叉车门架系统设计

内燃叉车叉车货叉及门架

系统设计

（说明书）

院系：汽车与交通工程学院

班级：物流10-1

姓名：胡国鹏

学号：

题目：叉车参数

内燃叉车货叉及门架设计要求：额定起重量~3t之间。

第一章门架系统构造

、货叉

1.货叉的构造

货叉是叉车的最基本和最通用的取物装置。一般叉车都装有两个同样的货叉。

货叉装载叉架上。它的外形是一个L形杆件，分为水平段和垂直段两部分。一般货叉的水平段和垂直段做成整体的，称为整体式货叉。有的小吨位叉车的水平段和垂直段分别制成，用销轴连接起来水平段既可以平置，又可以向上折起，与垂直段靠拢称为折叠式货叉。本次设计采用整体式货叉。

在叉车叉取货物时，货叉的水平段用来插入货物或托盘的底部，叉起后，用来承载货物。因此，火车水平段的上表面必须水品，水平前端的下表面略有倾斜，以使叉尖出厚度较薄，并且前端逐渐变窄，叉尖两侧带有圆弧，这样有利于是货叉插入货物底部，叉取货物。货叉的垂直段用来与叉架连接，根据连接的形式不同，分为挂钩型和交接型两种。为了在叉架上定位货叉，在上部挂钩上设置有定位销。定位销插入叉架上横梁的凹槽中，以防止货叉任意移动。调解室，往上提起定位销，克服弹簧力，销轴脱离叉架上横梁凹槽，便可移动货叉，改变间距。叉架

叉架又名滑架，它的作用是安装货叉或其他的工具属具，并带动货物一起升降。

根据叉架在门架系统中的相关位置，货物的重量考叉架传给起重链条，货物重量产生的力矩通过叉架传给门架，链条带动叉架升降时，叉架要可靠地沿着门架导轨运动。由此决定了叉架在构造上是一个垂直运动的承载小车，一般由两部分构成。其前一部分是一个焊接框架结构，主要用于安装悬挂货叉及其他属具；后部是两列装有导向滚轮的滚轮架，与前部矿建焊接构成一体，由链条牵引，沿门架导轨垂直升降。根据货叉的形式和它在框架上的安装方式，叉架有两种形式，及板式和滑杆式。本次设计选用板式叉架。

货叉为挂钩型时，采用板式叉架。板式叉架的框架有多种形式，不管哪种一般都是钢板焊接而成，或整块钢板按所需的结构进行切割，挖去多余部分以减轻重量。货叉的上钩挂在框架的上横梁上，货叉的下钩钩住框架的下横梁。由于挂钩和货架的安装尺寸已经标准化，各种属具均具有和货叉相同的挂钩。板式叉架能方便地更换属具，因此焊接板式结构应用广泛。

货叉或其他属具可以从叉架侧面装上或卸下，当叉架上装有挡货架时，侧面不便装拆，叉架下横梁中间开一缺口，可以方便装拆货叉。为了是货叉或其他属具在叉架上定位，在框架上横梁上对称地做有若干定位孔或定位槽，在货叉上端的挂钩上装有带弹簧的定位销。根据货物的尺寸，货叉可以再叉架上滑动以调整两叉的间距，并定位在合适的位置上。

叉架上的滚轮式把货物的重力，以力偶矩的形式传递给门架。因为滚轮是固定间距，对门架立柱的作用力大，应合理布置。侧向轮承受叉架的侧向力，由于货物在货叉上的放置的不对中，或在有倾斜的路面运行等都会产生侧向力，为防止叉架对门架正常的运动被卡住，装设侧向滚轮是必须的，而且为增大侧向滚轮间距可使用中和滚轮。

内外门架

内、外门架是各自分别有左右两根立柱，通过上中下不同数量的横梁连接而成的门式框架。立柱既是门架承载的主要构件，又是叉架或内门架作升降运动的导轨。立柱截面有槽形，工字形和其他异形形状，材料多为低合金钢。左右两立柱通过二到三根横梁连接，构成框架结构，然后嵌套在一起，依靠装在内外门架上的滚轮，使内外门架沿着外门架立柱滚动。当使用不同形状截面的型钢做门架立柱时，会有多种内外门架立柱的并列组合。本次设计采用CL型内外门架的框形结构。

外门架立柱时槽型截面，左右立柱的上、中、下连有三根横梁，使门架成为外形封闭的超静定框架，立柱下端是与前桥铰接的部分轴瓦。外门架上横梁的立柱端部装有纵向主滚轮和侧向滚轮，中横梁上的板与倾斜的液压缸的活塞杆连接，下横梁部分轴瓦的内侧有起升液压缸的支座。另外要注意门外门架的上中下横梁的安装位置，不能相互之间发生干涉作用，影响门架的运动。滚轮的布置有固定间距式和可变间距式。本次设计采用固定间距式。

起升限位，为了防止起升到最大高度时叉架冲出，通常在门架上横梁处设置挡块作为起升限位装置，对应叉架上的相应部位。

自由提升

自由提升是指在内门架顶端不伸出外门架顶端时，也就是叉车的最低结构高度不增加的情况下，货叉提升，其水平段上表面距离地面的最大高度。自由提升要靠门架构造来实现，具有自由提升的门架装置，能改善叉车运行的通过性，还能在低矮的仓库、船舱内作业。

升降系统运动过程上个不同阶段。第一阶段为自由起升，该过程起升液压缸活塞生出，通过链轮、链条带动叉架、货叉上升，内门架不动；第二阶段为同步运行，即内门架被起升液压缸活塞推动，以相同的速度起升；第三阶段为赶超阶段，即当叉架运行到内门架的上横梁或限位块，但货叉还未达到最大起升高度，内门架滚轮也为到达外门架的上限位置，这时液压缸继续升起，链条带动叉架，叉架通过内门架的限位块使其一同上升。因该阶段内门架的速度等于活塞速度的

两倍，运动中内门架与活塞顶端之间又逐渐恢复开始起升时相距的高度，当货叉达到最大起升高度，整个阶段结束，起升过程完成。

链条链轮

叉车采用链条作为挠性件。常见的有套筒滚子链和片式链。由于片式链的承载能力较强，因此采用片式链比较普遍。链条通常有两个一端固定在叉架上，另一端固定在外门架横梁上或起升液压缸上部。链条不动的部分可以用杆来代替。链条的一端装有调节螺栓和螺母，用来调整长度，以便均衡载荷。链轮位于内门架上横梁或浮动横梁的两侧。链轮在这里起的不是传动作用，而是滑轮的作用，所以是不带齿的。

六、车架的连接

外门架下端与驱动桥壳铰接触通常采用剖分轴瓦。驱动桥壳上侧开有相应的槽。

第二章 门架系统设计

二级门架高度设计

门架的横向尺寸有布置来定，立柱的截面尺寸有由强度来定，高度尺寸要满足起升高度的要求。为了最大可能地降低整车结构高度，必须使内外门架大的高度相同。通常的做法是先确定门架的理论高度，然后参考现有相同，规格相近的产品或根据工作经验，确定相关零部件的构造尺寸和最终门架实际高度。

确定门架理论高度尺寸原理图，它表示的是货叉在最大起升高度时的情况。图中min a 为门架最低点到地面的距离，根据叉车的通过性，应满足最小离地间隙的要求。以此为端点A ，作为保证叉架下部滚轮安全导向的运动位置，然后根据叉架滚轮间距1L 确定上滚轮的固定点。内外门架伸出后，必须保证货叉水平段上表面达到最大起升高度min H 时，叉架上的滚轮有安全运动轨道，从而课确定内门架完全升高后的上部端点B 。通过A 、B 两点间的距离，在考虑门外门架滚轮运动到最小间距时必须具备的重叠度，便可确定门架立柱的最小理论高度。

门外门架的立柱高度关系式为：

t d L H H H +++?+-==1max 122/)(δ

式中 max H —最大起升高度（mm ）

δ—货叉厚度

?—满载时的轮胎变形量（大致与δ相当）

（mm ）

1L —叉架（内外门架间）的纵向滚轮间距（mm)

d —纵向滚轮直径（mm ）

t —构造或焊接工艺结构所需的尺寸（在图面设计时确定）（mm ）。

叉车整车最低结构高度a H （不考虑护顶架）为

min 1a H H a +=

起升液压缸行程为

2/)(max ?+-=δH S c

液压缸安装高度为

1C S H c c +=

式中 1C — 液压缸的导向、缸盖、缸底等固定尺寸。

在液压缸安装高度c H 小于门架立柱高度1H 所能提供的安装空间时，通过适当安排，可获得一定的自由提升空间。根据以上的公式和课程设计要求得：

起重量Q （t ） 3

载荷中心C （mm ）500

起升高度H （m ） 3

满载最大升速（m/min ）20

满载最大行速（km/h ） 20

满载爬坡度（。）22

最小外侧转弯半径R （mm ）2700

门架前倾角度α（。） 6

门架后倾角度β（。） 12

离地间隙X(mm) 130

根据公式 t d L H H H +++?+-==1max 122/)(δ 的

max H —最大起升高度3000mm

1L —叉架（内外门架间）的纵向滚轮间距420mm

d —纵向滚轮直径110mm

在设计时某些尺寸可以忽略计算，所以门架的理论尺寸高度等于起升告诉的一半加上门外门架的重叠尺寸。

t d L H H H +++==1max 122/=3000/2+420+110=2030mm

加上离地间隙尺寸 min 1a H H a +==2030+130=2160mm

立柱截面设计

叉车门架立柱槽钢其实不是型钢，而是特殊截面的钢材，比一般建筑上用的槽钢壁厚好厚，也没有倾角。根据采购委员会设计的标准门架槽钢标准尺寸，制定了新的门架槽钢系列，选取结果如下：C 形截面

起重量/t 3~

H/mm 160

h/mm 120

B/mm 55

b/mm 15

d/mm

面积/2mm

单位重量/（kg/m ） 32

3/mm w x

L 形截面几何尺寸参数

起重量/t 3~

1B 38

1h 20

1d 18

面积/2mm

单位质量/（kg/m）

3

w

/mm

x

立柱结合图：

货叉设计

货叉的截面尺寸决定于起重量及载荷中性能距。即决定于载荷力矩。货叉长度以及货叉截面尺寸设计：

货叉长度选用标准数据里的1000mm

货叉截面尺寸系列数据货叉厚度30mm，货叉宽度100mm。

货叉形式选用A型，数据为：

起重量/t ~

载荷中心距/mm 500 货叉形式A

a 76

b 508

h568

1

h478

2

h476

3

m40

1

m38

2

叉车门架系统设计

内燃叉车叉车货叉及门架 系统设计 （说明书） 院系：汽车与交通工程学院 班级：物流10-1 姓名：胡国鹏 学号：

题目：叉车参数 内燃叉车货叉及门架设计要求：额定起重量~3t之间。 第一章门架系统构造 、货叉 1.货叉的构造 货叉是叉车的最基本和最通用的取物装置。一般叉车都装有两个同样的货叉。 货叉装载叉架上。它的外形是一个L形杆件，分为水平段和垂直段两部分。一般货叉的水平段和垂直段做成整体的，称为整体式货叉。有的小吨位叉车的水平段和垂直段分别制成，用销轴连接起来水平段既可以平置，又可以向上折起，与垂直段靠拢称为折叠式货叉。本次设计采用整体式货叉。 在叉车叉取货物时，货叉的水平段用来插入货物或托盘的底部，叉起后，用来承载货物。因此，火车水平段的上表面必须水品，水平前端的下表面略有倾斜，以使叉尖出厚度较薄，并且前端逐渐变窄，叉尖两侧带有圆弧，这样有利于是货叉插入货物底部，叉取货物。货叉的垂直段用来与叉架连接，根据连接的形式不同，分为挂钩型和交接型两种。为了在叉架上定位货叉，在上部挂钩上设置有定位销。定位销插入叉架上横梁的凹槽中，以防止货叉任意移动。调解室，往上提起定位销，克服弹簧力，销轴脱离叉架上横梁凹槽，便可移动货叉，改变间距。叉架 叉架又名滑架，它的作用是安装货叉或其他的工具属具，并带动货物一起升降。

根据叉架在门架系统中的相关位置，货物的重量考叉架传给起重链条，货物重量产生的力矩通过叉架传给门架，链条带动叉架升降时，叉架要可靠地沿着门架导轨运动。由此决定了叉架在构造上是一个垂直运动的承载小车，一般由两部分构成。其前一部分是一个焊接框架结构，主要用于安装悬挂货叉及其他属具；后部是两列装有导向滚轮的滚轮架，与前部矿建焊接构成一体，由链条牵引，沿门架导轨垂直升降。根据货叉的形式和它在框架上的安装方式，叉架有两种形式，及板式和滑杆式。本次设计选用板式叉架。 货叉为挂钩型时，采用板式叉架。板式叉架的框架有多种形式，不管哪种一般都是钢板焊接而成，或整块钢板按所需的结构进行切割，挖去多余部分以减轻重量。货叉的上钩挂在框架的上横梁上，货叉的下钩钩住框架的下横梁。由于挂钩和货架的安装尺寸已经标准化，各种属具均具有和货叉相同的挂钩。板式叉架能方便地更换属具，因此焊接板式结构应用广泛。 货叉或其他属具可以从叉架侧面装上或卸下，当叉架上装有挡货架时，侧面不便装拆，叉架下横梁中间开一缺口，可以方便装拆货叉。为了是货叉或其他属具在叉架上定位，在框架上横梁上对称地做有若干定位孔或定位槽，在货叉上端的挂钩上装有带弹簧的定位销。根据货物的尺寸，货叉可以再叉架上滑动以调整两叉的间距，并定位在合适的位置上。 叉架上的滚轮式把货物的重力，以力偶矩的形式传递给门架。因为滚轮是固定间距，对门架立柱的作用力大，应合理布置。侧向轮承受叉架的侧向力，由于货物在货叉上的放置的不对中，或在有倾斜的路面运行等都会产生侧向力，为防止叉架对门架正常的运动被卡住，装设侧向滚轮是必须的，而且为增大侧向滚轮间距可使用中和滚轮。 内外门架 内、外门架是各自分别有左右两根立柱，通过上中下不同数量的横梁连接而成的门式框架。立柱既是门架承载的主要构件，又是叉架或内门架作升降运动的导轨。立柱截面有槽形，工字形和其他异形形状，材料多为低合金钢。左右两立柱通过二到三根横梁连接，构成框架结构，然后嵌套在一起，依靠装在内外门架上的滚轮，使内外门架沿着外门架立柱滚动。当使用不同形状截面的型钢做门架立柱时，会有多种内外门架立柱的并列组合。本次设计采用CL型内外门架的框形结构。

三吨叉车的门架系统设计

3吨叉车的门架系统设计 THE SYSTEM DESIGN OF 3 TONS FORKLIFT TRUCK DOOR FRAME 学生姓名： 诚信声明 本人郑重声明：所呈交的本科毕业设计是本人在指导老师的指导下，进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。

毕业设计作者签名： 年月日

目录 摘要 (1) 关键词 (1) 1前言 (2) 2叉车的种类和使用性能 (3) 2.1叉车的种类 (3) 2.2叉车的主要使用性能 (3) 3叉车货叉强度和刚度验算 (4) 3.1货叉的主要结构参数 (4) 3.2货叉计算简图 (5) 3.3货叉的强度计算 (6) 4叉架的设计计算 (8) 5门架的设计与计算 (9) 5.1门架系统的构造原理 (9) 5.2门架强度的计算状态 (10) 5.3计算滚轮压力 (11) 5.4门架立柱截面几何性质 (12) 5.5内门架强度计算 (15) 5.5.1门架立柱断面翼缘厚度 校核 (15) 5.5.2门架立柱断面腹板高度校核 (16) 5.5.3门架立柱的弯矩校核 (16) 5.6外门架强度计算 (18) 5.6.1计算D点整体弯曲 (19) 5.6.2校核局部弯曲应力 (20)

5.7门架刚度计算 (20) 5.7.1门架刚度的计算状态 (20) 5.7.2确定门架端部产生的各水平位移 (23) 5.7.3校核挠度 (25) 5.8小结 (25) 6滚轮组件的安装及计算 (26) 6.1内门架与外门架滚轮的设计 (26) 6.1.1轴的计算 (26) 6.1.2轴承的选择 (27) 6.1.3导轮的设计 (27) 6.1.4轴用挡圈 (27) 6.1.5孔用挡圈 (28) 6.2叉架与内门架滚轮的设计 (29) 7总结 (29) 参考文献 (29) 致谢 (30)

叉车标准作业指导说明书

叉车标准作业指导说明书

内燃平衡重式叉车标准作业指导书 （第1版）

制订：下料中心版本：第一次修订 上海森松集团生产部 叉车司机安全操作规程 第一条驾驶人员必须经过专业训练, 并经有关部门考核批准, 发给合格证件, 方准单独操作,严禁无证驾驶。实习司机除持有实习证外, 必须有正式司机随 车带教。 第二条严禁酒后驾驶, 行驶中不准吸烟、饮食和闲谈。 第三条车辆发动前, 应检查刹车、方向盘、喇叭、照明、液压系统等装置是否灵敏可靠, 严禁带病出车。

第四条起步时要查看周围有无人员和障碍物，然后鸣号起步。行驶中如遇不良条件, 应减速慢行。在厂区内行驶，时速不得超过10公里; 出入厂门、车间、库房门时速不得超过5公里；车间、库房内时速不得超过3公里。 第五条车辆不准超载使用。叉工件时, 叉件升起高度不得超过叉车规定的最高高度的2/3 , 运行时叉件离地高度不得大于0.5米。 第六条车辆在运行中和尚未停稳时, 严禁任何人上下车和扒车、跳车。除司机室外, 车辆的其它部位严禁乘人。 第七条工作完毕后, 必须将车辆刹稳并摘档熄火, 叉车的叉脚应放落地面。 第八条叉车必须随车备有1211灭火机1台。 一、工作步骤： （一）工作前 图片图片说明 1.持证上岗： 驾驶人员必须经 过专业训练, 并经有关部门 考核批准, 发 给合格证件,

方准单独操作, 严禁无证驾驶。 2.检查叉车轮胎：01检查轮胎螺栓是否缺少、松动；02检查轮胎气压；如果轮胎气压不足几时充气（使用充气工具）；测量气压使用（测压表测试） 03轮胎上是否有钉子、刨花； 04轮胎是否磨损； 05轮胎是否有划伤； 06：胎纹中嵌入石子等杂物应及时清楚。

3吨叉车的门架系统设计

目录 摘要 (1) 关键词 (1) 1前言 (2) 2叉车的种类和使用性能 (3) 2.1叉车的种类 (3) 2.2叉车的主要使用性能 (3) 3叉车货叉强度和刚度验算 (4) 3.1货叉的主要结构参数 (4) 3.2货叉计算简图 (5) 3.3货叉的强度计算 (6) 4叉架的设计计算 (8) 5门架的设计与计算 (9) 5.1门架系统的构造原理 (9) 5.2门架强度的计算状态 (10) 5.3计算滚轮压力 (11) 5.4门架立柱截面几何性质 (12) 5.5门架强度计算 (15) 5.5.1门架立柱断面翼缘厚度 校核 (15) 5.5.2门架立柱断面腹板高度校核 (16) 5.5.3门架立柱的弯矩校核 (16)

5.6外门架强度计算 (18) 5.6.1计算D点整体弯曲 (19) 5.6.2校核局部弯曲应力 (20) 5.7门架刚度计算 (20) 5.7.1门架刚度的计算状态 (20) 5.7.2确定门架端部产生的各水平位移 (23) 5.7.3校核挠度 (25) 5.8小结 (25) 6滚轮组件的安装及计算 (26) 6.1门架与外门架滚轮的设计 (26) 6.1.1轴的计算 (26) 6.1.2轴承的选择 (27) 6.1.3导轮的设计 (27) 6.1.4轴用挡圈 (27) 6.1.5孔用挡圈 (28) 6.2叉架与门架滚轮的设计 (29) 7总结 (29) 参考文献 (29) 致 (30)

3吨叉车的门架系统设计 摘要：根据目前我国燃叉车门架的结构性能,进行改装性设计,由于叉车工作装置存在的问题有很多。比如:门架变形很大,门架轨道面产生压痕和磨损,或者滚轮被压碎，在设计当中注意这些问题。对叉车的货叉和门架进行设计和计算，以提高叉车门架的稳定性，提升寿命和可靠性。从设计当中了解叉车门架以及提升部分的结构性能,并为以后该装置的研究提供基础数据和部分图纸。 关键词：叉车货叉；叉架；门架；滚轮 The System D esign O f 3 T ons F orklift T ruck D oor F rame Abstract:According to our current country internal combustion performance of the forklift truck door frame, to retrofit design, there are many problems because of the forklift truck working device. Such as: door frame deformation is large, the door frame rail surface indentation and wear and tear, or roller crushed. Pay attention to these problems in the design. To design and calculate the fork frame of the forklift, in order to improve the stability of the forklift frame, enhance the service life and reliability,understand the structural performance of forklift gantry and the hoisting part from the design, and provide the basic data and drawings for the future device. Key words:Forklift pallet fork; Fork; The door frame; Roller 1前言 叉车是应用十分广泛的流动式装卸搬运机械，是物料搬运机械(国外称为工业车辆或地面运输车辆)的一种。叉车又名铲车、万能装卸车或自动装卸车。它是由在无轨底盘上加装专用装卸工作装置构成的。叉车广泛用于车站、港口码头、机场、仓库以及工矿企业等部门，用来实现机械化装卸、堆垛和短距离运输，是物流系统不可缺少的机械设备。 1917年美国CLARK公司生产出世界上第一辆叉车。从全球叉车行业的发展周期看，叉车行业处于成熟期。1990年全球叉车销量达55.8万台，达到历史最

32吨叉车门架

引言 本次设计主要为32吨平衡重式柴油内燃叉车的门架系统。由于该叉车的起重量大，为了防止滚轮压力一直处于较大的情况下，本门架结构不采用CC型截面，而是采用CL 并列式二级门架。 CC型截面的优点是内、外门架的立柱截面相同，材料规格单一，制造方便。缺点是供内外门架升降导向的滚轮只能装在内门架立柱的下端腹板上，滚轮间距一定，在外载荷一定的条件下，不论内门架是否起升，滚轮压力总是比较大。 CL型截面的特点是，内门架立柱外翼缘均有外伸翼缘插入外门架立柱槽形内，这使得有可能在外门架立柱顶端装设一个内门架的导向滚轮，内门架的外伸缘翼压在此滚轮上运动。内门架的另一个导向滚轮仍装在内门架立柱下端腹板上，此滚轮压在外门架立柱的后翼缘内壁上。这样内门架受起重载荷的力矩作用后，由于内门架上下支撑滚轮间距大，滚轮上的的压力就小，门架受力情况改善。但随着内门架上升的同时，滚轮间距逐渐变小，滚轮压力也增大，最大起升高度时，滚轮间距最小，压力最小，但从疲劳等效载荷的角度考虑还是比较有效的。 在此次设计过程中，根据基本参数及叉车的作业情况，本着满足了强度、刚度、稳定性的前提下，尽可能节约材料的原则，采用大截面、薄钢板，从而达到省材的目的，同时减小自重，也提高了门架的刚度。 在选用材料方面，考虑到性能要求，又兼顾经济性，此次设计过程中，门架立柱及上中下横梁均采用16Mn钢。 在整个设计过程中，全部采用国家标准，因此整个设计安全可靠，节材耐用。

1 设计参数 1.1 基本参数 额定起重量Q：32t 载荷中心距C：1250mm 最大起升高度Hmax: 3500mm 自由起升高度：100mm 起升速度：0.367m/s 门架前后倾角：6°/ 12° 行驶速度：28km/s 最小外侧转弯半径Rmin: 5400mm 最小离地间隙：250mm 爬坡度：20% 1.2 整体尺寸参数 货叉表面至后部距离：5196mm 宽度：2700mm 门架回缩垂直高度：3497mm 起升垂直高度：5147mm 护顶架高度：2700mm 驾驶座高度K:1690mm 轴距L：3500mm 轮距（M1前/M2后）：2100/2340mm 1.3 其他参数 轮胎数量（前/后）：4/2 轮胎尺寸前 12.00-24-16PR 后 12.00-20-16PR 货叉尺寸（厚/宽/长）:130/280/2000 动力形式：柴油 行车踏板制动：液力

叉车作业标准

叉车作业安全标准 1范围 本标准规定了叉车的安全操作规程和叉车驾驶安全注意事项。 本标准适用于本公司区域范围内生产及辅助区域的叉车作业。 2规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB 4387《工业企业厂内铁路、道路运输安全规程》 TD/AQ 11-O-002-06-03《厂内机动车事故现场处置方案》 3名词和术语 无。 4叉车安全操作规程 4.1车辆检查 4.1.1叉车作业前，应检查外观，加注燃料、润滑油和冷却水。 4.1.2检查启动、运转及制动性能。 4.1.3检查灯光、音响等信号是否齐全有效。 4.1.4叉车运行过程中应检查压力、温度是否正常。 4.1.5叉车运行后还应检查外泄漏情况并及时更换密封件。 4.2起步

4.2.1起步前，观察四周，确认无妨碍行车安全的障碍后，先鸣笛，后起步。 4.2.2气压制动的车辆，制动气压表读数须达到规定值方可起步。 4.2.3叉车在载物起步时，驾驶员应首先确认所载货物平稳可靠，无倾倒、坠落可能。 4.2.4起步时须缓慢平稳。 4.3行驶 4.3.1行驶时，货叉底端与地面应保持300-400毫米间距，门架须后倾。 4.3.2行驶时不得将货叉提升太高。进出作业现场或行驶途中，要注意上空或道路上有无障碍物或坑洞。 4.3.3卸货后应先将货叉降落至正常的位置后再行驶。 4.3.4转弯时，如附近有行人或车辆，应发出信号，并禁止高速急转弯。 4.3.5内燃叉车在下坡时严禁熄火滑行。 4.3.6非特殊情况，禁止载物行驶中急刹车。 4.3.7载物行驶在路面坡度超过7°或用高于一档的速度上下坡时，非特殊情况不得使用制动器。 4.3.8叉车在运行时要遵守厂内交通规则，必须与前面的车辆保持一定的安全距离： 冰雪、泥泞道路保持50米以上间距，普通道路保持6米以上间距。 4.3.9叉车运行时，载荷必须处在不妨碍行驶的最低位置，门架要适当后倾。 除堆垛或装车时，不得过高载荷。在搬运庞大物件时，物体挡住驾驶员的视线，此时应倒开叉车。

叉车操作标准化方案

叉车操作标准化方案 运输部港口物流公司 叉车司机岗位 2012年月日公布2012年月日实施 目录 一、操作标准化意义及对企业的主动阻碍。 二、岗位作业标准化流程图及要紧技术参数﹑设备参数。 2.1 叉车标准作业流程及要紧技术参数﹑设备参数。 2.2 叉车技术参数﹑设备参数 2.2.1 技术参数。 2.2.2 设备参数。

三、叉车标准化交接班。 3.1 标准化接班规定。 3.2 标准化接班规定。 3.3 其他规定。 四、标准化技术操作。 4.1 标准操作前的检查。 4.2 动车检查。 4.3 标准操作顺序。 4.4叉车加油注意事项。 4.5作业时应注意事项。 4.6正常停车步骤。 4.7作业终止后检查。 设备使用爱护标准。 六、岗位安全规程。 6.1 通用部分。 6.2 岗位特点部分。 附件一：首钢京唐钢铁联合有限责任公司安全通则 附件二：运输部岗位通用安全规定 一、操作标准化意义及对企业的主动阻碍。 所谓操作标准化，确实是对在作业系统调查分析的基础上，将现行作业方法的每一操作程序和每一动作进行分解，以科学技术、规章制度和实践体会为依据，以安全、质量效益为目标，对作业过程进行改善，从而形成一种优化作业程序，逐步达到安全、准确、高效、省力的作业成效。创新改善与标准化是企业提升治理水平的2大轮子。改善创新是使企业治理水平持续提升的驱动力，而标准化则是防止企业治理水平下滑的制动力。没有标准化，企业不可能坚持在较高的治理水平。

二、岗位作业表转化流程图及要紧技术参数、设备参数。 1.1天车（龙门吊）标准作业流程图及要紧技术参数、设备参数。 设备台账 否 是 否 是

叉车设计书教材

叉 车 液 压 系 统 设 计 学院：机械工程学院 班级：机检1113 姓名：25：王桂花 26：崔俊杰 36：马金双

目录 1.1概述 (3) 1.1.1 (3) 1.2液压系统的主要参数 (5) 1.2.1提升缸的设计 (5) 1.2.2系统工作压力的确定 (6) 1.2.3液压系统压力图的拟定 (6) 1.2.3.1起升回路的设计 (6) 1.2.3.2倾斜装置的设计 (9) 1.2.4 提升液压缸的工况分析 (10) 1.2.5方向控制回路的设计 (11) 1.2.6 油路设计 (12) 1.2.7 液压阀的选择 (13) 1.2.8液压泵的设计与选择 (14) 1.2.9管路的尺寸 (14) 1.3 油箱的设计………………………………………………………………15. 1.3.1 系统温升验算 (16) 1.3.2其他辅件的选择 (16) 1.4 设计经验总结 (17)

叉车工作装置液压系统设计叉车作为一种流动式装卸搬运机械，由于具有很好的机动性和通过性，以及很强的适应性，因此适合于货种多、货量大且必须迅速集散和周转的部门使用，成为港口码头、铁路车站和仓库货场等部门不可缺少的工具。本章以叉车工作装置液压系统设计为例，介绍叉车工作装置液压系统的设计方法及步骤，包括叉车工作装置液压系统主要参数的确定、原理图的拟定、液压元件的选择以及液压系 1.1概述 叉车也叫叉式装卸机、叉式装卸车或铲车，属于通用的起重运输机械，主要用于车站、仓库、港口和工厂等工作场所，进行成件包装货物的装卸和搬运。叉车的使用不仅可实现装卸搬运作业的机械化，减轻劳动强度，节约大量劳力，提高劳动生产力，而且能够缩短装卸、搬运、堆码的作业时间，加速汽车和铁路车辆的周转，提高仓库容积的利用率，减少货物破损，提高作业的安全程度。 1.1.1叉车的结构及基本技术 按照动力装置不同，叉车可分为内燃叉车和电瓶叉车两大类；根据叉车的用途不同，分为普通叉车和特种叉车两种；根据叉车的构造特点不同，叉车又分为直叉平衡重式叉车、插腿式叉车、前移式叉车、侧面式叉车等几种。其中直叉平衡重式叉车是最常用的一种叉车。 叉车通常由自行的轮式底盘和一套能垂直升降以及前后倾斜的工作装置组成。某型号叉车的结构组成及外形图如图3-1所示，其中货叉、叉架、门架、起升液压缸及倾斜液压缸组成叉车的工作装置。

叉车门架结构的有限元分析

叉车门架结构的有限元分析 发表时间：2018-09-17T15:18:44.553Z 来源：《基层建设》2018年第23期作者：林青云1 周小灵2 [导读] 摘要：由于叉车不停歇地工作，叉车门架升降与前后倾动作极为频繁，其结构设计的合理与否关系到叉车部件运行过程中的应力分布、位移变化等状况，直接影响叉车门架的工作性能、工作效率和作业的稳定性，进而决定叉车的整体寿命。 1.丽水市特种设备检测院浙江丽水 323000； 2.丽水市人民医院浙江丽水 323000 摘要：由于叉车不停歇地工作，叉车门架升降与前后倾动作极为频繁，其结构设计的合理与否关系到叉车部件运行过程中的应力分布、位移变化等状况，直接影响叉车门架的工作性能、工作效率和作业的稳定性，进而决定叉车的整体寿命。因此，利用有限元分析对叉车门架各主要构件进行分析，将应力场分布、位移变形、模态分析结果直观的以图形等动态方式显示出来。为叉车门架结构的合理设计提供依据，以达到降低生产成本、缩短研制周期、提高质量等目的。 关键词：叉车；门架；有限元 门架是叉车搬运物体的主要部件，各零部件力学性能的好坏直接关系到叉车能否正常运行，传统门架系统的设计，总是先确定门架结构的理论尺寸，再参考现有的同类产品和经验估定各构件的截面尺寸，然后对它们的强度和刚度进行校核计算，不合格时再加以修改，这种设计方法效率低且增加了生产成本．采用有限元法对叉车门架进行强度和刚度的分析，可以避免人工分析的各种不足，为叉车结构的进一步优化提供更为准确简便的方法。 一、慨述 叉车是一种以货叉为基准取物装置，并将运载货物提升或下降的特殊车辆。叉车采用轮式底盘，一般用于物料搬运等用途，所以将其归类为起重运输机械，另外一方面它又是一类边缘产品，因此有时也将其归类为工程机械。叉车作为一种广泛的物料搬运工具，它在全球化的物料流通领域起着不可或缺的重要作用。叉车的各项结构零部件的传统设计方法，一般是根据功能和结构的要求，多采用以经典力学和半理论半经验设计法、类比法等传统设计方法，进行循环式试验设计，来满足产品的设计要求，其设计开发存在的成本高、周期长反复多和精度差等缺点。随着全球化产品商贸的快速发展，叉车的全球需求近几年日趋旺盛，对其功能及品质的要求也日益严格，传统的设计方法已经不能够适应叉车系统、机构、材料等多项因素快速发展的要求。可以说要提高今后的产品竞争核心力，就必须提高产品质量，降低成本，缩短研发周期。 二、叉车门架的构造特点 叉车由以下部分构成：装卸工作装置、行走底盘、动力装置及车身等组成。门架部分就是最主要的装卸工作装置，安置在叉车的最前方，前悬于支承车轮的前方。取物工具为朝前的一对货叉，货叉头偏上，通过起升机构使货叉升降，通过倾拉油缸使门架前倾或者后仰，依靠这两种运动，加上叉车本身的运动，货叉能方便地完成对货物的托取、升降、堆放、码垛等工序。工作装置采用伸缩式门架及省时起升滑轮组，使得叉车在较小的外形高度下获得较大的起升高度，提高叉车通过性，扩大使用范围。平衡重式叉车的工作装置包括取物工具、起升机构、门架、门架倾斜机构以及液压传动系统。货叉或其他取物工具安装在滑架上，滑架中的滚轮沿着内门架内导轨滚动，起升油缸顶起滑轮，链条牵引滑架，使滑架升降，从而实现升降动作。内门架沿着外门架的导轨通过滚轮上下滚动。外门架下部铰接在车架上或前桥上，外门架的另一支点通过倾斜油缸再与车架铰接。实现门架的前倾和后仰，钱清便于插起或者卸下货物，门架后倾保证货物在货叉上的稳定。叉车是一种通用的起重运输、装卸堆垛车辆，叉车的门架是叉车的工作装置，是主要的承重机构。叉车门架机构的功用是：叉车进行装卸搬运作业时，直接承受全部货物重量，并完成货物的叉取、搬运、升降、拆码垛等作业。 内门架外门架 三、叉车门架结构的有限元分析 1、软件介绍。ANSYS 软件是世界上最著名的计算机辅助工程分析软件，该软件以灵活、开放的解决方案为工程设计提供了有效的协同仿真环境，可大量的降低研发费用、缩短研发时间、提高产品质量。该软件可在大多数计算机及操作系统中运行，并可与大多数CAD 软件实现数据共享和交换，它是现代产品设计中高级的 CAD/CAE 软件之一。 2、几何模型的建立。利用PRO/E 对内、外门架进行三维实体模型创建，将PRO/E 中的三维实体模型传递到ANSYS 后的三维实体模型，如图所示。 3、单元、材料的设定。选择六面体单元属性，内、外门架材料都为16Mn，其材料特性参数：0.3；密度（DENS）为7.85，10- 6kg/mm3。 4、网格划分。根据内、外门架的具体几何特征、计算精度的要求，采用自由网格划分的方法，通过定义单元边长为 15mm 的网格精度进行网格划分，同时对关键部位进行网格加密处理。经划分网格后，内门架共生成单元 42685个，节点14020个。外门架共生成单元74512个，节点21439 个。 5、施加约束及载荷。有限元分析的主要目的是在于得到系统在特定激励源和边界条件下的响应。在整个有限元分析中，如何正确施

叉车门架

叉车门架 叉车门架是叉车取物装置的主要承重结构。根据叉取货物起升高度的要求，叉车门架可做成两级或多级，常见的普通叉车多采用两级门架。两级门架由内门架和外门架组成，悬挂在叉架上的货叉和叉架一起借助于叉架滚轮沿内门架上下移动，带动货物起升或下降。内门架靠起升油缸驱动升降，亦由滚轮导向。门架后方的两侧设有倾斜油缸，可使门架前倾或后仰(门架最大前倾角约3‘-6‘，后仰角约为10~～13~)，以利叉取和堆放货物。 叉车内外门架的构成及作用 外门架的下部与车架前部互相铰接，以便实现门架的前后倾。它的断面形状为槽形，有的采用标准钢加工制成，有的采用钢板压制而成。内门架插在外门架框里，可以沿着外门架的内壁上升或下降。它的断面形状也是槽形，同外门架一样，也是采用标准槽钢或钢板压制而成。 作者：dbportal242010-05-26 08:34:34好评(0) 中评(3) 差评(0) 直达末页 签名档： 第1楼 回复：评论: 叉车内外门架的构成及作用 长白山，位于吉林省延边州安图县和白山市抚松县境内，是中朝两国的界山、中华十大名山之一、国家5A 级风景区、关东第一山。因其主峰多白色浮石与积雪而得名，素有“千年积雪为年松，直上人间第一峰”的美誉。中国境内的白云峰海拔高度2691米，是东北第一高峰，而长白山最高峰是位于朝鲜境内的将军峰。长白山是中国东北境内海拔最高、喷口最大的火山体。长白山还有一个美好的寓意“长相守、到白头”。长白山旅游网，为您展示长白山的美丽景色以及为您的长白之旅出谋划策长白山旅游。 作者：匿名网友2011-04-05 20:56:02中评回复 第2楼 回复：评论: 叉车内外门架的构成及作用 长白山，位于吉林省延边州安图县和白山市抚松县境内，是中朝两国的界山、中华十大名山之一、国家5A 级风景区、关东第一山。因其主峰多白色浮石与积雪而得名，素有“千年积雪为年松，直上人间第一峰”的美誉。中国境内的白云峰海拔高度2691米，是东北第一高峰，而长白山最高峰是位于朝鲜境内的将军峰。长白山是中国东北境内海拔最高、喷口最大的火山体。长白山还有一个美好的寓意“长相守、到白头”。长白山旅游网，为您展示长白山的美丽景色以及为您的长白之旅出谋划策长白山旅游。

三级全自由叉车门架液压回路匹配设计

三级全自由叉车门架液压回路匹配设计 叉车技术团目 三级全自由叉车门架液压回路匹配设计 柳州柳工叉车有限公司口颜志伟 1概述 对于三级全自由叉车门架液压回路,一 般采用一根前置的中心油缸,两根后置的左 右起升油缸和相应的油管接头等组成.利用 液压压力回路的原理,使中心油缸和左右起 升油缸在升降过程中产生先后动作顺序,从 而满足使用需求.如果该液压回路设计不合 理,不仅会使中心油缸和左右起升油缸运动 顺序错乱,产生"乱缸"现象,影响叉车正常工 作,还会使油路压力损失增大,降低液压系统 工作效率.因此设计出合理高效的三级全自 由叉车门架液压回路,具有重大意义.下面, 本文就三级全自由叉车门架液压回路的匹配 设计,展开讨论. 2门架液压回路分析及计算 三级全自由叉车门架由外门架,中门架 和内门架组成,中心油缸缸底安装在内门架 下横梁上,活塞杆安装在链轮座上,中心油缸 升降链条绕过链轮座上的链轮,一端固定在 内门架的中横梁上,另一端固定在货叉架上. 故中心油缸承受两倍的货物,货叉,货叉架等 的重量及相应摩擦力.左右起升油缸的缸底 分别安装在外门架下横梁板左右两侧,活塞

杆安装在中门架左右槽钢支撑板上,左右起升油缸升降链条绕过安装在中门架上端的链轮,一端固定在内门架的下横梁上,另一端固定在外门架上横梁上端的支撑板上.故左右两个起升油缸共同承受两倍货物,货叉,货叉架和中心油缸等重量以及一倍中门架的重量,还有相应摩擦力.在油缸自身启动阻力 ? 6? 忽略不计的条件下,中心油缸和左右起升油缸受力计算如下: 中心油缸作用压力: 由去P2D2=2(m2+m3)g,可得: P:(1)一 2 . 2 左右起升油缸作用压力: 由2P1D12=gE2(m1+m2+m3+ m4)+m5]可得: (2) 其中:m.一内门架重量(堙); 一 货物重量(培); m3一货又及货又架重量(培); 弛一中心油缸重量(培); 一 中门架重量(培); .一内门架和中门架间以及中门架和外门架间

叉车标准

备案号： Q/AC 10t ～45t 内燃平衡重式叉车 安徽叉车集团公司 发布

前言 本公司开发的10t～45t叉车目前尚无国家或行业制订的产品标准，为规范设计、生产，特制订本标准。 本标准编制时参照了JB/T 2391《0.5～10t平衡重式叉车技术条件》、JB/T 3300《平衡重式叉车整机试验方法》等标准。 本标准由安徽叉车集团公司标准信息研究室负责起草。 本标准主要起草人：王英

10t～45t内燃平衡重式叉车 1 范围 本标准规定了大吨位柴油－液力传动平衡重式叉车（以下简称叉车）的技术参数、要求、试验方法、检验规则与标志、包装、运输、贮存及质量保证期等。 本标准适用于额定起重量为10t～45t（不含10t）的叉车。 2 引用标准 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB/T 3846 柴油车自由加速烟度的测量滤纸烟度法 GB 4785 汽车及挂车外部照明和信号装置的安装规定 GB/T 9286 色漆和清漆漆膜的划格试验 GB 10827 机动工业车辆安全规范 GB/T 13306 标牌 JB/T 3300 平衡重式叉车整机试验方法 3主要技术参数 3.1 主要技术参数

3.1.1 叉车的设计应符合本标准的规定，并按照经规定程序批准的图样和技术文件制造。 3.1.2 叉车主要结构尺寸制造极限偏差见表1。 表1 叉车主要结构尺寸的制造极限偏差表 3.1.3 叉车主要性能参数的极限偏差见表2。 表2 叉车主要技术性能参数的极限偏差表 4 要求 4.1 基本要求

叉车作业标准

叉车作业安全标准 1 范围 本标准规定了叉车的安全操作规程和叉车驾驶安全注意事项。 本标准适用于本公司区域范围内生产及辅助区域的叉车作业。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB 4387 《工业企业厂内铁路、道路运输安全规程》 TD/AQ 11-O-002-06-03 《厂内机动车事故现场处置方案》 3 名词和术语 无。 4 叉车安全操作规程 4.1车辆检查 4.1.1叉车作业前，应检查外观，加注燃料、润滑油和冷却水。 4.1.2检查启动、运转及制动性能。 4.1.3检查灯光、音响等信号是否齐全有效。 4.1.4叉车运行过程中应检查压力、温度是否正常。 4.1.5叉车运行后还应检查外泄漏情况并及时更换密封件。 4.2 起步 4.2.1起步前，观察四周，确认无妨碍行车安全的障碍后，先鸣笛，后起步。 4.2.2气压制动的车辆，制动气压表读数须达到规定值方可起步。 4.2.3叉车在载物起步时，驾驶员应首先确认所载货物平稳可靠，无倾倒、坠落可能。 4.2.4起步时须缓慢平稳。 4.3 行驶 4.3.1行驶时，货叉底端与地面应保持300-400毫米间距，门架须后倾。

4.3.2行驶时不得将货叉提升太高。进出作业现场或行驶途中，要注意上空或道路上有无障碍物或坑洞。 4.3.3卸货后应先将货叉降落至正常的位置后再行驶。 4.3.4转弯时，如附近有行人或车辆，应发出信号，并禁止高速急转弯。 4.3.5内燃叉车在下坡时严禁熄火滑行。 4.3.6非特殊情况，禁止载物行驶中急刹车。 4.3.7载物行驶在路面坡度超过7°或用高于一档的速度上下坡时，非特殊情况不得使用制动器。 4.3.8叉车在运行时要遵守厂内交通规则，必须与前面的车辆保持一定的安全距离：冰雪、泥泞道路保持50米以上间距，普通道路保持6米以上间距。 4.3.9叉车运行时，载荷必须处在不妨碍行驶的最低位置，门架要适当后倾。除堆垛或装车时，不得过高载荷。在搬运庞大物件时，物体挡住驾驶员的视线，此时应倒开叉车。 4.3.10叉车由后轮控制转向，必须时刻注意车后的摆幅，避免转弯过急。 4.3.11禁止在坡道上转弯，也不应横跨坡道行驶。 4.3.12 叉车在行驶过程中应按照本标准 5.5的要求控制车辆的行驶速度。 4.4 装卸 4.4.1叉载物品时，应按照需要调整货叉间距，使货叉负荷均衡，不得偏斜；所载物品的一面应贴靠挡货门架，叉载的重量应符合载荷中心曲线标志牌的规定。 4.4.2载物高度不得遮挡驾驶员的视线。 4.4.3在进行物品的装卸过程中，必须用制动器制动叉车。 4.4.4叉车接近或撤离物品时，车速应缓慢平稳，注意车轮不要碾压物品、垫木等，以免碾压物飞起伤人。 4.4.5使用货叉叉取货物时，货叉应尽可能深的插入载荷下面，还要注意货叉尖端不能碰到其他货物或物件。应采用最小的门架后倾来稳定载荷，以免载荷向后滑动。放下载荷时，可使门架少量前倾，以便安放载荷和抽出货叉。 4.4.6 禁止高速叉取货物和用叉头向坚硬物体碰撞。 4.4.7叉车叉物作业时，严禁人员站在货叉周围，以免货物倒塌伤人。 4.4.8叉车作业时，严禁人员站在货叉上。