自由体操机器人1技术报告

体操运动有哪些

如对您有帮助，可购买打赏，谢谢 体操运动有哪些 导语：小学生每天所做的广播体操、还有各种运动员平时所训练的体操，都是属于我们平时所说的体操运动的一大类，只这些体操运动的锻炼方式和目的有 小学生每天所做的广播体操、还有各种运动员平时所训练的体操，都是属于我们平时所说的体操运动的一大类，只这些体操运动的锻炼方式和目的有所区别而已。体操运动所包含的运动方式非常广泛，运动型的、健美型的、比赛型的都囊括在其中。那么体操运动究竟都有哪些呢？一起来看看介绍。 依据目的和任务，体操可分为基本体操和竞技性体操两大类。 基本体操是指动作和技术都比较简单的一类体操，其主要目的、任务是强身健体和培养良好的身体姿态，它所面对的主要对象是广大的人民群众，最常见的有广播体操和为防治各种职业病的健身体操。而竞技性体操从字面上就可以看出；是指在赛场以争取胜利、获得优异成绩、争夺奖牌为主要目的的一类体操。这类体操动作难度大、技术复杂，有一定的惊险性，从事这类体操训练的主要是运动员。 目前；竞技性体操包括竞技体操、艺术体操、健美操、技巧、蹦床五项运动。其中竞技体操男子项目有自由体操、鞍马、吊环、跳马、双杠、单杠六项，女子项目有跳马、高低杠、平衡木、自由体操四项。由于竞技体操的历史最久远，可以说是竞技性体操中的"老大哥"，因止现在人们还通常习惯用"体操"来称呼"竞技体操"。 通过上面的介绍，相信大家都已经知道了体操按照目的和任务可以分为基本体操和竞技体操两大类。基本体操都是以运动健身为主的体操运动，所面对的也是广大人民群众；而竞技类的体操分类就比较广泛了，不过无一例外的都是以比赛为目的的体操运动。 常识分享，对您有帮助可购买打赏

机器人控制技术基础实验报告

华北电力大学 实验报告 | | 实验名称:机器人控制技术基础 课程名称：机器人控制技术基础 实验人：张钰信安1601 201609040126 李童能化1601 201605040111 韩翔宇能化1601 201605040104 成绩： 指导教师：林永君、房静 实验日期： 2016年3月4日-3月26日 华北电力大学工程训练中心

第一部分：单片机开发板 实验一：流水灯实验 实验目的：通过此实验，初步掌握单片机的 IO 口的基本操作。 实验内容：控制接在 P0.0上的 8个LED L0—L8 依次点亮，如此循环。 硬件说明： 根据流水灯的硬件连接，我们发现只有单片机的IO口输出为低电平时LED灯才会被点亮，我们先给P0口设定好初值，只让其点亮一盏灯，然后用左右移函数即可依次点亮其他的灯。 源程序如下： #include sbit led_1=P0^0; sbit led_2=P0^1; sbit led_3=P0^2; sbit led_4=P0^3; sbit led_5=P0^4; sbit led_6=P0^5; sbit led_7=P0^6; sbit led_8=P0^7; void main() { for(;;) { led_1=0; display_ms(10);

led_1=1; led_2=0; display_ms(10); led_2=1; led_3=0; display_ms(10); led_3=1; led_4=0; display_ms(10); led_4=1; led_5=0; display_ms(10); led_5=1; led_6=0; display_ms(10); led_6=1; led_7=0; display_ms(10); led_7=1; led_8=0; display_ms(10); led_8=1; } } 第二部分：机器人小车 内容简介：机器人小车完成如图规定的赛道，从规定的起点开始,记录完成赛道一圈的时间。必须在30秒之内完成，超时无效。其中当小车整体都在赛道外时停止比赛，视为犯规，小车不规定运动方向,顺时针和逆时针都可以采用，但都从规定的起点开始记录时间。 作品优点及应用前景： 单片机可靠性高，编程简单单片机执行一条指令的时间是μs级，执行一个扫描周期的时间为几ms乃至几十ms。相对于电器的动作时间而言，扫描周期是

体育常识

体育常识 一、知识结构 体育常识 奥运常识 体育常识常见体育项目（足球、篮球、排球、乒乓球、体操、田径、羽毛球、网球） 体育名人 二、常考知识点： （一）体育常识 1、马拉松是长跑比赛项目，全程42.195公里。 2、三大球：足、篮、排。三小球：乒、羽、网 3、毛泽东关于体育的题词是：发展体育运动，增强人民体质；邓小平的题词：足球要从娃娃抓起。 4、国内外的游泳姿势：蛙泳、自由泳、蝶泳、仰泳 5、五禽戏：虎、鹿、猿、鹤吴忠动物动作，有东汉华佗创制。 （二）奥运常识 1．奥林匹亚为奥林匹克运动的发祥地，位于希腊首都雅典。 2．古代奥运会创始人是谁？伊菲图斯。 3．奥林匹克日是哪一天？每年的6月23日。 4．现代奥林匹克创始人是谁？曾任国际奥委会第二任主席的顾拜旦。“奥林匹克之父” 5．奥林匹克会旗图案是什么？五环蓝（欧洲）、黄（亚洲）、黑（非洲）、绿（大洋洲）、红（美洲）5个环象征五大洲的团结和全世界的运动员以公平的比赛和友谊的精神在奥运会上相聚。 6．国际奥委会第一任主席是谁？希腊诗人维凯拉斯。 7．国际奥委会总部设在何处？设在有世界“花园城市”之称的瑞士洛桑。 8．奥林匹克每4年一次的盛大的体育节日—奥林匹克运动会中聚会在一起。夏季和冬季相隔2年。 9．奥林匹克宗旨的高度概括是“和平、友谊、进步”。奥林匹克格言是“更快、更高、更强”。 奥林匹克的口号是“重要的是参与，不是胜利”。 10．奥林匹克的格言是谁提出的？是顾拜旦的一位老朋友亨利?马丁?狄东1895年提出的。 （三）常见运动 1、NBA 美国职业篮球联赛。CBA中国男子篮球职业联赛。 2、起源： 篮、排球——美国。兵乓球——英国，是中国的“国球”容国团1959年夺得世界男子单打冠军。 现代体操——欧洲（分为基本体操、竞技体操、艺术体操） 竞技体操：男（自由体操、鞍马、吊环、跳马、双杠、单杠）女（跳马、高低杠、平衡木、自由体操） 3、田径分为田赛（以米丈量）、径赛（时间计算）、全能比赛。游泳不是一种田径运动。 （四）体育名人 1、迈克尔.乔丹历史上最伟大的篮球运动员，。2016年11月23日或美国总统奥巴马颁发的自由勋章。 2、贝利出生在巴西，是二十世纪最伟大的体育明星，被国际足联誉为“球王” 3、容国团新中国第一个世界冠军 4、许海峰中国奥运会历史上的首位冠军得主，射击运动员。 5、李宁中国著名体操运动员1982年在男子7项比赛中获得6枚冠军，至今无人打破，体操王子。 6、刘翔田径110米栏运动员中国田径史上、也是亚洲田径史上第一个集奥运会冠军、室内室外世锦赛冠军、国际联赛总决赛冠军、世界纪录保持这着多种荣誉于一身的运动员。雅典奥运会上一战成名，12秒91打破奥运会记录。成为中国田径项目上第一个男子奥运会冠军。 7、林丹羽毛球运动历史上第一位集奥运会冠军、世锦赛冠军、世界杯冠军、亚运会冠军、亚锦赛冠军、全英赛冠军以及多座世界羽联超级系列赛冠军于一身的全满贯球员。被誉为中国羽球一哥。世界羽毛球界四大天王之一。 8、李娜亚洲第一位大满贯女子单打冠军，亚洲历史上女单世界排名最高选手。 9、杨扬2002年，杨扬夺得冬奥会女子短道速滑500米比赛的金牌，成为中国第一位冬奥会冠军。

全国快乐体操等级锻炼标准

全国快乐体操等级锻炼标准 （试用版） 国家体育总局体操运动管理中心 中国体操协会 二〇一五年 1

编审委员会主任：罗超毅 副主任：黄玉斌 委员：王童洁冯玉娟 主编：刘仕贤燕呢喃李翠玲 编委：韩蓓蓓董振东 技术支持： 北京体育大学体操教研室 广州市花都区奥体青少年体育俱乐部 上海小小乐杰健身休闲有限公司小小运动馆 英士博（上海）体育管理有限公司 2

说明 一、【快乐体操等级锻炼标准】共分为十个等级,年龄可以参考从少儿3至12岁，幼儿园组1-4级(3-6岁）,小学组5-10级(7-12岁）。 二、【快乐体操等级锻炼标准】的项目设置根据少儿的生理特点和心理特点，根据普及和推广、群众性和专业性相结合的原则，根据我们国家经济发展水平，进行合理的选择，项目基本为男女共用。【快乐体操等级锻炼标准】项目主要包括：蹦床、自由体操、跳跃、单杠、平衡木、双杠等。主要锻炼对象为少年儿童。 三、【快乐体操等级锻炼标准】的锻炼和考评内容，根据各年龄段不同的能力特点，选择带有体操元素和标杆性的动作。根据娱乐性、层次性、衔接性的编排原则，以扩大体操人口为根本目的，终极任务为促进我国青少年和儿童身心健康发展，培养基本运动技能服务。 四、【快乐体操等级锻炼标准】中使用的器材标准参见中国体操协会官网发布的《少儿体操器材标准》。 五、【快乐体操等级的通级达标】 3

（一）评价标准： 1、合格：能基本完成动作 2、良好：完成动作比较顺利 3、优秀：完成动作比较轻松优美 （二）通级达标为：在规定的六项中任选四项，四项均达合格标准即给予通级。 （三）快乐体操等级的通级标准在练习和通级时,不分年龄，但必须循序渐进，从一级至十级逐级通过。备注：如出现文字与视频不一致时，以视频版本为准。 4

最新西华大学机器人创新设计实验报告(工业机械手模拟仿真)

实验报告 （理工类） 课程名称: 机器人创新实验 课程代码: 6003199 学院(直属系): 机械学院机械设计制造系 年级/专业/班: 2010级机制3班 学生姓名: 学号: 实验总成绩: 任课教师: 李炜 开课学院: 机械工程与自动化学院 实验中心名称: 机械工程基础实验中心

一、设计题目 工业机器人设计及仿真分析 二、成员分工：（5分） 三、设计方案：（整个系统工作原理和设计）（20分） 1、功能分析 工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。 本次我们小组所设计的工业机器人主要用来完成以下任务： （1）、完成工业生产上主要焊接任务； （2）、能够在上产中完成油漆、染料等喷涂工作； （3）、完成加工工件的夹持、送料与转位任务； （5）、对复杂的曲线曲面类零件加工；（机械手式数控加工机床，如英国DELCAM公司所提供的风力发电机叶片加工方案，起辅助软体为powermill，本身为DELCAM公司出品）

机器人实验报告

智能机器人实验报告1 学院：化学与材料科学学院 学号： 2015100749 姓名：朱巧妤 评阅人：评阅时间：

实验1 电驱动与控制实验 （一）实验目的 熟悉和掌握机器人开发环境使用，超声传感器、碰撞传感器、温度传感器、颜色传感器等常见机器人传感器工作原理与使用方法，熟悉机器人平台使用与搭建；设计一个简单的机器人，并采用多种程序设计方法使它能动起来。 （二）仪器工具及材料 计算机、机器人实验系统、机器人软件开发平台、编程下载器等设备。 （三）内容及程序 实验内容： （1）碰撞传感器原理与应用； （2）颜色传感器原理与应用； （3）测距传感器原理与应用； （4）温度传感器原理与应用； （5）熟悉开发环境使用与操作；设计一个简单轮式移动机器人，并使用图形化编程方式实现对机器人的控制，通过该设计掌握机器人开发平台的结构设计、程序设计等基本方法。 实验步骤： 1)首先确定本次要做的机器人为货架物品颜色辨别的机器人。 2)根据模型将梁、轴、插销、螺丝等零件拼装成一个货架台 3)将货架台安装上可识别颜色的摄像头，并装在控制器上方，将两个摄像头的连接线分 别插入控制器的传感器接口，将显示器连接线插入传感器接口。 4)拼装完成后将控制器连接电脑，在电脑上运用Innobot软件对机器人进行颜色识别动 作的编程，拖动颜色传感器模块，对应选择数码管接口以及两个摄像头的接口，使机器人能将货架台上物品的颜色反应到数码管上。 5)将所编程序进行上传。测试看机器人是否能将颜色反映到显示器上完成所编动作。

（四）结果及分析 使用梁和轴以及螺钉拼装出货架台。 将拼装好的货架台装到传感器上。

《体操》教学大纲

《体操》教学大纲 一、课程说明 课程名称：体操课程编号： 总学时：320学时（每学期64学时）总学分：12.5学分（每学期2.5学分） 学时分配：理论30学时，实践290学时（每学期理论6学时，实践58学时） 课程性质：专业必修课 先修课程：健美操适用专业：社会体育指导与管理 开课学期：第二、三、四、五、六学期 二、教学目标与要求 教学目标： 通过本课程教学，使学生了解体操的内涵与外延，理解学习体操的作用与意义，掌握体操的基本知识、基本技术、基本技能，基本达到国家二级等级运动员标准。熟悉体操教学的程序与方法，旨在培养学生观察、分析和解决问题的能力，强化学生学以致用的能力。为学生日后从事体操教学训练与相关工作奠定基础。也为学生后续课程的顺利学习提供条件。 教学要求: 一、在保证该课程教学的科学性和系统性的前提下，着重突出体操的实用性与应用性。 有关本课程的基本知识、基本技术和基本技能，作为教学的重点内容，要求学生牢固掌握并 熟练运用。 二、坚持理论密切联系实际，教学时尽可能借助体操教学与训练中的一些典型实例，深 入浅出地阐明其基本思想，旨在拓开学生的思路，并积极引导学生将主要精力放在掌握教学 训练方法的具体应用上。 三、课堂教学实行启发式，力求做到少而精，突出重点，并注意将培养和提高学生的分 析问题和解决问题的能力放在重要位置。 四、坚持课后练习是教好、学好本门课程的关键。在整个教学过程中，将根据正常教学 进度布置一定量的课后作业，要求学生按时完成。 教学重点：二级运动员规定动作教学与训练方法 教学难点：动作规格 三、教学内容与目标 （一）理论部分 教学目的：了解体操运动发展现状，掌握体操基础理论知识，掌握体操竞赛的组织与裁 判方法，掌握体操常规教学与训练理论与方法，具备中小学体操教学与训练、健身指导的专

六轴工业机器人实验报告

六轴工业机器人模块 实验报告 姓名：张兆伟 班级：13 班 学号：2015042130 日期：2016年8月25日

六轴工业机器人模块实验报告 一、实验背景 六自由度工业机器人具有高度的灵活性和通用性，用途十分广泛。本实验是在开放的六自由度机器人系统上，采用嵌入式多轴运动控制器作为控制系统平台，实现机器人的运动控制。通过示教程序完成机器人的系统标定。学习采用C++编程设计语言编写机器人的基本控制程序，学习实现六自由度机器人的运动控制的基本方法。了解六自由度机器人在机械制造自动化系统中的应用。 在当今高度竞争的全球市场，工业实体必须快速增长才能满足其市场需求。这意味着，制造企业所承受的压力日益增大，既要应付低成本国家的对手，还要面临发达国家的劲敌，二后者为增强竞争力，往往不惜重金改良制造技术，扩大生产能力。 机器人是开源节流的得利助手，能有效降低单位制造成本。只要给定输入成值，机器人就可确保生产工艺和产品质量的恒定一致，显著提高产量。自动化将人类从枯燥繁重的重复性劳动中解放出来，让人类的聪明才智和应变能力得以释放，从而生产更大的经济回报。 二、实验过程 1、程序点0——开始位置 把机器人移动到完全离开周边物体的位置，输入程序点 0。按下手持操作示教器上的【命令一览】键，这时在右侧弹出指令列表菜单如图： 按手持操作示教器【下移】键，使{移动 1}变蓝后，按【右移】键，打开{移动 1}子列表，MOVJ 变蓝后，按下【选择】键，指令出现在命令编辑区。修改指令参数为需要的参数，设置速度，使用默认位置点 ID 为 1。（P1 必须提前示教好）。按下手持操作示教器上的【插入】键，这时插入绿色灯亮起。然后再按

机器人实训报告

一、机器人擂台赛 1、实训目的 机器人擂台赛的目的在于促进智能机器人技术（尤其是自主识别、自主决策技术）的普及。参赛队需要在规则范围内以各自组装或者自制的自主机器人互相搏击，并争取在比赛中获胜，以对抗性竞技的形式来推动相关机器人技术在大学生、青少年中的普及与发展。可以用自己设计的机器人来参加擂台赛，同时掌握这个环节所展现出来的机器人技术。 机器人擂台赛未来的发展目标是：比赛中，两个使用双腿自主行走的仿人形机器人互相搏击并将对方打倒或者打下擂台。? 2、实训要求 在指定的大小擂台上有双方机器人。?双方机器人模拟中国古代擂台搏击的规则，互相击打或者推挤。如果一方机器人整体离开擂台区域或者不能再继续行动，则另一方获胜。机器人大小要求长、宽、高分别不能超过30cm、30cm、40cm 。 比赛场地大小为长、宽分别为是 2400?mm的台，台上表面即为擂台场地。有黑色的胶布围成。?比赛开始后，?围栏内区域不得有任何障碍物或人。? 3、比赛规则分析? 我们需要吃透比赛规则，然后才能在比赛规则允许的范围内，尽量让我们的机器人具有 别人不具有的优势。对上述的比赛规则分析得到以下几个重点：? 3、1需要确保自己不掉下擂台

需要有传感器进行擂台边沿的检测，当发现机器人已经靠近边沿立刻转弯或者掉头。擂 台和地面存在比较大的高度差，我们通过测距传感器很容易发现这个高度落差，从而判断出 擂台的边沿。如图所示，在机器人上安装一个测距传感器，斜向下测量地面和机器人的 距离，机器人到达擂台边沿时，传感器的测量值会突然间变得很大。由于红外测距传感器使 用方便，并且“创意之星”控制器可以接入最多 8 个红外测距传感器，我们可以将它作为首选方案。? 擂台地面时有灰度变化的，我们可以在机器人腹部安装一些灰度传感器，来判读机器人 覆盖区域的灰度变化，从而判读机器人相对场地的方向。可以通过整体灰度值来判读机器人 的位置是不是靠近边沿，如果机器人靠近边沿就转弯后者后退。? 3、2需要及时的发现敌方 这里我们使用红外接近开关作为寻找敌方的方案并不算优秀，红外接近开关的有效测量范围是 20cm，20cm 之外的物体是察觉不到的。我们可以改成红外测距传感器，它的有效测量范围是 10‐80cm，比较适合我们当前的使用场合。? 3、3需要迅速的推动敌方，将敌方退下擂台 我们可以想象，两只斗牛相互推挤，赢的一定是力气比较大的一方。?

女子体操 平衡木动作表

【2013~2016女子体操评分规则】平衡木动作表 第一组上法 1.101(体操动作) 单腿跳上 A 1.201(体操动作) 双腿起跳直体跳转180o上 B 单腿劈叉跳上(开度180o)B 1.301(体操动作) 木端或斜向木双腿起跳直体跳转360o上 C 交换腿劈叉跳上(前腿踢腿45o,交换后开度180o) C 1.102(体操动作) 垂直于木侧单腿起跳,双腿依次越木成后撑(Thief vault) A 1.103 侧越木成后撑,可转体180 o A 1.203 两次托马斯全旋上B 1.303 两次并腿全旋接托马斯全旋上 C 三次托马斯全旋上 C 1.204 垂直于木侧跳转180o成分腿支撑 B 1.304 垂直于木侧,踺子后跳分腿屈体越木成向后腹回环 C 1.105(体操动作) 双腿跳上成横木劈叉或斜向单腿跳上成纵木劈叉(可由手支撑) A 1.305(体操动作) 木侧跳上成纵木劈叉 C 1.106 木侧团身或屈体中穿成后撑 A 1.206 木侧团身或屈体中穿成屈体后撑(保持2秒) B 1.107 木端或中部跳上成前滚翻,或木端分腿支撑后摆成前滚翻 A 1.108 双臂弯曲的侧手翻成胸倒立支撑—下摆 A 1.208 跳起由肩转体180o成颈倒立，再转体180o成胸倒立(Silivas) B 1.308 跳起由肩转体180o成颈倒立，再转体360o/540o成颈倒立 C 1.209 面对木端，纵向站立－由手撑起进入“屈身头撑－展体”成前手翻两脚依次落 B 面向木端跳起成屈体手倒立—前软翻上 B 1.309 面向木端跳起成屈体手倒立—前手翻依次落/并腿落 C 1.509 木端踺子转体180o—前软翻上E 1.210 跳/压/摆上成横/纵木手倒立(保持2秒)，可在倒立位置加转180o,落下接触木结束 B 1.310 跳/压/摆上成横/纵木手倒立转体360o/540o,落下接触木结束或成分腿支撑 C 1.211 跳上屈髋成横木分腿屈体水平支撑(夹角至少45o,身体体高于水平,保持2秒),结束动作任意 B 1.311 跳上成横木水平支撑(保持2秒)或跳/压/摆上成横木/纵木倒立—下降成分腿水平支撑或手倒立(保持2秒)单臂撑成侧摆落木,倒立位置时可加转180 C 1.411 跳/压/摆成横木/纵木手倒立,在倒立位置转体360o—落下成分腿水平支撑/屈体支撑(保持2秒)/单臂撑成侧摆落木 D 1.312 纵木手倒立成背弓姿态，也可一腿在垂直位置弯曲另一腿绷直（保持2秒），结束姿势不限C

体操的概念

体操的概念：现代体操的概念是通过徒手、持轻器械或在器械上完成不同类型与难度的单个动作组合动作或成套动作，充分挖掘人的潜能，表现人的控制能力，并具有一定艺术要求的体育项目。 体操的内容：队列队形练习，徒手体操，轻器械体操，技巧运动，器械体操，支撑跳跃，实用类体操，自由体操，健美操，艺术体操，蹦床运动。 男子竞技体操有6项：自由体操，鞍马，吊环，跳马，双杠和单杠。女子竞技体操：跳马，高低杠，平衡木和自由体操。 体操的特点：具有广泛的群众性，能全面而有针对性的锻炼身体，广泛运用保护与帮助，具有较强的艺术性，技术不断创新。 技术类体操动作的主要技术：平衡与慢用力技术，滚翻技术，摆动技术，起跳推手技术，落地技术。 技术类体操的教学方法：一，直观法示范法（示范的种类：完整示范法，分解示范法，慢速示范法，对比示范法）图像法二，语音法讲解，提问，提示，评价三，练习法完整与分解法重复练习法变换练习法四，游戏与比赛法游戏法比赛法 体操术语是体操理论和技术等方面的专门用语。 保护与帮助的种类：保护他人保护自我保护运用器械保护利用环境保护帮助直接帮助间接帮助运用器械帮助 运动技能形成各阶段的运用：动作技能的形成分为泛化，分化和动力定型三个阶段，即粗略掌握动作阶段，改进与提高动作阶段以及巩固与运用自如阶段。第一阶段初学泛化帮助（阻力信号标志物运用器械）第二阶段分化帮助与保护（直接和间接交替运用器械保护自我保护利用环境）第三阶段巩固提高建立动作定型保护（阻力信号标志物运用器械利用环境） 体操比赛的组织：比赛的组织机构比赛规定的制定比赛的运作（编印秩序册组织裁判学习召开领队和教练员会议做好场地器械的准备工作比赛与发奖） 裁判组的评分方式：全场评分分区与全场结合评分分区评分 最后得分的确定：平均分的计算方法累积分的计算方式 完成情况的评分：三度一性即完成动作的力度，幅度，准确度和整齐性。 技巧的完成过程：前滚翻接前滚翻，后滚翻，肩轴倒立，前滚站立，挺身跳，燕式平衡，侧手翻 双杠的完成过程： 如何创编徒手体操：创编依据（依据教学大纲创编依据学生特点创编依据场地条件创编依据器械特征创编）创编原则（针对性原则科学性原则（全面锻炼身体合理安排运动负荷）创新原则）创编要素（动作要素音乐要素空间要素时间要素）创编方法（组合创意（身体同一部位做相同或不同类型的动作组合身体不同部位做相同或不同类型的动作组合）移植创新改变节奏创新完整创新）创编应考虑的技术因素（身体姿势动作方向动作幅度动作路线动作频率动作速度动作节奏）创编步骤（准备工作制定方案选择音乐与编排动作练习与调整文字与说明） 例子：实心球操第一节：伸展运动（4*8拍）1 左腿向左侧一步成开立，同时；两臂持球于左前平举2 两臂屈肘持球于胸前 3 两臂持球上举 4 两臂屈肘将球置于颈后 5 两足提踵立，同时两臂还原至上举持球6~7 身体向左转体90度成右腿后点立，同时两臂向右环绕一周至上举8 还原成预备姿势9 2到4个八拍同第一八拍

机器人实验报告

一、机器人的定义 美国机器人协会（RIA）的定义: 机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用的装置，通过可编程序动作来执行种种任务的、并具有编程能力的多功能机械手。 日本工业机器人协会(JIRA—Japanese Industrial Robot Association)：一种带有存储器件和末端执行器的通用机械，它能够通过自动化的动作替代人类劳动。(An all—purpose machine equipped with a memory device and an end—effector，and capable of rotation and of replacing human labor by automatic performance of movements．) 世界标准化组织(ISO)：机器人是一种能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务的机器。(A robot is a machine which can be programmed to perform some tasks which involve manipulative or locomotive actions under automatic control．) 中国(原机械工业部)：工业机器人是一种能自动定位控制、可重复编程、多功能多自由度的操作机，它能搬运材料、零件或夹持工具，用以完成各种作业。 二、机器人定义的本质： 首先，机器人是机器而不是人，它是人类制造的替代人类从事某种作业的工具，它能是人的某些功能的延伸。在某些方面，机器人可具有超越人类的能力，但从本质上说机器人永远不可能全面超越人类。

2019年全国体操锦标赛竞赛规程

2019年全国体操锦标赛竞赛规程 【一】竞赛日期和地点 2019年5月5日至5月13日在广东省肇庆市进行。 【二】参加人员 拥有中华人民共和国国籍的公民。 【三】竞赛项目 男子：团体、个人全能、自由体操、鞍马、吊环、跳马、双杠、单杠 女子：团体、个人全能、跳马、高低杠、平衡木、自由体操 【四】参加方法 〔一〕运动员年龄 男运动员：17岁及以上( 2002年12月31日前出生) 女运动员：15岁及以上〔2004年12 月31日前出生),参加女子团体的单位最多可报2名14岁的队员〔2005 年12月31日前出生〕 〔二〕参加人数 1、参加团体竞赛的单位可报男女运动员各6名,可报在编官员为：男、女队领队各1名、男女队教练各3名、男女队医生各1名；女队教练中必须至少有1名女教练。参加团体竞赛的单位，除团体外，男子、女子还可再报运动员参加个人竞赛，人数不限，可再报在编教练最多2人。 2、未能组成团体，参加个人竞赛的单位可报男子、女子各 3名运动员，可报在编官员数量为：领队1名、男女队教练各2名、医生1名。女队教练中必须至少有1名女教练。 3、以个人身份参赛的运动员，可报1名教练员和1名医生。 4、同意各单位报超编官员，按照超编人员标准收费。 〔三〕报名要求 1、各参赛单位和个人必须于赛前一个月通过国家体育总局体操运动治理中心官网〔https://www.wendangku.net/doc/ea6628348.html,〕 的全国体操竞赛报名系统进行报名。逾期不再同意报名。 2、在国家体操集训队训练的运动员代表原单位参加竞

赛，由原单位报名，占原单位名额。 3、报到前运动员因伤病不能参赛同意退赛，但必须在报到前以书面形式报国家体育总局体操中心批准并出示有关省市三甲医院医生的证明，否那么需在报到时向组委会缴纳3000元罚金。 4、参赛运动员必须经县级以上医务部门证明身体健康。 体操是一项技术要求高、艺术表现力强，有一定运动风险的竞技项目，对参赛者身体状况有较高的要求，参赛者应身体健康，有长期参加体操训练和锻炼的基础。有以下身体状况者不宜参加竞赛: (1)先天性心脏病和风湿性心脏病; (2)高血压和脑血管疾病; (3)心肌炎和其他心脏病; (4)冠状动脉病和严峻心律不齐； (5)血糖过高或过低的糖尿病; (6)竞赛日前两周以内患感冒； (7)其它不适合运动的疾病； (8)孕妇。 5、医生名额不同意其它任何人员占用，应在报名时通过全国体操竞赛报名系统提交医师执业证书或按摩师证书原件扫描件。未提交证件，将无法完成报名。 6、每位参赛运动员必须签署《2019年全国体操锦标赛免责声明》，在全国体操竞赛报名系统提交原件扫描件，否那么无法完成报名。以单位身份参赛的，由单位为参赛运动员出具，以个人身份参赛的，由个人出具，否那么将无法完成报名。 7、参赛单位和个人必须于赛前签署赛风赛纪和反兴奋剂的承诺书，在全国体操竞赛报名系统提交原件扫描件，否那么无法完成报名。 8、未在国家体育总局注册，以个人身份参赛的运动员须在全国体操竞赛报名系统内提交身份证明原件扫描件，否那么无法完成报名。 9、参赛运动员必须购买意外损害保险方可参赛。具体

健美操导读试题

健美操导读试题 一、名词解释 (1)健美操竞赛： (2)体育竞赛现场展示： (3)比赛秩序册： (4)竞赛规程： 二、填空题 （1）健美操运动的三大分类中具有竞赛性质的有、。 （2）健美操竞赛的形式包括：、、、、、 、、、、。 （3）国际裁判员分为、、、。 （4）竞赛组织委员会又称，其机构构成有、、、、、、。 （5）体育展示包括和两个重要组成部分。 （6）健美操竞赛现场展示的组成元素主要有、、、、。 （7）国家级的比赛由组裁判共人组成，每组裁判包括裁判长人、艺术裁判人、完成裁判人、难度裁判人、视线裁判人、及时裁判人。 三、判断题 （1）国际规则对国际年龄二组的年龄要求是：14-16岁。（） （2）体育现场展示是竞赛进程的“指挥棒”。（） （3）体育现场展示是文化宣传的“催化剂”。（） （4）体育现场展示是赛场气氛的“窗口”。（） （5）参赛人员的食宿安排工作有安保组负责。（） （6）国家体育总局规定每四年评选一次优秀裁判员。 四、单项选择题： （1）健美操竞赛组织管理工作的关键环节是：（） Ａ．建立竞赛组织机构 Ｂ．竞赛组织过程 Ｃ．竞赛前期组织 Ｄ．竞赛收尾工作 （2）仲裁委员会一般要求多少委员组成？（） Ａ．５—７人 Ｂ．３—５人 Ｃ．６—８人 Ｄ．５—８人 （3）体育现场展示是比赛进程的（） Ａ．窗口 Ｂ．催化剂 Ｃ．指挥棒 Ｄ．新平台 （4）健美操大赛组织委员会的执行机构是（） Ａ．办公室

Ｂ．竞赛委员会 Ｃ．裁判委员会 Ｄ．宣传部 （5）健美操竞赛组织管理过程中处于核心地位的办事机构是（）Ａ．办公室 Ｂ．竞赛委员会 Ｃ．裁判委员会 Ｄ．宣传部 （6）下列选项属于竞赛组织机构后勤组职责的是（） Ａ．负责比赛期间本地区的未定工作 Ｂ．负责琐碎材料的起草、收集、整理 Ｃ．负责赛场的治安保卫工作 Ｄ．负责竞赛所有参会人员的医疗卫生和救护工作 ( 7 ) 竞技健美操比赛包括几个项目（） A . 两个 B . 三个 C . 五个 D . 六个 ( 8 ) 英文FIG为下列哪个组织（） A . 国际健美操联合会 B . 国际体操联合会 C . 国际健美操冠军联合会 D . 国际健美操与健身联合会 ( 9 ) 下列哪个项目性别不限（） A . 三人 B . 混合双人 C . 男子单人操 D . 女子单人操 ( 10 ) 全国大众锻炼标准每个组合包括（） A . 2个八拍 B . 4个八拍 C . 6个八拍 D . 8个八拍 ( 11 ) 我国现行的竞技健美操比赛不包括（） A . 全国健美操锦标赛 B . 全国健美操冠军赛 C . 全国青少年健美操锦标赛 D . 全国健美操联赛分站赛 ( 12 ) 下列哪一项不属于动力性动作（） A . 俯卧撑类 B . 成锐角支撑和高直角支撑类 C . 分腿支撑类 D . 分切类 ( 13 ) 下列哪一项不属于静力性动作（）

机器人竞技工程(双足竞步、自由体操、仿人竞速等)规则-中国机器人大赛暨RoboCup公开赛-场地制作

机器人竞技工程(双足竞步、自由体操、仿人竞速等)规则-中国机器人大赛暨RoboCup公开赛-场地制作

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2014中国机器人大赛暨RoboCup公开赛 2014中国工程机器人大赛（Robot at Work） 机器人竞技工程 (联系人：李汉军) 四种比赛场地的需求数量 1．“竞步窄足赛、竞步交叉足赛”场地（Ⅰ） 2．“竞技体操赛”场地（Ⅱ） 3．“竞技跳远赛”场地（Ⅲ） 4．“竞速标准赛、障碍赛、创意赛”场地（Ⅳ）序号比赛项目场地名称场地数量备注 1 竞步窄足赛 场地（Ⅰ） 4 竞步交叉足赛 2 竞技体操赛场地（Ⅱ） 2 3 竞速标准赛场地（Ⅲ） 2 4 竞速标准赛 场地（Ⅳ） 2 竞速障碍赛 竞速创意赛 比赛现场需要准备的器材、物品、志愿者数量 序号名称窄足/交叉 足用量 体操赛 用量 跳远赛 用量 竞速赛 用量 合计说明 1 比赛场地 4 2 2 2 10 制作要求详见“场地制作” 2 学生课桌16 16 16 16 64 每个场地提供４套 3 橙子16 16 16 16 64 4 电源插座8 4 4 4 20 每个场地附近提供２个 5 绝缘胶带8 8 8 8 32 16mm宽黑色防水电工绝缘胶带 6 数字式秒表 6 3 3 6 18 7 手持扩音器 2 1 1 2 6 8 学生志愿者8 4 4 8 24 每个执行比赛的场地提供4人

一、“竞步窄足赛、竞步交叉足赛”场地［场地（Ⅰ）］ 场地数量 比赛现场提供4个场地。 场地制作 规定（该表给出的是制作1个场地所需的材料） 场地（Ⅰ） 图纸 图1 大学组比赛区域（2000mm ×600mm ） 图2 青少年组比赛区域（2000mm ×700mm ） 场地尺寸 1. 场地为长方形（1张白色实木颗粒板），长×宽为2440mm ×1220mm 。 2. 比赛区域为长方形，由边线、起跑线和终点线构成，详见场地（Ⅰ）图纸。比赛 区域长×宽为2000mm ×600mm 场地材质 1. 场地制作使用2440×1220×18mm 的白色实木颗粒板。 2. 场地边线、起跑线和终点线使用16mm 宽黑色防水电工绝缘胶带。 场地标识 1. 使用16mm 宽黑色防水电工绝缘胶带，在2440×1220的白色实木颗粒板上，按场地图纸居中对称标识比赛区域。 制作方法 1. 建议到当地建材市场购买2440×1220×18mm 的白色实木颗粒板； 2. 将1张白色实木颗粒板水平放置在平地上，可使用水平仪调节水平位置； 3. 使用16mm 宽黑色防水电工绝缘胶带，按照场地图纸标识尺寸，帖出场地边线、起跑线和终点线。 说 明 １.边线、起跑线（终点线），施工单位不贴!

机器人实验与技术实验报告

机器人技术课程实验报告 题目：机器人灭火 专业：自动化 班级： 101 姓名及学号： 2013年10 月 成都信息工程学院控制工程学院 一、设计目的： 1、通过本课程的学习和训练，了解有关机器人技术方面的基本知识，掌握机器人学所涉及的技术的基本原理和方法，得到机器人技术开发的实践技能训练。

2、巩固相关理论知识，了解机器人技术的基本概念以及有关电工电子学、单片机、传感器等技术。 3、通过使用机器人模型，编程处理机器人运动过程，分析机器人的控制原理，通过对其具体结构的了解。 4、培养自学能力和独立解决问题的能力，熟悉MT-UROBOT图形界面的编程与调试方法，熟练掌握平台的输入输出口进行控制。 二、设计任务： 使机器人能在迷宫内自主行走，能自己编写程序，让机器人完成相应的任务。 三、设计要求： 1、认真阅读教材中第1章和第2章的内容，学会工程项目的建立，应用程序的仿真与调试。 2、利用I/O口和传感器对机器人进行控制。（实验步骤和参考程序可参照使用说明中的第3章及第四章4.3节） 四、系统设计： 1、介绍所使用的硬件情况及工作原理： MT-UROBOT是一种供教学和研究的新型移动智能机器人。开关按钮控制MT-URO MT-UROBOT结构（如下：） OT 电源开关的按钮，按此按钮可以打开或关闭机器人电源。“电源”指示灯按下 MT-UROBOT 的开关后，这个灯会发绿光，这时可以与机器人进行交流了！“充电”指示灯当你给机器人充电时，“充电”指示灯发红光。“充电口”将充电器的相应端插入此口，再将另一端插到电源上即可对机器人充电。“下载口”“充电口”旁边的“下载口”用于下载程序到机器人主板上，使用时只需将串口连接线的相应端插入下载口，另一端与计算机连接好，这样机器人与计算机就连接起来了。“复位/MTOS”按钮这是个复合按钮，用于下载操作系统和复位。当串口通信线接插在下载口上时，按击此按钮，机器人系统默认为此操作为下载操作系统；如果你想使用其复位功能则需要将通信线拔下，按击此按钮，机器人系统认为此操作为系统复位。“RUN”键打开电源后，按击“RUN”键，机器人就可以运行内部已存储的程序，按照你的“指令”行动。“通信”指示灯“通信”指示灯位于机器人主板的前方，在给 MT-UROBOT 下载程序时，这个黄灯会闪烁，

奥运会部分比赛项目中英文对照

奥运会部分比赛项目中英文对照

奥运会部分比赛项目中英文对照 体操Gymnastics 竞技体操Artistic Gymnastics 自由体操Floor Exercises 鞍马Pommel Horse 吊环Rings 跳马Vault 双杠Parallel Bars 单杠Horizontal Bar 高低杠Uneven Bars 平衡木Balance Beam 艺术体操Rhythmic Gymnastics 蹦床Gymnastics Trampoline 现代五项Modern Pentathlon 射击Shooting 击剑Fencing 游泳Swimming 马术Riding 越野跑Cross-country running 帆船Sailing 男子/女子帆板米氏级Windsurfer men / women - Mistral one design 女子帆船欧洲级Single-handed Dinghy Women - Europe

男子帆船芬兰人级Single-handed Dinghy men - Finn 激光级Single-handed Dinghy open - Laser 男子/女子帆船470级预赛Double-handed Dinghy men / women - 470 49人级Double-handed Dinghy open - 49er 龙卷风级Multihull open - Tornado 男子星光级Keelboat men - Star 女子索林级Keelboat women - Yngling 射击Shooting 10米气步枪10 m air rifle 10米气手枪10 m air pistol 男子10米移动靶Men's 10 m running target 男子50米步枪卧射Men's 50 m rifle prone position 50米步枪3种姿势50 m rifle three positions 男子50米手枪Men's 50 m pistol 女子25米手枪Women's 25 m pistol 男子25米手枪速射Men's 25 m rapid fire pistol 多向飞碟Trap 双多向飞碟Double trap 双向飞碟Skeet 铁人三项Triathlon 游泳Swimming 自行车Cycling 跑步Running 举重Weightlifting

体操复习题以及答案

(一) 一、单项选择题： 1、根据体操的目的和任务，可以将体操分为（B）大类。 A、二 B、三 C、四 D、五 2、（C）年国际体操联合会成立。 A、1840 B、1860 C、1896 D、1901 3、世界体操锦标赛始于（A）年。 A、1903 B、1965 C、1975 D、1985 4、肩轴与器械轴平行的姿势为（A）。 A、正 B、侧 C、前 D、后 5、体操一词来源于希腊语（gymnastiké）,即（A）之意 A、裸体 B、赤膊 C、光脚 D、光头 6、根据信息传递的途径、方式及信息接收器官的不同，将体操教学方法分为（B）类。 A、二 B、三 C、四 D、五 7、腿从器械的上面或下面越过的动作，叫（B）。 A、越 B、摆越 C、腾越 D、跳越 8、身体腾空时做围绕横轴或前后轴，经过头部翻转的动作，叫（C）。 A、滚翻 B、手翻 C、空翻 D、旋 9、身体某环节做180°以上、360°以下的动作，叫（A）。 A、绕 B、绕环 C、屈 D、伸 10、记写徒手体操包括（D）个因素。 A、二 B、三 C、四 D、五 11、肩侧对器械的方向，叫（C ）。 A、前方向 B、后方向 C、左右方向 D、基本方向 12、保护的方法有（B）类。 A、二 B、三 C、四 D、五 13、下列竞技体操不属于女子项目的是（B）。 A、自由体操 B、双杠 C、高低杠 D、平衡木 14、用以指明动作应完成的结束姿势，一般用（D）来表示。 A、接 B、经 C、至 D、成 15、初略掌握动作阶段，应以（A）为主。 A、帮助 B、保护 C、保护与帮助交替使用 16、通过信号、标志物等手段使练习者掌握正确动作是（B）帮助。 A、利用器械 B、间接 C 直接 17、在（C）年奥运会，我国男队首次获得奥运会团体冠军。 A、1992 B、1996 C、2000 D、2004 18、（A）年，艺术体操首次进入奥运会。

体育类英文词汇之体操

体育类英文词汇之体操 体操（Gymnastics）也叫竞技艺术体操（Competitive artistic gymnastics）。它包括多个项目且男子女子略有不同。 男子体操项目包括以下项目： 自由体操Floor Exercise 鞍马Pommel Horse 吊环Still Rings 跳马Vault 双杠Parallel Bars 单杠Horizontal Bar 全能All-Around 女子体操项目 自由体操Floor Exercise 鞍马Vault 高低杠Uneven Bars 平衡木Balance Beam 全能All-Around 体操中的术语：

▌空翻somersault / salto / flip 前空翻forward salto 后空翻backward salto 侧空翻sideward salto 一个空翻就是salto，两个空翻是double salto，三个空翻是triple salto。 ▌手翻handspring 前手翻handspring 后手翻back handspring 同理，一个前手翻就是handspring，两个前手翻就是double handspring。 ▌转体twist / turn 一次转体是360度，如果是转了180°就是1/2 twist，转了720°就是2 twists，依此类推。 ▌姿势position 直体stretched / straight 屈体piked 团身tucked

关于体操的词组： double salto backward stretched with 1/2 turn (180°) 后空翻两周直体180度转体 salto backward tucked with 1/1 twist (360°) 后空翻屈体360度转体 如下图动作为“后手翻直体两周转体900度 译为：double back handspring with 2-1/2 twists (900°)。 示范动作分解： 1: Miss Biles turns her body around and then prepares to spring off her hands. 拜尔斯翻转身体，准备用手起跳。 2: She continues the movement, which is known as a back handspring. 继续完成后手翻。 3: Using her incredible calf strength, the gymnast lands on her toes. 用惊人的小腿力量完成落地，脚尖着地。