机器人安全操作维护保养规程

机器人安全操作维护保养规程

１. 适用

本规程适用于燕郊工厂焊接机器人安全操作及维护、保养管理。

２. 焊接机器人配置示意图

3 职责

3.1 能源设备部

3.1.1 负责对燕郊工厂范围内机器人设备维护的归口管理和统一计划安排。

3.1.2负责建立机器人设备维护方面的各项制度和章程，协助和配合各部门强化责任意识，使机器人设备的维护和保养能按照公司规范要求得到贯彻执行。

3.1.3负责机器人设备保养及维修工作，并对现场操作人员的误操作，违章操作给与监督指正。

3.2 生产车间

3.2.1 车间级

3.2.1.1负责机器人设备日常使用，点检，初级保养工作。

4.作业前准备工作

4.1设备只能由授权操作人员进行操作。未经允许，严禁任何人操作设备或进入工作区域。操作人

员在进行焊接作业时必须穿戴必要的防护用具：劳保鞋、工作服、防弧光眼镜或面罩。操作人员在设备自动运转时禁止进入机器人动作范围内，并禁止无关人员进入，如有异常情况出现，应立即按下紧急停止开关，中止作业。

4.2必须保持工作区域地面清洁，地面上有油、水、工具、工件时，可能绊倒操作人员引发严重事

故。启动设备前应确认工作区域内无异物。工具或其他物品用完后必须放回到机器人动作范围外的固定位置保存。机器人可能与遗忘在夹具上的工具发生碰撞，造成夹具或机器人的损坏。

4.3打开机器人总开关后，必须先检查机器人在不在原点位置，如果不在，请手动跟踪机器人返到

原点，严禁打开机器人总开关后，机器人不在原点时按启动按钮启动机器人。

4.4打开机器人总开关后，检查外部控制盒外部急停按钮有没有按下去，如果按下去了就先打上来，

然后点亮示教盒上的伺服灯，再去按启动按钮启动机器人，严禁打开机器人总开关后，外部急停按钮按下去生效时，按启动按钮启动机器人。如果当外部急停按钮按下去生效时，按启动按钮启动机器人时，马上选择手动模式把打开的程序关闭，再选择自动模式，点亮伺服灯，按复位按钮让机器人继续工作。

5作业后清理工作

5.1闭合电源前需要检查的项目

5.2闭合电源后需要检查的项目

6定期维护与检查

6.1定期检查项目

6.2操作前的安全检查的注意事项

6.2.1编程人员应目视检查机器人系统及安全区，确认无引发危险的外在因素存在。检查示教盒，

确认能正常操作。开始编程前要排除任何错误和故障。检查示教模式下的运动速度。在示教模式下，机器人控制点的最大运动速度限制在15 m/min (25 mm/s) 以内。当用户进入示教模式后，请确认机器人的运动速度是否被正确限定。正确使用安全开关

6.2.2在紧急情况下，放开开关或用力按下可使机器人紧急停止。开始操作前，请检查确认安全开关是否起作用。请确认在操作过程中以正确方式握住示教盒，以便随时采取措施。正确使用紧急停止开关。紧急停止开关位于示教盒的右上角。开始操作前，请确认紧急停止开关起作用。请检查确认所有的外部紧急停止开关都能正常工作。如果用户离开示教盒进行其他操作时，请按下示教盒上的紧急停止开关，以确保安全。

7.操作过程中的安全预防措施

7.1操作人员必须遵守的基本操作规程如下：禁止将机器人用于规格数所允许范围之外的其它用途。了解基本的安全规则和警告标示如：“易燃”、“高压”、“危险”等，并认真遵守。禁止靠在控制柜上或无意按下任何开关。禁止向机器人本体施加任何不当的外力。请保持随时面向机器人本体，对危险情况能够及时做出反应。

7.2请遵守安全规则，避免出现意外的事故或伤害。负责系统维护和检查的人员必须检查和确认所有与紧急停止相关的电路已经依照对应的安全标准被安全正确的互锁。进行维护或检查作业时，要确保随时可按下紧急停止开关，以便需要时立即停止机器人的作业。

8.操作人员平时操作时应注意的事项：

8.1在机器人运行中，需要机器人停下来时，可以按外部急停按钮、暂停按钮、示教盒上的急停按钮，如需再继续工作时，可以按复位按钮让机器人继续工作。

8.2在机器人运行时暂停下来修改程序的情况下，选择手动模式后进行修改程序，当改完程序后，一定要注意程序上的光标必须和机器人现有的位置一致，然后再选择自动模式，点亮伺服灯，按复位按钮让机器人继续工作。

8.3关闭机器人电源前，不用按外部急停按钮，可以直接关闭机器人电源。

8.4当发生故障或报警时，请把报警代码和内容记录下，以便向维护人员提供解决问题思路。

操作结束后要打扫机器人和夹具。

8.5现场人员需在遮光帘外侧，防止操作人员或其他人员受到焊接弧光、烟尘、飞溅及噪音的伤害或影响。弧光可能对皮肤及眼睛造成伤害。焊接中所产生的飞溅可能烫伤眼睛或皮肤。焊接中所

产生的噪音可能对操作人员的听觉造成损害。进行焊接作业或监测焊接作业时，请佩戴遮光用深色眼睛或使用防护面罩，焊接用皮质防护手套、长袖衬衫、护脚和皮质围裙。如果噪音很强时，请使用抗噪保护装置。

关于机器人安全操作规范.doc

机器人安全操作规范 1.编制目的 为规范各类机器人操作，防止在调试、操作工业机器人过程中发生意外事件，规避各类不安全因素，使操作者及周围人员处于安全的工作环境中，制定本指导书。 2.编制依据 《工业环境用机器人安全要求第 1 部分：机器人》— 2011 《工业机器人安全实施规范》GB/T20867 — 2007 3.适用范围 适用于各类机器人的使用、操作、调试、示教等人员及其相关的管理、操作人员。 4.管理规定 示教前安全规定 （1）检查机器人的本体、控制柜等设备设施的完整程度，如发现任何异常请立即联系相关 专业人员处理。 （2）示教人员应目检机器人系统和安全防护空间，确保不存在产生危险的外界条件。 示教盒的运动控制和急停控制应进行功能测试，以保证正常操作。示教操作开始前，应排除故障和失效。编程时，应关断机器人驱动器不需要的动力。 （3）示教人员进入工作区域前，所有的安全防护装置应确保在位，且在预期的示教方式下能 起作用。进入工作区域前，应要求示教人员进行编程操作，但应不能进行自动运行操作。 （4）将控制柜上的钥匙开关选择到本地，防止操作过程中外围信号的输入，引起机器人在 操作者不知道的情况下进行误操作。

（5）确认急停键是否正常。 （6）在示教前，为安全起见，应该设立示教锁。 （7）在安全围栏内示教操作必须在机器人慢速并保证人员安全前提下才允许操作。 （8）所有相关操作需进行专业的培训并考核合格后才允许操作。 （9）为了防止示教者之外的其他人员误操作各按钮，示教人员应挂出警示牌以防止误启动。（10）确认在安全围栏内没有任何其他人。 （11）机器人系统有异常或故障时，禁止带病作业，应将故障排除后再进行操作。 （12）确认安全保护装置能够正确运行。 （13）如出现任何异常情况，均应停止操作。 示教安全规定 （1）示教期间仅允许示教编程人员在防护空间内，其他人员禁止入内。 （2）示教时，操作者要确保自己有足够的空间后退，并且后退空间没有障碍物，禁止依靠 示教。 （3）禁止带手套操作示教盒，避免误操作按键。 （4）操作机器人时，确保机器人运动空间内没有人员；如果必须进入机器人运动空间才能 示教，依照谁拿示教盒谁靠近机器人的原则，禁止不拿示教盒的人员指挥拿示教盒的人员进行操作；如果控制柜离机器人较远，必须两人配合示教，禁止使用呼喊的方式进行指挥，需要使用打手势的方式。 （5）示教期间，机器人运动只能受示教装置控制。机器人不能接受其他设备的控制命令。（6）示教人员应具有单独控制在安全防护空间内的其他设备运动控制权，且这些设备的控

施工现场维修作业安全操作规程(新版)

施工现场维修作业安全操作规 程(新版) The safety operation procedure is a very detailed operation description of the work content in the form of work flow, and each action is described in words. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0811

施工现场维修作业安全操作规程(新版) 1.电工在低压线路上作业，原则上禁止带电作业，如遇特殊情况必须带电作业时，应遵守下列规定。 2.使用绝缘柄工具，站在干燥的绝缘物上，戴绝缘手套，穿长袖工作服，严禁使用锉刀、金属尺、金属毛刷等非绝缘工具。 3.在带电的低压配电装置上工作时，应采取防止相间短路和单相接地的隔离措施。 4.高低压同杆架设，在低压带电线路上作业时，应检查与高压线的安全距离，采取防止误碰带电高压线路的防护措施。 5.作业前应先分清相线、零线，先好工作位置。断开导线应先断开相线后再断零线，搭接导线则顺序相反。人体不准同时接触两相导线。 6.不准带负荷接线或拆线。

7.停电检修设备或线路时，应将各方面电流断开，取下保险丝，在刀闸操作把手上挂“有人作业禁止合闸”的标示牌。 8.停电拉闸操作时，必须按照开关、负荷侧刀闸、母线侧刀的顺序与此相反，严禁带负荷接刀闸。 9.停电检修设备或线路时，作业前先检测线路是否有电，对有电容、电感的线路应先放电，然后验电，并加装三相短路接地线。 XXX图文设计 本文档文字均可以自由修改

机器人安全操作规范正式版

Through the joint creation of clear rules, the establishment of common values, strengthen the code of conduct in individual learning, realize the value contribution to the organization.机器人安全操作规范正式 版

机器人安全操作规范正式版 下载提示：此管理制度资料适用于通过共同创造，促进集体发展的明文规则，建立共同的价值观、培 养团队精神、加强个人学习方面的行为准则，实现对自我，对组织的价值贡献。文档可以直接使用， 也可根据实际需要修订后使用。 1. 机器人的操作必须由接受过系统培训的人员或在掌握操作流程的人员指导下 操作。 2. 开机之前确认机器人活动范围（安全护栏以内）内无任何人员。 3. 确认控制柜TP上的Teach Pendant 允许开关在off侧，DEADMAN开关松开。 4. 合上控制箱上的主电源开关。 5. 按下启动开关，启动开关黄色灯亮，表明此时已经接通控制电源。 6. 将TP上的Teach Pendant 允许开关扳到on侧，压下任一DEADMAN开关（左

右各一个），如果TP上的报警指示灯亮红色，按RESET复位。 7. 确认机器人的运行速度，示教时的速度应根据机器人周围环境和个人的操作 熟练程度调整，初次操作时应由小到大逐 渐增加，直到找到较为合适的速度。一般 情况下不应超过30％。 8. 按SHIFT键和各轴按钮调整机器人的位置而进行示教，在机器人运动期间， 一旦松开DEADMAN开关或将Teach Pendant 允许开关扳到off侧或按下任一急停开关 都可以使机器人立即停下。 9. 一旦预见发生危险，应迅速按下急停开关使机器人停止。 10. 在正常急停的情况下应根据第九

设备检维修作业安全操作规程(最新版)

( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 设备检维修作业安全操作规程 (最新版) Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.

设备检维修作业安全操作规程(最新版) 1、上岗前应穿戴好工作服、工作鞋、防护帽等用品，准备好各种工具才能开始检维修作业。 2、严禁在检维修岗位吃零食，进餐前应洗手，做好卫生防护。上班时和上班前，严禁饮酒。 3、检维修时，要首先检查电源是否断开，有专人监护，并在现场挂“正在检维修，严禁合闸”告示牌，以免发生伤亡事故。 4、在拆卸机器零件时，要井井有条地摆放零件，不可乱丢乱放，以免遗失。 5、清洗各种机器零件时，要严禁打火吸烟，严禁明火作业。严禁用汽油清洗零件或擦拭设备。用过的废油，要倒入规定的容器内，严禁擅自倒入下水道。 6、在机器维修完成后，试机之前，要检查机器各部位的紧固螺

钉是否紧固，检查油量是否充足，先用手搬动手轮，确定安装无误时，再开电源试机。 7、维修人员要注意自身及他人的安全，严防因挥动工具、工具脱落、工件或铁屑飞溅而造成人身伤害。多人同时操作时，要注意协调配合。 工作场地要保持清洁，严禁油液污水遍流，以免滑倒伤人。使用工具时，要严格按照安全操作规程正确操作。 云博创意设计 MzYunBo Creative Design Co., Ltd.

机器人高压清洗机安全操作规程正式样本

文件编号：TP-AR-L9583 There Are Certain Management Mechanisms And Methods In The Management Of Organizations, And The Provisions Are Binding On The Personnel Within The Jurisdiction, Which Should Be Observed By Each Party. （示范文本） 编制：_______________ 审核：_______________ 单位：_______________ 机器人高压清洗机安全 操作规程正式样本

机器人高压清洗机安全操作规程正 式样本 使用注意：该操作规程资料可用在组织/机构/单位管理上，形成一定的管理机制和管理原则、管理方法以及管理机构设置的规范，条款对管辖范围内人员具有约束力需各自遵守。材料内容可根据实际情况作相应修改，请在使用时认真阅读。 本清洗机由机器人清洗和真空烘干两部分组成， 均使用380V三相电，工作介质为常温清水，经加热 系统加热到不高于60℃对工件进行清洗。操作人员 必须熟悉操作步骤并经过安全操作培训方可上岗，非 操作人员不得使用本设备。 1、开机前应依据《设备日常保养检查表》的项 目及要求对机器人高压清洗机进行严格检查，并查看 高压泵箱体上高压表的工作压力值，应小于25 MPa，如发现异常，及时通知设备维护人员处理。 2、操作人员操作设备时必须穿戴好防护用品。

3、启动设备前确保机器人手臂在程序零点位，如有异常应及时通知设备维护人员进行处理。 4、操作者在上下工件时，需抓稳扶牢，防止工件坠落对人员、设备、工装造成伤害。 5、高压清洗作业时至少2人同时上岗，且不要远离工位，时常查看清洗机工作状态，若发生紧急情况按下急停按钮，以防机器人手臂受到损坏。 6、禁止强行拖拽控制机器人的操作手柄，防止尖锐或笨重物品和器具损坏手柄和主机之间的连线。 7、严禁湿手操作电源开关或电气按钮。 8、严禁将带有水滴的工件放入真空烘干机进行烘干操作。 9、使用过程中如出现异常，应及时按下急停按钮，待设备维修人员进行修复后方可继续清洗作业。 10、如需进行机械检修保养时，必须将机器停

机器人安全操作规范

机器人安全操作规范1.机器人的操作必须由接受过系统培训的人员或在掌握操作流程的人员指导下操作。 2.开机之前确认机器人活动范围（安全护栏以内）内无任何人员。 3.确认控制柜TP上的TeachPendant允许开关在off侧，DEADMAN开关松开。 4.合上控制箱上的主电源开关。 5.按下启动开关，启动开关黄色灯亮，表明此时已经接通控制电源。 6.将TP上的TeachPendant允许开关扳到on侧，压下任一DEADMAN 开关（左右各一个），如果TP上的报警指示灯亮红色，按RESET复位。

7.确认机器人的运行速度，示教时的速度应根据机器人周围环境和个人的操作熟练程度调整，初次操作时应由小到大逐渐增加，直到找到较为合适的速度。一般情况下不应超过30％。 8.按SHIFT键和各轴按钮调整机器人的位置而进行示教，在机器人运动期间，一旦松开DEADMAN开关或将TeachPendant允许开关扳到off侧或按下任一急停开关都可以使机器人立即停下。 9.一旦预见发生危险，应迅速按下急停开关使机器人停止。 10.在正常急停的情况下应根据第九步恢复机器人的运行。如果急停按钮已按下，应先旋转急停按钮取消急停，再按第九步恢复机器人的运行。 11.正常运行时可以根据TP指示灯确认机器人的运行状态，一旦发生故障，应根据TP屏上的提示排除故障后才可以恢复运行。 12.在任何环境，我们在驱动机器人前，应考虑一下机器人将要运动的轨迹，并确认这一轨迹内没有任何威胁后才运行。

13.TP一旦离开自己的手，应习惯地将TeachPendant允许开关扳到 off侧。如果需要切断电源，应先关控制电源，再切断主电源。 14.如果程序需要在安全护栏区域内完成，除遵循以上操作外，还应 该遵守如下事项： 在进入安全护栏区域内前，确认在区域中没有危险存在。 随时准备按紧急停机按钮。 机器人应该低速运行。 程序运行前，检查整个系统状态，确认没有到外围设备的远程指令，确认没有动作对使用者有威胁。

机械维修作业安全操作规程标准范本

操作规程编号：LX-FS-A48920 机械维修作业安全操作规程标准范 本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑

机械维修作业安全操作规程标准范 本 使用说明：本操作规程资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 第一条认真执行《一般安全守则》。 第二条维修前，要对工属具进行检查，确保工属具使用过程中的安全性。 第三条维修装卸机械，必须保证两人以上，并挂好安全警示牌。 第四条焊接时，要做好通风，防止发生中毒、窒息事故。严格执行动火审批制度，落实防火措施。 第五条在煤尘浓度超标时不准动火。 第六条吊车、叉车配合修理时，要专人指挥，并做好监护，站在安全位置。

第七条严禁在设备运转时维修，不准替代电工接保险丝。雨、雪、雾天作业时，接触电门开关要有安全保护措施。 第八条设备修好试车前，先清理设备上的工具和物品，维修人员要站到安全位置，然后由司机试车。 请在该处输入组织/单位名称 Please Enter The Name Of Organization / Organization Here

机器人安全操作规程

机器人现场操作安全规定 1 现场维护人员执行维护任务需遵守以下规定 1.1 不得戴手表、手镯、项链、领带等饰品配件，也不得穿宽松的衣服，因为操作人员有被卷入运动的机器人之中的可能。长发人士请妥善处理头发后再进入工作区域。 1.2 不要在机器人附近堆放杂物，请保证机器人工作区域的整洁，使机器人处于安全的工作环境。 2 检查维护之前请明确以下事项 2.1明确机器人的工作区域，工作区域是由机器人的最大移动范围所决定的，包括安装在手腕上的外部工具以及工件所需的延伸区域。请将所有的控制器放在机器人工作区域之外。 2.2使用联动装置，使机器人和流水线上其他工作单元（如传输线等）联动，保证相关工作单元协同工作。 2.3确保所有的外部装置均已得到了合格的过滤、接地、屏蔽和抑制处理，防止因电磁干扰（RFI）、以及静电释放（ESD）等原因导致的机器人的危险运动。 2.4在工作单元内提供足够的空间，允许人员对机器人进行示教，并安全地执行维护任务。 2.5在安全方面，不要视软件为可完全依赖的安全零部件。 2.6不要进入正在运行的机器人的工作区域，对机器人示教操作例外。 3 操作原则 3.1示教过程中应采取的操作步骤： 3.1.1 采用较低的运动速度，每次执行一步操作，使程序至少运行一个完整的循环。3.1.2 采用较低的运动速度，连续测试，每次至少运行一个完整的工作循环。 3.1.3 以合适的增幅不断提高机器人运动速度直至实际应用的速度，连续测试，至少运行一个完整的工作循环。 3.2执行模式下安全操作原则 3.2.1负责机器人操作的相关人员需遵守下述原则： 3.2.2熟悉整个工作单元。工作单元包括机器人、机器人的工作区域、所有外部设备以及需要与机器人产生关系的其他工作单元所占的区域。机器人运动类型可以连续设定，因而其可能在不同运动类型间转换，机器人运动区域包括其所有运动类型所涉及的运动空间。 3.2.3在进入执行模式之前，了解机器人程序所要执行的全部任务。 3.2.4操作机器人之前，确保所有人员（除示教人员）位于机器人工作区域之外。 3.2.5机器人在执行模式下运动时，不允许任何人员进入工作区域。 3.2.6了解可控制机器人运动的开关、传感器以及控制信号的位置和状态。 3.2.7熟知紧急停止按钮在机器人控制设备和外部控制设备上的位置。以应对紧急状态。 3.2.8机器人未运动时，可能是在等待输入信号，在未确定机器人是否完成程序所规定任务之前，不得进入机器人工作区域。 3.2.9不要用身体制止机器人的运动。要想立刻停止机器人的运动，唯一的方法是拍下控制面板、示教器或工作区外围紧急停止站上的紧急停止按钮。 3.3检查期间安全操作原则，检查机器人时请确认： 3.3.1关闭控制器处的电源.

焊接机器人日常维护及保养计划书

焊接机器人日常维护及保养计划书 焊接机器人日常维护及保养计划书摘要：郑州三磨所高厚度金属结合剂金刚石砂轮通过鉴定基于AutoCAD进行APT语言自动编程CIMT2007精品介绍：威力铭马科黛尔加工中心FANUC数控系统界面齿轮机床操作规程用宏程序编制钻孔复合循环程序加工非圆曲线四分之一的椭圆编程源程序德美推新式自行车采用瓷制滚珠轴承材料对照表(结构钢)CRM软件未来发展三趋势淬火工件线切割畸变和开裂原因分析激光加工在装备制造和维修中的研究与应用信息化使顺特电气再次腾飞PLC在千吨液压机控制系统改造中的应用CNC的一些名词解释车床数控系统的更新换代编程步骤——操作面板与界面包装机械设计趋势调研变频空调压缩机及变频调速系统的技术现状如何排除数控机床操作不当引起的故障[标签:tag]焊接机器人日常维护及保养计划书一.日检查及维护1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)4.水循环系统工作是否正常。5.测试TCP 焊接机器人日常维护及保养计划书 一.日检查及维护 1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。 2.气体流量是否正常。 3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作) 4.水循环系统工作是否正常。 5.测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行) 二.周检查及维护 1.擦洗机器人各轴。 2.检查TCP的精度。 3.检查清渣油油位。 4.检查机器人各轴零位是否准确。 5.清理焊机水箱后面的过滤网。 6.清理压缩空气进气口处的过滤网。 7.清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。 8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。 9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)10.检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。 三.月检查及维护 1.润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。油号86E006。 2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86K007 3.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号：86K004 4.送丝轮滚针轴乘加润滑油。(少量黄油即可) 5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可) 6.用压缩空气清理控制柜及焊机。 7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可) 8.完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。 四.焊接机器人的维护保养工作由操作者负责，其中人员分配如下：

机器人安全操作规范

编号：SM-ZD-28177 机器人安全操作规范Through the process agreement to achieve a unified action policy for different people, so as to coordinate action, reduce blindness, and make the work orderly. 编制：____________________ 审核：____________________ 批准：____________________ 本文档下载后可任意修改

机器人安全操作规范 简介：该制度资料适用于公司或组织通过程序化、标准化的流程约定，达成上下级或不同的人员之间形成统一的行动方针，从而协调行动，增强主动性，减少盲目性，使工作有条不紊地进行。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。 1. 机器人的操作必须由接受过系统培训的人员或在掌握操作流程的人员指导下操作。 2. 开机之前确认机器人活动范围（安全护栏以内）内无任何人员。 3. 确认控制柜TP上的Teach Pendant 允许开关在off 侧，DEADMAN开关松开。 4. 合上控制箱上的主电源开关。 5. 按下启动开关，启动开关黄色灯亮，表明此时已经接通控制电源。 6. 将TP上的Teach Pendant 允许开关扳到on侧，压下任一DEADMAN开关（左右各一个），如果TP上的报警指示灯亮红色，按RESET复位。 7. 确认机器人的运行速度，示教时的速度应根据机器人周围环境和个人的操作熟练程度调整，初次操作时应由小到大逐渐增加，直到找到较为合适的速度。一般情况下不应超

OTC焊接机器人维护保养规程

焊接机器人维护保养规程 1、维护类别和职责： 1.1 日常维护，每班工作中和工作后进行。每周维护在周末进行，由班长进行。 1.2 保养季计划，每季进行一次，由维修人员进行。 1.3 保养年计划，每年进行一次，安排维修人员进行。 2、维护项目 2.1 日常维护 2.1.1 每班一次清洁机器人表面粘附的灰尘，油污及杂物。 2.1.2 检查原点标记，无脏污，破损，脱落。 2.1.3 检查外露电缆与送丝管，无磨损与刮伤。悬吊送丝管与电缆的弹簧和橡皮绳无脱落，松开。异常时作相应处理 2.1.4检查火嘴，如有缺损，变形，则更换备品并校对原点。 2.1.5原点校验，用原点校验程序检查，存在偏差则校正火嘴原点。 2.2 设备保养季计划 2.2.1焊枪。清洁枪嘴和枪嘴安装座附着的杂物，枪嘴端头磨损则更换。 2.2.2送丝装置。清洁送料滚轮和焊丝过滤器上的油污灰尘。检查旋转送料器的转动，必要时维修更换。 2.2.3气管。检查CO2气管，磨损或扭曲时，更换或做相应处理。 2.2.4电缆与连接器。连接器松动时重新紧固。电缆划伤时更换或做相应处理。 2.3 设备保养年计划 2.3.1 控制箱。清洁除尘，检查各电路接点有无松脱。散热风扇转动异常则维修更换。 2.3.2 刹车。伺服 ON 时无振动和噪音，伺服OFF 时手臂不下降。异常则维修。 2.3.3 本体内部线路。检视本体内线缆，损坏则更换。紧固电缆护套和连接器的固定螺丝， 2.3.4 手臂。J4，J5,J6轴更换减速机润滑脂。更换J4轴十字滚子轴承润滑脂。 2.4 设备保养每三年计划 2.4.1。手臂。J1，J2，J3，J4，J5,J6轴更换减速机润滑脂。更换J4轴十字滚子轴承润滑脂。减速机异常时则维修更换。 2.4.2同步皮带。检查皮带张力，调整皮带张力。 2.4.3电池。更换伺服板电池。

维修作业安全操作规程简易版

The Daily Operation Mode, It Includes All The Implementation Items, And Acts To Regulate Individual Actions, Regulate Or Limit All Their Behaviors, And Finally Simplify Management Process. 编订：XXXXXXXX 20XX年XX月XX日 维修作业安全操作规程简 易版

维修作业安全操作规程简易版 温馨提示：本操作规程文件应用在日常的规则或运作模式中，包含所有的执行事项，并作用于规范个体行动，规范或限制其所有行为，最终实现简化管理过程，提高管理效率。文档下载完成后可以直接编辑，请根据自己的需求进行套用。 1. 检修前应按要求落实各项安全措施，并 履行各项作业（动火、动土、临时电源、高出 作业等）审批手续。 2. 工作前要熟知作业区有关各种规定和标 准应仔细检查现场情况，发现问题及时处理， 问题未解决、不准作业。 3. 现场作业时，所有的器材、机具、工具 必须齐全完好、可靠、否则不需从事作业。 4. 进入施工现场，必须按规定穿戴，配备 好合乎要求的防护用品。同时，应掌握防护用 品的正确使用及维护方法。 5. 对运转设备进行维修时要切断动力源并

挂“有人检修、禁止合闸”检修牌，并设专人监护。 6. 紧固拆卸螺栓、不要用力过猛。在高出、分层交叉作业时，应将零件工具放置稳妥。必要时拴好系牢，或放入工具袋（箱）内。 7. 在潮湿地点和阴雨天时使用电器设备或电动工具时，应由电工检查合格后方可施工。 8. 设备检修完毕，应作全面检查，一定要检查内部有无遗物或人员，并对现场进行清理确无问题方可试车。 9. 机器设备试车前应先检查机器个部件，防护装置是否齐全完好，然后对传动部件进行盘车检查。 10.吊装作业时要用合理的工具，并栓挂牢

焊接机器人安全操作规程示范文本

焊接机器人安全操作规程 示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

焊接机器人安全操作规程示范文本使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 焊接机器人是生产的重点关键设备，操作人员必须要 经过学习培训后，才能上岗使用。操作者必须遵循如下操 作规程 一、操作前： 1、必须进行设备开机前检点，确认设备完好才能开 机工作。 2、检查电压、气压、指示灯显示是否正常，焊接夹 具是否完好，工件安装是否到位。 3、检查清理现场，确保没有易燃易爆物品（如：油 抹布、废弃的油手套、油漆、稀料等）。 4、两个夹具工位之间要有隔离板，确保遮光效果良 好、到位。焊接工位之间的通道必须保持通畅。

二、工作时： 1、开机时必须确认机器人动作区域内没有其他工作人员 2、穿戴长袖的工作服装、工作手套，带上防护眼镜，不要穿暴露脚面的鞋子，防止焊渣烫伤。 3、手指、毛发、衣物等不要靠近送丝装置的旋转部位，谨防卷入发生事故。 4、操作时要精细专心，工件要摆放到位，夹具工装的压紧装置必须压牢，取下焊接完毕的工件时必须远离焊接部位。 5、焊接工作进行时，严禁其他人员进入机器人动作范围区域。 6、如发现机器人工作时异常或焊接质量发生问题，立即停机报修，非专业人员不可擅动。 7、清理现场、擦拭机器人本体、调试，维护等工作，

电气维修作业安全操作规程

电气维修作业安全操作规程 (1)上岗前，劳保护品穿戴齐全，扣子扣好，带子系好。 (2)电气工作人员必须具备下列条件，经医生鉴定，无妨碍工作的病症，具备必要的电气知识，熟悉《电气工作安全规程》的有关部分，并经考试合格持证上岗。 (3)电气设备的金属部分，可能由绝缘损坏而带电的必须采取保护接地、接零措施，临时挂接地线，应符合技术要求。 (4)一般情况下，不准安设临时电气设备和线路，必要时要经有关部门批准，拆除电气设备和线路必须彻底。 (5)一切电气线路和设备，必须符合规格和要求，并定期检查试验和检修。 (6)高空作业2米以上必须系好安全带，穿戴好必要的防护用品，采取好安全防护、安全隔离措施。 (7)在高压设备上操作均应穿戴好必要的防护绝缘用品；使用高压检测仪表，应符合有关安全要求，6KV以上高压线路与施工设备距离不得小于0.7米。 (8)当变压器停电时，必须断开二次侧隔离开关，以防倒送电。 (9)检修作业时，必须有两人以上，不允许单人操作。 (10)应按照检修、维护规程操作，不能将电器零部件放在开关上或其它导电位置，工作完毕后应认真检查清理。 (11)检修工作终结送电前，首先应拆除所设临时接地线、遮栏、

标志牌、检修工具等；待全部工作人员离开工作地点后联系送电。 (12)进入煤气设施和煤气危险区域检修作业，必须办理作业申请审批手续，落实安全预案，佩戴煤气报警器，设专人监护。 (13)在使用电动扳手或电锤时要握紧抓牢，以防止突然过力而扭伤手腕。 (14)在使用安全带时，挂安全带位置应无明显棱角，以防止划伤安全带，造成安全隐患。 (15)手持行灯应绝缘良好，且勿用湿手握行灯，必须用36伏或以下电源。 (16)高压电器设备检修，执行停电挂牌，进行安全确认后挂接地线。

焊接机器人设备保养与注意事项

焊接机器人设备保养与注意事项 内容来源网络，由"深圳机械展（11万m2, 1100多家展商，超10万观众）”收集整理! 更多cnc加工中心、车铳磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数 字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就 在深圳机械展? 实现焊接工艺所需要的装备一焊接设备，包括焊机、焊接工艺装备和焊接辅助器具。 每一个从事焊接工作的企业或个人都希望充分发挥设备的性能， 延长机器的使用寿命。要达到这个目的，除了按操作规程正确使用焊接设备外，还要定期做好保养与维修的工作。下面就分别对焊枪、送丝装置及焊机的养护要点逐一进行说明。 一、对焊枪的保养 1?对导电嘴定期进行检查、更换。由于磨损导电嘴的孔径变大，就会引起电

弧不稳定，焊缝外观恶化或粘丝（回烧）;导电嘴末端粘上飞溅，送丝会变得不平滑；导电嘴拧得不紧，螺纹连接处会发热而焊死。 2?对弹簧软管定期进行清理和更换。 弹簧软管长时间使用后，将会积存大量铁粉、尘埃、焊丝的镀屑等，这样会使送丝不稳定。所以定期清理很重要，可以将其卷曲并在轻轻敲击，使积存物抖落，然后用压缩空气吹掉。对软管上的油垢要用刷子在油中洗刷，然后用压缩空气吹净。弹簧软管如果错丝或严重变形弯曲，就要更换新的软管。换管时要确认是适合于所使用的焊丝直径和长度，而且在切断面不要出现毛刺。 3?对绝缘套圈的检查。 如果取下绝缘套圈施焊，飞溅将粘附在喷嘴里面使喷嘴与带电部分导通。焊枪可能因短路而烧毁。同时为了使保护气体均匀地流出，一定要装上绝缘套 圈。 、对送丝装置的保养

1?加压力调整 送丝辊轮加压力要根据所用的焊丝直径适当地调节。如果压力不足，焊丝将打滑；压力过大，焊丝将被刻伤、变形。若用药芯焊丝，送丝轮加压力要比实芯焊丝小。 2. 焊丝矫直装置的调整 焊丝矫直装置的调整方法按机种的不同而异，要根据制造厂家的标示调整到相应焊丝直径的适合位置。 3. 焊丝盘的安装 若安装不到位，焊丝盘在旋转中就有掉下来的危险，产生严重后果。要好好检查制动块或插销是否可靠地装上。 4. 送丝轮及所用的焊丝直径必须装上适合于所用焊丝直径的送丝轮，并检查滚轮上所刻的数字是否与所用焊丝直径一致。 5?送丝滚轮沟槽的磨耗污损

机器人操作安全规范1

正确着装 机器人操作安全规范 一、 操作机器人前应遵守以下规则： 一、）仪容仪表 1、穿着工作服（工作服应选择适合自己的型号，不得穿宽松的衣服） 2、操作机器人时不允许戴手套。 3、寸衫和领带不要从工作服内露出。 4、不佩戴戴首饰，如耳环、戒指或垂饰等。 5、进入机器人工作区域必须戴安全帽和穿安全鞋。 6、操作机器人的人员不能够披头散发。 7、操作机器人人员手指甲不能够过长。 严禁带手套操作机器人示教器正确操作方法

二、）机器人周边防护 1、未经许可的人员不得接近机器人和其周边辅助设备。 2、绝不能够强制扳动机器人的轴。 3、在操作期间，绝不允许非工作人员触动机器人操作按钮。 4、绝不要依靠在控制柜上，不要随意按动操作按钮。

5、机器人周边区域必须保持清洁（无油、水及杂质） 6、如需要手动控制机器人时，应确保机器人动作范围内无任何人员或障碍物。 7、执行程序前，应确保机器人工作区域内不得有无关人员、工具、工件。 三、）机器人操作安全 1、绝不允许操作人员在自动运行模式下进入机器人动作范围内，决不允许其他无关人员进入机器人运动范围内。 2、应尽量在机器人动作范围外进行示教工作。 3、在机器人动作范围内进行示教工作时，应注意以下几

点： A、始终从机器人的前方进行观察，不要背对机器人进行作业。 B、始终按预先制定好的操作程序进行操作。 C、始终具有一个当机器人万一发生未预料的动作而进行躲避的想法。确保自己在紧急的情况下有退路。 4、在操作机器人前，应先按控制柜前门及示教器右上方的急停按钮，以检查伺服准备的指示灯是否熄灭，并确认其所有驱动器不在伺服投入状态。 5、运行机器人程序时应由单步到连续的模式，由低速到高速的顺序进行。 6、在动作机器人时示教器上的模式开关应选择手动模式进行动作。不允许在自动模式下操作机器人。 7、机器人运行过程中，严禁操作者离开现场，以确保意外情况的及时处理。 8、机器人工作时，操作人员注意查看机器人电缆状况，防止其缠绕在机器人上。 9、示教器和示教器电缆不能够放置在变位机上，应随手携带或挂在操作位置。 10、当机器人停止工作时，不要认为其已经完成工作了，因为机器人停止工作很有可能是在等待让它继续移动的输入信号。

机器人操作规程

机器人操作规程 １.安全规则及安全管理有那几项？ 2.工作场所的安全预防措施和作业区域及设备的整洁有哪些？

3.示教过程中的安全预防措施操作前的安全检查的注意事项有哪些：

4.操作过程中有哪些安全预防措施？ 5.电弧焊接时有哪些安全预防措施

一、填空 操作者平时操作时应注意的事项： 1、打开机器人总开关后，必须先检查机器人在不在（原点位置）， 如果不在，请(手动跟踪机器人返到原点)，严禁打开机器人总开关后，机器人不在原点时(按启动按钮启动机器人。) 2、打开机器人总开关后，检查外部控制盒外部(急停按钮有没有 按下去，)如果按下去了就先打上来，然后(点亮示教盒上的伺服灯，)再去按启动按钮启动机器人，严禁打开机器人总开关后，外部急停按钮按下去生效时，按(启动按钮)启动机器人。如果当外部急停按钮按下去生效时，按启动按钮启动机器人时，马上选择(手动模式把打开的程序关闭，)再选择自动模式，点亮伺服灯，按复位按钮让机器人继续工作。 3、在机器人运行中，需要机器人(停下来时，)可以按外部急停按 钮、暂停按钮、示教盒上的急停按钮，如需再继续工作时，可以(按复位按钮)让机器人继续工作。 4、在机器人运行时暂停下来修改程序的情况下，选择(手动模式) 后进行修改程序，当改完程序后，一定要注意程序上的光标必须和机器人现有的(位置一致)，然后再选择自动模式，点亮伺服灯，按复位按钮让机器人继续工作。 5、关闭机器人电源前，不用按外部急停按钮，可以直接关闭机器 人电源。 6、当发生故障或报警时，请把(报警代码和内容记录下)，以便向

技术人员提供解决问题。

机器人安全操作规范标准范本

管理制度编号：LX-FS-A85314 机器人安全操作规范标准范本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑

机器人安全操作规范标准范本 使用说明：本管理制度资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 1. 机器人的操作必须由接受过系统培训的人员或在掌握操作流程的人员指导下操作。 2. 开机之前确认机器人活动范围（安全护栏以内）内无任何人员。 3. 确认控制柜TP上的Teach Pendant 允许开关在off侧，DEADMAN开关松开。 4. 合上控制箱上的主电源开关。 5. 按下启动开关，启动开关黄色灯亮，表明此时已经接通控制电源。 6. 将TP上的Teach Pendant 允许开关扳到on侧，压下任一DEADMAN开关（左右各一

维护维修作业岗位安全操作规程

维护维修作业岗位安全操作规程 ....有限公司

机电设备维护维修作业岗位安全操作规程 1 范围 本标准适用于公司机电设备维护维修岗位的安全作业。 2 岗位安全作业职责 ●负责本岗位日常事故隐患自我排查治理，包括使用各类设备设 施、工具前对设备设施、工具、车辆及其安全装置的检查、对 生产设备进行维修前断电措施的检查、作业后对维修现场的安 全检查等； ●负责对机械设备的维修作业，在作业和故障排除过程中，严格 按照操作规程、规章制度进行安全操作，正确佩戴和使用劳动 防护用品； ●负责本岗位使用的台钻、手持电动工具、砂轮机、登高梯台等 设备、工具及其安全装置、工器具的日常保养，确保其安全功 能完好有效，保养过程按规定安全作业，本岗位不能解决的问 题，及时报修或者更新； ●负责本岗位维修间、现场维修过程发生事故和紧急情况的报告 和现场应急处置。 3 岗位主要危险有害因素（危险源） 作业活动主要危险有害因素（危险源）可能造成的事故/伤害可能伤害的对象 设备维修未停机维修设备或操作不当，导致肢体被设备夹伤机械伤害操作人员 进入设备内部维修，停电但未挂牌和上锁，设备意外 运行 人员伤亡操作人员 维修作业操作不当或意外通电，人员接触带电部位触电操作人员 维修作业未穿戴、悬挂警示标志、按规定摆放警示设 施 意外伤害操作人员、车辆维修作业临时用电、焊接等未按规程、规定操作，采 取防护措施 火灾事故 人员及设备设施等财 产 使用台钻台钻皮带防护罩损坏，或人员误操作，肢体接触设备 旋转部位 机械伤害操作人员

钻头、工件未紧固，或操作不当，作业时飞出，或钻 头作业时断裂飞出 物体打击操作人员和周边人员 使用手持电动工具未及时检测维修，电动工具漏电，或使用的插座、线 路漏电 触电操作人员电动工具防护罩损坏，或操作不当，人员肢体接触工 具运行部位 机械伤害操作人员 使用砂轮机 砂轮片过期使用或砂轮变薄，造成砂轮碎片溅出伤人物体打击操作人员和周边人员 砂轮机防护罩损坏，或操作不当，人员肢体接触砂轮机械伤害操作人员 登高维修登高作业时梯台安全性不良，防护用品使用不规范或 人员作业操作不当，造成作业人员坠落 高处坠落操作人员 登高作业时备品备件、工具等器材使用或放置不当， 造成器材坠落 高处坠落周边人员、过往车辆 车辆使用违章驾驶、超速行驶等不良行为，非司机动用车辆， 车辆为定期保养维护，行车前未检查车况，特种车辆 未按规程操作，准驾车型不符等行为 交通事故人员、财产及第三方 4 设备维修作业安全要求 4.1劳动防护用品穿戴通用要求 4.1.1 作业时穿戴工作服，长发应盘在工作帽内，袖口及衣服角应系扣。 4.1.2 作业时，携带工具包，将使用的工具、零配件等放置在包内。 4.2 维修作业前准备安全要求 4.2.1 维修工进行操作时应不少于2人。 4.2.2 进行设备维修前应断电、在电源箱上挂“正在维修，请勿合闸”警示牌，防止其他人员误开启电源；进入设备内部维修，应在断电后上锁，作业人员拔下钥匙自带。 4.2.3检查作业场所的维修作业条件，并在现场放置维修作业警示牌。 4.2.4检查维修用的设备及其和安全防护装置、维修备件和材料、工具、量具等是否齐全、完好； 4.2.5 严禁带电维修作业，如需带电检修，需部门或班组负责人批准取得作业证，并采取可靠安全措施。 4.3 维修作业过程安全操作要求

电气维修作业安全操作规程示范文本

电气维修作业安全操作规 程示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

电气维修作业安全操作规程示范文本使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 (1) 上岗前，劳保护品穿戴齐全，扣子扣好，带子系 好。 (2)电气工作人员必须具备下列条件，经医生鉴定，无 妨碍工作的病症，具备必要的电气知识，熟悉《电气工作 安全规程》的有关部分，并经考试合格持证上岗。 (3) 电气设备的金属部分，可能由绝缘损坏而带电的必 须采取保护接地、接零措施，临时挂接地线，应符合技术 要求。 (4)一般情况下，不准安设临时电气设备和线路，必要 时要经有关部门批准，拆除电气设备和线路必须彻底。 (5) 一切电气线路和设备，必须符合规格和要求，并定 期检查试验和检修。

(6)高空作业2米以上必须系好安全带，穿戴好必要的防护用品，采取好安全防护、安全隔离措施。 (7) 在高压设备上操作均应穿戴好必要的防护绝缘用品；使用高压检测仪表，应符合有关安全要求，6KV以上高压线路与施工设备距离不得小于0.7米。 (8)当变压器停电时，必须断开二次侧隔离开关，以防倒送电。 (9)检修作业时，必须有两人以上，不允许单人操作。 (10) 应按照检修、维护规程操作，不能将电器零部件放在开关上或其它导电位置，工作完毕后应认真检查清理。 (11)检修工作终结送电前，首先应拆除所设临时接地线、遮栏、标志牌、检修工具等；待全部工作人员离开工作地点后联系送电。 (12) 进入煤气设施和煤气危险区域检修作业，必须办