汽车手动变速器自锁互锁装置的工作原理

锁机构的作用是：防止自动换档和自动脱档的作用

互锁机构的作用是：防止同时挂入两个档。

自锁，是在接触器线圈得电后，利用自身的常开辅助触点保持回路的接通状态，一般对象是对自身回路的控制。

如把常开辅助触点与启动的电动开关并联，这样，当启动按钮按下，接触器动作，辅助触电闭合，进行状态保持，此时再松开启动按钮，接触器也不会失电断开。一般来说，在启动按钮和辅助按钮并联之外，还要在串联一个按钮，起停止作用。点动开关中作启动用的选择常开触点，做停止用的选常闭触点。

互锁，说得是几个回路之间，利用某一回路的辅助触点，去控制对方的线圈回路，进行状态保持或功能限制。一般对象是对其他回路的控制。

联锁，就是设定的条件没有满足,或内外部触发条件变化引起相关联的电气、工艺控制设备工作状态、控制方式的改变。

“在一个回路中，即有自锁又有互锁的就叫做“联锁””

锁止装置包括自锁、互锁和倒档锁。

l.自锁装置

l)结构：多数变速器的自锁装置由钢球l和弹簧2组成(图10-20)。在变速器盖6前端凸起部位钻有三个深孔，位于三根拨叉轴3的上方。每根拨叉轴对着钢球l的一面有三个凹槽(槽的深度小于钢球半径)，中间的凹槽为空档定位，中间凹槽至两侧凹槽的距离等于滑动齿轮(或接合套)由空档换入相应档(保证全齿长啮合)的距离。

2)工作：自锁钢球被自锁弹簧压入拨叉轴的相应凹槽内，起到锁止档位的作用，防止自动换档和自动脱档。换档时，驾驶员施加于拨叉轴上的轴向力克服弹簧与钢球的自锁力时，钢球便克服弹簧的预压力而升起，拨叉轴移动，当钢球与另一凹槽处对正时，钢球又被压入凹槽内，此动作传到操纵杆上，使驾驶员具有“手感”。

图10-20 变速器的自锁及互锁装置

l-定位钢球；2-定位弹簧；3-拨叉轴；4-互锁顶销；5-互锁钢球(或互锁销)；6-

变速器盖

2.互锁装置

此装置的类型很多，下面列举几种，说明其构造及机理。

l)锁球(销)式

(l)结构：图10-20所示属于这种型式。在三根拨叉轴所处的平面且垂直于拨叉轴的横向孔道内，装有互锁钢球5(图10-20a)或互锁销5(图10-20b)。互锁钢球(或互锁销)对着每根拨叉轴的侧面上都制有一个凹槽且深度相等。中间拨叉轴的两侧各有一个凹槽。任一拨叉轴处于空档位置时，其侧面凹槽正好对准互锁钢球(或互锁销)。两个钢球直径之和(或一个互锁销的长度)等于相邻两拨叉轴圆柱表面之间的距离加上一个凹槽的深度。中间拨叉轴上两个侧面之间有通孔，孔中有一根横向移动的顶销4，顶销的长度等于拨叉轴的直径减去一个凹槽的深度。

(2)互锁原理：当变速器处于空档位置时，所有拨叉轴的侧面凹槽同钢球、顶销都在同一直线上。在移动中间拨叉轴2时(图10-21a)，轴2两侧的钢球从其侧面凹槽中被挤出，两侧面外钢球4、6分别嵌入拨叉轴l和3的侧面凹槽中，将轴l和3锁止在空档位置。若要移动拨叉轴3，必须先将拨叉轴2退回至空档位置，拨叉轴3移动时钢球4从凹槽挤出，通过顶销5推动另一侧两个钢球移动，拨叉轴l、2均被锁止在空档位置上(图10-21b)。拨叉轴l工作情况与上述相同(图10-21c)。

图10-21 钢球式互锁装置工作原理图

l、2、3-拨叉轴；4、6-互锁钢球；5-互锁顶销；7、8、9-拨叉(或拨块)；10-

变速杆下端球头

上述互锁装置工作情况可知，当一根拨叉轴移动的同时，其它两根拨叉轴均被锁止。但有的变速器互锁装置没有顶销，当某一拨叉轴移动时，只要锁止与之相邻的拨叉轴，即可防止同时换入两个档。

2)自锁和互锁装置合二为一的互锁装置

有的三档变速器，操纵机构有两根拨叉轴，将自锁和互锁装置合二为一(图

10-22)。两根空心锁销l内装有自锁弹簧2，在图示位置(空档)时，两锁销内端面的距离a等于槽深b，不可能同时拨动两根拨叉轴。自锁弹簧2的预压力和锁销l对拨叉轴起到自锁作用。

图10-22 同时起自锁与互锁两重作用的锁止装置

l-锁销；2-自锁弹簧

3)转动钳口式

转动钳口式互锁装置如图10-23所示。变速杆下端球头置于钳口中，钳形板可绕a轴摆动。换档时，变速杆先拨动钳形板处于某一拨叉轴的拨叉凹槽中，然后换入需要的档位，其余两个换档拨叉凹槽被钳形爪挡住，起到互锁作用。

图10-23 转动钳口式互锁装置

l-变速杆；2-钳形板

总之，不论哪类互锁装置，其工作原理是一致的，即每一次只能移动一根拨叉轴，其余拨叉轴均在空档位置不动。

3.倒档锁

倒档锁的作用是使驾驶员必须对变速杆施加较大的力，才能挂入倒档，起到提醒作用，防止误挂倒档，提高安全性。多数汽车变速器采用结构简单的弹簧锁销式倒档锁(图10-24)。

它由一、倒档拨块(五档变速器)中的锁销l和弹簧2组成。锁销l杆部装有弹簧2，杆部右端的螺母可调整弹簧2的预压力和锁销的长度。欲换倒档(或一档)时，须用较大的力向一侧摆动变速杆4，推动倒档锁销l压缩弹簧后，变速杆4下端进入拨块3才能实现换档。只要换入倒档，其拨叉轴就接通装在变速器壳上的电开关，警告灯亮、报警器响(有的汽车仪表盘上有倒档指示灯)，有效地防止误挂倒档。

互锁的作用是防止变速器换挡时同时挂入两个档位，造成变速器齿轮“卡死”，甚至使机件严重损坏.

汽车变速器的互锁装置有很多种，用的较多的是钢球试互锁装置。它主要由互锁钢球，互锁顶销组成。

我还是给你用图解吧！

中间粉红色的是互锁钢球，两个钢球之间有一个小的红色的是互锁顶销，绿色的就是拨叉滑轴了

然后在滑轴上有凹槽

左边的图是在空挡位置的时候,各拨叉滑轴上的互锁凹槽处于一直线上，若移动中间的拨叉时（就是右边那个图），轴两侧钢球就会被挤出，两钢球嵌入两侧拨叉滑轴侧面的互锁凹槽中，将两侧刚性的锁止在空挡位置，若要移动一侧拨叉滑轴时，需先将中间拨叉滑轴退回空挡位置后再进行！

变速器操纵装置……变速器的操纵机构与分动器

时间:2010-04-08 23:01标签(Tag):变速器操纵点击:1次

2010年09月23日

3、锁止装置工作过程

2010年09月23日

3、锁止装置工作过程

（1）自锁装置（视频）

1）多数变速器的自锁装置由自锁钢球和自锁弹簧组成

2）每根拨叉轴的上表面沿轴向分布有三个凹槽，当任何一根拨叉轴连同拨叉轴向移动到空档或某一工作档位的位置时，必有一个凹槽正好对准自锁钢球于是自锁钢球在自锁弹簧压力作用下嵌入该凹槽内，拨叉轴轴向位置被固定，从而拨叉连同滑动齿轮(或接合套)也被固定在空档或某一工作档位上，不能自行脱出

3）换档时，驾驶员对拨叉轴施加一定轴向力，克服自锁弹簧2的压力将钢球由拨叉轴的凹槽中挤出推回孔中，拨叉轴和拨叉轴向移动

（2）互锁装置（视频）

1）主要由互锁钢球及互锁销组成互锁销装在中间拨叉轴的孔中，其长度相当于拨叉轴直径减去互锁钢球的半径，互锁钢球装于变速器盖的横向孔中

2）在空档位置时，左右拨叉轴在对着钢球处有深度相当于钢球半径的凹槽，中间拨叉轴则左右均开有凹槽，凹槽中开有装锁销的孔

3）这种互锁装置可以保证变速器只有在空档位置时，驾驶员才可以移动任一个拨叉轴挂档若某一拨叉轴被移动而挂档时，另两个拨叉轴便被互锁装置固定在空档位置而不可能再轴向移动

（3）倒档锁

1）倒档锁的作用是驾驶员挂倒档时，必须对变速杆施加较大的力，才可换上倒档，起提醒作用，以防误挂倒档变速器上多采用弹簧锁销式倒档锁

2）倒档锁一般由倒档锁销和倒档锁弹簧组成倒档锁销的杆部装有倒档锁弹簧，其右端的螺母可调整弹簧的预紧力和倒档锁销的长度

3）驾驶员要挂倒档时，必须用较大的力使变速杆的下端压缩倒档弹簧，将倒档锁销推向右方后，才能使变速杆下端进入倒档拨块的凹槽内，以拨动一、倒档拨叉轴而推入倒档

4、副变速器的操纵机构：组合变速器中的副变速器常选用预选气动式换档机构

工作原理：

1)预选高速档(开关手柄拉出)，踩下踏板，活塞左移，气路接通，高压空气进入换档气缸右腔活塞左移挂高速档，左腔气体排入大气；

2)压下手柄(挂低速)，离合器分离高压空气进左腔，右腔气体经开关排入大气

5、半自动控制换档系统

· （视频）

1.功用：在多轴驱动的汽车上，将变速器输出的动力分配到各驱动桥

2.应用：目前，多数车装用两挡分动器，分动器兼起副变速器的作用

3.结构：由齿轮传动机构和操纵机构组成

（1）齿轮传动机构

有三输出轴式分动器和两输出轴式分动器两种（右图为三输出轴式）

1）该分动器可将动力分别传给前桥、中桥和后桥

2）当换档接合套向右移动与齿轮前端接合齿圈相套合时，便挂上了低速档此时变速器第二轴的动力经万向传动装置传给输入轴，经齿轮和换档接合套传给中间轴，中间轴后端的齿轮再驱动齿轮，因而使通往后驱动桥的输出轴及通往中驱动桥的输出轴被驱动，此时，由于前桥接合套也先被向后移动，通往中驱动桥的辅出轴便通过前桥接合套使通往驻车制动器操纵杆前驱动桥的输出轴17也被驱动

3）换档接合套向左移动使之与齿轮的接合齿圈相套合时，分动器挂上高速档

（2）操纵机构

· 组成：操纵杆、传动杆、摇臂及轴等

· 操纵分动器时，若换入低速挡，输出扭矩较大为避免中、后桥超载，前桥需参加驱动，分担一部分载荷为此，分动器的操纵机构应保证：接上前桥前，不得挂上低速挡；低速挡退出前，不得摘下前桥

· 在好路上应使用高速挡且不应接前桥当汽车在较差的路面上行驶时，应接上前桥并用低速挡，以使汽车具有足够的驱动力，克服增加了的行驶阻力

汽车变速器的操纵机构

变速器的操纵机构用来保证驾驶员能随时拨动齿轮进行换档，或使之从工作档退到空档。其

主要部分位于变速器盖内，包括换档机构，锁定机构，互锁机构。操纵机构如图8-11所示。

1.换档机构(1)功用1)用来改变滑动齿轮的位置，使其与相应的齿轮啮合或脱开啮合，

以得到所需排档或空档。2)拨动滑动齿轮时省力。2)结构：汽车上大都采用球支座式换档机构，包括变速杆、压紧(或支承)弹簧、滑杆(拨叉轴)、拨叉等。变速杆用球头铰链安装在变速杆座上(通过弹簧和碗盖吊装，弹簧力的方向可以是向上的，也可以是向下的)，可前、后、左、右摆动。当用弯杆时，应用止动销防止杆绕垂直轴线自行转动，但不应妨碍摆动。变速杆下端置于滑杆前端凹槽内，扳动上端时，下端可拨动滑杆，滑杆上用螺钉固定着拨叉，拨叉卡在滑动齿轮的拨叉环槽中。这样，拨动变速杆就可通过拨叉使滑动齿轮移动。变速杆在不同档位的位置由锁定机构和互锁机构确定。2.锁定机构拨叉轴一般有三个位置：居中为空档，向前向后各挂一个档。为了保证变速器内各滑动齿轮处于正确的工作位置或空档位置，工作时挂档齿轮全齿长啮合，空档时完全脱离啮合，并且在振动等原因下，保证不会因轻微轴向力自动挂档、脱档，应将滑杆轴向定位。定位形式通常有两种型式，如图8—12

所示。

(1)弹簧定位销式：它在滑杆上沿轴向开有三个V形槽，与具有锥顶的锁销相嵌合。

它锁定可靠，但结构复杂。锥销顶角。越大，锥销愈易顶起，a远远大于摩擦

角，一般2a＝90°～120°，压销弹簧的弹力F＝70°～160N。(2)弹簧钢球式：它

在滑杆上沿轴向开有三个半球形槽，钢球在弹簧压力下嵌于某一半球槽中，从

而起定位作用，锁定了拨叉轴的位置。此锁定形式磨损少、轻便，但磨损后锁

定效果下降，为此R球大于R坑，以防止磨损后不可靠。换档时变速杆上的轴

向操纵力足够时，克服弹簧压力，将销(或球)顶起(压下)，拨叉轴才能移动，直

至嵌入相邻的凹坑为止。3.互锁机构防止同时挂上两个档而使运动发生干涉、乱档，使发动机熄火或损坏零件，为此在移动某拨叉轴时，自动锁止其它所有

拨叉轴。互锁机构多采用互锁销式。(1)互锁销式：如图8—13所示。两根拨叉

轴间有一杆状豆形互锁销(两端半球头)，每个拨叉轴侧面开有锁槽。空档位置

时，两个锁槽相对：互锁销长度等于两拨叉轴槽底间距离减去一根拨叉轴槽深，使换档时两根滑杆不能同时离开中立位置，而只允许一根滑杆移动。

(2)钢球互锁销式：用两个钢球代替互锁销。(3)弹簧空心互锁销式：此空心互锁销

长2a＝c+b，如图8—14所示。

有些汽车变速器距驾驶员座位较远，有些轿车和轻型货车将变速杆布置在转向盘下方的转向管柱上，它们便不能直接用变速杆拨动拨叉换档，而必须通过机械杆件作远距离操纵。图8—15与图8—16便是这种远距离操纵示意图。

汽车电动车门锁工作原理

汽车电动车门锁工作原理 如今的一些汽车可以采用四、五种方式给车门解锁，它们可以选择使用键盘、无匙进入系统或者传统的锁。汽车如 何记住这些不同的方法，而车门又到底是如何解锁的呢？ 实际上，打开车门的机械装置非常有趣。它必须非常可靠，因为在汽车的整个使用过程中，它要数万次地解锁车门。 在本篇文章中，我们将了解车门解锁装置。本文将详细介绍执行器以及如何强制打开车门锁。首先让我们看看汽 车的所有信号是如何正常发挥作用的。 下是解锁车门的几种方法： 使用钥匙 通过按车内的解锁按钮 通过使用车门外的组合锁 通过拔起车门内的按钮 使用无匙进入遥控器 通过控制中心发送的信号

在装有电动车门锁的车中，锁定/解锁开关实际上会向解锁车门的执行器提供电能。但在更复杂的系统中，锁定和解锁有若干种方法，这时，将由车身控制器决定何时解锁。 车身控制器是汽车中的计算机。它负责许多小事情，从而使您的车更易于使用。例如，它确保车内灯在汽车起动前始终亮着，此外，如果您忘了关前照灯或将钥匙落在 点火开关中，它还会发出蜂鸣声来提醒您。 如果使用电动车门锁，车身控制器将监控“解锁”或“锁定”信号的所有可能来源。它将监控安装在车门上的触控板，并在输入正确代码时解锁车门。它负责监控无线电频率，当密钥卡中的无线电发射器收到正确的数字代码时，车门将被解锁。不仅如此，它还监控车内的开关。从上述任一信号源收到信号时，它还将为执行器提供电能，以 解锁或锁定车门。 现在，让我们来看看车门中的部件，以及它们是如何协同工作的

在下图中，电动车门锁的执行器位于锁销下方。其中一个杆连接执行器和锁销，另一个连接锁销和突出在车门顶部的按钮。 车门中的部件 执行器向上移动锁销时，外部车门把手将和打开装置连接。锁销下移时，外部车门把手将与打开装置断开连接，从而锁定车门。

汽车手动变速器自锁互锁装置的工作原理

锁机构的作用是：防止自动换档和自动脱档的作用 互锁机构的作用是：防止同时挂入两个档。 自锁，是在接触器线圈得电后，利用自身的常开辅助触点保持回路的接通状态，一般对象是对自身回路的控制。 如把常开辅助触点与启动的电动开关并联，这样，当启动按钮按下，接触器动作，辅助触电闭合，进行状态保持，此时再松开启动按钮，接触器也不会失电断开。一般来说，在启动按钮和辅助按钮并联之外，还要在串联一个按钮，起停止作用。点动开关中作启动用的选择常开触点，做停止用的选常闭触点。 互锁，说得是几个回路之间，利用某一回路的辅助触点，去控制对方的线圈回路，进行状态保持或功能限制。一般对象是对其他回路的控制。 联锁，就是设定的条件没有满足,或内外部触发条件变化引起相关联的电气、工艺控制设备工作状态、控制方式的改变。 “在一个回路中，即有自锁又有互锁的就叫做“联锁”” 锁止装置包括自锁、互锁和倒档锁。 l.自锁装置 l)结构：多数变速器的自锁装置由钢球l和弹簧2组成(图10-20)。在变速器盖6前端凸起部位钻有三个深孔，位于三根拨叉轴3的上方。每根拨叉轴对着钢球l的一面有三个凹槽(槽的深度小于钢球半径)，中间的凹槽为空档定位，中间凹槽至两侧凹槽的距离等于滑动齿轮(或接合套)由空档换入相应档(保证全齿长啮合)的距离。 2)工作：自锁钢球被自锁弹簧压入拨叉轴的相应凹槽内，起到锁止档位的作用，防止自动换档和自动脱档。换档时，驾驶员施加于拨叉轴上的轴向力克服弹簧与钢球的自锁力时，钢球便克服弹簧的预压力而升起，拨叉轴移动，当钢球与另一凹槽处对正时，钢球又被压入凹槽内，此动作传到操纵杆上，使驾驶员具有“手感”。 图10-20 变速器的自锁及互锁装置 l-定位钢球；2-定位弹簧；3-拨叉轴；4-互锁顶销；5-互锁钢球(或互锁销)；6- 变速器盖 2.互锁装置 此装置的类型很多，下面列举几种，说明其构造及机理。 l)锁球(销)式

汽车门锁系统及操作使用

汽车门锁系统及操作使用 一、实习目的： 1、能够清楚了解汽车门锁系统的构造，搞清其工作原理。 2、能正确开启5种以上不同品牌的轿车门锁系统。 二、车门锁系统的内容 1、车门锁 2、前机盖锁 3、行李箱锁 4、油箱开启机构 5、车门外开把手 6、车门内开把手 7、天窗 三、车门锁 (一)车门锁主要指前、后侧门锁机构总成； 前门锁

后门锁 (二)车门锁根据工作用途分为：电动门锁和机械门锁。 (三)电动门锁机构的组成部分：锁机构机械部分、闭锁器、锁扣、各种锁杆(线) （如锁芯拉杆(线) 、 外开拉杆(线) 、 内开拉杆(线) 、 保险拉杆(线) 、 闭锁器拉杆(线)等等） (四) 前门锁机构组成部分 (五) 后门锁机构组成部分 外开手把 内开手把 中控开关 锁机构机械部分

（六）车门外开把手 外开拉杆 保险横拉杆 儿童锁按钮 闭锁器 内开拉杆 外开拉线

外把手属于外观件也属于功能件，这就对外观质量和强度、人机工程（舒适度）提出很高要求，根据操作方式分为如下两类： 外掀式： 外拉式： (七)车门内开把手 1、内开把手最大开启角45°，开启到35°时，必须达到锁开启。

2、内开把手结构 (八)前机盖锁 1、前机盖锁系统主要结构均可简化为锁体，锁扣（柱），付开启手柄，传 动拉线，室内开启手柄5大组成部分。 2、前机盖锁一般都设计成两档开启，这主要是为了安全着想。 (锁扣在前机盖上) 传动拉线

(九)行李箱锁 1、行李箱锁系统种类繁多 有S 类行李箱锁系统，钥匙或室内拉线直接开启；有A 类行李箱锁系统，电机或钥匙解锁，锁芯初解锁外，同时充当把手角色，按压式开启；有V 类行李箱锁系统，钥匙或电机解锁，外把手外掀式开启；有M 类锁系统，钥匙或电机直接开启，同时行李箱内部带紧急逃跑手柄。 2、S 类箱锁系统特点：结构简单紧凑，价格低廉，工作稳定可靠，缺点：功能不齐全，需要改进。 (十) 油箱开启机构 锁 体

汽车中控锁的结构及原理

解析汽车中控锁的结构及原理 汽车中控锁全称是中央控制门锁，为提高汽车使用的便利性和行车的安全性，现代汽车越来越多地安装中控锁。 一、中控锁的功能 1、中央控制：当驾驶员锁住其身边的车门时，其他车门也同时锁住，驾驶员可通过门锁开关同时打开各个车门，也可单独打开某个车门。 2、速度控制：当行车速度达到一定时，各个车门能自行锁上，防止乘员误操作车门把手而导致车门打开。 3、单独控制：除在驾驶员身边车门以外，还在其他门设置单独的弹簧锁开关，可独立地控制一个车门的打开和锁住。 二、中控锁结构 目前汽车上装用的中控锁种类很多，但其基本组成主要有门锁开关、门锁执行机构和门锁控制器。 1、门锁开关：大多数中控负的开关都是由总开关和分开关组成，总开关装在驾驶员身旁车门上，驾驶员操纵总开关可将全车所有车门锁住或打开；分开关装在其他各个车门上，可单独控制一个车门。 2、门锁执行机构：中控锁执行机构是用于执行驾驶员的指令，将门锁锁止或开启。门锁执行机构有电磁式、直流电动机式和永磁电动机式3种驱动方式。其结构都是通过改变极性转换其运动方向而执行锁门或开门动作的

（1）电磁式：它内设2个线圈，分别用来开启、锁闭门锁、门锁集中操作按钮平时处于中间位置。当给锁门线圈通正向电流时，衔铁带动杆左移，门被锁住；当给开门线圈通反向电流时，衔铁带动连杆右移，门被除打开。 （2）直流电动机式：它是通过直流电动机转动并经传动装置（传动装置有螺杆传动、齿条传动和直齿轮传动）将动力传给门锁锁扣，使门锁锁扣进行开启或锁止。由于直流电动机能双向转动所以通过电动机的正反转实现门锁的锁止或开启。这种执行机构与电磁式执行机构相比，耗电量较小。 （3）永磁电动机式：永磁电动机多是指永磁型步电动机。它的作用与前两种基本相同，结构差异较大。转子带有凸齿，凸齿与定子磁极径向间隙小而磁通量大。定子上带有轴向均布的多个电磁极，而每个电磁线圈按径向布置。定子周布铁芯，每个铁芯上绕有线圈，当电流通过某一相位的线圈时，该线圈的铁芯产生吸力吸动转子上的凸齿对准定子线圈的磁极，转子将转动到最小的磁通处，即是一步进位置。要使转子继续转动一个步进角，根据需要的转动方向向下一个相位的定子线圈输入一脉冲电流，转子即可转动。转子转动时，通过连使门锁锁止或开启。 3、门锁控制器 门锁控制器是为门锁执行机构提供锁止/开启脉冲电流的控制装置。无论何种门锁执行机构都是通过改变执行机构通电电流方向控制连杆左右移动，实现门锁的锁止和开启。 门锁控制器的种类很多，按其控制原理大致可分为晶体管式、电容式和车带感应式3种门锁控制器。 （1）晶体管式：晶体管工门锁控制器内部有2个继电器，一个管锁门，一个管开门。继电器由晶体管开关电路控制，综利用电容器的充放电过程控制一定的脉冲电流持续时间，使执行机构完成锁门和开门动作。

自锁,互锁

自锁和互锁指的是电气回路中接触器控制常用到的。 自锁，是在接触器线圈得电后，利用自身的常开辅助触点保持回路的接通状态。 具体是把常开辅助触点与启动的电动开关并联，这样，当启动按钮按下，接触器动作，辅助触电闭合，进行状态保持，此时再松开启动按钮，接触器也不会失电断开。一般来说，在启动按钮和辅助按钮并联之外，还要在串联一个按钮，要不怎么停止。点动开关中作启动用的选择常开触点，做停止用的选常闭触点。 互锁，说得是两个接触器之间，利用自己的辅助触点，去控制对方的线圈回路，进行状态保持。原理和上面基本一样。 互锁是两个开关相互锁定，这个开关动的话，那个开关就肯定动不了。自锁是自我锁定，当这个开关一动作，那么他就会一直保持这个状态。在电气回路里面，自锁一般用于启动保持，比如一个电机通过开启按钮启动之后，人不能一直按这按钮，如果在接触器上加上自锁，那么就可以让电机一直接通。 互锁的例子很多，同样是电机，有正转、反转的要求时，两个不可能同时接通，那么加自锁就可以避免误动作。

电动机可逆运行控制电路 为了使电动机能够正转和反转，可采用两只接触器KM1、KM2换接电动机三相电源的相序，但两个接触器不能吸合，如果同时吸合将造成电源的短路事故，为了防止这种事故，在电路中应采取可靠的互锁，上图为采用按钮和接触器双重互锁的电动机正、反两方向运行的控制电路。 线路分析如下： 一、正向启动： 1、合上空气开关QF接通三相电源 2、按下正向启动按钮SB3，KM1通电吸合并自锁，主触头闭合接通电动机，电动机这时的相序是L1、L2、L3，即正向运行。 二、反向启动： 1、合上空气开关QF接通三相电源

汽车电动车门锁工作原理

如今的一些汽车可以采用四、五种方式给车门解锁，它们可以选择使用键盘、无匙进入系统或者传统的锁。汽车如何记住这些不同的方法，而车门又到底是如何解锁的呢？ 实际上，打开车门的机械装置非常有趣。它必须非常可靠，因为在汽车的整个使用过程中， 它要数万次地解锁车门。 在本篇文章中，我们将了解车门解锁装置。本文将详细介绍执行器以及如何强制打开车门锁。首先让我们看看汽车的所有信号是如何正常发挥作用的。 下是解锁车门的几种方法： 使用钥匙 通过按车内的解锁按钮 通过使用车门外的组合锁 通过拔起车门内的按钮 使用无匙进入遥控器 通过控制中心发送的信号 在装有电动车门锁的车中，锁定/解锁开关实际上会向解锁车门的执行器提供电能。但在更复杂的系统中，锁定和解锁有若干种方法，这时，将由车身控制器决定何时解锁。 车身控制器是汽车中的计算机。它负责许多小事情，从而使您的车更易于使用。例如，它确保车内灯在汽车起动前始终亮着，此外，如果您忘了关前照灯或将钥匙落在点火开关中， 它还会发出蜂鸣声来提醒您。 如果使用电动车门锁，车身控制器将监控“解锁”或“锁定”信号的所有可能来源。它将监控安装在车门上的触控板，并在输入正确代码时解锁车门。它负责监控无线电频率，当密钥卡中的无线电发射器收到正确的数字代码时，车门将被解锁。不仅如此，它还监控车内的开关。从上述任一信号源收到信号时，它还将为执行器提供电能，以解锁或锁定车门。 现在，让我们来看看车门中的部件，以及它们是如何协同工作的 在下图中，电动车门锁的执行器位于锁销下方。其中一个杆连接执行器和锁销，另一个连 接锁销和突出在车门顶部的按钮。 车门中的部件 执行器向上移动锁销时，外部车门把手将和打开装置连接。锁销下移时，外部车门把手将 与打开装置断开连接，从而锁定车门。

汽车电动车门锁工作原理精选文档

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汽车电动车门锁工作原理 如今的一些可以采用四、五种方式给车门解锁，它们可以选择使用键盘、无匙进入系统或者传统的锁。汽车如何记住这些不同的方法，而车门又到底是如何 解锁的呢？ 实际上，打开车门的机械装置非常有趣。它必须非常可靠，因为在汽车的整个 使用过程中，它要数万次地解锁车门。 在本篇文章中，我们将了解车门解锁装置。本文将详细介绍执行器以及如何强制打开车门锁。首先让我们看看汽车的所有信号是如何正常发挥作用的。 下是解锁车门的几种方法： 使用 通过按车内的解锁按钮 通过使用车门外的组合锁 通过拔起车门内的按钮

使用无匙进入遥控器 通过控制中心发送的信号 在装有电动车门锁的车中，锁定/解锁开关实际上会向解锁车门的执行器提供电能。但在更复杂的系统中，锁定和解锁有若干种方法，这时，将由车身控制器 决定何时解锁。 车身控制器是。它负责许多小事情，从而使您的车更易于使用。例如，它确保车内在汽车起动前始终亮着，此外，如果您忘了关前照灯或将钥匙落在中，它 还会发出蜂鸣声来提醒您。 如果使用电动车门锁，车身控制器将监控“解锁”或“锁定”信号的所有可能来源。它将监控安装在车门上的触控板，并在输入正确代码时解锁车门。它负责监控频率，当密钥卡中的收到正确的时，车门将被解锁。不仅如此，它还监控车内的开关。从上述任一信号源收到信号时，它还将为执行器提供电能，以解锁或 锁定车门。

现在，让我们来看看车门中的部件，以及它们是如何协同工作的 在下图中，电动车门锁的执行器位于锁销下方。其中一个杆连接执行器和锁销，另一个连接锁销和突出在车门顶部的按钮。 车门中的部件 执行器向上移动锁销时，外部车门把手将和打开装置连接。锁销下移时，外部车门把手将与打开装置断开连接，从而锁定车门。

电工中的自锁互锁联锁的概念

电工中的自锁互锁联锁的概念 本文主要是关于自锁互锁联锁的相关介绍，并着重对自锁互锁联锁的原理及其应用进行了详尽的阐述。 自锁互锁在接触器线圈得电后，利用自身的常开辅助触点保持回路的接通状态，一般对象是对自身回路的控制。如把常开辅助触点与启动按钮并联，这样，当启动按钮按下，接触器动作，辅助触点闭合，进行状态保持，此时再松开启动按钮，接触器也不会失电断开。一般来说，在启动按钮和辅助触点并联之外，还要在串联一个按钮，起停止作用。点动开关中作启动用的选择常开触点，做停止用的选常闭触点。 主电路从三相电源端点L1，L2，L3引来，经电源开关QS，熔断器FU和接触器KM的三对主触点KM到电动机M。控制电路（或称辅助电路）由按钮SR和接触器线圈KY组成。 I.工作原理合上电源开关QS，按启动按钮SBl*接触器KM的线圈通电*在主电路中的三对主触头闭合一电动机获电而启动;与此同时，接触器KM的常开辅助触点闭合，将按钮SBI 的常开触点短接。从按钮SB1接通到接触器KM常开触点闭合只需数十毫秒的时间，因此手松开启动按钮后线圈KM已完全可以通过辅助触头KM （1 -2）而维持自己的导电通路，不再受启动按钮SB1控制，也就确保了松开启动按钮SB1后电动机的继续运行。把与启动按钮SBI并联的常开辅助触头KM （1一2）叫接触器KM的门锁触头，又叫自保触头。 因接触器的释放时间比吸合时间还短，所以只需按一下停止按钮SB2，接触器KM线圈断电便立即释放，其常开辅助触头断开，主触头也断开，电动机就停止运行。 互锁，说的是几个回路之间，利用某一回路的辅助触点，去控制对方的线圈回路，进行状态保持或功能限制。一般对象是对其他回路的控制。 联锁，就是设定的条件没有满足，或内外部触发条件变化引起相关联的电气、工艺控制设备工作状态、控制方式的改变。 “在一个回路中，即有自锁又有互锁的就叫做“联锁””这种说法并不科学，也不全面。原理

电动车门锁工作原理

电动车门锁工作原理 如今的一些汽车可以采用四、五种方式给车门解锁，它们可以选择使用键盘、无匙进入系统或者传统的锁。汽车如何记住这些不同的方法，而车门又到底是如何解锁的呢？ 实际上，打开车门的机械装置非常有趣。它必须非常可靠，因为在汽车的整个使用过程中，它要数万次地解锁车门。 在本篇博闻网文章中，我们将了解车门解锁装置。本文将详细介绍执行器以及如何强制打开车门锁。首先让我们看看汽车的所有信号是如何正常发挥作用的。 以下是解锁车门的几种方法： 使用钥匙 通过按车内的解锁按钮 通过使用车门外的组合锁 通过拔起车门内的按钮 使用无匙进入遥控器 通过控制中心发送的信号 在装有电动车门锁的车中，锁定/解锁开关实际上会向解锁车门的执行器提供电能。但在更复杂的系统中，锁定和解锁有若干种方法，这时，将由车身控制器决定何时解锁。 车身控制器是汽车中的计算机。它负责许多小事情，从而使您的车更易于使用。例如，它确保车内灯在汽车起动前始终亮着，此外，如果您忘了关前照灯或将钥匙落在点

火开关中，它还会发出蜂鸣声来提醒您。 如果使用电动车门锁，车身控制器将监控“解锁”或“锁定”信号的所有可能来源。它将监控安装在车门上的触控板，并在输入正确代码时解锁车门。它负责监控无线电频率，当密钥卡中的无线电发射器收到正确的数字代码时，车门将被解锁。不仅如此，它还监控车内的开关。从上述任一信号源收到信号时，它还将为执行器提供电能，以解锁或锁定车门。 现在，让我们来看看车门中的部件，以及它们是如何协同工作的。 电动车门中的部件 在下图中，电动车门锁的执行器位于锁销下方。其中一个杆连接执行器和锁销，另一个连接锁销和突出在车门顶部的按钮。

汽车智能门锁(无钥匙进入启动)系统的介绍

汽车智能门锁（无钥匙进入\启动）系统介绍 摘要：简要介绍汽车无钥匙进入、起动系统的功能、组成、工作原理及流程。 1.绪论 随着汽车的普及和发展，人们对汽车的智能化和舒适性要求越来越高。为满足人们对汽车的这些要求，汽车无钥匙进入、启动系统应运而生。汽车无钥匙进入、启动系统包括无钥匙进入、无钥匙启动两大功能，简称CAPE（Car Access Passive Entry）,是在RKE(Remote Keyless Entry 遥控门禁系统)基础上发展起来的汽车电子技术。作为新一代的防盗及驾驶技术迅速发展壮大，并且已从高端车市场逐步进入中级车市场。 2.功能 无钥匙进入包括无钥匙解锁车辆、无钥匙上锁车辆、无钥匙开启后备箱。驾驶者不需要拿出钥匙，只需将智能钥匙装在身上或放在放在随身包，靠近车外天线1m，直接拉动车门或按动车门把手开关按钮后，车门门锁自动解锁或自动上锁，并可以被打开或锁死。无钥匙启动即驾驶员不用拿出钥匙，只要钥匙在车，踩制动踏板或离合器底部开关后，直接按下起停开关，车辆即可启动。 3.结构 CAPE系统由无钥匙进入/启动控制器CAPE ECU、启停开关、电子转向柱锁ESCL(Electronic Steering Column Lock)、门把手、后备箱开启按钮、天线、智能钥匙UID(User Identifier Device)、车身控制模块BCM(Body Control Module)、发动机控制模块ECM(Engine Control Module)等零部件组成，各零部件在整车中的位置如图1所示。

图1 CAPE系统各零部件在整车中位置 3.1 无钥匙进入/启动控制器 无钥匙进入/启动控制器是整个系统的核心。它负责接收门把手传感器信号、后背门开启按钮信号、制动踏板信号、档位开关信号、离合器开关信号；控制低频天线发出低频信号，与储存在智能钥匙的低频信号比较，实现与UID之间的认证，实现车辆的无钥匙进入、启动功能。 3.2 起停开关 起停开关代替传统的点火开关，安装在副仪表板点烟器左侧，方便驾驶员按下起停开关。驾驶员可以通过按下起停开关接通ACC、IG、START继电器，进行车辆电源的ACC、ON、START、OFF之间的转换。开关部包括2组开关、带IMMO（Immobilizer）线圈、带IMMO基站芯片。2组开关防止一路开关失效，另一路开关可以备用起动，IMMO线圈、IMMO基站芯片作为钥匙亏电或电量低时，与CAPE ECU通信，实现与ECM防盗认证，从而起动车辆。 3.3门把手 汽车前门把手（左前门/右前门各一）封装低频天线以及触摸传感器或电容传感器。门把手天线用于在门把手周围特定区域发射征询低频信号，与随身携带的UID认证。认证通过后，才允许进入或退出。传感器用于触发被动进入退出动作。 3.4后备厢开启按钮 汽车后备厢开启按钮是从行厢被动开启的开关，安装在后背门右牌照灯右侧。它负责触发CAPE ECU控制低频天线发送低频信号，与UID认证，认证通过后，才允许开启行厢。

自锁与互锁作用

自锁与互锁作用 自锁互锁 自锁，是在接触器线圈得电后，利用自身的常开辅助触点保持回路的接通状态，一般对象是对自身回路的控制。如把常开辅助触点与启动按钮并联，这样，当启动按钮按下，接触器动作，辅助触点闭合，进行状态保持，此时再松开启动按钮，接触器也不会失电断开。一般来说，在启动按钮和辅助触点并联之外，还要在串联一个按钮，起停止作用。点动开关中作启动用的选择常开触点，做停止用的选常闭触点。 互锁，说的是几个回路之间，利用某一回路的辅助触点，去控制对方的线圈回路，进行状态保持或功能限制。一般对象是对其他回路的控制。 联锁，就是设定的条件没有满足,或内外部触发条件变化引起相关联的电气、工艺控制设备工作状态、控制方式的改变。 “在一个回路中，即有自锁又有互锁的就叫做“联锁””这种说法并不科学，也不全面。

机械手动变速器的自锁与互锁的作用自锁机构的作用是：防止自动换档和自动脱档的作用 互锁机构的作用是：防止同时挂入两个档。 自锁装置挂档后应保证结合套于与结合齿圈的全部套合（或滑动齿轮换档时，全齿长都进入啮合）。在振动等条件影响下，操纵机构应保证变速器不自行挂档或自行脱档。为此在操纵机构中设有自锁装置。如图所示，换档拨叉轴上方有三凹坑，上面有被弹簧压紧的钢珠。当拨叉轴位置处于空档或某一档位置时，钢珠压在凹坑内。起到了自锁的作用。 互锁锁装置当中间换档拨叉轴移动挂档时，另外两个拨叉轴被钢球琐住。防止同时挂上两个档而使变速器卡死或损坏，起到了互锁作用。 假设有两个接触器：A，B，分别控制两台电机。A接触器的起动接点为Qa，把A的常开辅助点，并联于Qa，即为自锁。 自锁的作用：起动接点Qa闭合，A接触器吸上，A的常开辅助点闭合，即使Qa断开，A接触器由自己的辅助点保持吸上状态，此为自锁。把A的常闭辅助点串联在B接触器的线圈回路；同时，把B的常闭辅助点串联在A接触器的线圈回路，则为互锁。 互锁的作用：A接触器吸上；则B接触器不能吸上，反之亦然。

电工都必须掌握的基础知识-自锁与互锁的含义_自锁与互锁的作用原理图解

电工都必须掌握的基础知识:自锁与互锁的含义_自锁与互锁 的作用原理图解 自锁与互锁，是每个电工都必须掌握的基础知识，但往往新手电工对此比较容易混淆。 自锁与互锁的含义 自锁与互锁需要用到的元件 一般来说，最常用的元件是接触器和继电器（二者原理相同）。 自锁与互锁的作用 自锁与互锁均对电路有一定的保护作用，主要目的是为了防止电路失压，维护电路的正常运行。 自锁与互锁的定义 自锁：依靠接触器自身辅助触头而保持接触器线圈通电的现象。 互锁：利用接触器常闭辅助触头作为相互制约的控制关系。 自锁与互锁的作用原理图解 自锁：一般利用接触器线圈、接触器常开触点以及按钮使用，如下图：

图中，按钮SB2，接触器线圈KM和接触器常开触点KM共同组成了自锁装置。该装置可以保证按下按钮SB2时电路可以持续供电。 工作过程： 按下按钮SB2后，电路中通电，接触器线圈KM得电，且接触器常开触点KM闭合（接触器特性），整个电路拥有持续电流。 松开按钮SB2后，按钮SB2断开（按钮特性），由于接触器常开触点KM已经闭合，电路依然可以正常供电。 如果没有自锁——如果没有接触器KM接入电路，则按下按钮SB2后整个电路得电，松开按钮SB2后，电路断开。 互锁：用于两个支路相互制约，一般由两个接触器的线圈和常闭触点配合使用，如下图：

图中自锁与互锁并存，以SB1所在支路为例，接触器KM1的线圈、常闭触点和SB1相互配合，共同制约SB2所在支路。 工作过程： 按下SB1，支路自锁，接触器常开触点KM1闭合。同时，接触器KM1常闭触点KM1断开。 此时再按下SB2，电路无反应。 如果没有互锁——如果没有接触器常闭触点KM1和KM2，且同时按下SB1和SB2或在SB1自锁后再按下SB2，会导致两个支路同时供电。若两个支路不能同时供电，如电动机正反转电路，则会造成危险。

初学者必看：接器功能理解之接触器自锁与互锁图解

初学者必看：接触器功能理解之接触器自锁与互锁图解 接触器的功能理解起来比较复杂，但它的实际用法，只有两个——自锁与互锁，且二者都需要与按钮配合。 在说之前，先简单介绍一下按钮的特点——常见的按钮有两种，启动按钮和停止按钮。启动按钮的特点，是在平时处于断开状态，按下后闭合，松手后又断开。停止按钮的特点，是在平时处于闭合状态，按下后断开，松手后又闭合。因此，按钮的通电与断电，都只是一瞬间。如果需要长时间供电或断电，就需要接触器的配合了。 先来看一张电路图：

左侧为主回路，只负责给电动机M提供电源。其中左侧的KM，为接触器的L1_T1,L2_T2,L3_T3三个常开触点。本文所有电路图主回路都相同，不再赘述。本文只研究控制回路。 在上图的控制回路中，没有自锁。则，按下启动按钮SB时，接触器线圈KM得电，同时接触器吸合，接触器常开触点KM闭合，电动机启动。但是当松开启动按钮后，接触器线圈KM马上失电，同时接触器常开触点KM断开，电动机停止。这种按下就启动，松开就停止的形势，叫做“点动”。如果想要电动机持续运行，只需将接触器常开触点与启动按钮并联即可；

这种用接触器常开触点与启动按钮并联，以便在启动按钮松开后电路也能够持续供电的设计，就叫做“自锁”。 另有一种情况，这种情况不比上文中说到的不能运行，这种情况则有可能发生危险。先来看一张错误的电路图； 在需要用到两个接触器的时候，如上图。此时，若同时按下按钮SB1和SB2，则会发生短路现象，以电动机正反转电路为例，且看主回路

中常开触点KM1和KM2同时闭合。因此，为了避免这种情况发生，我们将接触器的常闭触点，与启动按钮串联起来； 这样一来，当接触器KM1工作时，即使按下启动按钮SB2，也无法使接触器线圈KM2得电。这种将接触器常闭触点串联到对方回路，使两个回路不能同时工作的设计，就叫做“互锁”。

汽车电动车门锁工作原理

汽车电动车门锁工作原理无匙进入系统可以采用四、五种方式给车门解锁，它们可以选择使用键盘、如今的一些汽车汽车如何记住这些不同的方法，而车门又到底是如何解锁的呢？或者传统的锁。 因为在汽车的整个使用过程中，它必须非常可靠，实际上，打开车门的机械装置非常有趣。它要数万次地解锁车门。本文将详细介绍执行器以及如何强制打开车门在本篇文章中，我们将了解车门解锁装置。首先让我们看看汽车的所有信号是如何正常发挥作用的。锁。 下是解锁车门的几种方法：钥匙使用 通过按车内的解锁按钮 通过使用车门外的组合锁 通过拔起车门内的按钮 使用无匙进入遥控器 通过控制中心发送的信号 1 / 4

在装有电动车门锁的车中，锁定/解锁开关实际上会向解锁车门的执行器提供电能。但在更复杂的系统中，锁定和解锁有若干种方法，这时，将由车身控制器决定何时解锁。 车身控制器是汽车中的计算机。它负责许多小事情，从而使您的车更易于使用。例如，它确保车内灯在汽车起动前始终亮着，此外，如果您忘了关前照灯或将钥匙落在点火开关中，它还会发出蜂鸣声来提醒您。 如果使用电动车门锁，车身控制器将监控“解锁”或“锁定”信号的所有可能来源。它将监控安装在车门上的触控板，并在输入正确代码时解锁车门。它负责监控无线电频率，当密钥卡中的无线电发射器收到正确的数字代码时，车门将被解锁。不仅如此，它还监控车内的开关。从上述任一信号源收到信号时，它还将为执行器提供电能，以解锁或锁定车门。 现在，让我们来看看车门中的部件，以及它们是如何协同工作的 在下图中，电动车门锁的执行器位于锁销下方。其中一个杆连接执行器和锁销，另一个连接锁销和突出在车门顶部的按钮。 车门中的部件2 / 4 锁销下移时，外部车门把手将执行器向上移动锁销时，外部车门把手将和打开装置连接。与打开装置断开连接，从而锁定车门。

变速器和同步器图解

两轴五当变速器传动简图 此变速器有五个前进档和一个倒档，由壳体、第一轴（输入轴）、中间轴、第二轴（输出轴）、倒档轴、各轴上齿轮、操纵机构等几部分组成。 1-输入轴 2-轴承 3-接合齿圈 4-同步环 5-输出轴 6-中间轴 7-接合套 8-中间轴常啮合齿轮 三轴五挡变速器传动简图 两轴五当变速器传动 与传统的三轴变速器相比，由于省去了中间轴，所以一般档位传动效率要高一些；但是任何一档的传动效率又都不如三轴变速器直接档的传动效率高。

1-输入轴 2-接合套 3-里程表齿轮 4-同步环 5-半轴 6-主减速器被动齿轮 7-差速器壳8-半轴齿轮 9-行星齿轮 10、11-输出轴 12-主减速器主动齿轮 13-花键毂 两轴五当变速器传动简图 关于换挡动作的控制形式

上图为推杆连接的换挡方式的4速手动挡变速箱模型

一般的手动变速箱，都是通过推杆连接或者是拉线来控制换挡的。推杆连接的换挡控制方式，更为直接但是传递的振动会很大；而拉线式的虽然没有振动，但是挡位显得不是很清晰，可谓是各有优劣。除了这两种纯机械式的换挡控制，此外，还有使用电控装置换挡的手动变速箱，它可以很好的结合推杆和拉线换挡之间的优点。这种变速箱在换挡的时候，挡拨动变速杆到相应的挡位，在变速器里就会有电机驱动相应的拨叉控制套筒与齿轮咬合，因此不存在挡位不清晰的问题，而且换挡的行程也可以控制在很理想的范围。 同步器有常压式，惯性式和自行增力式等种类。这里仅介绍目前广泛采用的惯性式同步器。 惯性式同步器是依靠摩擦作用实现同步的，在其上面设有专设机构保证接合套与待接合的花键齿圈在达到同步之前不可能接触，从而避免了齿间冲击。 惯性同步器按结构又分为锁环式和锁销式两种。 其工作原理可以北京BJ212型汽车三档变速器中的二、三档同步器为例说明。花键毂7与第二轴用花键连接，并用垫片和卡环作轴向定位。在花键毂两端与齿轮1和4之间，各有一个青铜制成的锁环（也称同步环）9和5。锁环上有短花键齿圈，花键齿的断面轮廓尺寸与齿轮1，4及花键毂 7上的外花键齿均相同。在两个锁环上，花键齿对着接合套8的一端都有倒角（称锁止角），且与接合套齿端的倒角相同。 锁环具有与齿轮1和4上的摩擦面锥度相同的内锥面，内锥面上制出细牙的螺旋槽，以便两锥面接触后破坏油膜，增加锥面间的摩擦。三个滑块2分别嵌合在花键毂的三个轴向槽11内，并可沿槽轴向滑动。在两个弹簧圈6的作用下，滑块压向接合套，使滑块中部的凸起部分正好嵌在接合套中部的凹槽10中，起到空档定位作用。滑块2的两端伸入锁环9和5的三个缺口12中。只有当滑块位于缺口12的中央时，接合套与锁环的齿方可能接合。

汽车智能门锁(无钥匙进入启动)系统的介绍

汽车智能门锁 (无钥匙进入启动) 系统介绍 摘要：简要介绍汽车无钥匙进入、起动系统的功能、组成、工作原理及流程1. 绪论 随着汽车的普及和发展，人们对汽车的智能化和舒适性要求越来越高。为满足人们对汽车的这些要求，汽车无钥匙进入、启动系统应运而生。汽车无钥匙进入、启动系统包括无钥匙进入、无钥匙启动两大功能，简称CAPE(Car Access Passive Entry ), 是在RKE(Remote Keyless Entry 遥控门禁系统) 基础上发展起来的汽车电子技术。作为新一代的防盗及驾驶技术迅速发展壮大，并且已从高端车市场逐步进入中级车市场。 2. 功能 无钥匙进入包括无钥匙解锁车辆、无钥匙上锁车辆、无钥匙开启后备箱。驾驶者不需要拿出钥匙，只需将智能钥匙装在身上或放在放在随身包，靠近车外天 线1m，直接拉动车门或按动车门把手开关按钮后，车门门锁自动解锁或自动上锁，并可以被打开或锁死。无钥匙启动即驾驶员不用拿出钥匙，只要钥匙在车，踩制动踏板或离合器底部开关后，直接按下起停开关，车辆即可启动。 3. 结构 CAPE系统由无钥匙进入/启动控制器CAPE EC、U启停开关、电子转向柱锁ESCL(Electronic Steering Column Lock) 、门把手、后备箱开启按钮、天线、智能钥匙UID(User Identifier Device) 、车身控制模块BCM(Body Control Module) 、发动机控制模块ECM(Engine Control Module) 等零部件组成，各零部件在整车中的位置如图 1 所示。

图 1 CAPE 系统各零部件在整车中位 置 3.1 无钥匙进入/ 启动控制器 无钥匙进入/启动控制器是整个系统的核心。它负责接收门把手传感器信号、后背门开启按钮信号、制动踏板信号、档位开关信号、离合器开关信号；控制低频天线发出低频信号，与储存在智能钥匙的低频信号比较，实现与UID 之间的认证，实现车辆的无钥匙进入、启动功能。 3.2 起停开关 起停开关代替传统的点火开关，安装在副仪表板点烟器左侧，方便驾驶员按下起停开关。驾驶员可以通过按下起停开关接通ACC、IG、START 继电器，进行车辆电源的ACC 、ON、START、OFF之间的转换。开关部包括 2 组开关、带IMMO ( Immobilizer )线圈、带IMMO 基站芯片。2 组开关防止一路开关失效，另一路开关可以备用起动，IMMO 线圈、IMMO 基站芯片作为钥匙亏电或电量低时，与CAPE ECU 通信，实现与ECM 防盗认证，从而起动车辆。 3.3 门把手 汽车前门把手(左前门/ 右前门各一)封装低频天线以及触摸传感器或电容传感器。门把手天线用于在门把手周围特定区域发射征询低频信号，与随身携带的UID 认证。认证通过后，才允许进入或退出。传感器用于触发被动进入退出动作。 3.4 后备厢开启按钮 汽车后备厢开启按钮是从行厢被动开启的开关，安装在后背门右牌照灯右侧。它负责触发CAPE ECU 控制低频天线发送低频信号，与UID 认证，认证通过后，才允许开启行厢。

非锁、互锁、自锁区别

无线遥控解码接收板的输出格式 非锁/互锁/自锁的区别 为了满足不同的应用需要，解码接收电路的输出模式通常分为非锁，互锁，自锁，混合输出。几种模式通俗的说，非锁相当于轻触开关，互锁相当于风扇的档位开关，自锁相当于电灯开关。 ------------------------------------------- 下文为对三种模式详细描述： 非锁型输出又称点动输出，数据脚输出的电平是瞬时的而且和发射端是否发射相对应，可以用于类似点动的控制，有遥控信号时数据脚是高电平，遥控信号消失时数据脚立即恢复为低电平，适用于如电动门、电动门锁、与单片机对接等只需要一个高电平的电路。（长按不放手时，信号可能会变为不连续的脉冲状态。） 互锁型输出就是任意一路收到信号则该路就能一直保持对应的高电平状态，接收到任意其它路的数据则恢复到原始状态，即单稳态。四路互锁只能有一路接通，实际应用如电风扇档位开关电路等。 自锁型输出的数据脚能实现触发翻转工作逻辑，数据只要成功接收就能一直保持对应的电平状态，直到下次遥控数据发生变化时改变。自锁型四路相互独立互不影响，可同时遥控四路，如灯具的控制等。 ------------------------------------------- 下文是对数据输出脚的状态的描述，适合用单片机程序的朋友来理解： 1、非锁存方式是发射器有数据（如0101）发射时，接收器对应输出端有数据输出（0101），发射器停止数据发射后，接收器输出端恢复低电平（0000），没有数据输出。 2、互锁存方式是发射器有数据（如0101，0表示低电平，1表示高电平，下同）发射时，接收器对应输出端有数据（0101）输出，发射器停止数据发射后接收器输出端数据（0101）仍然保持（锁存），直到下一次发射器发射新数据（如0001）时接收器对应输出端数据被刷新（变成0001）并保持。接收端只有断电才能恢复初始状态0000。注意锁存方式四个数据端是相互制约的，单独操作某一个数据端（如給D0加高电平）会导致其他三个数据输出端复位（D1、D2、D3都变成低电平），所以把这种方式叫做互锁方式。 3、自锁存方式是双稳态方式，即发射器每发射数据一次，接收器对应发射器高电平输入端的输出端状态会翻转一次，如发射端发射数据0001一次，接收器输出端会从初始状态0000变为0001，再发射数据0001一次，接收器输出端又变回0000，注意自锁和互锁的区别，互锁方式如果第二次发射的数据相同时，接收器输出端数据会保持不变，且和发射数据相同。而自锁则会发生变化，有可能与发射数据相同，也有可能不同，所以这种方式多用于多路独立开关控制场合，不适合传送数据。自锁的四个数据端是相互独立的，单独操作某一个数据端，不会对接收器其他三个输出端的状态产生影响。 ------------------------------------------- 模式选用的建议: 远距离控制时，建议用互锁模式。因为非锁和自锁模式，距离一远，容易漏控。

实验报告1_自锁与互锁功能

Task Report 1. Purpose 实验目的 1、了解STEP7 Micro/Win 软件的用法 2、PLC 编程方法入门，学习简单的自锁、输入互锁和输出互锁功能。 2. Equipment 实验设备 3. Process and emphases 实验流程与重点难点 3.1 实验内容 3.1.1自锁： I0.0控Q0.0，当I0.0导通时就不再起作用，即使I0.0关断，Q0.0也不会关断； 3.1.2输入自锁： 输入I0.1和I0.2，分别控制输出Q0.1和Q0.2，当其中一个输入置1，另外一个输入失去作用； 3.1.3 输出互锁： 输出Q0.1和Q0.2，无论输入情况如何，至多有一个输出为1。 3.2 实验过程 1) 电气连接 如图1所示，将电源提供的24V 电压分别于PLC 的24V 电源接入端口相连，并且将输入方向的M 与1M 端口短接。 由于本次实验中需要使用到I0.0、I0.1和I0.2三个输入端口，分别用导线将输入端口I0.0、I0.1、I0.2引出。 PPI CABLE 端口与PLC 端口0（port0）相连，通过PC-PPI 电缆实现在线监控。 PLC I0.0I0.1I0.2 图1 S7-200组成示意图 2) 端口定义 本次实验用到输入端口I0.0、I0.1、I0.2，输出端口Q0.0、Q0.1、Q0.2。

3) 程序设计 ①自锁： 实验要求I0.0能够控制Q0.0，当Q0.0为‘1’后，I0.0就不再起作用，则程序中一定有Q0.0的控制因素，所以将Q0.0与I0.0的输入并联，如图2所示。 图2 自锁程序示意图 ②输入互锁： 输入I0.1、I0.2分别控制Q0.1、Q0.2，其中一个输入为‘1’时，另一个输入失去作用，则另一个输入需要并联一个控制量，使得一个输入接通后，输出不受另一个输入影响，并且另一个输入应该为常闭开关，程序如图3所示。 图3 输入互锁程序示意图 ③输出互锁： 输出互锁同输入互锁异曲同工，指的是输出Q0.1与Q0.2两个输出不能同时为‘1’，则可以通过输入开关的互斥来实现。当I0.0为‘1’时，如果此时Q0.1为‘1’，则无论I0.2输入为‘0’或‘1’，Q0.2都应该为‘0’，如图4所示。 图4 输出互锁程序示意图 4. What I have learned 心得与体会 本次实验是S7-200的入门实验，实现比较简单，但是在以后的编程中会经常用到自锁、互锁程序，也是比较实用的方法。另外，从第一次的实验当中，学会了如何根据实验要求进行逻辑分析，完成最后的程序调试。 5. Application range 应用范围

变速器和同步器图解 (1)

变速器和同步器图解 三轴五当变速器传动简图 1-输入轴 2-轴承 3-接合齿圈 4-同步环 5-输 出轴 6-中间轴 7-接合套 8-中间轴常啮合齿轮 此变速器有五个前进档和一个倒档，由壳体、第一轴（输入轴）、中间轴、第二轴（输出轴）、倒档轴、各轴上齿轮、操纵机构等几部分组成。 两轴五当变速器传动简图 1-输入轴 2-接合套 3-里程表齿轮 4-同步环 5-半轴 6-主减速器被动齿轮 7-差速器壳 8-半 轴齿轮 9-行星齿轮 10、11-输出轴 12-主减速 器主动齿轮 13-花键毂 与传统的三轴变速器相比，由于省去了中间轴，所以一般档位传动效率要高一些；但是任何一档的传动效率又都不如三轴变速器直接档的传动效率高。 同步器有常压式，惯性式和自行增力式等种类。这里仅介绍目前广泛采用的惯性式同步器。 惯性式同步器是依靠摩擦作用实现同步的，在其上面设有专设机构保证接合套与待接合的花键齿圈在达到同步之前不可能接触，从而避免了齿间冲击。 惯性同步器按结构又分为锁环式和锁销式两种。 其工作原理可以北京BJ212型汽车三档变速器中的二、三档同步器为例说明。花键毂7与第二轴用花键连接，并用垫片和卡环作轴向定位。在花键毂两端与齿轮1和4之间，各有一个青铜制成的锁环（也称同步环）9和5。锁环上有短花键齿圈，花键齿的断面轮廓尺寸与齿轮 1，4及花键毂 7上的外花键齿均相同。在两个锁环上，花键齿对着接合套8的一端都有倒角（称锁止角），且与接合套齿端的倒角相同。 锁环具有与齿轮1和4上的摩擦面锥度相同的内锥面，内锥面上制出细牙的螺旋槽，以便两锥面接触后破坏油膜，增加锥面间的摩擦。三个滑块2分别嵌合在花键毂的三个轴向槽11内，并可沿槽轴向滑动。在两个弹簧圈6的作用下，滑块压向接合套，使滑块中部的凸

变速器的自锁互锁和倒挡锁

|专题教程|图解底盘——变速器的自锁互锁和倒挡锁 2005-5-25 13:20:52 来源：南京交通技师学院 自锁装置 挂档后应保证结合套于与结合齿圈的全部套合（或滑动齿轮换档时，全齿长都进入啮合）。在振动等条件影响下，操纵机构应保证变速器不自行挂档或自行脱档。为此在操纵机构中设有自锁装置。如图所示，换档拨叉轴上方有三凹坑，上面有被弹簧压紧的钢珠。当拨叉轴位置处于空档或某一档位置时，钢珠压在凹坑内。起到了自锁的作用。 自锁装置 挂档后应保证结合套于与结合齿圈的全部套合（或滑动齿轮换档时，全齿长都进入啮合）。在振动等条件影响下，操纵机构应保证变速器不自行挂档或自行脱档。为此在操纵机构中设有自锁装置。如图所示，换档拨叉轴上方有三凹坑，上面有被弹簧压紧的钢珠。当拨叉轴位置处于空档或某一档位置时，钢珠压在凹坑内。起到了自锁的作用。 互锁锁装置 当中间换档拨叉轴移动挂档时，另外两个拨叉轴被钢球琐住。防止同时挂上两个档而使变速器卡死或损坏，起到了互锁作用。 倒档锁装置 当换档杆下端(红色的长方块部分)向倒档拨叉轴移动时，必须压缩弹簧才能进入倒档拨叉轴上的拨块槽中。防止了在汽车前进时误挂倒档，而导致零件损坏，起到了倒档锁的作用。当倒档拨叉轴移动挂档时，另外两个拨叉轴被钢球琐住。

Audi 100型轿车离合器盖及压盘总成分解图 1-离合器盖；2-支承环；3-膜片弹簧；4-支承环；5-压盘；6-传动片；7-铆钉；8-支承铆钉 Audi 100型轿车离合器盖及压盘总成构造图 1,3-平头铆钉2-传动片4-支承环5-膜片弹簧6-支承铆钉7-离合器压盘8-离合器盖|专题教程|图解底盘——变速器的自锁互锁和倒挡锁 2005-5-25 13:20:52 来源：南京交通技师学院 图D－C3－2（3－29）三轴五档变速器传动简图