【CN209904614U】一种6米中型高机动整体自装卸运输车【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920331194.1

(22)申请日 2019.03.15

(73)专利权人 北京三兴汽车有限公司

地址 100070 北京市丰台区新村一里15号

(72)发明人 苏丹　闫吉宏　张河宁　

(51)Int.Cl.

B60P 1/64(2006.01)

(54)实用新型名称一种6米中型高机动整体自装卸运输车(57)摘要本实用新型涉及一种6米中型高机动整体自装卸运输车，包括：汽车底盘；自装卸系统，其通过车架连接件设置在所述汽车底盘上，所述自装卸系统包括底架、设置在所述上可相对于所述底架转动的伸缩钩臂、一端与所述伸缩钩臂连接且部分设置在所述伸缩钩臂内另一端与所述底架连接的伸缩钩臂油缸、设置在所述伸缩钩臂最左端且与所述伸缩钩臂垂直的连接臂、一端设置在所述伸缩钩臂上另一端与所述底架连接的倾卸油缸、设置在所述底架后半部的液压箱体锁紧装置、与所述液压箱体锁紧装置连接的锁紧箱体油缸以及设置在所述底架尾端的导向滚子。本实用新型，其装卸方式可靠简单，针对性强，满足特殊行业的需要，实现对非标准尺寸托盘化方舱的装

卸。权利要求书1页 说明书3页 附图1页CN 209904614 U 2020.01.07

C N 209904614

U

权　利　要　求　书1/1页CN 209904614 U

1.一种6米中型高机动整体自装卸运输车，其特征在于，包括：

汽车底盘；

自装卸系统，其通过车架连接件设置在所述汽车底盘上，所述自装卸系统包括底架、设置在所述底架上可相对于所述底架转动的伸缩钩臂、一端与所述伸缩钩臂连接且部分设置在所述伸缩钩臂内另一端与所述底架连接的伸缩钩臂油缸、设置在所述伸缩钩臂最左端且与所述伸缩钩臂垂直的连接臂、一端设置在所述伸缩钩臂上另一端与所述底架连接的倾卸油缸、设置在所述底架后半部的液压箱体锁紧装置、与所述液压箱体锁紧装置连接的锁紧箱体油缸以及设置在所述底架尾端的导向滚子。

2.根据权利要求1所述的一种6米中型高机动整体自装卸运输车，其特征在于，所述汽车底盘为Mercedes-Benz乌尼莫克U5000底盘。

3.根据权利要求1所述的一种6米中型高机动整体自装卸运输车，其特征在于，所述液压箱体锁紧装置包括托盘锁紧槽与底架液压锁置结构。

4.根据权利要求1所述的一种6米中型高机动整体自装卸运输车，其特征在于，所述导向滚子包括金属滚轮和金属支撑座。

5.根据权利要求1所述的一种6米中型高机动整体自装卸运输车，其特征在于，所述汽车底盘的总长为5980mm，总高为3065mm。

2

全地形铰接式履带车辆转向与俯仰运动性能研究

全地形铰接式履带车辆转向与俯仰运动性能研究全地形铰接式履带车因其具有较大的承载能力、高机动性能、较强的越野能力等优点,被广泛地应用于军事战略物资的运输、农业/林业运输、抢险救灾、森林消防等各个工程领域,为国民经济建设与国防安全建设作出了突出的贡献。虽然世界各国相继地研制出不同类型的全地形铰接式履带车,如:瑞典“BV206”系列全地形铰接式履带车、俄罗斯“勇士”系列全地形铰接式履带车、中国“蟒式”全地形铰接式履带车等。但是目前全地形铰接式履带车的相关基础性理论研究还处于严重的滞后状态,特别是全地形铰接式履带车行驶力学方面的研究工作最为突出。因此研究全地形铰接式履带车行驶力学对促进全地形铰接式履带车的发展具有重要的现实意义。 行驶转向性能作为评价全地形铰接式履带车机动性的一个重要指标,也是全地形铰接式履带车行驶力学的重要组成部分。然而现有方法大多数集中研究单履带车的转向性能,仅有的少数关于分析全地形铰接式履带车转向性能的研究方法大多数没有考虑离心力对车辆转向性能的影响,且均是以履带-土壤之间的库伦摩擦阻力为基础建立的车辆转向动力学模型,这样履带与土壤之间的摩擦系数需要通过土壤的“pull–slip”试验才能获得,从而影响了模型的通用性。对此,本文在考虑离心力对车辆转向性能的影响下基于土壤剪切应力建立全地形铰接式履带车行驶转向动力学模型,这样模型中的相关参数可以通过现有的参考文献获得,不需要通过任何的土壤“pull–slip”试验获得,从而提高了模型的通用性,弥补了现有方法的不足,使得分析结果更加贴近工程实际。全地形铰接式履带车通常会遇到一些小弯道的行驶路况,此时车辆需要依靠原地转向运动才能顺利通过此类路况,因此在全面评价全地形铰接式履带车通过性时需要对车辆的原地转向性能进行研究。 然而目前国内外相关的研究工作大多数集中于分析车辆的行驶转向性能,针对全地形铰接式履带车原地转向性能的研究较少。对此本文采用数学建模的方法对全地形铰接式履带车原地转向运动过程中的运动学与动力学进行建模,并应用所建模型对某一具体车型的原地转向运动性能进行了分析,该方法可以弥补现有关于全地形铰接式履带车原地转向运动性能研究的不足。俯仰运动作为全地形铰接式履带车特有的运动形式,它可以辅助全地形铰接式履带车通过一些极其复杂

集装箱自装卸运输车起重装置设计

太原科技大学本科毕业设计（论文） 集装箱自装卸运输车起重装置设计Design of working device of Self-loading container Trailers 学院（系）：机械工程学院 专业：机械设计制造及自动化（工程机械） 班级：机自121205班 学生姓名：赵建 学号： 201212030528 指导教师：要志斌 2016年6月9日

摘要 近年来，我国经济飞速发展，各行各业都在蓬勃地成长，物流运输业也在不断发展中。消费者对于物流的要求日益增多，集装箱“门到门”的运输模式逐渐得到大家认可和推崇。但是目前国内集装箱运输业仍处于低效率、高耗能的局面。虽然我国也曾大力发展集装箱运输辅助行业，例如大型叉车，正面吊，起重机等，在中远途集装箱运输业内有了一定效果，但在短途运输领域，大型装卸设备带来的高额成本和相对漫长的装卸时间仍旧是集装箱短途运输业发展的拦路虎。这样就慢慢衍生出了一种新的集装箱转运方案——集装箱自装卸系统。以此为基础的集装箱自装卸运输车凭借其灵活快捷的特点，占据了越来越多的市场份额。 本文首先介绍了集装箱自装卸运输车工作装置的基本结构与工作原理。起重装置有单侧平行式、单侧交叉式和双侧等形式，支撑装置有交错式一级伸缩支腿、交错式二级伸缩支腿和大跨距支腿等形式。工况有自装卸作业、堆垛作业和车对车作业等。 其次，简单阐释了单侧滑移式集装箱自装卸运输车起重装置的设计方法，并研究了不同结构形式的起重装置对整车装卸性能的影响。单侧滑移式集装箱自装卸运输车起重装置通常包括基座、上臂、下臂、支腿、起重吊链五大部分，以液压缸为动力输出，对集装箱进行各种装卸作业。文章以某单侧滑移式集装箱自装卸运输车为例，介绍了其起重装置的设计方法。同时作为集装箱自装卸运输车的核心子系统，不同起重性能要求的集装箱自装卸运输车，需要配置不同布置形式的起重装置。本文也对这种对应性做了初步研究，得到阶段性的研究成果，为系列车型的设计和后续的研究工作提供了一定参考和基础。 最后，总结和归纳了全文叙述内容，提出了可以继续深入研究的部分并对下一步的研究进行了展望。 关键字：集装箱；运输车；工作装置；铰点

集装箱装卸工艺

目录 一、集装箱吊具------------------------------------------- 3 二、集装箱装卸船机械--------------------------------- 6 三、集装箱水平运输机械------------------------------ 13 四、集装箱堆场作业机械------------------------------ 14 五、集装箱的结构---------------------------------------- 21 六、集装箱的标识---------------------------------------- 23

第一节、集装箱吊具 一、 集装箱简易起吊方法 当在非集装箱专用码头上装卸集装箱时，可以采用钢丝绳用吊钩起吊。 其中a ）、b ）、c ）种方式由于受力状态不好，一般只适用于轻箱、小箱。图4-5 d ）使用的方法在起吊大箱时，对夹角min α有如下的要求 min α

二、集装箱专用吊具 集装箱专用吊具（Spreader）是用于起吊集装箱的属具，主要有3种类型：固定式、组合式和自动式。 1.固定式吊具：是一种只能起吊一种集装箱 的吊具（见图4-6），其特点是结构简单、自重轻，价格便宜，但是对箱体类型的适应性较差。 更换吊具往往要占用较多时间。 2.组合式吊具：将起吊不同尺寸的集装箱的 吊具组合使用的一种集装箱专用吊具。其特点是结构简单，自重较自动式要小（一般为4-7t）这种吊具多用于跨运车和正面吊上。

3.自动式吊具：通过伸缩臂，可以改变吊具的臂长，以达到起吊不同尺寸集装箱的要求。特点：使用灵活，自重较大，9—10t。集装箱装卸桥广泛使用。 4.双箱吊具：用一个集装箱吊具可同时起吊两个20ft的集装箱的一种专用吊具，双箱起吊方法可以大大提高船舶的装卸效率。

中型货车总体设计及其3D造型

中型货车总体设计及其3D造型

某中型货车总体设计及其3D造型 教学部工学二部 专业机械设计制造及其自动化（汽车方向）班级B742141 学号B74214104 姓名曹立明 指导教师唐永革 负责教师唐永革 沈阳航空航天大学北方科技学院 2011年7月

沈阳航空航天大学北方科技学院 毕业设计（论文）任务书 教学部 工学二部 专业 机械设计制造及其自动化(汽车方向) 班级 B742141 学号 B74214104 姓名 曹立明 毕业设计（论文）题目 某中型货车总体设计及其3D 造型 毕业设计（论文）时间 2011 年 03 月 7 日至 2011 年 07 月 15 日 毕业设计（论文）进行地点 沈阳航空航天大学北方科技学院 毕业设计（论文）的内容及要求: （一）主要内容 本课题是运用汽车设计、汽车理论、汽车构造、车身结构与设计等专业理论知 识，完成某中型货车的总体设计及其3D 造型。要有针对性地进行调研并提出本车型的设计方案，确定该车型的主要技术参数并进行发动机、轮胎等的选择，进行动力性、经济性等的计算，并用计算机绘出该车的总布置图和三维造型图。（给定的基本参数：装载质量t m e 5.5=；最高车速h km v e 100max =；滚动阻力系数02.0=r f 。 1.针对设计任务要求，进行调研、收集所需的资料，并认真消化； 2.按照该型货车的设计要求，选择整车和各主要总成的结构形式，确定主要技 术 特性参数和性能参数,形成该车型总体设计方案； 3.具体确定该车的质量参数、尺寸参数、主要性能参数等，并进行发动机、轮 胎等的选择； 4.进行汽车动力性、经济性、操纵稳定性等的计算，绘制相关的曲线图，可以 使用MATLEAB 或其他适用软件来处理； 5.完成该车总布置设计，计算机绘制汽车总布置图； 6.对该车进行三维造型设计，绘出三维造型图； 7.撰写毕业设计说明书，完成外文资料的翻译。 （二）基本要求 1.设计说明书结构合理、内容充实、格式规范，字数1.2万字以上；

载货汽车动力匹配和总体设计

汽车设计课程设计说明书 学院：机械工程学院 班级： 姓名： 学号：

目录 设计任务书 (3) 第1章整车主要目标参数的初步确定 (4) 发动机的选择 (4) 发动机的最大功率及转速的确定 (4) 发动机最大转矩及其转速的确定 (6) 轮胎的选择 (7) 传动系最小传动比的确定 (8) 传动系最大传动比的确定 (10) 第2章传动系各总成的选型 (11) 发动机的选型 (11) 离合器的初步选型 (12) 变速器的选型 (14) 传动轴的选型 (15) 主减速器结构形式选择 (16) 驱动桥的选型 (17) 第3章整车性能计算 (17) 配置潍柴发动机的整车性能计算 (17) 汽车动力性能计算 (17) 汽车经济性能计算 (20) 第4章发动机与传动系部件的确定 (21) 参考文献 (23)

设计任务书 载货汽车动力匹配和总体设计 设计一辆用于长途运输固体物料，载重质量20t 的重型货运汽车。 整车尺寸：11980mm×2465mm×3530mm 轴数：4； 驱动型式：8×4； 轴距：1950mm+4550mm+1350mm 额定载质量：20000kg 整备质量：11000kg 公路最高行驶速度：90km/h 最大爬坡度：大于30% 设计任务： 1) 查阅相关资料，根据题目特点，进行发动机、离合器、变速箱传动轴、驱动桥、车轮匹配和选型； 2) 进行汽车动力性、经济性估算，实现整车的优化匹配； 3) 绘制车辆总体布置说明图； 4) 编写设计说明书。

第1章 整车主要目标参数的初步确定 发动机的选择 发动机的最大功率及转速的确定 汽车的动力性能在很大程度上取决于发动机的最大功率。设计要求该载货汽车的最高车速是90km/h ，那么发动机的最大功率应该大于等于以该车速行驶时的行驶阻力功率之和，即： )76140 3600(13 max max max a D a a T e u A C u f g m P ?+??≥η （1-1） 式中 max e P ——发动机最大功率，kW ； T η——传动系效率（包括变速器、传动轴万向节、主减速器 的传动效率）%9.84%96%98%95%95=???=T η，各传动部件的传动效率见表1-1； 表1-1传动系统各部件的传动效率 a m ——汽车总质量，kg m a 31000=； g ——重力加速度，2/81.9s m g =； f ——滚动阻力系数,由试验测得，在车速不大于100km/h 的情况

集装箱自装卸运输车吊装机构电控系统研究设计

目录 第一章绪论 (1) 1.1 引言 (1) 1.2 集装箱自装卸运输车国内外研究现状及发展趋势 (2) 1.2.1 集装箱自装卸运输车国内外研究现状 (2) 1.2.2 集装箱自装卸运输车发展趋势 (4) 1.2.3 集装箱自装卸运输车控制技术现状及发展趋势 (5) 1.3 本文主要研究内容 (7) 第二章集装箱自装卸机构工作过程及液压系统分析 (8) 2.1 集装箱自装卸运输车自装卸结构及工作过程分析 (8) 2.1.1 自装卸机构分析 (8) 2.1.2 自装卸机构工作过程分析 (9) 2.1.3 起吊机构动作过程要求分析 (10) 2.2起吊机构液压控制系统分析及设计 (10) 2.2.1 电液控制系统的构成 (10) 2.2.2 起吊机构电液控制基本回路设计 (11) 2.3 集装箱自装卸运输车电控系统总体方案分析 (17) 2.3.1 起吊机构电控系统功能要求 (17) 2.3.2 控制方案论证 (17) 2.4本章小结 (18) 第三章基于CAN总线和西门子PLC的起吊机构控制系统设计 (20) 3.1 车载控制系统CAN总线设计 (20) 3.1.1 CAN总线技术简介 (20) 3.1.2 CAN总线通信原理 (21) 3.1.3 CAN总线通信硬件设计 (23) 3.1.4 CAN总线通讯软件设计 (24) 3.2 PLC控制系统设计 (28) 3.2.1 PLC介绍 (28) 3.2.2 PLC应用领域 (29) 3.2.3 PLC选型 (30) 3.2.4 CPU224 CN及扩展模块输入输出端子接线 (32) 3.3 PLC控制程序设计 (33) 3.3.1 PLC通信程序设计 (33) 3.3.2 PLC控制程序设计 (37) 3.4 本章小结 (40) 第四章集装箱自装卸机构遥控器研究设计 (41) III

高效集装箱码头装卸工艺方案

摘要：提出4个与高效岸桥相匹配的高效集装箱码头装卸工艺方案，并进行初步比较。认为：全自动装卸工艺系统将成为现代集装箱码头的重要发展方向。 关键词：高效；装卸工艺；岸桥 随着集装箱船舶的不断大型化，大型集装箱船舶择港停靠，对港口的要求已不仅是航道水深和较好的服务条件，更重要的是具有高效快捷便利的装卸工艺系统和较短的在港停留时间。如一艘8 000~10 000 TEU的超巴拿马集装箱船，希望港口在10 h之内完成3 000 TEU的装卸船效率，否则是不经济的[1]。为了适应这种需求出现了双小车岸桥、双40英尺岸桥和双40英尺双小车岸桥等高效岸桥。集装箱码头装卸作业是个系统工程，仅仅是装卸船效率的提高还远远不够，如何使与高效岸桥相关的水平运输、堆场作业及堆场管理等环节合理配置，实现装卸系统高效化，是集装箱码头装卸工艺设计所追求的主要技术指标。 l 双40英尺和双40英尺双小车岸桥的主要技术特征 一代代超巴拿马型集装箱船舶的出现，对装卸设备的效率提出了新的挑战。为满足快装快卸的要求，出现了双40英尺和双40英尺双小车岸桥。 1.1 双40英尺岸桥 如图1所示，双40英尺岸桥的特点是吊具下可同时起吊2个40英尺或4个20英尺集装箱。普通集装箱岸桥一次只能吊1个40英尺箱或2个20英尺箱。理论计算这种新型的双40英尺岸桥单台装卸效率比普通集装箱岸桥高50％以上[2]。 双40英尺岸桥具有2套独立的起升系统以适应一次装卸2个40英尺集装箱。或装卸4个20英尺集装箱，也可以起吊2个质量达65 t的20英尺集装箱。 上海振华港口机械(集团)股份有限公司研制成功的双40英尺岸桥，其双吊具下的起重量为80 t，单吊具下的起重量为65 t，满载起升速度为90 m/s，小车运行速度240 m/s，起升高度43 m，外伸距大于61 m，轨距30~35 m。自2005年首台在上海港外高桥五期工程成功应用以来已得到世界各个大型集装箱港口的认可并广泛使用。 图1 双40英尺岸桥 1.2 双40英尺双小车岸桥 如图2所示，双40英尺双小车岸桥是继双小车岸桥和双40英尺岸桥之后。为迎接航运界进人超巴拿马时代快速装卸的又一产物。双40英尺双小车岸桥是综合了双40英尺岸桥和双小车岸桥的优点，同时克服了二者的不足，在此基础上开发出来的超大型新型集装箱岸桥。理论上这种新型岸桥装卸效率可达90~100自然箱／h[3]。

中型载货汽车总体设计说明书

中型载货汽车总体设计说明书 课 程 设 计 学院：机械与动力工程学院 班级：车辆一班 姓名：母兵魁 学号：3 指导教师：赵凯辉

目录 摘要 (1) 概述 (2) 设计任务书 (4) 第1章、汽车形式和主要参数的初步确定 (5) 一、汽车形式的选择 (5) 、汽车轴数 (6) 、驱动形式 (6) 、布置形式 (7) 二、汽车主要参数的选择 (7) 、汽车主要尺寸参数的确定 (7) 、轴荷分配 (10) 第2章整车主要性能参数的确定和计算 (11) 一、发动机的选择 (11) 发动机最大功率及其转速的确定 (11) 发动机最大转矩及其转速的确定 (12) 发动机主要参数 (13) 二、配置大柴BA6M1013-28E3发动机的整车性能计算 (16) 汽车动力性能计算 (16) 汽车的加速性能计算 (18) 三、轮胎的选择 (18) 四、汽车重要性能参数和车身造型图 (19) 五、变速器档位数的选择 (20) 第3章、总体布置 (20) 一、总体布置要求与分析 (20) 二、总体布置草图 (24)

设计总结 (26) 参考文献 (27)

摘要 汽车的总体设计是汽车设计工作中最重要的一环，它对汽车的设计的质量、使用性能和在市场上的竞争力有着决定性的影响。因为汽车性能的优劣不仅与相关总成及部件的工作性能有密切关系，而且在很大程度上还取决于有关总成及部件间的协调与参数匹配，取决于汽车的总体布置。 货车的总体设计主要包括货车的参数确定，发动机和轮胎的选择，总体布置和动力性的计算等一系列重要的步骤。其中参数的确定又包括了汽车的质量参数，主要尺寸和性能参数的计算等。而本次课程设计同时应用到了 EXCEL，proe、autocad等计算机辅助软件，再通过多次校核质心位置和各部分的总成以保证货车的轴荷分配合理。 关键词：货车总体设计；整备质量；动力性；燃油经济性。

越野汽车通用技术规范

越野汽车 通用技术规范

越野汽车采购标准技术规范使用说明 1、本标准技术规范分为通用部分、专用部分。 2、项目单位根据需求选择所需设备的技术规范，技术规范通用部分条款及专用部分固化的参数原则上不能更改。 3、项目单位应按实际要求填写“项目需求部分”。如确实需要改动以下部分，项目单位应填写专用部分表6“项目单位技术差异表”并加盖该网、省公司物资部（招投标管理中心）公章，与辅助说明文件随招标计划一起提交至招标文件审查会： ①改动通用部分条款及专用部分固化的参数； ②项目单位要求值超出标准技术参数值； ③需要修正污秽、温度、海拔等条件。 经标书审查会同意后，对专用部分的修改形成“项目单位技术差异表”，放入专用部分中，随招标文件同时发出并视为有效，否则将视为无差异。 4、对扩建工程，项目单位应在专用部分提出与原工程相适应的一次、二次及土建的接口要求。 5、技术规范的页面、标题、标准参数值等均为统一格式，不得随意更改。 6、投标人逐项响应技术规范专用部分中“1 标准技术参数表”、“2 项目需求部分”和“3 投标人响应部分”三部分相应内容。填写投标人响应部分，应严格按招标文件技术规范专用部分的“招标人要求值”一栏填写相应的招标文件投标人响应部分的表格。投标人填写技术参数和性能要求响应表时，如有偏差除填写“表X 技术偏差表”外，必要时应提供相应试验报告。

目录 1. 总则 (1) 1.1一般规定 (1) 1.2投标人应提供的资格文件 (1) 1.3适用范围 (1) 1.4对设计图纸、说明书和试验报告的要求 (2) 1.5标准和规范 (3) 1.6投标人必须提交的技术参数和信息 (3) 1.7备品备件 (3) 1.8专用工具与仪器仪表 (3) 1.9调试、性能试验、试运行和验收 (3) 2. 结构要求 (3) 2.1越野车技术参数 (3) 2.2通用要求 (4) 3．技术要求 (4) 3.1污染环境的要求 (4) 3.2外观质量 (4) 3.3成套性 (4) 3.4铭牌 (5) 4．包装及运输 (5) 5．技术服务、设计联络 (5) 5.1技术服务 (5) 6．售后服务保证 (6)

【CN209904614U】一种6米中型高机动整体自装卸运输车【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920331194.1 (22)申请日 2019.03.15 (73)专利权人 北京三兴汽车有限公司 地址 100070 北京市丰台区新村一里15号 (72)发明人 苏丹　闫吉宏　张河宁　 (51)Int.Cl. B60P 1/64(2006.01) (54)实用新型名称一种6米中型高机动整体自装卸运输车(57)摘要本实用新型涉及一种6米中型高机动整体自装卸运输车，包括：汽车底盘；自装卸系统，其通过车架连接件设置在所述汽车底盘上，所述自装卸系统包括底架、设置在所述上可相对于所述底架转动的伸缩钩臂、一端与所述伸缩钩臂连接且部分设置在所述伸缩钩臂内另一端与所述底架连接的伸缩钩臂油缸、设置在所述伸缩钩臂最左端且与所述伸缩钩臂垂直的连接臂、一端设置在所述伸缩钩臂上另一端与所述底架连接的倾卸油缸、设置在所述底架后半部的液压箱体锁紧装置、与所述液压箱体锁紧装置连接的锁紧箱体油缸以及设置在所述底架尾端的导向滚子。本实用新型，其装卸方式可靠简单，针对性强，满足特殊行业的需要，实现对非标准尺寸托盘化方舱的装 卸。权利要求书1页 说明书3页 附图1页CN 209904614 U 2020.01.07 C N 209904614 U

权　利　要　求　书1/1页CN 209904614 U 1.一种6米中型高机动整体自装卸运输车，其特征在于，包括： 汽车底盘； 自装卸系统，其通过车架连接件设置在所述汽车底盘上，所述自装卸系统包括底架、设置在所述底架上可相对于所述底架转动的伸缩钩臂、一端与所述伸缩钩臂连接且部分设置在所述伸缩钩臂内另一端与所述底架连接的伸缩钩臂油缸、设置在所述伸缩钩臂最左端且与所述伸缩钩臂垂直的连接臂、一端设置在所述伸缩钩臂上另一端与所述底架连接的倾卸油缸、设置在所述底架后半部的液压箱体锁紧装置、与所述液压箱体锁紧装置连接的锁紧箱体油缸以及设置在所述底架尾端的导向滚子。 2.根据权利要求1所述的一种6米中型高机动整体自装卸运输车，其特征在于，所述汽车底盘为Mercedes-Benz乌尼莫克U5000底盘。 3.根据权利要求1所述的一种6米中型高机动整体自装卸运输车，其特征在于，所述液压箱体锁紧装置包括托盘锁紧槽与底架液压锁置结构。 4.根据权利要求1所述的一种6米中型高机动整体自装卸运输车，其特征在于，所述导向滚子包括金属滚轮和金属支撑座。 5.根据权利要求1所述的一种6米中型高机动整体自装卸运输车，其特征在于，所述汽车底盘的总长为5980mm，总高为3065mm。 2

货车总体设计说明书

摘要 汽车的总体设计是汽车设计工作中最重要的一环，它对汽车的设计的质量、使用性能和在市场上的竞争力有着决定性的影响。因为汽车性能的优劣不仅与相关总成及部件的工作性能有密切关系，而且在很大程度上还取决于有关总成及部件间的协调与参数匹配，取决于汽车的总体布置。 货车的总体设计主要包括货车的参数确定，发动机和轮胎的选择，总体布置和动力性的计算等一系列重要的步骤。其中参数的确定又包括了汽车的质量参数，主要尺寸和性能参数的计算等。而本次课程设计同时应用到了EXCEL，AutoCAD等计算机辅助软件，再通过多次校核质心位置和各部分的总成以保证货车的轴荷分配合理。 关键词：货车总体设计；整备质量；动力性；燃油经济性。

第1章汽车的总体设计 1.1 汽车总体设计的特点 汽车主要在宽度有限的道路上行驶，同时与汽车比较，还有人、自行车、摩托车等弱势群体也在使用同一道路，因此存在交通隐患。为了在有限的道路上容纳更多的车辆运行，减少交通事故以及从汽车造型和减轻质量等方面考虑，对汽车的外形尺寸需要予以限制。 1.2汽车总体设计的基本要求 (1)汽车的各项性能、成本等，要求达到企业在商品计划中所确定的指标。 (2)严格遵守和贯彻有关法规、标准中的规定，注意不要侵犯专利。 (3)尽量大可能地去贯彻三化，即标准化、通用化和系列化。 (4)进行有关运动学方面的校核，保证汽车有正确的运动和避免运动干涉。 (5)拆装与维修方便。 1.3汽车总体设计的一般顺序 (1)调查研究与初始决策；其任务是选定设计目标，并制定产品设计工作方针及设计原则，调查研究的内容应包括：老产品在服役中的表现及用户意见；当前本行业与相关行业的技术发展，特别是竞争对手的新产品与新技术；材料、零部件、设备和工具等行业可能提供的条件；本企业在科研、开发及生产方面所取得的新成果等等，它们对新产品设计是很有价值的。 (2)总体方案设计；其任务是根据领导决策所选定的目标及对开发目标制定的工作方针、设计原则等主导思想的设想，因此又称为概念设计或构思设计。为此要绘制不同的总体方案图（比例为1 ：10 ）供选择。在总体方案图上进行初步布置和分析，对主要总成只画出大轮廓而突出各方案间的主要差别，使方案对比简明清晰。经过方案论证选出其中最佳者。 (3)绘制总布置草图，确定整车主要尺寸、质量参数与性能指标以及各总成的基本型式。在总布置草图上要较准确地画出各总成及部件的外形和尺寸并进行仔细的布置，对轴荷分配和质心高度作计算与调整，以便较准确地确定汽车的轴距、轮距、总长、总宽、总高、离地间隙、货厢或车身地板高度等，并使之符合有关标准和法规；进行性能计算及参数匹配。

高机动越野运输车设计

摘要：世界上许多国家都根据自己国家的环境特点和后勤保障要求，研制和装备了适合特定地区的运输装备，但是国内目前尚无同类成熟产品。文章在借鉴国外同类产品后，设计了一款0.25t高机动越野运输车：它采用独立悬架，在运输过程中能减少冲击；车辆结构采用轻量化设计以减少自重；采用轮边减速器增大了离地间隙和传动比；动力性和通过性要求高；在无路、坏路或狭窄的路面上以运输各种物资为主，兼运送人员。 关键词：高机动越野运输车；0.25t；独立悬架；发动机；动力性；通过性 中图分类号：u469 文献标识码：a 文章编号：1009-2374（2013）08-0017-03 1 研制的必要性 由于我国的特殊地理位置，我国山区的许多道路通行条件极差，除道路及桥梁的本身质量较差外，还具有“急、险、陡、窄”的特点，所以产生的主要问题有：标准低、质量差、道路及地质结构复杂。不少路段最大纵坡达30%以上，路基宽度仅3m左右，最小曲线半径只有4～6m，有的地方仅有2m左右；回头弯多，有些地方大车需倒一两次车才能完成转弯，会车困难，经常需要在预先设定的地点进行会车。尤其是路基较为松散（有的道路根本没有路基），给车辆的行驶造成极大的困难和危险。微型高机动越野运输车给交通不发达地区的人民带来了极大的方便。 2 原始设计数据 总质量：1100kg（越野装备质量：250kg） 最高车速范围：60～70km/h 最大爬坡度：>60% 轮胎规格：215/80r16越野轮胎（外径：0.750m） 3 整车主要参数和总成型式 3.1 发动机的选型 3.2 动力性计算 3.2.1 主减速器。根据外特性曲线就可以选择出合理的主减速比i0的值。最小传动比是变速器最高档传动比与主传动比的乘积。变速器的最小传动比为1时，即是主减速器传动比i0的选择。选择主传动比时，其最高车速小于发动机最大功率点的车速，后备功率有较大增加。查阅相关资料后选择主减速器传动比为2.37。 3.2.2 轮边减速器。轮边减速器相当于二级减速器，不仅可以增大离地间隙，还能增大传动比。查阅相关资料后选择轮边减速器传动比为1.92。 3.2.3 变速器的选择。当主减速器传动比i0知道后，只要确定变速器最大传动比，也就确定了变速器1档传动比。从动力性分析，档位数越多，增加了发动机发挥最大功率附近高功率的机会，提高了汽车的加速与爬坡能力。从燃油经济性分析，档位数越多，增加了发动机在低燃油消耗率区工作的可能性，降低了燃油油耗。所以增加档位数会改善汽车的动力性和燃油经济性。汽车传动系各档的传动比大体上是按等比级数分配的。经过查阅资料，变速器选择北京牌bj2023（bj212）。变速器：一档3.115、二档1.772、三档1.000、倒档3.738。 3.2.4 分动器。分动器是一种能将变速器输出分派给各个驱动的分配装置。为增加传动系的最大传动比及档位数，越野车设有高、低档，使之能增加扭矩和力并兼起副变速器的作用，一般行驶时用高档行驶，扭矩要求大时才用低档。经查阅相关资料，机械式分动器采用北京牌bj2023（bj212）高档1.92、低档2.522。 3.2.5 汽车驱动力和行驶阻力平衡图。最大传动比为35.75，传动效率为90%。从外特性曲线可以求得发动机扭矩为91.14，由公式（2）可以求出在四个档位的驱动力。 画出汽车驱动力和行驶阻力平衡图后，汽车以最高档行驶时的最高车速，可以直接在图上找到。交点处驱动力和行驶阻力相等，汽车处于平衡稳定状态，最高车速为68km/h。当车

货车的总体设计

目录 摘要 (2) 第1章汽车的总体设计 (3) 1.1 汽车总体设计的特点 (3) 1.2汽车总体设计的基本要求 (3) 1.3汽车总体设计的一般顺序 (3) 1.4布置形式 (4) 1.5 轴数的选择 (5) 1.6 驱动形式的选择 (5) 第2章载货汽车主要技术参数的确定 (6) 2.1 汽车质量参数的确定 (6) 2.2汽车主要尺寸的确定 (7) 2.3汽车主要尺寸性能参数的确定 (7) 第3章载货汽车主要部件的选择及布置 (9) 3.1 发动机的选择与布置 (9) 3.2轮胎的选择 (12) 3.3离合器的选择 (12) 3.4万向传动轴的选择 (12) 3.5主减速器的形式 (13) 第4章总体布置的计算 (13) 4.1 轴荷分配及质心位置计算 (13) i的选择 (17) 4.2驱动桥主减速器传动比 i的选择 (17) 4.3变速器传动比 g 第5章汽车动力性及燃油经济性计算 (18) 5.1 汽车动力性能的计算 (18) 5.2功率平衡计算 (23) 5.3汽车燃油经济性的计算 (25) 5.4 汽车不翻倒的条件计算 (26) 5.5 汽车的最小转弯半径 (26) 总结 (28) 参考文献 (29)

摘要 汽车的总体设计是汽车设计工作中最重要的一环，它对汽车的设计的质量、使用性能和在市场上的竞争力有着决定性的影响。因为汽车性能的优劣不仅与相关总成及部件的工作性能有密切关系，而且在很大程度上还取决于有关总成及部件间的协调与参数匹配，取决于汽车的总体布置。 货车的总体设计主要包括货车的参数确定，发动机和轮胎的选择，总体布置和动力性的计算等一系列重要的步骤。其中参数的确定又包括了汽车的质量参数，主要尺寸和性能参数的计算等。而本次课程设计同时应用到了EXCEL，AutoCAD等计算机辅助软件，再通过多次校核质心位置和各部分的总成以保证货车的轴荷分配合理。 关键词：货车总体设计；整备质量；动力性；燃油经济性。

集装箱码头系统

《集装箱码头系统》

一、码头业务流程图

二、系统图示 系统功能描述 管理系统中涉及的各种基础运作代码及数据。包括：

集装箱代码、ISOCODE、箱型、尺寸、材质。 船舶资料 船舶基础信息：包括船舶代码、船名、船籍、呼号、吨位、吃水、船舶结构信息。 船舶结构：定义集装箱船舶每个 BAY的放箱条件，包括该BAY中可放箱的尺寸、箱型、是否可放危品。 港口资料 定义港口国际标准代码、港口信息。 航线信息 定义航线名称、航线经靠港口、航线代码。 外部单位资料 定义、维护与码头业务关联的外部协作单位资料。 包括：船公司、箱主、拖车公司。 码头内部资料 堆场结构定义：集装箱堆放场位按照场位号、栏位号、BAY号、排号构成，系统中在此定义。 场地信息 堆场图形位置定义：定义堆场内部各区域的图形位置，以便系统中按实际堆场布局显示堆场信息。 部门信息 定义码头内部各部门的具体信息。 设备资料 定义码头内部主要操作设备的基础资料。 系统流程图 2、计划模块 系统功能描述 计划部门负责在船舶到港前，预先调配场位、设备、人员等相关资源，对整个码头即将发生的集装箱进出口业务进行资源分配，使装卸船、收发箱、堆场内部操作等业务

发生时能够按照计划进行。 根据商务合同生成长期船舶预报(班轮)计划。 根据船公司发来的船舶到港预报信息登记近期船期计划(确报)。 相关重要信息包括： 海关十六位舱单号码录入(进口航次、出口航次)，其中船舶编码为12位，航次编码为4位； 船舶资料、航线信息、来去港、预计装卸量； 进出口船公司； 进出口航次； ETA、ETD； 是否需要联检。 根据船期计划及泊位分配利用情况，对预计靠泊的船舶指定停靠泊位，通过将泊位分配情况按照船舶预计到港时间(ETA)排序，形成泊位计划图(BA)，该图用以观察码头泊位利用情况。 设备及人员分配计划 根据泊位计划及船期计划信息，对船舶装卸作业所需要的资源进行预分配。 包括： 按贝及设备情况划分船舶作业线； 按作业线、贝分配岸边作业设备(门机、岸桥)； 分配场内作业设备 (场桥、叉车)； 指定人员作业班次及具体作业人员。 堆场计划 码头日常业务运作中，堆场的合理堆放可有效提高作业效率。 在进出口业务、外堆场业务发生前，计划人员需要及时制定堆场计划，按照业务要求(船名、航次、船公司、箱主、尺寸等)，指定堆存区域，以便在收发箱、装卸船、堆场内部操作时，系统根据集装箱属性查找堆场计划，从而自动指定堆存区域，使整个堆场箱的堆放符合堆场计划的要求，达到提高堆场利用效率、降低捣箱率的目的。 计划人员在日常工作中，需随时根据现场运作情况及业务预报管理堆场计划，在船期计划、外堆场收发箱计划制定后，根据现场操作情况及船舶到港时间、收箱时间制定堆场计划。因此，计划人员应具备对整个堆场布局的掌握与调控能力，以便使堆场计划能够满足将要进场箱的堆场要求。 可指定值的具体属性：船公司、箱主、进口船名、进口航次、出口船名、出口航次、ISO代码、卸货港、目的港、重量级别、箱型、尺寸、空重、箱字头、冻柜、危品。 每个属性可选择多个值，使不同值的集装箱能够摆放到同一场位。 指定堆存场位。 设定堆场计划有效期间，堆场计划在有效期间激活。 移箱计划 在堆场操作中，常常需要将单个或批量的集装箱移动场位，此类作业与杂项作业一样，需要预先明确目标场位。 在堆场BAY图上通过拖拉移动单个集装箱； 批量移箱： 选定移动方式：按层从左往右、按层从右往左、按列从上到下、按列从下到上；

中型载货汽车总体设计说明书

中型载货汽车总体设 计说明书 --------------------------------------------------------------------------作者: _____________ --------------------------------------------------------------------------日期: _____________

中型载货汽车总体设计说明书 课 程 设 计 学院：机械与动力工程学院 班级：车辆一班 姓名：母兵魁 学号： 指导教师：赵凯辉 目录

摘要 (1) 概述 (2) 设计任务书 (4) 第1章、汽车形式和主要参数的初步确定 (5) 一、汽车形式的选择 (5) 1.1、汽车轴数 (6) 1.2、驱动形式 (6) 1.3、布置形式 (7) 二、汽车主要参数的选择 (7) 2.1、汽车主要尺寸参数的确定 (7)

2.2、轴荷分配 (10) 第2章整车主要性能参数的确定和计算 (11) 一、发动机的选择 (11) 1.1发动机最大功率及其转速的确定 (11) 1.2发动机最大转矩及其转速的确定 (12) 1.3发动机主要参数 (13) 二、配置大柴BA6M1013-28E3发动机的整车性能计算 (16) 2.1汽车动力性能计算 (16) 2.2汽车的加速性能计算 (18) 三、轮胎的选择 (18) 四、汽车重要性能参数和车身造型图 (19)

五、变速器档位数的选择 (20) 第3章、总体布置 (20) 一、总体布置要求与分析 (20) 二、总体布置草图 (24) 设计总结 (26) 参考文献 (27)

集装箱码头双40英尺岸桥装卸工艺

龙源期刊网 https://www.wendangku.net/doc/fd15464250.html, 集装箱码头双40英尺岸桥装卸工艺 作者：孙凯 来源：《集装箱化》2013年第07期 随着集装箱船舶日益向大型化方向发展，双40英尺岸桥在集装箱码头的应用越来越普遍。目前国内外大型集装箱码头双40英尺岸桥装卸工艺日臻完善，为提高码头作业效率、实现规模经济效益以及提升码头核心竞争力作出重要贡献。本文以上海盛东国际集装箱码头（以下简称盛东码头）和高雄高明集装箱码头（以下简称高明码头）为例，分析双40英尺岸桥装卸工艺的主要影响因素和注意事项，以期为集装箱码头成功应用双40英尺岸桥装卸工艺提供参考。 1 双40英尺岸桥装卸工艺应用概况 1.1 双40英尺岸桥作业效率 盛东码头共有34台岸桥，其中双40英尺岸桥13台；高明码头共有8台岸桥，全部为双40英尺型。这2个码头的双40英尺岸桥装卸工艺均非常成熟，作业箱量占各自作业总箱量的30%以上，主要用于装卸空箱和40英尺重箱，在不超重的情况下偶而进行4个20英尺重箱的同时作业。盛东码头双40英尺岸桥的平均作业效率为每小时35个自然箱，干线船的卸船效率和装船效率分别不低于每小时50个自然箱和每小时40个自然箱；高明码头双40英尺岸桥的平均作业效率达到每小时45个自然箱。 1.2 双40英尺岸桥与普通岸桥比较 （1）初始投资振华重工生产的普通岸桥的价格约600万美元，双40英尺岸桥的价格约900万美元。 （2）能耗盛东码头普通岸桥的单箱耗电量为/TEU，双40英尺岸桥的单箱耗电量为 h/TEU；因此，双40英尺岸桥的作业效率必须比普通岸桥提高至少20%以上才能抵消其所增 加的运营成本。 （3）故障率根据盛东码头和高明码头双40英尺岸桥的使用情况，在最初使用的6个月内，双40英尺岸桥的故障率约为普通岸桥的2～3倍；使用1年后，双40英尺岸桥的故障率逐步趋于平稳，但仍高于普通岸桥约20%。在双40英尺岸桥发生的故障中，60%属于吊具故障，40%属于双起升系统故障。 2 双40英尺岸桥装卸工艺主要影响因素 2.1 箱型结构

货车总体设计 (2)

沈阳航空航天大学 课程设计题目货车总体设计 班级 04060302 学号 学生姓名 指导教师刘刚

沈阳航空航天大学 课程设计任务书 课程名称汽车设计课程设计 院（系）机电工程学院专业车辆工程 班级04060302 课程设计题目货车总体设计 课程设计时间: 2014 年2 月24 日至2014年3月14 日 课程设计的内容及要求 一、设计参数： 装载质量m e= 1000kg最大车速v max= 115km/h滚动阻力系数f r= 0.018 二、设计内容 1.查阅资料、调查研究、制定设计原则。 2.选择整车和各总成的结构型式及主要技术特性参数和性能参数，形成一个完整的整车概念。 3.汽车主要技术参数的确定和计算 （1）汽车质量参数的确定；（2）汽车主要尺寸参数的确定；（3）汽车主要性能参数的确定和计算。 4.绘制总布置图 （1）明确绘制总布置图的基准；（2）标注主要结构尺寸和装配尺寸。 三、设计要求 1.绘制汽车的总布置图，0号图纸一张。 2.编写设计说明书，编写设计说明书时，必须条理清楚，语言通顺，图表、公式及其标注要清晰明确，对重点部分，应有分析论证，要能反应出学生独立工作和解决问题的能力。 3.独立完成图纸的设计和设计说明书的编写，若发现抄袭或雷同按不及格处理。 指导教师年月日 负责教师年月日 学生签字年月日

目录 目录 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- II 摘要 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- III 1载货汽车主要技术参数的确定 ------------------------------------------------------------------------------------------------- 1 1.1汽车质量参数的确定 ----------------------------------------------------------------------------------------------------- 1 1.1.1 汽车载客量和装载质量 ---------------------------------------------------------------------------------------- 1 1.1.2 汽车整车整备质量预估 -------------------------------------------------------------------------------------- 1 1.1.3 汽车总质量的确定----------------------------------------------------------------------------------------------- 2 1.1.4 汽车轴数,驱动形式及传动装置的确定-------------------------------------------------------------------- 2 1.2汽车主要尺寸的确定 ----------------------------------------------------------------------------------------------------- 2 1.2.1汽车的外廓尺寸--------------------------------------------------------------------------------------------------- 2 1.2.2汽车轴距的确定--------------------------------------------------------------------------------------------------- 2 1.2.3 汽车前轮距和后轮距 ------------------------------------------------------------------------------------------- 3 1.2.4 汽车前悬和后悬的确定 ---------------------------------------------------------------------------------------- 3 1.2.5 汽车的车头长度-------------------------------------------------------------------------------------------------- 3 1.2.6 汽车车厢尺寸的确定 ------------------------------------------------------------------------------------------- 3 2 载货汽车主要部件的选择------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4 2.1 发动机的选择 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4 2.1.1 发动机型式的选择----------------------------------------------------------------------------------------------- 4 2.1.2 发动机的最大功率 --------------------------------------------------------------------------------------------- 4 2.2 轮胎的选择 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 6 3 轴荷分配及质心位置计算 ----------------------------------------------------------------------------------------------------- 8 3.1 平静时的轴荷分配及质心位置计算--------------------------------------------------------------------------------- 8 3.2水平路面上汽车满载行驶时各轴的最大负荷计算 ------------------------------------------------------------ 10 3.3.制动时各轴的最大负荷计算 ----------------------------------------------------------------------------------------- 11 4 传动比的计算和选择 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 13 4.1驱动桥主减速器传动比的选择 -------------------------------------------------------------------------------------- 13 4.2变速器传动比的选择 --------------------------------------------------------------------------------------------------- 13 4.2.1变速器1档传动比的选择------------------------------------------------------------------------------------ 13 4.2.2 变速器的选择 --------------------------------------------------------------------------------------------------- 14 5 汽车动力性能计算 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 15 5.1 驱动力与行驶阻力平衡计算----------------------------------------------------------------------------------------- 15 5.1.1 驱动力的计算 --------------------------------------------------------------------------------------------------- 15 5.1.2行驶阻力计算---------------------------------------------------------------------------------------------------- 16 5.1.3 驱动力与行驶阻力平衡图----------------------------------------------------------------------------------- 17 5.2 动力特性计算 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 17 5.2.1 动力因数计算 --------------------------------------------------------------------------------------------------- 17 5.2.2 滚动阻力系数与速度关系----------------------------------------------------------------------------------- 18 5 .2.3 动力特性图------------------------------------------------------------------------------------------------------ 18 5.2.4 加速时间的计算------------------------------------------------------------------------------------------------ 19 5.2.5 汽车最大爬坡度计算 ----------------------------------------------------------------------------------------- 21