轮式底盘和履带底盘的优缺点

轮式底盘和履带底盘的优缺点

轮式底盘和履带底盘的优缺点:

轮式底盘最大的好处是油耗低，便于机动，一般重量不超过30T(8*8),一般不能装重装甲，通过性能比履带式底盘差，但便于空运（象C130和伊尔76这种级别的运输机就可以）造价相对较低。

履带式底盘一般都是重型装甲车辆或坦克，油耗大，对后勤依赖较大，通过性能好于轮式车辆。对空运要求高，须重型运输机运载。

履带工行走装置的特点是，驱动力大（通常每条履带的驱动力可达机重的35%-45%），接比压小（40-150kPa），因而越野性能及稳定性好，爬坡能力大（一般为50%-80%，最大的可达100%），且转弯半径小，灵活性好。

但履带式行走装置制造成本高，运行速度低，运行和转向时功率消耗大，零件磨损快。

轮胎式行走装置与履带式的相比，优点是运行速度快、机动性好，运行时轮胎不损坏路面，因而在城市建设中很受欢迎，缺点是接地比压大，爬坡能力小。

轮式机器人：

优点：速度快、效率高、运动噪声低

缺点：越障能力、地形适应能力差、转弯效率低，或转外半径大

适合：野外、城市环境都可以，但是地形不能太复杂，如上楼梯难以实现

履带式机器人：

优点：越障能力、地形适应能力强，可原地转弯

缺点：速度相对较低、效率低、运动噪声较大

适合：野外、城市环境都可以，尤其在爬楼梯、越障等方面优于轮式机器人

（一）履带式拖拉机

由于履带式拖拉机是通过卷绕的履带支承在地面上，履带与地面接触面积大、压强（单位面积的压力）小，如东方红—802型的接地压力为44.1千帕（0.45千克/平方厘米），所以拖拉机不易下陷。又由于履带板上有很多履刺插入土内，易于抓住土层，在潮湿泥泞或松软土壤上不易打滑，因此具有良好的牵引附着性能，与同等功率的其它类型拖拉机相比较，它能发出较大牵扯引力，因而履带式拖拉机对不同的地面和土壤条件适应性好，并能做其它类型拖拉机难以胜任的开荒、深翻和农田基本建设等繁重的工作。它的缺点是体积大而笨重，消耗金属多，价格和维修用高，配套农机具较少，作业范围较窄，易破坏路面而不适于公路运输。所以，综合利用性能低。

（二）两轮驱动轮式拖拉机

其特点基本上与履带式拖拉机相反。它的体积较小，重量较轻，消耗金属较少，价格和维修费用较低。配套农机具较多，作业范围较广，能用于公路运输，每年使用的时间也较长，所以综合利用性能较高，在我国两轮驱动的轮式拖拉机主产和销售量都比较大。它的缺点是对地面压强大，在田间工作时轮胎气压一般为83.3～137.2千帕（0.85～1.4千克/平方厘米），硬

路面一般为147～196千帕（1.5～2.0千克/平方厘米），易陷车；在潮湿泥泞或松软土壤上易打滑，牵引附着性能差，不能发出较大的牵引力。因此，两轮驱动的轮式拖拉机在需要牵引力较大或路面及土壤条件差的情况下工作时（如开荒、深翻、农田基本建设、爬越路面障碍等），其工作质量不如履带式拖拉机。

（三）四轮驱动式拖拉机

其特点介于两轮驱动轮式拖拉机和履带式拖拉机之间，它是兼有两者某柴优点的机型。由于它是四轮驱动，所以其牵引性能比两轮驱动的轮式拖拉机高20%～50%。它适于挂带重型或宽幅高效农具，也适于农田基本建设工作。在中等温度土壤上作业时，它与履带式拖拉机工作质量相差不多，但在高湿度粘重土壤上作业时相差较大。在结构上，它比两轮驱动轮式拖拉机复杂，价高。但比履带式拖拉机消耗金属少，价格低。

各种拖拉机功率：

大型拖拉机功率为73.6千瓦（100马力）以上。

中型拖拉机功率14.7～73.6千瓦（20～100马力）。

小型拖拉机功率为14.7千瓦（20马力）以下。

履带底盘设计文献综述

文献综述 题目牙轮钻机的履带底盘设计学生姓名 *** 专业班级机械设计制造及其自动化 **级**班 学号541002010*** 院（系）机电工程学院 指导教师(职称) **（副教授） 完成时间 201*年 *月 ** 日

牙轮钻机的履带地盘设计 摘要：履带式底盘的结构特点和性能决定了它在工程机械作业中具有明显的优势。根据整体承重对牙轮钻机的要求，进行履带式牙轮钻机底盘的设计。项目研究对提高工程机械设计水平和履带行驶技术水平具有重要意义。该研究应用农业机械学、汽车拖拉机学、机械设计、机械原理等理论，对履带式行走底盘的驱动行走系统进行了理论分析与研究，完成了履带底盘主要工作参数的确定和力学的计算。利用Auto CAD、Pro/E等工程软件完成了底盘的整体设计，达到了技术任务书的要求。从而得到了整体机架与其相关配合的结构框架，对以后的进一步分析提供了一定的资料。 关键词：履带；底盘；行走装置；设计 1.该研究的目的及意义 履带式拖拉机的结构特点和性能决定了它在重型工程机械作业中具有明显优势。 首先，支承面积大，接地比压小。比如，履带推土机的接地比压为0.0002~0.0008N/㎡,而轮式推土机的接地比压一般为0.002 N/㎡。因此，履带推土机适合在松软或泥泞场地进行作业，下陷度小，滚动阻力也小，通过性能较好。 其次，履带支承面上有履齿，不易打滑，牵引附着性能好，有利于发挥交大牵引力。 最后，履带不怕扎、割等机械损伤。 因此，综合考虑,本设计围绕履带式行走底盘的相关资料对其进行相应的设计及创新。主要以参考工程机械为主，结合现有的底盘进行设计。此款履带拖拉机适用于我国大型露天矿山。

履带车辆设计计算说明

履带车辆设计计算说明Document number : PBGCG-0857-BTDO-0089-PTT1998

整车参数计算 根据《GB/T农业拖拉机试验规程第2部份：整机参数测量》标准要求进行计算: 一、基本参数 二. 质量参数的计算 1、整备质量Mo为1825kg ； 2、总质量M总 M 总=MO+M1+ M2 =1825+300-75=2200 kg 血载质疑：300kg M2驾驶员质量：75kg 3、使用质量：H 总二M0+ M2 =1825+75=1900 kg 4、质心位置

根据《GB/T 农业拖拉机试验规程第15部份:质心》标准要求进行计算: 空载时：质心至后支承点的距离A0二830mm 质心至前支承点的距离B 二610mm 质心至地面的距离h0二450mm 满载时：质心至后支承点的距离A0二605mm 质心至前支承点的距离B 二812mm 质心至地面的距离h0二546mm 5、稳左性计算 a 、保证拖拉机爬坡时不纵向翻倾的条件是: %> fi =（§为滑转率） 空载时：830/450= > 满载时：605/546二〉 满足条件。 b 、保证拖拉机在无横向坡度转弯时，不横向翻倾的条件是: /2/1 > =0. 7 a —轨距，a 二1200mm h —质心至地面距离mm 空载：加〉 故拖拉机在空、满载运行中均能满足稳左性要求。 三、发动机匹配 根据《GB/T 中小功率内燃机第1部份：通用技术条件》标准要求进行计算: XJ-782LT 履带式拖拉机配套用昆明云内发动机，型号为：YN38GB2型柴油机，标左功 率为57kW/h,转速为2600r/min. （1） 最髙设讣车速鼻弐km/h,所需功率： 尸z ?二丄（巴+几）kw n 满载: 1200 _、 2x546

履带式行走底盘设计

目录 摘要 (1) 关键词 (1) 1前言 (2) 1.1该研究的目的及意义 (2) 1.2履带式行走地盘设计的国内外发展状况 (2) 1.2.1国外的研究与发展 (2) 1.2.2国内的研究与发展 (3) 2设计任务书 (3) 2.1总体设计依据 (3) 2.1.1设计要求 (4) 2.1.2设计内容 (4) 2.2产品用途 (4) 2.3产品的主要技术指标与主要技术参数 (4) 2.4设计的关键问题及其解决方法 (4) 3设计方案的比较分析与选择 (5) 3.1行走底盘方案 (5) 3.1.1履带式底盘与轮式底盘的比较 (5) 3.1.2方案的确定及总体设计 (6) 3.2履带行走装置的设计 (6) 3.2.1履带行走装置的结构组成及其工作原理 (6) 3.2.2履带 (7) 3.2.3驱动轮 (7)

3.2.4导向轮、支重轮和托带轮 (8) 3.2.5张紧装置 (9) 4履带底盘相关性能的计算 (11) 4.1牵引性能计算 (11) 4.2转向最大驱动力矩的分析与计算 (13) 4.2.1履带转向时驱动力说明 (13) 4.2.2转向驱动力矩的计算 (13) 5履带底盘重要零部件的计算及校核 (17) 5.1轴的设计与校核 (17) 5.1.1轴的尺寸设计 (17) 5.1.2轴的校核 (17) 5.2驱动轮的校核 (19) 5.2.1齿面接触疲劳强度校核 (19) 5.2.2齿根弯曲疲劳强度校核 (19) 5.3轴承的寿命校核 (20) 5.4键的设计及其校核 (20) 5.5机架的校核 (20) 5.6螺栓的设计及校核 (21) 6总结 (22) 参考文献 (23) 致谢 (24) 履带式行走底盘设计 摘要：履带式底盘的结构特点和性能决定了它在农田机耕作业中具有明显的优势。根据农田作业对拖拉机的要求，进行履带式农用拖拉机底盘的设计。项目研究对提高农机设计水平和农业机械化技术水平具有重要意义。

履带车辆设计计算说明

履带车辆设计计算说明 Document number：PBGCG-0857-BTDO-0089-PTT1998

整车参数计算 根据《GB/T 农业拖拉机试验规程第2 部份：整机参数测量》标准要求进行计算：一、基本参数 二、质量参数的计算 1、整备质量M0为1825kg ； 2、总质量M总 M总=M0+M1+ M2 =1825+300+75=2200 kg M1载质量：300kg M2驾驶员质量：75kg 3、使用质量：M总=M0+ M2 =1825+75=1900 kg 4、质心位置

根据《GB/T 农业拖拉机试验规程第15部份:质心》标准要求进行计算： 空载时：质心至后支承点的距离A0=830mm 质心至前支承点的距离B=610mm 质心至地面的距离h0=450mm 满载时：质心至后支承点的距离A0=605mm 质心至前支承点的距离B=812mm 质心至地面的距离h0=546mm 5、稳定性计算 a 、保证拖拉机爬坡时不纵向翻倾的条件是： 00 h A ＞δ= （δ为滑转率） 空载时：830/450=＞ 满载时：605/546=＞ 满足条件。 b 、保证拖拉机在无横向坡度转弯时，不横向翻倾的条件是： h a 2＞δ=0.7 a —轨距， a =1200mm h —质心至地面距离mm 空载：12002450 ?=＞ 满载：12002546 ?=＞ 故拖拉机在空、满载运行中均能满足稳定性要求。 三、发动机匹配 根据《GB/T 中小功率内燃机第1 部份：通用技术条件》标准要求进行计算： XJ —782LT 履带式拖拉机配套用昆明云内发动机，型号为：YN38GB2型柴油机，标定功率为57kW/h ，转速为2600r/min.

履带底盘设计文献综述

文献综述 题目牙轮钻机的履带底盘设计 学生姓名*** 专业班级机械设计制造及其自动化 **级**班 学号541002010*** 院（系）机电工程学院 指导教师(职称)**（副教授） 完成时间 201*年 *月 **日

牙轮钻机的履带地盘设计 摘要：履带式底盘的结构特点和性能决定了它在工程机械作业中具有明显的优势。根据整体承重对牙轮钻机的要求，进行履带式牙轮钻机底盘的设计。项目研究对提高工程机械设计水平和履带行驶技术水平具有重要意义。该研究应用农业机械学、汽车拖拉机学、机械设计、机械原理等理论，对履带式行走底盘的驱动行走系统进行了理论分析与研究，完成了履带底盘主要工作参数的确定和力学的计算。利用Auto CAD、Pro/E等工程软件完成了底盘的整体设计，达到了技术任务书的要求。从而得到了整体机架与其相关配合的结构框架，对以后的进一步分析提供了一定的资料。 关键词：履带；底盘；行走装置；设计 1.该研究的目的及意义 履带式拖拉机的结构特点和性能决定了它在重型工程机械作业中具有明显优势。 首先，支承面积大，接地比压小。比如，履带推土机的接地比压为0.0002~0.0008N/㎡,而轮式推土机的接地比压一般为0.002 N/㎡。因此，履带推土机适合在松软或泥泞场地进行作业，下陷度小，滚动阻力也小，通过性能较好。 其次，履带支承面上有履齿，不易打滑，牵引附着性能好，有利于发挥交大牵引力。 最后，履带不怕扎、割等机械损伤。 因此，综合考虑,本设计围绕履带式行走底盘的相关资料对其进行相应的设计及创新。主要以参考工程机械为主，结合现有的底盘进行设计。此款履带拖拉机适用于我国大型露天矿山。

JDCC1000履带起重机底盘设计

JDCC1000型履带式起重机底盘的设计 摘要履带起重机是工程起重机行业的一个重要门类，是现代工程建设施工中不可缺少的大型设备之一。本文简要介绍了履带起重机的结构和特点，并针对200吨级履带起重机的底盘进行了设计。 (1) 车架、履带架、四轮一带的方案设计。根据整机的稳定性、载荷状态、运输尺寸、承载等各种需求，进行了车架、履带架、四轮一带的结构方案设计，运用Proe三维绘图软件绘制完成三维模型，完成相关部件的装配，检查了相关部件的干涉关系。 (2) 车架、履带架、履带板的有限元计算。利用功能强大的ANSYS有限元分析软件对车架、履带架的结构方案进行优化分析，优化了车架、履带架的箱型截面和各主板及加强板的尺寸，得到了车架、履带架的理想结构。并对履带板进行有限元分析，优化提升了履带板的结构。车架、履带架包括履带板都充分采用变截面变板厚的设计理念，以减轻底盘质量，充分发挥材料性能。 (3) 牵引力计算及马达选型。通过计算整机最大的行走阻力，确定需要的牵引力。经过对几种行走减速机方案的比较，确定了行走减速机的设计方案，完成了行走马达的选型设计。并对上车匹配的发动机、行走泵的参数进行了验算。 (4) 针对履带底盘的工作特点，动作需求，设计了履带底盘的液压、电气控制系统。关键词：履带起重机履带底盘有限元行走机构

THE CHASSIS DESIGN OF JDCC1000 CRAWLER CRANE Abstract Crawler crane is an important category of the construction crane industry,is one of the indispensable equipment in modern engineering construction. This paper briefly introduces the structure and characteristics of crawler crane, and for the 200 tons crawler crane chassis design is introduced in detail. ( 1) Design for the frame, the crawler frame and the four round area. According to the overall stability, loading, transport, carrying various demand size, the frame, the crawler frame, four round area structure plan design, using Proe 3D drawing software rendering 3D models, complete the relevant parts of the assembly, check out the relevant parts of the interference between. ( 2) Finite element calculation for the frame, the crawler frame and the crawler plate. Using the powerful finite element analysis software ANSYS, the frame of crawler frame structure optimization analysis, optimization of the frame, the crawler frame box section and the motherboard and the strengthening plate size, obtained the ideal structure of frame, the crawler frame. And the track plate finite element analysis, upgrading the track plate structure. Frame, includes a track plate track frame are fully adopts the variable cross-section variable thickness design concepts, in order to reduce chassis quality, making full use of the material property. ( 3) calculation for the traction force and the motor selection. By calculating the maximum walking resistance, identified the need for traction force. After several traveling reducer of plan comparison, determined the walking speed reducer design, completed the walking motor design. And the car matching the engine, the running pump parameter checking. ( 4) According to the working characteristics of tracked chassis, action needs, design a tracked chassis hydraulic, electrical control system. Key words Crawler crane Crawler chassis Finite element Walking mechanism

小型履带式行走装置设计(毕设)

学号20130715!! 密级___________ 哈尔滨工程大学学士学位论文 小型履带式行走装置设计 院（系）名称：机电工程学院 专业名称：机械设计制造及其自动化 学生姓名：张俊 指导教师：!!! 教授 哈尔滨工程大学 2017年6月

小型履带式行走装置设计 张俊 哈尔滨工程大学

哈尔滨工程大学学士学位论文 学号20130715!! 密级___________ 小型履带式行走装置设计TheSmallCrawlerWalkingDevice Design 学生姓名：张俊 所在学院：机电工程学院 所在专业：机械设计制造及其自动化 指导教师：!!! 职称：教授 所在单位：哈尔滨工程大学 论文提交日期：2017年6月07日 论文答辩日期：2017年6月12日 学位授予单位：哈尔滨工程大学

小型履带式行走装置设计 摘要 伴随着国内工程建设的不断发展，履带式行走装置在工业器械中的应用越来越广泛。各式各样的工程器械、军用工具，乃至工厂车间里的小型机械、工业机器人等，都采用了这个装置。本论文的主要设计内容就是设计一种小型履带式行走装置，使其能够在多种复杂地形完成行走功能。 本论文介绍了小型履带式行走装置的研究现状，展示这种装置的应用领域，然后考虑到节能环保，绿色节约主题思想，进行主参数设定、进行总体方案设计，包括功能原理分析，列写设计方案，优选并评估方案，进行总体布局设计。进行关键零部件的结构设计和尺寸设计；进行受力分析，对转轴进行校核计算，对键和轴承寿命进行设计校核；对关键零部件进行加工工艺分析，结合实际生产能力，对关键零部件的尺寸精度，装配精度，表面粗糙度数据进行修正。最后对该装置进行三维建模和动态仿真，检验该设计是否合理和发生运动干涉。 关键词：履带式底盘结构；链轮；履带

基于Inventor的伸缩履带底盘设计

基于Inventor的伸缩履带底盘设计 用AutodeskInventor进行建模实现产品研发，总结当前履带底盘设计经验和应用Inventor 软件性能技巧，明确设计流程和关键操作环节，推进产品研发的速度。 一、引言 笔者所在的公司自主研发、全新设计某吨位的履带起重机，从一开始该型履带起重机就采用环保节能的设计理念，不仅在动力、液压方面实现节能，在大型结构件上也倡导优化设计，降低非工作性动力损耗。 该型履带起重机的底盘采用可拓展履带底盘(图1)，由H形中心架、左右履带架、伸缩液压油缸、行走马达、内藏式行星减速器、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮及履带板等组成。底盘采用的可伸缩履带架结构方式保证了整体机架具有抗扭强度高、稳定性好的特点。导向轮和驱动轮能在恶劣路面上保持良好的行走性能，并能自动保持链板清洁。履带行走机构的导向轮、支重轮和拖链轮采用浮动密封结构，不需要经常保养。采用高强度平板式履带板，提高了整机的接地面积，降低了接地比压，可伸缩履带架增大履带中心距，使整机具有良好的接地性、稳定性和较长的寿命，同时也满足了运输要求。 图1伸缩臂履带起重机产品外观图 二、设计过程 1.设计任务 根据产品开发计划和任务书要求，设计的履带底盘为伸缩履带式液压底盘，设计承载能力为60t，两侧的履带架为液压伸缩式，依靠液压油缸实现伸缩履带架，中间为抗扭加强型H形钢架。 其他主要设计参数有：履带中心距2500mm，单侧伸缩行程500mm，履带板宽950mm，单侧采用8个支重轮，轮距(驱动轮距离引导轮)5500mm，回转支承接口直径1800mm，履带高度1250mm。 2.结构设计 底盘的设计采用自上而下的设计，即根据总体要求绘制总体结构草图，将所需的零部件如液压马达减速机、驱动轮、引导轮、履带板和液压缸等部件预先装配在正确位置，然后分项细化。在框架结构模式下，设计H架、左右履带架及其伸缩结构，排除干涉部位。根据受力情况，进行局部结构加强。在此过程中，

液压挖掘机(底盘)行走系统设计

目录 摘要.................................... 错误！未定义书签。Abstract ................................ 错误！未定义书签。第1章绪论............................. 错误！未定义书签。 1.1 挖掘机的简介..................... 错误！未定义书签。 1.2 挖掘机的工作特点................. 错误！未定义书签。 1.3 国内挖掘机的现状和发展前景....... 错误！未定义书签。 1.4 本课题的主要任务及意义........... 错误！未定义书签。第2章总体设计方案..................... 错误！未定义书签。 2.1 履带式行走装置的结构形式......... 错误！未定义书签。 2.1.1 履带式行走装置的特点........ 错误！未定义书签。 2.1.2 履带式行走装置的组成........ 错误！未定义书签。 2.2 总体设计原则..................... 错误！未定义书签。 2.3 总体设计重点及难点............... 错误！未定义书签。 2.4 设计方式及步骤................... 错误！未定义书签。第3章“四轮一带”及其附件的设计........ 错误！未定义书签。 3.1 履带的设计和选型................. 错误！未定义书签。 3.1.1 履带的特点.................. 错误！未定义书签。 3.1.2 履带的构成.................. 错误！未定义书签。 3.1.3 履带的选型.................. 错误！未定义书签。

2.5t履带式液压驱动底盘的设计

目录 1 引言............................................................... - 1 - 1.1 国内履带式液压驱动底盘的现状...................................... - 1 - 1.2国内履带式液压驱动底盘的发展趋势.................................. - 3 - 1.3主要设计内容与关键技术............................................ - 3 - 2 技术任务书（JR）.................................................... - 4 - 2.1总体设计依据...................................................... - 4 - 2.1.1 设计要求........................................................ - 4 - 2.1.2设计原则........................................................ - 4 - 2.2 产品的用途及使用范围.............................................. - 5 - 2. 3 产品的主要技术要求与主要技术参数.................................. - 5 - 2.3.1 主要技术要求.................................................... - 5 - 2.3.2 主要技术参数.................................................... - 5 - 2.4 考虑到的若干方案的比较............................................ - 5 - 3 设计计算说明书（SS）................................................ - 6 - 3.1 结构方案分析与确定................................................ - 6 - 3.1.1 履带式与轮式底盘的比较.......................................... - 6 - 3.1.2 结构方案的确定................................................. - 7 - 3.2 履带式行走底盘总体的设计.......................................... - 7 - 3.2.1 结构组成及其工作原理............................................ - 7 - 3.3 履带行走装置计算.................................................. - 7 - 3.3.1 液压马达的选取.................................................. - 7 - 3.3.2 液压泵的选取.................................................... - 8 - 3.3.3驱动轴的选取.................................................... - 9 - 3.3.4驱动轮和导向轮的设计和计算..................................... - 10 - 4 使用说明书（SM）................................................... - 1 5 - 4.1 结构及工作原理................................................... - 15 -

履带式行走底盘设计

目录 1 引言 (1) 1.1目的、意义 (1) 1.2 履带式行走底盘设计的国内外发展状况 (2) 1.2.1 国外的研究与发展 (2) 1.2.2 国内的研究与发展 (4) 1.3主要设计内容与关键技术 (4) 2 技术任务书(JR) (5) 2.1 总体设计依据 (5) 2.1.1 设计要求 (5) 2.2 产品的用途 (5) 2.3 产品的主要技术指标与主要技术参数 (5) 2.3.1 主要技术指标 (5) 2.4 考虑到的若干方案的比较 (6) 2.5 设计的关键问题及其解决方法 (7) 3 设计计算说明书(SS) (7) 3.1 结构方案分析与确定 (7) 3.1.1 履带式与轮式底盘的比较 (7) 3.1.2 结构方案的确定 (8) 3.2 履带式行走底盘总体的设计 (8) 3.2.1 结构组成及其工作原理 (8) 3.2.2 主要技术参数 (9) 3.3 履带车辆性能计算 (10) 3.3.1牵引性能计算 (10) 3.3.2 转向最大驱动力矩的分析与计算 (13) 3.3.3 传动装置的设计与计算 (19) 3.4 张紧装置的设计与计算 (23)

3.4.1 张紧装置结构及其工作原理 (23) 3.4.2 弹簧类别的设计与计算 (23) 3.5 液压系统的设计 (25) 3.5.1 液压系统及其动力计算 (26) 3.5.2 主要液压元件选型 (29) 4 使用说明书(SM) (32) 4.1 产品适用范围及特点 (33) 4.2 型号说明 (33) 5 试验研究大纲（SG） (33) 6 总结 (40) 参考文献 (42) 致谢 (44)

履带车辆设计计算说明..

整车参数计算 根据《GB/T 3871.2-2006 农业拖拉机试验规程第2 部份：整机参数测量》标准要求进行计算： 一、基本参数 二、质量参数的计算 为1825kg 1、整备质量M 2、总质量M 总 M总=M0+M1+ M2 =1825+300+75=2200 kg M1载质量：300kg M2驾驶员质量：75kg 3、使用质量：M总=M0+ M2 =1825+75=1900 kg

4、质心位置 根据《GB/T 3871.15-2006 农业拖拉机试验规程第15部份:质心》标准要求进行计算： 空载时：质心至后支承点的距离A 0=830mm 质心至前支承点的距离B=610mm 质心至地面的距离h 0=450mm 满载时：质心至后支承点的距离A 0=605mm 质心至前支承点的距离B=812mm 质心至地面的距离h 0=546mm 5、稳定性计算 a 、保证拖拉机爬坡时不纵向翻倾的条件是： 00 h A ＞ δ=0.7 （δ为滑转率） 空载时：830/450=1.84＞0.7 满载时：605/546=1.11＞0.7 满足条件。 b 、保证拖拉机在无横向坡度转弯时，不横向翻倾的条件是： h a 2＞δ=0.7 a —轨距， a =1200mm h —质心至地面距离mm 空载：12002450?=1.33＞0.7 满载：12002546 ?=1.10＞0.7 故拖拉机在空、满载运行中均能满足稳定性要求。 三、发动机匹配 根据《GB/T 1147.1-2007 中小功率内燃机第1 部份：通用技术条件》标准要求进行计算：

XJ —782LT 履带式拖拉机配套用昆明云内发动机，型号为：YN38GB2型柴油机，标定功率为57kW/h ，转速为2600r/min. (1)最高设计车速V max =8 km/h ，所需功率： P emax =n 1( p f + p w )kw m k V A C v f g m n max d max ?? ? ?????+???=）（）（76140360013 3122009.80.0280.9 1.4 1.1580.9360076140?? ??????=+???? （）（） =6.188kW (2)根据柴油机全负荷速度特性，最大扭矩点的低速档行车速度V 2=4km/h 。选用V 2=4km/h ，最大爬坡度为25%时，计算所需功率： p emax =n 1 ( p f + p i +p w )kw a 3max 1k 3600360076140a d a m g i v C A V m g f v m n ???????????=++???? ）（）（）3122009.80.02822009.80.2540.9 1.4 1.1540.93600360076140???????????=++????（）（）（） =6.948kw 上述两式中： P f ——滚动阻力消耗的功率； P w ——空气阻力消耗的功率； P i ——坡度阻力消耗的功率； η——传动效率系数，取η =0.9； f ——滚动阻力系数，取f =0.02； C d ——空气阻力系数，取C d =0.9；

(整理)履带式移动底盘设计

履带式移动底盘设计 作者：xx 指导老师：xx xxx大学工学院 11机制3班合肥 230036 下载须知：本文档是独立自主完成的毕业设计，只可用于学习交流，不可用于商业活动。另外：有需要电子档的同学可以加我2353118036，我保留着毕设的全套资料，旨在互相帮助，共同进步，建设社会主义和谐社会。 摘要：本次设计对象是田间转运机的履带式底盘。该型号的田间转运机主要是应用于农田，泥地，雪地等路况下搬运，转运货物。由于其使用环境比较恶劣，因此其通过性，环境适应性要好。履带式移动底盘具有良好行走平稳性，对地比压小，不会对农田的土壤压实。针对这一要求，我们使用履带式移动底盘的设计。第二，该型号的田间转运机设计的行走速度比较小，而动力系统采用农用小型的汽油机，传动装置采用二级圆柱齿轮变速器。在该次设计中，对齿轮传动装置中两对齿轮进行强度计算，从而确定两队齿轮的尺寸参数，从而是其满足动力需求。另外就产品设计选择履带底盘的个组件的型号与尺寸，使其满足农机的使用要求。 关键词：履带式底盘变速器齿轮强度计算驱动轮引导轮 1 引言 目前，在农用机械方面，主要存在着轮式移动底盘和履带式移动底盘。在特殊地形条件下，履带式移动底盘越来越凸显了其优越性。因为履带式农用车辆的对地比压

显然比轮式底盘的要小得多。我们知道，土地要疏松比较有肥力，如果太板结则影响农业生产。履带式与轮胎式相比，因履带与地面接触面积大，故对地面平均比压小，可在松软、泥泞地面上作业。 我国生产履带式移动底盘的历史较短，与世界发达国家相比，仍然存在着不小的差距。但是近些年来，随着相关技术的发展，履带式底盘的发展也迎来了一个黄金期，相信未来我国的履带式移动底盘的技术会跟上国际上的主流脚步。为了实现农业现代化，农业机械化也是必须要走的一步路，目前，使用履带式移动底盘在农业机械上也是主流选择。 本次设计的对象是田间转运机的履带式底盘的设计，该机型是小型的多功能农用车辆，适用于田间，能够完成搬运，撒药多种工作。并且履带式接地比压较小，不会对农作物收到挤压伤害。该农业机械的通过性好，爬坡能力强，可以通过搭一个跳板实现物品的上下转运。两侧边门可以自由拆卸，扩大承载面积。后门可以拆卸实现倾翻倒卸，总体来说，设计对象是比较适合农业使用的。 该型田间转运机的动力输出是依靠汽油机，驱动履带底盘的驱动轮来使得车辆前进的，所以整个底盘的关键问题是如何选择合适的变速箱的传动比。为了适用于各种不同的使用环境，需要设计不同的挡位。在该型小型农用机械中采用的是手动挡变速箱，相对于自动挡的变速箱，其经济适用性还是比较好的。在现阶段，手动挡变速箱仍然具有不可替代的位置。 在农用机械上履带式底盘相对与轮式底盘，具有比较明显的优势。这是因为相对于田间地头比较复杂的使用情况，一般有坡地，或者土地松软等情况，这种情况下，农用机械使用履带式底盘比较好，因此设计农用机械是采用履带式底盘是比较符合实际使用要求的。 1905年美国人本杰明霍尔特首先将履带式底盘运用到农业机械上，次年他终于将这一设想变成了现实，研制成功世界上第一台全履带式的农业机械。自此，履带式底盘在农业生产上发挥了巨大的作用，而为了进一步优化履带式底盘的使用性能，一代又一代科技工作者在该课题上付出了巨大的心血。 1993 年M. J . Dwyer ,J . A. Okello ,A. J . Scarlett等介绍了西尔索伊研究所(Silsoe Research Institute)在橡胶履带上所作的工作,建立预测橡胶履带性能的两种数学模型。一种假设履带是无限刚性,一种假设是无限柔性。用两种模型预测的性能和从一专用实验车辆的试验履带装置上得到的田间数据相比,实测数据在两种模型预测值之间。试验车数据显示,接地长是影响牵引性能的最重要的因素,在接地长