文档库 最新最全的文档下载
当前位置:文档库 › 实验五 万向传动装置与驱动桥、车桥、悬架及转向系

实验五 万向传动装置与驱动桥、车桥、悬架及转向系

实验五 万向传动装置与驱动桥、车桥、悬架及转向系
实验五 万向传动装置与驱动桥、车桥、悬架及转向系

实验五万向传动装置与驱动桥、车桥、悬架及转向系

(一)万向传动装置与驱动桥

1、目的

了解万向传动装置及驱动桥总成的结构组成及工作原理;了解万向传动装置的结构特点;

重点掌握主减速器的支承形式和调整方法;差速器的结构及工作原理。

2、内容

(1)万向传动装置

1、十字轴万向节的结构

2、十字轴万向节在传动系中的部位及它的不等速性

3、球叉式、球笼式等速万向节的结构及其等速原理

(2)驱动桥

1、单级主减速器的总体结构及各部件的组成及工作原理

2、主减速器的支承形式

3、主减速器的调整装置

4、差速器的结构及工作原理

5、半轴的支承形式

6、整体式、分段式驱动桥壳介绍

3、课外作业

1、绘出所观察到的驱动桥的结构示意图并标出各零件的名称

2、说明主减速器安装时的调整内容、顺序及方法

3、说明BJ212汽车的转向驱动桥的结构特点

(二)车桥、悬架及转向系

1、目的

熟悉车桥、悬架的布置及其构造;了解转向系的组成及布置,掌握典型转向器的结构和转向桥的定位参数的作用

2、内容

(1)实物讲授与观察

1、车桥

(1)非断开式转向桥和转向轮定位参数

(2)转向驱动桥

(3)断开式转向桥及其转向轮定位参数

2、悬架

(1)从置钢板弹簧非独立悬架

(2)带横向稳定器的螺旋弹簧独立悬架

(3)螺旋弹簧横向双横臂悬架

3、转向系

(1)转向系的组成及布置

(2)蜗杆曲柄指销转向器

(3)循环球式转向器

(4)齿轮齿条式转向器

(5)转向摇臂

(6)转向纵拉杆

(7)转向横拉杆

(8)转向梯形

(9)前轮前束的调整方法

(2)实物拆装

1、蜗杆曲柄指销式转向器的拆装

(1)拆下转向器侧盖并取出转向摇臂轴

(2)拆下转向器端盖推出轴承及蜗杆

(3)认真观察后装复

2、筒式减振器的拆装

(1)拆下储油缸筒上端盖,取下防尘罩及工作缸筒

(2)从工作缸筒中抽出活塞,取下活塞的压紧螺母及伸张阀弹簧

(3)取下伸张阀及支座

(4)取出活塞上端的流通阀及其限位片

(5)取出压缩阀及补偿阀总成

(6)认真观察后按相反顺序装复

(3)拆装观察要求

1、螺杆及曲柄指销的构造

2、传动副啮合间隙调整的方法

3、蜗杆支承轴承预紧度的调整方法

4、减振器的压缩阀、伸张阀、流通阀和补偿阀的安装部位及其结构

5、减振器内减振油液在伸张行程和压缩行程时流动路线

3、课外作业

1、绘出所观察的独立悬架和非独立悬架的结构示意图,并标注各部分的名称

2、减振器在结构上采起了哪些措施使伸张行程的阻尼阻尼力大于压缩行程的阻尼力?

四、心得体会

首先,在做拆装之前,我们要做好充分的预习准备,预先对汽车制动系的原理及汽车结构进行复习一遍,使得在进行拆装时不会手忙脚乱。在实习开始前,我们对汽车构造与原理的了解仅限于书本上的理论知识,而通过这次实习中拆装发动机,对万向节、主减速器、变速器、差速器、转向系统的原理的分析,才使得我们真正深刻地了解了汽车的各个部分的结构与原理,并且对汽车的结构有了一个更系统的认识。这是在课堂上所难以接触学到的。只有理论与实践相结合,才能更全面更具体的对汽车的结构原理进行了解。

其次,在拆装过程中须认真观察、仔细思考,在实验的过程中我们培养自己发现问题,独立分析问题,解决问题的能力,对课堂及书中不懂的地方,要趁实习的机会彻底搞懂。要专心听老师的分析讲解,不懂的地方及时向老师同学请教,尽量在实习进程中解决问题。

同时,要记住实习的步骤,在课后对步骤及所发现的问题进行一次回顾,从而对知识的进行加深复习。在此次实习过程中,我们小组遇到了许多新的疑问,但通过小组团队的讨论、各位指导老师的耐心解答以及老师们的提问,许多疑问迎刃而解。此次实习只有在团队间一起工作,才能把实习做好。此次实习让我明白了小组团结合作精神的重要性,只有团队团结合作,互相学习,互相帮助,集合大家的智慧才能把事情做好。一群平凡的人聚集在一起才能做不平凡的事!

此外,也让我明白了实践的重要性,所谓“纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行”。只有亲历亲行,才能学到更多。此次实习中遇到的各种经历,让我们收获的不仅是知识,更是解决问题的能力的提高。

五、实验总结

驱动桥拆装及调整

1在整车上观察驱动桥,注意其连接方式。

2在解剖的驱动桥上观察主减速器的安装、半轴的安装及桥壳的组成、车轮的安装形式。

3从减速器壳体上拆下主动锥齿轮和轴承座等,拆卸时注意先将油封座螺栓拆除。将油封座脱开逆时针方向转过15度,即可使油封座上的对称两孔对准轴承座上的两螺纹孔,拧紧螺栓将轴承座连同齿轮一起顶出。启用铜棒敲击。然后拆下轴承座和前外轴承。

4观察主动齿轮的支承形式,主动齿轮的齿形、齿数、轴承的安装部位及润滑油路。轴承预紧度的调整部位。

5取下从动齿轮的支承螺往,然后拆下两端差速器轴承盖,拿出调整螺母,将从动锥齿轮连同差速器总成一同拿出。注意拆下零件不能混淆,以便按原位装复。

6从差速器壳上拆下从动齿轮,将差速器壳分解开,拆下行星齿轮和半轴齿轮。

7观察一字轴的安装定位、润滑,分析差速器的工作原理。按相反顺序装复,装时注意。

8主动锥齿轮及轴承预紧度的调整。装好连接凸缘再装上垫圈和螺母,拧紧时边拧边转动轴承座,使滚子处于正确位置。

9差速器总成装复后,注意交叉拧紧,将从动锥齿轮装上。

10主减速器及差速器总成装复及调整。 将差速器总成装人主减速器壳,将轴承的外圈套上,再将调整螺母装在差速器壳的螺纹部分。然后将轴承盖注意对好螺纹装上,慢慢拧动两端调整螺母,注意边调整预紧度时边转动差速器总成,然后将轴承盖螺栓拧紧。 将已调整好的主动锥齿轮及轴承座总成装人主减速器壳内。轴承座装人时注意对正不要偏斜,在紧固油封座和轴承座时应选择3一4个螺栓对角交叉均匀拧紧,忌用铜棒敲击。 用增减调整垫片的数量来调整主减速器的啮合印迹。增加垫片,啮合印迹向从动齿轮牙的大头移动,反之向小头移动。 齿轮啮合间隙的调整,正确齿轮啮合间隙范围为0.15~0.40mm。调整方法可用移动差速器轴承的调整螺母来达到.由于差速器轴承预紧度已预先调好,因此调整啮合齿轮间隙时,一侧的调整螺母松(或紧)多少,另一侧的调整螺母则相应紧(或松)多少,以便使差速器轴承预紧度保持不变。 调整支承螺柱。可先将支承螺往拧至顶住从动齿轮的背面,然后

退因1/4圈即可。调整后锁紧。思考支承螺柱的功用

转向系拆装与调整

1观察EQ1092F汽车前轴及转向系。转向系各部分的联接情况、安装位置,了解前轮定位的内容、作用、调整方法。

2了解形成转向盘自由行程的原因、测量方法。

3观察转向驱动桥与转向桥不同之处。

4拆装循环球式转向器。

4.1使转向器处于中间位置,用螺丝刀将调整螺钉固定,逆时针拧下调整螺钉锁紧螺母,然后拆下侧盖螺钉,从扇形窗口中取出侧盖带摇臂轴总成,顺时针转调整螺钉使摇臂轴与侧盖脱离。

4.2松开上盖螺钉,由壳体上盖孔处取出螺杆螺母总成,转向螺杆螺母总成在通常情况下不要随意拆开。当发现转动不灵活时、发卡或异常时将其拆开应注意拆导管前要记住螺杆装入螺母的方向,一组导管拆完后,把钢球与导管用小盒装好,并记住所对应的导管螺孔后第二组。

4.3装复顺序反向进行,装配摇臂轴时应使转向螺母处于中间位置,使齿扇的中间齿与转向螺母的中间齿槽相啮合。拧紧侧盖螺钉时,侧盖上调整螺钉应处于拧出位置。

4.4齿条与齿扇的啮合间隙用调整螺钉调整,使转向器位于中间位置时,不允许有啮合间隙。

5拆装机械双销式转向器。

5.1松开摇臂轴调整螺钉,再卸下侧盖,用手抓住摇臂轴扇形块,拔出摇臂轴,然后卸下转向器下盖,取出轴承。 4.5.2观察转向器各部件,分析其工作情况。

5.3按反向顺序装复,装复时注意保持架的方向,装复后须对蜗杆与摇臂轴主销啮合调整,先松开摇臂轴调整螺钉,用手握住蜗杆轴输入端,在蜗杆行程的中间位置附近来回转动,同时用螺丝刀插入调整螺钉头部槽里。顺时针旋转螺钉,直到有摩擦为止。此摩擦力矩不应大于

2.7N.m。然后紧固调整螺钉的锁紧螺母。

6 观察(EQ1141G)动力转向器工作过程。

设计带式输送机传动装置机械设计说明书

设计带式输送机传动装置 机械设计说明书 Revised by BLUE on the afternoon of December 12,2020.

机械设计基础课程设计 计算说明书 设计题目带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器 系机电工程系专业数控技术 班级 设计者 指导教师 2011年 07 月 12 日

目录 一、设计任务书 0 二、带式运输送机传动装置设计 (1) 三、普通V带传动的设计 (5) 四、直齿圆柱齿轮传动设计 (6) 五、低速轴系的结构设计和校核 (9) 六、高速轴结构设计 (16) 七、低速轴轴承的选择计算 (18) 八、低速轴键的设计 (19) 九、联轴器的设计 (20) 十、润滑和密封 (20) 十一﹑设计小结 (21) 参考资料 (22)

一.设计任务书 一.设计题目 设计带式输送机传动装置。 二.工作条件及设计要求 1.设计用于带式运输机的传动装置。 2.该机室内工作,连续单向运转,载荷较平稳,空载启动。运输带速允许误差为 5%。 3.在中小型机械厂小批量生产,两班制工作。要求试用期为十年,大修期为3年。 三.原始数据 第三组选用原始数据:运输带工作拉力F=1250N 运输带工作速度V=s 卷筒直径D=240mm 四.设计任务 1.完成传动装置的结构设计。 2.完成减速器装备草图一张(A1)。 3.完成设计说明书一份。 二.带式运输送机传动装置设计 电动机的选择 1.电动机类型的选择:按已知的工作要求和条件,选用Y型全封闭笼型三相异步电动机 2.电动机功率的选择: P=Fv/1000=1250*1000= E

机械设计实验报告带传动

实验一 带传动性能分析实验 一、实验目的 1、了解带传动试验台的结构和工作原理。 2、掌握转矩、转速、转速差的测量方法,熟悉其操作步骤。 3、观察带传动的弹性滑动及打滑现象。 4、了解改变预紧力对带传动能力的影响。 二、实验内容与要求 1、测试带传动转速n 1、n 2和扭矩T 1、T 2。 2、计算输入功率P 1、输出功率P 2、滑动率ε、效率η。 3、绘制滑动率曲线ε—P 2和效率曲线η—P 2。 三、带传动实验台的结构及工作原理 传动实验台是由机械部分、负载和测量系统三部分组成。如图1-1所示。 1直流电机 2主动带轮 3、7力传感器 4轨道 5砝码 6灯泡 8从动轮 9 直流发电机 10皮带 图1-1 带传动实验台结构图 1、机械部分 带传动实验台是一个装有平带的传动装置。主电机1是直流电动机,装在滑座上,可沿滑座滑动,电机轴上装有主动轮2,通过平带10带动从动轮8,从动轮装在直流发电机9的轴上,在直流发电机的输出电路上,并接了八个灯泡,每个40瓦,作为发电机的负载。砝码通过尼龙绳、定滑轮拉紧滑座,从而使带张紧,并保证一定的预拉力。随着负载增大,带的受力增大,两边拉力差也增大,带的弹性滑动逐步增加。当带的有效拉力达到最大有效圆周力时,带开始打滑,当负载继续增加时则完全打滑。 2、测量系统 测量系统由转速测定装置和扭矩测量装置两部分组成。 (1)转速测定装置 用硅整流装置供给电动机电枢以不同的端电压实现无级调速,转动操纵面板上“调速”旋钮,即可实现无级调速,电动机无级调速范围为0~1500r/min ;两电机转速由光电测速装置测出,将转速传感器(红外光电传感器)分别安装在带轮背后的“U ”形糟中,由此可获得转速信号,经电路处理即可得到主、从动轮上的转速n 1、n 2。 (2)扭矩测量装置 电动机输出转矩1T (主动轮转矩)、和发电机输入转矩2T (从动轮转矩)采用平衡电机外壳(定子)的方法来测定。电动机和发电机的外壳支承在支座的滚动轴承中,并可绕转子的轴线摆动。当电动机通过带传动带动发电机转动后,由于受转子转矩的反作用,电动机定子将向转子旋转的相反方向倾倒,发电机的定子将向转子旋转的相同方向倾倒,翻转力的大小可通过力传感器测得,经过计算电路计算可得到作用于电机和发电机定子的转矩,其大小与主、从动轮上的转矩1T 、2T 相等。

卷扬机传动装置设计说明书

XX大学 机械设计说明书题目:卷扬机传动装置设计 系别: 班级: 组别: 组员: 指导教师:

目录 1.背景6 1.1机械传动6 1.1.1带传动6 1.1.2齿轮传动6 1.1.3链传动7 1.1.4蜗轮蜗杆传动7 1.1.5螺旋传动7 1.2电力传动8 1.3液压传动8 1.4减速器发展状况8 2.设计任务书9 2.1设计题目9 2.2设计任务10 2.3具体任务10 2.4数据表10 3.方案拟定与论证比较10 3.1方案拟定10 3.2方案论证与定性比较12 4.详细设计与计算13 4.1原动机选择13 4.2计算总传动比并分配各级传动比14 4.3计算各轴的运动学及动力学参数14

4.4 V带设计15 4.5齿轮设计17 4.5.1高速级斜齿圆柱齿轮的设计17 4.5.2低速级直齿圆柱齿轮的设计20 4.6轴的强度与结构设计22 4.6.1齿轮高速轴的设计22 4.6.2齿轮中间轴的设计27 4.6.3齿轮低速轴的设计29 4.6.4轴承的寿命校核31 4.6.5轴的弯扭结合强度校核36 4.7整体结构设计36 4.7.1确定箱体的尺寸与形状36 4.7.2选择材料与毛坯制造方法36 4.7.3箱体的润滑与密封设计36 4.7.4减速器附件结构设计36

卷扬机传动装置的设计 1.背景 一般工程技术中使用的动力传递方式有机械传动、电气传动、液体传动、气压传动以及由它们组合而成的复合传动。 1.1机械传动 机械传动按传力方式分,可分为摩擦传动和啮合传动,摩擦传动又分为摩擦轮传动和带传动等,啮合传动可分为齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、链传动等等;按传动比又可分为定传动比和变传动比传动。 1.1.1带传动 皮带传动是由主动轮、从动轮和紧张在两轮上的皮带所组成。由于张紧,在皮带和皮带轮的接触面间产生了压紧力,当主动轮旋转时,借摩擦力带动从动轮旋转,这样就把主动轴的动力传给从动轴。 皮带传动的特点: 1)可用于两轴中心距离较大的传动。 2)皮带具有弹性、可缓冲和冲击与振动,使传动平稳、噪声小 3)当过载时,皮带在轮上打滑,可防止其它零件损坏。 4)结构简单、维护方便。 5)由于皮带在工作中有滑动,故不能保持精确的传动比。 1.1.2齿轮传动 齿轮传动是由分别安装在主动轴及从动轴上的两个齿轮相互啮合而成。齿轮传动是应用最多的一种传动形式。 它有如下特点: 1)能保证传动比稳定不变。 2)能传递很大的动力。 3) 结构紧凑、效率高。 4)制造和安装的精度要求较高。 5)当两轴间距较大时,采用齿轮传动就比较笨重

万向传动装置教案

汽车工程系教案 200 /200 学年第学期 课程名称:汽车构造(二)授课教师: 班级:第08讲 题目:第五章万向传动装置 第08讲万向传动装置 第周星期 本讲教学目标: 知识点 ·万向传动装置的功用及类型 ·十字轴万向节结构及工作特点 ·等速万向节结构及工作特点 ·万向传动装置的动平衡性 能力点 ·具备识别万向传动装置类型的能力·具备理解万向传动装置理论基础的能力本讲主要内容: ·万向传动装置的功用及类型 ·万向节结构及工作特点 ·万向传动装置的传动轴及中间支承 本讲教学要求及适合专业: ·汽车检测与维修专业(2课时) ·汽车维修与营销专业(2课时) ·汽车制造与维修专业(2课时) ·汽车电子技术专业(2课时) ·简介·自动变速器的电子控制系统 ·无级自动变速器的结构和工作原理·重点讲解·十字轴万向节结构及工作特点 ·等速球笼式万向节结构及特点 教学重点:·十字轴万向节结构及工作特点 ·等速球笼式万向节结构及工作特点 教学难点:·万向节的传动理论分析 教学方法及手段:导入、重点介绍、简介、对比介绍、归纳小结、多媒体、实物演示 作业或课外阅读资料: 1.万向传动装置有何功用?都应用在哪些场合? 2.分析十字轴刚性万向节的不等速性。 3.简单分析球笼式等速万向节的运动过程。 4.简述中间支承的功用,并例举几个应用类型。

上一讲 回主页 下一讲 不同专业本章内容比较: ·汽车检测与维修专业(2课时) ·简介·自动变速器的电子控制系统 ·无级自动变速器的结构和工作原理 ·重点讲解·十字轴万向节结构及工作特点 ·等速球笼式万向节结构及特点 ·汽车维修与营销专业(2课时) ·汽车制造与维修专业(2课时) ·汽车电子技术专业 (2课时) 本讲教学内容: 由复习提问汽车传动系的组成导入本讲内容: 汽检、汽车和汽电专业要求: 简单介绍: ·要求学生了解万向传动装置的功用及其在汽车上的应用 汽贸专业要求: 重点介绍: ·要求学生理解掌握万向传动装置的功用及其在汽车上的应用 一、万向传动装置的概述 1、万向传动装置的功用及组成 1)万向传动装置的功用是能在轴间夹角和相对位置经常发生变化的转轴之间传递动力。 2)万向传动装置主要由万向节、传动轴组成。对于传动距离较远的分段式传动轴,为了提高传动轴的刚度,还设置有中间支承。 2、万向传动装置的应用 ·万向传动装置在汽车上的应用主要有以下几个方面: 1)变速器与驱动桥之间 ·一般汽车的变速器、离合器与发动机三者合为一体装在车架上,驱动桥通过悬架与车架相连。在负荷变化及汽车在不平路面上行驶时引起的跳动,会使驱动桥输入轴与变速器输出轴之间的夹角和距离发生变化。 2)越野汽车变速器与分动器之间 ·为消除车架变形及制造、装配误差等引起的其轴线同轴度误差对动力传动的影响,须装有万向传动装置。

手动变速器毕业设计说明书

1选题背景 (3) 1.1问题的提出 (3) 1.2文献综述(即研究现状) (4) 1.3设计的技术要求及指标 (5) 2机构选型 (6) 2.1设计方案的提出 (6) 2.2设计方案的确定 (8) 3尺度综合 (10) 3.1机构关键尺寸计算 (10) 4受力分析 (17) 4.1机构动态静力描述 (17) 5机构建模 (18) 5.1机构运动简图及尺寸标注 (18) 5.2机构关键构件建模过程 (19) 5.3机构总体装配过程 (25) 6机构仿真 (28) 6.1机构仿真配置 (28) 6.2机构仿真过程描述 (28) 6.3仿真参数测量及分析 (30) 6.4仿真中存在的不足 (33) 7设计总结 (34) 8收获及体会 (34) 9致谢 (35)

本设计的任务是设计一台用于轿车上的五档手动变速器。合理的设计和布置变速器能使发动机功率得到最合理的利用,从而提高汽车动力性和经济性。 设计部分叙述了变速器的功用与设计要求,对该变速器进行了方案论证,选用了三轴式变速器。说明了变速器主要参数的确定,齿轮几何参数的计算、列表,齿轮的强度计算。 该变速器具有两个突出的优点:一是其直接档的传动效率高,磨损及噪声也最小;二是在齿轮中心距较小的情况下仍然可以获得较大的一档传动比。 关键词:变速器齿轮轴

1选题背景 1.1 问题的提出 从现在市场上不同车型所配置的变速器来看,主要分为:手动变速器(MT)、自动变速器(AT)、手动/自动变速器(AMT)、无级变速器(CVT)。 手动变速器(Manual Transmission)采用齿轮组,每档的齿轮组的齿数是固定的,所以各档的变速比是个定值(也就是所谓的“级” )。比如,一档变速比是3.85,二档是2.55,再到五档的0.75,这些数字再乘上主减速比就是总的传动比,总共只有5个值(即有5级),所以说它是有级变速器。 曾有人断言,繁琐的驾驶操作等缺点,阻碍了汽车高速发展的步伐,手动变速器会在不久“下课”,从事物发展的角度来说,这话确实有道理。但是从目前市场的需求和适用角度来看,笔者认为手动变速器不会过早的离开。 首先,从商用车的特性上来说,手动变速器的功用是其他变速器所不能替代的。以卡车为例,卡车用来运输,通常要装载数吨的货品,面对如此高的“压力”,除了发动机需要强劲的动力之外,还需要变速器的全力协助。我们都知道一档有“劲”,这样在起步的时候有足够的牵引力量将车带动。特别是面对爬坡路段,它的特点显露的非常明显。而对于其他新型的变速器,虽然具有操作简便等特性,但这些特点尚不具备。 其次,对于老司机和大部分男士司机来说,他们的最爱还是手动变速器。从我国的具体情况来看,手动变速器几乎贯穿了整个中国的汽车发展历史,资历郊深的司机都是“手动”驾车的,他们对手动变速器的认识程度是非常深刻的,如果让他们改变常规的做法,这是不现实的。虽然自动变速器以及无级变速器已非常的普遍,但是大多数年轻的司机还是崇尚手动,尤其是喜欢超车时手动变速带来的那种快感,所以一些中高档的汽车(尤其是轿车)也不敢轻易放弃手动变速器。另外,现在在我国的汽车驾驶学校中,教练车都是手动变速器的,除了经济适用之外,关键是能够让学员打好扎实的基本功以及锻炼驾驶协调性。 第三,随着生活水平的不断提高现在轿车已经进入了家庭,对于普通工薪阶级的老百姓来说,经济型轿车最为合适,手动变速器以其自身的性价比配套于经济型轿车厂家,而且经济适用型轿车的销量一直在车市名列前茅。例如,夏利、奇瑞、吉利等国内厂家的经济型轿车都是手动变速的车,它们的各款车型基本上都是5档手动变速。

万向传动装置

项目四万向传动装置 教学目标: 要求学生了解万向传动装置在汽车上的具体应用; 掌握十字轴式刚性万向节的结构和特性; 掌握准等速万向节和等速万向节的结构类型; 了解挠性万向节。 任务一万向传动装置概述 汽车的发动机、离合器和变速箱是连成一体固装在车架上,而驱动桥则通过弹性悬架与车架连接,所以变速器输出轴与驱动桥的输入轴的轴线不在同一平而上。当汽车行驶时,车轮的跳动会造成驱动桥与变速器的相对位置不断变化,变速器的输出轴与驱动桥的输入轴不可能刚性连接,应装有万向传动装置。 一、万向传动装置的作用 万向传动装置的作用是连接不在同一直线上的变速器输出轴和主减速器输入轴,并保证在两轴之间的夹角和距离经常变化的情况下,仍能可靠地传递动力.在汽车传动系中,为了实现一些轴线相交或相对位置经常变化的转轴之间的动力传递,必须采用万向传动装置,如图1- 79所示。但要注意,在安装时必须使传动轴两端的万向节叉处于同一平面。 1-车架 2-后悬架 3-驱动桥 4-万向传动装置5-变速器 图1- 79 万向传动装置的应用 二、万向传动装置的位置 在汽车传动系统中万向传动装置主要用于发动机前置后轮驱动汽车的变速器与驱动桥之间,如图1-80(a)所示。当变速器与驱动桥之间距离较远时,应将传动轴分成两段甚至多段,并加设中间支撑,如多轴驱动汽车的分动器与驱动桥之间或驱动桥与驱动桥之间,如图l-80(b)所示。万向传动装置除了用于汽车的传动系外,还可用于动力输出装置、转向操纵机构等。 (a)变速器与驱动桥之间

1-万向节 2-传动轴 3-前传动轴 4-中间支撑 (b)分动器与驱动桥之间或驱动桥与骄动桥之间 图1-80万向传动装置的位置 由于越野汽车的前轮既是转向轮又是驱动轮。作为转向轮,要求在转向时可以在规定范围内偏转一定角度;作为驱动轮,则要求半轴在车轮偏转过程中不间断地把动力从主减速器传到车轮。因此,半轴不能制成整体而必须分段,中间用等角速万向节相连。 在发动机与变速器之间,独立悬架与差速器之间;汽车的动力输出装置和转向操纵机构中;转向驱动车桥的差速器与车轮之间,均可采用万向传动装置,如图1- 81所示。 图1- 8万向传动装置的位置 三、万向传动装置的组成 万向传动装置一般由万向节、传动轴和中间支撑等组成,是在轴线相交且相对位置经常变化的两转轴之间可靠传递动力的一种装置,如图1- 82所示。

实验五 万向传动装置与驱动桥、车桥、悬架及转向系

实验五万向传动装置与驱动桥、车桥、悬架及转向系 (一)万向传动装置与驱动桥 1、目的 了解万向传动装置及驱动桥总成的结构组成及工作原理;了解万向传动装置的结构特点; 重点掌握主减速器的支承形式和调整方法;差速器的结构及工作原理。 2、内容 (1)万向传动装置 1、十字轴万向节的结构 2、十字轴万向节在传动系中的部位及它的不等速性 3、球叉式、球笼式等速万向节的结构及其等速原理 (2)驱动桥 1、单级主减速器的总体结构及各部件的组成及工作原理 2、主减速器的支承形式 3、主减速器的调整装置 4、差速器的结构及工作原理 5、半轴的支承形式 6、整体式、分段式驱动桥壳介绍 3、课外作业 1、绘出所观察到的驱动桥的结构示意图并标出各零件的名称 2、说明主减速器安装时的调整内容、顺序及方法 3、说明BJ212汽车的转向驱动桥的结构特点 (二)车桥、悬架及转向系 1、目的 熟悉车桥、悬架的布置及其构造;了解转向系的组成及布置,掌握典型转向器的结构和转向桥的定位参数的作用 2、内容 (1)实物讲授与观察 1、车桥 (1)非断开式转向桥和转向轮定位参数 (2)转向驱动桥 (3)断开式转向桥及其转向轮定位参数 2、悬架 (1)从置钢板弹簧非独立悬架 (2)带横向稳定器的螺旋弹簧独立悬架 (3)螺旋弹簧横向双横臂悬架 3、转向系 (1)转向系的组成及布置 (2)蜗杆曲柄指销转向器 (3)循环球式转向器 (4)齿轮齿条式转向器 (5)转向摇臂 (6)转向纵拉杆 (7)转向横拉杆 (8)转向梯形 (9)前轮前束的调整方法 (2)实物拆装 1、蜗杆曲柄指销式转向器的拆装

(1)拆下转向器侧盖并取出转向摇臂轴 (2)拆下转向器端盖推出轴承及蜗杆 (3)认真观察后装复 2、筒式减振器的拆装 (1)拆下储油缸筒上端盖,取下防尘罩及工作缸筒 (2)从工作缸筒中抽出活塞,取下活塞的压紧螺母及伸张阀弹簧 (3)取下伸张阀及支座 (4)取出活塞上端的流通阀及其限位片 (5)取出压缩阀及补偿阀总成 (6)认真观察后按相反顺序装复 (3)拆装观察要求 1、螺杆及曲柄指销的构造 2、传动副啮合间隙调整的方法 3、蜗杆支承轴承预紧度的调整方法 4、减振器的压缩阀、伸张阀、流通阀和补偿阀的安装部位及其结构 5、减振器内减振油液在伸张行程和压缩行程时流动路线 3、课外作业 1、绘出所观察的独立悬架和非独立悬架的结构示意图,并标注各部分的名称

设计带式输送机传动装置-机械设计说明书

机械设计基础课程设计 计算说明书 设计题目带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器系机械系专业材料成型及控制工程班级 15-1 设计者孙新凯 指导教师 2017年 06 月 12 日

目录 一、设计任务书 0 二、带式运输送机传动装置设计 (1) 三、普通V带传动的设计 (4) 四、斜齿圆柱齿轮传动设计 (6) 五、滚动轴承和传动轴的设计 (10) 六、轴键的设计 (18) 七、联轴器的设计 (18) 八、润滑和密封 (19) 九、设计小结 (20) 十、参考资料 (20) 一.设计任务书 一.设计题目 设计带式输送机传动装置。 二.工作条件及设计要求

1.工作条件:两班制,连续单项运转,载荷较平稳室内工作,有粉 尘,环境最高温度35℃; 2.使用折旧期:8年; 3.检查间隔期:四年一次大修,两年一次中修,半年一次小修; 4.动力来源:电力,三相交流,电压380/220V 5. 运输带速允许误差为 5%。 6.制造条件及批量生产:一般机械厂制造,小批量生产。 三.原始数据 第二组选用原始数据:运输带工作拉力F=2200N 运输带工作速度V=s 卷筒直径D=240mm 四.设计任务 1.完成传动装置的结构设计。 2.完成减速器装备草图一张(A1)。 3.完成设计说明书一份。 二.带式运输送机传动装置设计 电动机的选择 1.电动机类型的选择:按已知的工作要求和条件,选用Y型全封闭笼

型三相异步电动机 2.电动机功率的选择: E P =Fv/1000=2200*1000= 3.确定电动机的转速:卷筒工作的转速 W n =60*1000/(π*D)=60*1000**240)=min 4.初步估算传动比:由《机械设计基础》表14-2,单级圆柱齿轮减速器传动比=6~20 电动机转速的可选范围; d n =i ∑· v w n =(6~20)=~ r/min 因为根据带式运输机的工作要求可知,电动机选1000r/min 或1500r/min 的比较合适。 5.分析传动比,并确定传动方案 (1)机器一般是由原动机,传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力,变换其运动形式以满足工作装置的需要,是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作的性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外,还要结构简单,制造方便,成本低廉,传动效率高和使用维护方便。 本设计中原动机为电动机、工作机为皮带输送机。传动方案采用两级传动,第一级传动为带传动,第二级传动为单级圆柱齿轮减速器 选用V 带传动是V 带传动承载能力较低,在传递相同转矩时,结构尺寸较其他形式大,但有过载保护的优点,还可以缓和和冲击振动。 齿轮传动的传动效率高,使用的功率和速度范围广、使用寿命较

飞剪机传动装置设计说明书 -

机械设计课程设计计算说明书 设计题目:飞剪机传动装置设计 院系:机械工程及自动化学院 班级:130715班 指导老师:张建斌 2016年6月6日

目录 目录 ...................................................................................... 错误!未定义书签。 一、飞剪机总体方案设计: ............................................................................. - 4 - 1.1 滚筒式飞剪机 ................................................................................... - 4 - 1.2 曲柄连杆式飞剪机............................................................................. - 5 - 1.3曲柄摇杆式飞剪机............................................................................. - 5 - 二、电动机选型:........................................................................................... - 8 - 2.1类型和结构形式的选择: ................................................................... - 9 - 2.2确定电机的额定功率:....................................................................... - 9 - 2.3确定电机的转速:............................................................................. - 9 -三.传动系统的运动和动力参数....................................................................... - 9 - 3.1计算传动比.................................................................................. - 10 - 3.2传动比分配..................................................................................... - 10 - 3.3确定各轴运动和动力参数 ................................................................. - 10 - 四、齿轮的设计与校核.................................................................................. - 12 - 4.1高速级齿轮的设计与校核 .................................................................. - 12 - 4.2低速级齿轮的设计与校核 .................................................................. - 18 - 4.3开式齿轮的设计与校核...................................................................... - 24 -五.轴的设计与校核 ..................................................................................... - 28 - 5.1高速轴的设计与校核......................................................................... - 28 - 5.2中间轴的设计与校核......................................................................... - 31 - 5.3低速轴的设计与校核......................................................................... - 34 -

盘磨机传动装置的设计说明书

《盘磨机传动装置》成果 (说明书,报告,论文) 课题名称机械设计基础课程设计 院系机械学院 专业机电一体化 姓名金豪东学号201531027 指导教师吴卫峰 时间2017年2月13日至2017年2月26日 完成时间2017年3月11日 机械与汽车工程学院 摘要:在本次设计中,我设计了盘磨机的传动装置,先进行了传动方案的选取,通过选定

的传动方案进行了一系列传动零件的选择和设计。电动机、联轴器、键和轴承的选择主要通过查表并结合与其他零件的配合和题目要求选择,然后进行运动参数及动力参数的计算。在齿轮的设计中详细介绍了齿轮材料的选择及许用应力的确定、按齿根弯曲疲劳强度设计计算确定齿轮参数及主要尺寸。其后对轴进行了设计,确定了各阶梯轴的尺寸,对轴、轴承、键、联轴器等进行校核。最后对减速器的外形进行了设计。应用Solidworks 软件的建模技术,实现了减速器的三维造型及主要零件的建模,完成了整机的3D建模,为传动系统的结构设计提供了有价值的参数依据。关键词:盘磨机传动装置锥齿轮solidworks

目录 1 引言 (1) 1.1 盘磨机的课题研究背景 (1) 1.2.盘磨机的课题研究意义 (1) 2 设计任务书 (2) 2.1 设计任务 (2) 2.2 系统的传动原理图 (2) 2.3 系统总体方案的比较与设计 (2) 3 电动机的选择,传动系统的运动和动力参数计算 (3) 3.1 电动机类型的选择 (3) 3.2 电动机功率选择 (3) 3.3 确定电动机转速 (3) 3.4 确定电动机型号 (4) 3.5 计算总传动比及分配各级的传动比 (4) 3.6 传动参数的计算 (4) 4 传动零件的设计计算 (5) 4.1 锥齿轮的设计和计算 (5) 4.2 高速级斜齿轮的设计和计算 (8) 4.3 低速级斜齿轮的设计和计算 (14) 5 轴的设计计算 (19) 5.1 高速轴的设计计算 (19) 5.2 中间轴的设计计算 (24) 5.3 低速轴的设计计算 (29) 6 键连接的选择和计算 (34) 6.1 高速轴上的键的设计与校核 (34) 6.2 中间轴上的键的设计与校核 (34) 6.3 低速轴上的键的设计与校核 (34) 7 滚动轴承的选择和计算 (35) 7.1 计算高速轴的轴承 (35)

机械传动性能综合测试实验

机械传动性能综合测试实验指导书 一、实验目的 1.了解机械传动效率测试的工程试验方法及常用测试设备及其精度; 2. 分析传动系统效率损失的主要原因,掌握常用传动系统的特点及其效率范围; 3. .认识智能化机械设计综合实验台的工作原理,掌握计算机辅助实验的新方法, 培养进行设计性实验与创新性实验的能力。 二、实验原理及设备 .本实验台采用模块化结构,由不同种类的机械传动装置、联轴器、变频电机、加载装置和工控机等模块组成,学生可以根据选择或设计的实验类型、方案和内容,自己动手进行传动连接、安装调试和测试,进行设计性实验、综合性实验或创新性实验。 机械设计综合实验台的工作原理如图1所示。 图1 实验台的工作原理 机械设计综合实验台各硬件组成部件的结构布局如图2所示。 1-变频调速电机2-联轴器3-转矩转速传感器4-试件 5-加载与制动装置6-工控机7-变频器8电器控制柜9-台座

实验台组成部件的主要技术参数如表1所示。 机械设计综合实验台采用自动控制测试技术设计,所有电机程控起停,转速程控调节,负载程控调节,用扭矩测量卡替代扭矩测量仪,整台设备能够自动进行数据采集处理,自动输出实验结果。其控制系统主界面如图2所示,软件操作指南见附件二。 图2 实验台控制系统主界面 运用“机械设计综合实验台”能完成多类实验项目(表2),可根据专业特点和实验教学改革需要指定,也可以让学生自主选择设计实验类型与实验内容。 表2

线的测试, 来分析机械传动的性能特点; 实验利用实验台的自动控制测试技术,能自动测试出机械传动的性能参数, 如转速n (r/min)、扭矩T (N.m)、功率P (K.w)。并按照以下关系自动绘制参数曲线: 传功比i=n1/n2 扭矩T=9550 P/n (Nm) 传功效率η=P2/P1= T2 n2/ T1n1 四、实验步骤

碾砂机的传动装置设计说明书

目录 一、课程设计任务书 ............................................................................................... 错误!未定义书签。 二、传动方案的拟定 ............................................................................................... 错误!未定义书签。 三、电动机的选择 ................................................................................................... 错误!未定义书签。 四、确定传动装置的有关的参数 ........................................................................... 错误!未定义书签。 五、传动零件的设计计算 ....................................................................................... 错误!未定义书签。 六、轴的设计计算 ................................................................................................... 错误!未定义书签。 七、滚动轴承的选择及校核计算 ........................................................................... 错误!未定义书签。 八、连接件的选择 ................................................................................................... 错误!未定义书签。 九、减速箱的附件选择 ........................................................................................... 错误!未定义书签。 十、润滑及密封 ....................................................................................................... 错误!未定义书签。十一、减速箱的附件选择 ....................................................................................... 错误!未定义书签。十二、课程设计小结 ............................................................................................... 错误!未定义书签。十三、参考资料 ....................................................................................................... 错误!未定义书签。

实验9 机械传动性能参数测试分析(2)重庆大学机械基础实验报告

实验9 机械传动性能参数测试分析 9.1实验目的 传动系统是机器的重要组成部分,其性能的好坏直接影响到机器的性能。机械传动系统的性能主要由传动功率、转矩、转速、传动效率、振动噪声和寿命等性能参数来描述。本实验的主要目的如下: 1. 掌握转速、转矩、传动功率和传动效率等机械传动性能参数测试的基本原理和方法。 2.了解机械传动性能参数测试实验台的基本构造及其工作原理,提高学生综合设计实验的能力。 3.通过测试常见机械传动装置(如带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动等)在传递运动与动力过程中的参数曲线(速度曲线、转矩曲线、传动比曲线、功率曲线及效率曲线等),加深对常见机械传动性能的认识和理解。 4.通过机械传动系统的拼装,培养学生的工程实践能力、动手能力及团队工作能力。 9.2实验测试对象 可为各种传动装置,包括直齿圆柱齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮减速器、同步带传动、V 带传动、链传动等。 9.3测试原理 机械传动中,输入功率应等于输出功率与机械内部损耗功率之和。即: f o i P P P += (9-1) 式中:i P ——输入功率;o P ——输出功率;f P ——机械内部所消耗功率。则机械效率η为: i o P P = η (9-2) 由力学知识可知,对于机械传动若设其传动力矩为M ,角速度为ω,则对应的功率为: M n M n M P 30 602ππω== = (9-3) 式中:n ——传动机械的转速(r/min ) 所以,传动效率η可表述为: i i o o n M n M = η (9-4)

式中:M i,M o——分别为传动机械输入、输出转矩 n i,n o——分别为传动机械输入、输出转速 因此,若能利用仪器测出被测试对象的输入转矩和转速,以及其输出转矩和转速,就可以通过式(9-4)计算出其传动效率。 9.4实验台的组成及主要实验测试仪器设备 9.4.1实验台的类型 根据测试对象的功率的大小,机械传动性能参数测试实验台可采用开放功率流式与封闭功率流式两种构造形式。 开放功率流式实验台借助一个加载装置(机械制动器、电磁测功器或磁粉制动器)来消耗测试对象所传递的能量。开放功率流式的优点是与实际工作情况一致,实验装置简单,安装方便;缺点是能量消耗大,对于需作较长时间试验的场合(如疲劳试验),耗费能量尤其严重。一般测试对象的功率较小时多采用此种形式。 封闭功率流式实验台采用输出功率反馈给输入从而形成功率流封闭。封闭功率流式的优点是电源只供给传动中摩擦阻力所消耗的功率,可以大大地减小功耗;缺点是实验台的控制复杂,价格较高。一般测试对象的功率较大时或需作较长时间试验时(如疲劳试验)多采用此种形式。 9.4.2实验台的组成 本实验台采用开放功率流式实验台,其基本构造简图如图9-1所示,其实物构成如图9-2所示。 图9-1 实验台的基本构造简图 图中:1——变频电动机 2、5、7、10——联轴器

带式运输机传动装置的设计说明

机械设计课程设计说明书 设计题目:带式输送机传动系统设计系(院)别:纺织服装学院 专业班级:纺织工程083班 学生:方第超 指导老师:桐生老师 完成日期:2010年12月

机械课程设计 目录 一课程设计书 2 二设计要求2三设计步骤2 1. 传动装置总体设计方案 3 2. 电动机的选择 4 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 5 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5 5. 设计V带和带轮 6 6. 齿轮的设计 8 7. 滚动轴承和传动轴的设计 19 8. 键联接设计 26 9. 箱体结构的设计 27 10.润滑密封设计 30 11.联轴器设计 30 四设计小结31 五参考资料32 第一章设计任务书

1、设计的目的 《械设计课程设计》是为机械类专业和近机械类专业的学生在学完机械设计及同类课程以后所设置的实践性教学环节,也是第一次对学生进行全面的,规的机械设计训练。其主要目的是:(1)培养学生理论联系实际的设计思想,训练学生综合运用机械设计课程和其他选修课程的基础理论并结合实际进行分析和 解决工程实际问题的能力,巩固、深化和扩展学生有关机械 设计方面的知识。 (2)通过对通用机械零件、常用机械传动或简单机械设计,使学生掌握一般机械设计的程序和方法,树立正面的工程大合集 思想,培养独立、全面、科学的工程设计能力。 (3)课程设计的实践中对学生进行设计基础技能的训练,培养学生查阅和使用标准规、手册、图册及相关技术资料的能力以 及计算、绘图、数据处理、计算机辅助设计等方面的能力。 2、设计任务 设计一用于带式输送机传动系统中的减速器。要求传动系统中含有单级圆柱齿轮减速器及V带传动。 在课程设计中,一般要求每个学生完成以下容: 1)减速器装配图一(A1号图纸) 2)零件工作图2~3(如齿轮、轴或箱体等 3)设计计算说明书一份(8000字左右) 3、设计容

传动系驱动桥复习题

汽车传动系驱动桥复习题 一、填空: 1、驱动桥的功能是将发动机传出的扭矩经过它传给驱动车轮,实现 ,的作用。 2、驱动桥由主减速器、、和桥壳组成。 3、主减速器的作用是降低传动轴传来的,增大输出的 ,并改变旋转方向使传动轴左右旋转变为半轴的前后旋转。 4、CA1091E主减速器的调整包括主、从动锥齿轮轴承预紧度的调整、 和的调整。 5、当桑塔纳乘用车更换变速器壳体、主减速器、、差速器 滚柱轴承、主动圆锥齿轮、从动圆锥齿轮中任何一件时,需重新调整,并对调整垫片厚度进行测量计算。 6、驱动桥的修理装配质量,在磨合试验中,通常是以齿轮工作有无异 响,各轴承部位是否,和各结合密封处有无等情况来判断。 7、驱动桥按其结构形式可分为驱动桥、驱动桥和 驱动桥。 8、按参加减速传动的齿轮副数目不同,主减速器可分为和 两种,其中东风EQ1090E汽车采用了,而解放CA1091汽车采用了。 9、双万向节的等速排列方式有和。 10、差速器按其结构可分为和。 11、强制锁止式差速器是在差速器中设置了,它由操纵。 12、半轴的支承型式有和两种。 13桥壳从结构上可分为和两种。 14、主减速器锥齿轮啮合的调整是指和的调整。 15、齿轮啮合的正确印痕应位于,印痕长度 占齿长的以上。 二、判断题: 1、对于普通锥齿轮差速器来说,当两侧驱动轮的转速不同时,行星齿 轮仅有自转而没有公转。()2、普通锥齿轮差速器当行星齿轮没有自转时,总是将转矩平均分配给 左右两半轴齿轮。()

3、当采用半浮式半轴支承时,半轴与桥壳没有直接联系。() 4、半浮式支承的半轴易于拆装,不需拆卸车轮就可将半轴拆下。() 5、解放CA1091型和东风EQ1090E型汽车均采用全浮式支承的半轴, 这种半轴除承受转矩外,还承受弯矩的作用。()6、单级主减速器中,从动锥齿轮两侧的圆锥滚子轴承预紧度的调整应 在齿轮啮合调整之后进行。()7、主减速器的调整主要是指轴承预紧度的调整和锥齿轮啮合的调整。 ()8、当主减速器采用准双曲面齿轮传动时,必须采用含有防刮伤添加剂 的准双曲面齿轮油进行润滑。() 9、双速主减速器就是具有两对齿轮传动副的主减速器。() 10、采用双速主减速器的汽车,在行驶条件较好时,应选用双速主减速 器中的高速挡,而在行驶条件较差时,则采用低速挡。() 11、采用双级主减速器可以获得较大的传动比。() 12、全浮式半轴两端均不受任何弯矩及反力的作用。() 13、半浮式支承内端不受弯矩,外端却承受部分弯矩。() 14、全浮式半轴支承广泛应用于各种货车。()15、汽车陷入泥塘而不能正常行驶是因为牵引力不足所致。() 16、普通差速器分配给两侧车轮的扭矩大小是相等的。() 17、绝大多数载货汽车采用整体式驱动桥。() 18、汽车在转弯时,内外驱动轮在相同的时间内移动的距离是相同的。 () 三、选择题: 1、CA1091双级主减速器减速比为()。 A 6.33 B 7.66 C 5.89 D 6.73 2、汽车转弯行驶时,差速器中的行星齿轮()。 A 自转 B 公转 C 不转 D 边自转边公转 3、EQ1090的主减速器主动齿轮采用()。 A 跨置式 B 对置式 C 悬臂式 D 侧置式 4、单级主减速器减速比一般为()。 A 3—5.5 B 3.5—6 C 5—8 D 2.5—5.5 5、防滑差速器会()。 A 自动向转得快的一侧车轮多分配扭矩 B 自动向转得慢的一侧车轮多分配扭矩

电动卷扬机传动装置设计说明书

电动卷扬机传动装置 目录 1、设计题目 (2) 2、系统总体方案的确定 (2) 2.1、系统总体方案 (2) 2.2、系统方案总体评价 (3) 3、传动系统的确定 (3) 4、传动装置的运动和动力参数 (4) 4.1、确定传动比分配 (4) 5、齿轮设计 (6) 5.1、高速轴齿轮传动设计 (6) 5.2、低速级齿轮传动设计 (10) 5.3、开式齿轮设计 (12) 6、轴的设计计算 (15) 6.1、高速轴的设计计算………………………………………………………… 15 6.2、中间轴的设计计算………………………………………………………… 17 6.3、低速轴的设计计算………………………………………………………… 20 7、轴承校

核 (22) 7.1、高速轴轴承寿命校核……………………………………………………… 22 7.2、中间轴上轴承寿命校核…………………………………………………… 23 7.3、低速轴上轴承寿命校核…………………………………………………… 24 8、键的选择以及校核 (23) 8.1高速轴键的选取与校核 (24) 8.2中间轴键的选取与校核…………………………………………………… 25 8.3低速轴键的选取与校核…………………………………………………… 25 9、联轴器选择 (26) 10、润滑方式及密封方式选择 (26) 11、箱体设计 (27) 12、参考文献 (28)

1 设计题目 1.1设计题目:设计电动卷扬机传动装置 间歇工作,每班工作时间不超过15%,每次工作时间不超过10min,满载起动工作中有中等振动,两班制工作,钢?速度允许误差±5%。设计寿命10年。生产20台中等规模机械厂可加工7-8级齿轮。传动简图及设计原始参数如表: 数据 编号 钢绳 拉力 F(KN) 钢绳速 度V (m/min) 滚筒直 径D(mm) 2 12 12 460 表1-1 原始数据 2 系统总体方案的确定 2.1系统总体方案 电动机→传动系统→执行机构,初选两种传动方案,如下: 图2.1 二级圆柱齿轮传动 图2.2 蜗轮蜗杆减速器 2.2系统方案总体评价

相关文档
相关文档 最新文档