技术以及海上环境适应性研究基础上的一门综合工程技术，涉及到的领域关键技术多。 从技术发展上看，舰炮弹药装备制导化、武器系统信息化，给传统专业发展提供了新的机遇，也对专业建设提出了新的要求。制导弹药专业目前在装备的顶层设计、关键技术、系统集成、试验评估、保障手段、标准体系等方面仍有差距，有些方面尚属空白，发展空间很大，是海军的新兴专业。 从海军作战需求上看，随着海军战略转型发展，对舰炮制导弹药需求迫切。与传统弹药相比，舰炮制导炮弹在使用上与系统耦合程度高，操作使用和维护保障相对复杂，对人员素质要求更高。目前海军在舰炮制导炮弹及武器系统作战指挥、使用训练、人才培养等许多方面还属空白，装备投人使用后无法迅速形成有效作战能力和保障能力，相关人才队伍与发展需求差距很大，是海军的紧缺专业。 从海军使用特点上看，舰炮制导弹药的作战对象既有陆上目标，又有海上目标和空中目标$海上自然环境恶劣，。三防"设计要求较高舰炮射速快、自动化程度高，需进行抗多方向强过载设计舰载平台电磁环境复杂，弹药引信、弹上电路及底火抗电磁辐射能力要求高$海洋环境干扰特殊，弹药引信和导引头需专门进行抗海杂波设计。这些特点决定了舰炮弹药及制导弹药与陆、空军火炮弹药和其他舰载武器区别很大，是海军的特色专业。 二、传统舰炮弹药专业向制导弹药专业转型建设的必要性 （一）满足新装备“两成两力”建设的需要 海军战略转型发展，特别是两栖作战等海军核心作战力量的发展，对舰炮制导弹药装备。成建制成系统建设，以及装备作战能力和保障能力建设"需求迫切，需要专业能力强、综合素质高的使用和保障人才队伍作为支撑。从顶层设计角度，研究舰炮制导弹药专业人才培养必要性、可行性、施训方法以及涉及到的有关问题，既是对海军新兴、特色专业培养方式的有益探索，又是推动新装备迅速形成作战能力、保障能力的重要抓手。 （二）适应军队院校教育改革的需要军队院校教育改革要求军队院校要深化培养方式改革，逐步推行生长干部学员指挥和技术融合培养。海军工程大学舰炮弹药专业经过六十多年的风雨历程，形成了工程技术见长的鲜明特点。如何适应教育改革的需求，发挥新兴专业建设的后发优势，形成具有鲜明海军特色的人才培养方式，是专业建设发展的必经之路。特别是舰炮制导弹药与武器系统紧密交联，操作使用和维护保养复杂，指挥与技术联系密切，对弹药使用和保障人员有了新的要求。针对院校人才培养规律和本质属性，探讨海军院校生长干部指技融合培养方式，为制定人才培养方案、专业建设规划和实施课程建设提供指导。 （三）开展信息化体系作战条件下传统专业升级改造的需要传统舰炮、系统与弹药基本属于非闭环，使用上依赖概率射击和弹药消耗，导致专业建设上三者之间也是分立割裂、自成体系，培养效果。横看成岭侧成峰，只见树木不见森林。与传统弹药相比，舰炮制导弹药和武器系统闭环耦合，弹药和武器及系统之间信息交互，弹药由原来相对独立变成武器系统中的关键节点，全面具备了卫星定位、精确末制导、计算机通讯网络信息交联等信息化体系作战的技术特点。弹药能否与系统有效配合，将影响武器系统的作战效能，要求使用、维护人员具有较高的系统素养。 三、传统舰炮弹药专业向制导弹药专业转型建设的思路及原则 （一）建设思路 以满足作战需求和装备发展为牵引，突出海军信息化体系作战特点，在传统舰炮弹药专业建设基础上，体现技术与指挥结合、单件兵器与武器系统结合、实装教学与模拟训练结合的人才培养模式，梳理舰炮制导弹药课程体系、教学条件、实验设施和师资队伍等专业建设思路，形成舰炮制导弹药武器系统总体思路、总体规划、建设体系、教学训练与科研实验平台建设方案，能够在较长一段时间内满足舰炮弹药学科领域承担的学历生长和任职培训教学需要，为培养高素质。精技术、会作战。的应用型指挥人才，提升任职培训层次奠定坚实的基础。 （二）建设原则 一是改革导向原则。深人学习领会部队院校培养模式改革相关精神，深入理解军队院校教育改革的总体意图，结合军队院校教育改革和发展规划纲要等一系列最新文件，以及当前军内外教学改革的最新成果，努力在适应军队院校教育改革上下功夫，作为指导专业定位的基本输人。 二是实用管用原则。深人了解掌握部队急需，调研作战舰艇、保障大队等使用和保障部门，分析梳理不同岗位对于装备使用的素质和能力需求，并结合毕业学员对相关课程的反馈意见，努力在影响舰炮制导弹药技术。到。形成制导弹药实际作战能力。的重难点问题上下功夫，明确学员对舰炮制导炮弹使用、保障等的实际能力需求。

国内外无人船发展现状及未来前景

中国船检 CHINA SHIP SURVEY 2018.5 94国内外无人船发展现状及未来前景 曹 娟 王雪松 技术 Technology 浩 瀚无垠的海面上，曾不时发现“无人船”的影子，它们又 被称为“幽灵船”，就像幽灵一样随波逐流，充满神秘，引人遐想。 如今，像被热议的无人车、无人机一样，无人船也被频繁提起，其不同于漫无目的的“幽灵船”，而是一种可以借助精确卫星定位和自身传感，即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人。国内外在无人船研究方面进展如何？未来无人船拥有怎样的前景？ 关于无人船 提到无人船，不得不说智能船舶。 近年来，伴随着大数据、云计算、虚拟现实、人工智能技术以及区块链等新技术迅猛发展，无人车、无人机、无人超市、无人船等被推到了聚光灯前，愈发受到社会广泛关注。而出现无人船热之前，业界提到更多的则是智能船舶。 智能船舶是个相对宽泛的概念，并且在不断发展中，甚至目前对智能船舶的定义也还存在争议。对于“智能船舶”，中国船级社有过四点明确定义：一是具有感知能力，也就是具有能够感知船舶自身以及 周围环境信息的能力；二是具有记忆和思维能力，即具有存储感知信息及管理知识的能力，并且能够对 信息进行分析、计算、比较、判断、联想、决策等；三是具有学习和自适应的能力，即通过专家知识以及与环境的相互作用，不断地学习积累知识并适应环境变化；四是行为决策能力，即对自身状况及外部环境做出反应，形成决策并指导船岸人员，甚至控制船舶。 智能船舶的发展是一个循序渐进的过程。最初阶段为互联互通，实现对船舶的远程监测。第二个阶段为系统整合，通过制定统一的船舶数据标准，逐步将多源异构系统整合为单一集成系统，实现平台化管理。第三个阶段，通过远程通信 手段，实现对被控制船舶的操控。 2017年，中国船级社、珠海市政府和武汉理工大学、云洲智能公司四方共同启动国内首艘小型无人智能货船项目

境外紧急救援服务内容

境外紧急救援服务内容① 序号服务项目服务说明救援额度 1 紧急医疗转送被保险人在中国境外旅行期间，一旦处于严重病情并经救援机构的医师判断所在医院无法提供适当处理时，救援机构将安排适 当的通讯、交通工具及医疗护送小组将被保险人转移至可提供适当医疗服务的最近医院。救援机构将支付必要的与紧急医疗转 送有关的交通费用以及在其安排的该服务过程中通常发生的附属费用。救援机构从医疗角度进行判断，来决定客户的病情是否 充分严重到必须提供紧急医疗转送服务。救援机构还保留根据其当时所知的经评估的全部事实和情况，包括但不仅限于初诊地 医疗机构能否提供充分且必要的治疗条件或者该治疗能否被拖延直至客户返回国内时，决定客户转送目的地和转送的方式、方 法的权利。 总额为人民币100 万元 2 医疗转运当被保险人于中国境外接受了由救援机构提供的紧急医疗转送并住院和初步治疗后，救援机构将安排并支付正常航班或其它认为适当的交通工具转移客户返回国内继续治疗，救援机构将提供适当的通讯和语言翻译支持，移动医疗器械，轮椅、担架及其它辅助设备，及专业医疗护理人员。救援机构应当支付必要的与医疗转送回国有关的交通费用以及在其安排的该服务过程中通常发生的附属费用。 3 亲属探病若被保险人在中国境外单独旅行，因连续住院七天以上而需其亲友前往探视时，经救援机构授权同意，救援机构可代为安排并支付被保险人的一位亲友一张经济舱往返机票，住宿费用每日不超过美金250元，住宿费且每次事件该项目最高上限为美金1,000元。 4 协助未成年人子 女回国 被保险人因遭受意外伤害事故导致住院或身故，造成其随行未满16周岁的未成年子女无人照料时，特约援助机构用适当的交 通工具安排该未成年子女最近途径返回国内，救援机构承担返回一张经济舱往返机票，并承担交通费用。 5 行李延误、遗失援 助 当客户搭乘商业航班旅行时，如在旅途中丢失或延误行李，救援机构可介绍相关部门如航空公司、海关等，以协助客户找回行 李。 提供服务 6 护照遗失援助如客户在境外旅行时遗失或被盗重要的身份证件如护照、旅行证件等，救援机构可向客户提供与补发手续相关的信息，并介绍 适当的部门或机构，以便补发相关文件。补发费用由客户承担 提供服务 7 重新安排旅行计 划 如客户因紧急情况不能按原计划的线路继续旅行，救援机构可协助客户重新安排航班、酒店及旅行计划。发生的费用由客户承 担。 提供服务 8 紧急电话翻译服 务/介绍当地翻译 服务 当被保险人在境外旅行途中遇紧急情况时，可拨打救援机构电话，得到免费的短时、紧急的电话翻译服务。救援机构也可协助 介绍当地翻译，包括地址、电话和工作时间等信息，但雇佣翻译的费用需由客户承担。 提供服务境外救援服务是针对客户在中国境外（含港澳台地区）旅行期间发生紧急情况提供相关救援服务。①

(完整版)国外应急管理现状和对的启示

国外应急管理现状和对中国的启示 导读：世界各国政府都在迅速采取行动，预防和应对突发公共事件，美国、加拿大、意大利等国已经建立了比较完备的紧急事件响应模式，值得我们借鉴和学习。 关键字：突发公共事件美国的应急机制振灾机构专业救援队伍特点和趋势 为应对各种突发公共事件，美国、加拿大和意大利等国都建立了比较完备的应急机制，这些国家的应急管理模式在国际社会都处于领先地位，许多方面值得我们学习和借鉴。他们的应急管理机制建设对中国有许多重要启示：建立协调一致、有序高效的指挥系统，是有效应对突发公共危机的重要基础；快速救援的机制建设，是有效应对突发公共危机的关键环节；促使全社会高度关注、共同参与，是有效应对突发公共危机的根本保证。 人类进入21世纪以后，虽然和平与发展依然是当今世界的主题，但就某些国家和局部区域而言，仍面临着十分严峻的和平与安全的挑战。SARS、禽流感的袭击、恐怖活动、印度洋海啸和飓风等灾难，给人类和平与安全造成了严重威胁。联合国与世界各国一道，为全球安全减灾和应对各类紧急突发公共事件付出了不懈的努力，“国际减灾十年（1990—2000）”大规模行动取得了明显的成效，全球已有140多个国家成立了国家减灾委员会，继续推进“国际减灾战略”行动，以减轻自然、人为和技术灾害。目前，世界各国政府都在迅速采取行动，预防和应对突发公共事件，美国、加拿大、意大利等国已经建立了比较完备的紧急事件响应模式，值得我们借鉴和学习。 一、美国的应急机制 美国的应急管理以渗入生活所有领域中的新经济和新技术、遍布全球的恐怖主义威胁和特大灾害为三大主题。因此，美国的应急机制的内容，也以这三大主题为主。 （一）成立了由总统直接领导的振灾机构 美国在1979年3月发生了举世震惊的“三里岛事件以后，美国政府针对频繁发生的自然灾害和各种突发公共事件，成立了由总统直接领导的专门管理灾难的机构—联邦紧急事务管理署（FEMA: Federal Emergency Management Agency），FEMA的总部设在华盛顿特区，总署设署长办公室、总顾问办公室、国家紧急准备办公室、国家安全协调办公室、公民使团办公室、平等权利办公室和监察长办公室。署长办公室下设七个机构，即：应急准备与复原局（联邦协调官员处），内设应急处、复原处、行政处；联邦保险与减灾局，内设灾害地点测定处、工程科技处、减灾计划与传送处、规划财务和产业关系处、风险信息传送处、索赔、谅解与保险运营处；联邦消防管理局，内设国家消防研究院、国家消防规划处、国家消防数据中心、支持服务处、培训处和城市搜索救援队；外部事务局，内设国会与政府间事务处、公共事务处和国际事务处；信息技术服务局，内设信息与资源管理处、企业经营处和

无人水面艇研究现状与发展趋势

无人水面艇(USV)是指依靠船载传感器，以自主或半自主方式在水面航行的智能化平台，可广泛应用于海洋运输、海洋环境调查、海洋资源探测、海洋考古、水上搜救、情报搜集、海事训练测试、侦察取证、警戒巡逻、火力打击、舰艇护航、反水雷和反潜等任务。无人水面艇是网络化无人系统中的重要节点，将颠覆传统海战样式，催生全新海洋装备体系，对海洋资源开发和国家海洋权益维护具有重要的意义，受到世界各海上强国(如美国和欧洲等国)的高度重视。 截至2017年9月，当今世界在研和现役的无人水面艇共有约88种类型，其中在研的无人水面艇有25种。美国发展无人水面艇主要以军事应用为主，而欧洲各国发展无人水面艇主要以民用运输船为主。 2007年，美国海军海上系统司令部(NAVSEA)制定了《海军USV 总体规划》，表明美国将在未来相当长的时间内持续无人水面艇的开发研究。此后，美国军方开始统筹各军种无人系统的发展，并统一发布《无人系统路线图》，对无人水面艇的作战需求、关键技术领域以及与其他无人系统之间的互联互通性进行了总体规划。2013年美国发布的最新版《无人系统路线图》对无人水面艇的技术发展重点和能力需求做了说明：近期(未来5年间)无人水面艇的能力需求是提高在本地受控区域执行特定任务的自主性并提高联网能力；中期(未来

5～10年)将扩展行动范围并增加任务类型；远期(未来10～25年)则可在全球自主执行任务。 欧洲比较有代表性的有罗尔斯·罗伊斯股份公司，该公司在“2016无人驾驶船舶技术研讨会”上，推出了“高级无人驾驶船舶应用(AAWA)开发计划”，并发布了AAWA项目白皮书，阐述了该项目如何实现遥控与无人驾驶船舶的构想。 近年来，各国在军用和民用领域加大了科研力度，掀起一股无人水面艇的研究热潮。然而，由于海洋环境恶劣(如强海浪涌等)和无人水面艇运动模型的特殊性(如模型高度非线性、强时滞性和时变性等)，较于无人车和无人机等无人系统，无人水面艇的研究面临着一些特殊的附加挑战。 一、研究现状和主要成果 无人水面艇相较于其他无人系统发展滞后。不过无人系统在很多层面上，尤其是在自动化学科领域有很多共通点，因此无人水面艇可在其他无人系统研究成果的基础上，根据所面临的特殊挑战(如海洋环境、船体模型等)进行开创性研究。在美国和以色列这2个当今世界上无人水面艇技术最先进的国家，无人水面艇的发展在很大程度上得益于其无人机、无人地面车辆和无人潜航器等无人系统上的优势。特别是美国无人水面艇在很大程度上借鉴了火星无人车Rover的算法及其软件框架CARACaS。 本工作针对无人水面艇所面临的特殊挑战，从态势感知、航行规划和导航、控制几个方面来研究其现状和主要成果。态势感知、航行规划和导航、控制之间的关系框图如图1所示。航行规划和导航包含2个部分：全局航路规划和局部反应式导航。从单船角度出发，全局航路规划、局部反应式导航和控制所需执行频率依次提升。