一种新型径向混合磁轴承_谢志意

二自由度混合磁轴承设计与有限元分析

…．堕堕熏塑～２…０１０曼！塑……………………………………复臻戮…ｊ二自由度混合磁轴承设计与有限元分析 张涛１，邬清海１，倪伟１，莫丽红１，贾红云２ （１．淮阴工学院，江苏淮安２２３０００；２．东南大学，江苏南京２１００００） 摘要：在阐述二自由度混合磁轴承工作机理的基础上，推导了其数学模型，设计了实验样机，并采用三维有限元分析软件Ｍａｘｗｅｌｌ对之进行建模并仿真，分析了样机内部磁场关系，验证了二自由度混合磁轴承悬浮原理，计 算了径向力与位移以及径向力与控制绕组电流之间关系，得出磁轴承的最佳工作范围，并采用Ｍａｆｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ进 行仿真实验研究。研究结果表明：该设计的磁轴承能够稳定悬浮，并具有较好的控制性能。 关键词：磁轴承；有限元；Ｍａｘｗｅｌｌ；径向力 中图分类号：ＴＭ３４文献标识码：Ａ文章编号：１００４－７０１８（２０１０）１１—００３１—０４ ＤｅｓｉｇｎａｎｄＦｉｎｉｔｅＥｌｅｍｅｎｔＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＴｗｏＤｅｇｒｅｅＦｒｅｅｄｏｍＨｙｂｒｉｄＭａｇｎｅｔｉｃＢｅａｒｉｎｇｓ ＺＨＡＮＧＴａ０１，１聊Ｑ垤一ｈａｉｌ，ＮｌＷｅｉｌ，ＭＯＬｉ—ｈｏｎ９１，ＪＩＡＨｏｎｇ—ｙｕｎ２ （１．ＨｕａｉｙｉｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈｕａｉ＇ａｎ２２３０００，Ｃｈｉｎａ；２．ＳｏｕｔｈｅａｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００００，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌｏｆｍａｇｎｅｔｉｃｂｅａｒｉｎｇｓｗａｓｄｅｄｕｃｅｄｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｗｏｒｋｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍｏｆｔｈｅｍａｇｎｅｄｃｂｅａｒｉｎｇｗｉｔｈｔｗｏｄｅｇｒｅｅｆｒｅｅｄｏｍ．ＡｎｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｐｒｏｔｏｔｙｐｅｍａｇｎｅｔｉｃｂｅａｒｉｎｇＷａｓｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ｔｈｒｅｅｄｉｍｅｎｓｉｏｎｆｉｎｉｔｅｅｌｅｍｅｎｔ ａｎａｌｙｓｉｓｓｏｆｔｗａｒｅＷａｓａｐｐｌｉｅｄｔｏｔｈｅｍｏｄｅｌｉｎｇａｎｄｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ．ＩｎｔｅｒｎａｌｍａｇｎｅｔｉｃｒｅｌａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｐｒｏｔｏｔｙｐｅＷａＳａｎａｌｙｚｅｄ．Ｔｈｅ ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆｔｈｅｍａｇｎｅｔｉｃｂｅａｔｉｎｇｗｉｔｈｔｗｏｄｅｇｒｅｅｆｒｅｅｄｏｍＷａｓｖａｌｉｄａｔｅｄ．Ｔｈｅｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｒａｄｉａｌ ｆｏｒｃｅ，ｔｈｅｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ，ｔｈｅｒａｄｉａｌｆｏｒｃｅａｎｄｔｈｅｗｉｎｄｉｎｇｃｕｒｒｅｎｔＷａｓｃａｌｃｕｌａｔｅｄ．Ｏｐｔｉｍｕｍｗｏｒｋｉｎｇｒａｎｇｅｏｆｍａｇｎｅｔｉｃｂｅａｒ－ ｉｎｇｓＷａｓｃｏｎｃｌｕｄｅｄ．Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｍａｇｎｅｔｉｃｂｅａｒｉｎｇｓｄｅｓｉｇｎｅｄｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒｃａｎｂｅｓｕｓｐｅｎｄｅｄｓｔａｂｌｙａｎｄ ｈａｓａｇｏｏｄｃｏｎｔｒｏｌｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｍａｇｎｅｔｉｃｂｅａｒｉｎｇ；ｆｉｎｉｔｅｅｌｅｍｅｎｔ；Ｍａｘｗｅｌｌ；ｒａｄｉａｌｆｏｒｃｅ Ｏ引言 磁轴承具有无磨损、无需润滑和密封、高速度、高精度、寿命长等优良品质，从根本上革新了传统的支承方式。针对主动磁轴承体积大、直流功放功率损耗高、气隙偏小及成本高等缺点，本文设计了结构新颖、紧凑，易于采用高性能数字信号处理器ＤＳＰ控制的三相逆变器来驱动的新型交流二自由度永磁偏置混合磁轴承［１刁】。 本文在分析其工作原理的基础上，基于磁路分析法推导出该磁轴承的数学模型；并设计了实验样机，运用Ｍａｘｗｅｌｌ３Ｄ有限元分析软件对交流二自由度混合磁轴承的磁路、转子受力特性进行仿真计算，验证了二自由度混合磁轴承悬浮原理，计算了径向力与位移以及径向力与控制绕组电流之间关系，得出磁轴承的最佳工作范围。并对控制系统进行仿真实验研究。研究结果证明了实验样机设计数据准确，能够实现转子稳定悬浮。 １交流二自由度混合磁轴承工作机理 交流磁轴承工作原理如图１所示，基于无轴承 收稿日期：２００９－０９—２７ 基金项目：淮阴工学院青年科研基金资助（ＨＧＱ０６２９） 电机原理，使电机转矩绕组极对数ＰＭ＝０，径向力绕 组极对数Ｐ。＝ｌ，两者之间满足径向力产生条件ＰＭ＝ 图１交流二自由度混合磁轴承工作原理 Ｐ。土１，这种结构的无轴承电机实际就变成了只产生 径向力的磁轴承。根据电机理论，三相对称绕组通 过三相交流电流后，可产生一个合成旋转磁动势。 当转子在平衡位置受到径向扰动力，即转子偏离几 何中心位置时，传感器检测出转子的偏移量并与Ｙ， 经过Ａ／Ｄ转换后，将采样信号传送给处理器，通过 处理器实现数字ＰＩＤ和２／３坐标变换，经过算法处 理后由三相逆变电路驱动磁轴承的控制电流，气隙 磁场是由径向力绕组电流产生的磁场和永磁体磁场 相互叠加而形成合成磁场，这个磁场对转子的磁吸 力与位置偏移的方向相反，使转子回到径向平衡位 置，从而实现转子悬浮。 滢 ｛痉 ｛鑫 霪 ｌ茑 ｜趸 霪 万方数据

什么是径向游隙

什么是径向游隙 测量轴承径向游隙的方法 国家和轴承行业都有专门的检测标准（JB/T3573-93）来规定。在轴承制造工厂都有专用的检测仪器来测量轴承的径向游隙。对于调心轴承的径向游隙，通常采用塞尺测量方法。下面介绍用塞尺测量调心滚子轴承径向游隙的方法： 检测类设备，装配类设备，客户定制设备，轴承检测，零件检测，内径测量、内孔测量外径测量，内径，外径，尺寸测量，测量仪器，自动测量，自动检测，视觉检测，影像检测，跳动检测，自动化设备，自动检测仪，检测设备开发，内孔测量仪，电动车设备 A〃将轴承竖起来，合拢。要点：轴承的内圈与外圈端面平行，不能有倾斜。将大拇指按住内圈并摆动2-3次，向下按紧，使内圈和滚动体定位入座。定位各滚子位置，使在内圈滚道顶部两边各有一个滚子，将顶部两用人才个滚子向内推，以保证它们和内圈滚道保持合适的接触。 B〃根据游隙标准选配好塞尺。要点：由轴承的内孔尺寸查阅游隙标准中相对应的游隙数值，根据其最大值和最小值来确定塞尺中相应的最大和最小塞尺片。 C〃选择径向游隙最大处测量。要点：轴承竖起来后，机上部外圈滚道与滚子之间的间隙就是径向游隙最大处。 D〃用塞尺测量轴承的径向游隙。要点：转动套圈和滚子保持架组件一周，在连续三个滚子能通过，而在其余滚子上均不能通过时的塞尺片厚度为最大径向游隙测值；在连续三个滚子上不能通过，而在其余滚子上均能通过时的塞尺片厚度为最小径向游隙测值。取最大和最小径向游隙测值的算术平均值作为轴承的径向游隙值。在每列的径向游隙合格后，取两用人才列的游隙的算术平均值作为轴承的径向游隙。对于单列角接触球轴承、圆锥滚子轴承和推力轴承，其安装的最后工作是调整轴承的轴向游隙。轴承的轴向游隙需要根据安装结构、载荷、工作温度和轴承性能进行精确调整。下面介绍轴向游隙的测量方法和如何调整轴向游隙。利用千分表测量汽车轮毂轴承轴向游隙方法：将带有千分表的支座稳固地置于机身或壳体内，把千分表表头硕在轴的光洁表面上，向两个方向推轴，表针指示的界限偏差，即为其轴向游隙数值。一、原始游隙 轴承安装前自由状态时的游隙。原始游隙是由制造厂加工、装配所确定的。 二、安装游隙 也叫配合游隙，是轴承与轴及轴承座安装完毕而尚未工作时的游隙。由于过盈安装，或使内圈增大，或使外圈缩小，或二者兼而有之，均使安装游隙比原始游隙小。 三、工作游隙 轴承在工作状态时的游隙，工作时内圈温升最大，热膨胀最大，使轴承游隙减小；同时，由于负荷的作用，滚动体与滚道接触处产生弹性变形，使轴承游隙增大。轴承工作游隙比安装游隙大还是小，取决于这两种因素的综合作用。 有些滚动轴承不能调整游隙，更不能拆卸，这些轴承有六种型号，即0000型至5000型；有些滚动轴承可以调整游隙，但不能拆卸，有600 0型（角接触轴承）及内圈锥孔的1000型、2000型和3000型滚动轴承，这些类型滚动轴承的安装游隙，经调整后将比原始游隙更小；另外，有些轴承可以拆卸，更可以调整游隙，有7000型（圆锥滚子轴承）、8000型（推力球轴承）和9000型（推力滚子轴承）三种，这三种轴承不存在原始游隙；6000型和7000型滚动轴承，径向游隙被调小，轴向游隙也随之变小，反之亦然，而8000型和9000型滚动轴承，只有轴向游隙有实际意义。 合适的安装游隙有助于轴承的正常工作。游隙过小，滚动轴承温度升高，无法正常工作，以至滚动体卡死；游隙过大，设备振动大，滚动轴承噪声大。 径向游隙的检查方法如下： 一、感觉法 1、有手转动轴承，轴承应平稳灵活无卡涩现象。 2、用手晃动轴承外圈，即使径向游隙只有0.01mm，轴承最上面一点的轴向移动量，也有0.10~0.15 mm。这种方法专用于单列向心球轴承。

滚动轴承游隙检测方法

什么是游隙？如何测量滚动轴承的游隙？ 所谓滚动轴承的游隙，是将一个套圈固定，另一套圈沿径向或轴向的最大活动量。沿径向的最大活动量叫径向游隙，沿轴向的最大活动量叫轴向游隙。一般来说，径向游隙越大，轴向游隙也越大，反之亦然。按照轴承所处的状态，游隙可分为下列三种： 一、原始游隙 轴承安装前自由状态时的游隙。原始游隙是由制造厂加工、装配所确定的。 二、安装游隙 也叫配合游隙，是轴承与轴及轴承座安装完毕而尚未工作时的游隙。由于过盈安装，或使内圈增大，或使外圈缩小，或二者兼而有之，均使安装游隙比原始游隙小。 三、工作游隙 轴承在工作状态时的游隙，工作时内圈温升最大，热膨胀最大，使轴承游隙减小；同时，由于负荷的作用，滚动体与滚道接触处产生弹性变形，使轴承游隙增大。轴承工作游隙比安装游隙大还是小，取决于这两种因素的综合作用。 有些滚动轴承不能调整游隙，更不能拆卸，这些轴承有六种型号，即0000型至5000型；有些滚动轴承可以调整游隙，但不能拆卸，有6000型（角接触轴承）及内圈锥孔的1000型、2000型和3000型滚动轴承，这些类型滚动轴承的安装游隙，经调整后将比原始游隙更小；另外，有些轴承可以拆卸，更可以调整游隙，有7000型（圆锥滚子轴承）、8000型（推力球轴承）和9000型（推力滚子轴承）三种，这三种轴承不存在原始游隙；6000型和7000型滚动轴承，径向游隙被调小，轴向游隙也随之变小，反之亦然，而8000型和9000型滚动轴承，只有轴向游隙有实际意义。 合适的安装游隙有助于滚动轴承的正常工作。游隙过小，滚动轴承温度升高，无法正常工作，以至滚动体卡死；游隙过大，设备振动大，滚动轴承噪声大。 径向游隙的检查方法如下： 一、感觉法 1、有手转动轴承，轴承应平稳灵活无卡涩现象。 2、用手晃动轴承外圈，即使径向游隙只有0.01mm，轴承最上面一点的轴向移动量，也有0.10~0.15 mm。这种方法专用于单列向心球轴承。 二、测量法 1、用塞尺检查，确认滚动轴承最大负荷部位，在与其成180°的滚动体与外（内）圈之间塞入塞尺，松紧相宜的塞尺厚度即为轴承径向游隙。这种方法广泛应用于调心轴承和圆柱滚子轴承。 2、用千分表检查，先把千分表调零，然后顶起滚动轴承外圈，千分表的读数就是轴承的径向游隙。 轴向游隙的检查方法如下： 1、感觉法 用手指检查滚动轴承的轴向游隙，这种方法应用于轴端外露的场合。当轴端封闭或因其他原因而不能用手指检查时，可检查轴是否转动灵活。 2、测量法

新结构磁路解耦型混合磁轴承及其控制策略研究

目录 目录 摘要 .......................................................................................................................... I ABSTRACT............................................................................................................... I II 第1章绪论 .. (1) 1.1课题背景及研究目的和意义 (1) 1.2磁路解耦型磁轴承研究现状 (2) 1.2.1 同极型永磁偏置径向磁轴承 (2) 1.2.2 异极型永磁偏置磁轴承 (3) 1.2.3 永磁偏置轴向磁轴承 (4) 1.2.4 永磁偏置轴径向磁轴承 (5) 1.2.5 混合型径向磁轴承 (5) 1.2.6 磁轴承电磁力特性研究现状 (7) 1.3磁轴承力耦合研究现状 (8) 1.4磁轴承扰动控制策略研究现状 (11) 1.4.1 陀螺效应控制策略研究现状 (12) 1.4.2 不平衡振动控制策略研究现状 (12) 1.4.3 抗冲击扰动研究现状 (13) 1.5本文主要研究内容 (15) 第2章新结构磁路解耦型混合磁轴承电磁力特性 (16) 2.1引言 (16) 2.2新结构磁路解耦型混合径向磁轴承电磁力特性 (16) 2.2.1 DHRMB结构及工作原理 (16) 2.2.2 斥力型径向PMB轴向力分析 (18) 2.2.3 斥力型径向PMB轴向力分析方法改进 (19) 2.2.4 DHRMB数学模型 (20) 2.2.5 DHRMB参数设计 (24) 2.3新结构磁路解耦型混合轴径向磁轴承电磁力特性 (26) 2.3.1 DHARMB结构及工作原理 (26) 2.3.2 DHARMB数学模型 (27) 2.3.3 DHARMB参数设计 (29) 2.4铁磁贴合斥力型径向PMB电磁力特性仿真分析 (31) 2.4.1 铁磁贴合斥力型径向PMB轴向力仿真分析 (31)

轴承轴向游隙如何测量

轴承轴向游隙如何测量 选择轴承游隙时，应考虑以下几个方面： 1. 轴承的工作条件，如载荷、温度、转速等； 2. 对轴承使用性能的要求（旋转精度、摩擦力矩、振动、噪声）； 3. 轴承与轴和外壳孔为过盈配合时导致轴承游隙减小； 4. 轴承工作时，内外套圈的温度差导致轴承游隙减小； 5. 因轴和外壳材料的膨胀系数不同，导致轴承游隙减小或增大。 根据使用经验，球轴承最适宜的工作游隙为近于零；滚子轴承应保持有少量的工作游隙。在要求支承刚性良好的部件中，FAG轴承允许有一定数值的预紧力。这里特别指出，所谓工作游隙，是指轴承在实际运转条件下的游隙。还有一种游隙叫原始游隙，是指轴承未安装前的游隙。原始游隙大于安装游隙。我们对游隙的选择，主要是选择合适的工作游隙。 国家标准规定的游隙值分为三组：有基本组（0组）、小游隙辅助组（1、2组）和大游隙辅助组（3、4、5组）。选择时，在正常工作条件下，宜优先选用基本组，便可使轴承得到合适的工作游隙。当基本组不能满足使用要求时，则应选用辅助组游隙。大游隙辅助组适用于轴承与轴和外壳孔采用过盈配合，轴承内外圈温差较大，深沟球轴承需要承受较大轴向负荷或需改善调心性能，心及要求提高极限转速和降低NS K轴承摩擦力矩等场合；小游隙辅助组适用于要求较高的旋转精度、需严格控制外壳孔的轴向位移，以及需减少振动和噪声的场合。 1 轴承的固定 在确定了轴承的类型和型号以后，还必须正确的进行滚动轴承的组合结构设计，才能保证TIMKEN轴承的正常工作。 轴承的组合结构设计包括： 1）轴系支承端结构； 2）轴承与相关零件的配合； 3）轴承的润滑与密封； 4）提高轴承系统的刚度。 1. 两端固定(两端单向固定) 普通工作温度下的短轴（跨距L<400mm），支点常采用两端单向固定方式，每个轴承分别承受一个方向的轴向力。如图,为允许轴工作时有少量热膨胀，轴承安装时应留有轴向间隙0.25mm-0.4mm（间隙很小，结构图上不必画出），间隙量常用垫片或调整螺钉调节。 特点：限制轴的双向移动。适用于工作温度变化不大的轴。 注意：考虑受热伸长，轴承盖与外端面之间留补偿间隙c，c=0.2~0.3mm。 2〃一端双向固定、一端游动 当轴较长或工作温度较高时，轴的热膨胀收缩量较大，宜采用一端双向固定、一端游动的支点结构，如图。 固定端由单个轴承或轴承组承受双向轴向力，而游动端则保证轴伸缩时能自由游动。为避免松脱，游动轴承内圈应与轴作轴向固定（常采用弹性挡圈）。用圆柱滚子轴承作游动支点时，KOYO轴承外圈要与机座作轴向固定，靠滚子与套圈间的游动来保证轴的自由伸缩。 特点：一个支点双向固定，另一个支点作轴向游动。 深沟球轴承作为游动支点，轴承外圈与端盖留间隙。 圆柱滚子轴承作为游动支点，轴承外圈应双向固定。 适用：温度变化较大的长轴。

X093JB轴承径向游隙测量仪使用说明书

X093JB轴承径向游隙测量仪使用说明书 一、用途 滚动轴承的径向游隙是轴承的重要质量指标之一，对轴承的振动、寿命和主机精度等都有一定影响，直接关系到用户的安装使用。为了满足滚动轴承径向游隙公差定义及其测量方法的要求，该X093J 型游隙测量仪，在此基础上，进一步合理、完善开发出了X093JB型游隙测量仪，本仪器仅用于深沟球轴承和圆柱滚子轴承。 二、技术指标 1、测量围：径（d）为Ф8-50mm 轴承宽度5～40mm； 2、示值精度：±1.0цm； 3、重复精度：2.0цm 4、量程及分辨率：0-100цm,0.2цm；0-200цm,0.2цm 5、外形尺寸：机械部分：230×240×250mm 电器部分：260×230×150mm 三、测量原理 本仪器的测量原理符合有关行业标准中游隙的定义和测量方法的规定。 如下图所示，本仪器电机带动高精密主轴8旋转，并通过安装在主轴上的专用胎具3带动被测轴承圈旋转（圈由紧固螺母3固定紧，相对主轴不作轴向运动），将传感器5的测头加在轴承外圈上侧中部，上负荷杆在被测轴承上侧中部两侧对称加力，使轴承外圈不作圆周运

动，在主轴旋转时带动轴承钢球落入沟底，通过高精度轴向传感器将测量外圈的位移量转换为电信号，通过交流放大、相敏检波、直流放 大，送入单片机系统。圈旋转一周后，电路经过运算就可显示出外圈单侧的位移量平均值。然后加载下负荷，得出外圈另一个极限位置位 移量。外圈两个极限位置的位移量测量后，其变化值即径向游隙值就可直接显示出来。

本义器径向游隙的测量结果是外圈两个极限位置的测头位移量平均值的差值，因为安装胎具的径向跳动对测头位移量的影响基本相同，经和差运算后，在一定程度土消除了安装胎具的径向跳动所带来的影响，相应地保证了测值的准确性和可靠性． 五、仪器结构及功能 本仪器主要由机械主体、电箱等两部分组成。 1、机械主体零件的名称和功能列表如下：（如上页示意图） 2测量电箱面板的组成与功能如下（示意图）

标准件轴承的径向间隙

标准件轴承的径向间隙 轴承的安装 轴承安装的好坏与否，将影响到轴承的精度、寿命和性能。因此，请充分研究轴承的安装，即请按照包含如下项目在内的操作标准进行轴承安装。 一、清洗轴承及相关零件 对已经脂润滑的轴承及双侧具油封或防尘盖，密封圈轴承安装前无需清洗。 二、检查相关零件的尺寸及精加工情况 三、安装方法 轴承的安装应根据轴承结构，尺寸大小和轴承部件的配合性质而定，压力应直接加在紧配合得套圈端面上，不得通过滚动体传递压力，轴承安装一般采用如下方法： a. 压入配合 轴承内圈与轴使紧配合，外圈与轴承座孔是较松配合时，可用压力机将轴承先压装在轴上，然后将轴连同轴承一起装入轴承座孔内，压装时在轴承内圈端面上，垫一软金属材料做的装配套管（铜或软钢），装配套管的内径应比轴颈直径略大，外径直径应比轴承内圈挡边略小，以免压在保持架上。轴承外圈与轴承座孔紧配合，内圈与轴为较松配合时，可将轴承先压入轴承座孔内，这时装配套管的外径应略小于座孔的直径。如果轴承套圈与轴及座孔都是紧配合时，安装室内圈和外圈要同时压入轴和座孔，装配套管的结构应能同时押紧轴承内圈和外圈的端面。 b.加热配合 通过加热轴承或轴承座，利用热膨胀将紧配合转变为松配合的安装方法。是一种常用和省力的安装方法。此法适于过盈量较大的轴承的安装，热装前把轴承或可分离型轴承的套圈放入油箱中均匀加热80-100℃，然后从油中取出尽快装到轴上，为防止冷却后内圈端面和轴肩贴合不紧，轴承冷却后可以再进行轴向紧固。轴承外圈与轻金属制的轴承座紧配合时，采用加热轴承座的热装方法，可以避免配合面受到擦伤。用油箱加热轴承时，在距箱底一定距离处应有一网栅，或者用钩子吊着轴承，轴承不能放到箱底上，以防沉杂质进入轴承内或不均匀的加热，油箱中必须有温度计，严格控制油温不得超过100℃，以防止发生回火效应，使套圈的硬度降低。c.圆锥孔轴承的安装 圆锥孔轴承可以直接装在有锥度的轴颈上，或装载紧定套和退卸套的锥面上，其配合的松紧程度可用轴承径向游隙减小量来衡量，因此，安装前应测量轴承径向游隙，安装过程中应经常测量游隙以达到所需要的游隙减小量为止，安装时一般采用锁紧螺母安装，也可采用加热安装的方法。 d.推力轴承的安装 推力轴承的周全与轴的配合一般为过渡配合，座圈与轴承座孔的配合一般为间隙配合，因此这种轴承较易安装，双向推力轴承的中轴泉应在轴上固定，以防止相对于轴转动。轴承的安装方法，一般情况下是轴旋转的情况居多，因此内圈与轴的配合为过赢配合，轴承外圈与轴承室的配合为间隙配合。 四、轴承安装后的检查

同步坐标变换的径向混合磁轴承系统谐波干扰抑制方法

２０１９年第３８卷第２期 传感器与微系统（ＴｒａｎｓｄｕｃｅｒａｎｄＭｉｃｒｏｓｙｓｔｅｍＴｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ） ＤＯＩ：１０．１３８７３／Ｊ．１０００—９７８７（２０１９）０２—００２３— ０４同步坐标变换的径向混合磁轴承系统谐波干扰抑制方法 *张 凯１，２，郑世强１，２ （１．北京航空航天大学惯性技术重点实验室新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室，北京１００１９１； ２．北京市高速磁悬浮电机技术及应用工程技术研究中心，北京１００１９１） 摘 要：针对磁悬浮高速离心式鼓风机三次倍频谐波比较大的问题，提出一种新型基于同步坐标变换的倍频谐波抑制方法。对磁悬浮鼓风机系统的径向平动两自由度和转动两自由度分别用新方法筛选并滤除三次谐波，用变量重构的方法对系统建模，分析了系统的收敛性和稳定性，并提出一种变量重构的新应用方法。仿真结果表明：与传统自适应陷波器相比，基于同步坐标变换的陷波器在中速和高速时具有相似的陷波精度，但其具有更优的动态性能，计算量更小。关键词：磁悬浮鼓风机系统；同步坐标变换；四自由度；倍频谐波抑制 中图分类号：ＴＨ４４２ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００—９７８７（ ２０１９）０２—００２３—０４Ｈａｒｍｏｎiｃｄiｓｔｕｒｂａｎｃｅｓｕｐｐｒｅｓｓiｏｎｍｅｔｈｏｄｂａｓｅｄｏｎ ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｃｏｏｒｄiｎａｔｅｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔiｏｎｆｏｒｒａｄiａl ｈｙｂｒiｄ ｍａｇｎｅｔiｃｂｅａｒiｎｇｓｙｓｔｅｍｓ* ＺＨＡＮＧＫａｉ１，２，ＺＨＥＮＧＳｈｉ-ｑｉａｎｇ１，２（１．ＳｃiｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏlｏｇｙｏｎＩｎｔｅｒｔiａl Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ，Ｆｕｎｄａｍｅｎｔａl ＳｃiｅｎｃｅｏｎＮｏｖｅl Ｉｎｔｅｒｔiａl Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ＆Ｎａｖiｇａｔiｏｎ ＳｙｓｔｅｍＴｅｃｈｎｏlｏｇｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙ， ＢｅiｈａｎｇＵｎiｖｅｒｓiｔｙ，Ｂｅiｊiｎｇ１００１９１，Ｃｈiｎａ；２．ＢｅiｊiｎｇＥｎｇiｎｅｅｒiｎｇＲｅｓｅａｒｃｈＣｅｎｔｅｒｏｆＨiｇｈ-ＳｐｅｅｄＭａｇｎｅｔiｃａllｙＳｕｓｐｅｎｄｅｄＭｏｔｏｒＴｅｃｈｎｏlｏｇｙａｎｄＡｐｐliｃａｔiｏｎ， Ｂｅiｊiｎｇ１００１９１，Ｃｈiｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｉｍｉｎｇａｔｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆｌａｒｇｅｔｈｉｒｄｈａｒｍｏｎｉｃｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅｅｘｉｓｔｉｎｇｉｎｍａｇｎｅｔｉｃａｌｌｙｓｕｓｐｅｎｄｅｄｈｉｇｈ- ｓｐｅｅｄｃｅｎｔｒｉｆｕｇａｌｂｌｏｗｅｒｓ，ａｎｏｖｅｌｍｅｔｈｏｄｂａｓｅｄｏｎｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｒｏｔａｔｉｎｇｆｒａｍｅｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎｔｏｓｕｐｐｒｅｓｓｔｈｅ ｈａｒｍｏｎｉｃｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｈａｒｍｏｎｉｃｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅｓｕｐｐｒｅｓｓｉｏｎｆｏｒｒａｄｉａｌ４-ｄｅｇｒｅｅｏｆｆｒｅｅｄｏｍ（ ＤＯＦ）ｉｎｃｌｕｄｉｎｇｔｒａｎｓｌａｔｉｏｎａｎｄｒｏｔａｔｉｏｎｉｓｓｔｕｄｉｅｄｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙｔｏｓｅｌｅｃｔａｎｄｆｉｌｔｅｒｔｈｅｔｈｉｒｄｈａｒｍｏｎｉｃｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅ．Ｔｈｅ ｍｅｔｈｏｄｏｆｖａｒｉａｂｌｅｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｉｓｕｓｅｄｆｏｒｓｙｓｔｅｍｍｏｄｅｌｉｎｇ．Ｔｈｅｃｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅａｎｄｓｔａｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍａｒｅ ａｎａｌｙｚｅｄ．Ａｎｏｖｅｌｍｅｔｈｏｄｏｆｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｖａｒｉａｂｌｅｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔ ， ｃｏｍｐａｒｅｄｔｏｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌａｄａｐｔｉｖｅｎｏｔｃｈｆｉｌｔｅｒ，ｔｈｅｎｏｔｃｈｆｉｌｔｅｒｗｈｉｃｈｂａｓｅｄｏｎｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎｈａｓｓｉｍｉｌａｒｎｏｔｃｈｐｒｅｃｉｓｉｏｎａｔｍｅｄｉｕｍｓｐｅｅｄａｎｄｈｉｇｈｓｐｅｅｄ．Ｈｏｗｅｖｅｒ， ｉｔｈａｓｂｅｔｔｅｒｄｙｎａｍｉｃｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅａｎｄｌｅｓｓｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎａｍｏｕｎｔ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｍａｇｎｅｔｉｃａｌｌｙｓｕｓｐｅｎｄｅｄｂｌｏｗｅｒｓｓｙｓｔｅｍ；ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ；４-ｄｅｇｒｅｅｏｆｆｒｅｅｄｏｍ（ＤＯＦ） ；ｆｒｅｑｕｅｎｃｙｍｕｌｔｉｐｌｉｃａｔｉｏｎｈａｒｍｏｎｉｃｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅｓｕｐｐｒｅｓｓｉｏｎ０ 引 言与传统的机械轴承相比，磁悬浮轴承具有非接触、无摩擦、电磁力可控、精度高、噪声低、寿命长等优点［１］，广泛地应用在了磁悬浮鼓风机等高速旋转设备中，必将对我国工业化进程产生巨大的推进作用。倍频谐波干扰对磁轴承控制系统的稳定运行和控制精度都具有很大的影响。目前，对倍频谐波干扰抑制的研究按照谐波干扰的次数可划分为单谐波干扰抑制和多谐波干扰抑制。对于单谐波干扰抑制，主要有自适应陷波器的方法［２］，但具有动态响应慢、计算量相对较大的缺点。而对于多谐波干扰抑制主要有重复控制器［３］、自适应多频率追踪法［４］等。重复控制器有构造简单的优点，但动态响应比较慢。自适应多频率追踪法的计算量会随着抑制的倍频数目的增加而显著增加。而如果按照自由度划分的话，目前大部分研究方法主要 针对径向平动两自由度的谐波进行抑制研究，如文献［５］利收稿日期： ２０１８—０１—０２*基金项目：国家重点研发计划资助项目（２０１６ＹＦＢ０５００８０４）；国家自然科学基金资助项目（６１５７３０３２）３２万方数据

测量轴承径向游隙的方法

测量轴承径向游隙的方法 国家和轴承行业都有专门的检测标准（JB/T3573-93）来规定。在轴承制 造工厂都有专用的检测仪器来测量轴承的径向游隙。对于调心轴承的径向游隙，通常采用塞尺测量方法。下面介绍用塞尺测量调心滚子轴承径向游隙的方法： 检测类设备，装配类设备，客户定制设备，轴承检测，零件检测，内径测量、内孔测量外径测量，内径，外径，尺寸测量，测量仪器，自动测量，自动检测，视觉检测，影像检测，跳动检测，自动化设备，自动检测仪，检测设备开发，内孔测量仪，电动车设备 A．将轴承竖起来，合拢。要点：轴承的内圈与外圈端面平行，不能有倾斜。 将大拇指按住内圈并摆动2-3次，向下按紧，使内圈和滚动体定位入座。定位各滚子位置，使在内圈滚道顶部两边各有一个滚子，将顶部两用人才个滚子向内推，以保证它们和内圈滚道保持合适的接触。 B．根据游隙标准选配好塞尺。要点：由轴承的内孔尺寸查阅游隙标准中相对 应的游隙数值，根据其最大值和最小值来确定塞尺中相应的最大和最小塞尺片。C．选择径向游隙最大处测量。要点：轴承竖起来后，机上部外圈滚道与滚子 之间的间隙就是径向游隙最大处。 D．用塞尺测量轴承的径向游隙。要点：转动套圈和滚子保持架组件一周，在 连续三个滚子能通过，而在其余滚子上均不能通过时的塞尺片厚度为最大径向游隙测值；在连续三个滚子上不能通过，而在其余滚子上均能通过时的塞尺片厚度为最小径向游隙测值。取最大和最小径向游隙测值的算术平均值作为轴承的径向游隙值。在每列的径向游隙合格后，取两用人才列的游隙的算术平均值作为轴承的径向游隙。对于单列角接触球轴承、圆锥滚子轴承和推力轴承，其安装的最后工作是调整轴承的轴向游隙。轴承的轴向游隙需要根据安装结构、载荷、工作温度和轴承性能进行精确调整。下面介绍轴向游隙的测量方法和如何调整轴向游隙。

什么是轴承游隙

轴承游隙又称为轴承间隙。所谓轴承游隙，即指轴承在未安装于轴或轴承箱时，将其内圈或外圈的一方固定，然后便未被固定的一方做径向或轴向移动时的移动量。根据移动方向，可分为径向游隙和轴向游隙。 运转时的游隙（称做工作游隙）的大小对轴承的滚动疲劳寿命、温升、噪声、振动等性能有影响。游隙可分以下几类： 轴承内部游隙是指一个轴承圈相对于另一个轴承圈径向移动的总距离（径向内部游隙）或轴向移动的总距离（轴向内部游隙）。 工作游隙是指轴承实际运转条件下的游隙。 原始游隙是指轴承未安装前的游隙。 游隙值根据大小分三组，一组是基本组（或者叫普通组）、小游隙组（C2)、大游隙组(C3、C4）。日本的NSK、NTN等品牌还有专门的CM组（电机专用游隙）。 另补充一点日常应用的举例： 正常的工作条件下，宜优先选择基本组； 大游隙组适用于内、外圈配合过盈量较大、或者内外圈温度差大、深沟球轴承需要承受较大轴向负荷或者需要改善调心性能、或者需要提高轴承极限转速和降低轴承摩擦力矩等场合

小游隙组适用于较向高的旋转精度、需要严格控制外壳孔的轴向位移、以及需要减小振动和噪音的场合。 测量轴承的游隙时，为得到稳定的测量值，一般对轴承施加规定的测量负荷。 因此，所得到的测量值比真正的游隙（称做理论游隙）大，即增加了测量负荷产生的弹性变形量。但对于滚子轴承来说，由于该弹性变形量较小，可以忽略不计。 安装前轴承的内部游隙一般用理论游隙表示。 轴承游隙的选择 从理论游隙减去轴承安装在轴上或外壳内时因过盈配合产生的套圈的膨胀量或收缩后的游隙称做“安装游隙”。 在安装游隙上加减因轴承内部温差产生的尺寸变动量后的游隙称做“有效游隙”。 轴承安装有机械上承受一定的负荷放置时的游隙，即有效游隙加上轴承负荷产生的弹性变形量后的以便称做“工作游隙”。 当工作游隙为微负值时，轴承的疲劳寿命最长但随着负游隙的增大疲劳寿命同显著下降。因此，选择轴承的游隙时，一般使工作游隙为零或略为正为宜。 滚动轴承的径向游隙系指一个套圈固定不动，而另一个套圈在垂直于轴承轴线方向，由一个极端位置移动到另一个极端位置的移动量。轴承游隙的选择正确与否，对机械运转精度、轴承寿命、摩擦阻力、温升、振动与噪声等都有很大的影响。如对向心轴承游隙的选择过小时，则会使承受负荷的滚动体个数增多，接触应力减小，运转较平稳，但是，摩擦阻力会增大，温升也会提高。反之，则接触应力增大，振动大，而摩擦阻力减小，温升低。因此，根据轴承使用条件，选择最合适的游隙值，具有十分重要的意义。选事实上轴承游隙时，必须充分考虑下列几种主要因素： （1）轴承与轴和外壳孔配合的松紧会导致轴承游隙值的变化。一般轴承安装后会使游隙值缩小；（2）轴承在机构运转过程中，由于轴与外壳的散热条件的不同，使内圈和外圈之间产生温度差，从而会导致游隙值的缩小； （3）由于轴与外壳材料因膨胀系数不同，会导致游隙值的缩小或增大。 通常向心轴承选择最适宜的工作游隙值就是轴承游隙标准中所规定的基本组游隙值。基本组游隙值适用于一般工作条件，应该优先选用。对于在特殊条件下工作的向心轴承不能采用基本组游隙时，可选用辅助组游隙值。如深沟球轴承的第3、4、5组游隙值，适用于轴承与轴和外壳孔采用比正常配合更紧的过盈配合或轴承内圈与外圈工作温差较大的机械部件中。在轴中心与外壳孔中心线倾斜度较大，和为了增加其承受轴向负荷能力，提高轴承极限转速，以及降低轴承摩擦阻力等工况条件下，亦可采用第3、4、5组游隙值。对于要求旋转精密或限制轴向游动的轴，一般采用第2组游隙值（小游隙值）的轴承，必要时还给予一定的预加负荷“预紧”，以提高轴的刚性。 滚动轴承的游隙 所谓滚动轴承的游隙，是将一个套圈固定，另一套圈沿径向或轴向的最大活动量。沿径向的最大活动量叫径向游隙，沿轴向的最大活动量叫轴向游隙。一般来说，径向游隙越大，轴向游隙也越大，反之亦然。按照轴承所处的状态，游隙可分为下列三种： 一、原始游隙 轴承安装前自由状态时的游隙。原始游隙是由制造厂加工、装配所确定的。 二、安装游隙 也叫配合游隙，是轴承与轴及轴承座安装完毕而尚未工作时的游隙。由于过盈安装，或使内圈增大，或使外圈缩小，或二者兼而有之，均使安装游隙比原始游隙小。 三、工作游隙 轴承在工作状态时的游隙，工作时内圈温升最大，热膨胀最大，使轴承游隙减小；同时，由于负荷的作用，滚动体与滚道接触处产生弹性变形，使轴承游隙增大。轴承工作游隙比安装游隙大还是小，取决于这两种因素的综合作用。 有些滚动轴承不能调整游隙，更不能拆卸，这些轴承有六种型号，即0000型至5000型；有些滚动轴承可以调整游隙，但不能拆卸，有6000型（角接触轴承）及内圈锥孔的1000型、2000型和3000型滚动轴承，这些类型滚动轴承的安装游隙，经调整后将比原始游隙更小；另外，有些轴承可以拆卸，更可以调整游隙，有7000型（圆锥滚子轴承）、8000型（推力球轴承）和9000型（推力滚子

永磁偏置混合式磁轴承及其控制方法的研究

永磁偏置混合式磁轴承及其控制方法的研究微型燃气轮发电机系统是目前分布式供电系统中的重要研究方向之一，由微型燃气轮机直接驱动同轴连接的高速发电机，转速通常在每分钟几万转到十几万转之间，常规的机械轴承难以适应如此高的运转速度，磁悬浮轴承是一种能适应这种高速运转的理想支撑设备之一。永磁偏置磁悬浮轴承采用永磁体产生的偏置磁场替代主动式磁悬浮轴承中的偏置电流，从而减小了磁悬浮轴承的功率消耗。 本文对永磁偏置磁悬浮轴承及其控制方法作了深入的研究。主要工作有：提出一种永磁偏置径、轴向一体化的磁悬浮轴承新结构，建立基于SIMULINK的考虑铁心磁饱和影响的永磁偏置磁悬浮轴承电磁力模型，分析转子偏心情况下偏置磁通和电磁力的变化规律，为控制系统设计提供了依据。 分析电涡流传感器同时存在变距离、变面积两种测量方式时，不同材料对电涡流传感器输出特性的影响，建立了电涡流传感器在这种测量方式下的数学模型，推导出转子径、轴向位移解算方法。针对永磁偏置磁轴承四磁极的结构特点，采用径向放置的电涡流传感器，实现转子径、轴向位移的一体化测量。 实验结果证明了该方法的可行性。提出一种采用斩波器调节线性功率放大器电源的新型功率放大器，使其不仅具有线性功率放大器电流波纹小、响应速度快的优点，同时又降低了功率放大器的损耗。 仿真研究表明，与线性功率放大器相比，该种新型功率放大器具有较高的动态响应速度和较低的稳态功率损耗。该功率放大器的可行性得到了实验验证。 分析了永磁偏置径向磁轴承两自由度之间电磁力耦合的原因，推导出考虑耦合影响的径向电磁力数学模型。提出了前馈补偿解耦控制策略和前馈补偿解耦算法。

仿真研究表明，采用本文提出的前馈解耦控制方法可以减小径向磁悬浮轴承间的电磁力耦合，提高转子位置的控制精度。

X095A型滚动轴承径向游隙测量仪操作规程

X095A型滚动轴承径向游隙测量仪使用规程一、人员组成：至少有两人参加，一人操作测量试仪，一人监护兼记录 二、主要工器具、材料：温、湿度计一块 三、工作前准备： （一）待校准轴承已准备好，设备性能良好 1、所需的工具及相应的辅助材料已经确定并准备好。 2、待测轴承选择。确认待测轴承种类：深沟球轴承，角接触轴承，圆锥滚子轴承，圆柱滚子轴承。 3、确认待测量轴承测量轴承尺寸范围：内径：Ф8mm—Ф180m 外径：Ф280mm，满足测量仪要求 （二）测量仪前准备工作：外观检查；风管连接； （三）机器的安装调整及检查 1、检查熔断器是否完好； 2、检查各部件是否完好和紧固； 3、检查测量仪安装是否水平； 4、检查其它各部位螺钉有无松动，若有紧固。 四、试验程序 （一）、外部设备的投用 1、打开墙上总电源，给插座供电； 2、打开气泵电源，升压至0.3~0.5Mpa左右； 3、打开气泵上的针型阀； 4、气源必须洁净，压力平稳，三联件上的压力表示值要高于调压阀的示值，并在0.3~0.4 Mpa范围内； 5、把电源插头接在220V AC 50HZ的电源上； 6、打开仪器开关。 （二）仪器的调整 1、选择被测轴承所用的芯轴，插入芯轴座，紧固好芯轴座两侧的螺钉； 2、调整定位螺杆，移动滑块，使消隙钩放入芯轴的凹槽内，装上实体样圈或轴承，使定位螺杆与滑块之间保持

0.1~0.2mm距离，并锁紧螺母； 3、取下样圈或轴承，并上挡圈。然后装上被测轴承，调整千分表，使触头接触到轴承外圈上，将表调到规定的使用范围下限，并紧固。移动挡圈，使轴承厚度的中收位置对准触头其偏移量不大于0.15mm，紧固挡圈； 4、调整气缸的位置，以保证负荷杠杆横臂处于水平位置； 5、松开上、下手轮，移动上、下导块。调整加负荷杠杆与被测轴承外圈间隙为0.3~0.5mm，然后紧固上、下手轮； 6、根据被测轴承的大小，调整接近开关位置； 7、按所须振动时间的长短，调整振动时间继电器旋钮所指相应刻度； 8、适当高速延时继电器，加压时间继电器，必须保证加时间?振动时间； 9、如须继续测量一次，不必取下，按一下SA按钮即可； 10、根据不同轴承，调整上下加压压力。 （三）测量仪精度调整： 1、将与被测轴承相符的实体样圈套在芯轴上，观察千分表上的读数变化； 2、反复测量要进行10次以上，其变化不大于0.0015mm，为正常； 3、调整时松开右导轨的紧固螺钉，改变其与滑块的间隙，紧固右侧导轨，再测量游隙值，使其小于0.0015mm； 4、至此测量仪精度调整完毕。 （四）试验： 1、将被测轴承套在芯轴上，测量仪自动上加压，振动使钢球和滚子处于理想位置。振动停止后讯出数值，通过延时，下加压振动，振动后再读一次数值； 2、两次数值的差，即是被测轴承在此点的游隙； 3、重复上述动作，每套轴承测三点，三点数值的开均值即是该轴承的有负荷游隙值； 4、填写试验报告。

转子磁体混合磁轴承的电磁设计

转子磁体混合磁轴承的电磁设计 目录 摘要 (1) ABSTRACT (2) 第一章绪论 (3) 1.1磁轴承的优越性 (3) 1.2磁轴承的国内外研究现状及其工业应用 (3) 1.2.1磁轴承国外研究现状及工业应用 (3) 1.2.2磁轴承国内研究现状及工业应用 (4) 1.3磁轴承的分类及其优缺点 (5) 1.3.1磁轴承的分类 (5) 1.3.2各类磁轴承的优缺点 (5) 第二章转子磁体永磁偏置混合磁轴承的结构,工作原理以及等效磁路 (6) 2.1转子磁体永磁偏置混合磁轴承的结构及其工作原理 (6) 2.1.1永磁偏置磁轴承的结构及工作原理 (6) 2.1.2 转子磁体永磁偏置混合磁轴承的结构 (8) 2.1.3 转子磁体永磁偏置混合磁轴承的工作原理 (9) 第三章混合磁轴承的磁路分析计算 (11) 3.1 永磁磁路计算 (11)

3.2电励磁磁路计算 (13) 3.3 最大承载力计算 (18) 3.4 最大起浮力计算 (19) 3.5 混合磁轴承的磁路耦合性分析 (20) 3.6 混合磁轴承的电流刚度和位移刚度 (21) 主要参考资料： (23) 致谢 ........................................................................................................ 错误!未定义书签。

摘要 磁悬浮轴承简称磁轴承，利用磁场力提供无接触支承，实现转子的稳定悬浮。磁轴承的出现是对传统支承技术的革命，它作为一种新的支承形式，其优良的性能和引起了众多学者的浓厚兴趣。磁轴承的研究内容涉及到电磁学、电子学、控制理论、机械学、转子动力学、材料学、和计算机科学等学科。由于国内对磁轴承的研究主要是针对工业上的应用，对航空航天领域的应用研究还处于起步阶段，磁悬浮轴承系统不但涉及控制问题更重要的是电磁设计问题，良好的电磁设计研究对飞轮系统的功耗性能指标要求尤为重要，磁悬浮轴承的电磁设计计算研究是研制高性能飞轮系统的基础。磁悬浮轴承与传统机械轴承相比具有很大的优势，为进一步降低磁悬浮轴承的功耗，永磁偏置混合磁轴承已经得到了广泛重视。本文对转子磁体永磁偏置混合磁轴承进行了深入分析和研究，具体包括以下内容： 首先综述了转子磁体永磁偏置混合磁轴承的优越性、应用及研究现状。 详细介绍了转子磁体永磁偏置混合磁轴承的结构及其工作原理，在此基础上，建立了该磁轴承的等效磁路模型。 采用叠加原理对磁轴承的等效磁路进行了分析计算，推导了该磁轴承的承载力计算表达式，进而对其耦合性及电流刚度和位移刚度进行了分析研究。 最后对该磁轴承进行电磁设计，编制计算机辅助设计程序。 关键字：磁悬浮转子磁体永磁偏置混合磁轴承等效磁路电磁设计

测量轴承径向游隙的方法完整版

测量轴承径向游隙的方 法 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】

测量轴承径向游隙的方法 国家和轴承行业都有专门的检测标准（JB/T3573-93）来规定。在轴承制造工厂都有专用的检测仪器来测量轴承的径向游隙。对于调心轴承的径向游隙，通常采用塞尺测量方法。下面介绍用塞尺测量调心滚子轴承径向游隙的方法： A．将轴承竖起来，合拢。要点：轴承的内圈与外圈端面平行，不能有倾斜。将大拇指按住内圈并摆动2-3次，向下按紧，使内圈和滚动体定位入座。定位各滚子位置，使在内圈滚道顶部两边各有一个滚子，将顶部两用人才个滚子向内推，以保证它们和内圈滚道保持合适的接触。 B．根据游隙标准选配好塞尺。要点：由轴承的内孔尺寸查阅游隙标准中相对应的游隙数值，根据其最大值和最小值来确定塞尺中相应的最大和最小塞尺片。 C．选择径向游隙最大处测量。要点：轴承竖起来后，机上部外圈滚道与滚子之间的间隙就是径向游隙最大处。 D．用塞尺测量轴承的径向游隙。要点：转动套圈和滚子保持架组件一周，在连续三个滚子能通过，而在其余滚子上均不能通过时的塞尺片厚度为最大径向游隙测值；在连续三个滚子上不能通过，而在其余滚子上均能通过时的塞尺片厚度为最小径向游隙测值。取最大和最小径向游隙测值的算术平均值作为轴承的径向游隙值。在每列的径向游隙合格后，取两用人才列的游隙的算术平均值作为轴承的径向游隙。对于单列角接触球轴承、圆锥滚子轴承和推力轴承，其安装的最后工作是调整轴承的轴向游隙。轴承的轴向游隙需要根据安装结构、载荷、工作温度和轴承性能进行精确调整。下面介绍轴向游隙的测量方法和如何调整轴向游隙。利用千分表测量汽车轮毂轴承轴向游隙方法：将带有千分表的支座稳固地置于机身或壳体内，把千分表表头硕在轴的光洁表面上，向两个方向推轴，表针指示的界限偏差，即为其轴向游隙数值。

X095D滚动轴承径向游隙测量仪使用说明书

滚动轴承径向游隙测量仪使用说明书 共20页第1页 目录 一、外观图 (2) 二、用途 (3) 三、主要技术参数 (3) 四、结构简述 (3) 五、结构简图 (5) 六、调整与使用 (9) 七、维护与保养 (17) 八、用户需知 (17) 附图一重锤、钢带、连接件装配图 (18) 附图二测量圆柱滚子轴承所用的挡圈图 (19) 附图三调整仪器精度用实体样圈图 (20)

滚动轴承径向游隙测量仪使用说明书 共20页第3页二、用途 本测量仪是用来测量球或滚动轴承的径向有负荷游隙值。 适用于需要对径向游隙进行检查的企业及有关科学研究部门。 三、主要技术参数单位：mm 1、可测轴承有内径……………………………………………8~180 可测轴承的最大外径 (280) 2、示值误差8～75…………………………………………±0.0015 80～180………………………………………±0.0025示值变动性：8～75……………………………………0.0015 80～180……………………………………0.0025 3、测量仪表分度值………………………………………0.0001 4、仪器的振动噪音………………………………………≤70dB 5、施加于被测轴承的负荷量……………………………19.6～147N 6、测量仪使用的气压……………………………………0.3～0.5MPa 7、电气箱使用的电源……………………………………AC220V/50HZ 8、仪器的外形尺寸（长×宽×高）…………………510×260×660 电气箱外形尺寸（长×宽×高）…………………340×387×215 四、结构简述 本测量仪是由仪器体、测量机构、加负荷机构、气动控制系统、电器控制系统等组成。