复杂网络在交通系统中的应用综述

复杂网络在交通系统中的应用总结

摘要：介绍了复杂系统的特性以及复杂网络的基本概念，详细分析了城市交通网络和

城市公交网络的特性，并提出了几种分别将其抽象为复杂网络的方法，探讨了各自存

在的不足。总结了复杂网络理论在城市交通网络和城市公交网络分析中的应用和研究

进展，指出了目前存在的问题。最后给出了城市交通网络和城市公交网络复杂性研究

的几个可能方向和问题。

关键词：复杂系统；复杂网络；城市交通网络；城市公交网络

前言

二十一世纪的研究对象是系统，更是复杂系统，复杂系统有以下特性：

1）开放性。与环境和其它系统进行相互作用，交换物质、能量、信息，保持和发

展系统内部的有序性与结构稳定性。开放的度量、性质、强度对复杂系统的性态、演

化具有决定性的意义。如城市网络簇。

2）涌现性。内部元素通过非线性相互作用，在宏观层次上产生出新的、元素不具

有的整体属性，表现为整体斑图、模式等。如大脑神经网络系统。

3）演化性（不可逆性）。通过与环境和其它系统的相互作用与内部自组织，使系

统发展到新的生命阶段，表现出阶段性、临界性，完成系统演化的生命周期。如生物

群体的自组织系统。

4）复杂性。包括系统的结构、行为、功能等多个方面同时具有的复杂性。结构复

杂性表现为多元性、非对称性、非均匀性、非线性；行为复杂性表现为学习、自适应、混沌同步、混沌边沿、随机性等；认识复杂性表现为不确定性。

5）网络结构。即系统内部和系统之间的相互作用可看成由节点、边构成的体系，

出现网络复杂性、小世界特征与无标度特征等。

一切系统都有网络结构，复杂系统具有复杂网络结构。目前，复杂网络的研究与

应用遍布多个学科领域，如物理学、生物学、经济学、计算机通信等，其结构复杂性、时空复杂性和动力学行为特性研究成为当今各个领域科学家们所探讨的热点问题。

本文先对复杂网络作了基本介绍，然后针对复杂网络在交通网络中的应用做了系

统描述和总结。

1复杂网络简介

复杂网络是大量真实复杂系统的抽象，它能够刻画复杂系统内部的各种相互作用

或关系。

1.1复杂网络的特征度量

1.1.1平均路径长度

网络中任意两点之间的距离定义为连接两点的最短路径上的边数，网络中任意两

个节点之间的距离的最大值称为网络的直径，记为D。网络的平均路径长度L定义为

任意两点之间的距离的平均值。

1.1.2度与度分布

节点度是单个节点的属性中重要的概念，指的是与该点所连接的边数；度分布则

表示节点度的概率分布函数P(k)，它指的是节点有k条边连接的概率。度是描述网络

局部特性的基本参数；度分布函数则反映了网络系统的宏观统计特征。

1.1.3聚类系数

节点的聚类系数被定义为它所有相邻节点之间的实际连接数目占可能的最大连接

边数目的比例，网络的聚类系数C则是所有节点簇系数的平均值。

1.1.4介数

节点的介数定义为[2]网络中经过该点的最短路径的数目，反映了节点的影响力，各种交通枢纽都是介数较大的节点；类似地，可以定义边的介数，即经过该边的最短路

径的数目，它反映了边的影响力，这对于在现实网络中发现和保护关键资源具有重要

意义。

1.2复杂网络拓扑基本模型及其性质

1.2.1规则网络

规则网络是最简单的网络模型，其特点是每个节点的近邻数目都相同，如一维链、二维晶格、完全图等。用的最多的是最邻近耦合网络。规则网络具有较大的聚类系数

和平均路径长度。

1.2.2随机网络

与完全规则网络相反的是完全随机网络，其中一个典型的网络模型是Erd?s和

Rényi提出的ER随机图模型[4]。Erd?s和Rényi的重要发现是ER随机图具有涌现或相

变性质。ER随机图的节点度服从泊松分布，它具有较小的平均路径长度和较小的聚类

系数。

1.2.3小世界网络

实证研究表明，许多现实网络大都表现出集群现象，由此引发人们对小世界网络

的研究，作为从完全规则网络向完全随机网络的过渡，Watts和Strogtz于1998年引入

了小世界网络模型[5]，称为WS小世界模型。WS小世界模型的构造是从规则图开始，

以概率P随机化重新连接网络中的每个边。小世界网络的节点度服从指数分布，可以

同时拥有较大的聚类系数和较小的平均路径长度，这就是小世界特性。

1.2.4BA无标度网络

ER随机图和WS小世界模型的度分布与许多现实网络都不相符，用它们来描述现

实网络具有很大的局限性，为了更好的描述现实网络，Barabási和Albert考虑实际网络的增长特性和优先连接特性，提出了一个无标度网络模型，称为BA模型。BA无标度

模型节点的度服从幂率分布，具有较小的聚类系数和平均路径长度。无标度模型对随

机故障表现出良好的鲁棒性，但对蓄意攻击就显得比较脆弱，这都源于其存在集散节点。无标度网络的一些理论可以用于预防交通堵塞。

2交通网络的复杂性

2.1城市交通网络的复杂性

2.1.1城市交通网络的描述

城市交通系统本身是由道路系统、流量系统和管理系统组成的一个典型的、开放

的复杂巨系统。城市交通网络由交叉路口和连接它们的街道组成，车辆在网络上行驶。其中的交叉路口或小区对应于节点，而街道对应于弧或边，车辆在边上行驶遇到的阻

抗(可以用所花费的行驶时间来描述)对应于边上的权重。这样它就可以抽象为一个复杂加权网络。城市网络的抽象方法主要有两种，一种是前面提到的将交叉口视为节点而

将道路视为边；另一种是将道路映射为网络中的节点，将道路间的交叉口映射为节点间的连边。

2.1.1城市交通网络的特征

城市交通网络具有绝大多数复杂加权网络的特征：

1)网络行为的统计性：对特大型或大型城市而言，其网络节点数十分巨大，可有成千上万，从而大规模性的网络行为一般都具有统计特性。

2)网络连接的稀疏性：一个有N个节点的具有全局耦合结构的网络的节点连接数目为O(N2)，而实际存在的大型网络的连接数目通常为O(N)。

3)连接结构的复杂性：大多数现实世界的大型网络的连接结构既非完全规则也非完全随机。

4)网络的时空复杂性：复杂网络的演化通常都具有空间和时间的复杂性，能够展示丰富多彩的复杂行为(如分岔和混沌)。

5)网络节点之间(或边上)的同步运动(包括同步混沌)。

2.2公交网络

2.2.1公交网络的描述

公交网络的描述方法有三种[7]：一种是L空间方法，在此空间中，交通站点视为节点，若两个站点是某一交通线路上相邻的，那么它们就有连边；另一种是P空间[8]方法，即交通站点视为节点，若两个站点有直达交通路线，那么它们就有连边，显然，在P空间中，最短路径就是两站之间需要转车的次数加1，而且这个距离比L空间的要小些；还有一种是K空间方法，与城市网络的第一种描述方法类似，即交通站点视为节点，若两站点间在实际中是相连的，它们就有边。K空间方法构造的网络是L空间方法构造网络的子网络，而L空间方法构造的网络又是P空间方法构造网络的子网络。如图1所示。

2.2.1公交网络的特征

基于其它类型网络的比较，公交网路有如下特征：

1）网络大小差别很大，停靠站的数目从几百到几千。

2）多路车都经过几个不同的站。

3）增长性，随着城市规模及经济的发展，新的公交站点不断地增加到网络中，同时部分公交站点由于其功能不适应城市发展及出行需求而被从原来的网络中删除。

4)偏好依附性，在城市公交网络中一定存在几个大的站点，我们称之为大站或集散点，它们在城市公交网络中起着重要的作用，通常新加入的站点更容易与之相连，这也符合我们所说的“富者愈富”的观点。

5）公交网络和航空网络以及纯地铁网络又有着不同，航空网络中一条线路一般就只对应着两个站点，一个起点一个终点，而公交网络中一条线路覆盖很多个站点，所以公交网络是否也具有同航空和地铁网络相仿的小世界特性是值得我们去验证的。

6）城市公交网络的设置是经过规划的，所以它不是随机图；而规划会受到多种因素的影响，这就决定了此网络不具有完全的规则性。定性的分析，城市公交网络具有无尺度特性。

3复杂网络在交通中的应用

3.1城市交通网络的应用

1）城市交通网中交通枢纽或Hub点的确定

利用复杂网络理论，寻找城市交通系统Hub点、研究不同拓扑结构特性下网络规模对Hub点位置的影响、研究网络演化到何种程度会引起Hub点发生变化。城市道路网中Hub点的确定不仅有利于对蓄意性攻击进行预防，而且有助于交通网络设计问题的解决，即如何将有限的资金最有效的地应用到网络改扩建或新建工程中。

2）城市交通网络的时空复杂性及普适性演化机制

对现有网络机制进一步深入研究，探索复杂网络的普适性形成机制，构造无标度网络、小世界网络以及完全随机网络等统一演化模型。在此基础上，将道路交通流、网络交通流模型与复杂网络特性相结合进行相关科学研究，探讨未来城市交通系统的一般演化规律，探索网络结构相变的阈值，进一步描述复杂网络形成的机理，最终目标是形成描述交通网络动力学一般规律的数学刻画。为我国特大型城市交通网络的发展提供决策上的支持。

3）城市交通拥堵的预防控制方法

在实际的交通出行中，某一路段的拥堵在城市交通网络中会逐渐向相邻的路段和节点进行传播，因此深入研究拥挤瓶颈处交通流形成机理以及城市交通网络这一特定的复杂加权网络的演化规律，可从本质上解释城市交通拥堵机理，进而造成局部交通瘫痪的根本原因。所以在对交通网络拓扑特性进行系统分析的基础上，结合城市交通网络本身的演化特性，构建符合实际的城市交通拥堵传播模型，同时探讨网络节点在传播中重要性的度量，分析不同拓扑结构特性对拥堵传播的影响，进而提出有效地缓解和预防交通拥堵的道路规划及控制策略。

4)城市交通网络鲁棒性和可靠性的研究

城市交通网络的鲁棒性和可靠性的研究是城市可持续发展需要解决的关键性问题之一。因为网络局部的失效会增加网络其它部分的负担，潜在的使其超载并破坏其功能。以这种方式，失效会遍布整个网络，导致更多的破坏.我们认为，应该考虑路段的阻抗与网络拓扑结构的相关性，来研究城市交通网络的遭受协同式攻击模型或局部网络失效模型，并探索网络局部失效或被破坏后的补救方案，以最大程度地减小网络失效带来的损失，为预防城市交通网络遭受恶意破坏进而瘫痪提供科学的预防策略。5)城市交通网络设计及城市规划布局的相关问题.

城市交通网络规划问题一直是交通领域中的重要问题之一。在相同条件下，哪种结构的城市交通网络具有最大的承载能力?从系统最优和用户最优的角度分别分析对于城市交通网络何种网络结构将是最适宜的(即网络的总阻抗最小)，考虑阻抗的相关性，探讨不同阻抗分布对复杂交通网络中的运输方式的影响，并给出节点或边上流量的分布，最终找出控制城市交通网络演化的基本动力学规律，为科学地规划道路的通行能力提供理论依据，为城市的长期结构规划提供决策支持。

3.2城市公交网络的应用

城市交通系统是一个典型的、开放的、复杂的大系统，公交网络是城市交通网络的一个方面，在城市交通网络中的许多问题，在公交网络中也同样存在，比如:

1)城市公交网络中交通枢纽或Hub点的确定问题，这一问题的确定有利于对蓄意攻击进行预防，也有助于交通网络的设计。

2)城市交通拥堵的预防和控制方法。

3)公交网络设计及城市规划布局的相关问题。

4)城市交通网络鲁棒性和可靠性的研究。

城市交通网络的效率对城市的功能和市民的生活具有很大的影响，现实中的交通都受到特定交通路线的限制，如停靠站点、公交线路等，因此改善城市交通网络的运

输效率等问题都可以依靠复杂网络的相关理论来解决。Sienkewicz等(2005a、2005b)分

析了波兰的21个城市的公共运输网络的拓扑结构特性，随后，又进一步分析了波兰城

市公共交通网络的聚集系数、匹配性和介数等特性。而关于复杂加权网络方面的研究

近来受到了广泛的关注。Latora的课题组做了一系列的关于城市基础设施网络中心点

的研究，提出了全局有效性和局部有效性的定义，并研究了波士顿地铁等网络的有效性，但是，由于其定义的地centrality只是利用了网络的拓扑结构信息，没有结合实际

网络中交通流量的信息，因而不能完全适合城市交通网络。

就国内来讲，城市交通网络方面的复杂性研究才刚刚开始。Wu和Gao等(2004、2005)较早地开展了复杂网络的理论与实证研究，分析了北京公交网络的无标度特性。Gao和Li(2005)利用元胞自动机模拟道路交通流的特性，另辟蹊径地构造了交通流演化网络，发现该网络在大多数密度下可得到无标度特性。高自友等(2004)根据北京公交网络的无标度特性，结合公交网络平衡配流理论与方法，提出了寻找公交网络集散点的

方法。

结论

本文介绍了城市交通网络以及城市公交网络的特性和将其抽象为复杂网络的方法，以及复杂网络理论在其分析的应用情况。城市交通网络和城市公交网络复杂性的研究

刚刚开始，还有很多问题需要解决，下面是几个可能的研究方向和问题：

1)城市交通网络和城市土地利用之间存在互动关系，如何应用两者之间的关系建

立城市交通网络的演化机制，或者说如何建立网络的演化机制来刻画城市交通网络和

土地利用之间的互动关系？

2)对一个给定的城市交通网络，如何寻找网络中的hub节点以及最优的道路层次

结构？

3)研究通行能力及交通控制方案对交通网络相变临界值的影响，寻找建立相变临

界值与网络拓扑结构的函数关系的方法。

4)研究预防和控制交通拥堵的方法，在此基础上建立相应的决策支持系统。

5)公交网络中一条线路覆盖很多个站点，所以公交网络是否也具有同航空和地铁

网络相仿的小世界特性是值得验证的。

6)公交网络构成了一个复杂网络，但是已有的研究都忽略了一个基本事实：现实

中的交通都受到特定交通路线的限制，而且公交网络的点权分布的性质不同于其它加

权网络，这个现象为复杂网络的进一步研究提出了新的问题。

车载网络技术考试简答题集

1、请说明CAN数据传输系统的优点主要体现在哪几个方面？ 答：数据总线与其他部件组合在一起就成为数据传输系统，CAN数据传输系统的优点是：1.将传感器信号线减至最少，使更多的传感器信号进行高速数据传递。2.电控单元和电控单元插脚最小化应用，节省电控单元的有限空间。3.如果系统需要增加新的功能，仅需软件升级即可。4.各电控单元的监测对所连接的CAN总线进行实时监测，如出现故障该电控单元会存储故障码。5.CAN数据总线符合国际标准，以便于一辆车上不同厂家的电控单元间进行数据交换。 2、说明典型车载网络系统的组成。 答：典型的汽车车载网络系统的结构有ABS模块、动力系统控制模块(PCM)、电子自动温度控制(EATC)、集成控制板(ICP)、虚像组合仪表、照明控制模块(LCM)、驾驶员座椅模块(DSM)、驾驶员车门模块(DDM)、移动电话模块、汽车动态模块。 3、解释CAN、多路传输、数据总线的含义。 答：1).CAN-BUS（控制局域网），是国际上应用最广泛的现场总线之一。最初，CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通信，在车载各电控装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。2).数据总线是模块间运行数据的通道，数据总线可以实现在一条数据线上传递的信号可以被多个系统（控制单元）共享，从而最大限度地提高系统整体效率，充分利用有限的资源。如果系统可以发送和接收数据，则这样的数据总线就称之为双向数据总线。3).多路传输用SWS表示，是指在同一通道或线路上同时传输多条信息，事实上，数据信息是依次传输的，但速度非常快，似乎就是同时传输的。4、什么是通信协议？车载网络协议标准有那些？ 答：通信协议是指通信双方控制信息交换规则的标准、约定的集合，即指数据在总线上的传输规则。车载网络协议标准有：A类，低速、<10k bit/s、应用于只需传输少量数据的场合，如控制行李箱开启和关闭。B类中速，10～125 Kbit/s、应用于一般的信息传输场合，例如仪表。C类高速，125K～l Mbit/s、应用于更严格的实时控制场合及多媒体控制。D 类高速，高速，>1Mbit/s 、应用于更严格的实时控制场合及多媒体控制。E类高速，>5Mbit/s、应用于车辆被动安全性领域，例如乘员的安全系统。 5、什么是汽车嵌入式系统？ 答：汽车电子系统是用传感器、微控制器、执行器、及其他零部件组成的电控系统。汽车电子系统的核心是嵌入式系统。面向被控对象、嵌入到实际应用的系统中、实现嵌入式应用的计算机系统被称为嵌入式计算机系统，简称为嵌入式系统。作为嵌入式系统在汽车上的具体体现，整个汽车电子系统是以ECU为单元，在车载网络技术的连通下构成一个协同控制车辆运行的车载电子控制系统。嵌入式系统的硬件主要包括嵌入式处理器、电源系统、A/D和D/A转换、通信模块等。 7、什么是单片机？MCS-51单片机内部的基本组成及引脚功能？ 答：单片机，又称微控制器或嵌入式计算机，是指集成在一个芯片上的微型计算机，也就是把组成微型计算机的各种功能部件，包括CPU、随机存取存储器RAM、只读存储器ROM、基本输入/输出( I/O)接口电路、定时器/计数器等部件制作在一块集成芯片上，构成一个完整的微型计算机，从而实现微型计算机的基本功能。MCS-51是标准的40引脚双列直插式集成电路芯片，它包括(1)电源及时钟引脚（4个），(2)控制线引脚（4个），(3)并行I/O引脚（32个，分成4个8位口）。 8、简要说明CAN数据总线系统的结构和工作原理。 CAN数据总线系统的工作建立在通信协议的基础上， CAN通信协议主要描述各控制单元间的信息传递方式。CAN的模型由数据链路层和物理层组成。各控制单元间的数据传输实际上发生在物理层之间，且各电控单元只通过模型物理层的物理介质互连。CAN最常用的物理介质是双绞线。信号使用差分电压传送，两条信号线被称为CAN-H和CAN-L，即CAN的高位数据线和低位数据线。静态时，两线电压均约为2.5V，此时状态表示为逻辑“1”，也可叫做“隐性”位；工作时，CAN-H比CAN-L高，表示逻辑“0”，称为“显性”位。不管信息量的大小，系统内所有的信息都是通过这两条数据线传输的。 9、简要说明LIN系统的结构和工作原理。 LIN协议在同一总线上的最大节点数量为16，系统中两个电控单元之间的最大距离为40m。LIN网络一般使用一根单独的铜线作为传输介质。一个LIN电控单元拥有一个统一的接口（LIN标准），以便与其他LIN电控单元之间进行信息数据处理。这种接口主要由两部分组成：协议控制器和线路接口。一个LIN电控单元所使用的传输方式与CAN网电控单元所使用的传输方式是相同的，都包括定时传输模式，事件传输模式和混合模式3种。

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智能交通系统综述 摘要：“智能交通系统”是20世纪80年代中期迅速发展起来的一门新学科，它研究21世纪的新型交通运输模式，是当前交通运输学科的一个前沿领域，因此了解智能交通的发展有重要意义。本文主要介绍了智能交通的国内外发展历史，发展阶段，各阶段发展的成果与特点以及智能交通发展的现状，提出了国内外智能交通发展中出现的问题初步设想了解决方法。另外还介绍了智能交通的组成及其应用领域，对智能交通的未来发展状况进行了预测。总之智能交通是我国交通发展的必由之路。 关键词：智能交通发展阶段成果问题前景 Summary of Intelligent Transportation System Abstract:"Intelligent transportation system" is a new discipline rapidly developed in the 1980 s, it is a new transportation mode studied the 21 st century, is currently the subject of transportation front field, so learning of intelligent transportation development is of great important meaning.This paper mainly introduces the history of development of the intelligent transportation at home and abroad, the development stage, the achievements and characteristics of the stage and the present situation of intelligent transportation development. Proposed the problems of the intelligent transportation during the development at home and abroad and the solution of the problems in the preliminary. Also introduces the composition of the intelligent transportation and its application in the field of intelligent transportation, the future of the development situation of the forecast. In short intelligent transportation is the only way for the development of China's transportation. Key words: Intelligent transportation system(ITS) Stage of development Results Problem Prospects 引言：ITS的发展是现代社会经济发展的客观要求，交通运输是国民经济和现代社会发展的基础。由于现代社会城市化速度越来越快、国民经济的高速增长、全球经济的一体化进程加快、个人旅行与休闲时间的不断增加以及人们对交通需求越来越高，ITS便成为现代社会经济发展的客观要求。本文主要阐述智能交通的国内外发展，服务体系及出现的问题，整体的介绍了智能交通 一、概念及概况 所谓数字交通，就是充分利用现代化的通信、定位、遥感以及地理信息系统、电子地图和其它相关技术实现交通管理的数字化、网络化、一体化，以减少交通拥挤、提高交通流量、改善交通安全状况、充分利用路网资源并减少对环境的影响，从而改善交通运输条件，是一种全方位的交通智能化系统。 智能运输系统综合运用了现代通讯技术、信息技术和计算机技术、导航定位技术、图像分析技术等，将交通系统所设计到的人、车、道路和环境有机地结合在一起，使其发挥智能作用，从而使交通系统智能化，更好地实现安全、畅通、低公害和耗能少的目的。智能运输系统的英文为Inteligent Transport System，

大数据及其在城市智能交通系统中的应用综述_陆化普_百度概要

第 15卷第 5期 2015年 10月 交通运输系统工程与信息 Journal of Transportation Systems Engineering and Information Technology V ol.15No.5 October 2015 文章编号:1009-6744(2015 05-0045-08中图分类号:U491.1文献标志码:A 大数据及其在城市智能交通系统中的应用综述陆化普 *, 孙智源, 屈闻聪 (清华大学交通研究所, 北京 100084 摘要:大数据给城市智能交通系统的技术发展与应用革新带来了机遇和挑战 . 从交通大数据的基本概念、交通大数据带来的问题和大数据驱动的数学建模方法等方面, 阐述了交通大数据给智能交通系统带来的变革 . 为了深入理解交通大数据的内涵, 分析交通大数据的产生背景, 提出了交通大数据的“ 6V ” 特征, 总结了智能交通系统中大数据的基本类型 . 面对交通大数据带来的数据安全、网络通信、计算效率和数据存储等诸多问题, 提出了应对策略和思路 . 对数据驱动的建模方法进行了分析, 说明了混合模型的意义 . 最后, 讨论了大数据驱动的智能交通系统的体系框架 . 关键词:智能交通; 交通大数据; 数据驱动; 智能交通系统 Big Data and Its Applications in Urban Intelligent Transportation System LU Hua-pu , SUN Zhi-yuan , QU Wen-cong

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智能交通控制系统发展概述 随着城市的发展和车辆的增加，实行有效的交通控制以保证交通的通畅，已日益成为交通管理部门所面临的重要问题。简单的控制方式如定时控制、感应控制、单路口的孤立控制等已不能满足城市交通控制的需要，为了提高交通网络的运行效率，必须要建立一个智能的交通控制系统，能够根据车流量的变化自动调节红绿灯的时间长度，最大限度地减少十字路口的车辆滞流现象，有效的缓解交通拥挤、实现交通控制系统的最优控制，大大的提高了交通控制系统的效率。随着我国道路交通拥挤的问题日益突出，可以预见，智能交通控制系统将具有广大的应用前景。 1 国外智能交通控制系统的研究现状 20世纪80年代以后，世界各国的交通控制出现了前所未有的发展热潮，随着计算机技术和自动控制技术的发展，以及交通流理论的不断发展完善，交通运输组织与优化理论的不断提高，城市交通控制开始向信息化、智能化方向发展[1]。在20世纪90年代，发达国家已开始出现智能交通控制系统，并将城市交通控制系统纳入智能交通运输系统中，成为先进交通管理系统的重要子系统[2]。世界各国解决城市交通存在的问题，主要采用先进的交通控制方法。当今世界各国广泛使用的最有代表性且有成效的交通控制系统有澳大利亚的SCAT系统、英国的TRANSYT系统和SCOOT系统[3-5]。（1）TRANSYT(Traffic Network Study Tools)系统 自1968年问世以来，经历不断的改进，已经发展成为先进的TRAN-SYT/9型。该系统采用静态模式，以绿信比和相位差为控制参数，优化方法为爬山法。 作为最成功的静态智能交通控制系统，虽然已经被世界400多个城市所使用，但是由于其计算量较大，很难获得整体最优的配时方案，同时需要大量的路网几何尺寸和交通流数据。 （2）SCOOT(Split、Cyele and Offset Optimization Technique)系统采用联机实时控制的动态模式，对周期、绿信比和相位差进行控制，采用小步长寻优方法，相对TRANSYT 而言具有相当大的优势。但是SCOOT相位不能自动改变，现场安装调试时相当繁琐等也急需改进。

交通运输概论

交通运输概论 1.交通的概念 是通过一定的组织管理技术，实现载运工具在相应公共设施网络上流动的一种社会活动，是人类社会的基础活动之一。 2.运输的概念 是通过一定的组织管理技术，利用一定公共设施、专门设施和相应的运载工具，实现人员与物质地理位置改变的一种经济活动，是社会经济活动的组成部分之一。 3.绿色交通的含义 绿色交通是一种以缓解交通堵塞、降低环境污染、促进资源合理利用五目的，满足城市环境、经济和社会可持续发展要求的和谐式交通运输系统。 4.绿色交通的特征 就是以节能环保、安全通畅的交通设施为基础，以公共交通、慢行交通、适量新能源与环保型汽车为工具，以高效、智能的交通管理为依托，与城市规划和空间拓展相协调的城市综合交通系统。 5.铁路运输设施与设备的组成 铁路运输设施与设备是铁路行车和调车工作的基础，是运输组织活动正常进行的保证，通常由铁路线路、机车车辆、通信与信号及车站设备组成。 6.铁路线路的组成 铁路线路是为了进行铁路运输所修建的固定路线，是铁路固定基础设施的主体，是由路基、桥梁、涵洞、隧道和轨道组成的整体工程结构。铁路线路在空间的位置是用它的线路中心线表示的，中心线可以理解为两根钢轨之间中心位置的“假想线”，也可以理解为线路在空间的轨迹。 7.铁路枢纽按其在铁路网上的地位与作用的分类 答:1）。路网性铁路枢纽， 2）。区域性铁路枢纽， 3）。地方性铁路枢纽， 8.道路运输系统的构成 道路(公路和城市道路)是主要供道路交通工具行驶的工程结构物,由路线,构造物(路基面、桥梁、涵洞和隧道)以及交通工程和沿线附属设施组成。 道路运输主要包括城市对外（城际间）道路运输和城市内部道路运输。在本章中公路运输主要指城市对外道路运输，城市道路运输主要指城市内部道路运输。 9.公路的格概念 公路是指连接城市、农村，主要供汽车行驶的具备一定技术条件合设施的道路。 10.公路的主要结构－是指路基、路面、桥涵、隧道等。 11.高速公路沿线设施-包括交通安全设施、服务设施、绿化设施等是保证高速行车安全和调节驾驶员和乘客疲劳、方便旅客、保护环境不可缺少的重要组成部分。 12.道路货运营业性活动包括的过程 包括货物的受理、仓储、运输、中转、装缷、交付等过程。 13．按行政管理类别，道路货运可分类--道路货运可分为道路普通货物运输、道路货物专用运输、道路大型物件运输、道路危险货物运输。 14.根据《城市道路工程设计规范》，城市道路分类 城市道路应按道路在道路网中的地位、交通功能以及对沿线的服务功能等，分为快速路、

智能交通系统概论t

智能交通系统概论 二、发达国家ITS的研究和应用 （五）国外应用举例 智能交通在国外已经有了很多应用，那么下面我们就给大家介绍一些例子，因为应用太多了，不可能全部给大家介绍，那么举几个例子。 1、日本车载导航 首先第一个就是日本的车载导航，这个可能学员同志们都非常熟悉，其实我们国内现在也已经有了一些应用了。日本开始实验是从1996年，当然研发做的更早一些，1996年从东京地区开始服务，那么1995年我到日本去参加第二届世界智能交通大会的时候已经在实验应用了。那么2003年在日本全国就全部覆盖了，那截止到去年的年底他这个车载导航系统其中很重要的一个方法，他叫VICS，因为他车载导航系统有好多厂商了，最大的一个服务的机构就叫VICS，就是这个系统的销售已经突破了3600万台，那么日本只有7000多万辆车，那么就是说一半以上的车都已经有了。那么他们也对这个东西进行过评估，也就是说他可以节约交通的出行时间20%，通过这个使用VICS以后，交通更顺畅以后还可以减少二氧化碳的排放，他们2006年做一个统计，就是可以每年减少214万吨。 最近他们在利用这个系统在做一些灾害，特别像日本前两年有一个大的地震，那么在地震的过程当中他这个系统也发出了一些信息，应该说还是比较有效的，现在他们正在加强这方面的工作。除此之外日本还有一些其他提供车载导航的一些企业和体系、系统，总的量来说，日本车载导航系统销售已经突破了5400万，应该说是一个非常成功的应用的案例。

2、日本不停车收费系统（ETC） 第二个是比较大的，我们也是日本的，就是日本的不停车收费系统，日本的不停车收费系统也是从上世纪末开始开发，从本世纪初，2000年到2001年开始正式的在他们国内开始推广应用，随着时间的推移这个已经是非常庞大的系统了，截止到今年的2月份，他的车载机的销售台数已经超过了5200万台，应该说60%多到70%的车都已经安装了这个不停车收费系统。 那么在他主要的高速公路上，平均的使用率达到了88%，他这个使用率是这样定义的，就是说你通过这个收费站你要进行交钱，他们叫做一次交易，那么这个交易有交现金的，有利用不停车收费的，这个比例达到了88%。应该说这是一个非常高的一个使用率。由此现在大家如果去日本可以看到一个现象，在日本的高速公路的收费站上是没有堵车的，当然由于事故，由于其他的原因还会发生堵车，但是在收费站上已经没有堵车了，但是这个也对节能减排做了相应的贡献。那么日本的政府他的产业经济也做了一个估算，最近这些年每一年由于不停车收费系统的使用，减少二氧化碳的排出量超过了20万吨，应该说这也是非常好的一个结果。 3、ITS在日本的城市交通管理中的应用 一个就是在日本现在也在开发城市交通管理当中的新一代的交通管理系统，那么新一代交通管理系统他就不仅仅是一个红绿灯，红绿灯当然在内，我们的信号灯在内，那么包括公交系统，包括先进的信息服务系统，包括应急车辆的管理系统，以及安全辅助驾驶系统，以及跟环保有关系的这样一些功能，都涉及到了新一代的交通管理系统发布，那么这些系统现在正在日本进行实验和实施。 4、美国的交通信息服务—511 当然在国际的智能交通应用当中美国也是很有特色的一个，美国现在比较，

智能交通系统综述_赵娜

第４１卷　第１１期２０１４年１１月计算机科学 Ｃｏｍｐ ｕｔｅｒ　ＳｃｉｅｎｃｅＶｏｌ．４１Ｎｏ．１１ Ｎｏｖ　 ２０１４到稿日期：２０１３－０６－２５　返修日期：２０１３－０８－１６ 本文受国家自然科学基金重点课题（６１１３９００２），无锡市智能交通物联网工程技术研究中心，南京航空航天大学基本科研业务费专项科研项目（ＮＳ ２０１０２３１）资助。赵　娜（１９８８－），女，硕士生，主要研究领域为智能交通系统、物联网、信息安全，Ｅ－ｍａｉｌ：ｚｎ＠ｎｕａａ．ｅｄｕ．ｃｎ；袁家斌（１９６８－），男，博士，教授，博士生导师，主要研究领域为物联网、高性能计算、量子密码；徐　晗（１９ ９０－），女，硕士生，主要研究领域为智能交通系统、数据挖掘。智能交通系统综述 赵　娜　袁家斌　徐　晗 （南京航空航天大学计算机科学与技术学院　南京２１ ００１６）　 摘　要　交通堵塞、 环境污染等交通问题本质上可以看作是人、车、路的矛盾，智能交通系统是解决这一矛盾的一种途径。对目前国内外智能交通系统的研究与发展进行了全面的介绍和分析，重点总结了我国目前智能交通系统的发展情况。在此基础上，分析我国交通现状，探讨我国智能交通系统发展所面临的问题与挑战。最后，讨论符合我国国情的智能交通系统发展思路，提出在智能交通系统中引用物联网、云计算、数据挖掘等技术，鼓励政府、企业及高校共同参与来加强标准化工作。通过建立产业联盟促进我国智能交通系统产业链整合，并将智能交通系统与物流业相结合来提高我国智能交通系统水平。 关键词　智能交通系统，发展现状，存在问题，发展思路 中图法分类号　ＴＰ３９９ 文献标识码　Ａ ＤＯＩ　１０．１１８９６／ｊ．ｉｓｓｎ．１００２－１３７Ｘ．２０１４．１１．００２　 Ｓｕｒｖｅｙ　 ｏｎ　Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ　Ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ　ＳｙｓｔｅｍＺＨＡＯ　Ｎａ　ＹＵＡＮ　Ｊｉａ－ ｂｉｎ　ＸＵ　Ｈａｎ（Ｃｏｌｌｅｇｅ　ｏｆ　Ｃｏｍｐｕｔｅｒ　Ｓｃｉｅｎｃｅ　ａｎｄ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ　ｏｆ　Ａｅｒｏｎａｕｔｉｃｓ　ａｎｄ　Ａｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ，Ｎａｎｊｉｎｇ　 ２１００１６，Ｃｈｉｎａ）　 Ａｂｓｔｒａｃｔ　Ｔｒａｆｆｉｃ　ｐｒｏｂｌｅｍｓ　ｓｕｃｈ　ａｓ　ｔｒａｆｆｉｃ　ｃｏｎｇｅｓｔｉｏｎ，ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌ　ｐｏｌｌｕｔｉｏｎ　ｃａｎ　ｂｅ　ｒｅｇａｒｄｅｄ　ａｓ　ｔｈｅ　ｃｏｎｔｒａｄｉｃｔｉｏｎ　ａ－ｍｏｎｇ　ｐｅｏｐｌｅ，ｖｅｈｉｃｌｅ　ａｎｄ　ｒｏａｄ，ａｎｄ　ｔｈｅ　Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ　Ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ　Ｓｙｓｔｅｍ（ＩＴＳ）ｉｓ　ｔｈｅ　ｏｎｌｙ　 ｓｏｌｕｔｉｏｎ　ｔｏ　ｔｈｉｓ　ｃｏｎｔｒａｄｉｃ－ｔｉｏｎ．Ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｃｕｒｒｅｎｔ　ｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅ　ｒｅｓｅａｒｃｈ　ｏｆ　ｔｈｅ　ＩＴＳ　ａｔ　ｈｏｍｅ　ａｎｄ　ａｂｒｏａｄ，ｔｈｉｓ　ｐａｐｅｒ　ｅｍｐｈａｔｉｃａｌｌｙ　ｓｕｍｍａｒｉｚｅｄ　ｔｈｅＩＴＳ　ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　ａｎｄ　ｆｕｒｔｈｅｒ　ｄｉｓｃｕｓｓｅｄ　ｔｈｅ　ｆａｃｉｎｇ　ｐｒｏｂｌｅｍｓ　ａｎｄ　ｃｈａｌｌｅｎｇｅｓ　ｉｎ　ｏｕｒ　ｃｏｕｎｔｒｙ．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇ　ｔｏ　ｏｕｒ　ｎａｔｉｏｎａｌ　ｃｉｒ－ｃｕｍｓｔａｎｃｅｓ，ｗｅ　ｐｒｏｐｏｓｅｄ　ｔｈｅ　ＩＴＳ　ｂｙ　ｉｎｔｒｏｄｕｃｉｎｇ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ　ｓｕｃｈ　ａｓ　Ｉｎｔｅｒｎｅｔ　ｏｆ　ｔｈｉｎｇｓ，ｃｌｏｕｄ　ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ　ａｎｄ　ｄａｔａ　ｍｉｎｉｎｇ，ｔｏ　ｓｔｒｅｎｇｈｔｅｎ　ｔｈｅ　ｓｔａｎｄａｒｄｉｚａｔｉｏｎ　ｂｙ　ｅｎｃｏｕｒａｇｉｎｇ　ｔｈｅ　ｇｏｖｅｒｎｍｅｎｔ，ｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅｓ　ａｎｄ　ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｉｅｓ　ｔｏ　ｗｏｒｋ　ｔｏｇｅｔｈｅｒ．Ｔｈｅ　ｌｅｖ－ｅｌ　ｏｆ　ｎａｔｉｏｎａｌ　ＩＴＳ　ｃａｎ　ｂｅ　ｉｍｐｒｏｖｅｄ　ｂｙ　ｅｓｔａｂｌｉｓｈｉｎｇ　ｔｈｅ　ｉｎｄｕｓｔｒｙ　ａｌｌｉａｎｃｅ　ｔｏ　ｐｒｏｍｏｔｅ　Ｃｈｉｎｅｓｅ　ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ　ｃｈａｉｎ　ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎａｎｄ　ｃｏｍｂｉｎｉｎｇ　 ｔｈｅ　ＩＴＳ　ｗｉｔｈ　ｌｏｇｉｓｔｉｃｓ　ｉｎｄｕｓｔｒｙ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ　ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ　ｓｙｓｔｅｍ，Ｃｕｒｒｅｎｔ　ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ，Ｅｘｉｓｔｉｎｇ　ｐｒｏｂｌｅｍｓ，Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　ａｐｐｒｏａｃｈ　 １　引言 交通是人类社会生产、 生活以及经济发展的必要环节。随着时代的发展和科技的进步，人们在对交通产生强烈依赖的同时也对交通提出了更多的需求。现有的先进立体的交通体系（包括以公路、铁路和城市轨道交通为主的陆地交通，以地铁为主的地下交通，以江河海洋为主的水上交通和以航空航天为主的空中交通）为人们提供了快捷、舒适与安全的交通服务。然而社会经济的发展、城市化进程的不断深入、快速增长的人口对交通需求的加深，直接导致机动车数量随之呈爆炸式增长，无论是在诸如欧美等发达国家和地区，还是在诸如中国等发展中国家，各国政府道路的建设速度永远赶不上机动车增长的速度，因此，交通堵塞、环境污染、交通事故频发等问题都随之而来。交通堵塞直接导致人们出行时间增加，更会导致花费在工作上的时间延长而使整个社会生产力下降。同时由于拥堵，车辆启动和停止次数增加，在路上耗能时间延 长，因此能源消耗也会大幅上升，进而加剧环境污染（包括空气污染和噪声污染）。比如现今逐渐被人们重视的ＰＭ２．５（细颗粒物，大气中粒径小于或等于２．５μｍ，即ＰＭ２．５的颗粒物），其来源分为自然源和人为源两种，造成其超标并危害人类正常生活的主要是人为源中的流动源，流动源主要是来自各类交通工具在运行中使用燃料时向大气排放的尾气。中国民用航空局２００９年调查发现，我国１６６个机场有噪声问题，４０多个机场噪声污染严重， 随着民航在国家运输体系中的比重显著上升，噪声问题也日益严重。此外，车辆剧增导致交通事故频发，２０世纪全世界因交通事故而死亡的人数达２５８５万，这个数字远超过第一次世界大战死亡人数（约１５００万） 。实质上，现存的交通问题可以看作是人、车与路之间的矛盾，解决这一矛盾的办法有： １． 控制交通需求，即控制车辆使用量的增加。如今国内多地实行车牌限购和机动车尾号限行策略，是为了减少道路车辆使用的数量。但从社会经济发展角度，这并非长远之计。 · ７·

智能交通系统概述

智能交通系统概述 引言 今天，道路运输已经成为超越铁路的最重要的地面运输方式，在国民经济和社会发展中起着举足轻重的作用。但是随着汽车的普及、交通需求的急剧增长，进入80年代以来，道路运输所带来的交通拥堵、交通事故和环境污染等负面效应也日益突出，逐步成为经济和社会发展中的全球性共同问题。 解决车和路的矛盾，常用的有两个办法：一是控制需求，最直接的办法就是限制车辆的增加；二是增加供给，也就是修路。但是这两个办法都有其局限性。交通是社会发展和人民生活水平提高的基本条件，经济的发展必然带来出行的增加，而且在我国汽车工业正处在起步阶段的时期，因此限制车辆的增加不是解决问题的好办法。而采取增加供给，即大量修筑道路基础设施的办法，在资源、环境矛盾越来越突出的今天，面对越来越拥挤的交通、有限的资源和财力以及环境的压力，也将受到限制。这就需要依靠除限制需求和提供道路设施之外的其它方法来满足日益增长的交通需求。智能交通系统（intelligent transportation system, 简称its）正是解决这一矛盾的途径之一。

一、智能交通系统概述 从国际上智能交通系统的发展历史来看，各国普遍认为起步于60-70年代的交通管理计算机化就是智能交通系统的萌芽。随着社会的发展和技术的进步，交通管理和交通工程逐步发展成智能交通系统，但是智能交通系统与原来意义上的交通管理和交通工程有着本质的区别，智能交通系统强调的是系统性、信息交流的交互性以及服务的广泛性，其核心技术是电子技术、信息技术、通信技术、交通工程和系统工程。 智能交通系统就是将先进的信息技术、计算机技术、数据通信技术、传感器技术、电子控制技术、自动控制理论、运筹学、人工智能等有效的综合运用于交通运输、服务控制和车辆制造，加强了车辆、道路、使用者三者之间的联系，从而形成一种定时、准确、高效的综合运输系统。智能交通系统就是以缓和道路堵塞和减少交通事故，提高交通利用者的方便、舒适为目的，利用交通信息系统、通讯网络、定位系统和智能化分析与选线的交通系统的总称。它通过传播实时的交通信息使出行者对即将面对的交通环境有足够的了解，并据此作出正确选择；通过消除道路堵塞等交通隐患，建设良好的交通管制系统，减轻对环境的污染；通过对智能交叉路口和自动驾驶技术的开发，提高行车安全，减少行驶时间。

交通运输概论

交通运输概论 1.交通的概念？ 是通过一定的组织管理技术，实现载运工具在相应公共设施网络上流动的一种社会活动，是人类社会的基础活动之一。 2.运输的概念？ 是通过一定的组织管理技术，利用一定公共设施、专门设施和相应的运载工具，实现人员与物质地理位置改变的一种经济活动，是社会经济活动的组成部分之一。 3.绿色交通的含义？ 绿色交通是一种以缓解交通堵塞、降低环境污染、促进资源合理利用五目的，满足城市环境、经济和社会可持续发展要求的和谐式交通运输系统。 4.绿色交通的特征？ 就是以节能环保、安全通畅的交通设施为基础，以公共交通、慢行交通、适量新能源与环保型汽车为工具，以高效、智能的交通管理为依托，与城市规划和空间拓展相协调的城市综合交通系统。 5.铁路运输设施与设备的组成？ 铁路运输设施与设备是铁路行车和调车工作的基础，是运输组织活动正常进行的保证，通常由铁路线路、机车车辆、通信与信号及车站设备组成。 6.铁路线路的组成？ 铁路线路是为了进行铁路运输所修建的固定路线，是铁路固定基础设施的主体，是由路基、桥梁、涵洞、隧道和轨道组成的整体工程结构。铁路线路在空间的位置是用它的线路中心线表示的，中心线可以理解为两根钢轨之间中心位置的“假想线”，也可以理解为线路在空间的轨迹。 7.铁路枢纽按其在铁路网上的地位与作用的分类？ 答:1）。路网性铁路枢纽， 2）。区域性铁路枢纽， 3）。地方性铁路枢纽， 8.道路运输系统的构成？ 道路(公路和城市道路)是主要供道路交通工具行驶的工程结构物,由路线,构造物(路基面、桥梁、涵洞和隧道)以及交通工程和沿线附属设施组成。 道路运输主要包括城市对外（城际间）道路运输和城市内部道路运输。在本章中公路运输主要指城市对外道路运输，城市道路运输主要指城市内部道路运输。9.公路的格概念？ 公路是指连接城市、农村，主要供汽车行驶的具备一定技术条件合设施的道路。 10.公路的主要结构－是指路基、路面、桥涵、隧道等。 11.高速公路沿线设施-包括交通安全设施、服务设施、绿化设施等是保证高速行车安全和调节驾驶员和乘客疲劳、方便旅客、保护环境不可缺少的重要组成部分。 12.道路货运营业性活动包括的过程？ 包括货物的受理、仓储、运输、中转、装缷、交付等过程。 13．按行政管理类别，道路货运可分类--道路货运可分为道路普通货物运输、道路货物专用运输、道路大型物件运输、道路危险货物运输。 14.根据《城市道路工程设计规范》，城市道路分类？ 城市道路应按道路在道路网中的地位、交通功能以及对沿线的服务功能等，分为

智能交通系统概论,期末复习参考

绪论 智能运输系统(ITS)的定义： 智能运输系统(Intelligent Transportation Systems，简称ITS)是将先进的信息技术、计算机技术、数据通信技术、传感器技术、电子控制技术、自动控制理论、运筹学、人工智能等有效地综合运用于交通运输、服务控制和车辆制造，加强了车辆、道路、使用者三者之间的联系，从而形成的一种实时、准确、高效的综合运输系统。 交通运输的发展史是人类社会发展史的一个重要组成部分，是一部科学的发展史。交通运输业的发展更是科学技术发展的想象。 科学技术的发展推动了交通运输的发展，智能运输系统正是现代科学技术发展的必然产物。 交通问题是指对社会或经济未能产生正效益，交通本身机能也未充分发挥的状态，即人、车、路之间的矛盾。（拥堵、安全、环境）。 解决交通问题的方法：控制需求：增加供给：实施智能运输系统。 日本是最早进行ITS研究的国家。日本在自动公路系统方面的研究最为先进，研究内容有： 1、公路与车辆、车辆与车辆之间的通信系统； 2、事故监测与警报； 3、使用视频、雷达监测器进行车辆间距控制； 4、

车辆最大速度控制；4、自动停车控制。 施智能运输系统：将人、车、路综合起来考虑，利用现代科学技术的智能运输系统解决城市交通问题——ITS。 ITS的核心： 新思路：采用先进技术对交通进行有效的控制与管理 新目标：最大限度地发挥现有道路系统的交通效率 新手段：用信息技术将驾驶者、车辆、道路设施集成 新技术：信息技术：电子、通信、计算机 控制技术：自动化、传感器、人工智能 系统工程：运筹学、管理学 ITS的作用： 解决交通拥堵（顺畅） 减少交通事故（安全） 降低环境污染（环境） 节约能源 综合目标：“保障安全、提高效率、改善环境、节约能 源” 第二章ITS的理论基础 动态交通系统分配：将时变的交通出行合理分配到不同的路径上，以降低个人的出行费用或系统总费用。通过交通流管理和动态路径诱导在空间和时间尺度上对人们已经产生的交通需求的合理配置，使得交通路网优质高效的运行。

交通运输概论简答题

交通运输概论复习题 1、铁路线路平面、纵断面、横断面的概念。 线路中心线：是指距外轨二分之一轨距的铅垂线AB与路肩水平线CD的交点O的纵向连线 线路平面:线路中心线在水平面上的投影. 线路纵断面 :线路中心线纵向展直后在铅垂面上的投影 2、曲线半径大小，对列车运行有什么影响？列车在曲线上运行时，产生曲线附 加阻力的原因？ 曲线阻力与曲线半径成反比。半径越小，曲线阻力越大，运营条件就越差，钢轨磨损则愈严重， 但容易适应困难地形条件，因而在露天矿坑内运输路中应用较广。 曲线阻力产生原因： (1)、离心力作用，使外侧车轮轮缘挤压外轨，摩擦增大。 (2)、在曲线 上，外轨长于内轨，内侧车轮在轨面上滚动时相对产生滑动，摩擦增大。曲线阻力的大小， 即Wr=600/R式中：Wr——单位曲线阻力，即列车每吨重量所分摊到的曲线附加阻力值，N/kN R ——曲线半径，m； 600——根据试验得出的常数 3、什么是限制坡度？它的大小对运营条件和工程条件有哪些影响？i ＋ W曲 ＝ i限的含义？ 在一个区段上，决定一台某一类型机车所能牵引的最大货物列车重量的坡度。如果坡道上还有 曲线，则还要考虑曲线阻力Wr即： i+ Wr≤ix . i----坡度千分数 限制坡度直接影响该区段的运输能力，限制坡度越小，列车重量越大，运输能力越大，运营费 用也相应地减少，但是，限制坡度定得过小，就不容易适应地面的自然起伏，使工程量增大， 造价提高。 4、路基的基本形式与自然地面有何关系？路基的排水设备有哪些？ 主要有：路堤和路堑。路堤：铺设轨道的路基面高于天然地面时，路基以填筑的方式构成。路 堑：当铺设轨道的路基面低于天然地面时，路基以开挖方式构成。 排水设施可分地面排水设施和地下排水设施。地下排水设施主要有：明沟、排水、渗沟 5、轨道的组成及作用是什么？ 轨道是由：道床(承受轨枕上部荷载并将其均匀地传向路基；缓和车轮对钢轨的冲击；排除轨道 中雨水和保持轨道的稳定性；微调线路的平、纵断面。)、轨枕(承受并传压；固定钢轨位置并 保证轨距)、钢轨(直接承受车轮压力并传于轨枕；引导车轮的运行方向)、联结零件、防爬设备 (防止钢轨纵向移动)和道岔等组成。 其作用为： 1、直接承受车轮传来的巨大压力，并把它传给路基及桥隧建筑物；2、起着机车 车辆运行的导向作用。 6、道岔号数如何表示？道岔号数大小对行车有什么影响？ 道岔号数（N）一般以辙叉心轨两工作边的交叉角（辙叉角）（α）的余切表示： N=cotα 道岔号数与辙叉角成反比。N数值越大，α越小，同时导曲线半径R越大，允许侧向通过的速

智能交通系统概论A卷复习资料

智能交通系统概论复习资料 一填空题 1.信息中心 2.路网交通流 3.路段流出函数 4.路段阻抗特性函数 5.行程时间 6.交通控制系统 7.使受到干扰的交通流恢复正常 8.保留图像空间频率的低频部分，减少图像的高频部分 二名词解释：给出相应英文全称，并解释其内涵。 1.VICS—Vehicle Information and Communication System,车辆信息与通信系统 2.GPS—Global Positioning System,全球定位系统 3.ITS—Intellgent Transport System,智能交通（运输）系统 4.ETC——Electronic Toll Collection,电子不停车收费系统 5.DMB——Digital Multimedia Broadcasting,数字多媒体广播 三辨析题：先判断正误再做判断解释。（判断1分，解释3分） 1.现代汽车导航就是GPS。 答：这种说法是错误的。汽车GPS导航系统由两部分组成：一部分由安装在汽车工的GPS 接收机和显示设备组成（里面还有电子地图等软件）；另一部分由计算机控制中心组成，两部分通过定位卫星进行联系。 2.ITS中的先进交通管理的内容是交叉路口的信号管理。 3.实行公交信号优先控制是指公交车行驶到路口时，可得到延长绿灯，缩短红灯的控制。答：这种说法是正确的。当公交车辆行驶至路口处，绿灯要变红灯的时候，若智能公交信号优先系统会适当延长绿灯时间，让车辆顺利通过；而当路口为红灯时，智能系统会适度缩短红灯时间，减少公交车在路口的等候时间；从而部分解决并改善了由于城市交通拥挤的而引发的系列公交问题。 4.我国的交通基础设施薄弱，现在还没有发展ITS的必要性。 答：这种说法是错误的。中国道路交通基础设施薄弱，人多路少，因此造成交通拥挤十分严