6RA70直流调速装置的调试方法

6RA70直流调速装置的调试方法:

1. 按照原理图接线,并检查接线牢固可靠；
2. 6RA70上电,P051=21初始化6RA70；
3. 做开桥电压实验：
a. 上电，没有报故障，把34与37、38端子短接；
b. 设置下列参数:
P078=330 P171=10
P081=0 P172=0
P082=0 P648=2001或9
P083=3 P600=401
P100=10 P601=402
P101=100 P401=－10
P102=10 P402=5
P150=110 P076=10
4. 把反组脉冲封掉,正组开放此时用示波器
看直流1C.1D(X2的21.23端子)的电压波形(正常)
看6RA70的12.13端子的电流波形(正常)
5. 把正组脉冲封掉,反组开放此时用示波器
看直流1C.1D(X2的21.23端子)的电压波形(正常)
看6RA70的12.13端子的电流波形(正常)
6. 然后,把正.反组同时投入
调整参数P401=10, P171=10, P172=－10
开车正常的电流、电压波形为正组时的波形
停车,把P401=－10
开车正常的电流.电压波形为反组时的波形

最后，把原先备份的6RA70参数输入到箱子中，带电机或轧辊进行空负荷运转试验。

注：以下通讯参数必须输入才能生效，用下载的方法是不能生效的：
P918 P793
P790 P794
P791 P795
P792 P796
以上参数修改后，需要把6RA70断电重新上电，参数方可生效。

单机试车调试方法：

1． 依次合上应送开关，ME合闸后进线柜电源断开；
2． 把6RA70的34与37、38端子短接；
3． 设置安全参数：
P150=100
P171=20
P172=－20
P648=2001
P433=410
P410=20
与6RA70T通讯，通过改变P410的给定值来改变转速I（开车）、O（停车）；
4． 设置安全参数：
P150=100
P171=20
P172=－20
P648=9
P433=410
P410=20
通过改变P410的给定值来改变转速，在6RA70的34与37、38端子接一两位转换开关，通过扭转开关开停车。


单桥运行防止逆变电负参数设置：

U211=0.0
U210.01=183
.02=9190
U321.01=9182
.02=3109
.03=1
U250.01=0
.02=3
U251=9351
P604.01=9215
U214=0.0
U213.01=9191
.02=183
U320.01=9185
.02=3108
.03=12
U253=9150
U252.01=0
.02=1
P603.01=9216