基于51单片机按键长按短按效果源程序[复制链接] *实验名称:
多位数按键加减*
*晶振:12MHZ
*内容:
按键加减数字,多个数码管显示,使用定时器做数码管动态扫描*
*并区别长按短按效果,完全可以应用的实际生产中*
* ---------------------------------------------------------------*/
#include 52.h> //包含头文件,一般情况不需要改动, //头文件包含特殊功能寄存器的定义 sbit KEY_ADD=P3^3; //定义按键输入端口S17 sbit KEY_DEC=P3^2; //S18 #define DataPort P1 //定义数据端口程序中遇到DataPort则用P1替换sbit LATCH1=P2^0;//定义锁存使能端口段锁存 sbit LATCH2=P2^1;//位锁存 sbit P35 = P3^5;//这是为了关闭开发板上的点阵实际应用去掉 unsigned char code HEYAO_DuanMa[10]= {0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}; //显示段码值89 unsigned char code HEYAO_WeiMa[]= {0x1,0x2,0x4,0x8,0x10,0x20,0x40,0x80}; //分别对应相应的数码管点亮,即位码 unsigned char TempData[8]={0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF}; //存储显示值的全局变量 void DelayUs2x(unsigned char t);//函数声明 void DelayMs(unsigned char t); void Init_Timer0(void); void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num); /*------------------------------------------------ 主函数 ------------------------------------------------*/ void main (void){unsigned char num=0,key_press_num; P35=0; //这是为了关闭开发板上的点阵实际应用去掉 KEY_ADD=1; //按键输入端口电平置高 KEY_DEC=1; Init_Timer0(); while (1) //主循环{if(!KEY_ADD) //如果检测到低电平,说明按键按下{DelayMs (10); //延时去抖,一般10-20ms if(!KEY_ADD) //再次确认按键是否按下,没有按下则退出 {while(!KEY_ADD){key_press_num++; DelayMs (10); //10x200=2000ms=2s if(key_press_num==200) //大约2s{key_press_num=0; //如果达到长按键标准//则进入长按键动作 while(!KEY_ADD) //这里用于识别是否按 //键还在按 下,如果按 //下执行相关动作,否则退出{ if(num<99) //加操作 num++; //即时把显示数据处理,如果去掉下面2 //句处理信息,实际上看不到渐变效果, //而是看到跳变效果 //用户可以自行屏蔽测试 //分解显示信息,如要显示68,则=6 68%10=8 TempData[0]=HEYAO_DuanMa[num/10]; TempData[1]=HEYAO_DuanMa[num%10]; DelayMs (50);//用于调节长按循环操作 //的速度,可以自行调整此值以便达到最佳效果}}}key_press_num=0;//防止累加造成错误识别 if(num<99) //加操作 num++;}} if(!KEY_DEC) //如果检测到低电平,说明按键按下{DelayMs (10); //延时去抖,一般10-20ms if(!KEY_DEC) //再次确认按键是否按下,没有 //按下则退出{while(!KEY_DEC){key_press_num++; DelayMs (10); if(key_press_num==200) //大约2s{key_press_num=0; while(!KEY_DEC){if(num>0) //减操作 num--; //分解显示信息,如要显示68,则=6 68%10=8 TempData[0]=HEYAO_DuanMa[num/10]; TempData[1]=HEYAO_DuanMa[num%10]; DelayMs (50); //用于调节长按循环操作的速度}}}key_press_num=0;//防止累加造成错误识别 if(num>0) //减操作 num--;}} //分解显示信息,如要显示68,则=6 68%10=8 TempData[0]=HEYAO_DuanMa[num/10]; TempData[1]=HEYAO_DuanMa[num%10]; // Display(0,8); //显示全部8位 //主循环中添加其他需要一直工作的程序}} /*------------------------------------------------ uS延时函数,含有输入参数unsigned char t,无返回值 unsigned char是定义无符号字符变量,其值的范围是 0~255这里使用晶振12M,精确延时请使用汇编,大致延时 xx如下T=tx2+5 uS ------------------------------------------------*/ void DelayUs2x(unsigned char t){while(--t);}/*------------------------------------------------ mS延时函数,含有输入参数unsigned char t,无返回值 unsigned char是定义无符号字符变量,其值的范围是 0~255这里使用晶振12M,精确延时请使用汇编 ------------------------------------------------*/ void DelayMs(unsigned char t){while(t--){//大致延时1mS DelayUs2x (245); DelayUs2x (245);}} 显示函数,用于动态扫描数码管 输入参数FirstBit表示需要显示的第一位,如赋值2表示从第三个数码管开始显示 如输入0表示从第一个显示。 Num表示需要显示的位数,如需要显示99两位数值则该值输入2 ------------------------------------------------*/ void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num){static unsigned char i=0; DataPort=0xff; //清空数据,防止有交替重影 LATCH1=1; //xx LATCH1=0; DataPort=HEYAO_WeiMa[i+FirstBit]; //取位码 LATCH2=1; //位锁存 LATCH2=0; DataPort=TempData[i]; //取显示数据,段码 LATCH1=1; //xx LATCH1=0; i++; if(i==Num) i=0;}/*------------------------------------------------ 定时器初始化子程序 void Init_Timer0(void){TMOD |= 0x01; //使用模式1,16位定时器,使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响 //TH0=0x00; //给定初值 //TL0=0x00; EA=1; //总xx打开 ET0=1; //定时器xx打开 TR0=1; //定时器开关打开}/*------------------------------------------------ 定时器xx子程序 ------------------------------------------------*/ void Timer0_isr(void) interrupt 1{TH0=(65536-2000)/256; //重新赋值2ms TL0=(65536-2000)%256; Display(0,8);} 矩阵键盘扫描原理 方法一: 逐行扫描:我们可以通过高四位轮流输出低电平来对矩阵键盘进行逐行扫描,当低四位接收到的数据不全为1的时候,说明有按键按下,然后通过接收到的数据是哪一位为0来判断是哪一个按键被按下。 方法二: 行列扫描:我们可以通过高四位全部输出低电平,低四位输出高电平。当接收到的数据,低四位不全为高电平时,说明有按键按下,然后通过接收的数据值,判断是哪一列有按键按下,然后再反过来,高四位输出高电平,低四位输出低电平,然后根据接收到的高四位的值判断是那一行有按键按下,这样就能够确定是哪一个按键按下了。 //行列扫描 #include void delay10ms() { unsigned char a,b; for(a=38;a>0;a--) for(b=130;b>0;b--); } void keydown() //检测按下,按下时需要消抖,检测松开,返回按键值//没有按键时保持 { unsigned char n=0,key; GPIO_KEY=0x0f; if(GPIO_KEY!=0x0f)//读取按键是否按下 { delay10ms(); //延时10ms消抖 if(GPIO_KEY!=0x0f)//再次检测按键是否按下 { GPIO_KEY=0x0f;//测试列 switch(GPIO_KEY) { case 0x07: key=0;break; //实例42 :用定时器T0 查询方式 P2 口8 位控制LED 闪烁 //#include 定时器的高8 }} 1KHzT1:用定时器43 实例// 音频查询方式控制单片机发出 #include 51单片机实现数码管显示矩阵键盘键入值 #include case 0xe0:num=0;break; case 0xd0:num=1;break; case 0xb0:num=2;break; case 0x70:num=3;break; } } } P0=0xfd; temp=P0; temp=temp&0xf0; if(temp!=0xf0) { delay(100); if(temp!=0xf0) { switch(temp) { case 0xe0:num=4;break; case 0xd0:num=5;break; case 0xb0:num=6;break; case 0x70:num=7;break; } } P0=0xfb; temp=P0; temp=temp&0xf0; if(temp!=0xf0) { delay(100); if(temp!=0xf0) { switch(temp) { case 0xe0:num=8;break; case 0xd0:num=9;break; case 0xb0:num=10;break; case 0x70:num=11;break; } } } P0=0xf7; temp=P0; 单片机中断程序大全公司内部编号:(GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI- //实例42:用定时器T0查询方式P2口8位控制L E D闪烁#include #include #include * 输出: 无 ***********************************************************************/ void delay() { _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); } /******************************************************************** * 名称: bit Busy(void) * 功能: 这个是一个读状态函数,读出函数是否处在忙状态 * 输入: 输入的命令值 * 输出: 无 ***********************************************************************/ bit Busy(void) { bit busy_flag = 0; RS = 0; RW = 1; E = 1; delay(); busy_flag = (bit)(P0 & 0x80); E = 0; return busy_flag; } /******************************************************************** * 名称: wcmd(uchar del) * 功能: 1602命令函数 * 输入: 输入的命令值 * 输出: 无 ***********************************************************************/ void wcmd(uchar del) { while(Busy()); RS = 0; RW = 0; E = 0; delay(); P0 = del; delay(); E = 1; 湖南工业大学 课程设计 资料袋 电气与信息工程学院(系、部)2009--2010 学年第 1 学期课程名称单片机应用系统指导教师贺正芸 学生姓名专业班级电子信息科学与技术学号 题目4*4矩阵键盘 成绩起止日期2009 年11 月23 日~2009 年12 月04 日 目录清单 序号材料名称资料数量备注 1 课程设计任务书 2 课程设计说明书 3 课程设计图纸张 4 5 6 湖南工业大学 课程设计任务书 2009 —2010 学年第 1 学期 电气与信息工程学院(系、部)电子信息科学与技术专业班级 课程名称:单片机应用系统 设计题目:4*4矩阵键盘 完成期限:自2009 年11 月9 日至2009 年11 月20 日共 2 周 内容及任务 由P1.0—P1.3(列)和P1.4—P1.7(行)组成4*4矩阵键盘,P0口接LED静态显示电路。由于P0口内部无上拉电阻,因此必须外部接上上拉电阻,其阻值的选择可以根据LED 数码管发光电流及其亮度来决定,参考值为560欧姆。编写4*4键盘的驱动程序。 编写主程序,当按键按下时,能够在数码管显示器与按键的键值对应的数字。 进度安排 起止日期工作内容2009.11.23-2009.11.24 设计内容及基本原理 2009.11.25-2009.11.27 进行系统的软件设计,2009.11.28-2009.12.04 进行系统的硬件设计 主 要 参 考 资 料 [1] 欧伟明.单片机原理与应用. 电子工业出版社,2009年 指导教师(签字):年月日系(教研室)主任(签字):年月日 单片机应用系统 4*4矩阵键盘设计说明书 学生姓名 班级电科072 学号 成绩 指导教师(签字) 起止日期:2009 年11 月23 日至2009 年12 月4 日 电气与信息工程学院(部) //实例42:用定时器T0查询方式P2口8位控制LED闪烁#include 51单片机定时中断C语言的写法步骤 程序说明:51单片机定时器0工作于方式一,定时50ms中断一次 晶振为12M #include void Timer0_int() interrupt 1 { //重新装初值 TH1 = 0x3c; //高八位装入初值TL1 = 0xb0; //低八位装入初值} #define uint unsigned int #define uchar unsigned char uchar c; sbit p10=P1^0; sbit p11=P1^1; sbit p12=P1^2; sbit p13=P1^3; sbit p14=P1^4; sbit p15=P1^5; sbit p16=P1^6; sbit p17=P1^7; void delay(uint z); int b[]={0,1,2,3,4,5,6,7};//设置每一位显示的数字 unsigned char code Tab[]={0xc0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8, 0x80,0x90,0x88,0x83,0xC6,0xA1,0x86,0x8E};//共阳极数码管 int a[]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80}; void main() { EA=1; EX0=1; IT0=1; P1=0xff; while(1) { for(c=0;c<8;c++)//数码管扫描显示 P2=a[c]; P0=Tab[b[c]]; delay (1); } } } void delay(uint z) { uint a,b; for(a=z;a>0;a--) for(b=110;b>0;b--); } int_0()interrupt 0 { EA=0; if(p10==0) b[0]=(b[0]+1)%10; if(p11==0) b[1]=(b[1]+1)%10; if(p12==0) b[2]=(b[2]+1)%10; if(p13==0) b[3]=(b[3]+1)%10; if(p14==0) b[4]=(b[4]+1)%10; if(p15==0) b[5]=(b[5]+1)%10; if(p16==0) b[6]=(b[6]+1)%10; if(p17==0) b[7]=(b[7]+1)%10; /*----------------------------------------------- 名称:矩阵键盘依次输入控制使用行列逐级扫描 论坛:https://www.wendangku.net/doc/e18826054.html, 编写:shifang 日期:2009.5 修改:无 内容:如计算器输入数据形式相同从右至左使用行列扫描方法 ------------------------------------------------*/ #include 标题:键盘接口电路 教学目标与要求: 1.键盘去抖动和连接、控制方式 2.独立式按键及其接口电路 3.矩阵式键盘及其接口电路 授课时数:2 教学重点:.矩阵式键盘及其接口电路 教学内容及过程: 一、键盘接口概述 1、按键开关去抖动问题 机械式按键再按下或释放时,由于机械弹性作用的影响,通常伴随有一定时间的触点机械抖动,然后其触点才稳定下来。其抖动过程如图9-11所示,抖动时间的长短与开关的机械特性有关,一般为5 10 ms 在触点抖动期间检测按键的通与断状态,可能导致判断出错,即按键一次按下或释放被错误地认为是多次操作,这种情况是不允许出现的。为了克服按键触点机械抖动所致的检测误判,必须采取去抖动措施。这一点可从硬件、软件两方面予以考虑。在键数较少时,可采用硬件去抖,而当键数较多时,采用软件去抖。在硬件上可采用在键输出端加R-S触发器(双稳态触发器)或单稳态触发器构成去抖动电路。图9-12是一种由R-S触发器构成的去抖动电路,当触发器一旦翻转,触点抖动不会对其产生任何影响。 软件上采取的措施是:在检测到有按键按下时,执行一个10 ms左右(具体时间应视所使用的按键进行调整)的延时程序后,再确认该键电平是否仍保持闭合状态电平,若仍保持闭合状态电平,则确认该键处于闭合状态。同理,在检测到该键释放后,也应采用相同的步 骤进行确认,从而可消除抖动的影响。 2.编制键盘程序 一个完善的键盘控制程序应具备以下功能: (1) 检测有无按键按下,并采取硬件或软件措施,消除键盘按键机械触点抖动的影响。 (2) 有可靠的逻辑处理办法。每次只处理一个按键,其间对任何按键的操作对系统不产生影响,且无论一次按键时间有多长,系统仅执行一次按键功能程序。 (3) 准确输出按键值(或键号),以满足跳转指令要求。 二、独立式按键 单片机控制系统中,往往只需要几个功能键,此时,可采用独立式按键结构。 1. 独立式按键结构 独立式按键是直接用I/O口线构成的单个按键电路,其特点是每个按键单独占用一根I/O口线,每个按键的工作不会影响其它I/O口线的状态。独立式按键的典型应用如图7.4所示。 独立式按键电路配置灵活,软件结构简单,但每个按键必须占用一根I/O口线,因此,在按键较多时,I/O口线浪费较大,不宜采用。 2.矩阵式键盘 I/O端线分为行线和列线,按键跨接在行线和列线上,按键按下时,行线与列线发生短路。特点: ①占用I/O端线较少; ②软件结构教复杂。 适用于按键较多的场合。 3.键盘扫描控制方式 ⑴程序控制扫描方式 键处理程序固定在主程序的某个程序段。 特点:对CPU工作影响小,但应考虑键盘处理程序的运行间隔周期不能太长,否则会影响对键输入响应的及时性。 ⑵定时控制扫描方式 利用定时/计数器每隔一段时间产生定时中断,CPU响应中断后对键盘进行扫描。 特点:与程序控制扫描方式的区别是,在扫描间隔时间内,前者用CPU工作程序填充,后者用定时/计数器定时控制。定时控制扫描方式也应考虑定时时间不能太长,否则会影响对键输入响应的及时性。 ⑶中断控制方式 中断控制方式是利用外部中断源,响应键输入信号。 特点:克服了前两种控制方式可能产生的空扫描和不能及时响应键输入的缺点,既能及时处理键输入,又能提高CPU运行效率,但要占用一个宝贵的中断资源。 三、独立式按键及其接口电路 1、按键直接与I/O口连接 51单片机C语言中断程序定时/计数器 程序一 利用定时/计数器T0从P1.0输出周期为1s 的方波,让发光二极管以1HZ闪烁, #include void timer0() interrupt 1 { TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; tt++; if(tt==20) { tt=0; P1_0=~P1_0; } } 程序二 利用定时/计数器T1产生定时时钟, 由P1口控制8个发光二极管, 使8个指示灯依次一个一个闪动, 闪动频率为10次/秒(8个灯依次亮一遍为一个周期),循环。#include \\\§8.3 键盘接口技术 一、键盘输入应解决的问题 键盘是一组按键的集合,它是最常用的单片机输入设备. 操作人员可以通过键盘输入数据或命令,实现简单的人机通讯。 键是一种常开型按钮开关,平时(常态)键的二个触点处于断开状态,按下键时它们才闭合(短路)。 键盘分编码键盘和非编码键盘。 键盘上闭合键的识别由专用的硬件译码器实现并产生编号或键值的称为编码键盘, 如:ASCⅡ码键盘、BCD码键盘等; 靠软件识别的称为非编码键盘。 在单片机组成的测控系统及智能化仪器中用得最多的是非编码键盘。 本节着重讨论非编码键盘的原理、接口技术和程序设计。 键盘中每个按键都是—个常开关电路,如图所示。 1.按键的确认:P1.7=1 无按键; P1.7=0 有按键; 2.去抖动 去抖动的方法: ①硬件去抖动采用RS触发器: 优点: 速度快,实时, 缺点: 增加了硬件成本 ②软件去抖动采用延时方法 延时5—10ms 延时5—10ms P1.7=0 确认P1.7=0 P1.7=1 (去前沿抖动) (去后沿抖动) 二、独立式键盘 每个I/O口连接一个按,S1 P1.0 S2 P1.1 ………………………. S8 P1.7 软件: START:MOV P1,#0FFH ;置P1口为高电平 JNB P1.0, RS1 ; S1按下,程序去执行RS1 JNB P1.1, RS2 ; S2按下,程序去执行RS2 JNB P1.2, RS3 ; S3按下,程序去执行RS3 JNB P1.3, RS4 ; S4按下,程序去执行RS4 JNB P1.4, RS5 ; S5按下,程序去执行RS5 JNB P1.5, RS6 ; S6按下,程序去执行RS6 JNB P1.6, RS7 ; S7按下,程序去执行RS7 JNB P1.7, RS8 ; S8按下,程序去执行RS8 AJMP START ; 继续扫描按键 …………. RS1: AJMP PK1 ; RS2: AJMP PK2 ; RS3: AJMP PK3 ; RS4: AJMP PK4 ; RS5: AJMP PK5 ; RS6: AJMP PK6 ; RS7: AJMP PK7 ; RS8: AJMP PK8 ; AJMP START ; 无键按下,继续扫描………………… PK1: ……….. ;按键S1功能处理程序 AJMP START ;处理S1按键后, 继续扫描PK2: ……….. ;按键S2功能处理程序 /*风清云扬*/ # include } else if(temp0==0x0b) { switch (temp1) { case 0xe0: num=12;break; case 0xd0: num=11;break; case 0xb0: num=10;break; case 0x70: num=9;break; default:num=0;break; } } else if(temp0==0x07) { switch (temp1) { case 0xe0: num=16;break; case 0xd0: num=15;break; case 0xb0: num=14;break; case 0x70: num=13;break; default:num=0;break; } } } } return num; } void main() { char num; while(1) { num=key_scan(); P2=num/10; P3=num%10; } } //实例42 :用定时器TO查询方式P2 口8位控制LED闪烁#include TL0=(65536-46083)%256; // 定时器 T0 的高 8 位赋初值 } // 实例43 :用定时器T1 查询方式控制单片机发出1KHz 音频#include /*编译环境:Keil 7.50A c51 */ /*******************************************************/ /*********************************包含头文件********************************/ #include 长沙学院 《单片机原理及应用》 课程设计说明书 题目液晶显示4*4矩阵键盘按键号 程序设计 系(部)电子与通信工程系 专业(班级)电气1班 姓名龙程 学号09 指导教师刘辉、谢明华、王新辉、马凌 云 起止日期— 长沙学院课程设计鉴定表 《单片机技术及应用》课程设计任务书系(部):电子与电气工程系专业:11级电子一班指导教师:谢明华、刘辉 目录 前言 .......................................................................................................................................... 错误!未定义书签。 一、课程设计目的 .................................................................................................................... 错误!未定义书签。 二、设计内容及原理 ................................................................................................................ 错误!未定义书签。 单片机控制系统原理 ...................................................................................................... 错误!未定义书签。 阵键盘识别显示系统概述 ................................................................................................ 错误!未定义书签。 键盘电路 ............................................................................................................................ 错误!未定义书签。 12864显示器 ................................................................................................................... 错误!未定义书签。 整体电路图 ........................................................................................................................ 错误!未定义书签。 仿真结果 ............................................................................................................................ 错误!未定义书签。 三、实验心得与体会 ................................................................................................................ 错误!未定义书签。 四、实验程序 ............................................................................................................................ 错误!未定义书签。参考文献 .................................................................................................................................... 错误!未定义书签。 状态机方式按键扫描单片机程序 这是从51hei/bbs/dpj-19294-1.html这个单片机做的收音机里面截取出来的 一个子程序,完整的代码和 adclass=0&app_id=0&c=news&cf=1001&ch=0&di=128&fv=17&is_app=0&jk=66a 41a025f30382d&k=%D4%AD%C0%ED%CD%BC&k0=%D4%AD%C0%ED%CD%B C&kdi0=0&luki=3&n=10&p=baidu&q=98059059_cpr&rb=0&rs=1&seller_id=1&si d=2d38305f21aa466&ssp2=1&stid=0&t=tpclicked3_hc&tu=u1831118&u=http%3A%2 F%2Fwww%2E51hei%2Ecom%2Fmcu%2F1974%2Ehtml&urlid=0” id=“5_nwl” mpid=“5” target=“_blank”>原理图可从原帖下载. /*-----------状态机方式按键扫描-----------*/ /*------------外部晶振为12MHz-----------*/ /*--------最后修改2011.02.26--------------*/#include “STC12C5620AD.H”#include “Key_Scan.H”#define Key_Mask 0x0f //屏蔽不用的按键,不用的按键用0屏蔽 ?/********************** 声明外部变量**************************/extern uchar Work_Mode; //From Main.c/********************** 按键扫描读取**************************/uchar Key_Scan(void){static uchar Key_State=0; // 定义按键状态uchar Key_Press;uchar Key_Return=0x00; //定义按键返回的键值Key_Press=Key_Input&Key_Mask;//读按键I/O电平switch(Key_State){case 0: // 按键初始态if (Key_Press!=Key_Mask)Key_State=1; // 键被按下,状态转换到键 确认态break;case 1: // 按键确认态if (Key_Press==Key_Input&Key_Mask) {Key_Return=Key_Press; // 按键仍按下且键值键值,按键确认输出BEEP_DRV=1; // 驱动蜂鸣器Key_State=2;// 状态转换到键释放态} elseKey_State=0;// 按键已抬起或改变,并转换到按键初始态break;case 2:if51单片机04矩阵按键逐行扫描,行列扫描代码
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