德派拧紧控制器AST10

AST10的安装与调试

一.名称说明

总共包括控制器, 电动数控螺丝刀, 连接线, 电源线, 网线, 跳线端子

注意: 型号为320EGA19-XXXX的电动数控螺丝刀,螺丝刀的刀体与马达线缆是一体的.

其他型号的必须另外配备马达线缆.

-网线用于控制器和电脑的连接, 进行程序的编写. 当程序编好后, 可以在控制器面板上修改程序的参数, 但是不能增减程序的步骤.

-电源线要使用国标的, 使用欧标的必须接欧标的插座, 否则没有接地.

-在连接和取下螺丝刀时, 必须断电

-控制器的安装一定要避开散热孔.

二.安装接口说明

-RS232口连接打印机或者电脑, 用于输出拧紧的参数, 如扭矩和转角, OK/NOK的信号在程序中必须加入”Print Value”一项命令.

-PLC口与PLC连接, 用于输出输入信号的传递, 如结合我们的位置平衡臂, 启动开关, 程序选择等等.

- 网线接口可以连接到电脑上, 通过此连接, 对系统参数的设定和程序的编写. 另外也可以使用我们的软件datalogger 来收集拧紧数据. 这时我们与控制器主要的交流窗口.

AST10

螺丝刀和马达线

电源线

连接电脑

按照下面的图示, 一步一步即可完成控制器与电脑的连接.

第一步, 设置浏览器:

第二步, 电脑IP地址的设定:

第三步, 在IE浏览器的地址栏输入控制器AST10的地址:10.0.25.100,点击确认.

输入密码: 0000

根据客户的要求进行程序的编写.,

温度控制器的工作原理

温度控制器的工作原理 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】

温度控制器的工作原理 据了解，很多厂家在使用温度控制器的过程中，往往碰到惯性温度误差的问题，苦于无法解决，依靠手工调压来控制温度。创新，采用了PID模糊控制技术，较好地解决了惯性温度误差的问题。传统的温度控制器，是利用热电偶线在温度化变化的情况下，产生变化的电流作为控制信号，对电器元件作定点的开关控制器。电脑控制温度控制器：采用PID模糊控制技术 *用先进的数码技术通过Pvar、Ivar、Dvar（比例、积分、微分）三方面的结合调整形成一个模糊控制来解决惯性温度误差问题。 传统的温度控制器的电热元件一般以电热棒、发热圈为主，两者里面都用发热丝制成。发热丝通过电流加热时，通常达到1000℃以上，所以发热棒、发热圈内部温度都很高。一般进行温度控制的电器机械，其控制温度多在0-400℃之间，所以，传统的温度控制器进行温度控制期间，当被加热器件温度升高至设定温度时，温度控制器会发出信号停止加热。但这时发热棒或发热圈的内部温度会高于400℃，发热棒、发热圈还将会对被加热的器件进行加热，即使温度控制器发出信号停止加热，被加热器件的温度还往往继续上升几度，然后才开始下降。当下降到设定温度的下限时，温度控制器又开始发出加热的信号，开始加热，但发热丝要把温度传递到被加热器件需要一定的时候，这就要视乎发热丝与被加热器件之间的介质情况而定。通常开始重新加热时，温度继续下降几度。所以，传统的定点开关控制温度会有正负误差几度的现象，但这不是温度控制器本身的问题，而是整个热系统的结构性问题，使温度控制器控温产生一种惯性温度误差。 要解决温度控制器这个问题，采用PID模糊控制技术，是明智的选择。PID模糊控制，是针对以上的情况而制定的、新的温度控制方案，用先进的数码技术通过Pvar、

虚拟天文馆“学习指南”(六下)复习过程

虚拟天文馆“学习指南”(六下)

虚拟天文馆学习指南 学习者：六（）姓名__________ 一、月球观察 （一）观察同一天的不同时间，月球运动的方向： 1.打开虚拟天文馆，设置地点：苏州；时间：2016年4月17日15时 2．缩小画面,点亮"基点"按钮，调整方向使地面水平（东、南、西三字呈一直线）。点击“加快时间”按钮: 从地面观察，在同一天的不同时间，月球的运动方向是自______向______。 3.我们还观察到不仅月球这样运动，其他星体（除北极星外）的运动方向也是自______向______的。 （二）观察不同日期的同一时间，月球的运动方向： 缩小画面,点亮"基点"按钮，调整方向使地面水平（东、南、西三字呈一直线）。 1.设置观察时间：2016年4月7日20时（农历三月初一），不关闭“日期时间”窗口， 逐一增加日期（时间始终为20时，分、秒忽略），连续观察月球的方位，直到2016年5月6日（农历三月三十）是一整个月。 2.同样的方法，继续往后推时间，观察下一个月的月球方位。你发现什么规律了么？ 从地面观察，月球在不同日期的同一时间，运动的方向是自_____向_______的。（三）观察月球的样子（月相） 1.打开“日期时间”窗口，设置时间为2016年4月10日20时（初四，7、8、9日观察不到 月球）。不关闭“日期时间”窗口，点击月球。按画面右上角第二个“传感器”按钮，近距离观察月球的样子。注意：请不要用目镜观察，目镜观察到的图像是相反的。 2.逐一增加日期（时、分、秒忽略），连续观察月相的变化，找到规律，请连线。 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除

十大常用工具软件集锦

实用为上！十大常用工具软件集锦 随着电脑及互联网的普及，人们传统的工作方式、学习方式及思维方式逐渐发生变化，很多传统的信息查询方式都逐渐被电脑所取代，比如以前我们通常通过去书店买本词典来查询英语单词，而今我们只需安装一款免费的词典软件即可轻松查询单词甚至进行全文翻译，再比如现在很多人喜欢在网上淘宝，买到心仪的商品后很多人喜欢查询快递到达情况，我们再也无需要拿着快递单号去快递公司查询了直接在网上通过软件即可查询。为了生活的更加舒适和便捷，我们需要诸如此类的实用信息查询软件，随着这些软件大多是一些名不见经传的小软件，但是却是日常生活中实用性非常强的好工具，相信有了这些软件的帮助，我们的生活一定会更加舒适和便捷！ 1.淘友必备：快递查询软件推荐——快递精灵 随着互联网的普及和人们消费观念的更新，网上购物已经被越来越多人所接受，网购成了时尚，成了不可阻挡的潮流，即使在全球金融风暴的阵阵寒流中，也依然可以看到“风景这边独好”。网购的不断发展，不仅仅给经营者和消费者带来实实在在的实惠，还带动了诸多行业的飞速发展，尤其是物流快递业，作为卖家与买家之间的纽带，快递业无疑遇到了行业发展的春天！ 很多网友在网购后盼货心情急切，因此对快递跟单查询产生大量需求，一般情况下用户可以进入快递公司的网站进行查询，但是由于快递公司比较多，四处查找快递公司的网址比较不便，因此小编这里为大家推荐一款可以直接查询快递跟单信息的小工具：快递精灵。

快递查询精灵资料： 快递查询精灵软件预览： 快递查询精灵可以帮助用户查询几乎所有快递公司的跟单信息，包括邮政快递、申通快递、圆通快递等淘宝网常见合作快递单位，如图所示，用户只需在程序界面左侧输入快递单号即可轻松跟踪到快递运输情况。注意：快递查询服务必须在联网状态下进行。

自动化装配车间实习总结

工作总结 姓名：部门：专业：机械 从8.2号从上海出发到XX距今已经过去一个月了，时间过得不可谓不快。这期间主要在车间实习，接触产品装配及调试方面的知识。在领导和师傅们的帮助及带领下，我收获了很多，在此表示深深的感谢！现将工作总结汇报如下。 首先，安全至关重要。清楚地记得刚来XX公司，领导们给我们上的第一堂课就是安全教育课，反复强调安全生产的重要性。尤其对于在车间作业的人员，公司有一套完整的安全操作规范，一定要严格遵守，切不可将安全生产的理念抛诸脑后。因此在车间实习期间我都时刻提醒自己注意安全操作及作业，没有出现安全事故。 其次，“不规矩，无以成方圆”。严格遵守公司的各项规章制度并服从管理，争取做一个守规矩的员工，这是每个员工的义务。这一个月以来我都严格按照公司规章制度规范自己的行为，不迟到、不早退；每次进车间前都按照要求穿上工作服，不穿短裤、凉鞋；不在车间嬉戏、打闹，与同事和睦相处；在师傅的指导下完成任务而不擅自操作等。 再次，我在专业知识的学习方面也有很多收获和感悟。自从跟随师傅下车间工作以来，很多自动化设备就实实在在、完全零距离地摆在我面前，因此我首先的任务就是熟悉各个工作站上出现的各种元器件。经过一段时间的观察与了解，我知道气缸、电缸、导轨滑块、阀岛、传感器、气管、电磁阀、直线轴承、丝杆等等一系列元器件是什么样的、有什么作用，在脑海中对这些东西有了一个深刻地感性认识。与此同时，在三期车间我还有幸近距离接触到分拣机器人、服务机器人、贴膜机器人、堆垛机器人以及立体仓库的相关设备，眼界得到了大大的开阔。接下来主要对每一个工作站分别进行细致观察和分析，了解工作站的基本功能、包含哪些重要的

温度控制器的设计与制作共13页

温度控制器的设计与制作 一、功能要求 设计并制作一个温度控制器，用于自动接通或断开室内的电加热设备，从而使室内温度达到设定温度要求，并能实时显示室内温度。当室内温度大于等于设定温度时，控制器断 ?时，控制器接通电加热设备。 开电加热设备；当室内温度比设定温度小2C 控温范围：0~51C? 控温精度：≤1C? 二、硬件系统设计 1．硬件系统由七部分组成，即单片机及看门狗电路、温度检测电路、控制输出电路、键盘电路、显示电路、设置温度储存电路及电源电路。 （1）单片机及看门狗电路 根据设计所需的单片机的内部资源（程序存储器的容量、数据存储器的容量及I/O口数量），选择AT89C51-24PC较合适。为了防止程序跑飞，导致温度失控，进而引起可怕的后果，本设计加入了硬件看门狗电路IMP813L，如果它的WDI脚不处于浮空状态，在1.6秒内WDI不被触发（即没有检测到上什沿或下降沿），就说明程序已经跑飞，看门狗输出端WDO将输出低电平到手动复位端，使复位输出端RST发出复位信号，使单片机可靠复位，即程序重新开始执行。（注：如果选用AT89S51，由于其内部已具有看门狗电路，就不需外加IMP813L） （2）温度检测电路 温度传感器采用AD590，它实际上是一个与绝对温度成正比的电流源，它的工作电压为4~30V，感测的温度范围为-550C~+1500C，具有良好的线性输出，其输出电流与温度成正比，即1μA/K。因此在00C时的输出电流为273.2μA，在1000C时输出电流为373.2μA。温度传感器将温度的变化转变为电流信号，通过电阻后转变电压信号，经过运算放大器JRC4558运算处理，处理后得到的模拟电压信号传输给A/D转换部分。A/D转换器选用ADC0804，它是用CMOS集成工艺制成的逐次逼近型模数转换芯片，分辨率8位，转换时间100μs，基准电压0~5V，输入模拟电压0～5V。 （3）控制输出电路 控制信号由单片机的P1.4引脚输出，经过光耦TLP521-1隔离后，经三极管C8550直接驱动继电器WJ108-1C-05VDC，如果所接的电加热设备的功率≤2KW，则可利用继电器的常开触点直接控制加热设备，如果加热设备的功率>2KW，可以继电器控制接触器，由接触器直接控制加热设备。 （4）键盘电路 键盘共有四个按键，分别是S1（设置）、S2（+）、S3（-）、S4（储存）。通过键盘来设置室内应达到的温度，键盘采用中断方式控制。 （5）显示电路 显示电路由两位E10501_AR数码管组成，由两片74LS164驱动，实现静态显示，74LS164所需的串行数据和时钟由单片机的P3.0和P3.1提供。对于学过“串行口”知识的班级，实习时，可以采用串行口工作于方式0，即同步移位寄存器的输出方式，通过串行口输出显示数据（实时温度值或设置温度值）；对于没学过“串行口”知识的班级，实习时，可以采用模拟串行口的输出方式，实现显示数据的串行输出。 （6）设置温度存储电路 为了防止设定温度在电源断电后丢失，此设计加入了储存电路，储存器选用具有I2C总线功能的AT24C01或FM24C01均可。每次通过键盘设置的室内设定温度都通过储存器储存起来，即使是电源断电，储存器存储的设定温度也不丢失，在电源来电后，单片机自动将设

机械装配过程自动化

机械装配过程自动化 装配是整个生产系统的一个主要组成部分,也是机械制造过程的最后环节。装配对产品的成本和生产效率有着重要影响,研究和发展新的装配技术,大幅度提高装配质量和装配生产效率是机械制造工程的一项重要任务。相对于加工技术而言,装配技术落后许多年,装配工艺已成为现代生产的薄弱环节。因此,实现装配过程的自动化越来越成为现代工业生产中迫切需要解决的一个重要问题。 1 装配自动化在现代制造业中的重要性 装配过程是机械制造过程中必不可少的环节。人工操作的装配是一个劳动密集型的过程,生产率是工人执行某一具体操作所花费时间的函数,其劳动量在产品制造总劳动量中占有相当高的比例。随着先进制造技术的应用,制造零件劳动量的下降速度比装配劳动量下降速度快得多,如果仍旧采用人工装配的方式,该比值还会提高。据有关资料统计分析,一些典型产品的装配时间占总生产时间的53%左右,是花费最多的生产过程,因此提高装配效率是制造工业中急需解决的关键问题之一。 自动化装配具备如下优点。 1.1 装配效率高,产品生产成本下降。尤其是在当前机械加工自动化程度不断得到提高的情况下,装配效率的提高对产品生产效率的提高具有更加重要的意义。

1.2 自动装配过程一般在流水线上进行,采用各种机械化装置来完成劳动量最大和最繁重的工作,大大降低了工人的劳动强度。 1.3 不会因工人疲劳、疏忽、情绪、技术不熟练等因素的影响而造成产品质量缺陷或不稳定。 1.4 自动化装配所占用的生产面积比手工装配完成同样生产任务的工作面积要小得多。 1.5 在电子、化学、宇航、国防等行业中,许多装配操作需要特殊环境,人类难以进人或非常危险,只有自动化装配才能保障生产安全。 随着科学技术的发展和进步,在机械制造业,CNC,FMC,FMS的出现逐步取代了传统的制造技术,它们不仅具备高度自动化的加工能力,而且具有对加工对象的灵活性。如果只有加工技术的现代化,没有装配技术的自动化,FMS就成了自动化孤岛。装配自动化的意义还在于它是CIMS的重要组成部分。 2 装配自动化的任务及应用范围 所谓装配,就是通过搬送、联接、调整、检查等操作把具有一定几何形状的物体组合到一起。 在装配阶段,整个产品生产过程中各个阶段的工艺的和组织的因素都汇集到一起了。由于在现代化生产中广泛地使用装配机械,因而装配机械特别是自动化装配机械得到空前的发展。

温控器的分类【大全】

温控器的分类 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 以温控器制造原理来分，温控器分为: 一.突跳式温控器:各种突跳式温控器的型号统称KSD，常见的如KSD301,KSD302等，该温控器是双金属片温控器的新型产品，主要作为各种电热产品具过热保护时，通常与热熔断器串接使用，突跳式温控器作为一级保护。热熔断器则在突跳式温控器失娄或失效导致电热元件超温时，作为二级保护自，有效地防止烧坏电热元件以及由此而引起的火灾事故。 二,液涨式温控器:是当被控制对象的温度发生变化时使温控器感温部内的物质(一般是液体)产生相应的热胀冷缩的物理现象(体积变化)，与感温部连通一起的膜盒产生膨胀或收缩。以杠杆原理，带动开关通断动作，达到恒温目的液胀式温控器具有控温准确，稳定可靠，开停温差小，控制温控调节范围大，过载电流大等性能特点。液涨式温控器主要用于家电行业，电热设备，制冷行业等温度控制场合用。 三，压力式温控器，改温控器通过密闭的内充感温工质的温包和毛细管，把被控温度的变化转变为空间压力或容积的变化，达到温度设定值时，通过弹性元件和快速瞬动机构，自动关闭触头，以达到自动控制温度的目的。它由感温部、温度设定主体部、执行开闭的微动开关或自动风门等三部分组成。压力式温控器适用于制冷器具(如电冰箱冰柜等)和制热器等场合。以上几种是常见的机械式温控器。 四，电子式温控器，电子式温度控制器(电阻式)是采用电阻感温的方法来测量的，一般采用白金丝、铜丝、钨丝以及热敏电阻等作为测温电阻，这些电阻各有其优确点。一般家用空调

虚拟天文馆操作手册

最佳答案 移动和选取前后翻页放大缩小 移动和选取CTRL+上下箭头放大缩小 移动和选取鼠标滚轮放大缩小 移动和选取鼠标左键选择天体 移动和选取鼠标右键取消天体选择 移动和选取反斜杠(\) 自动缩小 移动和选取正斜杠(/) 自动放大到所选物体 移动和选取空格键将所选物体置于屏幕中心 显示回车键切换赤道仪和经纬仪 显示F1 全屏显示模式开关 显示c 星座连线显示开关 显示b 星座界线显示开关 显示v 星座名称显示开关 显示r 星座艺术图像显示开关 显示d 星名显示开关 显示n 星云名称显示开关：不显示/显示简称/显示全称 显示e 天球赤道坐标网格显示开关 显示z 循环显示：地平线/地平坐标网格/都不显示 显示p 循环显示：无行星标签/有行星标签/行星标签和轨道 显示g 地面显示开关 显示a 大气显示开关 显示f 地平雾气显示开关 显示q 方向基点（东、西、南、北）显示开关 显示o 切换月面显示比例（4倍/1倍） 显示t 天体追踪开关（移动天幕，始终将选中的天体显示在屏幕中央）显示s 恒星显示开关 显示4 或者,(逗号) 循环显示：黄道/黄道和行星轨道/不显示 显示5 或者 .(句号) 天球赤道显示开关 窗口及其他控制CTRL+s 截取屏幕图像写入stellarium*.bmp文件 窗口及其他控制CTRL+r 显示/关闭脚本记录器 窗口及其他控制CTRL+f 显示/关闭搜索窗口 窗口及其他控制h 显示/关闭帮助窗口 窗口及其他控制i 显示/关闭信息窗口 窗口及其他控制数字1 显示/关闭设置窗口 窗口及其他控制m 显示/关闭文字菜单 窗口及其他控制ESC 关闭打开的窗口（帮助、信息、设置等窗口） 时间和日期6 暂停时间流动（在脚本运行时为暂停脚本执行） 时间和日期7 设置时间流动速度为0（时间停止） 时间和日期8 将时间设为当前时间 时间和日期j 减慢时间流动（在脚本运行时为降低脚本速度） 时间和日期k 设置时间流动速度为正常 时间和日期l 加速时间流动（在脚本运行时为加快脚本速度） 时间和日期- 时间后退24小时

控制器三种类型简介

因此平均时间是不同的。在大部分比例控制器中，循环时间和／或比例带是可调的，以便控制器可以更好地与特定过程匹配。除机电和固态继电器输出之外，比例控制器也可用于比例模拟输出，例如4 ~ 20 mA 或0 ~ 5 Vdc 。通过这些输出，实际输出级别是不同的，而不仅仅是打开和关闭时间，如同使用继电器输出控制器。比例控制的一大优点是操作简便。它可能会需要操作员进 行少量调整（手动复位）以便在初始启动时设置设定值温 度，或在过程条件发生显著变化时进行调整。易发生大范围温度循环的系统也需要使用比例控制器。要根据所需的过程和精度来确定需要简单的比例控制，还是 需要具有PID 的比例控制。滞后时间长且最大上升率大的过程（例如热交换器）需要大范围的比例带才能消除振荡。大范围的比例带可能会导致随负载的变化产生大的偏移。要消除这些偏移，可使用自动复位（积分）。微分（速率）操作可用于长时间延迟 的过程中，加快过程干扰后的恢复速度。PID 控制器 第三种控制器（PID 控制器）可为比例控制器提供积分和微 分控制。该控制器将比例控制与其他两项调整结合在一起，可帮助设备自动补偿系统中的变化。这些调整（积分和微分）以基于时间的单位表示；也可以通过其倒数（分别为 RESET 和RA TE ）表示。比例、积分和微分条件必须使用尝试误差法对特定系统单独进行调整或“整定”。三种类型的控制器中，PID 控制器 可提供最准确、最稳定的控制，并且最适合用于具有相对较小质量的系统，这些系统可对添加到过程中的能量变化做出快速反应。在负载经常变化并期望控制器能因设定值、提供的能量或要控制的质量的频繁变化而自动进行补偿的系统中，建议使用PID 控制器。选择控制器时还要考虑其他特性。这些特性包括：自动整定或自整定，在这种情况下仪器将自动计算适合于精密控制的比例带、比率值和复位值；串行通信，在这种情况下控制器可与主机“对话”，以进行数据存储、分析和整定； 警报，警报可以是闭锁式（手动复位）或非闭锁式（自动复位），可设置警报以在流程温度偏高或偏低时触发，也 可在察觉到与设定值发生偏离时触发；定时器／事件指示 器，可用于标记经过的时间或事件的结束／开始。此外，继电器或可控硅触发输出控制器可与外部开关（例如SSR 固态继电器或磁性接触器）配合使用，以切换高达75 A 的大负载。有三种基本类型的控制器：开关控制器、比例控制器和PID 控制器。根据要控制的系统，操作员将能够使用一种类型或其他类型的控制器来控制过程。开关控制器 开关控制器是最简单的一种温度控制设备。该设备的输出只有“开”和“关”两种状态，没有任何中间状态。仅当温度超过设定值时，开关控制器才会切换输出。对于加热控制，当温度低于设定值时输出为“开”，高于设定值时输出为“关”。由于温度超过设定值才会更改输出状态，因此过程温度将会不断循环，从低于设定值变为高于设定值，然后再回到设定 值以下。如果这种循环快速发生，则为防止损坏接触器和 阀，在控制器操作过程中添加了开关差分或“滞后”。这种差分需要温度超过设定值一定的度数后才会再次关闭或打 开。如果在设定值上下非常快地循环，则开关差分可防止输出“反复不断”地切换或快速切换。开关控制通常在不需要精确控制的情况下使用，在无法处理频繁打开和关闭能源的系统中使用，以及在系统非常大，温度变化极其缓慢的情况下使用，或者用于进行温度警报。 开关控制用于警报的一个特殊类型是限制控制器。该控制器使用必须手动复位的闭锁继电器，并且用于在达到特定温度后结束某个过程。 比例控制器 比例控制专用于消除与开关控制关联的循环。比例控制器可在温度接近设定值时减少对加热器的平均电量供应。这能够减慢加热器加热，以便温度不会超过设定值，但会接近设定值并维持在一个稳定的温度。这种比例控制操作可通过在短时间间隔内打开和关闭输出来实现。这种“时间比例控 制”通过“打开”时间和“关闭”时间的比率变化来控制温度。比例控制操作在设定值温度附近的“比例带” 范围内发生。超出这个比例带，该控制器用作开关控制器，输出状态为全开（比例带以下）或全关（比例带以上）。但是，在这个比例带范围内时，根据离设定值的测量差的比率确定输出状态是打开还是关闭。在设定值处（比例带的中点），输出的开:关比率为1:1；也就是说，打开时间和关闭时间是相等的。如果温度离设定值较远，则打开时间和关闭时间会因温度差比例的不同而有所不同。如果温度低于设定值，则打开的时间更长；如果温度太高，则关闭的时间更长。比例带通常表示为全比例的百分比或度数。也可以被称为增益，增益是比例带的倒数。请注意，在时间比例控制过程中，加热器要应用全功率，但在打开和关闭之间循环，

[硕士论文] 虚拟天文台数据访问服务(VO-DAS)之任务调度研究及VO-DAS的应用

分类号密级 UDC编号 华中师范大学 硕士学位论文 虚拟天文台数据访问服务(VO-DAS)之任务调度研究 及VO-DAS的应用 田海俊 指导教师郑小平教授、赵永恒研究员、崔辰州副研究员 华中师范大学物理科学与技术学院申请学位级别硕士学科专业名称理论物理 论文提交日期2007年6月论文答辩日期2007年6月 培养单位物理科学与技术学院 学位授予单位华中师范大学 答辩委员会主席

Job Scheduling Research in Virtual Observatory Data Access Service(VO-DAS) and VO-DAS Application Hai-Jun Tian Supervisor: Prof.Xiao-Ping Zheng&Prof.Yong-Heng Zhao&Dr.Chen-Zhou Cui HuaZhong Normal University May,2007 Submitted in total ful?lment of the requirements for the degree of Master in Theory of Physics

摘要 天文观测数据资源具有时间跨度大、数据量大、存储管理分散、管理工具驳杂等特点。如何提供给天文学家一个统一访问这些分布存放的异构数据资源的方案，是虚拟天文台的一个重要研究课题。 计算机与互联网技术的飞速发展，网格技术、XML技术、语义网技术等全新IT技术的涌现，以及在此技术背景下，国际虚拟天文台联盟(IVOA)依据天文自身的特点不断提出并完善的各种规范标准，使得海量、分布式、多波段天文数据的无缝融合和处理成为可能。 对于异地异构数据的统一访问，我们基于开放网格服务架构（OGSA）提出了一种网格的解决方案：使用OGSA-DAI技术实现了对异地异构的天文星表数据、图像数据和光谱数据的统一封装（DataNode）；利用ADQL语言完成对任务的统一描述；基于WSRF框架完善了对数据资源、计算资源以及存储资源的任务调度。我们设计的虚拟天文台数据访问服务（VO-DAS）实现了对数据资源、计算资源、存储资源的自动发现以及异地异构数据的联合访问并对访问结果进行数据分析的一体化工作模式，这将使天文数据源的多波段交叉证认、海量数据分析及对分析结果的可视化等成为可能。VO-DAS支持国际虚拟天文台联盟（IVOA）的各项相关标准，使得它具有良好的互操作性，它的对外接口简单实用、可以针对不同需求的天文数据用户发展出多种网格应用产品。 论文以VO-DAS的任务调度及其实现为重点，分别对VO-DAS的设计模式、Session 机制、生命周期、资源销毁、异常处理等模块进行了详细的阐述，并从多个角度分别给出了系统的设计图。为了验证以OGSA-DAI为基础的天文数据访问的可行性和性能，我们采用两个科学范例对VO-DAS原型进行了实验。 论文最后以VO-DAS对China-VO Ephemeris WS计算平台的扩展为例，介绍了VO-DAS外部接口的扩展方法,以及VO-DAS在星历计算方面的应用，并简要阐述了VO-DAS在其他方面的科学应用。 关键词：虚拟天文台，数据访问，网格技术，OGSA-DAI

常用工具软件的的分类

常用工具软件的的分类、安装于使用技巧 XXX XXX系XXX专业1101B 随着社会的发展，计算机在我们的生活中扮演着越来越重要的角色。目前，人类社会已经进入了计算机网络时代，计算机和互联网已经深深地进入到老百姓的日常生活工作和学习中。当然，学习怎么使用计算机也是人们所必须的，要想学习如何使用当然要从最简单开始--使用计算机常用的软件。 下面介绍一下什么是工具软件：它是为了方便用户管理计算机系统而专门设计的软件。他们是为了增强和扩充原有的操作系统的某些功能而安装使用的的辅助性软件。有了它们可以是我们更方便、更快捷的使用计算机。下面介绍常用工具软件的分类安装与使用。 一、常用工具软件的分类： 1、安全类工具软件： 2、、系统工具软件： 3、网络工具软件： 4、网络软件通信工具： 5、文件管工具软件： 6、图文处理工具软件： 7、媒体播放与制作工具软件： 二、常用工具软件的安装 软件安装时一定要注意软件的安全性。有些软件可能含有某些未知的病毒或木马。所以尽量使用安全的即“绿色”的软件。如果想使用该软件，但又不知道该软件的安全性可以通过

安装虚拟机对该软件进行安装和测试。下面简单介绍一个常用工具软件的安装过程。 暴风影音： （1）、打开暴风影音安装包，进入暴风影音安装向导，对许可协 议选择“接受”。 （2）、选定安装组件 （3）选择目标文件夹

（4）、暴风影音进入安装状态，当进度条充满，“下一步”按钮由灰变黑时，点击。 （5）、选择软件推荐 （6）安装完成 三、使用技巧

软件在使用时有的附加有说明文档，如有疑问，可以点击文档获取。软件在使用的过程中要注意防护，防止其被病毒入侵，或者感染木马。若对软件不放心可以使用虚拟机对软件进行使用和操作。

巧用虚拟天文馆软件Stellarium演示太阳周日视运动轨迹_贺志康

福建师范大学地理科学学院（350007）　贺志康 巧用虚拟天文馆软件Stellarium 演示太阳周日视运动轨迹 在高中地理必修1[1]《地球的运动》这一节中，昼夜交替与正午太阳高度角的变化两部分内容都涉及到一个知识点即太阳的周日运动。2012年安徽高考文综选择题第30题的正确解答就需要先确定太阳的方位，相类似的题目也比较常见，但鉴于平时疏于观察与空间思维能力有限等原因，大部分学生对这个知识点感觉很困难，难以理解与掌握。可以说，太阳周日视运动既是重点，也是难点。通过虚拟天文馆软件Stellarium 模拟太阳周日视运动，演示其运动轨迹，形象而又生动，有助于学生从感性认识向理性认识的转变，利于学生对太阳周日视运动的理解。 一、虚拟天文馆软件简介 虚拟天文馆软件Stellarium 是一款免费的虚拟星象仪的计算机软件。它使用OpenGL 对星空进行实时渲染，在电脑桌面上生成一块虚拟3D 天空，所模拟的星空效果与用肉眼，望远镜或者天文望远镜进行实际观察所看到的星空基本没有什么区别，形象逼真。它可以根据观测者所在的地方时和位置，计算天空中太阳、月球、行星和恒星的位置，并将其显示出来。它还可以绘制星座、虚拟天文现象（如日食、月食和流星雨等)。总之，Stellarium 是一款功能极其强大的软件，深受广大天文爱好者的喜欢，对地理教师的教学也很有用。 二、部分操作按键 Stellarium 提供了较多的键盘操作指令，版本更新很快。现在以Stellarium 0.12.1为例，将部分可能与演示操作有关的按键列出（如表1），剩余部分的操作指令，读者如有兴趣，打开软件后，按F1键进一步了解。 表1 操作按键说明 按键说明鼠标滚轮放大缩小 鼠标左键选择天体或移动画面鼠标右键取消天体选择 F1说明F2设定F5日期及时间F6所在地点Z 地平坐标网格 Q 基点 J 减缓时间流逝K 正常时间速度8调至当前时刻L 加快时间流逝 Ctrl+Q 退出 三、演示过程 下载安装完Stellarium 后，打开软件，此时如果显示为英文，则按F2键，出现一个界面，点击中间的下拉菜单进行语言设置，将语言设置为简体中文。软件初始设置地点为法国巴黎，时间是与电脑时间同步。 以北京为例，来演示当地2013年6月1日的太阳周日视运动轨迹。按F6键，则会出现一个界面，在这个界面的右上角的下拉菜单中寻找“北京”，或者先通过其他途径找到北京的经纬度，再在该界面的左下角输入北京的经纬度数值。北京的经纬度为东经116.46°，北纬39.92°。然后按住左键，拉动画面，找到“东”方向。若找不到，按Q 键。同时按Z 键，此时画面会显示地平坐标网络。接着找到太阳，单击鼠标左键，将太阳选中，此时画面左上角会出现与太阳相关的天文参数，如太阳的星等、赤经与赤纬、时角与赤纬等，特别 摘要：介绍了虚拟天文馆软件Stellarium，列举了软件的主要操作按键，介绍了用软件演示太阳周日视运动的操作过程。 关键词：虚拟天文馆软件；Stellarium；太阳周日视运动

常用工具软件培训大纲

常用工具软件培训大纲 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-

《常用工具软件》培训大纲 I．课程的性质 计算机日益普及，应用日益广泛，许多问题需要计算机使用者自己处理。工具软件拥有体积小、功能强等优点，具有独特优势。学会选择和使用各种工具软件，就能更充分发挥计算机的作用，享受到计算机强大功能带来的方便与乐趣。 本课程从学员的实际需要出发，介绍最常用工具软件的实用功能。尽量选取各类软件中使用广泛、功能完备、简单易学的软件进行讲解。各章所选软件都是经过多年实践检验，拥有众多用户的经典软件。 学习本课程不需要任何相关的预备知识。学员只要打开书，开启PC 运行相应的软件，按照书中所讲的步骤一步步地做下去，就可以在边看书边实践的过程中，不知不觉地学会使用计算机去完成不同工作任务、享受信息时代的高质量生活。本课程的另外一个目的，就是能使初学者少走弯路，能够更快更全面地掌握计算机这个智能工具。 Ⅱ．课程的目的和任务 “常用工具软件”课程的培训目的是： 1．了解常用工具软件的概念与不同种类，掌握根据不同工作需求选择软件工具的方法和习惯。

2．了解计算机安全知识与法律法规，掌握使用反病毒工具的基本方法与步骤。 3．通过对不同类型常用工具软件的操作说明与讲解，使读者掌握这些软件的基本操作，用以能动地解决不同的工作问题。 4．了解系统优化的常识，掌握一种系统优化软件，提高使用计算机解决问题的能力与效率。 Ⅲ．学时安排 本课程共包含10部分内容，其中视频教程第一讲是课本外的增补内容，相当于常用工具软件课程的概述部分，请注意在其中了解关于软件分类与选用原则的基础知识； 本课程共包含10部分内容。第1部分介绍计算机安全知识与病毒防护工具，第2部分介绍文件压缩工具，第3部分介绍翻译工具，第4部分介绍多媒体播放工具，第5部分介绍声音处理工具，第6部分介绍图片图像浏览工具，第7部分介绍网络邮件工具，第8部分介绍网络传输工具，第9部分介绍网络实时通信工具，第10部分介绍系统优化与维护工具。 其中第4部分、第5部分、第8部分、第9部分都介绍了两种同类的工具软件，学员只需熟练掌握其中一种即可。 在视频教程的最后一讲也是增补内容，除了介绍在信息技术发展迅速的背景下如何进行工具软件知识与技能的动态更新，还讲了在选择使用工

温度控制器的工作原理

精心整理温度控制器的工作原理 据了解，很多厂家在使用温度控制器的过程中，往往碰到惯性温度误差的问题，苦于无法解决，依靠手工调压来控制温度。创新，采用了PID模糊控制技术，较好地解决了惯性温度误差的问题。传统的温度控制器，是利用热电偶线在温度化变化的情况下，产生变化的电流作为控制信号，对电器元件作定点的开关控制器。电脑控制温度控制器：采用PID模糊控制技术*用先进的数码技术通过Pvar、Ivar、Dvar （比例、积分、微分）三方面的结合调整形成一个模糊控制来解决惯性温度误差问题。 传统的温度控制器的电热元件一般以电热棒、发热圈为主，两者里面都用发热丝制成。发热丝通过电流加热时，通常达到1000℃以上，所以发热棒、发热圈内部温度都很高。一般进行温度控制的电器机械，其控制温度多在0-400℃之间，所以，传统的温度控制器进行温度控制期间，当被加热器件温度升高至设定温度时，温度控制器会发出信号停止加热。但这时发热棒或发热圈的内部温度会高于400℃，发热棒、发热圈还将会对被加热的器件进行加热，即使温度控制器发出信号停止加热，被加热器件的温度还往往继续上升几度，然后才开始下降。当下降到设定温度的下限时，温度控制器又开始发出加热的信号，开始加热，但发热丝要把温度传递到被加热器件需要一定的时候，这就要视乎发热丝与被加热器件之间的介质情况而定。通常开始重新加热时，温度继续下降几度。所以，传统的定点开关控制温度会有正负误差几度的现象，但这不是温度控制器本身的问题，而是整个热系统的结构性问题，使温度控制器控温产生一种惯性温度误差。

要解决温度控制器这个问题，采用PID模糊控制技术，是明智的选择。PID模糊控制，是针对以上的情况而制定的、新的温度控制方案，用先进的数码技术通过Pvar、Ivar、Dvar三方面的结合调整，形成一个模糊控制，来解决惯性温度误差问题。然而，在很多情况下，由于传统的温度控制器温控方式存在较大的惯性温度误差，往往在要求精确的温控时，很多人会放弃自动控制而采用调压器来代替温度控制器。当然，在电压稳定工作的速度不变、外界气温不变和空气流动速度不变的情况下，这样做是完全可以的，但要清楚地知道，以上的环境因素是不断改变的，同时，用调压器来代替温度控制器时，必须在很大程度上靠人力调节，随着工作环境的变化而用人手调好所需温度的度数，然后靠相对稳定的电压来通电加热，勉强运作，但这决不是自动控温。当需要控温的关键很多时，就会手忙脚乱。这样，调压器就派不上用场，因为靠人手不能同时调节那么多需要温控的关键，只有采用PID模糊控制技术，才能解决这个问题，使操作得心应手，运行畅顺。例如烫金机，其温度要求比较稳定，通常在正负2℃以内才能较好运作。高速烫金机烫制同一种产品图案时，随着速度加快，加热速度也要相应提高。这时，传统的温度控制器方式和采用调压器操作就不能胜任，产品的质量就不能保证，因为烫金之前必须要把烫金机的运转速度调节适当，用速度来迁就温度控制器和调压器的弱点。但是，如果采用PID模糊控制的温度控制器，就能解决以上的问题，因为PID中的P，即Pvar功率变量控制，能随着烫金机工作速度加快而加大功率输出的百分量。 有机械式的和电子式的， 机械式的采用两层热膨胀系数不同金属亚在一起，温度改变时，他的弯曲度会发生改变，当弯曲到某个程度是，接通（或断开）回路，使得制冷（或加热）设备工作。电子式的通过热电偶、铂电阻等温度传感装置，把温度信号变换成电信号，通过单片机、PLC等电路控制继电器使得加热（或制冷）设备工作（或停止）

常用工具软件及使用

课题十二：常用工具软件及使用 [教学目标] 1、了解网络工具，文件压缩工具，多媒体播放器等常用软件。 2、能够掌握常用工具软件的常规使用方法。 [教学重点] 了解文件压缩工具，网络工具。 [教学难点] 网络工具的使用 [教学手段] 采用多媒体演示+讲授。 [教学内容] 一．查找软件的方法： 大部分工具软件在网上都可以免费下载，但有些软件需要注册交费才能长期使用。在搜索软件时，可以在搜索引擎（如百度或Google）中输入关键词进行查找，也可以到提供软件下载的专业网站如华军软件园（）和天空软件站（）等网站中去下载，这些网站中一般都提供搜索和分类检索功能 软件搜索窗口 软件分类窗口 二．文件压缩工具：WinRAR WinRAR是在Windows环境下对压缩文件进行管理并进行压缩与解压缩操作的软件。

WinRAR的工 作界面 以快速压缩文 件的方法为例， 在“资源管理 器”或“我的电 脑”窗口中选择 需要压缩的文 件以及文件夹， 右击选中的文 件，将弹出快捷 菜单，与 WinRAR相关 的选项有： （1）添 加到档案文件 （2）添加到“XXX.rar” （3）压缩并邮寄 （4）压缩到“XXX.rar”并邮寄 三．网络工具软件 （一）下载工具网际快车 1、FlashGet软件简介 下载速度和下载后的管理，是大家普遍关注的问题。优秀下载软件FlashGet（网际快车） 就是针对这个问题而开发的，它采用多线程技术，把一个文件分成几个部分同时下载，从而 成倍的提高下载速度；同时FlashGet可以为下载文件创建不同的类别目录，从而实现下载 文件的分类管理。而且支持拖拽、更名、查找等功能，使文件管理更加方便。总而言之，FlashGet是为数不多的集速度与管理于一体的王牌下载软件之一。 经过历次版本更新，FlashGet已到1.71版本，可从它的主页获取最新消息。 2、FlashGet工作界面介绍 在系统任务栏上打开“开始”菜单，选择“程序|FlashGet”主界面如图所示 Flash Get主 界面 3、应 用 实 例 （1）通 过 浏 览 器 下

温度控制器的工作原理知识解析

温度控制器的工作原理 据了解，很多厂家在使用温度调节器时经常遇到惯性温度误差的问题。由于无法解决，只能依靠手动电压控制来控制温度。 PID模糊控制技术，更好 解决了惯性温度问题。 传统的温度控制器使用热电偶丝来改变温度 在这种情况下，交流电用作控制信号，开关开关用作电气部件的固定点。

温度控制器：PID模糊控制技术*pvar、Ivar、Dvar先进数字技术 （比例、积分和微分）结合到模糊控制中来修正惯性温度误差 问题。 传统的温控器电加热元件主要是电加热丝和加热环，两者都由加热丝组成当电线被电加热时，它通常达到 超过1000-8451；，即加热棒和加热线圈的内部温度 通常电机的温度控制主要是 0-400-8451；，所以，传统 当加热装置的温度上升到设定温度时，温度被控制。 加热将发出停止加热的信号，但此时加热棒或加热环的内部温度将高于加热片

加热器还加热加热装置，即使温度控制器发出停止加热的信号，也会添加 热设备的温度通常在开始下降前上升几度，如果下降到设定温度的下限， 温度控制器开始再次发送热信号并开始加热，但加热线必须将温度传输到加热器 如果需要固定零件，则取决于加热丝和加热装置之间的介质。 预热开始时，温度持续下降，因此，传统的定点开关温度会出现正负误差。 几度，但这不是温度调节器本身的问题，而是整个热力系统的结构问题 温度控制器产生惯性温度误差。精心安排 精心安排 为了解决温度控制器的问题，采用PID模糊控制技术是一个明智的选择， 它是针对上述情况开发的一种新型温控系统，采用先进的数字技术，通过pvar、Ivar 结合Dvar的三个方面，提出了一种模糊控制方法来解决惯性温度误差问题。

装配自动化

装配自动化曹贵云 填空： 所谓装配，就是通过搬送、联接、调整、检查等操作把具有一定几何形状的物体组合到一起。 从创造产品价值的角度来考虑，装配过程可以按时间分为两部分：主装配和辅装配。 3、自动化程度。自动化的实现分为一下几步： ①从零件开始的自动化装配 ②逐步扩展的自动化装配 ③全自动化装配 ④速度可调的全自动装配 ⑤变种柔性自动化装配 4、典型的联接动作要求 插入、插入并旋转、适配、插入并锁住、旋入、压入、取走、运动、变形联接、通过材料流联接、临时联接。 名词解释 1、功能公差：能够装配到一起并且实现规定的功能所允许的偏差。零件的技术要求须按照 装配条件以及在运转状态所应起的作用来确定。 2、自动化装配过程公差：这是与操作过程相关的由装配机械造成的位置和方向误差。 3、完全互换法：可以从备件中任取一件装配。在任何一种情况下都可以达到要求的使用功 能。这种方法首先用于以下情况：公差链短，成批大量生产。 4、成组互换法：备件按工程的范围分组。尽管要求的配合公差很小，但工件的制造公差却 可以大一些。只有属于同一组的零件才可以配合。 5、均衡补偿法：最终公差的精度通过一个补偿环节得到，或者通过尺寸改变，或者加入一 个补偿件。 6、概率法：有一定概率的零件的公差超过了事先规定的最终公差而不能完全互换。这部分 所占的比率称超差率。这种方法适用于最终公差要求较严的多环节公差链。 简答 1、任务及应用范围？ （1）所谓装配，就是通过搬送、联接、调整、检查等操作把具有一定几何形状的物体组合到一起。 （2）从创造产品价值的角度来考虑，装配过程可以按时间分为两部分：主装配和辅装配。（3）装配机械是为特定的产品设计制造的，具有较高的开发成本。但对于大批量的生产来说，专用的装配机械是合算的。 （4）由于装配机械比零件制造机械具有更强的针对性，因而装配机械的采用更需要深思熟虑，需要做大量的准备工作，不能简单片面地追求自动化。而应本着实用可靠而又能适应产品的发展的原则，采用适当的自动化程度，应用现代的计划方法和控制手段。 2、组织形式 （1）组织形式也就是为装配工作规定工艺方面的组织条件。 （2）组织形式可以具体化为：①空间排列、②物流之间的时间关系③工作分工的范围和种类④在装配过程中装配对象的运动状态。 （3）按照这观点，典型的装配组织形式可以分为：①单工位装配、②固定工位顺序装配、 ③固定工位流水装配

温度控制器的工作原理

温度控制器的工作原理 控制温度控制器原理 据了解，很多厂家在使用温度控制器的过程中，往往碰到惯性温度误差的问题，苦于无法解决，依靠手工调压来控制温度。创新，采用了PID 模糊控制技术，较好地解决了惯性温度误差的问题。传统的温度控制器，是利用热电偶线在温度化变化的情况下，产生变化的电流作为控制信号，对电器元件作定点的开关控制器。电脑控制温度控制器：采用PID 模糊控制技术 *用先进的数码技术通过Pvar、Ivar、Dvar(比例、积分、微分)三方面的结合调整形成一个模糊控制来解决惯性温度误差问题。传统的温度控制器的电热元件一般以电热棒、发热圈为主，两者里面都用发热丝制成。发热丝通过电流加热时，通常达到1000℃以上，所以发热棒、发热圈内部温度都很高。一般进行温度控制的电器机械，其控制温度多在0-400℃之间，所以，传统的温度控制器进行温度控制期间，当被加热器件温度升高至设定温度时，温度控制器会发出信号停止加热。但这时发热棒或发热圈的内部温度会高于400℃，发热棒、发热圈还将会对被加热的器件进行加热，即使温度控制器发出信号停止加热，被加热器件的温度还往往继续上升几度，然后才开始下降。当下降到设定温度的下限时，温度控制器又开始发出加热的信号，开始加热，但发热丝要把温度传递到被加热器件需要一定的时候，这就要视乎发热丝与被加热器件之间的介质情况而定。通常开始重新加热时，温度继续下降几度。所以，传统的定点开关控制温度会有正负误差几度的现象，但这

不是温度控制器本身的问题，而是整个热系统的结构性问题，使温度控制器控温产生一种惯性温度误差。 要解决温度控制器这个问题，采用PID模糊控制技术，是明智的选择。PID模糊控制，是针对以上的情况而制定的、新的温度控制方案，用先进的数码技术通过Pvar、Ivar、Dvar三方面的结合调整，形成一个模糊控制，来解决惯性温度误差问题。然而，在很多情况下，由于传统的温度控制器温控方式存在较大的惯性温度误差，往往在要求精确的温控时，很多人会放弃自动控制而采用调压器来代替温度控制器。当然，在电压稳定工作的速度不变、外界气温不变和空气流动速度不变的情况下，这样做是完全可以的，但要清楚地知道，以上的环境因素是不断改变的，同时，用调压器来代替温度控制器时，必须在很大程度上靠人力调节，随着工作环境的变化而用人手调好所需温度的度数，然后靠相对稳定的电压来通电加热，勉强运作，但这决不是自动控温。当需要控温的关键很多时，就会手忙脚乱。这样，调压器就派不上用场，因为靠人手不能同时调节那么多需要温控的关键，只有采用PID模糊控制技术，才能解决这个问题，使操作得心应手，运行畅顺。例如烫金机，其温度要求比较稳定，通常在正负2℃以内才能较好运作。高速烫金机烫制同一种产品图案时，随着速度加快，加热速度也要相应提高。这时，传统的温度控制器方式和采用调压器操作就不能胜任，产品的质量就不能保证，因为烫金之前必须要把烫金机的运转速度调节适当，用速度来迁就温度控制器和调压器的弱点。但是，如果采用PID模糊控制的温度控