智能科学技术导论 第05讲 视觉感知

智能机器人的现状和发展趋势

智能移动机器人的现状和发展 姓名 学号 班级：

智能移动机器人的现状及其发展 摘要：本文扼要地介绍了智能移动机器人技术的发展现状，以及世界各国智能移动机器人的发展水平，然后介绍了智能移动机器人的分类，从几个典型的方面介绍了智能移动机器人在各行各业的广泛应用，讨论了智能移动机器人的发展趋势以及对未来技术的展望，最后提出了自己的建议和设想，分析我国在智能移动机器人方面发展并提出期望。 关键词：智能移动机器人；发展现状；应用；趋势 1引言 机器人是一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机，或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。智能移动机器人则是一个在感知 - 思维 - 效应方面全面模拟人的机器系统，外形不一定像人。它是人工智能技术的综合试验场，可以全面地考察人工智能各个领域的技术，研究它们相互之间的关系。还可以在有害环境中代替人从事危险工作、上天下海、战场作业等方面大显身手。一部智能移动机器人应该具备三方面的能力：感知环境的能力、执行某种任务而对环境施加影响的能力和把感知与行动联系起来的能 力。智能移动机器人与工业机器人的根本区别在于，智能移动机器人具有感知功 能与识别、判断及规划功能[1] 。 随着智能移动机器人的应用领域的扩大，人们期望智能移动机器人在更多领 域为人类服务，代替人类完成更复杂的工作。然而,智能移动机器人所处的环境 往往是未知的、很难预测。智能移动机器人所要完成的工作任务也越来越复杂; 对智能移动机器人行为进行人工分析、设计也变得越来越困难。目前，国内外对 智能移动机器人的研究不断深入。 本文对智能移动机器人的现状和发展趋势进行了综述，分析了国内外的智能 移动机器人的发展，讨论了智能移动机器人在发展中存在的问题，最后提出了对 智能移动机器人发展的一些设想。 1

2019公需科目计算智能+人工智能导论答案

D、人造机器人 答案：C PEAS分别是指哪些组件？ A、性能/环境/执行器/传感器 B、传感器/性能/环境/执行器 C、环境/执行器/传感器/性能 D、传感器/环境/执行器/性能 答案：A 智能体程序分别有哪些类型？（） A、感知智能体/决策智能体/学习智能体/规划智能体 B、简单反射型智能体/基于模型的反射型智能体/基于目标的智能体/基于效用的智能体 C、机器人/软件/硬件/算法 D、类人智能体/类动物智能体 答案：B 智能体使用什么组件来获得环境信息？（） A、执行器 B、CPU C、传感器 D、条件--行动规律 答案：C 基于模型的反射型智能体的核心组件比简单反射型智能体多了什么？（） A、执行器 B、传感器 C、CPU D、世界模型 答案：D 基于目标的智能体比基于模型的反射型智能体多了什么组件？（） A、CPU B、世界模型 C、目标 D、环境 答案：C 可以把效用想象成什么？（） A、效果 B、能源 C、金钱 D、智能体 答案：C 基于效用的智能体比基于目标的智能体多了什么核心组件？（） A、世界模型 B、CPU C、效用评估 D、金钱

答案：C 哪个例子是强链接？（） A、收音机听到的一个人 B、微博上的陌生朋友 C、亲人 D、同事 答案：CD 一个图表示为G = (V, E)，其中V是指？（） A、一个点 B、一条边 C、边集合 D、点集合 答案：D 局部信息相似性链路预测的优势是什么？() A、精准 B、速度快 C、符合实际场景 D、包含节点属性 答案：B 下面哪个是全局信息预测算法？() A、Common neighBors (CN) B、JACCArD (JC) C、ADAmiC-ADAr (AA) D、PAgeRAnk 答案：D 谷歌搜索引擎的算法基本框架是？() A、Common neighBors (CN) B、JACCArD (JC) C、ADAmiC-ADAr (AA) D、PAgeRAnk 答案：D PAgeRAnk中，参数Oj是指() A、所有网页的数量 B、从网页引出去的链接的数量 C、指向网页的链接的数量 D、可调参数 答案：B 一个好的学习训练模型应该是？（） A、在训练时最小化错误率（提高在训练集上的准确率） B、模型应该简单（防止过拟合） C、将模型函数正则化 D、可以利用已知的数据特性，例如稀疏、低秩等 答案：ABCD 正则化是为了什么？

智能科学与技术专业

智能科学与技术专业 Intelligent Science and Technology ●新兴专业 ●设有“软件工程”硕士学位授权一级学科点和“计算机应用技术”硕士学位授权二级 学科点 本专业自2018年起招收本科生实验班，与多家人工智能相关的知名企业共同建立校内外实践基地。本专业学生享受本科生导师制，参与教师科研，进企业实践训练，有机会保送研究生。本专业教师教学水平高，科研能力强，由多名海外博士组成。教师曾获得天津市教学基本功竞赛奖，天津市科技进步奖等。 培养目标：本专业培养具备基于计算机、智能控制、智能系统与方法、智能计算、传感信息处理等科学与技术，掌握计算机、机器感知、机器学习、机器人与人机交互、大数据智能、计算机视觉等的基本技能，能综合运用所学知识与技能分析和解决实际应用问题。毕业生能在科研、教育、企业、事业和行政管理等部门从事智能信息处理、智能控制、智能人机交互、大数据智能和智能系统集成等方面的教学、科研和开发应用工作，成为能掌握智能信息技术和专业技能的复合型智能研究与应用技术人才。 专业特色：依托我校食品、生物、机械等优势学科，以食品安全智能监测技术（设有中国轻工业重点实验室）、计算机视觉、智能机器人、大数据智能、智能计算为应用领域，以培养具有轻工学科知识背景的智能科学与技术人才为特色；以培养具有良好团队协作精神、较强的创新意识和较强工程实践能力的智能科学与技术应用人才为目标。 培养要求：本专业学生要学习自然科学和人文社科基础知识，通过智能科学与技术方面的基本理论和基本知识的学习以及相关技能的培养，能够掌握智能系统设计的基本方法，并具备从事智能科学与技术相关工作的能力。 主要课程：Python程序设计、移动终端程序设计、数字图像处理、算法分析与设计、C#语言与NET架构、计算机组成原理、嵌入式系统与设计、自动控制原理、智能控制技术、人工智能导论、模式识别、数字信号处理、智能传感技术、智能机器人、现代通信技术、机器学习、神经网络原理及应用、数据挖掘、运筹学、大数据原理与应用等。 师资力量：现有教师16人，其中教授4人，其中天津市特聘教授1人，副教授7人，讲师5人，研究生导师6人，14名教师具有博士学位，多名教师具有IT行业工作背景和海外学习经历。近年来，本专业教师承担了国家自然科学基金、省部级科研项目10余项，发表论文90余篇。 就业方向：学生毕业后能够在政府、学校、银行、信息产业、国民经济企事业单位和部门从事与智能相关的技术或系统研发工作，通过保送或考试可获得本校或国内知名大学继续深造学习的机会。 咨询电话：022-******** 60600981 60600978

智能计算导论课程设计

西安电子科技大学 智能计算导论课程实验报告SAR图像变化检测

SAR图像变化检测 1 引言 遥感变化检测是指通过对不同时期同一区域的遥感图像进行比较分析，根 据图像之间的差异得到我们所需要的地物或目标的变化信息。现代遥感技术的飞速发展为变化检测提供了一种便捷的途径，遥感数据成为变化检测的主要数据源。 与可见光和红外遥感相比，微波遥感具有无可比拟的优点：微波能穿透云雾、雨雪，具有全天候、全天时的工作能力。二，微波对地物有一定穿透能力。三，采用侧视方式成像，覆盖面积大。正是这些优点，使得SAR 图像日益成为变化 检测的重要数据源。 SAR 变化检测技术的需求日益广泛。目前，全球坏境变化加剧，城市急速发展，洪水、地震等自然灾害时有发生，这些都需要及时掌握相关动态信息，为相关决策部门提供支持，而SAR 的种种优点为快速响应提供了技术支持和应急保障。 2 定义 变化检测是指通过分析同一地区不同时间的图像，检测出该地区的地物随时间发生变化的信息 SAR图像的变化检测是指利用多时相获取的同一地表区域的SAR图像来确定和分析地表变化，能提供地物的空间展布及其变化的定性与定量信息 3 常用方法

本报告所用算法流程图 4 实验结果

5 程序 %initial clc clear all close all

Ia=imread('2002.5.bmp');%read image Ib=imread('2005.4.bmp'); Iag=Ia(:,:,1);%rgb2gray Ibg=Ib(:,:,1); %midfilt Iam=medfilt2(Iag); Ibm=medfilt2(Ibg); %find difference ia_double = double(Iam)+1; %uint8todouble ia1 = ia_double/255; %unit ib_double = double(Ibm)+1; ib1 = ib_double/255; di_image=di(ia1,ib1); %构造模糊差异 di_image1=uint8(di_image.*256); di_image1=double(di_image1); %FCM bilateral_di_image=bilateral(di_image1,36,6); %双边滤波 bilateral_di_image1=uint8(bilateral_di_image); bilateral_di_image=double(bilateral_di_image1); fcm_image=fcm(bilateral_di_image); %聚类 [T]=mis(Re,fcm_image,N,L); k=T; disp(sprintf('12óD%d??????￡??ó2??????a%d',N*L,k)); p=k/(N*L)*100 disp(sprintf('?ó2??ê?a%2.4f',p)) %display figure(1); subplot(2,3,1),imshow(Ia); title('原图a'); subplot(2,3,2),imshow(Iam); title('图a中值滤波图'); subplot(2,3,3),imshow(Ib); title('原图b'); subplot(2,3,4),imshow(Ibm); title('图b中值滤波图'); subplot(2,3,5),imshow(di_image); title('模糊差异图'); subplot(2,3,6),imshow(bilateral_di_image1); title('双边滤波图'); figure(2); imshow(fcm_image); title('聚类图'); function [img1] = bilateral(img,winsize,sigma) winsize = round( (winsize-1)/2 )*2 + 1;

智能专业导论

智能科学与人类的生活 众所周知，未来生活会智能化，如今的智能手机，智能家居，智能科学将会在人类的方方面面产生巨大的影响。我们正沿着信息高速公路迈向智能时代的入口处。以智能科学技术为核心、生命科学为主导的高科技，将掀起一次新的高科技革命——智能技术革命。 交通：智能系统实现安全畅通 智能交通系统ITS（Intelligent Transportation System）是一种先进的运输管理模式。中国科学院自动化研究所副所长、复杂系统与智能科学重点实验室主任王飞跃介绍说，人工系统主要利用计算机仿真技术，通过监测人们出行的行为计算交通流。比如上下班、接送小孩、上街等产生的交通流，进而研究不同时段的交通特征。人工系统不仅可以作为学习、管理的中心，培训交通管理员和操作员，还可以作为实验与评估的工具。比如，人工系统可以模拟交通事故或恶劣天气，以此观测紧急情况造成的道路拥堵情况和对其他路段的影响。 一个成功的智能交通系统，要做到人、车、路整个大系统的协调，通过搜集信息来计算：路能容纳多少车，客流量需要多少车，车怎么发挥最大的效益，最终做到有人必有车，有车必有路。 自20世纪70年代以来，西欧、北美和日本竞相开展了对智能运输系统的开发研究，到今天，已经取得了很大的进展。在不久前召开的第14届智能交通世界大会上，各种各样人性化、智能化的交通系统大显神通。据了解，明年起我国自主研制开发的不停车收费系统将全面使用，高速路等路口停车收费导致拥堵的现象将在北京消失。届时，每条车道的通行能力将达到每小时800至1200辆次。 也许，在不久的将来，我们将拥有一个完善的智能交通系统，即平行交通管理系统，这也是中国科学院自动化研究所长期的一个研究项目。王飞跃介绍说，所谓平行系统，是指由某一个自然的现实系统和相应的一个或多个虚拟或理想的人工系统所组成的共同系统。与此同时，平行交通管理系统中还有一套完全对应的实际系统。 第一，控制实际交通的计算机总要出毛病，一旦出毛病，我们就可以切换到人工系统，进行热备份，这比冷备份要好得多；第二，人工系统能够模拟实际交通的各种情形，如果有意义，实际系统完全可以借鉴。而且，实际交通中一些难以弄明白的问题也可以通过人工系统来研究和解决，优化道路交通管理措施。 农业：专家系统会诊作物生长 农业专家系统用来做什么？众所周知，专家系统是一类包含知识和推理的智能计算机程序。农业专家系统可以代替农业专家群体走向地头，进入普通农家，并指导农民科学种田。 农业专家系统包含了农业各个领域的专家经验、知识，如作物栽培、植物保护、配方施肥、农业经济效益分析等等。例如，针对作物不同时期和不同环境条件出现的各种症状，诊断可能出现的病虫灾害，病虫害防治专家系统提出了有效的防治方法。栽培管理专家系统是在各个作物的不同生育期，根据不同的生态条件，进行科学的农事安排，包括栽培、施肥、灌水、植物保护等。 许多设计出来的农业专家系统，大都声、图、文并茂，通俗易懂，操作方便，很容易为广大农

2020公需科目《人工智能导论》答案

冯?诺依曼计算机的五个组成部分不包括（） A、运算器 B、控制器 C、处理器 D、存储器 答案：C 2、(单选，10分) 以下对强人工智能的描述不准确的是（） A、机器具有类人或者超越人的智慧 B、人脑与AI界限模糊 C、计算机可表现出不低于人类智能水平的外部智能行为 D、计算机与人类特征连结 答案：C 3、(单选，10分) 当前主流人工智能研究的三个重要特征不包括：（） A、关注智能体的外部行为，而不是产生该行为的内部过程 B、关注如何模拟人类纯粹智能活动，而不是脑力活动 C、将人工智能问题视为计算问题，通过数学建模进行求解 D、最终目标是得到能够适应人类生存环境的智能体 答案：C 4、(单选，10分) 以下哪个方法不属于检测人工智能的手段（） A、威诺格拉德模式挑战 B、机器的标准化测试 C、物理图灵测试 D、中国餐馆测试 答案：D 5、(单选，10分) 2016年3月15日，AlphaGo首次战胜的人类围棋世界冠军是：（） A、李世石 B、柯洁 C、古力 D、樊麾 答案：A

以下哪个部件不是AlphaGo的组成部分（） A、策略网络 B、评估网络 C、蒙特卡罗树搜算法 D、纳什均衡博弈算法 答案：D 7、(单选，10分) AlphaGo的评估网络的设计思想源于（） A、机器学习 B、增强学习 C、深度学习 D、无监督学习 答案：B 8、(单选，10分) AlphaGo的策略网络所采用的学习算法模型是（） A、深度卷积神经网络 B、循环神经网络 C、递归神经网络 D、深度博弈网络 答案：A 9、(单选，10分) 以AlphaGo为代表的智能博弈机器人是典型的强人工智能。 A、正确 B、错误 答案：B 10、(单选，10分) 图灵测试与人工智能研究的最终目标都是得到可以通过图灵测试的计算机。 A、正确 B、错误 答案：B

人工智能技术导论试卷(印680份修改)

南昌工学院实践课程考试试卷 2018-2019学年第一学期期末考试 课程代码: 01A1N0001课程名称: 人工智能技术导论 适合层次: 本科适合专业: 人工智能学院2018级本科生 适合年级: 2018级考核形式: 小论文 开课单位: 人工智能学院院长: 李少义―――――――――――――――――――――――――――――――――――――班级：学号：姓名：――――――――――――――――――――――――――――――――――――― 一、论文写作基本要求 1、选题要求，每人一题，独立完成。 2、主要论述内容：简单阐述人工智能的概念，文献综述人工智能在现代生活、智能家居、金融、医疗、工农业、交通、汽车、教育等各个领域中的应用，剖析人工智能在某一方面的具体应用，并分析人工智能这在方面的应用前景，能反应人工智能的最新进展，最新热点，做到理论联系实际。 3、论文字数不少于3000字，参考文献不少于10篇。 4、文稿一律打印，版面按格式要求排版。 二、论文排版要求 封面：包括校徽、论文标题、学院、班级、姓名、学号等。纸张：A4；页边距：上2.5，下2.2，左2.5，右2.5；页脚：1.75；页码排：1、2、3 ……（居中）。正文标题：宋体三号居中；摘要、关键字宋体五号；正文宋体小四号。段落间距固定25磅。参考文献宋体五号。 三、评分标准 1、题目：应能概括整个论文最重要的内容，简明、准确、引人注目，一般不超过20字，必要时可加附题。（5分） 2、摘要：客观地概括本论文的主要内容、研究方法和结论，语言力求精炼。避免写成引言、序言或提要。摘要采用第三人称表述，禁用“本人”、“本文”、“笔者”、“浅见”、“浅谈”等字样；3000字左右的课程论文，摘要在150字以内。（10分） 3、关键词：一般选取3-5个词做为关键词，可以直接从题目和摘要中提取，尽量准确反映论文的主题、研究角度和特点。（5分） 4、正文：这是论文的核心和主体。尽量做到观点鲜明，层次清晰，论证充分，语言规范，专业词汇准确，文献引用正确，论证有依据，能反应当今人工智能应用的最新科技前沿。（60分） 5、参考文献：参考文献做到直接引用；篇数及具体格式符合要求。（10分） 6、字数满足要求，排版格式符合要求。（10分）

智能导论期末重点复习

Author:lm 学校：西安邮电大学 智能科学技术导论重点复习汇总 一，填空题 形式：总分30分，共30个填空，分A,B卷，每空1分。 第四章： 1，学习原理和学习方法都是在学习过程中不可或缺的两个重要因素。 2，系统学习能力主要包括基本学习能力，自学能力，实践操作能力，表达能力。 3，系统学习能力是大学生能力结构的核心，其中自学能力是关键。 4，创新能力是能力结构的核心要素和最高层次，是人才的本质特征。 5，从事创新不但需要有创新能力，而且需要有创新精神。 6，科学创新能力的锻炼从身心潜质，事业激情，思维活动，科学素养方面进行。 7，科学素养是创新能力的基础。 8，大学生的创新学习，主要形式是科研或创作。 第五章： 1，以信息作为主要研究对象，这是信息科学区别于其他科学的最根本特点之一。

2，信息科学的研究目标是扩展人类的信息功能，后者的有机整体便是智力智能。 3，信息，能量，物质是构成世界的三大基本要素。 4，自动化科学所研究的就是物质世界的信息运动规律以及信息处理方法和控制原理。 5，自动化科学的理论基础是控制理论，控制理论的发展大致经过了经典控制，现代控制以及大系统控制和智能控制三个阶段。 6，计算机科学是研究计算机及其周围各种现象与规模的科学，主要包括理论计算机科学，计算机系统结构，软件和人工智能等。 7，软件的研究领域主要程序设计，基础软件，软件工程这三个方面。 第六章： 1，好的智能制造系统，要有三个子系统： a，虚拟制造系统，实现模拟制造过程。 b，全息制造系统，系统的元素是“自治，自主”的模块，协作完成给定的任务。 c，全球同步系统，使产品的不同部分能够在世界上不同的生产研究基地进行制造，保证产品质量，降低生产成本。 2，智能运输系统ITS，就是集信息处理，通讯，控制及高科技的电子技术等最新的科研成果，应用于交通运输网络中。 3，发展ITS系统的主要技术中，其核心部分就是GPS技术。 4，从智能革命论的观点来看，信息化必然发展为智能化，主要

智能机器人论文

智能机器人的发展与应用前景 摘要 本文介绍了智能机器人的发展概况、机器人的感官系统、机器人运动系统及人工智能技术在机器人中的应用,智能机器人是一个在感知-思维-效应方面全面模拟人的机器系统,外形不一定像人。它是人工智能技术的综合试验场,可以全面地考察人工智能各个领域的技术,研究它们相互之间的关系。还可以在有害环境中代替人从事危险工作、上天下海、战场作业等方面大显身手。 关键词: 智能机器人感官仿生人工智能 1.引言 人们通常把机器人划分为三代。第一代是可编程机器人。这种机器人一般可以根据操作人员所编的程序,完成一些简单的重复性操作。这一代机器人是从60年代后半叶开始投入实际使用的,目前在工业界已得到广泛应用。第二代是“感知机器人”,又叫做自适应机器人,它在第一代机器人的基础上发展起来的,能够具有不同程度的“感知”周围环境的能力。这类利用感知信息以改善机器人性能的研究开始于70年代初期,到1982年,美国通用汽车公司为其装配线上的机器人装配了视觉系统,宣告了感知机器人的诞生,在80年代得到了广泛应用。第三代机器人将具有识别、推理、规划和学习等智能机制,它可以把感知和行动智能化结合起来,因此能在非特定的环境下作业,称之为智能机器人。智能机器人与工业机器人的根本区别在于,智能机器人具有感知功能与识别、判断及规划功能。而感知本身,就是人类和动物所具有的低级智能。因此机器的智能分为两个层次:①具有感觉、识别、理解和判断功能; ②具有总结经验和学习的功能。所以,人们通常所说的第二代机器人可以看作是第一代智能机器人。 2.智能机器人的感官系统 2.1触觉传感器 英国近几年在阵列触觉传感方面开展了相当广泛的研究。例如:Sussex大学和Shack-leton系统驱动公司研制的基于运动的介电电容传感的阵列;由威尔士大学和软件科学公司研制的采用压强技术的装在机器人夹持器上的传感器。 2.2视觉传感 在机器人视觉方面,目前市场上销售的有以下6类传感器:①隔开物体的二维视觉:双态成像;②隔开物体的二维视觉:灰度标成像;③触觉或叠加物体的二维视觉;④二维观察;⑤二维线跟踪;⑥使用透视、立体、结构图示或范围找寻技术从隔开物体中提取三维信息。在这类系统方面,它们只能做一些很简单的操作。例如:为了使机器人具有某种程度的人眼功能,已进行大量的研究工作并向如下两类系统发展:①从一维物体中提取三维信息;②活动机器人导航、探路和躲避障碍物的现场三维分析。伦敦大学目前正在研究一种双目视觉机器人的实时图像处理机。还有正在研究机器人视觉系统的教育机构有:考文垂工业大学、爱丁堡大学、格拉斯哥大学、格温特大学;而伯明翰大学则专门研究惯性传感器。另外,还有许多从事传感系统开发的单位,都进行了传感反馈研究。如米德尔塞克斯工业大学致力于使机器人能组织和使用来自不同类型传感器的数据。这种机器人能“看”、“感”和“听”,它更接近于人。 2.3听觉传感

计算智能概论

计算智能概论 ——结课报告 通过一个学期的学习，我们对计算智能概论有了一个大概的了解，虽然我们还不能进行复杂的计算编程，但是对于基本概念我们还是有了初步的认识。遗传算法（Genetic Algorithm）是基于自然选择和基因遗传学原理的随机搜索算法。它是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法，遗传算法起源于对生物系统进行的计算机模拟研究。早在20 世纪40 年代，就有学者开始研究利用计算机进行生物模拟的技术，他们从生物学的角度进行了生物的进化过程模拟、遗传过程模拟等研究工作。早期的研究特点是侧重于对一些复杂操作的研究。最早意识到自然遗传算法可以转化为人工智能算法John H. Holland 教授。1965 年，Holland 教授首次提出了人工智能操作的重要性，并将其应用到自然系统和人工系统中。1967 年，Holland 教授的学生.J.D.Bagley 在其博士论文中首次提出了“遗传算法”一词，并发表了遗传算法应用方面的第一篇论文，从而创立了自适应遗传算法的概念e J.D.Bagley 发展了复制、交叉、变异、显性、倒位等遗传算子，在个体编码上使用了双倍体的编码方法。 人工神经网络是由具有适应性的简单单元组成的广泛并行互连的网络，它的组织能够模拟生物神经。神经系统对真实世界物体所作出的交互反应。人工神经网络以其具有自学习、自组织、较好的容错性和。优良的非线性逼近能力，受到众多领域学者的关注。在实际应用中，80%～90%的人工神经网络模型是采。采用误差反传算法或其变化形式的网

络模型。 从生物神经元到人工神经网络:大脑与神经细胞、神经细胞与神经细胞构成了庞大天文数字量级的高度复杂的网络系统。也正是有了这样的复杂巨系统，大脑才能担负起人类认识世界和改造世界的任务。 “世界上最大的未开发疆域，是我们两耳之间的空间。”（美国汉诺威保险公司总裁比尔·奥伯莱恩） 1、生物神经系统和大脑的复杂性 生物系统是世界上最为复杂的系统。 生物神经系统活动和脑的功能，其复杂性是难以想象的。 ①人大脑平均只有3磅左右。只占身体重量比例的1/30； ②使眼睛可以辨别1000万种细微的颜色； ③使肌肉(如果全部向同一个方向运动)产生25吨的拉力； ④是由100亿个脑细胞和10兆个神经交汇丛组成。整个大脑的神经网络足足有10英里长。 人类的梦想重新构造人脑，并让其代替人类完成相应的工作。（无数科幻故事）智能是个体有目的的行为、合理的思维、以及有效的适应环境的综合能力；也可以说是个体认识客观事物和运用知识解决问题的能力。人类智能的具体含义：感知与认识客观事物、客观世界和自我的能力；通过学习获得经验、积累知识的能力；理解知识、运用知识和经验分析、解决问题的能力；联想、推理、判断、决策的能力；运用语言进行抽象、概括的能力；以上5点是人类智能的基本能力。 对以上5个基本问题的不同回答已经形成3个主要的学术流派：人工智

计算机科学与技术专业导论

专业导论报告 刚入大学，很多人肯定都有着既激动又迷茫的矛盾心理。激动，是因为他们通过自己的寒窗苦读12年，终于考入了大学，或许这个大学并不是他们理想中的大学，然而大学依然对他们充满着吸引力。进入大学，意味着你可以汲取更多的知识，增长更多的才干，意味着你的人生又站在了一个新的高度；迷茫，是因为很多人虽然进入了大学，可以学到更多的知识，但很多人并不知道自己学习的这些只是可以用来干什么，甚至很多人都不知道他们当初为什么会选择这个专业，大学的学习毕竟是为了将来走出大学能够更好地就业，很多大学生都并不知道自己学的专业将来走出去可以从事什么工作。因此，学校才给刚入大学的新生开设了这样一门专业导论课。 很多大学生都对专业课不重视，甚至对它不屑一顾，认为这门课学与不学，听与不听都没什么关系，因此无故逃课，课上睡觉，讲话，做其他事情等违规行为数见不鲜。其实不然，专业导论课可以说是大学最重要的一门课。通过这门课的学习，我们可以了解到我们学习的这个专业在大学里要学习哪些专业，我们学的究竟是什么，将来走出大学我们要从事哪方面的工作，了解目前的就业形势和未来的就业前景。 之所以开设这门课，目的就是为了帮助我们指明方向，让我们知道该学什么，该怎样去学以及对于以后分具体方向也有一定的把握。很多人都并不了解这些，但他们还是不愿去听，，只是懵懵懂懂地去学，老师讲什么，自己就学什么，对于自己的未来完全没有规划，结果学完大学四年都不知道自己学了些什么，自己改从事什么工作，那时的他们将感到更加迷茫，所以说认真学习这门课是非常有必要的。 说实话，当初选择计算机这个专业，纯粹只是出于对计算机有点兴趣，然而并不知道这个专业究竟要学些什么，更不知道以后还会分具体方向，不知道将来走出大学后自己能从事哪方面的工作。通过学习这门课，我对这些大概有了一个初步的了解对于计算机专业这个大类，包含了网络工程、软件工程，嵌入式等具体方向，这些方向都相互关联，却又不尽相同。目前的社会作为一个高速发展的社会，已经是一个信息化的社会，社会上的各行各业，都已离不开计算机了，各单位关于这方面的用人需求量还是挺大的，随着经济的不断增长，人民的生活不断改善，建设智慧生活、智慧城市更是少不了从事计算机方面方面的人员的参与。因此，到时无论选择哪个方向，只要认真地学好自己的专业课，并且锻炼自己各方面的能力，将来走入社会必能谋得一席之地。 当初看到老师给我的一组数据，目前计算机行业的就业形势并不是很乐观，心里难免有点失望，然而，想想老师后来说的话也确实很有道理，现代社会是一个告诉发展的社会，万物都在不断更新，时刻在变，并且计算机行业发展最为迅猛，等到我们学完大学四年之后就业形势必定还是会很乐观的。都说现在大学生就业难，就业率低，其实并不是企业或单位不需要人，而是他们也需要人，只是他们很难找到符合他们标准的人，现在中国的大学生大多在进入大学之后就成天只顾着玩，或是忙其他的事，完全荒废了学业，学完大学四年，什么也没学到，走出大学出去谋职时，自然达不到企业单位的用人要求。所以说，只要在大学期间认真的学好自己的专业课，将来走出大学才能更好地谋职。 根据近几年的就业形势来看，计算机专业的毕业生再就业方面存在着明显的两极分化现象：好的太好，坏的太坏。但是，在整个就业的过程中，更多的毕业

浅谈机器人视觉技术

浅谈机器人视觉技术 摘要 机器人视觉是使机器人具有视觉感知功能的系统，是机器人系统组成的重要部分之一。机器人视觉可以通过视觉传感器获取环境的二维图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，进而转换为符号，让机器人能够辨识物体，并确定其位置。机器人视觉广义上称为机器视觉，其基本原理与计算机视觉类似。计算机视觉研究视觉感知的通用理论，研究视觉过程的分层信息表示和视觉处理各功能模块的计算方法。而机器视觉侧重于研究以应用为背景的专用视觉系统，只提供对执行某一特定任务相关的景物描述。机器人视觉硬件主要包括图像获取和视觉处理两部分，而图像获取由照明系统、视觉传感器、模拟－数字转换器和帧存储器等组成。本文介绍了机器人的发展以及视觉计算理论和视觉的关键技术。 关键词：机器人、视觉、计算、关键技术 一、机器人发展概述 科学技术的发展,诞生了机器人。社会的进步也提出要求,希望创造出一种能够代替人进行各种工作的机器,甚至从事人类不能及的事情。自从1959年诞生第一台机器人以来,机器人技术取得了很大的进步和发展,至今已成为一门集机械、电子、计算机、控制、传感器、信号处理等多学科门类为一体的综合性尖端科学。当今机器人技术的发展趋势主要有两个突出的特点:一个是在横向上,机器人的应用领域在不断扩大,机器人的种类日趋增多;另一个是在纵向上,机器人的性能不 断提高,并逐步向智能化方向发展。前者是指应用领域的横向拓宽,后者是在性能及水平上的纵向提高。机器人应用领域的拓宽和性能水平的提高,二者相辅相成、相互促进。 智能机器人是具有感知、思维和行动功能的机器,是机构学、自动控制、计算机、人工智能、微电子学、光学、通讯技术、传感技术、仿生学等多种学科和技术的综合成果阎。智能机器人可获取、处理和识别多种信息,自主地完成较为复杂的操作任务,比一般的工业机器人具有更大的灵活性、机动性和更广泛的应用领域。要使机器人拥有智能,对环境变化做出反应,首先,必须使机器人具有感知

人工智能技术导论第三版

人工智能技术导论（第三版） 第3章 1、何为状态图和与或图？图搜索与问题求解有什么关系？ 解：按连接同一节点的各边间的逻辑关系划分，图可以分为状态图和与或图两大类。其中状态图是描述问题的有向图。在状态图中寻找目标或路径的基本方法就是搜索。 2、综述图搜索的方式和策略。 解：图搜索的方式有：树式搜索，线式搜索。 其策略是：盲目搜索，对树式和不回溯的线式是穷举方式，对回溯的线式是随机碰撞式。 启发式搜索，利用“启发性信息”引导的搜索。 3、什么是问题的解？什么是最优解？ 解：能够解决问题的方法或具体做法成为这个问题的解。其中最好的解决方法成为最优解。 4、什么是与或树？什么是可解节点？什么是解树？ 解：与或树:一棵树中的弧线表示所连树枝为“与”关系,不带弧线的树枝为或关系。这棵树中既有与关系又有或关系，因此被称为与或树。 可解节点:解树实际上是由可解节点形成的一棵子树,这棵子树的根为初始节点，叶为终止节点，且这棵子树一定是与树。 解树:满足下列条件的节点为可解节点。①终止节点是可解节点；②一个与节点可解，当且仅当其子节点全都可解；③一个或节点可解，只要其子节点至少有一个可解。 5、设有三只琴键开关一字排开，初始状态为“关、开、关”，问连接三次后是否会出现“开、开、开”或“关、关、关”的状态？要求每次必须按下一个开关，而且只能按一个开关。请画出状态空间图。 注：琴键开关有这样的特点，若第一次按下时它为“开”，则第二次按下时它就变成了“关”。 解：设0为关，1为开 6、有一农夫带一只狼、一只羊和一筐菜欲从河的左岸乘船到右岸，但受下列条件限制：1）船太小，农夫每次只能带一样东西过河。2）如果没农夫看管，则狼要吃羊，羊要吃菜。请设计一个过桥方案，使得农夫、狼、羊、菜都不受损失地过河。画出相应状态空间图。提示：（1）用四元组（农夫、狼、羊、菜）表示状态，其中每个元素都可为0或1，用0表示在左岸，用1表示在右岸。 （2）把每次过河的一次安排作为一个算符，每次过河都必须有农夫，因为只有他可以划船。解：设A=（A1，A2，A3，A4）为状态 A1：表示农夫的位置，=0：未过河、=1：已过河 A2：表示狼的位置，=0：未过河、=1：已过河 A3：表示菜的位置，=0：未过河、=1：已过河

2020年智能机器人的现状及其发展趋势

作者：空青山 作品编号：89964445889663Gd53022257782215002 时间：2020.12.13 智能机器人的现状及其发展趋势 摘要：本文扼要地介绍了智能机器人技术的发展现状，以及世界各国智能机器人的发展水平，然后介绍了智能机器人的分类，从几个典型的方面介绍了智能机器人在各行各业的广泛应用，讨论了智能机器人的发展趋势以及对未来技术的展望，最后提出了自己的建议和设想，分析我国在智能机器人方面发展并提出期望。 关键词：智能机器人；发展现状；应用；趋势 The status and trends of intellectual robot Abstract: This paper briefly discusses the development, status of intellectual robot, development of intellectual robot in many countries. And then it presents the categories of intellectual robot, talks about the extensive applications in all works of life from several typical aspects and trends of intellectual robot. After that, it puts forward prospects for future technology, suggestion and a tentative idea of myself, and analyses the development of intellectual robot in China. Finally, it raises expectations of intellectual robot in China. Key words: intellectual robot; development status; application; trend 1 引言 机器人是一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机，或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。智能机器人则是一个在感知- 思维- 效应方面全面模拟人的机器系统，外形不一定像人。它是人工智能技术的综合试验场，可以全

人工智能导论试卷

一、选择题(每题1分，共15分) 1、人工智能是一门D A)数学和生理学B)心理学和生理学C)语言学 D)综合性的交叉学科和边缘学科 2、语义网络表达知识时，有向弧AKO链、ISA链是用来表达节点知识的（C）。 A)无悖性B)可扩充性C)继承性 3、(A->B)∧A=>B是C A)附加律B)拒收律C)假言推理 D)US 4、命题是可以判断真假的D A)祈使句B)疑问句C)感叹句 D)陈述句 5、仅个体变元被量化的谓词称为A A)一阶谓词B)原子公式C)二阶谓词 D)全称量词 6、MGU是A A)最一般合一B)最一般替换C)最一般谓词D)基替换 最一般合一 7、下列不在人工智能系统的知识包含的4个要素中D A)事实B)规则C)控制 D)关系 8、当前归结式是（）时，则定理得证。C A)永真式B包孕式（subsumed）C)空子句 9、或图通常称为D A）框架网络B)语义图C)博亦图D)状态图 10、不属于人工智能的学派是B A)符号主义B)机会主义C)行为主义 D)连接主义。 11、所谓不确定性推理就是从(A)的初始证据出发，通过运用()的知识，最终推出具有一定程度的不确定性但却是合理或者近乎合理的结论的思维过程。 A)不确定性,不确定性B)确定性,确定性 C)确定性,不确定性D)不确定性确定性 12.要想让机器具有智能，必须让机器具有知识。因此，在人工智能中有一个研究领域，主要研究计算机如何自动获取知识和技能，实现自我完善，这门研究分支学科叫（B）。A)专家系统B)机器学习C)神经网络D)模式识别 13、下列哪部分不是专家系统的组成部分（A） A.）用户B）综合数据库C）推理机 D）知识库 14、产生式系统的推理不包括（D） A）正向推理B）逆向推理C）双向推理D）简单推理 15、C(B|A)表示在规则A->B中，证据A为真的作用下结论B为真的B A)可信度B)信度C)信任增长度D)概率 二、填空题(每题1分，共30分) 1、人工智能的含义最早由一位科学家于1950年提出，并且同时提出一个机器智能的测试模型，请问这个科学家是图灵 2、从已知事实出发，通过规则库求得结论的产生式系统的推理方式是 正向推理。 3、AI的英文缩写是ArtificalIntelligence 。 4、不确定性类型按性质分：不确定性，模糊性， 不完全性，不一致性。 6、对证据的可信度CF（A）、CF（A1）、CF（A2）之间，规定如下关系： CF（~A）=、CF（A1∧A2）=、 CF（A1∨A2）=。-CF(A)，min{CF(A1),CF(A2)}，max{CF(A1),CF(A2)}) 7、图：指由节点和有向边组成的网络。按连接同一节点的各边的逻辑关系又可分为和或图与或图。 8、合一算法：求非空有限具有相同谓词名的原子公式集的MGU。 9、1997年５月，着名的“人机大战”，最终名为“深蓝”的计算机以3.5比2.5的总比分将世界国际象棋棋王卡斯帕罗夫击败。 10、人工智能的远期目标是制造智能机器，近期目标是实现机器智能。 三、简答及计算题(每题5分，共25分)

智能科学技术导论-周昌乐-第03讲 算法设计-7页精选文档

第03讲算法设计 导语 算法是智能计算领域最核心的概念之一。当你拥 有了一台机器，希望机器系统能够为你服务，解决你需要解决的某个智能计算任务，那你首先要给出完成这项任务的算法步骤。比如，你希望具备猜扑克牌颜色这样一个魔术游戏的能力，那么你就需要为机器编制完成这样任务的算法。如果说对于计算机科学技术的学生而言，玩的就是算法，那么对于智能科学技术的学生而言，玩的就是智能算法！ 正是通过使用算法，可以将智慧编进机器系统中，从而来构建能够表现智能行为的机器。因此，你编制的算法越有智慧，那么所构建的机器也就越能够具有更智慧的行为表现。从某中意义上讲，机器智能的限度就是能否找到算法的限度。那些能够找到算法的智能任务范围，也就是智能机器的能力范围。 智能科学技术研究的目的，就是要找出尽可能多的智能算法，使我们的机器拥有尽可能多的智慧能力。由此可见，算法在智能科学与技术领域中的重要地位，掌握算法设计的原理，也就成为学习这一专业的最基本技能。 第3.1节算法概述 一般而言，所谓算法就是给出解决一个（智能）计算问题具体步骤的集合。我们在前面“机器系统”一讲中已经遇到过一些简单的指令执行算法。比如中央处理机常规处理“算法”就是，只要未发出停机指令就执行以下步骤： （1）获得指令；（2）指令解码；（3）执行指令。 “煮鸡蛋吃”算法如下：（1）从冰箱里取一枚鸡蛋；（2）将鸡蛋放进煮锅；（3）锅里加水直到盖满鸡蛋；（4）持续给锅加温直到沸腾为止；（5）停止加温取出鸡蛋；（6）将鸡蛋放入凉水浸泡1分钟；（7）敲破鸡蛋壳，去除全部蛋壳；（8）将去壳后的鸡蛋一口 一口吃掉。 “遛小狗”算法：（1）给小狗套上狗绳，（2） 出门上路；（3）如果遇到树小狗在逗留，则等待小狗 尿尿；（4）继续前进，如果遛狗时间没有达到规定的 时间，则继续遛狗转（3），否则返回。 “揲蓍成卦”算法：揲蓍，古代问卜的一种方式，用手抽点蓍草茎的数目，以决定吉凶祸福。其法为，大衍之数五十，其用四十有九，分而为二以象两，挂一以象三，揲之以四以象四时，归奇于劫以象闰，五岁再闰，故再营而后卦。是故四营而成易（爻），十有八变而成卦。八卦而小成，引而伸之，触类而长揲，天下之能事毕矣。 如果强调精确性，那么实际卦象生成算法如下（重复如下三变步骤之六遍，共计十八变）：（1）大衍之数50，其用49：50根蓍草，去其1而不用，令可用之数s=49，余数之和t=0，循环如下操作三变：（2）分二（分而为二以象两）：余49根随意分为左右 两堆（天意） （3）挂一（挂一以象三）：从右堆中取出1根 （4）揲四（揲之以四以象四时）：对左右两堆均以四 根一组数之，令其为新的可用之数s （5）归奇（归奇于扐以象闰）：t=t+两堆得出的余数 之和 （6）（故四营而成易）：不到三变转（2） （7）根据y=（49-t）/4来决定一个爻画：y=7（少阳）、8（少阴）、9（老阳）、6（老阴） 通过上述几个算法例子，我们不难了解算法的一些特点。但作为机器系统能够严格精确执行的操作步骤集合，我们必须对算法下一个严格的定义：算法是一组明确的、可以直接执行之步骤的有限有序集合。 （1）有序性：算法中所有步骤均规定有执行顺序的；（2）有限性：算法中的步骤是有限的； （3）明确性：集合中的每条指令均是明确的、可以直 接执行的步骤。 有时候，我们还会要求每一个算法不但构成步骤是有限的，而且还要求这些步骤的动态执行也是在有限时间中能够结束的，即所谓（4）终止性。不过，对于特 殊算法，有时候我们却需要永不终止，如操作系统。关于这个话题，更多地涉及到计算理论的内容，并跟算法效率的讨论有关。我们不做展开了。 对于算法而言，还有一个重要的方面就是一定区分算法内涵与算法描述之间的区别。算法的内涵是指一个算法所固有的功能本质，完成某一任务的具体步骤及其内在联系。而算法的描述则是具体给出的一种表示方式。一个算法可以有不同的描述文本，这些描述文本完成的任务完全一致，因此代表着一个相同的抽象本质。 就好像一本书与一个故事的区别，一个故事可以写成不同版本的书，而这不同版本的书却讲述的是同一个故事。算法的抽象本质，是任务固有的复杂本性所决定的，而算法的表示只是完成这一任务之算法的一种具体描述。如果我们考虑到算法的执行问题，还需要区分程序、算法与进程三者的关系。程序是算法的描述，进程是执行程序的活动，而执行一个程序就是执行这个程序所表达的算法，因此进程是算法执行活动。 最后，对于算法，还要考虑算法的效率与正确性问题。效率是指执行一个算法所要花费的时空代价。时间代价是指算法执行中花消的时间，而空间代价是指算法执行中花消的内存。当然，一般我们仅仅从理论上来讨论算法的效率，并不考虑具体的机器系统，加上空间代价可以转化为时间代价。因此，在考虑算法的效率时，主要查看对于给定的输入数据规模，一个算法需要动态