GKZ高空作业车液压系统设计

优秀设计

高空作业车液压系统设计

摘要

高空作业车是将高空作业人员和必要的工具送至空中，并提供工作人员空中作业场所的机械。起重机是一种能在一定范围内垂直起升和水平移动物品的机械，动作间歇性和作业循环性是起重机工作的特点。

本次设计以徐州海伦哲工程机械有限公司研制开发的“GKZ14型高空作业车”为研究对象，对该车上的液压系统进行设计。此型号高空作业车除高空作业机构外还设有起重装置，一机多用。

高空作业部分主要是指控制上下臂变幅运动的液压缸，控制上下臂回转运动的液压马达。起重部分主要是控制伸缩臂伸缩运动的液压缸，以及控制起重钢丝绳收进放出的液压马达。本文着重高空作业机构的变幅液压缸和回转液压马达设计，简略起重机构。文中详细记录了高空作业机构上臂液压缸的设计过程,简略设计下臂液压缸以及起重机构部分的伸缩液压缸;记录了高空作业部分回转机构的液压马达和起重部分起升机构的液压马达的设计选型过程，以及液压泵，油箱的选型过程。在确定液压系统元件参数的基础上，完成了液压传动系统的设计计算。

关键词:高空作业车；起重机构；液压传动系统设计；液压缸；液压马达

Abstract

The aerial platform vehicle sends high rise operation personnel and the tool of the necessity to the air, and provide the staff member with the high rise operation amenity machine.The derrick is a kind of machine that cans be perpendicular in the certain scope to rise to rise to move a product with level, the action by fits and starts and the homework circulation are the characteristicses of the derrick work, can press the main use and the structure characteristic classification. The high rise operation mechanism mainly is the fluid cylinder that the control points a top and bottom arm to luffe, and the hydranlic moter to control top and bottom arm turns around.Jack mechanism mainly is a control flexible sport of flexible arm of the liquid press an urn, rise a heavy steel wire rope to accept into let out of the liquid press motor.This text emphasizes high rise operation mechanism to become a liquid to press an urn and turns round design, Chine is a jack mechanism slightly.Recorded high empty homework organization parts of upper arm liquids to press the design process of the urn in detail in the text, Chien designed slightly the arm liquid press the flexible liquid of the urn and the jack mechanism part to press an urn.It recorded high rise operation mechanism to turn round the liquid of the organization to press motor and rise heavy part to rise to rise the design that the liquid of the organization presses motor to choose a process in the text, and the liquid press a pump, the fuel tank chooses a process.Base on the system component parameter in hydranlic , completed the designion and calculation of the hydranlic system.

Keywords: aerial platform vehicle;jack mechanism ;hydranlic system design;fluid cylinder;hydrauhc motor.

目录

摘要 (1)

Abstract (2)

前言 (3)

第1章绪论 (4)

1.1 高空作业车的发展状况 (4)

1.2 课题的来源和意义 (4)

1.3 基本参数及主要技术性能指标 (5)

第2章液压系统设计 (8)

2.1 液压系统的构成 (8)

2.2 液压系统设计概述 (8)

2.3 设计依据 (8)

2.4 主要机构简述 (9)

2.5 主要工作机构液压回路设计 (10)

2.5.1 高空作业车起升机构的液压回路设计 (10)

2.5.2 高空作业车吊臂伸缩机构液压回路设计 (12)

2.5.3 高空作业车回转机构液压回路 (12)

2.5.4 高空作业车变幅机构液压回路设计 (13)

2.6 整体液压回路设计 (14)

第3章高空作业部分液压系统的设计计算 (18)

3.1 上臂油缸的设计 (18)

3.1.1 确定液压缸类型和安装方式 (18)

3.1.2 确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸 (18)

3.2 下臂油缸的设计计算 (23)

3.2.1 确定液压缸类型和安装方式 (23)

3.2.2 确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸 (23)

3.3 回转机构液压马达设计 (28)

3.3.1 转矩计算 (28)

第4章起重机构的液压部分设计 (31)

4.1 伸缩机构液压缸设计 (31)

4.1.1 确定液压缸类型和安装方式 (31)

4.1.2 确定伸缩液压缸的主要性能参数和主要尺寸 (31)

4.2 起升机构液压马达设计计算 (34)

第5章液压泵的确定 (36)

5.1 液压泵的主要技术参数 (36)

5.1.1 主要技术参数 (36)

5.1.2 各种泵的比较 (36)

5.2 液压泵的确定 (37)

5.3 油箱的选择 (39)

第6章支腿液压回路简介 (40)

总结 (41)

后记 (42)

参考文献 (43)

前言

高空作业车和起重机都广泛应用在船舶、建筑、市政建设、消防、港口等行业，有着广阔的发展前景。本次设计以徐州海伦哲工程机械有限公司研制开发“GKZ14型高空作业车”为研究对象，对该车上的液压系统进行设计。此型号高空作业车除高空作业机构外还设有起重装置，一机多用。

液压传动是以流体（液压液）作为工作介质对能量进行传递和控制的一种传动形式，对于机械传动来说，它是一门新技术。但如从1650年帕斯卡提出静压传递原理，1850年开始英国将帕斯卡原理先后应用于液压起重机、压力机等算起，也已有二三百年的历史了。而液压传动在工业上的真正推广使用，则是在20世纪中叶以后的事。近几十年来，随着微电子和计算机技术的迅速发展，且渗透到液压技术之中并与之紧密结合，使其应用领域遍及到各个工业部门，已成为实现生产过程自动化、提高劳动生产率等必不可少的重要手段之一。

本文共分六章，主要内容有：高空作业车发展状况；课题来源；液压系统设计概述；液压系统的构成；主要工作机构液压回路的设计；整体液压回路设计；上臂油缸的设计计算；下臂油缸的设计计算；回转机构液压马达设计；伸缩机构液压缸设计；起升机构液压马达设计计算等。其中着重高空作业机构的变幅液压缸和回转液压马达设计，简略起重机构的伸缩液压缸和起升液压马达。液压部分的设计计算主要要考虑动作的实现、泄漏、安全、经济性等方面的问题，由于时间能力等方面的限制，在此次实际过程中考虑的问题不是很周全。

在设计过程中，以《机械设计手册4》、《起重机设计手册》为根本，参考相关方面的教材、书籍以及论文。

在此次设计中，遇到很多问题，动作的实现，油路的设计，液压马达转矩的计算等，在指导老师XXX老师的指导和帮助下，顺利解决了这些问题，在此谨致忠心的感谢。

由于学生水平有限，本文错误之处和不妥之处必定不少，敬请老师批评指正。

第1章绪论

1.1 高空作业车的发展状况

高空作业车是用于电力、通信线路工程安装和维修的专用车辆。作为一种工程机械设备，目前广泛应用在船舶、建筑、市政建设、消防、港口等行业，有着广阔的发展前景。我国高空作业机械的生产于20世纪70年代末开始起步，发展较快。现今，高空作业车已发展到其作业高度最高已到达72m(BRONTO公司生产)，且作业车的可靠性、安全性、舒适性、操作方便和简单的直接性等方面都有较大提高。在高空作业车辆中,空中作业的人机安全是十分重要的。随着经济技术的快速发展，国内外起重机市场对起重机大型产品的需求越来越大；我国近几年来通过实行积极的财政政策和内需拉动等手段，加强和改善宏观调控，集中必要力量建设一批大型工程，液压汽车起重机和高空作业车将有广阔的应用前景，将产生巨大的社会经济效益。目前国内使用的高空作业车大多采用吊篮式车辆, 工作时需设有专用支腿, 且在设计中必须考虑其稳定性。而直升式高空作业车无需专用支腿, 工作相对稳定可靠, 已逐步在城市的通信、电缆的安装和维护作业中得到应用[1]。

高空作业车辆升降机构的稳定可靠是实现安全作业的必要条件之一,这类设备的升降机构大多采用臂式(如市政工程车辆、汽车起重机、飞机除冰车等)或剪式(如飞机食品车、残疾旅客登机车等) 升降机构,采用液压缸作为升降驱动力,液压缸需要随升降机构运动,因此液压缸与液压主回路须使用液压胶管连接。此时液压缸既作为升降时的动力,又作为施工作业时升降机构的支撑构件,因此液压缸及其连接管路对于整个系统安全起着非常重要的作用。

1.2 课题的来源和意义

本课题以徐州海伦哲工程机械有限公司研制开发“GKZ14型高空作业车”为研究对象，对该车上的液压系统进行设计。

此型号高空作业车除高空作业机构外还设有起重装置，一机多用。液压系统设计在高空作业车的设计里占重要地位，例如起重工件装置主要由起升，变幅，吊臂升缩和回转等机构组成，这些机构都靠液压系统驱动，实现作业要求。液压系统元件的类型可分为动力元件，控制元件，执行元件，辅助元件等[2]。随着经济技术的快速发展，国内外起重机市场和高空作业车市场对这两种产品的需求越来越大，我国近年来通过实行积极的财政政策

和内需拉动等手段，加强和改善宏观调控，集中必要力量建设一批大型工程，“GKZ14型高空作业车”将有广阔的应用前景，将产生巨大的社会经济效益。

液压系统设计在整个高空作业车的设计里具有重要的意义，它使整个机器实现自动化。其中安全性等方面的考虑，设计更是减少了故障的发生，相当程度上确保运行该高空作业车的工人的安全。

1.3 基本参数及主要技术性能指标

作业车行驶状态主要技术参数（表一）：

（表一）

作业车作业状态主要技术参数（见表二）：

(表二)

高空作业车平台作业工作状态图：

（图1.1）

第2章液压系统设计

2.1 液压系统的构成

GKZ系列车型采用折叠式工作臂结构，工作装置为液压驱动，3600全回转。除高空作业机构外，GKZ系列车型还设有起重装置，一机多用。该系列车分为底盘（简称下车）和起重工作装置、高空作业装置（简称上车）两大部分。底盘的作用在于转移整机装置的作业场所，在起重或高空作业时用于支承上车，保持整机的稳定。起重工作装置和高空作业装置主要由起升、变幅、吊臂伸缩和回转等机构组成，起升机构和吊臂伸缩机构属于起重装置部分, 变幅机构和回转机构属于高空作业装置部分，这些机构都靠液压系统驱动，实现作业要求。液压系统元件按构成类型可以分为动力元件、执行元件和辅助元件等。在此次液压系统设计过程中，将构成作业车主要工作机构的液压回路分成起升机构、变幅机构、回转机构、吊臂伸缩机构和支腿收放这几部分。其中起升机构和回转机构由液压马达控制，吊臂伸缩机构和上下吊臂的变幅由液压缸控制,在此次设计中主要是对这两部分进行液压设计，而支腿是用于支撑整机，同时调整整机平衡，支腿收放部分的液压设计在此次设计中不加以考虑。

2.2液压系统设计概述

液压系统有传动系统和控制系统之分,本次设计中所说的系统设计主要是针对传动系统设计而言,主要是确定整个高空作业车的液压回路,以及其间主要执行元件、控制元件等的主要尺寸和基本性能参数。其实从结构组成和工作原理来看，传动系统和控制系统并无本质上的区别，仅仅一类以传递动力为主，追求传动特性的完善，其执行元件用来驱动某个控制元件的操纵装置（例如液压泵、液压马达的变量机构、控制阀的阀心等）而已。因此，传动系统的设计内容和方法只需略做调整，即可直接用于控制系统的设计。

系统的设计除应满足主机要求的功能和性能外，还必须考虑符合质量轻、体积小、成本低、效率高、结构简单、使用维护方便等一般要求及工作可靠这一特别重要的要求。

系统设计的出发点，可以是充分发挥其组成元件的工作性能，也可以是着重追求其工作状态的绝对可靠。前者着眼于效能，后者着眼于安全；实际的设计工作则常常是这两种观点不同程度的组合，考虑具体要求不同而有所侧重[3]。

2.3设计依据

此次液压系统设计以徐州海伦哲工程机械有限公司研制开发“GKZ14型高空作业车”

为模版，主要依据《机械设计手册4》里液压传动系统设计步骤和方法[4]，以及《起重机机设计手册》里起重机液压部分设计步骤和方法。

2.4 主要机构简述

一高空作业工作臂

高空作业工作臂包括上臂和下臂。行驶状态时，两节工作臂折叠在一起，进行高空作业时，两节工作臂分别由上下臂油缸举升伸展至一定角度，将工作人员送至工作位置。上臂和下臂、下臂和转台铰接处设有专门的滑动轴承,保证工作臂转动时阻力小,运动平稳。二起重工作臂

起重工作臂由基本臂和伸缩臂组成。高空作业工作臂兼做起重基本臂。伸缩臂由伸缩油缸控制，不工作时，回缩至基本臂内部，进行起重作业时，伸缩臂根据需要的起重幅度和起升高度进行伸缩。

三工作平台（工作吊篮）

工作平台的作用是将高空作业人员和必要的工具送至空中，并作为工作人员空中作业的场所。GKZ系列车型的工作平台采用钢管焊接框架结构，周围设有护栏，右侧护栏开有侧门，方便人员进出，平台底板采用防滑的花纹铝板，平台周圈下部设有护围，防止工具和其它物品掉落。

四回转机构

回转机构由液压马达、回转减速机以及回转小齿轮、回转支承等组成。进行回转时，液压马达输出动力，通过回转减速机减速后带动输出轴上的小齿轮旋转，小齿轮与回转支承的齿圈啮合，由于回转支承的齿圈与车架刚性连接，因而回转减速机带动与之相连的转台回转。

五起升机构

起升机构由液压马达和起升减速机组成。其工作原理是：起升液压马达驱动起升减速机旋转，带动滚筒将钢丝绳收进或放出，实现重物的提升和下降。

六动力系统

GKZ系列作业车高空作业和起重作业动力源为底盘发动机，其动力由取力器从底盘变速箱取出。取力器和变速箱之间的动力传递由机械式操纵系统控制，平时取力器与变速箱取力齿轮处于断开状态，当进行高空作业或起重作业时，操纵拉杆使取力器的滑移齿轮与变速箱的输出取力齿轮啮合，取力器输出轴带动油泵工作，从而将发动机的机械能转为液压能，为系统提供动力。

扫路车技术参数

小霸王系列扫路车 程力威扫路车是我公司研发的新一代中型、环保、扫吸结合式道路清扫专用车辆，主要适用于城市街道、市政广场、大型厂矿的机械化清扫保洁作业，整车作业效率高、技术性能先进可靠、造型美观，具有鲜明的程力品牌特色。 一、性能特点 ◆操纵箱在驾驶室，各系统电气集中控制，操作方便。 ◆四扫盘与吸嘴进行扫吸结合，扫吸能力卓越。 ◆两侧可同时工作，也可单侧独立工作 ◆清扫装置机构简洁可靠，难以损坏； ◆全不锈钢垃圾箱、清水箱； ◆液压系统核心元件原装进口；

◆外观造型电脑设计，高位侧裙，曲面过渡，整体协调匀称； 二、技术参数 底盘：（现有3300轴距1台） 轴距：3000 3300 均可

多利卡系列扫路车 程力威扫路车是我公司研发的新一代中型、环保、扫吸结合式道路清扫专用车辆，主要适用于城市街道、市政广场、大型厂矿的机械化清扫保洁作业，整车作业效率高、技术性能先进可靠、造型美观，具有鲜明的程力品牌特色。 一、性能特点 ◆四扫盘与吸盘进行扫吸结合，扫吸能力卓越； ◆两侧可同时工作，也可单侧独立工作 ◆清扫装置机构简洁可靠，难以损坏； ◆全不锈钢垃圾箱、清水箱； ◆液压系统核心元件原装进口； ◆外观造型电脑设计，高位侧裙，曲面过渡，整体协调匀称； 二、技术参数

底盘：现有3300一台 轴距：3100 3300 均可

多利卡系列扫路车 程力威扫路车是我公司制造的新一代中型、环保、扫吸结合式道路清扫专用车辆，主要适用于城市街道、市政广场、大型厂矿的机械化清扫保洁作业，整车作业效率高、技术性能可靠、造型美观，具有鲜明的程力品牌特色。 一、性能特点 ◆四扫盘与吸盘进行扫吸结合，扫吸能力卓越； ◆两侧扫把可同时工作，也可单侧独立工作 ◆清扫装置机构简洁可靠，难以损坏； ◆全不锈钢垃圾箱、清水箱、 ◆液压系统核心元件原装进口； ◆清扫系统由副发动机提供动力，不干涉整车动力。 二：组成 本车由底盘，副发动机，风机，电磁控制阀垃圾箱，水箱，吸盘，扫把，喷水系统，液压系统，电控系统等组成。 二、基本参数 操作说明 一：清扫工作 1 打开控制箱副机电源，将控制阀指向副阀位置 2 启动副机 3 将副机离合器控制按钮指向合的位置，风机开始工作 4 将吸尘盒控制钮指向降的位置

海上风电高空作业平台设计

海上风电高空作业平台设计 摘要：在我国最早的一批海上风电特许权招标项目招标后，由于具有太多不确定因素，我国海上风电的建设速度非常缓慢，缺少较为完善的政策法规，加之风机产品的质量仍不稳定，进而使得我国的海上风电项目建设不能创造出可媲美陆上风电的奇迹。现在让我们把目光放的更长远一些，研究一下3-5年后海上风机出了质保期怎样才能更好地运维保养。本文主要以运行维护为核心，设计高空作业平台对风机进行维护，总述高空作业平台的优势。 关键词：海上风电；高空作业平台；运行维护 一、引言 能源已经是现代人类世界必不可少的重要动力，它将直接和间接地影响到社会经济文明的发展。众所周知，随着全球经济的快速发展，能源的需求量越来越大，传统能源完全不能全部供应发展的需要。风能作为一种极具竞争力的可再生清洁能源，它强有力地改变了世界能源市场结构。风能在几十年的研究发展过程中，已逐步从应用示范转变为实用化。相对于传统的燃煤发电来说，风力发电是没有二氧化碳排放的理想绿色能源。而与陆地风能相比，海上风能特点更为突出，海上年平均风速明显大于陆地，研究表明，由于海面的粗糙度较陆地较小，离海岸10km的海上风速比岸上高

25%以上。世界上越来越多的国家将目光放在了风能资源的开发和利用上，并早已通过相应的技术手段研究着手建设海上风电场，从而使得风能资源的有效利用率更高，建设开发重点利用海上风电项目已成为将来世界风电行业及能源电力行业发展的大势所趋。而我国的海上风电行业目前尚处于刚刚起步发展的阶段，在海上风电场的布机设计、建设施工和生产运营等方面仍存在着很多的问题，本文旨在可以通过建设海上风电高空作业平台的方式来保证海上风电产业的稳步发展。 二、高空作业平台的背景 高空作业平台是用于承载工作人员、工器具或者工作用材到达相应位置，从而进行工作的设备，属于高空作业器械。它主要包括带曲柄机构的工作平台、伸展和保护机构和底盘。其特点主要体现在结构紧凑、作业频率高、自身载荷小，操作灵活简单，并具安全可靠性高、平稳性和微调性好等方面。其中安全性强和作业效率高是高空作业平台的最大特点。高空作业平台除了能进行高空作业外，还具有行走、越障和躲避障碍等功能，更好地迎合了流动性大、机动性强、区域范围广的高空作业要求。 国外对于高空作业平台的研究研发早于国内，至今已有百年多的历史，其产品研发、生产应用已经具有相当成熟的体系，生产企业主要集中在欧美、日本等发达国家。高空

重型车AMT液压驱动系统设计

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ABSTRACT AMT is an economical automatic transmission; therefore it has extensive，application space in the heavy truck. Currently, heavy vehicles are all equipped with manual transmission, and forms production capacity on a quite scale. AMT is more suitable for automotive industry reality in china than AT. The development and production of AMT may retain previous product line of manual transmission and greatly save the investment for reconstruction of professional production line and equipment, so it has important reality meaning. During the design and development of AMT, design and optimization of selection-shift actuator is one of key and special difficulties for AMT design. The performance will have direct effect on the whole performance of AMT system. In this paper, Taking focus on a manual transmission of heavy truck, combing with science and technology research plan of Chongqing, shift actuator with hydraulic drive for AMT system is developed and designed and its performance is researched. In this paper, the main contents are showed as follows: 1.The development of automatic transmission technique for heavy truck both home and abroad is introduced. The key technique of automatic transmission for heavy truck and operation system configuration are illustrated. 2. Analysis of the AMT hydraulic drive system and structural design requirements, and file for Fast 12JS200TA 12 manual transmission with a synchronizer, the original clutch and transmission control mechanism based on the design of a new type of hydraulic-driven auto-control mechanism. 3. For the AMT calculation of the hydraulic drive mechanism of the components, selection and system simulation and analysis. Important components of the hydraulic circuit and the dynamic response of the selection of the dynamic analysis. Keywords: Atotomatic manual transmission（AMT）；Hydraulic drive；Shift executing agency；Clutch executing agency；Air damper actuator

高空作业平台

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（平台上控制盒按钮与电气控制箱按钮为并联使用，作用相同。） 7、护栏提升操作 1 先按住电控箱面板上的绿色上升按钮，使平台带动护栏上升至四桅柱边上 的四只护栏搁脚能手动拉出位置； 2 停机后拉出四只护栏搁脚； 3 按住电控箱面板上的红色下升按钮，使平台下降至平台边上四只定位座与 护栏的U字槽吻合； 4 旋进护栏边上的四只定位螺杆，使护栏与平台相固定。 8．如平台不能电控下降，可使用应急放油开关，反时针旋转至平台下降，平台下降后要将应急放油开关顺时针旋紧。 注意事项 1．请勿在平台未平稳，外伸支腿未调好、调平，着地不牢靠的情况下提升平台； 2．请勿在地面不平稳状态下使用本机器；

高空作业车施工方案

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曲臂式高空作业车专项施工方案审批表工程名 称西湖管理区棚户区改造改扩翻建项目建设单位 常德市西湖区经济建设投资开发 有限公司 设计单 位北京中奥建工程设计有限公司监理单位 湖南兴邦建设工程咨询有限公 司 施工单 位 湖南猎豹建设有限公司编制人易湘彪 审批意见 项目技术负责人 项目经理 安全部门材料部门

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3、液压式减震器的结构同吸入式泵基本相似，。当履带遇到凸起的路面受到冲击时， 缸筒向上移动，活塞在内缸筒里相对往下移动。此时，活塞阀门被冲开向上，内缸筒腔内活塞下侧的油不受任何阻力地流向活塞上侧。同时，这一部分油也通过底部阀门上的小孔流入内、外缸筒之间的油腔内。这样就有效地衰减了凹凸路面对车辆的冲击负荷。而当车轮越过凸起地面往下落时，缸筒也会跟着往下运动，活塞就会相对于缸筒向上移动。当活塞向上移动时，油冲开底部的阀门流向内缸筒，同时内缸筒活塞上侧的油经活塞阀门上的小孔流向下侧。此时当油液流过小孔过程中，会受到很大的阻力，这样就产生了较好的阻尼作用，起到了减震的目的。液压减震系统机械结构图 4、设计一个减震系统,使得生鸡蛋从5米高的地方下落能够完好

臂架式高空作业平台设计开题报告 (134)

臂架式高空作业平台设计 1、课题来源 高空作业平台产品在国民经济中所占比例较小，尚没有明确划分产业分类，尽管还缺乏国际性的品牌，但已经形成了种类齐全的高空作业平台产业格局。于2008年，“十一五”国家科技支撑计划《无脚手架安装作业技术装备与产业化开发》重点项目的实施，极大提升了高空作业平台行业的影响力[1]。同时，工业厂房的钢结构化，“十二五”发展规划，向海洋进军的路线，造船和海洋工装行业将进一步快速发展，都将大力推动高空作业平台的发展。[2][3] 随着中国人口红利的减弱和通胀的加剧，加之人民币的不断升值，劳动力资源的成本会越来越高。在国家大力号召企业转型的背景下，带动、促进了高空作业平台市场的快速发展，同时还能够大幅改善施工作业的安全性，并促进施工工艺和租赁市场的进步与成熟，这些特质也就是吸引如此多企业入局的根本原因。[4] 随着高空作业的增多，对高空作业的舒适性和安全性的要求越来越高。本课题要求运用机械原理和液压传动技术设计一种臂架式高空作业平台，以满足行业发展的需要。 本课题研究主要是针对高空作业平台的整体结构及液压系统，进行一次设计演练，采用ANSYS等软件，对结构的静态和动态受力情况进行分析，利用其结果指导实际设计。对液压系统进行简单的计算，选择相关元器件，进而对动力进行匹配。 本设计采用设备：10米高空作业平台的基本结构参数如下： （1）、平台最大高度（米）10； （2）、平台额定载荷（kg）215； （3）、平台尺寸（米） 1.2×0.6； 2、研究目的和意义 高空作业平台作为施工工程中较新颖而安全的输运设备，其计算方法和分析手段同样是不容忽视的。但是传统的计算方法和分析手段由于受限于理论和手段的匮乏，相对简单，计算结果精度较差等一系列弊病的存在。同时减轻臂架重量，用于更大的外伸范围，以及臂架在展开后，平衡性的控制方面与国外产品差距还很大。针对于此，我们有必要对臂架部分及整体结构做受力分析，确定设计高空作业平台结构形式，即载重及受冲击载荷后，底盘抗倾覆力矩，及臂架在相应转角及伸缩的极限长度，以满足高处施工的安全要求，同时使制造和使用的成本最低，达到使用价值与经济效益的合理优化，实现性价比的最大优化。

(汽车行业)汽车起重机液压系统毕业设计

（汽车行业）汽车起重机液压 系统毕业设计

目录 前言 (1) 1 绪论 (2) 1.1 汽车起重机概述 (2) 1.2 国外汽车起重机发展概况及发展趋势 (2) 1.2.1 国外汽车起重机发展概况 (2) 1.2.2 国外汽车起重机发展趋势 (4) 1.3 国内汽车起重机的发展概况和发展趋势 (5) 1.3.1 国内汽车起重机的发展概况 (5) 1.3.2 国内汽车起重机发展趋势 (6) 1.4 汽车起重机上液压系统的特点 (7) 1.5 汽车起重机液压系统的运用现状和发展趋势 (8) 1.6 课题意义和主要研究任务 (9) 2 QY25K汽车起重机工况分析 (10) 2.1 QY25K汽车起重机简介 (10) 2.2 QY25K汽车起重机液压系统组成及特点 (11) 2.2.1下车液压系统 (11) 2.2.2上车液压系统 (11) 2.3 QY25K汽车起重机的各组合、分配及控制 (12) 2.4 QY25K 汽车起重机的整机技术参数 (13) 2.5 QY25K汽车起重机的工作等级 (15) 2.6 典型工况分析及对系统要求 (16)

2.6.1伸缩机构的作业情况 (16) 2.6.2 副臂的作业情况 (16) 2.6.3 三个以上机构的组合作业情况 (16) 2.6.4 典型工况的确定 (16) 2.6.5 系统要求 (17) 2.7 QY25K汽车起重机主机的工况分析 (18) 2.7.1 运动分析 (18) 2.7.2 动力分析 (19) 2.7.3 液压马达的负载 (20) 3 QY25K汽车起重机液压系统设计 (22) 3.1 QY25K汽车起重机液压系统额定压力的确定 (22) 3.2 QY25K汽车起重机液压系统的基本回路设计 (22) 3.2.1 起升机构回路的设计 (22) 3.2.2 变幅、伸缩机构回路的设计 (23) 3.2.3 回转机构回路的设计 (24) 3.2.4 支腿机构回路的设计 (25) 3.3 液压系统的控制分析 (27) 3.3.1 负荷传感 (27) 3.3.2 恒功率控制 (28) 3.3 QY25K汽车起重机液压系统原理图 (29) 4 QY25K汽车起重机液压系统参数的计算 (30) 4.1 变幅机构 (30)

GKZ高空作业车液压系统设计

优秀设计 高空作业车液压系统设计 摘要 高空作业车是将高空作业人员和必要的工具送至空中，并提供工作人员空中作业场所的机械。起重机是一种能在一定范围内垂直起升和水平移动物品的机械，动作间歇性和作业循环性是起重机工作的特点。 本次设计以徐州海伦哲工程机械有限公司研制开发的“GKZ14型高空作业车”为研究对象，对该车上的液压系统进行设计。此型号高空作业车除高空作业机构外还设有起重装置，一机多用。 高空作业部分主要是指控制上下臂变幅运动的液压缸，控制上下臂回转运动的液压马达。起重部分主要是控制伸缩臂伸缩运动的液压缸，以及控制起重钢丝绳收进放出的液压马达。本文着重高空作业机构的变幅液压缸和回转液压马达设计，简略起重机构。文中详细记录了高空作业机构上臂液压缸的设计过程,简略设计下臂液压缸以及起重机构部分的伸缩液压缸;记录了高空作业部分回转机构的液压马达和起重部分起升机构的液压马达的设计选型过程，以及液压泵，油箱的选型过程。在确定液压系统元件参数的基础上，完成了液压传动系统的设计计算。 关键词:高空作业车；起重机构；液压传动系统设计；液压缸；液压马达

Abstract The aerial platform vehicle sends high rise operation personnel and the tool of the necessity to the air, and provide the staff member with the high rise operation amenity machine.The derrick is a kind of machine that cans be perpendicular in the certain scope to rise to rise to move a product with level, the action by fits and starts and the homework circulation are the characteristicses of the derrick work, can press the main use and the structure characteristic classification. The high rise operation mechanism mainly is the fluid cylinder that the control points a top and bottom arm to luffe, and the hydranlic moter to control top and bottom arm turns around.Jack mechanism mainly is a control flexible sport of flexible arm of the liquid press an urn, rise a heavy steel wire rope to accept into let out of the liquid press motor.This text emphasizes high rise operation mechanism to become a liquid to press an urn and turns round design, Chine is a jack mechanism slightly.Recorded high empty homework organization parts of upper arm liquids to press the design process of the urn in detail in the text, Chien designed slightly the arm liquid press the flexible liquid of the urn and the jack mechanism part to press an urn.It recorded high rise operation mechanism to turn round the liquid of the organization to press motor and rise heavy part to rise to rise the design that the liquid of the organization presses motor to choose a process in the text, and the liquid press a pump, the fuel tank chooses a process.Base on the system component parameter in hydranlic , completed the designion and calculation of the hydranlic system. Keywords: aerial platform vehicle;jack mechanism ;hydranlic system design;fluid cylinder;hydrauhc motor.

2014年高空作业平台行业分析报告

2014年高空作业平台行业分析报告 2014年5月

目录 一、行业管理体系 (5) 1、行业主管部门 (5) （1）国家发改委 (5) （2）工信部 (5) （3）质检总局 (5) （4）环保部 (6) 2、行业自律组织 (6) 3、行业主要法律法规 (6) 4、产业政策 (7) 二、高空作业平台行业现状 (8) 1、美国市场容量 (9) （1）美国租赁业规模 (9) （2）美国租赁业的设备购买需求 (11) 2、欧洲市场容量 (11) （1）欧洲租赁业规模 (11) （2）欧洲租赁业的设备购买需求 (13) 3、中国市场容量 (14) （1）现有规模较小，但高速增长 (14) （2）未来发展潜力大，国际巨头看好中国市场 (14) 三、行业发展趋势 (15) 1、研发能力成为公司持续发展的核心动力 (15) 2、品牌建设成为影响公司发展的关键因素 (16) 3、产品性价比是重要竞争因素 (16) 四、行业竞争格局及市场化程度 (16) 1、国外制造商 (16) 2、国内制造商 (17) 3、竞争格局 (18)

4、生产企业的数量及各自的产能和产量 (20) （1）生产企业的数量 (20) （2）生产企业的产能和产量 (21) 五、行业进入壁垒 (21) 1、技术壁垒 (21) 2、人才壁垒 (22) 3、品牌壁垒 (22) 4、许可证和质量认证壁垒 (23) 六、市场供求状况及其变动原因 (24) 1、需求状况 (24) 2、供给状况 (24) 3、供求结构 (25) 七、行业利润水平的变动趋势及原因 (26) 八、影响行业发展的有利和不利因素 (27) 1、有利因素 (27) （1）政策前景良好 (27) （2）城市化进程带来发展契机 (28) （3）生产安全标准的提高促进市场规模扩大 (28) （4）租赁市场的崛起有利于扩大行业规模 (29) （5）全球制造中心转移推动行业成熟 (29) （6）出口市场潜力巨大 (30) 2、不利因素 (31) （1）行业基础薄弱，产业链不完整 (31) （2）行业应用有一个逐步认识过程 (31) 九、行业技术水平和技术特点 (31) 1、行业技术水平 (31) 2、技术发展趋势 (33) （1）产品的系列化 (33)

起重机液压系统设计

摘要 QY40型汽车起重机液压系统的设计是该型起重机设计过程中最关键的一步。本文根据液压系统的技术指标对该系统进行整体方案设计，对其功能和工作原理进行分析，初步确定了系统各回路的基本结构及主要元件，按照所给机构性能参数和液压性能参数进行元件的选择计算，通过对系统性能的验算和发热校核，以满足该起重机所要达到的要求。 本文还针对当前汽车起重机所采用的一项先进技术——电液比例控制技术，从原理、控制部件、回路控制、控制措施以及对汽车起重机的影响等进行专题研究。由此对电液比例控制技术在汽车起重机中的运用给以充分的肯定，对汽车起重机的发展前景有了很大的希望。 关键字: 汽车起重机液压系统高效节能性能参数电液比例

Abstract Model QY40 automobile crane hydraulic pressure systematic design this type hoist the most key one of the design process.This text analyses , demand to carry on the scheme to work out on this performance systematic in hydraulic pressure. Prove to its function and operation principle Have confirmed the basic structure of system every return circuit and main component tentatively According to giving the organization performance parameters and choice of carrying on the component of performance parameter of hydraulic pressure to calculate Through to the checking computations and generating heat to check of systematic function, in order to respond to the request that this hoist should reach This text, still to an advanced technology that the automobile crane adopts at present —Control technology of proportion of the electric liquid .Carry on the case study from principle , controlling part , return circuit controlling , control measure and impact on automobile crane ,etc. Therefore give the abundant affirmation to the application of the proportion of the electric liquid in the automobile crane of control technology The development prospect has very great hopes. key words:Crane truck Hydraulic pressure system Energy-efficient Performance parameter Proportion of the electric liquid

液压传动三级项目--21米高空作业车液压驱动系统设计

液压传动系统三级项目 题目：21米高空作业车液压驱动系统设计学院：机械工程学院 年级专业： 2013级机电控制2班 小组成员：李坤坤、张佳其、曲春晓 指导教师：赵静一 完成时间： 2016年6月

目录 1高空作业车发展综述 (2) 1.1高空作业车概况 (2) 1.2高空作业车发展现状 (3) 2.液压系统设计计算 (6) 2.1高空作业车驱动方案选择 (6) 2.2马达传动方案的选择 (7) 2.3液压闭式系统分析 (8) 2.4变量泵控马达的调速控制 (9) 2.5高空作业车的差力差速控制 (10) 2.5.1驱动轮受力分析 (10) 2.5.2驱动马达差力控制 (11) 2.5.3驱动马达差速控制 (13) 3.拟定液压系统图 (15) 3.1二维图 (15) 3.2系统工作原理 (15) 3.3三维图 (16) 4.液压元、辅件的选择 (17) 4.1选择液压泵、液压马达及其驱动电机 (17) 5.关键回路搭建 (18) 6.液压系统主要性能的验算 (19) 6.1系统压力损失计算 (19) 6.2系统效率计算 (20) 6.3系统发热与温升计算 (20) 7.总结 (21) 8.参考文献 (21)

1高空作业车发展综述 1.1高空作业车概况 工程机械广泛应用于经济建设的各部门，并且在整个经济发展中占有十分重要的地位。建国以来，我国的机械工业在十分薄弱的基础上，经过五十多年的艰苦努力，从小到大，从修配到制造，从仅仅仿造一般机械产品到能制造大型、中型精密设备，从制造单机到制造重大成套设备，逐步形成了一个门类比较齐全，具有较大规模，较先进技术水平和成套水平不断提高的工业体系。高空作业机械(高空作业车)作为工程机械领域的一个重要分支，现在广泛应用在船舶、建筑、市政建设、消防、港口货运等行业，是新兴的技术产业，有着广阔的发展前景。我国高空作业机械只有二十几年的发展历史，发展初期由于经济环境和技术水平限制，没有得到很好的发展。而这一时期，国外高空作业机械行业伴随着新技术的不断应用取得了长足的发展，涌现出一批国际知名的专业生产制造企业。近年来，随着我国经济建设的飞速发展，国内对包括高空作业车在内的工程机械的需求量和保有量连年快速增长。例如在船舶行业，当前我国造船业发展迅猛，逐步进入了国际船舶市场。船舶产量从20世纪80年代初的30 多万吨，提高到现在的200 多万吨，约占世界船舶市场份额的6%。船舶的设计和建造，从建造万吨级散货船开始，发展到能建造六万吨级巴拿马型船舶和十五万吨级大型油船。最近几年，又开始建造高速集装箱船、成品油船、液化气船和自卸式散货船等技术难度大、附加值高的船舶。随着船舶行业的发展，大型船舶增多，造船和修船中越来越多的需要高空作业，因此高空作业车的应用也是与日增加。中国船舶系统，需要直臂式16~25 m 高空作业平台大约80~100 台左右。公安消防系统中，随着大中城市高层建筑增多，消防设施“滞后”，登高平台消防车己属紧迫需要。我国百万人口城市30个，以平均每个城市需要作业高度30~50 m 大型登高平台消防车4 台计算，需要量为120台左右。全国几十万人口以上的城市近500 个，以平均每个城市拥有16~20 m 中型登高平台消防车2 台计算，需要量为1000 台左右。在全国的城市路灯园林部门，需要6~16 m 中小型高空作业车大约1000 台左右。通过上面的分析可以看出，仅在这三个行业就有大量市场需求，上面的统计是不完全统计，随着企业的发展和城市规模的不断扩大，每年的市场需求量也不断的在增长[2]。国外高空作业机械制造企业早已意识到了中国巨大的市场潜力，纷纷携带这自己的产品抢占中国市场。由于国外的产品技术先进、种类齐全，具有良好的安全性和使

扫路车使用说明及各部件功能

天锦扫路车配置资料（4700轴距）整车详解 该扫路车采用东风天锦型国五二类底盘改装，加装副发动机、风机、清水箱、垃圾箱、左右立扫、后置吸盘，扫盘降尘系统，液压系统、专用装置电控系统和副车架等改装而成。 1.东风天锦（轴距4700）型国V二类底盘，豪华带卧驾驶室，驾驶室带前 翻，方向助力，9.00R20钢丝胎，前后桥带空气避震器。配备康明斯发动机，180马力，低油耗。 2.副发动机采用性能强劲的康机140马力发动机。（图1） 图1 3.自动离合器驱动风机，减少风机启动和停止时对发动机的冲击。离合器 在使用过程中具有高度耐磨、使用寿命长、低噪音、低油耗量和节省成本的优点。 4.采用洛阳上市公司，北玻台信大功率耐磨免维护离心风机，无噪音，效 率高风量大，使用寿命长。（图2） 图2 5.清水箱充分利用了车载空间，容积3.5m3，内置水位报警器，水箱内部做 防腐，防锈，防毒处理，使水泵运行更安全，保障了清扫的效率。 6.垃圾箱采用双层内胆不锈钢结构，容积7-8m3，内部加装过滤网板，能有 效地防止树叶、塑料袋之类的轻飘物堵塞风口及灰尘的排出。内置喷雾压尘装置，最大限度的利用了垃圾箱装载垃圾的空间。厢体采用倾翻卸料。

7.左右立扫为单扫盘，前扫盘带自动避让功能，减少了扫刷的数量和扫刷 消耗量，能降低使用成本。扫刷上加装喷水装置，用于喷雾降尘。左右立扫分开控制，可实现后扫和全扫等不同的作业模式。（图3） 图3 8.吸嘴的吸口宽度达到1300mm，最大作业总宽度大于3.2m。3个高度可调 的吸嘴轮，能方便调整和保证吸嘴与路面间合理间隙，从而达到更好的吸污效果，吸污效率更高。（图4） 图4 9.驾驶室手动按钮式液压系统驱动左右立扫升降、左右扫盘旋转、吸嘴升 降、垃圾箱后门开闭、垃圾箱倾翻复位等机械动作。（图5） 图5 10.扫盘摆线马达采用国内知名品牌，使用寿命长稳定可靠，故障率低。 11.液压管路采用德国标准技术密封结构形式，抗震动性能好，密封可靠性 高，可实现无泄漏的密封效果。 12.采用高品质海日森电磁阀，双向操作按钮，关键电控元件采用德国西门 子电器开关，可靠性高，使用寿命长。（图6） 图6 13.液压元件采用集成叠加设计，驾驶室电液集中控制，操作方便。 14.加装手动泵应急系统，在副发动机停止的状态下也能举升垃圾箱，便于 维护保养。 15.后部采用LED箭头灯警示灯，保证行车作业安全。（图7） 图7 16.非不锈钢件经电泳防锈处理，经久耐用。 17.副架承重梁用截面长120mm宽60mm厚8mm的方钢焊接而成，保障了整车

车载式高空作业平台的结构设计

车载式高空作业平台的结构设计 1.2 高空作业机械的国内外发展概况 1.2.1 高空作业机械的国外发展状况 高空作业车发展起步较早的欧美等发达国家和地区，从20世纪20年代就开始研制，发展历史久远，生产技术也很成熟，具有生产技术水平高、作业车的作业高度大、规格齐全、结构型式丰富、功能多样等优点。总体来看，技术和市场均已很成熟，产品能够进行高空作业、抢险、救援、消防等复杂工作，作业平台的最大载荷可达500kg，最大作业高度已经超过100m，这是我国目前无法设计达到的高度，同时具有各种安全保护措施，很好的保障了工人的安全。大型产品特点是科技含量高、研制与生产周期较长、投资大、市场容量有限，但市场竞争相对较少，产品的利润相对较高。如美国Genie公司、JLG公司和法国HAULOTTE公司在高空作业平台产品都形成了系列化，与此同时，产品更新换代的周期明显缩短。这大大提高了企业在国际市场中的竞争能力和企业的抗风险能力。 1.2.2 高空作业机械的国内发展状况 我国产品在质量和性能上与国外优秀产品虽然存在一定的差距，但是随着科技的不断发展，产品的功能和性能已经逐渐趋于同质化[3]，因此必须通过对我国高空作业机械产品与国外先进企业产品进行分析和比较，找出发展问题的之所在，并提出相应的解决方案。我国高空作业平台的使用范围与国外相比来说还比较窄，使用较多的有路灯、交通、园林等部门，而在有发展前途的电力、电信及有线电视系统使用较少，市场远远没有挖掘和培育出来[3]。目前市场上的主要产品仍然是体积教大，对作业场地要求较高的拖车式或车载式高空作业车，而我国市场上的车载式高空作业车多为价格昂贵的国外进口产品或中外合资企业的产品，我国本土研发的设备极少，因此我们开发研制出拥有自主产权的高性能车载式高空作业平台具有很强的发展战略意义。 我们应提高工程设计效率和品质，节约设计成本，缩短设计周期[4-5]。而传统设计在设计一个工程结构的时候，首先要采用类比方法确定设计方案的初稿，然后对其结构进行分析，画出图纸，然后对重要部件进行强度的校核，并根据校核的结果重新修改设计方案，一般往往要进行多次分析校核和调整才能得到优秀的设计方案。这种设计方法的设计周期长、代价高、效率低，且所得到的方案多数不是最优方案[6-7]。只有加大行业技术创新力度，开发先进的高空作业机械，满足用户的差别化和个性化需求，为用户精细化服务，才能提高中国产品的市场竞争能力。 在我国实际工作过程中，人们对于安全性和劳动条件提出了更高的要求，尤其是在高空作业中，原始的脚手架、吊篮等安全系数较低的工作方式将会越来越少，而对于高空作业机械的需求必将越来越多[8]。另一方面，中国造船业逐渐成为世界第一，对于大型车载式高空作业平台的需求急剧增加。据不完全统计，仅中国造船行业在2009年约需六七百台

汽车起重液压系统设计

汽车起重液压系统设计 1 绪论 1.1 汽车起重机简介 汽车起重机是一种将起重作业部分安装在汽车通用或专用底盘上、具有载重汽车行驶性能的轮式起重机。根据吊臂结构可分为定长臂、接长臂和伸缩臂三种，前两种多采用桁架结构臂，后一种采用箱形结构臂。根据动力传动，又可分为机械传动、液压传动和电力传动三种。因其机动灵活性好，能够迅速转移场地，广泛用于土木工程。 汽车起重机的主要技术性能有最大起重量、整机质量、吊臂全伸长度、吊臂全缩长度、最大起升高度、最小工作半径、起升速度、最大行驶速度等。 1.2 液压系统在汽车起重机上应用及其特点 1.2.1 液压系统在汽车起重机上的应用 现在普遍使用的汽车起重机多为液压伸缩臂汽车起重机，液压伸缩臂一般有2～4节，最下(最外)一节为基本臂，吊臂内装有液压伸缩机构控制其伸缩。 液压系统要实现其工作目的必须经过动力源→控制机构→机构三个环节。其中动力源主要是液压泵，传输控制装置主要是一些输油管和各种阀的连接机构，执行机构主要是液压马达和液压缸。这三种机构的不同组合就形成了不同功能的液压回路。汽车起重机的液压系统由起升机构，回转机构，变幅机构，伸缩机构和支腿部分等组成，全为液压传动。 泵—马达回路是起重机液压系统的主要回路，按照泵循环方式的不同有开式回路和闭式回路两种。 开式回路中马达的回油直接通回油箱，工作油在油箱中冷却及沉淀过滤后再由液压泵送入系统循环，这样可以防止元件的磨损。但油箱的体积大，空气和油液的接触机会多，容易渗入。 闭式回路中马达的回油直接与泵的吸油口相连，结构紧凑，但系统结构复杂，散热条件差，需设辅助泵补充泄漏和冷却。而且要求过滤精度高，但油箱体积小，空气渗入油中的机会少，工作平稳。