3吨叉车的门架系统设计
目录
摘要 (1)
关键词 (1)
1前言 (2)
2叉车的种类和使用性能 (3)
2.1叉车的种类 (3)
2.2叉车的主要使用性能 (3)
3叉车货叉强度和刚度验算 (4)
3.1货叉的主要结构参数 (4)
3.2货叉计算简图 (5)
3.3货叉的强度计算 (6)
4叉架的设计计算 (8)
5门架的设计与计算 (9)
5.1门架系统的构造原理 (9)
5.2门架强度的计算状态 (10)
5.3计算滚轮压力 (11)
5.4门架立柱截面几何性质 (12)
5.5门架强度计算 (15)
5.5.1门架立柱断面翼缘厚度 校核 (15)
5.5.2门架立柱断面腹板高度校核 (16)
5.5.3门架立柱的弯矩校核 (16)
5.6外门架强度计算 (18)
5.6.1计算D点整体弯曲 (19)
5.6.2校核局部弯曲应力 (20)
5.7门架刚度计算 (20)
5.7.1门架刚度的计算状态 (20)
5.7.2确定门架端部产生的各水平位移 (23)
5.7.3校核挠度 (25)
5.8小结 (25)
6滚轮组件的安装及计算 (26)
6.1门架与外门架滚轮的设计 (26)
6.1.1轴的计算 (26)
6.1.2轴承的选择 (27)
6.1.3导轮的设计 (27)
6.1.4轴用挡圈 (27)
6.1.5孔用挡圈 (28)
6.2叉架与门架滚轮的设计 (29)
7总结 (29)
参考文献 (29)
致 (30)
3吨叉车的门架系统设计
摘要：根据目前我国燃叉车门架的结构性能,进行改装性设计,由于叉车工作装置存在的问题有很多。比如:门架变形很大,门架轨道面产生压痕和磨损,或者滚轮被压碎，在设计当中注意这些问题。对叉车的货叉和门架进行设计和计算，以提高叉车门架的稳定性，提升寿命和可靠性。从设计当中了解叉车门架以及提升部分的结构性能,并为以后该装置的研究提供基础数据和部分图纸。
关键词：叉车货叉；叉架；门架；滚轮
The System D esign O f 3 T ons F orklift T ruck D oor F rame
Abstract:According to our current country internal combustion performance of the forklift truck door frame, to retrofit design, there are many problems because of the forklift truck working device. Such as: door frame deformation is large, the door frame rail surface indentation and wear and tear, or roller crushed. Pay attention to these problems in the design. To design and calculate the fork frame of the forklift, in order to improve the stability of the forklift frame, enhance the service life and
reliability,understand the structural performance of forklift gantry and the hoisting part from the design, and provide the basic data and drawings for the future device.
Key words:Forklift pallet fork; Fork; The door frame; Roller
1前言
叉车是应用十分广泛的流动式装卸搬运机械，是物料搬运机械(国外称为工业车辆或地面运输车辆)的一种。叉车又名铲车、万能装卸车或自动装卸车。它是由在无轨底盘上加装专用装卸工作装置构成的。叉车广泛用于车站、港口码头、机场、仓库以及工矿企业等部门，用来实现机械化装卸、堆垛和短距离运输，是物流系统不可缺少的机械设备。
1917年美国CLARK公司生产出世界上第一辆叉车。从全球叉车行业的发展周期看，叉车行业处于成熟期。1990年全球叉车销量达55.8万台，达到历史最
高，之后的几年中，由于西方经济的衰退，全球叉车销量基本保持在55～60万台。进入21世纪之后，全球叉车销量开始走入上升通道，2000年达到59万台，2001年亦为58.38万台，2007年叉车年销量达到90.7万台[1]。近几年，随着全球经济的发展，全球各地区叉车需求量都在增加。目前，全世界大约有250多家叉车生产企业，世界上三个最大的叉车销售市场依次是欧洲、北美和亚洲，其中，欧洲和北美都是成熟的市场，需求量已趋于稳定，亚洲是一个不断成长中的市场，在这个市场中中国的贡献最大。
我国的叉车生产是解放后才开始的。在50年代先后由电工机械厂和叉车厂分别仿制联产的1.5t平衡重式电动叉车和5t燃叉车开始[2]，随后生产厂家与产品的产量和种类规格逐渐增多，70年代形成规模。改革开放以来，国外叉车制造商纷纷进入中国市场，林德、小松、现代、三菱、丰田、TCM和海斯特等著名制造商均在我国设立独资或合资公司进行叉车生产销售。外资的进入给整个行业带来了良好的发展环境，提高了产品的科技含量[3]。
我国现有叉车生产厂家约100余家，主要企业50余家，产品品种达1000余种，已形成以叉车集团公司、叉车为主的重点企业。我国叉车行业产销量连续几年持续增长，2007叉车行业保持了强劲发展态势，年销量达13.9万辆。
目前我国叉车已形成了相对集中的市场格局，初步形成高、中、低三个层次，中高端、高端市场被以林德为代表的跨国巨头占领;中端、中低端市场以合力叉车和叉车等为主导;低端市场以如意、虎力等民营企业为首，格局基本稳定。从目前市场来看，中低端占据着国市场;从长远发展来看，中国叉车行业必将走向技术化、高端化。随着国民经济的发展，各行各业对叉车的需求量逐年增加，尤其是近几年物流热刺激市场需求，叉车市场拓展空间巨大。
在今年全国“两会”上，全国政协提案委员会副主任、中国机械工业联合会会长王瑞祥告诉媒体，我国已成为世界装备制造大国，但“大而不强”却也是不争的事实。叉车行业与技术正不断进步，体现在：走汽车工业专业化生产、零部件全球化采购的道路，中、小吨位叉车的变速器与驱动桥、转向桥，甚至门架逐渐转向专业化生产；通过改制、兼并、重组使生产厂家向万台以上的经济规模发展；增加5t以上大吨位叉车的产量，运用工程机械地盘技术，开发堆高机，正面吊等产品；增加蓄电池叉车、交流蓄电池叉车的品种与产量；增加防爆等特殊用途叉车的品种与产量；提高叉车的外观设计水平，提高叉车的可靠性，改善驾驶员的舒适性与作业条件；发挥信息技术的优势，利用CAD技术提高特型叉车
的设计速度与水平，使叉车生产向多品种、小批量、用户定制化的方向发展。2叉车的种类和使用性能
2.1 叉车的种类
叉车按其动力装置不同，分为燃叉车和电瓶叉车；按其结构和用途不同，分为平衡式、插腿式、前移式（以上三种均为正叉式）、侧叉式、跨车以及其他特种叉车等。
2.2 叉车的主要使用性能
装卸性：这是指叉车起重能力和装卸快慢的主要性能。装卸性能的好坏对叉车的生产率有直接的影响。叉车的起重量大、载荷中心距大、工作速度高则装卸性能好。
牵引性：它表示叉车行驶和加速快慢、牵引力和爬坡能力大小等方面的性能。行驶和加速快、牵引力和爬坡度大则牵引性好。
制动性：它表示叉车在行驶中根据要求降低车速及停车的性能。通常以在一定行驶速度下制动时的制动距离来加以衡量。叉车的制动距离一般由试验测定，必要时可通过计算确定。影响叉车制动距离的主要因素是叉车的行驶速度，制动距离越小则制动性能越好。我国叉车标准对行驶时的制动能力作了相应规定:1.叉车空载行驶车速为20km/h时，制动距离应不大于8m；2.叉车满载行驶车速为10km/h时，制动距离不大于4m。
机动性：机动性是指叉车在最小面积转弯的能力和通过狭窄、曲折通道的能力。衡量叉车机动性的指标主要有最小转弯半径、直角交叉通道宽度和直角堆垛通道宽度。最小转弯半径越小、直角交叉通道宽度和直角堆垛通道宽度越小，则叉车的机动性能越好。
通过性：叉车的通过性是指叉车克服道路障碍而通过各种不良路面的能力。叉车的外形尺寸大小，轮压力、离地间隙大、驱动轮牵引力大，则叉车的机动性越好。
操纵性：是指叉车的轻便性和舒适性。如果需要加于各操作手柄、踏板及转向盘上的力小、司机座椅与各操作件之间的位置布置得当，则操纵性越好。
稳定性：叉车的稳定性是指叉车在行驶和作业过程中，抵抗纵向和横向倾翻的能力。稳定性是保证叉车安全作业的必要条件。叉车的稳定性分为纵向和横向性两类。
经济性：叉车的经济性主要是指它的造价和营运费用，包括动力消耗、生产
率、使用方便和耐用的程度等。
3 叉车货叉强度和刚度验算
叉车是用与车站,码头仓库和工厂的件货装卸,堆垛及短途运输工具,货叉是叉车重要承载部件,其强度对于叉车的使用性能影响强大。
3.1 货叉的主要结构参数
货叉的主要尺寸有货叉水平段长度l ；货叉垂直段高度h ；货叉断面尺寸a b ?(a 为货叉厚度，b 为货叉宽度等)（图1）
。
图1 货叉的结构和尺寸
Fig1 Pallet fork structure and size
货叉尺寸主要取决于起重量Q 、载荷中心距c ，根据选题，已知起重量Q=3吨，按ISO/DIS1214-79标准规定，载荷中心距离为c=500mm,再由ISO/DIS2326-81和ISO2382-77标准，查出货叉的基本参数和尺寸为
货叉长度：1000l mm =； 货叉垂直高度：525h mm =； 货叉断面尺寸：245120a b mm ?=?； 货叉两铰支点中心距：409d mm =； 货叉外伸距：76e mm =；
据《机械设计手册》选择材料为40Cr 钢，热处理工艺选用调质处理40Cr 钢屈服强度539MPa s
σ≥。
3.2 货叉计算简图
由于货叉和叉架的连接形式不同,其支承载荷类型也不同,按照ISO2328---77
标准规定1吨叉车货叉和叉架的连接形式为挂钩型上支承可看作固定支座,下支承可简化为活动铰链支座,货叉可看作是超静定刚架(见图1)考虑到挂钩型货叉上部挂钩处有安装间隙,并非绝对不能转动固而货叉又可以简化为支承在两个铰接制座上的静定刚架(图2)
（1） 超静定刚架计算简图
(1) the statically indeterminate frame diagram calculation
（2） 静定刚架计算简图
(2) the calculation diagram of statically determinate rigid frame
图2 货叉受力简图 Fig 2 Pallet fork force diagram
两种计算简图在集中载荷p 力气\作用下,危险截面均在图1所示垂直A-A 剖面处或其下方,应力状态和强度都相同,由于静定刚架水平段的变形量大于超静定刚架的水平段的变形量,并考虑到上部挂钩处有安装间隙,可以自由转动,为使计算偏于强度验算和刚度校核均按静定刚架进行计算
3.3 货叉的强度验算
从货叉受集中载荷P 作用的力(图3)可以看出水平段受弯矩和剪力垂直段受弯矩和拉力,危险截面在下叉钩A-A 断面以下的垂直段,危险截面的最大正应力为:
[]σσσσ≤+?=+=
+=F
P
W D P F P W M H max max 拉弯 (1)
式中p---货叉的计算载荷
H D ---载荷中心距
W---抗弯截面膜量.W=2/6W d b = F---货叉垂直段截面积.F=d × b
[]40r C σ-钢许用应力
图3 货叉受集中载荷简图
Fig 3 Pallet fork with concentrated load diagram
（1） 计算载荷P 的确定
2
2
1Q
K K P = 式中Q 表示起重量重力 Q=mg=30000N
1K :动载荷系数取1K =1.2 2K :偏载荷系数取2K =1.3
1.2 1.330000
234002
P N ??=
=
（2） 安全系数n 的确定
安全系数的选取与货叉的计算载荷大小,动载荷系数系数1K 和偏载系数2
K 的选取密切相关,如用确定计算载荷比较明确,安全系数可取较小值,否则安全系
数取较大值,通常取安全系数,n>=1.5,n 取1.7 （3） 许用应力[]σ的确定
[]/539/1.7317.06s n MPa σ=σ==
（4） 强度验算把上列数据代入(1)得,
[]σσ<=?+??=86.2881204523400
612045500
234002max 货叉满足强度货叉的刚度校核通
常是验算叉尖处静挠度,即以额定载荷1P 作为计算载荷,按等截面静定刚架计算叉尖处扰度,计算方法用简便的弯矩图相乘,叉尖处的扰度计算公式
()[]E H H H E f h e D L L D EI L D P f ≤??
????++-??=
26361 (2) 式中E-40cr 钢弹性模量29/108.205m N E ?=
I 表示货叉截面惯性矩,按等截面计算12
3b
d I =
1P 表示货叉额定截面载荷力
N Q
P 1500021==
cm f E 68.11.4123.76)501003(1005012
125.4108.2056100501500035
=??
?
????+?+-????????=
通常叉车的许用挠度为[]E f =50
L =2cm 因为[]E E f cm f <=73.1所以满足货叉要求的
4 叉架的设计计算
此处省略 NNNNNNNNNNNN 字。如需要完整说明书和设计图纸等.请联系 扣扣：九七一九二零八零零 另提供全套机械毕业设计下载！该论文已经通过答辩
5.2 门架强度的计算状态
本设计选择门架材料为16Mn ，其剪切弹性模量为:G=8.4×105Kg/cm 2，弹性模量为：E=2.1×106Kg/cm 2。抗拉、抗压[]22400/Kg cm σ=，抗剪
[]21450/Kg cm τ=，屈服点[]23500/s Kg cm σ=。
叉车起升的货物重量和叉架、货叉自重都是通过叉架滚轮和门架滚轮以集中力的形式作用在门架上的。当叉车满载、货叉起升到最大高度、门架前倾最大角度α时，门架受力最大(图6)。在与门架垂直的平面，取叉架为自由体，即可求出门架对又架滚轮的反压力P l 、P 2。
()()()100111122
211
1cos sin cos sin 21sin 2k
P Qa Qb G a G b sa h P P Q G S Q G k
ααααα?=
+++-??
?=-+??
?=+??? （4）
式中
Q ——额定起重量，Kg ； G 1——货叉和叉架的自重，Kg ； S ——链条总拉力，Kg ； α——门架最大前倾角，度；
k ——动力载荷系数，K=K 1（动力系数）×K 2（货物偏载系数）。
图6 门架载荷作用图 Fig 6 Door frame loading diagram
其中Q=3000Kg 、1260a mm = 0665a mm =、G 1=250Kg 、h 2=370mm 、
1300b mm =、0380b mm =、240a mm =、6α=?、K=1.2。
代入式4得到
()3000250 1.23900S Kg
=+?=()1 1.2
3000665cos 63000380sin 61000260cos 61000300sin 639004023703627.84P Kg
=
????+???+???+???-??= ()21
3627.843000250sin 62
3457.98P Kg
=-?+??= 从以上计算中可以看出，链条拉力S 对滚轮中心产生的力矩，有助于减小滚轮压力，从而减小门架所受的载荷。在一般情况下，链条拉力产生的力矩(sa 2)数值上可达货物重量力矩的1/10～1/9。当门架前倾最大角度时(6α=?)，滚轮最大压力比门架直立时约增加10%左右。
由于链条拉力和门架前倾对滚轮压力所起的、数值上近乎相等的减载和增载作用，为了使计算简化，将其略去不计，按门架直立状态进行计算。
5.3 计算滚轮压力（图7）
门架直立时，0α=，由此门架滚轮压力为
()()120112
21.2
300066525026023703340.54k
P P Qa G a h Kg ==+=
??+??=
知h 1=480mm ，h 2=370mm 外门架滚轮压力为：
2
341
1
370
3340.54480
2575.00h P P P h Kg ===?=
图7 门架滚轮压力计算图
Fig 7 Door wheel pressure calculation c
5.4 门架立柱截面几何性质
此叉车外门架立柱的截面尺寸相同，在计算开口薄壁杆件受弯扭综合作用时，除了一般的截面几何性质以外(静矩、惯性矩、抗弯模量等)，还要计算一些与截面翘曲有关的附加截面几何特性。
（1）立柱截面（2）扇性坐标
(1) The column section (2) Tan coordinates
(3)扇性静矩
(3) The fan static moment
图8 门架立柱截面几何性质
Fig 8 Door frame column section geometric properties
图8（1）为门架立柱截面图，（2）为扇性坐标图，（3）为扇性静矩图。此
次设计起重量为3t ，根据《机械课程设计简明手册》选择槽钢型号为16a ，其相应截面尺寸分别为：h=15.2cm 、t 1=1.4cm 、t 2=1.8cm 、b=5.2cm,各参数值见表1。
表1 门架立柱截面结构尺寸及几何特性
名称 符号 单位 量值 截面面积 F cm2 32.44 形心 X0 cm 1.19 弯曲中心 XA cm 1.88 截面惯性矩
Jx cm4 1490.98
Jy cm4 109.53 截面抗弯模量
Wx cm3 225.41
Wy cm3 27.31 纯抗扭惯性矩 JK
cm4 39.42 扇性惯性矩 J ω
cm6 4445.07 约束扭转特性
k cm-1 0.06 静矩 Smax
cm4
127.23
参数计算如下: 截面面积：
()()2
1212 1.4222 1.8 5.2 1.415.22 1.832.4422t F t b t h t cm ????=-+-=??-+?-?= ? ????
?
形心位置：
()()22221201221 1.45.2 1.8
44 1.191.42 5.2 1.815.2 1.8 1.4
222t b t x cm t b t h t t ????--? ? ?????===???
??+?+-?++- ? ?????
00y cm =
弯心位置：
2221233 5.2 1.8
1.886 1.415.26 5.2 1.8
A b t x cm t h bt ??=-=-=-+?+??
0A y cm =
线性截面惯性矩（截面惯性矩）：
3232412 1.415.2 5.2 1.815.21490.98122122
x t h bt h J cm ???=+=+=
2
32
210202
32
4
2621.8 5.2 5.215.2 1.4 1.192 5.2 1.8 1.1962109.53y t b b J ht x bt x cm ??=++- ?
??
???=??++???- ???=
线性抗弯截面模量（截面抗弯模量）：
32221490.98
225.4115.2 1.8
x x J W cm h t ?=
==++ 30
109.53
27.315.2 1.19
y y J W cm b x =
=
=--
纯抗扭惯性矩:
()()3312
213341.122321.12 1.42 5.2 1.815.2 1.8 1.43239.42k t J b t h t t cm ????=++- ???????
????=
??+?+-? ???????
= 扇性惯性矩：
()()()2
2
2
2
222
636
5.23 1.88 5.215.2 1.8
1490.98 1.886
4445.07A
x A b x b h t J J x cm ω
-=
+-?-???=
+?-=
静矩：
()()22A
A
1
max
24
2+48
15.2 5.2 1.8 5.22 1.88 1.8815.2 1.4+48
=127.23hbt b x x
h t S cm -=
???-???=
约束扭转特性：
1
0.06k cm -===
由于Wy 和Wx 比值约为15.57%，大于15%，所以此门架平面载荷不必进行计算。
5.5 门架强度计算
5.5.1 门架立柱断面翼缘厚度δ校核
根据局部弯曲应力计算公式：[]2
3.06P
=s σσδ
≤局部 （7）
得到：
δ≥ （8）
式中：
[]s σ——材料屈服极限，16Mn 钢的[]s σ=3500Kg/cm 2；
P ——滚轮压力，P=P 1=P 2=3340.54Kg 。 所以得到
1.71mm δ≥
=
由于1.71mm<1.8mm ，知此翼缘厚度设计合理。 5.5.2 门架立柱断面腹板高度校核
根据滚轮的接触应力σ接触来求腹板高度
[]k σσ=≤接触 （9）
式中：
P ——滚轮压力，3340.54Kg ；
l ——滚轮踏面宽度，50mm ；
E np ——导轨和滚轮材质的综合当量弹性模量，钢制滚轮时，E np =2.1×104Kg/mm 2。
P np ——导轨和滚轮的当量曲率半径，圆柱形滚轮对平面导轨时，P np =R=43mm 。
[]k σ——与滚轮材质和导轨表面硬度有关的许用接触应力，常用
60~80Kg/mm 2。
取[]270/Kg mm σ= 代入公式得
20.41870.50/Kg mm σ==接触
由[]270.50/60~80/k Kg mm Kg mm σσ=<=接触，知符合要求。 由σ接触的等式经转换得：
[]
242
2
0.4180.1753340.54 2.11034.805070
np
k P E R mm l σ?????≥
==? 取滚轮的实际半径为计算半径的两倍，即:
R 实际=2R ，则R 实际=2×34.80=69.60mm （取70mm ），则腹板高度为：
02+2+2=270+2 1.34+2=144.68h R mm δ=??实际 由0144.68152h mm h mm =<=知，此尺寸设计合格。 5.5.3 门架立柱的弯矩校核
把门架看作外伸悬臂梁，按一端铰支、一端自由的单根薄壁杆来计算。在垂直于门架的平面，由于滚轮的集中作用，计算门架立柱中产生的最大弯矩。又介于外门架的应力情况较复杂，计算工作量较大，现根据吕维镇、质文老师介绍的简化计算法进行计算。简化计算的整体强度安全系数应大于4，校核翼缘的局部弯曲强度安全系数N 局应不小于1.2，最危险截面在B 点(图9)。
在整体弯曲和约束扭转的共同作用下，门架立柱的危险截面是与叉架下滚轮
相接触的截面B,如图9。叉车起重链条的一端固定在起升油缸缸筒上，链条拉力S 对缸筒产生的力矩通过活塞杆在门架和上端产生推力，其方向垂直于门架平面，使门架弯曲。在截面B 上的这个附加弯矩数值极小，可以略去不计。因此，截面B 的计算弯矩仍可写为：
max 4112330.5437123599.98b M P h Ph Kg cm ===?=? 1.整体弯曲正应力
2max 1.2123599.98
658.00/225.41
b x KM Kg cm W ωσ?=
== 已知许用弯曲应力为（取N 值为4）：
[]
[]2
3500875/4
s Kg cm N
σσ===
由[]22
658.00/875/w Kg cm Kg cm σσ=≤=可知整体安全。
图 9 门架立柱 Fig 9 Door frame columns
2.整体弯曲剪应力 x x
PS
bJ τ=
（10）
式中
P ——截面剪力，Kg ；
S ——所求应力点以外的截面面积对中性轴的静矩，cm 3； J x ——截面对中性轴X 的惯性矩，cm4; b ——所求应力点处的截面宽度，cm 。 得到
21.43340.54 5.2 1.8 6.7
2144.84K /1.41490.98x g cm τ?
??+?? ???==?
许用剪切应力为： [][]2
1450362.5/4
4
x Kg cm ττ=
==
由[]22144.84K /362.5/x x g cm Kg cm ττ=<=知满足要求。 3.局部弯曲应力 B 点局部变异应力：
2=K P
t
σ±局 （11） 式中K 0=2、t=t 2=1.8cm 则有
32
3340.54
=22062.06/1.8
Kg cm σ±?
=局 局部许用弯曲应力为（取N 局=1.2）
[]23500==2916.67K /1.2
s g cm N σσ=
????
局局
由32
2062.06/2916.67K /Kg cm g cm σσ=<=????
局局，可知局部危险点亦安全。 5.6 外门架强度计算
外门架是由左右立柱和多根横梁组成的外形封闭的复杂刚架结构。由于通过
立柱与横梁的弯曲中心的纵轴不在同一平面，因此外门架并不是一个平面薄壁框架。
在外载荷作用下，外门架立柱产生的弯曲变形和约束扭转变形与门架立柱相似。我们同样也把外门架简化为单根立往计算，横梁的影响则通过支座约束来考虑。
外门架立柱在垂直门架平面的整体弯曲，不考虑门架前倾的影响.，从门架下滚轮接触点至立柱与倾斜油缸连接处的一整段，都承受最大弯矩M bmax的作用。门架滚轮压力对外门架立柱还产生约束扭转。外门架立柱一般在上中下三处或四处有横梁连系，立住与横梁的连接均可看成铰支，它允许立柱的截面翘曲，但不允许
图10 外门架强度计算简图
Fig10 Outside door frame strength calculation diagram
截面转动。
外门架强度计算简图10，危险截面在D点。知H0=1866mm、h0=525mm、h1=480mm。
5.6.1 计算D点整体弯曲
叉车门架系统设计
内燃叉车叉车货叉及门架 系统设计 （说明书） 院系：汽车与交通工程学院 班级：物流10-1 姓名：胡国鹏 学号：
题目：叉车参数 内燃叉车货叉及门架设计要求：额定起重量~3t之间。 第一章门架系统构造 、货叉 1.货叉的构造 货叉是叉车的最基本和最通用的取物装置。一般叉车都装有两个同样的货叉。 货叉装载叉架上。它的外形是一个L形杆件，分为水平段和垂直段两部分。一般货叉的水平段和垂直段做成整体的，称为整体式货叉。有的小吨位叉车的水平段和垂直段分别制成，用销轴连接起来水平段既可以平置，又可以向上折起，与垂直段靠拢称为折叠式货叉。本次设计采用整体式货叉。 在叉车叉取货物时，货叉的水平段用来插入货物或托盘的底部，叉起后，用来承载货物。因此，火车水平段的上表面必须水品，水平前端的下表面略有倾斜，以使叉尖出厚度较薄，并且前端逐渐变窄，叉尖两侧带有圆弧，这样有利于是货叉插入货物底部，叉取货物。货叉的垂直段用来与叉架连接，根据连接的形式不同，分为挂钩型和交接型两种。为了在叉架上定位货叉，在上部挂钩上设置有定位销。定位销插入叉架上横梁的凹槽中，以防止货叉任意移动。调解室，往上提起定位销，克服弹簧力，销轴脱离叉架上横梁凹槽，便可移动货叉，改变间距。叉架 叉架又名滑架，它的作用是安装货叉或其他的工具属具，并带动货物一起升降。
根据叉架在门架系统中的相关位置，货物的重量考叉架传给起重链条，货物重量产生的力矩通过叉架传给门架，链条带动叉架升降时，叉架要可靠地沿着门架导轨运动。由此决定了叉架在构造上是一个垂直运动的承载小车，一般由两部分构成。其前一部分是一个焊接框架结构，主要用于安装悬挂货叉及其他属具；后部是两列装有导向滚轮的滚轮架，与前部矿建焊接构成一体，由链条牵引，沿门架导轨垂直升降。根据货叉的形式和它在框架上的安装方式，叉架有两种形式，及板式和滑杆式。本次设计选用板式叉架。 货叉为挂钩型时，采用板式叉架。板式叉架的框架有多种形式，不管哪种一般都是钢板焊接而成，或整块钢板按所需的结构进行切割，挖去多余部分以减轻重量。货叉的上钩挂在框架的上横梁上，货叉的下钩钩住框架的下横梁。由于挂钩和货架的安装尺寸已经标准化，各种属具均具有和货叉相同的挂钩。板式叉架能方便地更换属具，因此焊接板式结构应用广泛。 货叉或其他属具可以从叉架侧面装上或卸下，当叉架上装有挡货架时，侧面不便装拆，叉架下横梁中间开一缺口，可以方便装拆货叉。为了是货叉或其他属具在叉架上定位，在框架上横梁上对称地做有若干定位孔或定位槽，在货叉上端的挂钩上装有带弹簧的定位销。根据货物的尺寸，货叉可以再叉架上滑动以调整两叉的间距，并定位在合适的位置上。 叉架上的滚轮式把货物的重力，以力偶矩的形式传递给门架。因为滚轮是固定间距，对门架立柱的作用力大，应合理布置。侧向轮承受叉架的侧向力，由于货物在货叉上的放置的不对中，或在有倾斜的路面运行等都会产生侧向力，为防止叉架对门架正常的运动被卡住，装设侧向滚轮是必须的，而且为增大侧向滚轮间距可使用中和滚轮。 内外门架 内、外门架是各自分别有左右两根立柱，通过上中下不同数量的横梁连接而成的门式框架。立柱既是门架承载的主要构件，又是叉架或内门架作升降运动的导轨。立柱截面有槽形，工字形和其他异形形状，材料多为低合金钢。左右两立柱通过二到三根横梁连接，构成框架结构，然后嵌套在一起，依靠装在内外门架上的滚轮，使内外门架沿着外门架立柱滚动。当使用不同形状截面的型钢做门架立柱时，会有多种内外门架立柱的并列组合。本次设计采用CL型内外门架的框形结构。
三吨叉车的门架系统设计
3吨叉车的门架系统设计 THE SYSTEM DESIGN OF 3 TONS FORKLIFT TRUCK DOOR FRAME 学生姓名： 诚信声明 本人郑重声明：所呈交的本科毕业设计是本人在指导老师的指导下，进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
毕业设计作者签名： 年月日
目录 摘要 (1) 关键词 (1) 1前言 (2) 2叉车的种类和使用性能 (3) 2.1叉车的种类 (3) 2.2叉车的主要使用性能 (3) 3叉车货叉强度和刚度验算 (4) 3.1货叉的主要结构参数 (4) 3.2货叉计算简图 (5) 3.3货叉的强度计算 (6) 4叉架的设计计算 (8) 5门架的设计与计算 (9) 5.1门架系统的构造原理 (9) 5.2门架强度的计算状态 (10) 5.3计算滚轮压力 (11) 5.4门架立柱截面几何性质 (12) 5.5内门架强度计算 (15) 5.5.1门架立柱断面翼缘厚度 校核 (15) 5.5.2门架立柱断面腹板高度校核 (16) 5.5.3门架立柱的弯矩校核 (16) 5.6外门架强度计算 (18) 5.6.1计算D点整体弯曲 (19) 5.6.2校核局部弯曲应力 (20)
5.7门架刚度计算 (20) 5.7.1门架刚度的计算状态 (20) 5.7.2确定门架端部产生的各水平位移 (23) 5.7.3校核挠度 (25) 5.8小结 (25) 6滚轮组件的安装及计算 (26) 6.1内门架与外门架滚轮的设计 (26) 6.1.1轴的计算 (26) 6.1.2轴承的选择 (27) 6.1.3导轮的设计 (27) 6.1.4轴用挡圈 (27) 6.1.5孔用挡圈 (28) 6.2叉架与内门架滚轮的设计 (29) 7总结 (29) 参考文献 (29) 致谢 (30)
叉车标准作业指导说明书
叉车标准作业指导说明书
内燃平衡重式叉车标准作业指导书 （第1版）
制订：下料中心版本：第一次修订 上海森松集团生产部 叉车司机安全操作规程 第一条驾驶人员必须经过专业训练, 并经有关部门考核批准, 发给合格证件, 方准单独操作,严禁无证驾驶。实习司机除持有实习证外, 必须有正式司机随 车带教。 第二条严禁酒后驾驶, 行驶中不准吸烟、饮食和闲谈。 第三条车辆发动前, 应检查刹车、方向盘、喇叭、照明、液压系统等装置是否灵敏可靠, 严禁带病出车。
第四条起步时要查看周围有无人员和障碍物，然后鸣号起步。行驶中如遇不良条件, 应减速慢行。在厂区内行驶，时速不得超过10公里; 出入厂门、车间、库房门时速不得超过5公里；车间、库房内时速不得超过3公里。 第五条车辆不准超载使用。叉工件时, 叉件升起高度不得超过叉车规定的最高高度的2/3 , 运行时叉件离地高度不得大于0.5米。 第六条车辆在运行中和尚未停稳时, 严禁任何人上下车和扒车、跳车。除司机室外, 车辆的其它部位严禁乘人。 第七条工作完毕后, 必须将车辆刹稳并摘档熄火, 叉车的叉脚应放落地面。 第八条叉车必须随车备有1211灭火机1台。 一、工作步骤： （一）工作前 图片图片说明 1.持证上岗： 驾驶人员必须经 过专业训练, 并经有关部门 考核批准, 发 给合格证件,
方准单独操作, 严禁无证驾驶。 2.检查叉车轮胎：01检查轮胎螺栓是否缺少、松动；02检查轮胎气压；如果轮胎气压不足几时充气（使用充气工具）；测量气压使用（测压表测试） 03轮胎上是否有钉子、刨花； 04轮胎是否磨损； 05轮胎是否有划伤； 06：胎纹中嵌入石子等杂物应及时清楚。
3吨叉车的门架系统设计
目录 摘要 (1) 关键词 (1) 1前言 (2) 2叉车的种类和使用性能 (3) 2.1叉车的种类 (3) 2.2叉车的主要使用性能 (3) 3叉车货叉强度和刚度验算 (4) 3.1货叉的主要结构参数 (4) 3.2货叉计算简图 (5) 3.3货叉的强度计算 (6) 4叉架的设计计算 (8) 5门架的设计与计算 (9) 5.1门架系统的构造原理 (9) 5.2门架强度的计算状态 (10) 5.3计算滚轮压力 (11) 5.4门架立柱截面几何性质 (12) 5.5门架强度计算 (15) 5.5.1门架立柱断面翼缘厚度 校核 (15) 5.5.2门架立柱断面腹板高度校核 (16) 5.5.3门架立柱的弯矩校核 (16)
5.6外门架强度计算 (18) 5.6.1计算D点整体弯曲 (19) 5.6.2校核局部弯曲应力 (20) 5.7门架刚度计算 (20) 5.7.1门架刚度的计算状态 (20) 5.7.2确定门架端部产生的各水平位移 (23) 5.7.3校核挠度 (25) 5.8小结 (25) 6滚轮组件的安装及计算 (26) 6.1门架与外门架滚轮的设计 (26) 6.1.1轴的计算 (26) 6.1.2轴承的选择 (27) 6.1.3导轮的设计 (27) 6.1.4轴用挡圈 (27) 6.1.5孔用挡圈 (28) 6.2叉架与门架滚轮的设计 (29) 7总结 (29) 参考文献 (29) 致 (30)
3吨叉车的门架系统设计 摘要：根据目前我国燃叉车门架的结构性能,进行改装性设计,由于叉车工作装置存在的问题有很多。比如:门架变形很大,门架轨道面产生压痕和磨损,或者滚轮被压碎，在设计当中注意这些问题。对叉车的货叉和门架进行设计和计算，以提高叉车门架的稳定性，提升寿命和可靠性。从设计当中了解叉车门架以及提升部分的结构性能,并为以后该装置的研究提供基础数据和部分图纸。 关键词：叉车货叉；叉架；门架；滚轮 The System D esign O f 3 T ons F orklift T ruck D oor F rame Abstract:According to our current country internal combustion performance of the forklift truck door frame, to retrofit design, there are many problems because of the forklift truck working device. Such as: door frame deformation is large, the door frame rail surface indentation and wear and tear, or roller crushed. Pay attention to these problems in the design. To design and calculate the fork frame of the forklift, in order to improve the stability of the forklift frame, enhance the service life and reliability,understand the structural performance of forklift gantry and the hoisting part from the design, and provide the basic data and drawings for the future device. Key words:Forklift pallet fork; Fork; The door frame; Roller 1前言 叉车是应用十分广泛的流动式装卸搬运机械，是物料搬运机械(国外称为工业车辆或地面运输车辆)的一种。叉车又名铲车、万能装卸车或自动装卸车。它是由在无轨底盘上加装专用装卸工作装置构成的。叉车广泛用于车站、港口码头、机场、仓库以及工矿企业等部门，用来实现机械化装卸、堆垛和短距离运输，是物流系统不可缺少的机械设备。 1917年美国CLARK公司生产出世界上第一辆叉车。从全球叉车行业的发展周期看，叉车行业处于成熟期。1990年全球叉车销量达55.8万台，达到历史最
32吨叉车门架
引言 本次设计主要为32吨平衡重式柴油内燃叉车的门架系统。由于该叉车的起重量大，为了防止滚轮压力一直处于较大的情况下，本门架结构不采用CC型截面，而是采用CL 并列式二级门架。 CC型截面的优点是内、外门架的立柱截面相同，材料规格单一，制造方便。缺点是供内外门架升降导向的滚轮只能装在内门架立柱的下端腹板上，滚轮间距一定，在外载荷一定的条件下，不论内门架是否起升，滚轮压力总是比较大。 CL型截面的特点是，内门架立柱外翼缘均有外伸翼缘插入外门架立柱槽形内，这使得有可能在外门架立柱顶端装设一个内门架的导向滚轮，内门架的外伸缘翼压在此滚轮上运动。内门架的另一个导向滚轮仍装在内门架立柱下端腹板上，此滚轮压在外门架立柱的后翼缘内壁上。这样内门架受起重载荷的力矩作用后，由于内门架上下支撑滚轮间距大，滚轮上的的压力就小，门架受力情况改善。但随着内门架上升的同时，滚轮间距逐渐变小，滚轮压力也增大，最大起升高度时，滚轮间距最小，压力最小，但从疲劳等效载荷的角度考虑还是比较有效的。 在此次设计过程中，根据基本参数及叉车的作业情况，本着满足了强度、刚度、稳定性的前提下，尽可能节约材料的原则，采用大截面、薄钢板，从而达到省材的目的，同时减小自重，也提高了门架的刚度。 在选用材料方面，考虑到性能要求，又兼顾经济性，此次设计过程中，门架立柱及上中下横梁均采用16Mn钢。 在整个设计过程中，全部采用国家标准，因此整个设计安全可靠，节材耐用。
1 设计参数 1.1 基本参数 额定起重量Q：32t 载荷中心距C：1250mm 最大起升高度Hmax: 3500mm 自由起升高度：100mm 起升速度：0.367m/s 门架前后倾角：6°/ 12° 行驶速度：28km/s 最小外侧转弯半径Rmin: 5400mm 最小离地间隙：250mm 爬坡度：20% 1.2 整体尺寸参数 货叉表面至后部距离：5196mm 宽度：2700mm 门架回缩垂直高度：3497mm 起升垂直高度：5147mm 护顶架高度：2700mm 驾驶座高度K:1690mm 轴距L：3500mm 轮距（M1前/M2后）：2100/2340mm 1.3 其他参数 轮胎数量（前/后）：4/2 轮胎尺寸前 12.00-24-16PR 后 12.00-20-16PR 货叉尺寸（厚/宽/长）:130/280/2000 动力形式：柴油 行车踏板制动：液力
叉车作业标准
叉车作业安全标准 1范围 本标准规定了叉车的安全操作规程和叉车驾驶安全注意事项。 本标准适用于本公司区域范围内生产及辅助区域的叉车作业。 2规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB 4387《工业企业厂内铁路、道路运输安全规程》 TD/AQ 11-O-002-06-03《厂内机动车事故现场处置方案》 3名词和术语 无。 4叉车安全操作规程 4.1车辆检查 4.1.1叉车作业前，应检查外观，加注燃料、润滑油和冷却水。 4.1.2检查启动、运转及制动性能。 4.1.3检查灯光、音响等信号是否齐全有效。 4.1.4叉车运行过程中应检查压力、温度是否正常。 4.1.5叉车运行后还应检查外泄漏情况并及时更换密封件。 4.2起步
4.2.1起步前，观察四周，确认无妨碍行车安全的障碍后，先鸣笛，后起步。 4.2.2气压制动的车辆，制动气压表读数须达到规定值方可起步。 4.2.3叉车在载物起步时，驾驶员应首先确认所载货物平稳可靠，无倾倒、坠落可能。 4.2.4起步时须缓慢平稳。 4.3行驶 4.3.1行驶时，货叉底端与地面应保持300-400毫米间距，门架须后倾。 4.3.2行驶时不得将货叉提升太高。进出作业现场或行驶途中，要注意上空或道路上有无障碍物或坑洞。 4.3.3卸货后应先将货叉降落至正常的位置后再行驶。 4.3.4转弯时，如附近有行人或车辆，应发出信号，并禁止高速急转弯。 4.3.5内燃叉车在下坡时严禁熄火滑行。 4.3.6非特殊情况，禁止载物行驶中急刹车。 4.3.7载物行驶在路面坡度超过7°或用高于一档的速度上下坡时，非特殊情况不得使用制动器。 4.3.8叉车在运行时要遵守厂内交通规则，必须与前面的车辆保持一定的安全距离： 冰雪、泥泞道路保持50米以上间距，普通道路保持6米以上间距。 4.3.9叉车运行时，载荷必须处在不妨碍行驶的最低位置，门架要适当后倾。 除堆垛或装车时，不得过高载荷。在搬运庞大物件时，物体挡住驾驶员的视线，此时应倒开叉车。
叉车操作标准化方案
叉车操作标准化方案 运输部港口物流公司 叉车司机岗位 2012年月日公布2012年月日实施 目录 一、操作标准化意义及对企业的主动阻碍。 二、岗位作业标准化流程图及要紧技术参数﹑设备参数。 2.1 叉车标准作业流程及要紧技术参数﹑设备参数。 2.2 叉车技术参数﹑设备参数 2.2.1 技术参数。 2.2.2 设备参数。
三、叉车标准化交接班。 3.1 标准化接班规定。 3.2 标准化接班规定。 3.3 其他规定。 四、标准化技术操作。 4.1 标准操作前的检查。 4.2 动车检查。 4.3 标准操作顺序。 4.4叉车加油注意事项。 4.5作业时应注意事项。 4.6正常停车步骤。 4.7作业终止后检查。 设备使用爱护标准。 六、岗位安全规程。 6.1 通用部分。 6.2 岗位特点部分。 附件一：首钢京唐钢铁联合有限责任公司安全通则 附件二：运输部岗位通用安全规定 一、操作标准化意义及对企业的主动阻碍。 所谓操作标准化，确实是对在作业系统调查分析的基础上，将现行作业方法的每一操作程序和每一动作进行分解，以科学技术、规章制度和实践体会为依据，以安全、质量效益为目标，对作业过程进行改善，从而形成一种优化作业程序，逐步达到安全、准确、高效、省力的作业成效。创新改善与标准化是企业提升治理水平的2大轮子。改善创新是使企业治理水平持续提升的驱动力，而标准化则是防止企业治理水平下滑的制动力。没有标准化，企业不可能坚持在较高的治理水平。
二、岗位作业表转化流程图及要紧技术参数、设备参数。 1.1天车（龙门吊）标准作业流程图及要紧技术参数、设备参数。 设备台账 否 是 否 是
叉车设计书教材
叉 车 液 压 系 统 设 计 学院：机械工程学院 班级：机检1113 姓名：25：王桂花 26：崔俊杰 36：马金双
目录 1.1概述 (3) 1.1.1 (3) 1.2液压系统的主要参数 (5) 1.2.1提升缸的设计 (5) 1.2.2系统工作压力的确定 (6) 1.2.3液压系统压力图的拟定 (6) 1.2.3.1起升回路的设计 (6) 1.2.3.2倾斜装置的设计 (9) 1.2.4 提升液压缸的工况分析 (10) 1.2.5方向控制回路的设计 (11) 1.2.6 油路设计 (12) 1.2.7 液压阀的选择 (13) 1.2.8液压泵的设计与选择 (14) 1.2.9管路的尺寸 (14) 1.3 油箱的设计………………………………………………………………15. 1.3.1 系统温升验算 (16) 1.3.2其他辅件的选择 (16) 1.4 设计经验总结 (17)
叉车工作装置液压系统设计叉车作为一种流动式装卸搬运机械，由于具有很好的机动性和通过性，以及很强的适应性，因此适合于货种多、货量大且必须迅速集散和周转的部门使用，成为港口码头、铁路车站和仓库货场等部门不可缺少的工具。本章以叉车工作装置液压系统设计为例，介绍叉车工作装置液压系统的设计方法及步骤，包括叉车工作装置液压系统主要参数的确定、原理图的拟定、液压元件的选择以及液压系 1.1概述 叉车也叫叉式装卸机、叉式装卸车或铲车，属于通用的起重运输机械，主要用于车站、仓库、港口和工厂等工作场所，进行成件包装货物的装卸和搬运。叉车的使用不仅可实现装卸搬运作业的机械化，减轻劳动强度，节约大量劳力，提高劳动生产力，而且能够缩短装卸、搬运、堆码的作业时间，加速汽车和铁路车辆的周转，提高仓库容积的利用率，减少货物破损，提高作业的安全程度。 1.1.1叉车的结构及基本技术 按照动力装置不同，叉车可分为内燃叉车和电瓶叉车两大类；根据叉车的用途不同，分为普通叉车和特种叉车两种；根据叉车的构造特点不同，叉车又分为直叉平衡重式叉车、插腿式叉车、前移式叉车、侧面式叉车等几种。其中直叉平衡重式叉车是最常用的一种叉车。 叉车通常由自行的轮式底盘和一套能垂直升降以及前后倾斜的工作装置组成。某型号叉车的结构组成及外形图如图3-1所示，其中货叉、叉架、门架、起升液压缸及倾斜液压缸组成叉车的工作装置。
叉车门架结构的有限元分析
叉车门架结构的有限元分析 发表时间：2018-09-17T15:18:44.553Z 来源：《基层建设》2018年第23期作者：林青云1 周小灵2 [导读] 摘要：由于叉车不停歇地工作，叉车门架升降与前后倾动作极为频繁，其结构设计的合理与否关系到叉车部件运行过程中的应力分布、位移变化等状况，直接影响叉车门架的工作性能、工作效率和作业的稳定性，进而决定叉车的整体寿命。 1.丽水市特种设备检测院浙江丽水 323000； 2.丽水市人民医院浙江丽水 323000 摘要：由于叉车不停歇地工作，叉车门架升降与前后倾动作极为频繁，其结构设计的合理与否关系到叉车部件运行过程中的应力分布、位移变化等状况，直接影响叉车门架的工作性能、工作效率和作业的稳定性，进而决定叉车的整体寿命。因此，利用有限元分析对叉车门架各主要构件进行分析，将应力场分布、位移变形、模态分析结果直观的以图形等动态方式显示出来。为叉车门架结构的合理设计提供依据，以达到降低生产成本、缩短研制周期、提高质量等目的。 关键词：叉车；门架；有限元 门架是叉车搬运物体的主要部件，各零部件力学性能的好坏直接关系到叉车能否正常运行，传统门架系统的设计，总是先确定门架结构的理论尺寸，再参考现有的同类产品和经验估定各构件的截面尺寸，然后对它们的强度和刚度进行校核计算，不合格时再加以修改，这种设计方法效率低且增加了生产成本．采用有限元法对叉车门架进行强度和刚度的分析，可以避免人工分析的各种不足，为叉车结构的进一步优化提供更为准确简便的方法。 一、慨述 叉车是一种以货叉为基准取物装置，并将运载货物提升或下降的特殊车辆。叉车采用轮式底盘，一般用于物料搬运等用途，所以将其归类为起重运输机械，另外一方面它又是一类边缘产品，因此有时也将其归类为工程机械。叉车作为一种广泛的物料搬运工具，它在全球化的物料流通领域起着不可或缺的重要作用。叉车的各项结构零部件的传统设计方法，一般是根据功能和结构的要求，多采用以经典力学和半理论半经验设计法、类比法等传统设计方法，进行循环式试验设计，来满足产品的设计要求，其设计开发存在的成本高、周期长反复多和精度差等缺点。随着全球化产品商贸的快速发展，叉车的全球需求近几年日趋旺盛，对其功能及品质的要求也日益严格，传统的设计方法已经不能够适应叉车系统、机构、材料等多项因素快速发展的要求。可以说要提高今后的产品竞争核心力，就必须提高产品质量，降低成本，缩短研发周期。 二、叉车门架的构造特点 叉车由以下部分构成：装卸工作装置、行走底盘、动力装置及车身等组成。门架部分就是最主要的装卸工作装置，安置在叉车的最前方，前悬于支承车轮的前方。取物工具为朝前的一对货叉，货叉头偏上，通过起升机构使货叉升降，通过倾拉油缸使门架前倾或者后仰，依靠这两种运动，加上叉车本身的运动，货叉能方便地完成对货物的托取、升降、堆放、码垛等工序。工作装置采用伸缩式门架及省时起升滑轮组，使得叉车在较小的外形高度下获得较大的起升高度，提高叉车通过性，扩大使用范围。平衡重式叉车的工作装置包括取物工具、起升机构、门架、门架倾斜机构以及液压传动系统。货叉或其他取物工具安装在滑架上，滑架中的滚轮沿着内门架内导轨滚动，起升油缸顶起滑轮，链条牵引滑架，使滑架升降，从而实现升降动作。内门架沿着外门架的导轨通过滚轮上下滚动。外门架下部铰接在车架上或前桥上，外门架的另一支点通过倾斜油缸再与车架铰接。实现门架的前倾和后仰，钱清便于插起或者卸下货物，门架后倾保证货物在货叉上的稳定。叉车是一种通用的起重运输、装卸堆垛车辆，叉车的门架是叉车的工作装置，是主要的承重机构。叉车门架机构的功用是：叉车进行装卸搬运作业时，直接承受全部货物重量，并完成货物的叉取、搬运、升降、拆码垛等作业。 内门架外门架 三、叉车门架结构的有限元分析 1、软件介绍。ANSYS 软件是世界上最著名的计算机辅助工程分析软件，该软件以灵活、开放的解决方案为工程设计提供了有效的协同仿真环境，可大量的降低研发费用、缩短研发时间、提高产品质量。该软件可在大多数计算机及操作系统中运行，并可与大多数CAD 软件实现数据共享和交换，它是现代产品设计中高级的 CAD/CAE 软件之一。 2、几何模型的建立。利用PRO/E 对内、外门架进行三维实体模型创建，将PRO/E 中的三维实体模型传递到ANSYS 后的三维实体模型，如图所示。 3、单元、材料的设定。选择六面体单元属性，内、外门架材料都为16Mn，其材料特性参数：0.3；密度（DENS）为7.85，10- 6kg/mm3。 4、网格划分。根据内、外门架的具体几何特征、计算精度的要求，采用自由网格划分的方法，通过定义单元边长为 15mm 的网格精度进行网格划分，同时对关键部位进行网格加密处理。经划分网格后，内门架共生成单元 42685个，节点14020个。外门架共生成单元74512个，节点21439 个。 5、施加约束及载荷。有限元分析的主要目的是在于得到系统在特定激励源和边界条件下的响应。在整个有限元分析中，如何正确施
叉车门架
叉车门架 叉车门架是叉车取物装置的主要承重结构。根据叉取货物起升高度的要求，叉车门架可做成两级或多级，常见的普通叉车多采用两级门架。两级门架由内门架和外门架组成，悬挂在叉架上的货叉和叉架一起借助于叉架滚轮沿内门架上下移动，带动货物起升或下降。内门架靠起升油缸驱动升降，亦由滚轮导向。门架后方的两侧设有倾斜油缸，可使门架前倾或后仰(门架最大前倾角约3‘-6‘，后仰角约为10~～13~)，以利叉取和堆放货物。 叉车内外门架的构成及作用 外门架的下部与车架前部互相铰接，以便实现门架的前后倾。它的断面形状为槽形，有的采用标准钢加工制成，有的采用钢板压制而成。内门架插在外门架框里，可以沿着外门架的内壁上升或下降。它的断面形状也是槽形，同外门架一样，也是采用标准槽钢或钢板压制而成。 作者：dbportal242010-05-26 08:34:34好评(0) 中评(3) 差评(0) 直达末页 签名档： 第1楼 回复：评论: 叉车内外门架的构成及作用 长白山，位于吉林省延边州安图县和白山市抚松县境内，是中朝两国的界山、中华十大名山之一、国家5A 级风景区、关东第一山。因其主峰多白色浮石与积雪而得名，素有“千年积雪为年松，直上人间第一峰”的美誉。中国境内的白云峰海拔高度2691米，是东北第一高峰，而长白山最高峰是位于朝鲜境内的将军峰。长白山是中国东北境内海拔最高、喷口最大的火山体。长白山还有一个美好的寓意“长相守、到白头”。长白山旅游网，为您展示长白山的美丽景色以及为您的长白之旅出谋划策长白山旅游。 作者：匿名网友2011-04-05 20:56:02中评回复 第2楼 回复：评论: 叉车内外门架的构成及作用 长白山，位于吉林省延边州安图县和白山市抚松县境内，是中朝两国的界山、中华十大名山之一、国家5A 级风景区、关东第一山。因其主峰多白色浮石与积雪而得名，素有“千年积雪为年松，直上人间第一峰”的美誉。中国境内的白云峰海拔高度2691米，是东北第一高峰，而长白山最高峰是位于朝鲜境内的将军峰。长白山是中国东北境内海拔最高、喷口最大的火山体。长白山还有一个美好的寓意“长相守、到白头”。长白山旅游网，为您展示长白山的美丽景色以及为您的长白之旅出谋划策长白山旅游。
三级全自由叉车门架液压回路匹配设计
三级全自由叉车门架液压回路匹配设计 叉车技术团目 三级全自由叉车门架液压回路匹配设计 柳州柳工叉车有限公司口颜志伟 1概述 对于三级全自由叉车门架液压回路,一 般采用一根前置的中心油缸,两根后置的左 右起升油缸和相应的油管接头等组成.利用 液压压力回路的原理,使中心油缸和左右起 升油缸在升降过程中产生先后动作顺序,从 而满足使用需求.如果该液压回路设计不合 理,不仅会使中心油缸和左右起升油缸运动 顺序错乱,产生"乱缸"现象,影响叉车正常工 作,还会使油路压力损失增大,降低液压系统 工作效率.因此设计出合理高效的三级全自 由叉车门架液压回路,具有重大意义.下面, 本文就三级全自由叉车门架液压回路的匹配 设计,展开讨论. 2门架液压回路分析及计算 三级全自由叉车门架由外门架,中门架 和内门架组成,中心油缸缸底安装在内门架 下横梁上,活塞杆安装在链轮座上,中心油缸 升降链条绕过链轮座上的链轮,一端固定在 内门架的中横梁上,另一端固定在货叉架上. 故中心油缸承受两倍的货物,货叉,货叉架等 的重量及相应摩擦力.左右起升油缸的缸底 分别安装在外门架下横梁板左右两侧,活塞
杆安装在中门架左右槽钢支撑板上,左右起升油缸升降链条绕过安装在中门架上端的链轮,一端固定在内门架的下横梁上,另一端固定在外门架上横梁上端的支撑板上.故左右两个起升油缸共同承受两倍货物,货叉,货叉架和中心油缸等重量以及一倍中门架的重量,还有相应摩擦力.在油缸自身启动阻力 ? 6? 忽略不计的条件下,中心油缸和左右起升油缸受力计算如下: 中心油缸作用压力: 由去P2D2=2(m2+m3)g,可得: P:(1)一 2 . 2 左右起升油缸作用压力: 由2P1D12=gE2(m1+m2+m3+ m4)+m5]可得: (2) 其中:m.一内门架重量(堙); 一 货物重量(培); m3一货又及货又架重量(培); 弛一中心油缸重量(培); 一 中门架重量(培); .一内门架和中门架间以及中门架和外门架间
叉车标准
备案号： Q/AC 10t ～45t 内燃平衡重式叉车 安徽叉车集团公司 发布
前言 本公司开发的10t～45t叉车目前尚无国家或行业制订的产品标准，为规范设计、生产，特制订本标准。 本标准编制时参照了JB/T 2391《0.5～10t平衡重式叉车技术条件》、JB/T 3300《平衡重式叉车整机试验方法》等标准。 本标准由安徽叉车集团公司标准信息研究室负责起草。 本标准主要起草人：王英
10t～45t内燃平衡重式叉车 1 范围 本标准规定了大吨位柴油－液力传动平衡重式叉车（以下简称叉车）的技术参数、要求、试验方法、检验规则与标志、包装、运输、贮存及质量保证期等。 本标准适用于额定起重量为10t～45t（不含10t）的叉车。 2 引用标准 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB/T 3846 柴油车自由加速烟度的测量滤纸烟度法 GB 4785 汽车及挂车外部照明和信号装置的安装规定 GB/T 9286 色漆和清漆漆膜的划格试验 GB 10827 机动工业车辆安全规范 GB/T 13306 标牌 JB/T 3300 平衡重式叉车整机试验方法 3主要技术参数 3.1 主要技术参数
3.1.1 叉车的设计应符合本标准的规定，并按照经规定程序批准的图样和技术文件制造。 3.1.2 叉车主要结构尺寸制造极限偏差见表1。 表1 叉车主要结构尺寸的制造极限偏差表 3.1.3 叉车主要性能参数的极限偏差见表2。 表2 叉车主要技术性能参数的极限偏差表 4 要求 4.1 基本要求
叉车作业标准
叉车作业安全标准 1 范围 本标准规定了叉车的安全操作规程和叉车驾驶安全注意事项。 本标准适用于本公司区域范围内生产及辅助区域的叉车作业。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB 4387 《工业企业厂内铁路、道路运输安全规程》 TD/AQ 11-O-002-06-03 《厂内机动车事故现场处置方案》 3 名词和术语 无。 4 叉车安全操作规程 4.1车辆检查 4.1.1叉车作业前，应检查外观，加注燃料、润滑油和冷却水。 4.1.2检查启动、运转及制动性能。 4.1.3检查灯光、音响等信号是否齐全有效。 4.1.4叉车运行过程中应检查压力、温度是否正常。 4.1.5叉车运行后还应检查外泄漏情况并及时更换密封件。 4.2 起步 4.2.1起步前，观察四周，确认无妨碍行车安全的障碍后，先鸣笛，后起步。 4.2.2气压制动的车辆，制动气压表读数须达到规定值方可起步。 4.2.3叉车在载物起步时，驾驶员应首先确认所载货物平稳可靠，无倾倒、坠落可能。 4.2.4起步时须缓慢平稳。 4.3 行驶 4.3.1行驶时，货叉底端与地面应保持300-400毫米间距，门架须后倾。
4.3.2行驶时不得将货叉提升太高。进出作业现场或行驶途中，要注意上空或道路上有无障碍物或坑洞。 4.3.3卸货后应先将货叉降落至正常的位置后再行驶。 4.3.4转弯时，如附近有行人或车辆，应发出信号，并禁止高速急转弯。 4.3.5内燃叉车在下坡时严禁熄火滑行。 4.3.6非特殊情况，禁止载物行驶中急刹车。 4.3.7载物行驶在路面坡度超过7°或用高于一档的速度上下坡时，非特殊情况不得使用制动器。 4.3.8叉车在运行时要遵守厂内交通规则，必须与前面的车辆保持一定的安全距离：冰雪、泥泞道路保持50米以上间距，普通道路保持6米以上间距。 4.3.9叉车运行时，载荷必须处在不妨碍行驶的最低位置，门架要适当后倾。除堆垛或装车时，不得过高载荷。在搬运庞大物件时，物体挡住驾驶员的视线，此时应倒开叉车。 4.3.10叉车由后轮控制转向，必须时刻注意车后的摆幅，避免转弯过急。 4.3.11禁止在坡道上转弯，也不应横跨坡道行驶。 4.3.12 叉车在行驶过程中应按照本标准 5.5的要求控制车辆的行驶速度。 4.4 装卸 4.4.1叉载物品时，应按照需要调整货叉间距，使货叉负荷均衡，不得偏斜；所载物品的一面应贴靠挡货门架，叉载的重量应符合载荷中心曲线标志牌的规定。 4.4.2载物高度不得遮挡驾驶员的视线。 4.4.3在进行物品的装卸过程中，必须用制动器制动叉车。 4.4.4叉车接近或撤离物品时，车速应缓慢平稳，注意车轮不要碾压物品、垫木等，以免碾压物飞起伤人。 4.4.5使用货叉叉取货物时，货叉应尽可能深的插入载荷下面，还要注意货叉尖端不能碰到其他货物或物件。应采用最小的门架后倾来稳定载荷，以免载荷向后滑动。放下载荷时，可使门架少量前倾，以便安放载荷和抽出货叉。 4.4.6 禁止高速叉取货物和用叉头向坚硬物体碰撞。 4.4.7叉车叉物作业时，严禁人员站在货叉周围，以免货物倒塌伤人。 4.4.8叉车作业时，严禁人员站在货叉上。