CJT-539-2019-有轨电车信号系统通用技术条件
现代有轨电车信号系统的制式类型及功能定位分析
现代有轨电车信号系统的制式类型及功能定位分析 李仲华 （北京市轨道交通建设管理有限公司第二项目管理中心） 摘要介绍了现代有轨电车工程信号系统的功能与构成，针对国内现代有轨电车线路选用信号系统的制式类型和特点进行了分析，包括系统供应商的特点、系统架构的特点，并针对每种信号系统的功能定位和线路适用性进行了分析，展望了现代有轨电车信号系统的发展方向。 关键词现代有轨电车；信号系统；制式特点；管理模式 Analysis of the function of the modern tram signal system Li Zhonghua （Beijing metro construction and management company, 100065, BEIJING, Senior Engineer） Introduced the modern tram signal system function and composition, analyzed characteristics of the modern tram signal system, including supplier,system characteristics, system architecture characteristics . The functional positioning of each kind of signal system were analyzed.Then The trend of modern tram signal system is prospected. 0 绪论 现代有轨电车是在传统有轨电车基础上改造升级的一种先进的公共交通方式，具有客运能力大、速度高、弹性灵活、舒适新颖的特点[1]。首先于 20世纪 90年代后期在法国等一些西欧国家投入运营，以崭新的形象、舒适的服务迅速吸引了国内城市的关注和研究[1]。经过数年的规划和建设，沈阳、苏州、南京、广州等一些城市已经陆续开通载客试运营，武汉、淮安、珠海等一些城市的有轨电车线路已开始空载试运行。 现代有轨电车与地铁、轻轨等传统轨道交通制式的显著区别，就是不具备独立专有路权。无论欧洲还是国内，依然提供客运服务的传统有轨电车在参与道路交通时，几乎完全是开放路权的方式，包括欧洲的诸多城市，还有我国香港、大连、长春等等。现代有轨电车出现之后，一方面通过车辆、供电等专业的技术进步提升了车辆运能、性能和舒适程度，另一方面通过先进的信号系统（运营管理系统、计算机联锁系统、平交道口信号优先系统）提升全系统安全保障、提高运行组织效率甚至社会道路交通的运输能力。 现代有轨电车工程的信号系统与标准轨道交通信号系统在设备选用方面具有相近的特点，但在系统构成上则差异显著。即便同为现代有轨电车，不同特点的线路或者不同
现代有轨电车信号系统设备安全等级分析
现代有轨电车信号系统设备安全等级分析 摘要本文介绍了有轨电车信号系统的功能和架构以及安全等级的定义和分类，结合有轨电车的运行特点分析了信号系统失效后可能产生的危害，并参考了欧洲的有轨电车标准，给出了现代有轨电车信号系统各个子系统设备的安全等级分析。 关键词现代有轨电车；信号系统；安全等级 1 现代有轨电车及其信号系统简介 现代有轨电车因其中等运量、建设成本较低、节能环保、车体舒适美观从20世纪90年代以来迎来一股复兴的潮流，在我国一些不具备地铁建设条件的城市或区域，有轨电车成为很受市民欢迎的一种新兴城市轨道交通制式。 现代有轨电车一般在路口之间的区域为专用路权，通过绿化带或隔离栏保证路权的独立，在十字路口或人行路口采用平交的方式和社会车辆共享路权，一般设有路口优先通过的设备，让有轨电车优先通过路口，以提高其旅行速度。有軌电车通过道岔设备实现行车方向的改变，道岔通过转辙机控制，转辙机和信号机通过道岔控制器来控制。有轨电车采用司机手工目视驾驶行车，由司机保证行车安全，一般车载子系统无超速防护功能。控制中心采用ATS系统监控全线列车运行。 现代有轨电车信号系统一般有以下几个组成部分：正线道岔控制器CBI子系统、中心调度ATS子系统、路口优先控制OLC子系统、车载OBS子系统、车辆段连锁CBI-DEPOT子系统、数据传输DCS子系统和维护支持系统MSS组成。系统结构如图1所示： 2 功能安全等级和分类 现代有轨电车是中等运量的交通工具，以四模块电车为例，可容纳350人同时乘坐，因此一旦电车在运营过程中出现脱轨和冲撞事故，则会导致大量乘客伤亡的重大事故。信号系统的作用是保证有轨电车安全地运行，因此信号系统的设备本身要足够的安全，才能完成它的职责，设备的这种安全性叫作“功能安全”，国际标准IEC-61508（电气/电子/可编程电子安全系统的功能安全标准）中，对不同的功能安全等级通过安全完整度等级（Safety Integrity Level）来进行定义。 安全完整性等级（SIL）是一种离散的等级，用来规定分配给基于电子设备的安全相关系统安全功能的安全完整性要求。安全完整性等级可分为4个等级，SIL4是安全完整性最高的等级（平均概率最高），SIL1是最低等级；安全完整性等级越高，应执行所要求的安全功能的概率也越高；根据安全相关系统使用方式，要求发生的频率可分为低要求操作模式和高要求或连续操作模式。有轨电车的信号系统属于高要求操作模式[1]。
浅析有轨电车信号系统与地铁信号系统的区别
浅析有轨电车信号系统与地铁信号系统的区别 文章首先介绍了有轨电车信号系统的特点以及组成，最后以深圳地铁2号线与广州海珠区有轨电车信号系统为例，对有轨电车信号系统与地铁信号系统的异同点进行了对比分析，希望能对后续有轨电车信号系统的设计与维护提供一定的参考和借鉴作用。 标签：地铁；有轨电车；信号系统；对比分析 1 有轨电车信号系统的特点 相对于地铁运输来说，有轨电车交通运输能力较小，正线站间距离短、运行速度较低，运行间隔较大，正线信号控制设备应尽量简单、实用。有轨电车交通设有专用车道，在城市街区靠近公交车道运行，为保证运行效率，需设计路口信号优先控制系统，保证车辆在非繁忙道路叉口可顺利同行。 2 有轨电车信号系统组成及功能 有轨电车信号系统由道岔控制子系统、数据通信子系统、交叉路口控制子系统、调度管理子系统及组成车载控制子系统，其中轨旁设备有地埋式转辙机、进路表示器、车轮传感器、定位信标及AP天线。下面简单对各子系统的功能进行简单介绍。 2.1 道岔控制子系统 道岔控制子系统的核心处理单元采用三取二的安全计算机，实现对其控制范围内的设备进行控制。一般该系统主要用于管理正线和停车场的所有道岔和进路表示器。该系统主要功能为进路排列与解锁、道岔控制与监督、进路表示器控制与监督、轨道区段状态监督以及区间运行方向切换等。 2.2 数据通信子系统 一般该系统需在调度中心设置一套冗余的通信控制器，通信控制器通过调度中心核心交换机与轨旁AP网连接，轨旁无线AP通过定向天线进行全线无线信号双频冗余覆盖。在列车头/尾各部署一套车载STA，连接车载网络和地面网络。实现车地信息的实时通信，主要是传输列车进路信息、道岔状态、列车识别号、道口信号以及列车运行速度、车载设备状态等信息。 2.3 交叉路口控制子系统 交叉路口控制子系统主要用于实现有轨电车在交叉路口的信号控制，通过与交管部门路口信号灯控制系统的信息交互，实现各种交通工具的有序运行。在路口接近区域及路口离去区域设置接近信标和离去信标，用以车载控制器采集相关
现代有轨电车信号系统概述
现代有轨电车信号系统概述 发表时间：2018-12-20T09:48:48.143Z 来源：《基层建设》2018年第32期作者：邓彬 [导读] 摘要：现代有轨电车作为重新崛起的城市轨道交通系统，近年来得到迅速发展，在建立可持续发展的现代交通体系中，有轨电车将扮演举足轻重的角色，对提高城市交通运输能力、方便群众出行、降低能源消耗等具有显著的优势。 深圳市地铁集团有限公司广东深圳518000 摘要：现代有轨电车作为重新崛起的城市轨道交通系统，近年来得到迅速发展，在建立可持续发展的现代交通体系中，有轨电车将扮演举足轻重的角色，对提高城市交通运输能力、方便群众出行、降低能源消耗等具有显著的优势。 信号系统作为城市轨道交通关键设备系统，在城市轨道交通中占据越来越重要的位置。有轨电车也属于轨道交通的范畴，因此对其信号系统的研究有十分重要的意义。 关键词：有轨电车；信号系统 一、信号系统特点 信号系统是指挥轨道交通行车、保障列车运行安全，实现行车指挥和列车运行现代化，提高运输效率的关键系统设备。传统的城市轨道交通信号系统，例如地铁信号系统通常由列车自动控制系统（ATC）、计算机联锁和数据通信系统（DCS）组成。 通信信号技术水平是轨道交通现代化的重要标志。有轨电车交通的信号系统，既秉承传统信号系统的作用，也被赋予特殊的运用需求和使用的技术条件。不同于传统的城市轨道交通方式，有轨电车应当根据线路的运用需求，可以选择适当的安全保护措施，或采用列车运行安全以司机掌控为主，设备监督为辅的模式。若将传统的城市轨道交通信号系统完全移植到有轨电车系统中，不仅不能有效的解决有轨电车半专用路权的安全行车问题，而且造成投资浪费，没有体现有轨电车系统简洁的特点。 有轨电车信号系统的主要特点主要体现在以下方面：①安全性，正线道岔控制系统安全等级可达SIL3（Safety Integrity Level，简称SIL）而车辆段联锁系统安全等级可达SIL4；②高效性，平交路口有轨电车优先通行方案并采用适用于有轨电车线路特点的成熟设备；③灵活性，多种道岔控制模式灵活选择以及路口优先方式的灵活选择。 与传统轨道交通方式地铁相比，有轨电车信号系统有其独有的特点： 有轨电车信号系统功能：具有正线/车辆段道岔控制功能，但正线道岔控制和信号显示方式与地铁不同；具有路口优先权功能；具有运营管理功能，类似于简化的自动列车监控；无自动列车保护功能，在特定场景下无配备补充安全保护功能；无自动列车驾驶功能。 有轨电车信号系统设备：正线每个道岔区域多采用单独的道岔控制单元分散控制；需要配置路口控制设备；正线多采用埋入式转辙机，环境防护等级要求高；正线多采用有轨专业轨道电路作为列车检测手段；不铺设信号专用车地通信，借用通信无线通道并采用局部的专用车地通信设备；一般采用公交车站无设备房，车站设备需要考虑室外环境及无人值守要求。 二、信号系统功能及组成 有轨电车信号系统主要组成：正线道岔控制系统、平交路口控制系统、运营调度系统、车辆段联锁系统。 1、正线道岔控制系统 有轨电车正线道岔控制系统是保障列车正线运行安全、提高行车效率，实现正线轨道区段、道岔、进路表示器之间正确的联锁关系的重要子系统。有轨电车正线上的道岔一般设置在线路存在折返渡线的起点站、中间站和终点站，以及出入车辆段和停车场的岔线上。 有轨电车正线道岔控制系统主要由地面核心控制设备、车载控制设备、转辙机、进路指示器、列车位置检测设备、车地通信设备等组成。 2、平交路口控制系统 有轨电车属于地面交通方式，无论是否设置专用路权，在通过路口时均存在与社会车辆共同行使，与其他车道存在平面交叉的情形。有轨电车为实现“快速”以及“高服务水平”仅仅依靠其在专用路段上的运行控制是不够的。交叉路口作为整个交通网络的节点，如何提高其通过效率是实现有轨电车在城市交通网络中优先的重要保障。 作为“信号优先”支持决策系统，平交路口控制系统赋予有轨电车一定的优先权，提高道路平面交叉口的利用率，保证列车在交叉口的运行安全。该系统主要涉及路口接近检测、优先策略选择以及优先控制的实现。 平交路口控制系统主要由车载设备、轨旁设备以及有轨电车专用信号机组成。平交路口的控制需要与交管部门协调，共同完成。 3、运营调度系统 有轨电车运营调度系统是运营管理、行车指挥、监督及报警管理和运营统计的总称，其主要功能概括为以下几个方面。 1）运营管理 控制中心根据运营要求制定运营计划，编辑时刻表，并将当日运行计划时刻表下载至车辆基地终端，车辆基地根据该时刻表组织有轨电车运营，同时控制中心可以根据车辆动态信息，对在线车辆进行实时监督和调度指挥。 2）行车指挥 系统通过车辆定位系统接收所有车辆的位置信息，经处理后将车辆所在位置动态显示在综合表示屏及调度员工作站，调度员根据当日运行时刻表对在线车辆的进行调度指挥。 中心调度员对沿线所有司机和相关工作人员进行选呼或组呼，以实现对车站和车辆的集中调度和控制。沿线司机和相关工作人员对控制中心的调度员发起呼叫，以实现例行呼叫并可在紧急或非正常情况下与控制中心保持沟通。 3）监督及报警管理 运营调度系统具有完善的自诊断和设备运行状态监视及故障报警的功能。通过维修工作界面可以监视设备的运行状态和提供故障报警的界面，同时重要的故障报警也应显示在综合显示屏和中央调度员及车站值班员的工作站上。 通过控制中心显示屏及调度工作站显示器，能对车辆段线路及进路状态，正线道岔、道岔指示器、列车识别号、在线列车运行状态等状态信息进行监视。当列车运行或设备发生异常时，控制中心计算机自动地将有关信息在调度工作站上给出报警及故障源提示。 4）运营统计 根据运营计划及车辆运行状况通过车辆定位系统采集的车辆位置、时间及车次号信息进行运营统计及生成相应报表。运营统计功能还