电罗经

斯伯利37型

一、开机前的检查：

（1）船电开关、控制与发送器箱上的“转换开关”和“电源开关”是否位于off 位置。

（2）校对分罗经的航向与主罗经的航向一致。

二、开机步骤P49-50

（1）接通船电开关；

（2）将电子控制箱上的电源开关接通，指示灯亮；

（3）将方式转换开关置于旋转（SLEW）位置；

（4）调整旋转开关使主罗经刻度盘的指示与船舶航向±30°的位置；

（5）将方式转换开关置于启动（START）位置，等十分钟后再操作；

（6）将方式转换开关置于自动校平（AUTOLEVEL）置，等30秒钟后再操作；（7）将方式转换开关置于运转（RUN）位置；

（8）接通发送器电源开关；校对分罗经的航向与主罗经一致；接通分罗经开关（9）调整纬度旋钮到船舶所在的航行纬度上；

（10）调整速度旋钮到船舶所在的航速上。

三、关机步骤

四、日常的检查：P52

（1）N／S纬度开关应调到与船舶所在的纬度上。

（2）纬度和速度旋钮应调到船舶所在的纬度和速度上，纬度每变化5度，速度每变化5节时应及时调整。

（3）检查罗经是否存在固定误差，并及时进行调整。

（4）检查主罗经与分罗经航向是否一致，不一致需要调整匹配。

阿玛-勃朗10型罗经

一、起动前的检查：

（1）船电开关是否在断开的位置；

（2）开关接线箱上电源开关和分罗经开关是否在断开的位置；

（3）主罗经控制面板上的电源开关是否在断开的位置；

（4）主罗经控制面板上的照明旋钮是否在断开的位置；

（5）旋转速率的指针标记位于垂直向上的位置。

二、开机步骤

（1）接通船电开关；

（2）接通开关接线箱上的电源开关，变流机工作；

（3）使分罗经航向与主罗经航向一致，接通分罗经开关；

（4）接通主罗经控制面板上的电源开关，指示灯亮；

（5）等十分钟后进行如下操作：

调整纬度旋钮使其位于与船舶所在纬度同名位置；调整速度旋钮使其位于与船速相同；

（6）利用方位按钮和旋转速率旋钮调整主罗经航向刻度盘的读数，使其接近船

舶的真航向；

（7）利用倾斜按钮和旋转速率旋钮校正贮液缸的水平；

（8）调节主罗经的照明至适当亮度。

三、关机步骤

四、使得注意事项

（1）起动罗经时，应利用方位与倾斜按钮以及转动旋转速率旋钮使主罗经航向刻度盘的读数尽可能接近船舶的真航向，校正贮液缸水平；

（2）运转过程中应避免断电；

（3）若罗经在其运转期间工作异常，则应关闭罗经重新起动。

磁罗经

1、检查罗盘是否水平；

2、检查磁罗经的首尾基线是否与船首尾面平行；

3、罗盘灵敏度，要求与原航向读数相差小于0.2度；

4、罗盘摆动周期，不小于2600/H的开2次方；

5、排除罗盆气泡；

6、自差校正器的检查，硬铁应无锈，且极性正确，软铁就无永久磁性；

二、使用

1.自差表;

2.航行中经常测自差；

3.测方位——罗盆保持水平状态；

4.磁罗经附近不得放置铁磁物质；

5.调节发射或投影罗经的光学镜装置的焦距——航向刻度清晰；

6.定期或随时对磁罗经进行检查；

7.发现异常应记录或报告船长。

三、使用注意事项

（1）定期检查罗经的灵敏度和半周期，及时排除气泡。

（2）保持校正器无锈，且磁棒应异名端相靠，避免高温、振动及其它磁场的影响。

（3）罗经附近不应放置磁性物体（烟囱6～10m；雷达2～3m），使用者不得带铁器。（4）不得随意改变罗经柜上校正器的位置。

（5）平时要加盖、套好。

电罗经习题集

<题目>高速旋转的三自由度陀螺仪其 进动性可描述为( )。 A．在外力的作用下，陀螺仪主轴的动量矩矢端将以捷径趋向外力方向 B．在外力矩的作用下，陀螺仪主轴的动量矩矢端力图保持其初始方位不变 C．在外力矩的作用下，陀螺仪主轴的动量矩矢端将以捷径趋向外力矩 D．在外力矩的作用下，陀螺仪主轴即能自动找北指北 <参考答案>c <题目>何谓自由陀螺仪( )。 A．重心与其中心相重合的三自由度陀螺仪 B．主轴可指向空间任意方向的陀螺仪 C．不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪 D．高速旋转的三自由度陀螺仪 <参考答案>c

<题目>从工程技术角度，陀螺仪的定义为( )。 A．高速旋转的对称转子及保证转子主轴指向空间任意方向的悬挂装置 B．转子及其悬挂装置的总称 C．具有三自由度的转子 D．高速旋转的对称刚体 <参考答案>A <题目>何谓陀螺仪的定轴性( )。 A．其主轴指向地球上某一点的初始方位不变 B．其主轴动量矩矢端趋向外力矩矢端 C．其主轴指向空间的初始方向不变 D．相对于陀螺仪基座主轴指向不变<参考答案>c <题目>三自由度陀螺仪在高速转动时，其主轴将指向( )，若在垂直主轴方向上加外力矩，主轴将( )。

A．空间某一方向，产生进动 B．真北，指向真北 C．空间某一方向，保持指向不变 D．A和C对 <参考答案>A <题目>满足下列( )时，陀螺仪才具右定轴性。 A．高速旋转 B．陀螺仪中心与其重心重合 C．不受任何外力矩 D．A+B+C <参考答案>D <题目>在垂直于陀螺仪主轴方向上加外力矩，陀螺仪主轴将产生进动，其进动角速度( ) A．外力矩成正比，动量矩成正比 B．外力矩成反比，动量矩成反比 C．外力矩成正比，动量矩成反比

电动缸选型说明

名称 ：503电动高低机 方案设计报告 编 号 密 级 阶段标记 会签 编 制 校 对 审 核 标 审 批 准 西安方元明科技发展有限公司

内容摘要： 本报告对高低机方案设计过程进行了阐述，完成高低机整体方案设计报告编写。 主 方案设计总体技术设计 题 词 更改单号更改日期更改人更改办法 更 改 栏

1概述 此装置用于完成某设备的高低动作，从而进行此姿态稳定伺服高低机（以下简称高低机）的设计。 2主要技术指标 2.1性能指标 1)推力：不小于5000N； 2)初始安装长度：791±1mm； 3)跨距：520mm； 4)最长长度：≥1369mm（前连接耳处的螺纹可实现调节）； 5)速度：8mm/s； 6)额定电压：24VDC、36VDC、48VDC； 2.2环境适应性 1)-40℃-55℃正常工作； 2)淋雨试验：6mm/h； 3)冲击实验：加速度30g； 4)三防要求：湿热、盐雾、霉菌； 5)符合空投和空载运输要求。 2.3组成和功能要求 2.3.1组成 此装置由左右高低机、蜗轮蜗杆箱、行星减速器、直流伺服电机、传动轴、手摇装置等组成。其中高低机主要包含缸筒、滚珠丝杠副、推杆等。其结构布局图如下图所示：

2.3.2功能要求 1) 机械自锁； 2）手摇机构具备两种速度，手摇速比1:1和1:2； 3)手旋螺母微调及锁紧功能。 3总体技术设计 3.1结构组成 本次设计中将高低机分为三大部分，分别是：伺服电机、蜗轮蜗杆箱、缸体等。缸体主要包括滚珠丝杠副、轴承组、推杆、缸筒等。 3.2工作原理 工作原理为：伺服电机旋转，通过减速器、蜗轮蜗杆传动机构带动丝杠副旋转；丝杠螺母径向限位，在丝杠旋转力矩的驱动下，丝杠螺母与电动高低机推杆一起做往复直线运动。

伺服电动缸原理

伺服电缸原理：伺服电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。 应用 1、娱乐行业：机械人手臂及关节，动感座椅等 2、军工行业：模拟飞行器，模拟仿真等 3、汽车行业：压装机，测试仪器等 4、工业行业：食品机械，陶瓷机械，焊接机械，升降平台等 伺服电缸特点：闭环伺服控制，控制精度达到0.01mm；精密控制推力，增加压力传感器，控制精度可达1%；很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制。噪音低，节能，干净，高刚性，抗冲击力，超长寿命，操作维护简单。伺服电缸可以在恶劣环境下无故障，防护等级可以达到IP66。长期工作，并且实现高强度，高速度，高精度定位，运动平稳，低噪音。所以可以广泛的应用在造纸行业，化工行业，汽车行业，电子行业，机械自动化行业，焊接行业等。 低成本维护：伺服电缸在复杂的环境下工作只需要定期的注脂润滑，并无易损件需要维护更换，将比液压系统和气压系统减少了大量的售后服务成本。

液压缸和气缸的最佳替代品：伺服电缸可以完全替代液压缸和气缸，并且实现环境更环保，更节能，更干净的优点，很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制。 配置灵活性：可以提供非常灵活的安装配置，全系列的安装组件：安装前法兰，后法兰，侧面法兰，尾部铰接，耳轴安装，导向模块等；可以与伺服电机直线安装，或者平行安装；可以增加各式附件：限位开关，行星减速机，预紧螺母等；驱动可以选择交流制动电机，直流电机，步进电机，伺服电机。 早在 70 年前，Thomson 就发明了线性降摩擦技术，从此就一直处在行业顶端，引领着行业的发展。 Thomson 品牌被公认为全球机械运动技术的业界领袖。 Thomson 被Altra 公司收购后，产品范围迅速增长。公司生产的直线运动和机械运动控制系列产品还包括 BSA、Neff、Tollo、Micron、Deltran 和 Cleveland—-它们都属于 Thomson 。 欢迎在设计阶段咨询我们，如此Thomson 便能为您打造出性能、使用寿命和成本结合最佳的应用。另外，如需更换零部件，请致电我们公司或者遍布全球的2000+ 家分销商，我们将尽快为您送货上门。

电罗经

电罗经是根据陀螺原理制成的，根据陀螺在不受外力的作用下，保持空间指向不变的原理，制作成电罗经，电罗经的标准学名是陀螺罗经，只不过用电，大家就叫它电罗经。陀螺罗经在启动的时候，其指针指北，之后便一直指北，如果偏离指北，在重力的作用下，自动修正指北。根据陀螺马达数量及支撑马达的系统分为三大系列。分别是安修斯，斯伯列，阿芒.勃朗。一个陀螺马达及液体支撑马达的是安修斯，两个陀螺马达（马达轴向成直角）及液体支撑马达的是斯伯列，一个马达及没有液体支撑的是阿芒.勃朗。不管什么牌子、什么型号，基本上是参照这三个系列来制造。电罗经不受磁场的影响，但只能在南北纬70度以内使用，南北两极就不能使用。 关于电罗经和磁罗经电罗经（GYROCOMPASS） 有主罗经（mast gyro）、分罗经（repeater）、控制箱（control unit）以及航向记录仪（course recorder）组成。 由于船舶电罗经和自动舵基本都是配套由同一个厂家提供，主罗经的安放位置一般有如下几种方式。 1。内置式 主罗经build-in自动舵内。控制箱可以拆分后同样安装在自动舵内主罗经两侧，或者安装在驾驶室后壁。 2。放在专门罗经房 主罗经放在专用罗经房内。罗经房一般在驾驶台同层或者下一层居多。有甚者在下两层。3。分离式 主罗经放置在报房或者驾控台内部（一般这种情况，大多数自动舵也为分离式）。 现今常见的电罗经产品： 1。日本产yokogawa cmz-xxx x系列（xxx表数字，如500，700，后一个x表类别，s表单套，d表双套）。陀螺球浮于专用液体中。液体由苯甲酸，甘油，蒸馏水按照3.2g，145ml，1.6l配比混合。 2。日本产tokimec TG-XXXX x系列（x表意同前）。干球，无液体。 3。德国产retheon anschtuz std-xx （x表意同前）系列。陀螺球浮于专用液体中。配方记不住就不写了。 4。其他 如c-plath，sperry等产品相对来说用的和见的都比较少。 磁罗经（magnetic compass） 一般船舶都配备两个，一个主用，放在罗经甲板；一个备用。 用途 相比磁罗经，电罗经具有精度高，误差小等优点。尤其和配合自动夺使用自动操舵功能后，可大大节省驾驶员的时间和精力。

气缸的工作原理

神威气动https://www.wendangku.net/doc/f65524971.html, 文档标题：气缸的工作原理 气缸的工作原理的介绍： 引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。气缸的应用领域：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。 二、气缸种类： ①单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。 ②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。 ③膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短。 ④冲击气缸：这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速（10～20米/秒） 运动的动能，借以做功。 ⑤无杆气缸：没有活塞杆的气缸的总称。有磁性气缸，缆索气缸两大类。 做往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴做摆动运动，摆动角小于280°。此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。 三、气缸结构： 气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，其内部结构如图所示： 2：端盖 端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁，为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。 3：活塞 活塞是气缸中的受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。滑动部分太短，易引起早期磨损和卡死。活塞的材质常用铝合金和铸铁，小型缸的活塞有黄

电动阀工作原理

1.电动阀即电磁阀，就是利用电磁线圈产生的磁场来拉动阀芯，从而改变阀体的通断，线圈断电，阀芯就依靠弹簧的压力退回。 电磁阀是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器；并不限于液压，气动。电磁阀用于控制液压流动方向，工厂的机械装置一般都由液压钢控制，所以就会用到电磁阀。 电磁阀的工作原理，电磁阀里有密闭的腔，在的不同位置开有通孔，每个孔都通向不同的油管，腔中间是阀，两面是两块电磁铁，哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边，通过控制阀体的移动来档住或漏出不同的排油的孔，而进油孔是常开的，液压油就会进入不同的排油管，然后通过油的压力来推动油刚的活塞，活塞又带动活塞杆，活塞竿带动机械装置动。这样通过控制电磁铁的电流就控制了机械运动。(中华泵阀网) 一：适用性 管路中的流体必须和选用的电磁阀系列型号中标定的介质一致。流体的温度必须小于选用电磁阀的标定温度。电磁阀允许液体粘度一般在20CST以下，大于20CST应注明。工作压差，管路最高压差在小于0.04MPa时应选用如ZS,2W,ZQDF,ZCM系列等直动式和分步直动式；最低工作压差大于0.04MPa时可选用先导式（压差式）电磁阀；最高工作压差应小于电磁阀的最大标定压力；一般电磁阀都是单向工作，因此要注意是否有反压差，如有安装止回阀。流体清洁度不高时应在电磁阀前安装过滤器，一般电磁阀对介质要求清洁度要好。

注意流量孔径和接管口径；电磁阀一般只有开关两位控制；条件允许请安装旁路管，便于维修；有水锤现象时要定制电磁阀的开闭时间调节。注意环境温度对电磁阀的影响电源电流和消耗功率应根据输出容量选取，电源电压一般允许±10%左右，必须注意交流起动时VA值较高。 二、可靠性 电磁阀分为常闭和常开二种；一般选用常闭型，通电打开，断电关闭；但在开启时间很长关闭时很短时要选用常开型了。 寿命试验，工厂一般属于型式试验项目，确切地说我国还没有电磁阀的专业标准，因此选用电磁阀厂家时慎重。 动作时间很短频率较高时一般选取直动式，大口径选用快速系列。 三、安全性 一般电磁阀不防水，在条件不允许时请选用防水型，工厂可以定做。 电磁阀的最高标定公称压力一定要超过管路内的最高压力，否则使用寿命会缩短或产生其它意外情况。 有腐蚀性液体的应选用全不锈钢型，强腐蚀性流体宜选用塑料王（SLF）电磁阀。 爆炸性环境必须选用相应的防爆产品。 四、经济性

电缸和气缸的区别分析

电缸与气缸的运行能耗分析 气缸驱动系统自20世纪70年代以来就在工业化领域得到了迅速普及. 气缸适用于作往复直线运动,尤其适用于工件直线搬运的场合.20世纪90年代开始,电机和微电子控制技术迅速发展,使电动执行器的应用迅速扩大.在气动执行器和电动执行器的选择上,特别是在工业自动化需求最多的PTP输送场合,一直没有充足的数据来论述两者选择标准. 本文从运行能耗的角度探讨两种执行器的能量消耗问题. 能耗评价方法 气动执行器运行消耗的是压缩空气. 压缩空气输送过程中,经过节流阀、管道弯头等阻性元件后,会有一定的压力损失. 另外由于工厂普遍存在接头、气缸或电磁阀处的空气泄露. 尽管安装时的泄漏量标准低于5%,但很多工厂的泄漏量10%～40% . 泄露也将导致一定的压力损失。气动执行器消耗的是压缩空气,需要将消耗压缩空气转化为压缩机的耗电. 而电动执行器可采用直接测量得到耗电量,因此可将两种执行器在相同工况下的耗电量作为能耗评价依据. 耗能过程 图一气动执行器耗电过程

图二 电动执行器耗电过程 测量气动执行器耗能流程 气动执行器的空气消耗量测量流程: ①打开截止阀,向储气罐中充满0. 75MPa 的压缩空气;②关闭截止阀,读取储气罐的压力,检查是否压力下降,以防空气泄露; ③设定减压阀的压力为0. 5MPa,气动执行器往复动作20次; ④读取储气 罐的最终压力,结束测量.系统中压缩空气消耗是一个固定容腔充放气 的过程,可利用差压法来计算压缩空气的消耗量. 气动执行器的运行能耗计算模型 设空压机组(含冷干机)的实际运行功率为Pc (W) ,空压机组的输出流量为Qc (m3 / s) , 则空压机组的比能量为Qc Pc =α，则气动执行器每次往复作动耗气折算成压缩机的能耗W 和平均消耗功率P 为W=β α-11*V (J), P = W f (W ). 式中,β为空气泄漏率; f 为执行器往复作动频率. V 1为气动执行器的空气消耗量m3 ，其中V RT p p V *0 )21(1ρ-=。V 为气罐和管路的所有容积(m3 ) ; T 为室温( K) ;R 为气体常数,对空气R = 287N ·m / ( kg ·K): ρ0 为标准状况下空气的密度. p1 为气罐的初始压力( Pa ) ; p2 为气罐的最终压力( Pa) . 电动执行器的运行能耗计算方法 测定方法. 利用电力计测量电动执行器和控制器在工作时每秒钟的功率. 测量结果通过A /D 板卡传送到PC 并保存起来,利用积分的方法,将工作时间内的功率曲线进行积分就得到电动执行器工作这段时间所消耗的电量. 气动执行器与电动执行器的运行能耗实验结果 通过实验我们可以清楚的看到两种执行器在相同工况的情况下，每次往返运动的能耗对比图。

电罗经安修斯STD-22技术资料

安修斯电罗经STD22及标准配备分罗经技术资料 1、（1）Standard 22 Compact Gyro Compass STD22电罗经1SET 1)Performance性能标准 Type型号：STD-22，产地：ANSCHUETZ德国 Power supply电源：DC24V Automatic Speed Error Correction 自动速度误差校正 Automatic Dynamical Error Correction 自动动态误差校正 Type Approval (IMO) Including High Speed (70 knots) IMO认可,包括适用达70节高速船认 可 信号输出: 2 x NMEA or Course Bus NMEA或安修司Course总线 1 x Course Bus 安修司Course总线 4 x Status (Potential Free Contact) 状态输出(无源触点信号) Signal Input From: 信号输入: 1 x NMEA 0183 From GPS (GLL/GGA) NMEA 0183从GPS 1 x log: 200 or 400 p/NM or NMEA 0183 and Direction 200或400脉冲/海里或NMEA 0183 148-450 2）Comprising设备配置 1 Master Compasses Standard 2 2 主罗经 1 Gyrosphere 罗经球 1 Supporting Liquid and Distilled Water 支撑液和蒸馏水 1 on Board Spare Parts 船用备件 1 NMEA/Course Bus Booster 1 input/8 outputs Serial booster NMEA/course bus 数字信号分配器，1进8出 1 AC-DC Converter (115/230 V AC, 24 V DC, 240 W)电源单元 （2）ANSCHUETZ Repeater Compass 安修司航向分罗经 133-560 1SET for flush mounting* - IP 23 嵌入安装–IP23 . self synchronizing 自同步 . large compass card (150 mm) 150mm的罗经指示盘 . analogue and digital display 模拟及数字显示 . heading source indication 航向信号指示 . ANSCHüTZ course-bus system or NMEA 0183 安修司Course-bus信号或NMEA1083信号. dimmer button and anti-glare screen 调光按钮及防晕罩 （3）Bearing Repeater Compass 方位分罗经 133-407 2SETS Standard Type - IP 56 标准形式IP-56 Self Synchronizing 自同步 ? ANSCHUETZ Course Bus-System or NMEA 0183 Input 接入安修司Course总线系统或NMEA 0183 ? Large 360 Degree Compass Card 190 mm 直径为190毫米的360度读数盘 ? Incl. Dimmer 包括调光 （4）Pelorus Stand方位分罗经立式支架 2SETS For bearing repeater 133-407 incl. junction box方位分罗经立式支架，带防水接线盒

陀螺罗经

陀螺罗经 B1、安许茨4型罗经，在纬度20°处起动时达稳定指北需3h，若起动状态一样，则在纬度60°处达稳定指北的时间。 A．仍为3h B．大于3h C．小于3h D．A、B、C皆可能 A2、在北纬静止基座上，下重式罗经主轴指北端的稳定位置是。 A．子午面内水平面之上 B．子午面内水平面之下 C．子午面之东水平面之上 D．子午面之西水平面之下 B3、把自由陀螺仪改造为陀螺罗经，关键是要。 A．克服地球自转B．克服地球自转角速度垂直分量所引起的主轴视运动 C．克服地球自转角速度水平分量所引起的主轴视运动 D．克服陀螺仪的定轴性 D4、一个自由陀螺仪要成为实用的陀螺罗经，必须对其施加。 A．进动力矩和稳定力矩 B．控制力矩和稳定力矩 C．进动力矩和阻尼力矩 D．控制力矩和阻尼力矩 A5、液体连通器式陀螺罗经在起动过程中，当主轴指北端向水平面靠拢时，阻尼力矩起到的作用。 A．增进其靠拢 B．阻止其靠拢 C．不起作用 D．以上都不对 B6、下列何种陀螺罗经采用西边加重物的垂直轴阻尼法。 A．安许茨4型罗经 B．斯伯利37型罗经 C．航海1型罗经 D．阿玛一勃朗10型罗经 A7、在北纬，船用陀螺罗经在稳定位置时，为什么其主轴要在水平面之上有一高度角，主要用于产生。 A．控制力矩 B．阻尼力矩 C．动量矩 D．以上均错 B8、当陀螺罗经结构参数一定时，罗经等幅摆动的周期为84.4min所对应的纬度被称为。 A．标准纬度 B．设计纬度 C．20° D．固定纬度C9、高速旋转的三自由度陀螺仪其进动性可描述为。 A．在外力的作用下，陀螺仪主轴的动量矩矢端将以捷径趋向外力方向 B．在外力矩的作用下，陀螺仪主轴的动量矩矢端力图保持其初始方位不变C．在外力矩的作用下，陀螺仪主轴的动量矩矢端将以捷径趋向外力矩 D．在外力矩的作用下，陀螺仪主轴即能自动找北指北 C10、舒拉条件是指当陀螺罗经的等幅摆动周期为，陀螺罗经不存在第一类冲击误差。 A．6h B．90min C．84.4min D．60min B11、陀螺罗经的阻尼因数表示主轴减幅摆动过程快慢程度，其大小在范围。 A．1～2 B．2.5～4 C．5～10 D．以上均错 D12、根据“海船航行设备规范”的要求，一般要在开航前4～6h起动陀螺罗经，这是因为。 A．罗经约经3个周期的阻尼摆动才能达到其正常工作温度 B．罗经约经3个周期的阻尼摆动才能达到其正常工作电流 C．罗经约经3个周期的阻尼摆动才能达到稳定

电动缸选型说明

电动缸选型说明

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名称 ：503电动高低机 方案设计报告 编 号 密 级 阶段标记 会签 编 制 校 对 审 核 标 审 批 准 西安方元明科技发展有限公司

内容摘要： 本报告对高低机方案设计过程进行了阐述，完成高低机整体方案设计报告编写。 主 方案设计总体技术设计 题 词 更改单号更改日期更改人更改办法 更 改 栏

1概述 此装置用于完成某设备的高低动作，从而进行此姿态稳定伺服高低机（以下简称高低机）的设计。 2主要技术指标 2.1性能指标 1)推力：不小于5000N； 2)初始安装长度：791±1mm； 3)跨距：520mm； 4)最长长度：≥1369mm（前连接耳处的螺纹可实现调节）； 5)速度：8mm/s； 6)额定电压：24VDC、36VDC、48VDC； 2.2环境适应性 1)-40℃-55℃正常工作； 2)淋雨试验：6mm/h； 3)冲击实验：加速度30g； 4)三防要求：湿热、盐雾、霉菌； 5)符合空投和空载运输要求。 2.3组成和功能要求 2.3.1组成 此装置由左右高低机、蜗轮蜗杆箱、行星减速器、直流伺服电机、传动轴、手摇装置等组成。其中高低机主要包含缸筒、滚珠丝杠副、推杆等。其结构布局图如下图所示：

2.3.2功能要求 1) 机械自锁； 2）手摇机构具备两种速度，手摇速比1:1和1:2； 3)手旋螺母微调及锁紧功能。 3总体技术设计 3.1结构组成 本次设计中将高低机分为三大部分，分别是：伺服电机、蜗轮蜗杆箱、缸体等。缸体主要包括滚珠丝杠副、轴承组、推杆、缸筒等。 3.2工作原理 工作原理为：伺服电机旋转，通过减速器、蜗轮蜗杆传动机构带动丝杠副旋转；丝杠螺母径向限位，在丝杠旋转力矩的驱动下，丝杠螺母与电动高低机推杆一起做往

电缸推力

例：电机0.12KW,2800R/MIN，蜗轮蜗杆，Z1=1,Z2=25,丝杆，右旋双牙，导程8，外径16 在不考虑其强度和稳定性的情况下是这样计算的。：蜗杆副的效率大概在0.66左右，丝杠副的效率大概在0.58左右（油脂搅拌及轴承的损耗都已包括）。总效率=0.66*0.58=0.38 电机的额定输出转矩=9550*0.12/2800=0.41N*m，根据功率守恒在推杆系统中T=F*S/2000/3.14/效率/加速比=0.41 F=3.057KN。 电动推杆是一种电动执行机构，其工作原理是由电机旋转经涡轮蜗杆或者齿轮改变为直线运动，通过推拉往返，来达到使某一设备装置完成往复动作。近年来，这种设备广泛应用于各种简单复杂的机械设备制造当中。电动推杆的主要构成是：电机、减速齿轮（涡轮蜗杆）、丝杠。选配件：行程开关、电位器、安装支架等。电动推杆形式分为普通T型齿和滚珠丝杠两种，普通T型齿适应于工作频率不太高的场合，每小时电动推杆工作在10次左右的，完全可以满足。T型齿电动推杆可实现完全自锁功能，以保证应用绝对的安全性。滚珠丝杠推杆可以达到连续不间断工作，以满足高频率应用的需求。电动推杆的行程开关用以控制推杆的行程，当行程达到设定值时，电机自动断电，电位器用来显示推杆的运行行程值，可以达到对推杆随时可控可调的自动化目的。电动推杆升降机系统负载力最高可达250KN，用以解决高承重的推拉升降装置。并可以实现一拖一，一拖二，一拖四等同步功能。 电动推杆等级：按额定推力目前分为25、100、300、500、700、1000、1600、3200、5000、10000、20000、30000公斤等12个等级，按行程为100、

陀螺罗经

20世纪70年代，伴随着光纤通信技术的发展，光纤传感技术也迅速发展起来。该技术是以光波为载体，光纤为媒质，感应和传输外界被测量信号的新型传感技术，以独特的优良性能赢得极大的重视，并在各个领域中广泛应用。光纤陀螺技术是光纤传感技术的一个特例，是利用光学传输特性而非转动部件来感应角速率和角偏差的惯性传感技术。 1 光纤陀螺的结构 按照元器件类型，光纤陀螺分为分立元件型、集成光学型和全光纤型。由于分立元件型光纤陀螺存在体积较大、可靠性较差、误差较大等缺点，现在世界各国都已停止发展。集成光学型光纤陀螺将主要光学元件如耦合器、偏振器、调制器都集成在一块芯片上，将光纤线圈、光源、检测器接在芯片适当的位置，就构成了实用的集成光学型光纤陀螺。从光纤陀螺的发展方向来看，集成光学型光纤陀螺是最有发展前途的光纤陀螺形式。全光纤陀螺是将主要的光学元件都加工在一条保偏光纤上，从而可以避免因元器件连接造成的误差。目前，全光纤陀螺技术比较成熟，其性能在三种中最好，适合在现阶段研制实用的商品光纤陀螺。 根据干涉型光纤陀螺的信号检测方式的不同，可以分为开环式和闭环式两大类。开环式光纤陀螺直接检测干涉条纹的相移，因而动态范围较窄，检测精度较低。闭环式系统采取相位补偿的方法，实时抵消萨格奈克相移，使陀螺始终工作在零相移状态，通过检测补偿相位移来测量角速度，其动态范围大，检测精度高。此外，闭环式光纤陀螺对环境尤其是对振动不敏感，是研制高精度光纤陀螺仪的理想形式。开环式全光纤陀螺是中低精度、低成本光纤陀螺中比较流行的结构。目前，在中高精度光纤陀螺仪领域，最为流行的设计结构为全数字闭环式光纤陀螺仪。 光纤陀螺示意图 2 光纤陀螺的特点 光纤陀螺的主要特点是：①无运动部件，仪器牢固稳定，耐冲击且对加速度不敏感；②结构简单，零部件少，价格低廉；③启动时间短(原理上可瞬间启动)；④检测灵敏度和分辨率极高；⑤可直接用数字输出并与计算机接口联网；⑥动态范围极宽；⑦寿命长，信号稳定可靠； ⑧易于采用集成光路技术；⑨克服了因激光陀螺闭锁现象带来的负效应；⑩可与环形激光陀螺

船用陀螺罗经

目录 第一篇船用陀螺罗经 第一章陀螺罗经指北原理 (1) 第一节陀螺仪及其特性 (1) 第二节自由陀螺仪在地球上的视运动 (7) 第三节变自由陀螺仪为陀螺罗经的方法 (9) 第四节摆式罗经等幅摆动和减幅摆动 (14) 第五节电磁控制式陀螺罗经 (20) 第六节光纤陀螺罗经 (21) 第二章陀螺罗经误差及其消除 (24) 第一节纬度误差(latitude error) (24) 第二节速度误差(speed error) (25) 第三节冲击误差(ballistic error) (28) 第四节其他误差 (30) 第五章磁罗经 第一节磁的基本概念 (61) 第二节船用磁罗经 (64) 第三节磁罗经的检查、保管与安装 (66) 第四节船正平时的自差理论 (68) 第五节倾斜自差理论 (75) 第六节罗经自差校正 (77) 第七节自差的测定和自差表计算 (83) 第二篇水声导航仪器 第六章回声测深仪 (86) 第一节水声学基础 (86) 第二节回声测深仪原理 (87) 第三节回声测深仪误差 (89) 第四节IES-10型回声测深仪 (91) 第七章船用计程仪 (94) 第一节电磁计程仪 (94) 第二节多普勒计程仪 (96) 第三节声相关计程仪 (99)

第一篇 船用陀螺罗经 第一章 陀螺罗经指北原理 陀螺罗经是船舶上指示方向的航海仪器。其基本原理是把陀螺仪的特性和地球自转运动联系起来，自动地找北和指北。描述陀螺罗经指北原理所涉及的内容用式（1－1）表示: 陀螺罗经=陀螺仪+地球自转+控制设备+阻尼设备 （1－1） 第一节 陀螺仪及其特性 一. 陀螺仪的定义与结构 凡是能绕回转体的对称轴高速 旋转的刚体都可称为陀螺。所谓回 转体是物体相对于对称轴的质量分 布有一定的规律,是对称的。常见的 陀螺是一个高速旋转的转子。回转 体的对称轴叫做陀螺转子主轴,或 称极轴。转子绕这个轴的旋转称为 陀螺转子的自转。陀螺转子主轴相 当于一个指示方向的指针，如果这 个指针能够稳定地指示真北，陀螺 仪就成为了陀螺罗经。 如图1-1所示，一个陀螺用一 个内环（视其水平放置，也可称水平环）支承起来，在自转轴（主轴）水平面内，与主轴相垂直的方向上，用水平轴将内环支承在外环（垂直环）上，而外环则用与水平轴相垂直的垂直轴支承在固定环及基座上。把高速旋转的陀螺安装在这样一个悬挂装置上,使陀螺主轴在空间具有一个或两个转动自由度,就构成了陀螺仪。可以看出高速旋转的转子及其支承系统是构成陀螺仪的两个要素。 实用罗经中，陀螺仪转子的转速都是每分钟几千转到每分钟几万转。陀螺仪的支承系统应具有这样的特点，即它应保证主轴在方位上指任何方向，在高度上指示任何高度，总之，能指空间任何方向。由此，我们可以将陀螺仪概述为：陀螺转子借助于悬挂装置可使其主轴指空间任意方向，这种仪器就叫陀螺仪。 实用陀螺仪，其转子、内环及外环等相对主轴、水平轴以及垂直轴都是对称的，无论几何形体或质量都是对称的。重心与几何中心相重合的陀螺仪称为平衡陀螺仪。不受任何外力矩作用的陀螺仪称为自由陀螺仪。工程上应用的都是自由陀螺仪。陀螺仪的转子能绕1－转子；2－内环；3－外环；4－固定环；5－基座 图1－1

伺服电缸的工作原理(优.选)

伺服电缸的工作原理 1、伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便(换碳刷)，产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。 2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。 3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。 最新文件---------------- 仅供参考--------------------已改成word文本--------------------- 方便更改 1 / 1word.

浅谈船舶电罗经故障情况下的航法

龙源期刊网 https://www.wendangku.net/doc/f65524971.html, 浅谈船舶电罗经故障情况下的航法 作者：殷小冬 来源：《珠江水运》2014年第14期 摘要：电罗经故障在航海实践中是十分常见的事情，但在电罗经故障的情况下，如何实 现航行安全，如何抛锚，如何靠离码头，业界和学术界没有统一的指导意见和程序。本文是笔者通过自身的经历和体会，对以上问题所做的总结。 关键词：电罗经故障航行避碰抛锚走航道 电罗经是现代船舶主要导航仪器之一。电罗经的信号接入了RADAR/ ARPA/AIS/VDR/COURSE RECORD/ SATCOM等电航仪器中。因此电罗经工作是否稳定，性能是否可靠，直接关系到船舶安全。 笔者工作的船舶曾经在电罗经故障的情况下连续营运了两个多月。两个多月的时间里，在拥挤流急的巴西TUBARAO锚地抛锚起锚一次，靠离TUBARAO码头一次，经过狭窄拥挤的直布罗陀海峡一次，在繁忙拥挤的埃及亚历山大港锚地抛锚起锚一次，进靠亚历山大钢铁码头一次。两个多月里安全无事故，船舶营运正常。 一旦发现电罗经工作不正常，应立即改为手操舵，雷达显示调整到艏向上模式。在船上的技术力量确认电罗经故障且无法由船上完成修理的情况下，应立即通知公司，寻求岸基支持。同时有条件将磁罗经信号接入操舵装置的船舶，可以考虑使用自动舵。 公司根据船上提供的情况，与电罗经厂家或相关修理单位咨询之后，再给船上以修理意见或者确认船上无法完成修理，需靠码头后由岸基修理单位完成修理。 在公司确认无法由船上完成电罗经修理的情况下，如何大海航行，如何避碰，如何抛锚和如何走航道和靠码头是本文所谈的重点部分。 1.航行 大洋航行至少每小时用GPS定位，比对GPS船位和计划航线的关系，及时调整真航向。有条件尽可能测天定位比对GPS船位。 沿岸航行离岸距10海里以上时，每15分钟间隔用GPS定位，如果可利用雷达定位，雷 达定位只能用距离测位，起码要有二到三个物标，夹角要选择30度至150度之间，从而获得可靠的船位。且需不间断地测量。还可以利用测深仪实测水深比对海图水深，从而检验核对船位。

直线电机的工作原理

直线电机的工作原理 直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成，如图１所示。 由定子演变而来的一侧称为初级，由转子演变而来的一侧称为次级。在实际应用时，将初级和次级制造成不同的长度，以保证在所需行程范围内初级与次级之间的耦合保持不变。直线电机可以是短初级长次级，也可以是长初级短次级。考虑到制造成本、运行费用，目前一般均采用短初级长次级。 直线电动机的工作原理与旋转电动机相似。以直线感应电动机为例：当初级绕组通入交流电源时，便在气隙中产生行波磁场，次级在行波磁场切割下，将感应出电动势并产生电流，该电流与气隙中的磁场相作用就产生电磁推力。如果初级固定，则次级在推力作用下做直线运动；反之，则初级做直线运动。 直线电机的优缺点介绍

直线电机是一种将电能转化为动能的机械装置，通常应用于工业生产当中。与直线电机相对应的一种装置是旋转电机，两者的工作原理类似。但是直线电机是进行直线运动的电机，而旋转电机是进行旋转运动的电机。直线电机可以直接将电能转化为动能，而不需要中间装置。 直线电机的优点 直线电机一般有平板式、U型式、管式几种。直线电机的工作系统是通过内部直线导轨来完成工作，用环保材料将线圈压缩成电路板的动子和电热调节器连接，然后在稀土磁铁的磁轨上进行动力推动，不需要像旋转电机一样，将动子固定在旋转轴承的支撑架上来保证相

对运动部分的稳定，通过直接反馈位置的直线编码器装置，就可以直接测量负载位置，从而保证负载位置的精确度。 由上看出，直线电机因为不需要中间转换装置，所以操作简单，非常适合进行非离心力的运动。直线电机的优势主要有以下几点： 首先，结构简洁。直线电机直接产生直线运动，位置精确度高，更为节省成本、稳定可靠、操作和维护简便。 第二，运动效率高。直线电机的气垫和磁垫中间存在缝隙，在运动时，不会出现机械接触，也不会出现摩擦和噪音，对零部件的损伤较小，从而具有较高的工作效率，可以进行高速直线运动。

船用电罗经维护保养

电罗经基本介绍 目前船上使用最多的电罗经类型一共分为三种：安许茨4型，阿玛-勃朗10型和斯伯利MK37 MOD E型。 不论哪种罗经，使用过程中均应注意下面事项： 1.在存放，清洁和拿取陀螺球时，不能使陀螺球倾斜角度超过45°或倒置，以免润滑油沾到球内其他部件上，影响陀螺球正常工作。 2.由于液体的浮力和液体的比重有关，而液体的温度直接影响了液体的比重，所以为保证罗经正常的工作，必须保持支撑液体的恒温要求，支撑液体的工作温度为52±3℃，由液体温度控制系统控制液体保持恒温。 3.液温低于49℃时，加热器处于加热状态当液体温度达到49-52℃时，加热器断开，当液体温度达到52-57℃时，电风扇工作，当液体温度高于57℃时，蜂鸣器接通报警。此时应立即采取相应措施，对液体进行降温，若采取措施后仍不能使液体温度恢复正常，则应立即关机，停止使用。 安许茨4型陀螺罗经的启动：接通船电开关，接通变压器箱上的电源开关，由off位置转到on的位置，20分钟后，接通随动开关，由“0”位置转到“1的”位置。 安许茨4型陀螺罗经的支撑液体配方为：蒸馏水10L，甘油（20℃时，比重为1, 23g/ cm3）1L，安息香酸10g。其中，甘油用于增大液体比重，安息香酸用于导电，当液体比重不正常时，添加30ML甘油，可使支撑液的比重增加 0.0005g/cm3。反之，添加30ML蒸馏水，可使支撑液的比重减少0.0005g/cm3。 陀螺罗经的高度是：在罗经已经稳定，液温正常，罗经桌水平时，陀螺球赤道红刻线高出随动球透明玻璃块内外表面的两条水平线2mm，允许偏差为±1mm。 电罗经陀螺仪简介 电罗经最核心的是陀螺仪，配合图片简单介绍陀螺仪的构成以及各部件作用。 陀螺仪为电罗经主罗经内部，使用螺丝吊装在罗经组要电路板下方，拆下后实物如图：

斯伯利MK37型陀螺罗经简单总结

斯伯利MK37型陀螺罗经 1,灵敏部分为单转子陀螺球，采用液浮和轴承辅助支撑。 2，利用液体连通器产生水平控制力矩；陀螺房西侧阻尼重物产生垂直轴阻尼力矩。 3，采用静止逆变器提供陀螺三相电，内补尝法消除速、纬误差。 4罗经小型化，可实现快速转动。 主罗经结构 一．灵敏部分 主要由陀螺球、垂直环、液体连通器阻尼重物组成 1陀螺球： 1）寿命20000小时，内充氦气，直径165mm 2）陀螺马达：三相异步电动机 3）球的西侧有一凹槽，装随动变压器衔铁 4）底部有润滑油，用于润滑轴承 5）西侧有阻尼重物重约30g 6）陀螺球外壳有8个的配重。 2垂直环： 1)E状随动变压器：用于垂直环西侧，鱼陀螺球上的衔铁相对应构成随动信号发生器 2）E形力矩器：用于垂直环东侧，作速、纬误差校正器 3）电解液水准器：用于垂直环顶部，用于检测陀螺球的倾斜角；自动校平 4）液体连通器：用于陀螺马达主轴两端，产生控制力矩 二．随动部分 1作用：支承灵敏部分；跟踪陀螺球航向，显示在刻度盘上；给陀螺球供电 2主要组成：叉形随动环，E状随动变压器及衔铁，方位齿轮，方位电机，航向刻度盘三．固定不分 1支承板 2罗经座 3防震装置 四．误差校正器 1）速、纬误差校正装置：内补偿 2）摇摆误差：硅油粘性 3）框架误差：防震装置 电路系统 一．电源系统（静止式逆变器） 1作用：将船电变换为陀螺经所需的电115V400Hz三相交流电，马达额定转速为12000r/min。 2主要组成：整流稳压电路调谐转换电路分相电路 二．随动、传向系统 1作用：减少或消除摩擦，精确地传递主罗经的航向。 2主要部件：随动信号发生器放大器方位电机光电式步进发送器控制电路步进式分罗经 三．误差校正系统

电气动系统原理

电气动系统原理 电气动系统原理的英文名是Electro-pneumatic Systems，在机械﹑电子﹑纺织﹑印刷﹑交通等行业的自动化生产和控制中,有各种各样的传动和控制系统。主要包括:气动(气压传动与控制),液动(液压传动与控制),电动(电气/电子传动与控制),电-气动,电-液动。这些系统都包括两个方面内容--传动和控制。各种系统的区别在于传输介质,控制元件,执行元件的不同。 第1章传动控制系统种类 第1节电气动系统概述 在机械﹑电子﹑纺织﹑印刷﹑交通等行业的自动化生产和控制中,有各种各样的传动和控制系统。主要包括:气动(气压传动与控制),液动(液压传动与控制),电动(电气/电子传动与控制),电-气动,电-液动。这些系统都包括两个方面内容--传动和控制。各种系统的区别在于传输介质,控制元件,执行元件的不同。表1.1a列出了上述系统的特点。 传输介质执行装置控制装置气动压缩气体气缸或气马达气动阀 液动液压油液压缸和液压马达液压阀 电动电流电机电气/电子装置 电-液动液压油液压缸和液压马达电气/电子装置 电-气动压缩气体气缸或气马达电气/电子装置根据不同的应用背景和应用环境，可以採用不同的系统，或者是几种系统的组合，实现整个控制系统优化。

第2节电气动系统产生背景 “电气动系统”是指用电子/电气设备作為控制装置﹐以气动设备驱动执行提供机械能量的综合系统。与气动系统的区别主要在控制装置的不同。 追踪溯源﹐纯气动技术在几百年之前就出现了﹐当时就出现了气动步枪。二次世界大战至六十年代中叶﹐纯气动技术有了狠大发展﹐同时﹐电气控制技术也已经產生﹐不过﹐由於当时的电磁產品相当不可靠﹐為了消除电气控制与气动控制接口的薄弱环节﹐气动(包括液动技术)是工业界应用最广泛的传动和控制技术。 气动系统在系统传动效率﹐传递讯号的速度，讯号传递的距离等方面因素的受到狠大限制﹐特别是控制系统复杂程度的增加﹐為了适应低成本﹐高生產效率的需求﹐人们考虑能否将气动和电动结合起来﹐充份发挥各自的优点﹐这就產生了“电气动”技术。随着电气控制技术发展﹐电气控制元件巳具有极高的可靠性﹐标準化程度高﹐可扩展﹐可编程﹐高度弹性。 第3节电气动系统特点 电气动系统综合了电动和气动两者的优势﹐其优点為﹕系统传动效率高﹑讯号传递速度快﹑讯号传递距离长﹑使用寿命长﹑系统尺寸小﹑控制逻辑弹性高﹑无污染。但其缺点在於执行元件运\动速度的调节范围和运\动精度要低於液压系统和电液系统﹐而且噪音较大。 第2章电气动系统组成 第1节典型电气动元件的组成 电气动系统由三部份组成: 1能量供应部份:其作用类似人的心脏。它提供气动执行元件和电气控製作用所需要的能量。如提供压缩气体的气源系统,提供电气控制元件的电源(交流电或直流电)。对於较大型的工厂,各种电气动系统往往安装在不同的车间使用,一般都採取建立一个压