CNC常见报警
故障原因：编码器与伺服模块之间通讯错误，数据不能正常传送。
恢复方法：在该报警中牵涉三个环节：编码器，电缆，伺服模块。先检测电缆接
口，再轻轻晃动电缆，注意看是否有报警，如果有，修理或更换电缆。在排除电
缆原因后，可采用置换法，对编码器和伺服模块进行进一步确认。
3n7～3n8(绝对脉冲编码器电池电压低)
故障原因：绝对脉冲编码器的位置由电池保存，当电池电压低有可能丢失数据，
所以系统检测电池电压，提醒到期更换。
恢复方法：选择符合系统要求的电池进行更换。
必须保证在机床通电情况下，执行更换电池的工作。
SV400#，SV402#(过载报警)
故障原因：400#为第一、二轴中有过载；402#为第三、第四轴中有过载。
当伺服电机的过热开关和伺服放大器的过热开关动作时发出此报警
系统检查原理：伺服放大器有过载检查信号，该信号为常闭触点信号。当放大器
的温度升高引起该开关打开，产生报警，一般情况下这个开关和变压器的过热开
关以及外置放电单元的过热开关串联在一起，该信号是当伺服有此报警时，由
PWM指令电缆传给NC。
伺服电机过载开关检测电机是否过热，该信号也为常闭触点，当电机过热时，该
开关打开产生报警，该信号发出报警通过电机反馈线通知系统。
诊断方法：当发生报警时可通过系统的诊断画面确认是哪一个轴发生的报警
该诊断指明哪一个轴发生伺服报警
720 ． 7---X 轴
721 ． 7---Y 轴
722 ． 7---Z 轴
723 ． 7---4 轴
该诊断区分是伺服放大器还是电机过热
AIDF=0, 说明伺服放大器有问题
AIDF=1, 说明伺服电机过热
730 ． 7---X 轴
731 ． 7---Y 轴
732 ． 7---Z 轴
733 ． 7---4 轴
处理方法：当发生报警时，要首先确认是伺服放大器或是电机过热，因为该信号
是常闭信号，当电缆断线和插头接触不良也会发生报警，请确认电缆，插头。
如果确认是伺服/变压器/放电单元，伺服电机有过热报警，那么检查：
①过热引起（测量IS,IR侧联负载电流，确认超过额定电流）
检查是否由于机械负载过大，加减速的频率过高，切削条件引起的过载
②联接引起：检查以上联接示意图过热信号的联接。
③有关硬件故障，检查各过热开关是否正常，各信号的接口是否正常。
SV401,SV403(伺服准备完成信号断开报警)
401：提示第一，第二轴报警
403：提示第三
，第四轴报警
系统检查原理：当轴控制电路的条件满足后，轴控制电路就向伺服放大器发出
PRDY信号。当放大器接受到该信号，如果放大器工作正常，则MCC就会吸合。随
后向控制回路发回VRDY：如果MCC不能正常吸合，就不能回答VRDY信号，系统就
会发出报警。
处理方法：当发生报警时首先确认急停按钮是否处于释放状态
①伺服放大器无吸合动作（MCC）时，检查：
伺服放大器侧或电源模块的急停按钮或急停电路故障
伺服放大器的电缆联接问题
伺服放大器或轴控制回路故障（可采用置换法对怀疑部件进行置换分析）
②伺服放大器有吸合动作，但之后发生报警
伺服放大器本身有报警，可以参考放大器报警提示
伺服参数设定不正确，对照参数清单进行检查。
SV4n0：停止时位置偏差过大
系统检查原理：当NC指令停止时，伺服偏差计数器的偏差（DGN800～803）超过
了参数PRM593～596所设定的数值，则发生报警。
处理方法：当发生故障时通过诊断号（DGN800～803）的偏差计数器观察，一般
在无位置指令情况下，该偏差计数器应在很小的范围内（±2）如果偏差较大说
明：有位置指令，无反馈置信号。
检查：伺服放大器和电机的动力线是否有断线情况。
伺服放大器的控制不良，更换电路板试验。
轴控制板不良。
参数不正确：按参数清单检查PRM593～596,517。
SV4n1(运动中误差过大)
系统检查：当NC发出控制指令时，伺服偏差计数器（DGN800～803）的偏差超过
PRM504～507设定的值时发出报警。
处理方法：当发生故障时，可以通过诊断（DGN800～803）来观察偏差情况，一
般在给定指令的情况下，偏差计数器的数值取决于：速度给定，位置环增益，检
测单位：
位置偏差量：
原因：观察在发生报警时，机械侧是否发生了位置移动，当系统发出位置指令，
机械哪怕有很小的变化，可能是机械的负载引起；当没有发生移动时，检查放大
器。
当发生报警前有位置变化时，有可能是机械负载过大或参数设定不正常引起的，
请检查机械负载和相关参数（位置偏差极限，伺服环增益，加减速时间常数 PRM504～507,518～521）。
当发生报警前机械位置没有发生任何变化时，请检查伺服放大器电路，轴卡，通
过PMC检查伺服是否断开。
检查伺服放大器和电机之间的动力线是否断开。
SV4n4#（数字伺服报警）
它是伺服放大器和伺
服电机有关的各种报警的总和，这些报警有可能是伺
服放大
器及伺服电机本身引起的，也可能是系统的参数设定不正确引起的。
诊断方法：当发生此报警时，我们首先通过系统的诊断数据来确定是哪一类报警
, 对应的位为1是说明发生了对应的报警。
OVL：伺服过载报警，请按前面提到的400检查
LV：低电压报警：它表示在伺服放大器中发生了电压不足。其分析步骤如下：
①首先检查伺服放大器上的融断器F1是否融断，如融断，则更换，若再次融断
则可考虑更换伺服放大器。
②检查伺服放大器的输入电压是否在允许的波动范围内（80%～110%），如果电压
正常，则是伺服放大器不良。
③确认是否使用了伺服变压器，如果没有使用或虽使用但其输入电压不正常，则
检查供给电源。
④确认伺服电源变压器的连接及其电缆，如连接不好，则进行修正，否则可以认
为是伺服电源变压器不良。
OVC：过电流报警，它表示在防止电动机烧毁的电流值监视电路中电流在一定的时
间内积分值超过了规定值。
①首先确认参数PRM8140，8141，8156，8157的PK1，PK2，EMFCMP，PVPA的值是
否正确
②用伺服放大器上的检测端子IR,IS测量负载电流，确认瞬间电流是否超过允许值
（20s以下的电动机应为额定电流的1.4倍，20s以上的电动机为1.7倍），如未
超过，则说明轴电路不良。
③如瞬间电流超过允许值，则继续观察在恒定进给状态下负载电流是否也超过允许
值，如果是按4进行检查；否则，是由于加减速时电动机的能量不足引起的，其
解决办法有以下几种：重新选定电动机，降低进给速度，增加加减速时间常数，
这包括快速进给加减速时间常数（PRM522～525），切削进给加减速时间常数
（PRM529）以及手动进给加减速时间常数（PRM601～604）。
④确认是否由于制动器等外界因素增加了机械负载，若是，检查机床部分，设法减
少机械负载，若不是，则可以考虑以下几种原因：电动机功率不够，电动机不良
，轴电路不良。
HC：高电流报警，它表示伺服放大器中发生一异常大电流
①确认参数确认参数检查电机型号（PRM8120）以及电流环增益（PRM8140～8142）
，如不正确，修正该值，否则，按如下进行。
②切断MC及伺服放大器的输入电源，从伺服放大器侧取下电动机的动力电缆，检查
电缆对地的绝缘情况。有问题，再进一步检查是电缆问题还是电机问题，进行修
理或更
换
③测量U～V，U～W，V～W，之间的阻值，如果大体相等为正常，否则电机有问题。
HV：高电压报警，它表示在伺服放大器中发生了过电压报警。
①先确认输入电压是否在允许波动范围内，如不正常，则执行2，如果正常，执行4
②确认是否使用了伺服变压器，如未使用，则检查动力电源，如使用则确认伺服变
压器的输入电压，如输入电压不正常检查动力电源，如果电源正常，按如下进行。
③确认伺服变压器的连接及连接电缆，如不正确修改之，如果正确可认为伺服变压
器不良。
④检查确认相对于负载的加减速时间常数是否过小，适当调整；如果适当则检查分离
型再生放电单元的连接是否正确，如正确则执行5；如不正确，重新进行连接。
⑤切断电源，确认分离型再生放电单元的阻值是否正确，如正确则可以认为是伺服放
大器不良或伺服放大器的规格不适合机械负载，如不正确则更换分离型再生放电单
元。
DC：放电报警，它表示伺服放大器中再生放电回路发生报警，
①首先检查确认伺服放大器上端子S2的设定是否正确。（若使用分离型再生放电单
元，设定为H；若不使用，设定为L）。
②检查再生放电单元的连接
③确认加减速是否频繁，如不频繁则考虑是伺服放大器不良；如频繁，则可采用减少
加减速的频度或重新研究分离型再生放电单元的设置及规格。
ALM930 CPU报警
故障原因及处理方法：
系统主板不良，一般情况下CPU会在中断的情况下完成各种工作，但是当CPU周围 电
路工作异常时，CPU的工作将会停止或中断，此时将发生CPU报警，发生此报警，为系
统主板有问题，更换主板。
AL950 电源单元内24V保险（F14）熔断
在FANUC-0C系统中为了防止由于DI/DO接口引起的电源短路，在电路结构中设置了单
独的外部24V保险，见下图：
故障原因及处理方法：
机床侧电缆的对地短路
关断系统电源，用测量电阻的方法确定是否有+24E对地短路，在主板和存储卡上有
（+24E）和地线（GND）测量端子，可以直接测量其间电阻
当测量值为0欧姆时，请拔下I/O卡上各连接插头，再次检查电阻值。
如果在拔下I/O连接器的插头后，测量的电阻值增加100欧姆左右时，可以确认I/O负
载侧有与地线短路现象。
印刷电路板不良，在上面处理过程中，如果在拔下I/O电缆插头后，仍然发现电阻的
阻值为0欧姆时，检查I/O卡，附加I/O-B2板，主印刷电路板。
检查方法可以按排
除法逐一确认可能引起电源短路的那一部分电路板，其中可以利用
主印刷电路板上的检查端子（+24E）和（GND）的电阻值进行判
断，引起电阻值为0欧
姆的电路板则为故障电路板。
ALM998 ROM 奇偶校验报警
系统使用的所有ROM在系统的初始化过程中都要进行奇偶校验，当校验出错时，则发
生报警，并指出出错的ROM编号。
故障原因及处理方法：
存储卡上的ROM出错或安装不当，当系统的CRT画面出现该报警时，首先检查CRT提示
编号位置的ROM是否安装良好，如确认无误，则要更换此ROM, 报警的ROM位置图如下
图：
存储卡电路板异常，当CRT显示多ROM报警编号时，极有可能是因为存储卡的电路发生
故障引起的，此时更换存储板。
此外，FANUC-0C系统还有一些无报警号的故障。例如：不能自动运行，不能手动动作
等，下面介绍这些故障的查找方法：
①手动及自动均不能运行
原因及处理：位置显示（相对，绝对，机械坐标）全都不动时，检查CNC的状态显
示，检查急停信号，复位信号，操作方式状态，到位检测，互锁状态信号。
⑴急停信号检查
ESP=0：表示急停信号被输入
⑵复位信号
ERS=1：表示输入了外部复位信号，检查机床电路图和PMC
RRW=1：表示复位/倒带信号被输入，检查接点。
⑶确认操作方式状态的显示：在CRT的下部显示操作方式，如果没有显示或显示与
操作方式旋钮对应不一致，按如下检查：
JOG 方式
1
0
1
MPG 方式
1
0
0
MDI 方式
0
0
0
AUTO 方式
0
0
1
EDIT 方式
0
1
1
⑷在位检查：显示轴移动（定位）还没完成，确认诊断号和在位宽度。当DGN800
～803＞PARAM500, 会出现以上情况，可能是伺服环增益参数（PRM517,512
～515）设定不当 , 或伺服系统故障。
⑸互锁功能起作用
检查机床设置了哪一类互锁信号（M系列）
PRM
49.1
PRM
8.7
PRM
15.2
PRM
12.1
信号 诊断号
1 — — — +MIT1～－MIT4 142.0～142.7
— 1 — — ITX,ITY,ITZ 128.0～128.3
— 0 0 0 ILK(全部轴) 117.0
— 0 0 1 ILK(Z轴)
— 0 1 0 RILK(全部轴) 8.5
— 0 1 1 RILK(Z 轴)
⑹进给倍率为0：通过检查面板和接口诊断来确认。
②不能JOG操作运行
原因及处理：
⑴确认操作方式是否正确，检查操作面板操作方式旋钮，检查操作方式信号接口诊断
⑵确认是否输入了进给轴方向选择信号(M)：
DGN116.2--＋X , DGN116.3--－X
DGN117
.2--＋Y, DGN117.3--－Y
DGN118.2--＋Z ,DGN118.3--－Z
DGN119.2--＋4 ,DGN119.3--－4
按下对应轴方向键时，对应的诊断号应为1，
如果不是请检查PMC梯形图
⑶进行在位检查。参考（不能手动与自动运行）
不能手轮运行
按照前面两种故障的查找方法确定：操作方式，环增益参数，
检查手轮的电缆，插头连接是否良好，
确认是否选择了进给轴选择信号：
DGN116.7—HX,DGN117.7—HY,DGN118.7—HZ,DGN119.7—H4
③不能自动运行
原因及处理：
先确认是否能手动运行，如果不能，请参照前面“不能手动”恢复。
按照前面的方法检查操作方式是否正确。
循环起动信号是否起作用。检查诊断DGN0007.3, 当按下自动运行键时，该诊断未有
从“0” 到“1” 的变化，信号可检查PMC梯形图
输入了进给保持信号：检查诊断DGN0008.5 ，如果为0的话、检查PMC梯形图
当自动循环指示灯亮，但不动作时，执行以下检查：
CFIN：正在执行M，S，T功能。
CMTN：正在执行自动运行的移动指令
CDWL: 正在执行暂停指令
COVZ: 进给倍率为0
CITL: 互锁信号为：ON
CSCT: 等待主轴速度到达信号
GDN701.6：CRST按下了急停、外部复位、复位/倒带、面板的复位键。
一．16系统类参数
1． SETTING 参数
参数号 符号 意义 16-T 16-M
0/0 TVC 代码竖向校验 O O
0/1 ISO EIA/ISO代码 O O
0/2 INI MDI方式公/英制 O O
0/5 SEQ 自动加顺序号 O O
2/0 RDG 远程诊断 O O
3216 自动加程序段号时程序段号的间隔 O O
2．RS232C口参数
20 I/O通道（接口板）：0,1: 主CPU板JD5A2: 主CPU板JD5B3: 远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A(RS-422)5: Data Server10 :DNC1/DNC2接口 O O
100/3 NCR 程序段结束的输出码 O O
100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满 O O
I/O 通道0的参数:
101/0 SB2 停止位数 O O
101/3 ASII 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O
101/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出 O O
102 输入输出设备号:0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）3：Handy File（3″软盘驱动器） O O
103 波特率：10：480011：960012：19200 O O
GSK980T及KND100T数控系统常见报警以及简单处理方法
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报警号
内容
处理方法
11
X轴驱动器未绪
检查X轴驱动器电源、信号线以及电机连线
12
Z轴驱动器未绪
检查Z轴驱动器电源
、信号线以及电机连线
21
X轴驱动器报警
检查驱动器本身有否报警，按驱动器报警处理办法解决
22
Z轴驱动器报警
同上
05
换刀时间过长
检查发信盘、刀架连线、刀架电机
000
设定了必须关机的参数
重新启动一次机床