自动控制理论知识点汇总
自动控制理论知识点汇总
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第二章 控制系统的数学模型复习指南与要点解析
要求： 根据系统结构图应用结构图的等效变换和简化或者应用信号流图与梅森公式求传递函数（方法不同，但同一系统两者结果必须相同）
一、控制系统3种模型，即时域模型----微分方程；※复域模型——传递函数；频域模型——频率特性。其中重点为传递函数。
在传递函数中，需要理解传递函数定义（线性定常系统的传递函数是在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换式与输入量的拉氏变换式之比）和性质。
零初始条件下：如要求传递函数需拉氏变换，这句话必须的。
二、※※※结构图的等效变换和简化--- 实际上，也就是消去中间变量求取系统总传递函数的过程。
1．等效原则：变换前后变量关系保持等效，简化的前后要保持一致（P45）
2．结构图基本连接方式只有串联、并联和反馈连接三种。如果结构图彼此交叉，看不出3种基本连接方式，就应用移出引出点或比较点先解套，再画简。其中：
※引出点前移在移动支路中乘以()G s 。（注意：只须记住此，其他根据倒数关系导出即可）
引出点后移在移动支路中乘以1/()G s 。 相加点前移在移动支路中乘以1/()G s 。 相加点后移在移动支路中乘以()G s 。
[注]：乘以或者除以()G s ，()G s 到底在系统中指什么，关键看引出点或者相加点在谁的前后移动。在谁的前后移动，()G s 就是谁。
1. 考试范围：
第二章~第六章+第八章 大纲中要求的重点内容
注：第一章自动控制的一般概念不考，但其内容都为后续章节服务。特别是作为自动化专业的学生应该知道：开环和闭环控制系统的原理和区别
2. 题型安排与分数设置：
1） 选择题 ---20分（共10小题，每小题2分） 2） 填空题 ---20分
注：选择题、填空题重点考核对基础理论、基本概念以及常识性的小知识点的掌握程度---
对应上课时老师反复强调的那些内容。如线性系统稳定的充分必要条件、什么影响系统稳态误差等。 3） 计算题---60分
注：计算题重点考核对2-6章重点内容的掌握程度---对应上课时老师和大家利用大量例题
反复练习的那部分。如根轨迹绘制和分析以及基于频率法的串联校正等。
例1: 利用结构图化简规则，求系统的传递函数 C (s )/R (s )
R (s )
_
C (s )
G 1(s )
G 2(s )
G 3(s )
H 2(s )H 1(s )
_
_
解法 1:
1) 3()G s 前面的引出点后移到3()G s 的后面（注：这句话可不写，但是必须绘制出下面的结构图，
表示你如何把结构图解套的）
R (s )
_
C (s )
G 1(s )
G 2(s )
G 3(s )H 2(s )H 1(s )
_
_
1/G 3(s )
2) 消除反馈连接
R (s )
_
C (s )
G 1(s )
H 1(s )
_
1/G 3(s )
23232()()1()()()
G s G s G s G s H s +
3) 消除反馈连接
R (s )
C (s )
_
123232121()()()
1()()()()()()
G s G s G s G s G s H s G s G s H s ++
4) 得出传递函数
123121232123()()()()
()1()()()()()()()()()
G s G s G s C s R s G s G s H s G s G s H s G s G s G s =+++ [注]：可以不写你是怎么做的，但是相应的解套的那步结构图必须绘制出来。一般，考虑到考试时间限制，化简结构图只须在纸上绘制出2-3个简化的结构图步骤即可，最后给出传递函数
()
()
C s R s =。。。。） 解法 2: 1()G s 后面的相加点前移到1()G s 前面，并与原来左数第二个相加点交换位置，即可解套，自己试一下。
[注]：条条大路通罗马，但是其最终传递函数
()
()
C s R s =一定相同） [注]：※※※比较点和引出点相邻，一般不交换位置※※※，切忌，否则要引线） 三. ※※※应用信号流图与梅森公式求传递函数
梅森公式： ∑=??=n
k k k P P 1
1
式中，P —总增益；n —前向通道总数；P k —第k 条前向通道增益；
△—系统特征式，即Λ+-+-=?∑∑∑f e d c b a L L L L L L 1
Li —回路增益；
∑La —所有回路增益之和；
∑LbLc —所有两个不接触回路增益乘积之和； ∑LdLeLf —所有三个不接触回路增益乘积之和； △k —第k 条前向通道的余因子式，在△计算式中删除与第k 条前向通道接触的回路。
[注]：一般给出的是结构图，若用梅森公式求传递函数，则必须先画出信号流图。
注意2：在应用梅森公式时，一定要注意不要漏项。前向通道总数不要少，各个回路不要漏。
例2: 已知系统的方框图如图所示 。试求闭环传递函数C (s )/R (s ) (提示：应用信号流图及梅森公式)
解1）：绘制信号流图
[注]：别忘了标注箭头表示信号流向。 2) 应用梅森公式求闭环传递函数: 前向通道增益
3211G G G P =；342G G P =；
回路增益
221H G L -=；133212H H G G G L -=；53G L -=；43431L G G H H =- 特征式
2212313534312521G H G G G H H G G G H H G G H ?=+++++；
余因子式（对应各个前项通道的）
511G +=?；521G +=?；------经验：一般余因子式不会直接等于1，不然太简单了
闭环传递函数1243522123135252
()(1)()
()1G G G G G C s R s G H G G G H H G G G H ++=
++++ 四、知道开环传递函数的定义，并会求闭环系统的传递函数 1．开环传递函数，如图：
()
R s ()
C s ()
s ε()
N s ()
H s 1()
G s 2()
G s -1()X s 2()
X s ()
B s
12()
()()()()
()()G s H s B s G s G s H s s ε=
= （若
+
)
(s H )
(s G ()
s ε)
(s C )(s R -，则()
()()()
()()B s G s s s G H s s H ε=
= 若
-
R (s )
()
G s C (s )
E (s )，则)())((G s H s G s =------常见）
2．四个闭环系统的传递函数----特点分母相同，即特征方程相同
1212()()()
()()1()()()
G s G s C s s R s G s G s H s Φ==+（通常说的输出对输入的传递函数）；
- G 5
- H 1
H 3
G 3 G 2
G 1
-H 2
G 4
R (s )
C(s
)
G 1 G 2 G 3 H 1 G 5
H 3
H 2
G 4 + +
+
+ - - - R (s) C (s) +
212()()
()()1()()()n G s C s s N s G s G s H s Φ=
=+ 12()1
()()1()()()
s s R s G s G s H s εεΦ==+
212()()()
()()1()()()
n G s H s s s N s G s G s H s εεΦ-==+
[注]：后面求稳态误差需要
第三章 线性系统的时域分析
要求：1） 会分析系统的时域响应()c t ，包括动态性能指标；
2） 会用劳斯判据判定系统稳定性并求使得系统稳定的参数条件； 3）会根据给出的系统结构图，求出系统稳态误差，并减小或消除之。
一、时域分析方法和思路：已知系统输入()r t 和系统模型()s Φ，求时域响应()c t 。
例1：求一阶系统的单位阶跃响应。
1）输入)(1)(t t r =，则其拉氏变换为s
s R 1
)(=
，则 2）11111
()()()111/T C s s R s Ts s s Ts s s T
Φ==?=-=-
+++ 3）对上式取拉氏反变换，得其响应单位阶跃信号的响应为： /()1e ,0t T ss ts c t c c t -=+=-≥
[注1]：※※ss c 为稳态分量，它的变化由输入信号的形式（上例中)(1)(t t r =）决定；
※ ※ts c （上例中/e t T ts c -=-）为暂态分量，由闭环传递函数的极点（上例中1
s T
=-
）决定。 二、线性系统稳定的充要条件是闭环特征根均需具有负实部或者说()s Φ的极点都在在s 平面右半部分。---系统稳定性是系统本来的固有特性，与外输入信号无关。
1．只有当系统的特征根全部具有负实部时，系统达到稳定。
2．如果特征根中有一个或一个以上具有正实部，则这表明系统不稳定；
3． 如果特征根中具有一个或一个以上的零实部根，而其余的特征根均具有负实部，则脉冲响应函数趋于常数，或者趋于等幅正弦(余弦)振荡，称为临界稳定。
[注2]： 根据如果()s Φ极点都在s 平面左半部分，则暂态分量ts c 随时间增大而衰减为0；
如果()s Φ极点有一个都在s 平面右半部分，则暂态分量ts c 随时间增大而发散。 三、※※※二阶系统单位阶跃响应及其欠阻尼情况下指标计算
1．熟悉二阶系统单位阶跃响应的3个对应关系，即：
不同阻尼比ζ类型—不同单位阶跃的时间响应波形图()c t ---不同系统稳定性
2．二阶系统欠阻尼单位阶跃响应的指标计算：欠阻尼二阶系统上升时间、峰值时间、调节时间、超调量计算（公式必须牢记）
21p d n t ππωωζ=
=- 21r d n t πβπβ
ωωζ
--==
- 2
1()()%100%e
100%()
p p c t c c ζπζσσ-
--∞==
?=?∞，4
3
,0.02,,0.05s s n
n
t t ζωζω=
?==
?=或
其中，阻尼角2
1arctan
ζβζ
-=，阻尼振荡频率
21d n ωωζ=-
例2：2004年考题已知控制系统
如图所示，
(1) 确定使闭环系统具有7.0=ζ及)/(6s rad n =ω的k 值和τ值；
(2) 计算系统响应阶跃输入时的超调量p σ和峰值时间
p t 。
解：(1) 2
2
222)6()(n
n n s s k s k s k
s ωζωωτ++=+++=Φ； 236
26n n k k ωζωτ?==??=+??, 则360.067k τ=??
=? (2) 21/2
%exp([1]) 4.6%σζπζ-=--=；s t d p 733.0/==ωπ。
例3 2006年考题：已知控制系统如图所示，
+
- R (s)
C (s)
G br
G H
E (s) + -
+
+
)
6()(+=
s s k
s G ；s s H τ=)(
在0)(br =s G 时，闭环系统响应阶跃输入时的超调量%6.4=p σ、峰值时间733.0=p t 秒，确定系统的k 值和τ值；
解：(1) 222
2
()(6)2n n n
k
s s k s k s s ωΦτζωω==+++++； % 4.6%0.70.7336p n t σζω=?=??
=?=?；则2
62n
n k k ωτζω?=??+=??则360.067k τ=??=? 四、附加闭环负实零点对系统影响
具有闭环负实零点时的二阶系统分析对系统的作用表现为：
1. 仅在过渡过程开始阶段有较大影响；
2. ※附加合适的闭环负实零点可使系统响应速度加快，但系统的超调量略有增大；
3. ※负实零点越接近虚轴，作用越强。
+
- R (s)
C (s)
G 1 H
E (s) + -
)
6()(1+=
s s k
s G ；s s H τ=)(
五、高阶系统的时域分析---利用闭环主导极点降阶
如果在系统所有的闭环极点中，距离虚轴最近的闭环极点周围没有闭环零点，而其他闭环极点又远离虚轴，且满足
1|Re ||5|Re |i s s ≥
式中，1s ——为主导极点； i s ——为非主导极点。
则距离虚轴最近的闭环极点所对应的响应分量随着时间的推移衰减得最慢，从而在系统的响应过程中起主导作用。一般闭环主导极点为共轭闭环主导极点或者一个实闭环主导极点。 六、※※※利用劳斯判据判定系统稳定性并求使得系统稳定的参数条件。
1．※根据特征方程：1110()0n n n n D s a s a s a s a --=++++=L ，则线性系统稳定的充要条件是劳斯表首列元素均大于零；首列系数符号改变次数与分布在s 平面右半部的极点个数相同。 2．劳斯表特殊情况时，系统临界稳定或者不稳定。
3． 如果系统稳定，则特征方程1110()0n n n n D s a s a s a s a --=++++=L 系数同号且不缺项； 4．※利用劳斯判据判定系统稳定性
例4: 已知系统结构图，试用劳斯稳定判据确定使闭环系统稳定的k 的取值范围。
k
2(1)(2)
s s s s +++R (s )
-
C (s )
解：2
()(1)(2)k
s s s s s k
Φ=
++++整理， 4
32()332k
s s s s s k
Φ=++++从高到低排列特征方程系数 列劳斯表：
S 4 1 3
k S 3
3
2 0 S 2 7/
3 k S 1 (14-9 k )/7 0 S 0 k
如果劳斯表中第一列的系数均为正值，因此，1490,14/97
k
k -><，
且0k >。所以014/9k <<。 七、※※※稳态误差以及减小或者消除稳态误差
1. 稳态误差定义：11lim ()lim [()]lim [()()]ss e t t t e e t L E s L s R s Φ--→∞
→∞
→∞
===
其中，误差传递函数()1
(),()1()()[1()()]
e E s s H s R s H s G s H s Φ=
=≠+， ()1
(),()1()1()
e E s s H s R s G s Φ=
==+ 2．终值定理法求稳态误差
如果有理函数)(s sE 除了在原点有唯一的极点外，在s 右半平面及虚轴解析，即)(s sE 的极点均位于s 左半平面（包括坐标原点），则根据终值定理可求稳态误差。
()lim ()lim ()()ss ss e s s e e sE s s s R s Φ→→∞===
[注]：一般当输入是为阶跃、速度、加速度信号及其组合信号时，且系统稳定时，可应用终值定理求稳态误差。
3．系统型别ν-定义为开环传递函数在s 平面的积分环节个数。
11(1)()(),(1)
ΠΠm
i i n ν
νj j K s G s H s n m s T s τ=-=+=
≥+
其中，K ：系统的开环增益（放大倍数），ν为型别。
4．基于静态误差系数的稳态误差---当-输入为阶跃、速度、加速度信号及其组合信号时，
? 静态位置误差系数 00lim ()lim p νs s K
K G s s →→==，1ss p
R e K =+
? 静态速度误差系数 100lim ()lim v νs s K
K sG s s -→→==， ss v
R e K =
? 静态加速度误差系数 2
200lim ()lim a νs s K K s G s s -→→==，ss a
R e K =
要求：根据给出系统开环传递函数和输入，能用静态误差系数能够求出稳态误差。
例5： 如图
_
R (s )
C (s)
(2)
k s s +
求系统当 k =10, 输入为 r (t )=1.5t.时的稳态误差。 解： 开环传递函数
105
()(2)(0.51)
G s s s s s =
=++, 1ν=
因为 r (t )=1.5t,则100lim ()lim 5v νs s K
K sG s s -→→===, 因此 1.50.35
ss v R e K =
==。 5．减小或者消除稳态误差的方法：
a. 增大开环放大倍数（开环增益）（在保证系统稳定的前提下）
b. 提高系统的型别（在保证系统稳定的前提下）。
c. ※采用复合控制方法（要知道其原理）：包括输入补偿和扰动补偿两种，都可以消除稳态误差而不影响系统稳定性。
[注]：0
lim ()lim ()()ss e s s e sE s s s R s Φ→→==若()e s Φ零点包含输入信号的全部极点，则系统无稳态
误差。同理，0
lim ()lim ()()ssn n en s s e sE s s s N s Φ→→==，若()en s Φ零点包含输入信号()N s 的全部极点，
则系统无稳态误差。
例6 2007一复合控制系统如图所示。
-
R (s )
1()
G s 2()
G s C (s )
()
bc G s
图中：2
211212(),(),()(1)1bc K as bs
G s K G s G s s T s T s
+==
=
++ K 1、K 2、T 1、T 2均为已知正值。当输入量r (t )= t 2/2时，要求系统的稳态误差为零，试确定参数 a 和b 。
解 系统闭环传递函数为
21212()()()1bc G G G G C s s R s G G +Φ==+，代入2211212(),(),()(1)1bc K as bs G s K G s G s s T s T s
+===
++ 则32
212122232
12121212212
1()(1)()()1()()1()(1)bc e G G TT s T T K a s K b s E s s s R s G G TT s T T s K K T s K K ΦΦ-++-+-==-==++++++（只适应于单位负反馈系统）
欲使系统闭环系统响应速度输入3/1)(s s R =的稳态误差为0，即
32
121222323000121212212()(1)1lim ()lim ()()lim ()(1)ss e s s s TT s T T K a s K b s e sE s s s R s s TT s T T s K K T s K K s
→→→++-+-==Φ=?+++++ ，()e s Φ应该包含3
/1)(s s R =的全部极点。
12221T T K a K b
+-??
-?，则2
22
11
K b K T T a =
+= [注]：要求会求误差传递函数，包括扰动下的误差传递函数（一般单位反馈）。
第五章 线性系统的频域分析法——第六章的基础
要求：1） 绘制出频率响应曲线开环幅相曲线或开环对数渐近幅频特性曲线（Bode 图）---补线-应用奈奎斯特稳定判据判断系统稳定性及系统稳定的参数范围。
2）※※※利用开环对数幅频渐近特性确定最小相位系统的传递函数 一、频域分析法中开环传递函数的标准形式为
11(1)
()(),(1)
m
j j n i i K s G s H s n m s T s ν
ντ=-=+=
>+∏∏——时间常数形式
二、最小相位系统开环幅相曲线的绘制
11(1)
()(),,0,0,0(1)
m
j j i j n i i K s G s H s n m K T s T s ν
νττ=-=+=
>>>>+∏∏
1）极坐标图的起点： 0lim ()()()2
K K G j j υυ
ωπωνωω+
→=
=∠- ，0
(0)90?ν+=- 2）极坐标图的终点：：当ω→∞时，1
01(1)lim ()0()90()(1)
m
j j n i i K j G j n m j jT νωντωωωω=-→∞
=+=
=∠--+∏∏。
计算机的技能高考基础知识(常考知识点记忆)
模块一：信息、数据及通信的基本概念 考点1：信息、数据的基本概念 1、数据：所有能够被计算机接受和处理的符号的集合都称为数据 2、信息：有意义的数据的内容。指数据经过加工处理后得到的有价值的知识。 3、信息的基本特征：载体依附性、人地性、时效性、共享性、传递性、客观性、可处理性、真伪性 考点2：通信的基本概念 1、信号是数据在传输过程中的具体物理表示形式。 2、信号分为模拟信号（连续信号）和数字信号，数据信号相对模拟信号，抗干扰强，可靠性高。 3、调制解调器可完成数字信息与模拟信号之间的转换。其中，调制是将数据信号转换为模拟信号；解调是将模拟信号转换为数字信号。 4、通信系统三个基本要素：信源、信道、信宿 考点3：计算机的发展、类型及其应用领域。 1、第一台计算机：ENIAC，美国，1946年宾夕法尼亚大学 2、计算机的发展过程 3、计算机主要特点：运算速度快、精确度高、具有记忆和逻辑判断能力 4、计算机的主要应用 1)科学计算：例如：气象预报、海湾战争中伊拉克导弹的监测 2)数据/信息处理：例如：高考招生中考生录取与统计工作，铁路、飞机客票的预定系统，银行系统 的业务管理 3)计算机控制 4)计算机辅助系统：例如：用CAI演示化学反应 5)人工智能：例如：代替人类到危险的环境中去工作 6)办公自动化系统中的应用：例如：Internet发email 常用缩写： CBE:计算机辅助教育 CAI:计算机辅助教学 CMI:计算机管理教学 CAD:计算机辅助设计 CAT:计算机辅助翻译 CAM:计算机辅助制造 CAE:计算机辅助工程 5、计算机的分类： 1）根据规模大小分类：巨型机、大型通用机、微型机、工作站、服务器 2）根据用途分类：通用计算机、专用计算机 3）根据计算机处理数据的类型：模拟计算机、数字计算机、数字与模拟计算机 6、计算机科学研究与应用 人工智能：研究如何让计算机来完成过去只有人才能做的智能的工作。 网格计算：专门针对复杂科学计算的新型计算模式。 中间件技术：是介于应用软件和操作系统之间的系统软件。 云计算：是分布式计算、网格计算、并行计算、网络存储及虚拟化计算机和网络技术发展融合的产物，
《西游记》名著常考知识点汇总
四大名著常考知识点汇总——西游记 一、填空 1．《西游记》，长篇章回体神话小说，是古典神话小说中成就最高、最受喜爱的小说，但这部作品并非全无依傍，它有着历史真实的影子，即唐贞观年间玄奘远出西域取经的事件。有《大唐西域记》和《大唐慈恩寺法师传》，对此事有详细的记载。唐僧取经的故事、经民间文艺演出，成为以后小说的素材来源。现在《西游记》是根据明代万历年间的金陵世德堂版本整理加工而成的。 2．《西游记》的作者是吴承恩，字汝中，号射阳山人，明代人。 3．《西游记》的作者运用了__浪漫主义__手法描绘了一个奇妙的神话世界，花果山水帘洞洞口的对联是“花果山福地，水帘洞洞天”。 4．全书共分三大部分：第1至7回，写孙悟空出世至大闹天宫，表现的是孙悟空对自由的无限追求和斗争最终失败的悲剧，体现出了人性的自由本质与现实生活的约束的矛盾处境。是全书的精华部分；8—12回写唐僧的来历、魏征斩蛇、唐太宗入冥府，交待取经的缘起；第13回—100回总写唐僧师徒历经八十一难，去西天大雷音寺取经，蕴含着人必须经历艰难才能最终获得幸福成功的人生真谛。 5．《西游记》中所写天下所分的四大洲分别是：东胜神洲、西牛贺洲、南赡部洲、北俱芦洲6．孙悟空的第一个师傅是菩提祖师，它的兵器原是大禹治水的定海神针，又唤如意金箍棒，大闹天宫后被如来佛祖压在五行山下。后皈依佛门，唐僧为他取名孙行者，为西天取经立下汗马功劳，后被封为斗战胜佛。 7．猪八戒又叫猪悟能，原为管理天河水兵的天蓬元帅，获罪下凡，误投猪胎，曾占福陵山云栈洞为妖，后经菩萨点化，保唐僧取经，得成正果，封为净坛使者。 8．沙僧也叫沙悟净，原为天宫中的卷帘大将，被贬下界，在流沙河为妖，后保唐僧取经，得成正果，封为金身罗汉。 9．白龙马原是西海龙王之三太子小白龙，因违逆父命被囚鹰愁涧，后化作白马驮负唐僧取经，被封为八部天龙广力菩萨。后在化龙池中得复原身，盘绕在大雷音寺的擎天华表柱上。10．“东胜神州海外有一国土，名曰傲来国。海中有一名山，山上有一仙石，受日月精华，遂有灵通之意。内遇仙胎，一日迸裂，……”这段名著出自四大名著之一的《西游记》，本书中你最喜欢的一具情节是：大闹天宫。 11．《西游记》中孙悟空从菩提祖师处学到七十二变、筋斗云等神通，又从龙宫索取如意金箍棒作为兵器，因大闹天宫被如来佛祖压在五行山下，受苦五百年，后受观世音菩萨规劝皈依佛门，给唐僧做了大徒弟，取名孙行者。 12．在护送唐僧去西天取经途中，机智灵活、疾恶如仇的是孙悟空；憨态可掬、好耍小聪明的是猪八戒，法名是猪悟能；忠诚老实、勤勤恳恳的是沙僧:沙悟净 13．《西游记》中有许多脍炙人口的故事，如三打白骨精、大闹天宫、真假美猴王、三借芭蕉扇。 14．古典文学名著《西游记》中，孙悟空最具有反抗精神的故事情节是：大闹天宫。 15．请写出《西游记》中你印象最深的一个回目的题目：第27回尸魔三戏唐三藏圣僧恨逐美猴王。 ⒗有人对《西游记》道：“阳光灿烂猪八戒，百变猴头孙悟空，憨厚老成沙和尚，阿弥陀佛是唐僧。漫漫西天取经路，除妖斗魔显真功。若问是谁普此画，淮安才子吴承恩。” 二．列举简述。 1．唐僧分别在哪些地方收了徒弟和马？分别给他们取了什么名？观音所赐的名分别是什么？（五行山救悟空、高老庄收悟能、鹰愁涧收白龙马、流沙河收沙悟净） 2．列举师徒四人取经路上经历的磨难，举四个即可。 ①黑松林遇黄袍老怪；②黄风岭遭黄毛貂鼠精暗算；③牛魔王之子红孩儿抢走唐僧；④平顶山莲花洞太上老君炼丹童变成妖精
道路工程材料知识点考点总结
道路工程材料知识点考点 绪论 道路工程材料是道路工程建设与养护的物质基础，其性能直接决定了道路工程质量和服务寿命和结构形式。 路面结构由下而上有：垫层，基层，面层。 面层结构材料应有足够的强度、稳定性、耐久性和良好的表面特性。 第一章 砂石材料是石料和集料的统称 岩石物理常数为密度和孔隙率 真实密度：指规定条件下，烘干岩石矿质实体单位真实体积的质量。 毛体积密度：指在规定条件下，烘干岩石矿质实体包括空隙（闭口、开口空隙）体积在内的单位毛体积的质量。 孔隙率：是指岩石孔隙体积占岩石总体积（开口空隙和闭口空隙）的百分率。 吸水性：岩石吸入水分的能力称为吸水性。 吸水性的大小用吸水率与饱和吸水率来表征。 吸水率：是岩石试样在常温、常压条件下最大的吸水质量占干燥试样质量的百分率。 饱和吸水率：是岩石在常温及真空抽气条件下，最大吸水质量占干燥试样质量的百分率。 岩石的抗冻性：是指在岩石能够经受反复冻结和融化而不破坏，并不严重降低岩石强度的能力。 集料：是由不同粒径矿质颗粒组成的混合料，在沥青混合料或水泥混凝土中起骨架和填充作用。 沥青混合料 水泥混合料
表观密度：是指在规定条件下，烘干集料矿质实体包括闭口空隙在内的表观单位体积的质 量。 级配：是指集料中各种粒径颗粒的搭配比例或分布情况。 压碎值：用于衡量石料在逐渐增加的荷载下抵抗压碎的能力，也是石料强度的相对指标。压碎值是对石料的标准试样在标准条件下进行加荷，测试石料被压碎后，标准筛上筛余质量的百分 率。1000 1 ?='m m Q a （1m ：试验后通过2.36mm 筛孔的细集料质量） 磨光值：是反映石料抵抗轮胎磨光作用能力的指标，是决定某种集料能否用于沥青路面抗滑磨耗层的关键指标。 冲击值：反映粗集料抵抗冲击荷载的能力。由于路表集料直接承受车轮荷载的冲击作用，这一指标对道路表层用料非常重要。 磨耗值：用于评定道路路面表层所用粗集料抵抗车轮磨耗作用的能力。 级配参数： ?? ? ??分率。 质量占试样总质量的百是指通过某号筛的式样通过百分率和。 筛分级筛余百分率之总分率和大于该号筛的各是指某号筛上的筛余百累计筛余百分率率。 量占试样总质量的百分是指某号筛上的筛余质分级筛余百分率i i i A a ρ 天然砂的细度模数，系度模数越大，表示细集料越粗。 根据矿质集料级配曲线的形状，将其划分为连续级配和间断级配。 在连续级配类型的集料中，由大到小且各级粒径的颗粒都有，各级颗粒按照一定的比例搭配，绘制出的级配曲线圆滑不间断；在间断级配集料中，缺少一级或几个粒级的颗粒，大颗粒与小颗粒之间有较大的“空档”，所做出的级配曲线是非连续的。 第二章 沥青按照形态分类：粘稠沥青、液体沥青。 沥青按照用途分类：道路沥青、建筑沥青、水工沥青、防腐沥青、其他沥青。 粗集料 ＞2.36mm ＞4.75mm 细集料 ＜2.36mm ＜4.75mm
自动控制原理知识点总结
～ 自动控制原理知识点总结 第一章 １、什么就是自动控制?(填空) 自动控制:就是指在无人直接参与得情况下，利用控制装置操纵受控对象，就是被控量等于给定值或按给定信号得变化规律去变化得过程。 2、自动控制系统得两种常用控制方式就是什么？(填空） 开环控制与闭环控制 3、开环控制与闭环控制得概念? 开环控制:控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系 特点:开环控制实施起来简单，但抗扰动能力较差,控制精度也不高. 闭环控制:控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用,而且还有反向联系，既有被控量对被控过程得影响。 主要特点：抗扰动能力强，控制精度高,但存在能否正常工作,即稳定与否得问题。 掌握典型闭环控制系统得结构。开环控制与闭环控制各自得优缺点？ (分析题:对一个实际得控制系统，能够参照下图画出其闭环控制方框图。） 4、控制系统得性能指标主要表现在哪三个方面？各自得定义?(填空或判断) （1）、稳定性：系统受到外作用后，其动态过程得振荡倾向与系统恢复平衡得能力 （２）、快速性:通过动态过程时间长短来表征得 （3)、准确性:有输入给定值与输入响应得终值之间得差值来表征得 第二章 1、控制系统得数学模型有什么？（填空） 微分方程、传递函数、动态结构图、频率特性 2、了解微分方程得建立? (1)、确定系统得输入变量与输入变量 （２)、建立初始微分方程组.即根据各环节所遵循得基本物理规律,分别列写出相应得微分方程，并建立微分方程组 （3）、消除中间变量,将式子标准化。将与输入量有关得项写在方程式等号得右边，与输出量有关得项写在等号得左边 3、传递函数定义与性质？认真理解。（填空或选择） 传递函数：在零初始条件下,线性定常系统输出量得拉普拉斯变换域系统输入量得拉普拉斯变
教师招聘考试知识点汇总——教育教学技能篇
第一章教学设计技能 1.教学目标是学校教学的出发点和归宿，是教学的灵魂。 2.教育目标的具体化是课程标准，而课程标准的具体化是教学目标。教学目标是针对学生 学习的最终结果而设计的。 3.教学目标序列：教育目的->培养目标->课程目标->教学目标->学期（学年）教学目标->单 元教学目标->课时教学目标。 4.三维教学目标：知识与技能（基础性目标）、过程与方法（关键性目标）、情感态度与价 值观（终极性目标）。 5.一个完整教学目标的表述由四个部分组成：教学对象、表达学习结果的行为、表现行为 的条件和学习程度。 6.教学目标的正确表述应该具有以下特征：外显性、可操作性、可测性。 7.教案可以分为讲义式教案、提纲式教案和程序式教案。 8.一般来说，教案内容主要包括课题名称、课型、课时、教学目标、教学重点和难点、教 具、教学方法、教学过程、作业设计、板书设计、课后反思等。其中，教学过程是教案的最重要部分，是整个教案的核心和主体。 9.一个完整的教学过程包括：导入、讲授新课、巩固练习、归纳小结。常用的导入方式包 括序言导入、尝试导入、演示导入、故事导入、提问导入、范例导入。讲授新课是编写教案的主要环节。作业是课堂教学的延伸，是实现教学目标不可缺少的环节。 10.编写教案的基本要求？△ （1）要端正态度、高度重视； （2）要切合实际，坚持“五性”；（“五性”即科学性、主体性、教育性、经济型和实用性） （3）要优选教法，精设课型；（课型基本上分为两类：一类是单一课型，一类是综合课型） （4）要重视“正本”，关注“附件”； （5）要认真备课，纠正“背课”； （6）要内容全面，并及时调整。 第二章课堂教学技能 11.课堂导入的作用：集中注意、引发兴趣、进入课题。 12.☆课堂导入的类型：直接导入、复习导入、直观导入、问题导入、实例导入、情境导入、 审题导入、故事导入、游戏导入。其中，直接导入是最简单和最常用的一种导入方法。 13.课堂导入的基本要求？△ 导入要有针对性 导入要有启发性 导入要有趣味性 要恰当把握导入的“度” 导入要有艺术性 14.根据认知目标的层次把课堂提问划分为：回忆提问、理解提问、应用提问、分析提问、 综合提问和评价提问。其中，评价提问是最高层次的提问。 15.课堂提问的基本要求？△ 合理地设计问题 要面向全体学生提问 提问目的要明确 提问的语言要准确
红楼梦常考知识点汇总
《红楼梦》常考知识点汇总 1.“金陵十二钗”指的是：林黛玉、薛宝钗、王熙凤、贾元春、贾迎春、贾探春、贾惜 春、贾巧姐、李纨、史湘云、秦可卿、妙玉。 2.《红楼梦》中有“小宝钗”、“小黛玉”之称的两个人分别是袭人、晴雯。 3.《红楼梦》的两条主线是贾府由盛到衰的演变过程、宝玉、黛玉、宝钗的爱情婚姻悲 剧。 4.《红楼梦》中“品格端方，容貌丰美，行为豁达，随时从分”说的是薛宝钗。 5.《红楼梦》中“眉如墨画，面如桃瓣，目如秋波。虽怒时而若笑，即嗔时而有情。” 说的是贾宝玉。 6.《红楼梦》中“情天情海幻情身，情既相缝必主淫。漫言不有皆荣出，造衅开端实在 宁。”说的是秦可卿。 7.她是贾府的媳妇，稳重贤惠，本分随和，青春丧偶，统领众姐妹，曾负责海棠诗会， 此人便是李纨。 8.“未若锦囊收艳骨，一抔净土掩风流。”的作者是《红楼梦》中的
林黛玉，此诗的名 字是《葬花吟》，此诗意在喻人，悲叹自己的命运，控诉社会的黑暗，其思想性与艺术 性均达到最高境界。 9.《红楼梦》的作者是清代作家曹雪芹，相传后40回是高鄂所作。 10.《红楼梦》中有两句诗评论王熙凤在贾府衰亡中的悲惨下场，这两句诗是机关算尽 太聪明，反误了卿卿性命。 25.《红楼梦》中“心比天高命比纸薄”的代表人物是晴雯。 26.“开谈不说《红楼梦》，读尽诗书也枉然。一曲红楼多少梦？情天情海幻情身。“《红 楼梦》塑造了三个悲剧人物：林黛玉，为爱情熬尽最后一滴眼泪，含恨而死；贾宝玉， 终于离弃“温柔富贵之乡”遁入空门；薛宝钗，虽成了荣府的“二奶奶”却没有赢得 真正的爱情，陪伴她的是终生凄凉孤苦。 27.《红楼梦》中，有一个女子，她模样标致，语言爽利，心机极深细，但“机关算尽 太聪明，反误了卿卿性命。”，这个人是王熙凤；还有一个女子，她寄人篱下，渴望真 挚的爱情，但在森严冷漠的封建大家族中，只能凄婉的唱出“一年三百六十日，风刀
工程材料知识点总结
第二章材料的性能 1、布氏硬度 布氏硬度的优点：测量误差小，数据稳定。 缺点：压痕大，不能用于太薄件、成品件及比压头还硬的材料。 适于测量退火、正火、调质钢, 铸铁及有色金属的硬度（硬度少于450HB）。 2、洛氏硬度 HRA用于测量高硬度材料, 如硬质合金、表淬层和渗碳层。 HRB用于测量低硬度材料, 如有色金属和退火、正火钢等。 HRC用于测量中等硬度材料，如调质钢、淬火钢等。 洛氏硬度的优点：操作简便，压痕小，适用范围广。 缺点：测量结果分散度大。 3、维氏硬度 维氏硬度所用载荷小，压痕浅，适用于测量零件表面的薄硬化层、镀层及薄片材料的硬度，载荷可调范围大，对软硬材料都适用。 4、耐磨性是材料抵抗磨损的性能，用磨损量来表示。 分类有黏着磨损（咬合磨损）、磨粒磨损、腐蚀磨损。 5、接触疲劳：（滚动轴承、齿轮）经接触压应力的反复长期作用后引起的一种表面疲劳剥落损坏的现象。 6、蠕变：恒温、恒应力下，随着时间的延长，材料发生缓慢塑变的现象。 7、应力强度因子：描述裂纹尖端附近应力场强度的指标。 第三章金属的结构与结晶 1、晶体中原子（分子或离子）在空间的规则排列的方式为晶体结构。为便于描述晶体结构，把每个原子抽象成一个点，把这些点用假想直线连接起来，构成空间格架，称为晶格。 晶格中每个点称为结点，由一系列原子所组成的平面成为晶面。 由任意两个原子之间连线所指的方向称为晶向。 组成晶格的最小几何组成单元称为晶胞。 晶胞的棱边长度、棱边夹角称为晶格常数。 ①体心立方晶格 晶格常数用边长a表示，原子半径为√3a/4，每个晶胞包含的原子数为1/8×8+1=2（个）。属于体心立方晶格的金属有铁、钼、铬等。 ②面心立方晶格 原子半径为√2a/4，每个面心立方晶胞中包含原子数为1/8×8+1/2×6=4（个） 典型金属（金、银、铝、铜等）。 ③密排六方晶格 每个面心立方晶胞中包含原子数为为12×1/6+2*1/2+3=6（个）。 典型金属锌等。 2、各向异性：晶体中不同晶向上的原子排列紧密程度及不同晶面间距是不同的，所以不同方向上原子结合力也不同，晶体在不同方向上的物理、化学、力学间的性能也有一定的差异，此特性称为各向异性。
教育心理学备考知识点：技能及其作用
教育心理学备考知识点：技能及其作用 一、技能及其作用 (一)技能及其特点： 概念：技能指个体运用已有的知识经验，通过联系而形成的智力动作方式和肢体动作方式的复杂系统。 特点： 1.技能是通过学习或练习形成的，不同于本能行为; 2.技能是一种活动方式区别于程序性知识。技能是有一系列动作及其执行方式构成的，属于动作经验，不同于属于认知经验的知识。例如在“拧螺丝”的过程中，程序性知识是说明螺丝如何拧的动作步骤及执行顺序;技能则是实际拧螺丝的动作方式，是把这些程序性知识转化成相应的活动方式。 3.技能是合乎法则的活动方式，区别于一般的随意行为。 技能有这么几个特征：流畅性、迅速性、经济性(所需的生理、心理能量少)、同时性、适应性。但是它是有一定的规则，合乎一定的要求，是受意识控制的，例如一个会骑车的人，不用刻意思考怎么骑，但他的意识也在作用，一旦遇到障碍物，它可以很快避开。 随着越来越多的人加入考研大军，研究生就业问题近年来也成为热点话题。官方发布的研究生总体就业率高达95%以上，但有的专业首次就业率甚至低至5.56%。究竟什么才是真实的情况，也许永远也无法知道，但多几个渠道了解信息，或许能在作决定时提供帮助。 七成高校研究生就业率超95％ 凯程考研以"专业、负责、创新、分享"的办学理念，突出"高命中率、强时效性、全面一条龙服务"的特色，成为考研学子选择专业课辅导的首选。10年来已有千余位考生在凯程的帮助下顺利考取全国著名高校，引发业界强烈关注。 (二)技能的类型： 按技能的性质和特点，可以分为操作性技能和心智技能两类： 1.操作技能 操作技能又叫运动技能、动作技能，是通过学习而形成的合法则的操作活动方式。具有以下三个特点：首先，就动作对象而言，操作技能的活动对象是物质性客体或肌肉，具有客观性。其次，就动作进行而言，操作动作的执行是通过外部显现的肌体运动实现的，既有外显性。第三，就动作的结构而言，操作活动的每个动作必须切实执行，不能合并、省略，在结构上具有展开性。 2.心智技能 心智技能也称智力技能、认知技能，是通过学习而形成的合法则的心智活动方式。具有三个特点：第一，动作对象的观念性;第二，动作执行的内潜性;第三，动作结构的简缩性(不用像动作技能那样一一出现，内部言语是可以合并、省略及简化的)。 (三)技能的作用
初中名著常考知识点汇总
名著常考知识点 1、他在生活底层长大，后来和战友们一道策马扬刀，南征北战，在社会主义建设时期与恶劣的自然条件顽强斗争，表现了极大的智慧和积极性，当他病魔缠身躺在病床上时则克服困难，开始创作，继续为党和人民工作。这个著名的文学形象就是__________，作品是奥斯特洛夫斯基的《__________》。 保尔·柯察金 ; 《钢铁是怎样炼成的》 2、""醉打蒋门神"、"大闹飞云浦"、"血溅鸳鸯楼"等情节说的是这部名著中另一位英雄人物_______的故事。 武松 3、古代的"岁寒三友"指什么？ 松、竹、梅。 4、著名作家郭沫若曾经写过一副对联，"写鬼写妖高人一等，刺贪刺虐入木三分"。对联称赞了一位借"写鬼写妖"来"刺贪刺虐"的清代名家，请你写出这位清代名家的姓名 蒲松龄。他的一部著作《聊斋志异》。
5、我国古典文学名著《三国演义》中塑造了一个过五关斩六将、千里走单骑的英雄形象，这个英雄是关羽。这本书有关这个英雄的传奇故事还有许多，请用最简洁的语言写出其中一个故事的名字： 大意失荆州。 6、我国古典名著《水浒传》塑造了一大批血肉丰满、性格鲜明的农民起义英雄形象，请列举有关人物(不少于5人) "及时雨"宋江、"智多星"吴用、"豹子头"林冲、"黑旋风"李逵、"青面兽"杨志、"花和尚"鲁智深、"一丈青"扈三娘、"母大虫"顾大嫂、"母夜叉"孙二娘。 7、古典文学名著《西游记》中孙悟空最具有反叛精神的故事情节是？ 大闹天宫。 8、他在一座无人荒岛上生活多年后，收得一土人为奴，取名"星期五"。在岛上生活28年后，因帮助一个船长制服叛变的水手，得以乘船返回自己的祖国，他在成为巨富后派人到岛上继续垦荒。 他的名字叫鲁宾逊，这部作品叫《鲁宾逊漂流记》。 9、《三国演义》中"桃园三结义"是指哪三个人？他们各自的性格怎样？ 刘备(忠厚善良、礼贤下士)、关羽(忠肝义胆、一身正气)、张飞(勇猛粗暴、嫉恶如仇)。 10、《三国演义》中哪两位人物青梅煮酒论英雄，他们各自的内心是怎样？
自动控制原理知识点汇总
自动控制原理总结 第一章 绪 论 技术术语 1. 被控对象:是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。 2. 被控量：表征被控对象工作状态的物理参量(或状态参量)，如转速、压力、温度、电压、位移等。 3. 控制器：又称调节器、控制装置，由控制元件组成，它接受指令信号，输出控制作用信号于被控对象。 4. 给定值或指令信号r(t)：要求控制系统按一定规律变化的信号，是系统的输入信号。 5. 干扰信号n(t)：又称扰动值，是一种对系统的被控量起破坏作用的信号。 6. 反馈信号b(t)：是指被控量经测量元件检测后回馈送到系统输入端的信号。 7. 偏差信号e(t)：是指给定值和被控量的差值，或指令信号和反馈信号的差值。 闭环控制的主要优点：控制精度高，抗干扰能力强。 缺点：使用的元件多，线路复杂，系统的分析和设计都比较麻烦。 对控制系统的性能要求 :稳定性 快速性 准确性 稳定性和快速性反映了系统的过渡过程的性能。 准确性是衡量系统稳态精度的指标，反映了动态过程后期的性能。 第二章 控制系统的数学模型 拉氏变换的定义: -0 ()()e d st F s f t t +∞ = ? 几种典型函数的拉氏变换
1.单位阶跃函数1(t) 2.单位斜坡函数 3.等加速函数 4.指数函数e -at 5.正弦函数sin ωt 6.余弦函数cos ωt 7.单位脉冲函数(δ函数) 拉氏变换的基本法则 1.线性法则 2.微分法则 3.积分法则 1()d ()f t t F s s ??=???L 4.终值定理 ()lim ()lim () t s e e t sE s →∞ →∞== 5.位移定理 00()e () s f t F s ττ--=????L e ()() at f t F s a ??=-??L 传递函数：线性定常系统在零初始条件下，输出信号的拉氏变换和输入信号的拉氏变换之比称为系统(或元部件)的传递函数。 动态结构图及其等效变换 1.串联变换法则 2.并联变换法则 3.反馈变换法则 4.比较点前移“加倒数”；比较点后移“加本身”。 5.引出点前移“加本身”；引出点后移“加倒数”
计算机基本操作技能考核知识点
计算机基本操作技能考核知识点 一、汉字录入部分 掌握汉字输入法的切换操作（鼠标操作、键盘快捷键shift+ctrl、ctrl+ 空格） 利用智能ABC、微软、五笔中的一种输入法输入指定的文字，要求每分钟 至少输入40个汉字，并且准确率在98%以上。 二、Windows操作系统部分 1.图标的基本操作 掌握创建桌面快捷图标操作（操作步骤1：文件|新建|快捷方式→确定项 目的位置→键入文件名→完成；操作步骤2：右键单击文件夹窗口空白处| 新建|快捷方式→确定项目的位置→键入文件名→完成） 掌握图标的排列操作(操作步骤1：查看|排列图标→按名称、类型、大小、 日期等排列操作；操作步骤2：右键单击文件夹窗口空白处|排列图标→按 名称、类型、大小、日期等排列操作) 掌握图标的移动操作(操作步骤1：选定对象→编辑|剪切→移动鼠标到目 的位置→编辑|粘贴；操作步骤2：右键单击文件|剪切→移动鼠标到目的 位置→右键单击|粘贴；操作步骤3：选定对象→Ctrl+X→移动鼠标到目的 位置→Ctrl+V) 掌握图标复制操作(操作步骤1：选定对象→编辑|复制→移动鼠标到目的 位置→编辑|粘贴；操作步骤2：右键单击文件|复制→移动鼠标到目的位 置→右键单击|粘贴；操作步骤3：选定对象→Ctrl+C→移动鼠标到目的位 置→Ctrl+V) 掌握图标的重命名操作(操作步骤1：选定对象→文件|重命名→输入新文 件名；操作步骤2：右键单击文件|重命名→输入新文件名) 掌握图标的删除操作(操作步骤1：选定对象→文件|删除；操作步骤2：右
键单击文件|删除) 2.窗口的基本操作 掌握窗口的关闭操作（操作步骤1：文件|关闭；操作步骤2：单击“关闭” 按钮；操作步骤3：双击窗口控制菜单按钮；操作步骤4：Alt+F4；步骤5： 单击窗口控制菜单按钮|关闭） 掌握窗口移动操作（操作步骤1：拖动窗口标题栏，移动到目的位置，释 放鼠标；操作步骤2：单击控制菜单按钮|移动→通过上下左右方向键移动 到目的位置） 掌握窗口大小的调整操作（操作步骤1：指向窗口边框，拖动鼠标，调整 到合适大小，释放鼠标；操作步骤2：单击控制菜单按钮|大小→通过上下 左右方向键调整到目的大小） 掌握窗口的最大操作（操作步骤1：单击窗口的最大化按钮；操作步骤2： 单击控制菜单按钮|最大化） 掌握窗口的最小化操作（操作步骤1：单击窗口的最小化按钮；操作步骤2： 单击控制菜单按钮|最小化） 掌握窗口的还原操作（操作步骤1：单击窗口的还原按钮；操作步骤2：单 击控制菜单按钮|还原） 掌握窗口中文件的显示方式操作（操作步骤1：单击窗口工具栏的查看按 钮→选择显示方式；操作步骤2：单击查看菜单→选择显示方式） 掌握多窗口的切换操作（操作步骤1：单击非活动窗口的任意可见部分； 操作步骤2：单击任务栏上窗口对应的小图标；操作步骤3：Alt+Tab） 的文件/文件夹操作 掌握文件及文件夹的创建操作（操作步骤1：文件|新建|选定文件类型→ 键入文件名→完成；操作步骤2：右键单击文件夹窗口空白处|新建|选定
自动控制理论知识点汇总
自动控制理论知识点汇总
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第二章 控制系统的数学模型复习指南与要点解析 要求： 根据系统结构图应用结构图的等效变换和简化或者应用信号流图与梅森公式求传递函数（方法不同，但同一系统两者结果必须相同） 一、控制系统3种模型，即时域模型----微分方程；※复域模型——传递函数；频域模型——频率特性。其中重点为传递函数。 在传递函数中，需要理解传递函数定义（线性定常系统的传递函数是在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换式与输入量的拉氏变换式之比）和性质。 零初始条件下：如要求传递函数需拉氏变换，这句话必须的。 二、※※※结构图的等效变换和简化--- 实际上，也就是消去中间变量求取系统总传递函数的过程。 1．等效原则：变换前后变量关系保持等效，简化的前后要保持一致（P45） 2．结构图基本连接方式只有串联、并联和反馈连接三种。如果结构图彼此交叉，看不出3种基本连接方式，就应用移出引出点或比较点先解套，再画简。其中： ※引出点前移在移动支路中乘以()G s 。（注意：只须记住此，其他根据倒数关系导出即可） 引出点后移在移动支路中乘以1/()G s 。 相加点前移在移动支路中乘以1/()G s 。 相加点后移在移动支路中乘以()G s 。 [注]：乘以或者除以()G s ，()G s 到底在系统中指什么，关键看引出点或者相加点在谁的前后移动。在谁的前后移动，()G s 就是谁。 1. 考试范围： 第二章~第六章+第八章 大纲中要求的重点内容 注：第一章自动控制的一般概念不考，但其内容都为后续章节服务。特别是作为自动化专业的学生应该知道：开环和闭环控制系统的原理和区别 2. 题型安排与分数设置： 1） 选择题 ---20分（共10小题，每小题2分） 2） 填空题 ---20分 注：选择题、填空题重点考核对基础理论、基本概念以及常识性的小知识点的掌握程度--- 对应上课时老师反复强调的那些内容。如线性系统稳定的充分必要条件、什么影响系统稳态误差等。 3） 计算题---60分 注：计算题重点考核对2-6章重点内容的掌握程度---对应上课时老师和大家利用大量例题 反复练习的那部分。如根轨迹绘制和分析以及基于频率法的串联校正等。
健康管理师(三级)考试各章节重点知识归纳总结(包括技能操作)
健康管理师（三级）考试各章节重点知识归纳总结（包括技能操作） 健康管理概论 1、健康管理 A概念：以现在健康概念和中医治未病的思想为指导，运用医学、管理学等相关学科的理论、技术和方法，对个体或群体健康状况及影响健康的危险因素进行全面连续的检测、评估和干预，实现以促进人人健康为目标的新型医学服务过程。 B健康管理特点：是管理学、预防医学研究、临床医学的交叉与结合，是三者互相弥合与提炼后形成的一门新兴学科与行业。 C健康管理的宗旨是有效地利用有限的资源来达到最大的健康效果，其主体是经过系统医学教育或培训并取得相应资质的医务工作者，客体是健康人群和亚健康人群及慢性非传染性疾病早期或康复期人群。健康管理服务的两大支撑点是信息技术和金融保险。公众理念是病前主动防，病后科学管，跟踪服务不间断。 C健康管理目标和任务：1）完善健康和福利。2）减少健康危险因素。3)预防高危人群患病。4）易化疾病早期诊断。5）增加临床效用效益。6）避免可预防的疾病相关并发症的发病。7）消除和减少无效或不必要的医疗服务。8）对疾病结局做出度量并提供持续的评估和改进。 D健康管理基本步骤：1）了解你的健康，开始健康状况检测和信息收集。2）关心和评价你的健康，开展健康风险评估和健康评价。3）改善和促进你的健康，开展健康风险干预和健康促进，进行健康干预。4）效果评价 E健康管理服务流程：1）健康体检2）健康评估3）个人健康管理咨询4）个人健康管理后续服务5）专项的健康及疾病管理服务。 F健康管理基本策略是通过评估和控制健康风险，达到维护健康的目的。 基本策略六种：生活方式管理、需求管理、疾病管理、灾难性病伤管理、残疾管理和综合的人群健康管理。可改变行为危险因素：吸烟、饮酒、不合理膳食、静坐生活方式 不可改变行为危险因素：年龄、性别、种族、遗传。 2、生活方式管理 1）概念 是指以个人或自我为核心的卫生保健活动。是通过健康促进技术，来保护人们远离不良行为，减少危险因素对健康的损害，预防疾病，改善健康。膳食、体力活动、吸烟、适度饮酒、精神压力等是目前对国人进行生活方式管理的重点。 2）生活方式管理特点：以个体为中心，强调个体的健康责任和作用；以预防为主，有效整合三级预防；通常与其他健康管理策略联合进行。 3）健康行为改变的技术4种：教育、激励、训练、营销 3、需求管理 1）概念：是通过帮助健康和寻求恰当的卫生服务，控制卫生成本，促进卫生服务的合理利用。 2）影响需求的主要因素4种：患病率；感知到的需要；患者偏好；健康因素以外的动机。 3）需求的主要方法：以问卷为基础的健康评估；以医疗卫生花费为基础的评估。 3、疾病管理 疾病管理概念：是一个协调医疗保健干预和与患者沟通的系统，它强调患者自我保健的重要性。包含人群识别、循证医学的指导、医生与服务提供者协调运作、患者自我管理教育、过程与结果的预测和管理以及定期的报告和反馈。 疾病管理特点：1）目标人群是患有特定疾病的个体。2）关注个体和群体连续性的健康状况与生活质量。3）医疗卫生服务及干预措施的综合协调至关重要。 4、综合人群健康管理方法：包括一级、二级、三级预防。一级指在疾病发生之前预防其发生。二级指在疾病发展前对疾病早期诊断检测，问卷、筛查；三级指在疾病发生后预防其发展和蔓延，减少疼痛和伤害。 5、优秀的灾难性病伤管理项目的特征： 1、转诊及时 2、综合考虑各方面因素，制定出适宜的医疗服务计划 3.具备一支包含多种医学专科及综合业务能力的服务队伍，能够有效对可能出现的多种医疗服务需要 4、最大限度地帮助患者进行自我管理 5、尽可能使患者及家属满意。
(完整版)四大名著常考知识点汇总
【中小学语文课外知识：四大名著常考知识点汇总】 课外知识是中小学语文考试中经常出现的。小编为中小学学生们整理了语文课外知识复习资料：四大名著（《西游记》《水浒传》《三国演义》《红楼梦》）常考的知识点。希望对广大中小学生们有帮助。 小升初语文复习资料：《西游记》 《西游记》常考知识点汇总： 1、《西游记》中孙悟空从菩提祖师处学到七十二变等神通，又从龙宫索取如意金箍棒作为兵器，因大闹天宫被如来佛组压在五行山下，受苦五百年，后受观世音菩萨规劝皈依佛门，给唐僧做了大徒弟，取名孙行者。 2、在护送唐僧去西天取经途中，机智灵活、疾恶如仇的是孙悟空；憨态可掬、好耍小聪明的是猪八戒，法名是猪悟能；忠诚老实、勤勤恳恳的是沙僧。 3、《西游记》中有许多脍炙人口的故事，如三打白骨精、大闹天宫、真假美猴王、三借芭蕉扇。 4、古典文学名着《西游记》中，孙悟空最具有反抗精神的故事情节是大闹天宫。 5、填人名，补足歇后语。 （1）（猪八戒）照镜子——里外不是人
（2）（猪八戒）见高小姐——改换了头面 （3）（孙悟空）钻进铁扇公主肚里——心腹之患 6、有人对《西游记》道：“阳光灿烂猪八戒，百变猴头孙悟空，憨厚老成沙和尚，阿弥陀佛是唐僧。漫漫西天取经路，除妖斗魔显真功。若问是谁普此画，淮安才子吴承恩。” 7、《西游记》中“大闹五庄观、推倒人参果树”的是孙悟空。 小升初语文复习资料：《红楼梦》 《红楼梦》常考知识点汇总： 1、金陵十二钗指的是：（林黛玉、薛宝钗、王熙凤、贾元春、贾迎春、贾探春、贾惜春、贾巧姐、李纨、史湘云、秦可卿、妙玉）。 2、《红楼梦》中，有“小宝钗”、“小黛玉”之称的两个人分别是（袭人）、（晴雯）。 3、《红楼梦》的两条主线是（贾府由盛到衰的演变过程）、（宝、黛、钗的爱情婚姻悲剧）
材料表面界面考试知识点整理
1.原子间的键合方式及性能特点 原子间的键合方式包括化学键和物理键,其中化学键又分为离子键,共价键和金属键,物理键又包括分子键和氢键. 2.原子的外层电子结构，晶体的能带结构。 3.晶体（单晶、多晶）的基本概念，晶体与非晶体的区别。 单晶:质点按同一取向排列,由一个核心(晶核)生长而成的晶体;多晶:由许多不同位向的小晶体(晶粒)所组成的晶体.
4.空间点阵与晶胞、晶面指数、晶面间距的概念，原子的堆积方式和典型的晶体结构。 空间点阵:呈周期性的规律排列的阵点所形成的具有等同的周围环境的三维阵列; 晶胞:在空间点阵中,能代表空间点阵结构特点的最小平行六面体,反应晶格特性的最小几何单元; 晶面指数: 在晶格中，通过任意三个不在同一直线上的格点作一平面，称为晶面，描写晶面方位的一组数称为晶面指数.一般选取晶面在三个坐标轴上的截距,取倒数作为晶面指数; 晶面间距:两近邻晶面间的垂直距离; 原子的堆积方式:六角堆积和立方堆积; 典型的晶体结构:面心立方结构,体心立方结构,密排六方结构. 5.表面信息获取的主要方式及基本原理 可以通过光子,电子,离子,声,热,电场和磁场等与材料表面作用,来获取表面的各种信息,或者利用原子线度的极细探针与被测材料的表面近距离接近,探测探针与材料之间的信号,来获取表面信息. 电子束技术原理: 离子束技术原理:离子比光子电子都重,它轰击表面时产生的效应非常明显.离子不但具有电荷还有电子结构和原子结构,当离子与表面接近时,除具有静电场和接触电势差作用外,它本身还可以处于不同的激发电离态,离子还可以与表面产生各种化学反应,总之,离子与表面作用后,提供的信息非常丰富. 光电子能谱原理: 扫描探针显微镜技术原理: 6.为什么XPS可获得表面信息，而X射线衍射只能获得体信息？ [略] X射线衍射(XRD)是利用晶体形成X射线衍射,对物质进行内部原子在空间分布状况的结构分析方法.将具有一定波长的X射线照射到晶体上时,X射线因在晶体内遇到规则排列的原子或离子而发生散射,
(完整版)自动控制原理知识点总结
@~@ 自动控制原理知识点总结 第一章 1.什么是自动控制？（填空） 自动控制：是指在无人直接参与的情况下，利用控制装置操纵受控对象，是被控量等于给定值或按给定信号的变化规律去变化的过程。 2.自动控制系统的两种常用控制方式是什么？（填空） 开环控制和闭环控制 3.开环控制和闭环控制的概念？ 开环控制：控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系 特点：开环控制实施起来简单，但抗扰动能力较差，控制精度也不高。 闭环控制：控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用，而且还有反向联系，既有被控量对被控过程的影响。 主要特点：抗扰动能力强，控制精度高，但存在能否正常工作，即稳定与否的问题。 掌握典型闭环控制系统的结构。开环控制和闭环控制各自的优缺点？ （分析题：对一个实际的控制系统，能够参照下图画出其闭环控制方框图。） 4.控制系统的性能指标主要表现在哪三个方面？各自的定义？（填空或判断） （1）、稳定性：系统受到外作用后，其动态过程的振荡倾向和系统恢复平衡的能力 （2）、快速性：通过动态过程时间长短来表征的 e来表征的 （3）、准确性：有输入给定值与输入响应的终值之间的差值 ss 第二章 1.控制系统的数学模型有什么？（填空） 微分方程、传递函数、动态结构图、频率特性 2.了解微分方程的建立？ （1）、确定系统的输入变量和输入变量 （2）、建立初始微分方程组。即根据各环节所遵循的基本物理规律，分别列写出相应的微分方程，并建立微分方程组 （3）、消除中间变量，将式子标准化。将与输入量有关的项写在方程式等号的右边，与输出量有关的项写在等号的左边 3.传递函数定义和性质？认真理解。（填空或选择）
宏观经济学常考知识点总结
精心整理 一、名词解释 1.国内生产总值(GDP)：是一定时期内一国境内所产出的全部最终产品和服务的价值总和，而不被用作投入品以生产其他产品和服务，主要包括消费性产品和服务以及新的耐用产品。 2.国民生产总值（GNP）：一国公民在一定时期内所产出的全部最终产品和服务的价值总和。 3.奥肯定律：由于失业意味着生产要素的非充分利用，失业率的上升会伴随着实际GDP的下降，而描述失业率和GDP之间这一关系的经验规律称为奥肯定律。 4.经济周期：指的是经济运行过程中出现的阶段性的不规则的上下波动。 5.GDP消胀指数：是给定年份的名义GDP与实际GDP之间的比率。 6.CPI：以具有代表性的产品和服务为样本，比较根据当年价格计算的商品总价值和根据基年价格得到的商品总价值，得到的比值 否由本国居民创造，都被计入GDP. 3、比较实际国内生产总值与名义国内生产总值。 答：（1）名义GDP a名义GDP是指一定时期内以当前市场价格来测算的国内生产总值。 b造成名义GDP变化的原因：物质产量的变化，市场价格的变化。 （2）实际GDP a为了解决名义GDP存在的问题，最常用的方法是用不变的价格，即用过去某一年（称为基年）的价格为标准，测算GDP数值。这个用不变价格测算的GDP就称为实际GDP。 b实际GDP可以用以衡量两个不同时期经济中的物质产量的变化。 （3）实际GDP的变动剔除了名义GDP中的价格变动因素，它能准确的反映一国实际产量的变化。 4、解释GDP为什么不能成为总体福利或幸福感的良好衡量尺度？ 答：1.GDP中只包括了最终产品的价值，中间产品和最终产品有时很难区分。 2.GDP是由本期所生产和服务的价值构成的，GDP应该排除过去生产的。 3.一国经济中有些经济活动不进入公开市场交易，因而没有市场价格。 地下经济与黑市，为了逃税或逃避政府的最低工资法、劳动保障法等，这些所产生的产品和服务的交易躲过了政府的记录，没有计入GDP中。
江苏大学_材料表界面_期末知识点——wjl版
1.表面能：系统增加单位面积时所需做的可逆功J/m*m 2.吸附热：吸附过程中的热效应。物理吸附热效应相当于气体的凝聚热， 化学相当于化学键能 3.物理吸附：吸附作用力为范德瓦尔分子力，由表面原子和吸附原子之间 的极化作用而产生。 4.化学吸附：静电库仑力，发生电子转移，改变吸附分子结构。 5.毛细现象：吸附压力引起的毛细管内外页面的高度差的现象 6.超疏水：表面与水的接触角大于150，滚动角小于10 7.润湿：固体表面上的气体或液体被液体或另一种液体取代的现象，原因， 接触后吉布斯自由能小于0 8.亲水物质：能被水润湿的物质，如玻璃、石英 9.疏水物质：不能被水润湿的物质，如石墨、硫磺 10.接触角：三相交界处自固液界面经过液体内部到气液界面的夹角叫接触 角 11.粘附功：液柱由两液体构成，拉开后原来AB 界面消失，出现新的A\B，消耗的能量称为粘 附功 12.内聚能：均相物质分离成两部分，产生两个新界面，消耗的能量称为内
聚能 13.接触角滞后现象：于粗糙或不均匀表面上，液滴可以处于稳定平衡态或 者亚稳定平衡态。 14.粘附润湿：液体接触固体，变气液表面和气固表面为液固表面的过程。 15.浸湿过程：气固为液固所取代的过程 16.铺展润湿：液体于固体表面接触后，于固体表面上排除空气而自行铺展 的过程，也是一个以液固界面取代气固界面同时液体表面随之扩展的过程。 17.静接触角：当液体在固体表面达到平衡时，气液的界线与液固的界线之 间的夹角称为接触角，此时为静态接触角 18.动态接触角：液体在固体表面接触角随时间变化而变化的过程，是动态 接触角 19.表面活性剂：加入少量时能显著降低溶液表面张力并改变体系界面状态 的物质。 20.Krafft 温度：离子型表面活性剂的溶解度随温度变化的特点是在足够低 的温度下，溶解度随温度升高而慢慢增大，当温度达到某一定值后，溶解度会突然增大。溶解度开始突然增大的温度叫Krafft 温度。 21.表面接枝：表面接枝是通过紫外光、高能辐射、电子束、等离子体等技 术，是聚合物表面产生活性中心，引发乙烯基单体在聚合物表面接枝聚合，或利用聚合物表面的活性基团通过化学反应接枝。表面接枝聚合，大分子偶合反应，以及添加接枝共聚物。 22.金属的腐蚀：金属及合金在外围介质的化学或电化学作用下发生破坏的 过程称为金属腐蚀。 23.玻璃相：陶瓷配料中除主晶相以外的其他组分（有时包括）在一定温度 下共熔，然后“冻结”成非晶态固体。 24.复合材料：复合材料是以两种或两种以上不同材料通过一定的工艺复合 而成的多相材料。 25.增强材料：在复合材料中，凡能提高机体的机械强度、弹性模量等力学 性能的材料称为增强材料。
【自动控制原理经典考试题目整理】第三章-第四章
自动控制原理经典考试题目整理 第三章-第四章 第三章时域分析法 一、自测题 1．线性定常系统的响应曲线仅取决于输入信号的______________和系统的特性，与输入信号施加的时间无关。 2．一阶系统1/（TS+1）的单位阶跃响应为。 3．二阶系统两个重要参数是，系统的输出响应特性完全由这两个参数来描述。4．二阶系统的主要指标有超调量MP%、调节时间ts和稳态输出C(∞)，其中MP%和ts是系统的指标，C(∞)是系统的指标。 5．在单位斜坡输入信号的作用下，0型系统的稳态误差ess=__________。 6．时域动态指标主要有上升时间、峰值时间、最大超调量和__________。 7．线性系统稳定性是系统__________特性，与系统的__________无关。 8．时域性能指标中所定义的最大超调量Mp的数学表达式是__________。 9．系统输出响应的稳态值与___________之间的偏差称为稳态误差ess。 10．二阶系统的阻尼比ξ在______范围时，响应曲线为非周期过程。 11．在单位斜坡输入信号作用下，Ⅱ型系统的稳态误差ess=______。 12．响应曲线达到超调量的________所需的时间，称为峰值时间tp。 13．在单位斜坡输入信号作用下，I型系统的稳态误差ess=__________。 14．二阶闭环控制系统稳定的充分必要条件是该系统的特征多项式的系数_____________。15．引入附加零点，可以改善系统的_____________性能。 16．如果增加系统开环传递函数中积分环节的个数，则闭环系统的稳态精度将提高，相对稳定性将________________。 17．为了便于求解和研究控制系统的输出响应，输入信号一般采用__________输入信号。