液压高空作业车有关安全的功能设计通用范本

内部编号：AN-QP-HT620

版本/ 修改状态：01 / 00 The Procedures Or Steps Formulated T o Ensure The Safe And Effective Operation Of Daily Production, Which

Must Be Followed By Relevant Personnel When Operating Equipment Or Handling Business, Are Usually Systematic Documents, Which Are The Operation Specifications Of Operators.

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液压高空作业车有关安全的功能设计

通用范本

液压高空作业车有关安全的功能设计通

用范本

使用指引：本操作规程文件可用于保证本部门的日常生产、工作能够安全、稳定、有效运转而制定的，相关人员在操作设备或办理业务时必须遵循的程序或步骤，通常为系统性的文件，是操作人员的操作规范。资料下载后可以进行自定义修改，可按照所需进行删减和使用。

液压高空作业车的安全性一直是这种设备设计中要考虑的重要环节。船用液压升降平台（以下简称平台）是一种比较典型的高空作业设备。平台的作用是将人员和设备从甲板送达近高的雷达顶部，从事检修维护工作，因此该设备在工作时对保证人员的安全提出很高的要求。

设备简介平台由底座、转台、臂架和工作台A部分组成。其工作原理如下：通过转台上的液压马达驱动齿轮旋转，并啮合固定在底座上的大齿轮产生回转运动来调整工作台的方

位。"通过连接在转台臂架内的伸缩油缸的运动，推动多级臂架内的机械联动机构的伸缩来调整工作台与底座的距离。通过变幅油缸的运动，使臂架与转台的回转平面的俯仰角发生变化。通过这种动作的组合和协调来完成工作台的空间定位。%通过下调平油缸和上调平油缸的协调运动。使工作台在臂架俯仰时保持水平。

问题分析和提出技术要求问题分析由于该平台工作时负载人员和设备从所处的船甲板平面上升到近高的雷达天线罩中，工作范围相当大，而且平台本身处在船体顶层甲板上，而该甲板距海平面就有高，加上工作台距甲板的近高度，因此工作台所载的人员和设备在距海平面"的高度工作，所以如何保证他们的安全是该

设备非常主要的要求，也是液压统设计中除满足功能外需要考虑的主要问题。在设计中我们主要考虑个方面：当液压系统失效时的情况和液压系统因停电或电气等故障发生停车的情况。

平台正在工作时液压系统可能出现的故障：首先从平台液压系统本身的结构来看，由于结构复杂和管路众多，其中有数根长达数十米的软管。这些软管及所配的接头随着工作台的动作不断地运动和弯曲，因此系统管路破裂和泄漏是液压系统失效的一种主要形式；其次系统阀件在运行过程中失效，会造成系统运行失效而被迫停车。

电气故障停车还有一种情况就是在液压系统正常的情况下，由于液压系统所属的电气系

统失效（包括控制系统失效）造成系统突然被迫停车。更多的可能是在正常工作时发生突然停电的异常停车使人员滞留在高空。

技术要求

根据以上的分析，在设计中对平台液压系统针对性地提出了一些具体的技术要求。针对液压系统失效的情况首先，在设计中液压管路尽可能使用硬管，并保证软管的配管要求，减少因系统管路破裂和泄漏造成液压系统失效的可能性；其次，在系统运行过程中失效时，作为液压系统本身必须能可靠地保证高空作业人员所在的工作台能稳得住，下得来。必须保证如果发生液压系统失效时，不能发生突然的臂架坠落，工作台倾翻，危及工作台上的人员和设备的安全。而且还要通过其它方法使工作台

能平稳地回降到甲板上。针对电气故障停车的情况针对由于电气系统失效（包括控制系统失效）造成系统突然被迫停车，以及在正常工作时发生突然停电的停车，电器控制可考虑多余度控制，能源供应可采用外接电源加自备动力的方式。但由于必须考虑到成本的因素，我们在系统设计时通过系统预置方案，在设备出现以上情况时液压系统能通过简单的操作使在高空工作的人员及设备安全返回甲板。具体方案为了使平台在液压系统或管路因意外突然发生损坏时，保证工作台不产生突然的臂架坠落或工作台倾翻等危及人员设备安全的情况。我们设计时针对每一个系统的不同情况采取了不同的方案。同时对于在设备出现因突然停电等造成系统被迫停车，我们设计了应急下放系统，

通过简单的操作使滞留在高空的人员及设备安全返回甲板。调平锁紧回路在调平系统中，主要是采取液压回路中的锁紧回路。我们在支承工作台保持其水平的上调平油缸的液压油路中加入了一个叠加式液控单向阀，见图!。这样在工作过程中，只有上调平油缸有杆腔有油压时才能打开油缸无杆腔出口处的单向阀使无杆腔的油能排出，这时上调平油缸才能回缩，工作台才能向下摆。反之也是如此，只有当上调平油缸无杆腔有压力时才能打开有杆腔出口处的单向阀，使有杆腔的油能排出，使工作台动作。而在实际施工时这两个液控单向阀是以叠加形式装在油缸尾部，与油缸无其它管路连接，因此当连接上调平油缸的系统软硬管路因意外原因发生管路破损无油上供时，工作台不

会因管路突然破损使油缸中的油泄出造成突然回缩使工作台倾翻，会保持原来的位置，只是失去自动调平功能而已，不会产生重大事故。

伸缩平衡回路在伸缩系统中，我们也采取了措施，主要是利用液压回路中的平衡回路。在伸缩油缸的有杆腔和无杆腔的油路进入口接上一个双联液控单向顺序阀。其工作原理如下：液控单向顺序阀的顺序阀调整压力应稍大于最大工作压力，实际调试中采取当臂架处于上仰最大角度和下俯最大角度两个位置加上最大试验负载，分别调节两个阀中的顺序阀的开启压力，使其压力分别略大于臂架自缩和自伸的压力，这样只有当(油路有压力油时，并克服’阀中的顺序阀的调定的开启压力时，伸缩缸有杆腔的油才能进入’油口排出油缸，这时

伸缩缸才能伸出活塞杆，臂架才能伸长，反之，只有在)油路有一定压力的液压油时，臂架才能回缩，而这两只液控单向阀直接安装在臂架伸缩油缸的缸体上，这样当该阀体下的管路因意外系统油路管路损坏时臂架依然能保持原有位置，而如果臂架上仰并伸出，工作台处于高空状态时，可由下面操作人员缓慢调低顺序阀开启压力，这样控制臂架回缩至全缩状态。

变幅平衡回路在变幅系统中，我们采取了类似伸缩系统中的措施，见图变幅系统油路该系统的区别在于油缸在任何工况下只有自缩的倾向，因此只在变幅油缸的无杆腔油路进入口接上一个液控单向顺序阀，阀门开启压力控制口接在有杆腔。原理和调整原则同中所述。应急下放系统为了保证平台工作过程中，由于供

电中断或其它情况造成液压系统停车时，正在高空工作的人员及设备能安全返回地面，我们在液压系统中设置了一个应急下放系统，其基本原理见图%。它主要是由个高压截止阀组成，平时它们处于截止状态，保持系统的正常运行。原理图中下面油路除回油口外均与换向阀连接，换向阀的中位机构均为型。当发生故障时，可视为不通。在发生液压系统停车故障时：首先用手工操作打开号截止阀。这时利用臂架和工作台自重产生的负载驱动变幅油缸的无杆腔产生油压。由于截止阀已导通，油压直接驱动伸缩油缸的活塞迫使伸缩油缸回缩使臂架缩回。缩回中利用启闭截止阀来控制臂架缩回速度。然后等臂架全部缩回后关闭号截止阀，通过启闭$号截止阀来控制变幅油缸单独回

缩，使臂架下摆直至工作台完全下降到安全位置。这时全部关闭截止阀，系统又恢复到原来状态，等系统修复或恢复供电时，重新启动液压系统，平台又可正常工作。

在调平系统中：由于上调平油缸在高空支撑着工作台，只是利用下调平油缸在臂架角度变化时伸缩产生的压力油使其随动伸缩，保证工作台随时水平。在发生事故时反应速度要求快、油路封闭可靠无内泄漏，所以采取液控单向阀的形式。在伸缩系统中：首先在发生事故时，除满足立即自动锁闭油路之外，然后还必须通过人工操作阀门使油缸回缩使在工作台上的人员和设备下来。其次由于油缸比较大，对阀件的内泄漏要求不是很高，因此在伸缩油缸的有杆腔和无杆腔的油路进入口接上一个双联

液控单向顺序阀，同时安装在油缸上的阀件处于在下面的工作人员可操作的位置。在变幅系统中：除了和伸缩系统相同的因素之外，由于变幅油缸始终处于受压缩的状态，因此在无杆腔设置类似油路。在以上设计的油路必须直接安装在所控制的油缸上。

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海上风电高空作业平台设计

海上风电高空作业平台设计 摘要：在我国最早的一批海上风电特许权招标项目招标后，由于具有太多不确定因素，我国海上风电的建设速度非常缓慢，缺少较为完善的政策法规，加之风机产品的质量仍不稳定，进而使得我国的海上风电项目建设不能创造出可媲美陆上风电的奇迹。现在让我们把目光放的更长远一些，研究一下3-5年后海上风机出了质保期怎样才能更好地运维保养。本文主要以运行维护为核心，设计高空作业平台对风机进行维护，总述高空作业平台的优势。 关键词：海上风电；高空作业平台；运行维护 一、引言 能源已经是现代人类世界必不可少的重要动力，它将直接和间接地影响到社会经济文明的发展。众所周知，随着全球经济的快速发展，能源的需求量越来越大，传统能源完全不能全部供应发展的需要。风能作为一种极具竞争力的可再生清洁能源，它强有力地改变了世界能源市场结构。风能在几十年的研究发展过程中，已逐步从应用示范转变为实用化。相对于传统的燃煤发电来说，风力发电是没有二氧化碳排放的理想绿色能源。而与陆地风能相比，海上风能特点更为突出，海上年平均风速明显大于陆地，研究表明，由于海面的粗糙度较陆地较小，离海岸10km的海上风速比岸上高

25%以上。世界上越来越多的国家将目光放在了风能资源的开发和利用上，并早已通过相应的技术手段研究着手建设海上风电场，从而使得风能资源的有效利用率更高，建设开发重点利用海上风电项目已成为将来世界风电行业及能源电力行业发展的大势所趋。而我国的海上风电行业目前尚处于刚刚起步发展的阶段，在海上风电场的布机设计、建设施工和生产运营等方面仍存在着很多的问题，本文旨在可以通过建设海上风电高空作业平台的方式来保证海上风电产业的稳步发展。 二、高空作业平台的背景 高空作业平台是用于承载工作人员、工器具或者工作用材到达相应位置，从而进行工作的设备，属于高空作业器械。它主要包括带曲柄机构的工作平台、伸展和保护机构和底盘。其特点主要体现在结构紧凑、作业频率高、自身载荷小，操作灵活简单，并具安全可靠性高、平稳性和微调性好等方面。其中安全性强和作业效率高是高空作业平台的最大特点。高空作业平台除了能进行高空作业外，还具有行走、越障和躲避障碍等功能，更好地迎合了流动性大、机动性强、区域范围广的高空作业要求。 国外对于高空作业平台的研究研发早于国内，至今已有百年多的历史，其产品研发、生产应用已经具有相当成熟的体系，生产企业主要集中在欧美、日本等发达国家。高空

高空作业平台

1.目的 规范高空作业升降平台(GTWY系列桅柱式)的操作及管理，保持设施处于良好运行状态。 2.适用范围 ●高空安装检修、保养作业； ●高空装饰、清洁、检修作业； ●高空装璜、安装作业； ●高空拍摄作业等。 3.职责 3.1维修技术员负责对高空作业升降平台的具体操作。 3.2维修主管/主办负责对供配电系统的作业行为进行组织、实施。 3.3经理负责对高空作业升降平台的作业行为进行指导、监督 4.方法和过程控制 一、安全操作规程 使用说明 1．将机器放置在一个牢固、水平而且无障碍的工作场地，并将机器置于作业区的正下方； 2．安装外伸支腿并通过O型水平仪调整机器的水平位置； 3．联接至适当的电源（AC 220V，外引电源线不小于1.5MM2）； 4．将电气控制箱内空气开关拔至ON位置； 5．旋出红色紧急制动钮； 6．作业人员进入作业平台操作控制盒按钮或由地面工作人员操作电气控制箱上按钮控制平台的升降. 按绿色按钮上升（先上升四桅柱后上升双桅柱），红色按

钮下降，黑色按钮为双桅柱优先上升按钮（同时按住黑色和绿色按钮双桅柱上升），如遇紧急情况，请按下红色紧急制动钮切断整机电源。

（平台上控制盒按钮与电气控制箱按钮为并联使用，作用相同。） 7、护栏提升操作 1 先按住电控箱面板上的绿色上升按钮，使平台带动护栏上升至四桅柱边上 的四只护栏搁脚能手动拉出位置； 2 停机后拉出四只护栏搁脚； 3 按住电控箱面板上的红色下升按钮，使平台下降至平台边上四只定位座与 护栏的U字槽吻合； 4 旋进护栏边上的四只定位螺杆，使护栏与平台相固定。 8．如平台不能电控下降，可使用应急放油开关，反时针旋转至平台下降，平台下降后要将应急放油开关顺时针旋紧。 注意事项 1．请勿在平台未平稳，外伸支腿未调好、调平，着地不牢靠的情况下提升平台； 2．请勿在地面不平稳状态下使用本机器；

高空作业车施工方案

曲臂式高空作业车专项施工方案报审表 工程名称：西湖管理区棚户区改造改扩翻建项目编号：02致：湖南兴邦建设工程咨询有限公司 (监理单位) 我方已根据施工合同的有关规定完成了曲臂式高空作业车专项施工方案的编制，并经我单位技术负责人审查批准，请予以审查。 附：曲臂式高空作业车专项施工方案 承包单位（章） 项目经理 日期 专业监理工程师审查意见： 专业监理工程师 日期 总监理工程师审核意见： 项目监理机构 总监理工程师 日期

曲臂式高空作业车专项施工方案审批表工程名 称西湖管理区棚户区改造改扩翻建项目建设单位 常德市西湖区经济建设投资开发 有限公司 设计单 位北京中奥建工程设计有限公司监理单位 湖南兴邦建设工程咨询有限公 司 施工单 位 湖南猎豹建设有限公司编制人易湘彪 审批意见 项目技术负责人 项目经理 安全部门材料部门

技术部门负责人

西湖管理区棚户区改造改扩翻建项目曲臂式高空作业车专项施工方案编制日期：2019年10月27日 编制单位：湖南猎豹建设有限公司

目录 曲臂式高空作业车专项施工方案 (1) 一、工程概况 (1) 二、编制依据 (1) 三、施工准备 (2) 四、施工顺序 (4) 五、曲臂车操作步骤 (5) 六、成品保护 (9) 七、安全注意事项 (10)

曲臂式高空作业车专项施工方案 一、工程概况 1、工程名称：西湖管理区棚户区改造改扩翻建项目。 2、建设地点：常德市西湖管理区。 3、建设规模：西湖管理区棚户区改造改扩翻建项目位于常德市西湖管理区，对棚户区内的房屋进行结构及功能性改造，项目工程投资约490.8243万元。 4、工期要求：90天。 5、质量要求：合格。 6、保修要求：按建设部［2000］年80号令要求保修。 7、招标范围：建筑工程、装饰面拆除工程、外墙装修改造、安装工程等。（具体以招标人提供的工程量清单和图纸为准） 二、编制依据 1、高空作业车操作规程《GB/T 9465-2008》 2、西湖管理区棚户区改造改扩翻建项目设计图纸及施工工程施工组织设计 3、设备厂家操作说明书 三、施工准备 1施工准备 1.1施工准备 1.2劳动力准备 工种人数备注

臂架式高空作业平台设计开题报告 (134)

臂架式高空作业平台设计 1、课题来源 高空作业平台产品在国民经济中所占比例较小，尚没有明确划分产业分类，尽管还缺乏国际性的品牌，但已经形成了种类齐全的高空作业平台产业格局。于2008年，“十一五”国家科技支撑计划《无脚手架安装作业技术装备与产业化开发》重点项目的实施，极大提升了高空作业平台行业的影响力[1]。同时，工业厂房的钢结构化，“十二五”发展规划，向海洋进军的路线，造船和海洋工装行业将进一步快速发展，都将大力推动高空作业平台的发展。[2][3] 随着中国人口红利的减弱和通胀的加剧，加之人民币的不断升值，劳动力资源的成本会越来越高。在国家大力号召企业转型的背景下，带动、促进了高空作业平台市场的快速发展，同时还能够大幅改善施工作业的安全性，并促进施工工艺和租赁市场的进步与成熟，这些特质也就是吸引如此多企业入局的根本原因。[4] 随着高空作业的增多，对高空作业的舒适性和安全性的要求越来越高。本课题要求运用机械原理和液压传动技术设计一种臂架式高空作业平台，以满足行业发展的需要。 本课题研究主要是针对高空作业平台的整体结构及液压系统，进行一次设计演练，采用ANSYS等软件，对结构的静态和动态受力情况进行分析，利用其结果指导实际设计。对液压系统进行简单的计算，选择相关元器件，进而对动力进行匹配。 本设计采用设备：10米高空作业平台的基本结构参数如下： （1）、平台最大高度（米）10； （2）、平台额定载荷（kg）215； （3）、平台尺寸（米） 1.2×0.6； 2、研究目的和意义 高空作业平台作为施工工程中较新颖而安全的输运设备，其计算方法和分析手段同样是不容忽视的。但是传统的计算方法和分析手段由于受限于理论和手段的匮乏，相对简单，计算结果精度较差等一系列弊病的存在。同时减轻臂架重量，用于更大的外伸范围，以及臂架在展开后，平衡性的控制方面与国外产品差距还很大。针对于此，我们有必要对臂架部分及整体结构做受力分析，确定设计高空作业平台结构形式，即载重及受冲击载荷后，底盘抗倾覆力矩，及臂架在相应转角及伸缩的极限长度，以满足高处施工的安全要求，同时使制造和使用的成本最低，达到使用价值与经济效益的合理优化，实现性价比的最大优化。

GKZ高空作业车液压系统设计

优秀设计 高空作业车液压系统设计 摘要 高空作业车是将高空作业人员和必要的工具送至空中，并提供工作人员空中作业场所的机械。起重机是一种能在一定范围内垂直起升和水平移动物品的机械，动作间歇性和作业循环性是起重机工作的特点。 本次设计以徐州海伦哲工程机械有限公司研制开发的“GKZ14型高空作业车”为研究对象，对该车上的液压系统进行设计。此型号高空作业车除高空作业机构外还设有起重装置，一机多用。 高空作业部分主要是指控制上下臂变幅运动的液压缸，控制上下臂回转运动的液压马达。起重部分主要是控制伸缩臂伸缩运动的液压缸，以及控制起重钢丝绳收进放出的液压马达。本文着重高空作业机构的变幅液压缸和回转液压马达设计，简略起重机构。文中详细记录了高空作业机构上臂液压缸的设计过程,简略设计下臂液压缸以及起重机构部分的伸缩液压缸;记录了高空作业部分回转机构的液压马达和起重部分起升机构的液压马达的设计选型过程，以及液压泵，油箱的选型过程。在确定液压系统元件参数的基础上，完成了液压传动系统的设计计算。 关键词:高空作业车；起重机构；液压传动系统设计；液压缸；液压马达

Abstract The aerial platform vehicle sends high rise operation personnel and the tool of the necessity to the air, and provide the staff member with the high rise operation amenity machine.The derrick is a kind of machine that cans be perpendicular in the certain scope to rise to rise to move a product with level, the action by fits and starts and the homework circulation are the characteristicses of the derrick work, can press the main use and the structure characteristic classification. The high rise operation mechanism mainly is the fluid cylinder that the control points a top and bottom arm to luffe, and the hydranlic moter to control top and bottom arm turns around.Jack mechanism mainly is a control flexible sport of flexible arm of the liquid press an urn, rise a heavy steel wire rope to accept into let out of the liquid press motor.This text emphasizes high rise operation mechanism to become a liquid to press an urn and turns round design, Chine is a jack mechanism slightly.Recorded high empty homework organization parts of upper arm liquids to press the design process of the urn in detail in the text, Chien designed slightly the arm liquid press the flexible liquid of the urn and the jack mechanism part to press an urn.It recorded high rise operation mechanism to turn round the liquid of the organization to press motor and rise heavy part to rise to rise the design that the liquid of the organization presses motor to choose a process in the text, and the liquid press a pump, the fuel tank chooses a process.Base on the system component parameter in hydranlic , completed the designion and calculation of the hydranlic system. Keywords: aerial platform vehicle;jack mechanism ;hydranlic system design;fluid cylinder;hydrauhc motor.

2014年高空作业平台行业分析报告

2014年高空作业平台行业分析报告 2014年5月

目录 一、行业管理体系 (5) 1、行业主管部门 (5) （1）国家发改委 (5) （2）工信部 (5) （3）质检总局 (5) （4）环保部 (6) 2、行业自律组织 (6) 3、行业主要法律法规 (6) 4、产业政策 (7) 二、高空作业平台行业现状 (8) 1、美国市场容量 (9) （1）美国租赁业规模 (9) （2）美国租赁业的设备购买需求 (11) 2、欧洲市场容量 (11) （1）欧洲租赁业规模 (11) （2）欧洲租赁业的设备购买需求 (13) 3、中国市场容量 (14) （1）现有规模较小，但高速增长 (14) （2）未来发展潜力大，国际巨头看好中国市场 (14) 三、行业发展趋势 (15) 1、研发能力成为公司持续发展的核心动力 (15) 2、品牌建设成为影响公司发展的关键因素 (16) 3、产品性价比是重要竞争因素 (16) 四、行业竞争格局及市场化程度 (16) 1、国外制造商 (16) 2、国内制造商 (17) 3、竞争格局 (18)

4、生产企业的数量及各自的产能和产量 (20) （1）生产企业的数量 (20) （2）生产企业的产能和产量 (21) 五、行业进入壁垒 (21) 1、技术壁垒 (21) 2、人才壁垒 (22) 3、品牌壁垒 (22) 4、许可证和质量认证壁垒 (23) 六、市场供求状况及其变动原因 (24) 1、需求状况 (24) 2、供给状况 (24) 3、供求结构 (25) 七、行业利润水平的变动趋势及原因 (26) 八、影响行业发展的有利和不利因素 (27) 1、有利因素 (27) （1）政策前景良好 (27) （2）城市化进程带来发展契机 (28) （3）生产安全标准的提高促进市场规模扩大 (28) （4）租赁市场的崛起有利于扩大行业规模 (29) （5）全球制造中心转移推动行业成熟 (29) （6）出口市场潜力巨大 (30) 2、不利因素 (31) （1）行业基础薄弱，产业链不完整 (31) （2）行业应用有一个逐步认识过程 (31) 九、行业技术水平和技术特点 (31) 1、行业技术水平 (31) 2、技术发展趋势 (33) （1）产品的系列化 (33)

液压传动三级项目--21米高空作业车液压驱动系统设计

液压传动系统三级项目 题目：21米高空作业车液压驱动系统设计学院：机械工程学院 年级专业： 2013级机电控制2班 小组成员：李坤坤、张佳其、曲春晓 指导教师：赵静一 完成时间： 2016年6月

目录 1高空作业车发展综述 (2) 1.1高空作业车概况 (2) 1.2高空作业车发展现状 (3) 2.液压系统设计计算 (6) 2.1高空作业车驱动方案选择 (6) 2.2马达传动方案的选择 (7) 2.3液压闭式系统分析 (8) 2.4变量泵控马达的调速控制 (9) 2.5高空作业车的差力差速控制 (10) 2.5.1驱动轮受力分析 (10) 2.5.2驱动马达差力控制 (11) 2.5.3驱动马达差速控制 (13) 3.拟定液压系统图 (15) 3.1二维图 (15) 3.2系统工作原理 (15) 3.3三维图 (16) 4.液压元、辅件的选择 (17) 4.1选择液压泵、液压马达及其驱动电机 (17) 5.关键回路搭建 (18) 6.液压系统主要性能的验算 (19) 6.1系统压力损失计算 (19) 6.2系统效率计算 (20) 6.3系统发热与温升计算 (20) 7.总结 (21) 8.参考文献 (21)

1高空作业车发展综述 1.1高空作业车概况 工程机械广泛应用于经济建设的各部门，并且在整个经济发展中占有十分重要的地位。建国以来，我国的机械工业在十分薄弱的基础上，经过五十多年的艰苦努力，从小到大，从修配到制造，从仅仅仿造一般机械产品到能制造大型、中型精密设备，从制造单机到制造重大成套设备，逐步形成了一个门类比较齐全，具有较大规模，较先进技术水平和成套水平不断提高的工业体系。高空作业机械(高空作业车)作为工程机械领域的一个重要分支，现在广泛应用在船舶、建筑、市政建设、消防、港口货运等行业，是新兴的技术产业，有着广阔的发展前景。我国高空作业机械只有二十几年的发展历史，发展初期由于经济环境和技术水平限制，没有得到很好的发展。而这一时期，国外高空作业机械行业伴随着新技术的不断应用取得了长足的发展，涌现出一批国际知名的专业生产制造企业。近年来，随着我国经济建设的飞速发展，国内对包括高空作业车在内的工程机械的需求量和保有量连年快速增长。例如在船舶行业，当前我国造船业发展迅猛，逐步进入了国际船舶市场。船舶产量从20世纪80年代初的30 多万吨，提高到现在的200 多万吨，约占世界船舶市场份额的6%。船舶的设计和建造，从建造万吨级散货船开始，发展到能建造六万吨级巴拿马型船舶和十五万吨级大型油船。最近几年，又开始建造高速集装箱船、成品油船、液化气船和自卸式散货船等技术难度大、附加值高的船舶。随着船舶行业的发展，大型船舶增多，造船和修船中越来越多的需要高空作业，因此高空作业车的应用也是与日增加。中国船舶系统，需要直臂式16~25 m 高空作业平台大约80~100 台左右。公安消防系统中，随着大中城市高层建筑增多，消防设施“滞后”，登高平台消防车己属紧迫需要。我国百万人口城市30个，以平均每个城市需要作业高度30~50 m 大型登高平台消防车4 台计算，需要量为120台左右。全国几十万人口以上的城市近500 个，以平均每个城市拥有16~20 m 中型登高平台消防车2 台计算，需要量为1000 台左右。在全国的城市路灯园林部门，需要6~16 m 中小型高空作业车大约1000 台左右。通过上面的分析可以看出，仅在这三个行业就有大量市场需求，上面的统计是不完全统计，随着企业的发展和城市规模的不断扩大，每年的市场需求量也不断的在增长[2]。国外高空作业机械制造企业早已意识到了中国巨大的市场潜力，纷纷携带这自己的产品抢占中国市场。由于国外的产品技术先进、种类齐全，具有良好的安全性和使

车载式高空作业平台的结构设计

车载式高空作业平台的结构设计 1.2 高空作业机械的国内外发展概况 1.2.1 高空作业机械的国外发展状况 高空作业车发展起步较早的欧美等发达国家和地区，从20世纪20年代就开始研制，发展历史久远，生产技术也很成熟，具有生产技术水平高、作业车的作业高度大、规格齐全、结构型式丰富、功能多样等优点。总体来看，技术和市场均已很成熟，产品能够进行高空作业、抢险、救援、消防等复杂工作，作业平台的最大载荷可达500kg，最大作业高度已经超过100m，这是我国目前无法设计达到的高度，同时具有各种安全保护措施，很好的保障了工人的安全。大型产品特点是科技含量高、研制与生产周期较长、投资大、市场容量有限，但市场竞争相对较少，产品的利润相对较高。如美国Genie公司、JLG公司和法国HAULOTTE公司在高空作业平台产品都形成了系列化，与此同时，产品更新换代的周期明显缩短。这大大提高了企业在国际市场中的竞争能力和企业的抗风险能力。 1.2.2 高空作业机械的国内发展状况 我国产品在质量和性能上与国外优秀产品虽然存在一定的差距，但是随着科技的不断发展，产品的功能和性能已经逐渐趋于同质化[3]，因此必须通过对我国高空作业机械产品与国外先进企业产品进行分析和比较，找出发展问题的之所在，并提出相应的解决方案。我国高空作业平台的使用范围与国外相比来说还比较窄，使用较多的有路灯、交通、园林等部门，而在有发展前途的电力、电信及有线电视系统使用较少，市场远远没有挖掘和培育出来[3]。目前市场上的主要产品仍然是体积教大，对作业场地要求较高的拖车式或车载式高空作业车，而我国市场上的车载式高空作业车多为价格昂贵的国外进口产品或中外合资企业的产品，我国本土研发的设备极少，因此我们开发研制出拥有自主产权的高性能车载式高空作业平台具有很强的发展战略意义。 我们应提高工程设计效率和品质，节约设计成本，缩短设计周期[4-5]。而传统设计在设计一个工程结构的时候，首先要采用类比方法确定设计方案的初稿，然后对其结构进行分析，画出图纸，然后对重要部件进行强度的校核，并根据校核的结果重新修改设计方案，一般往往要进行多次分析校核和调整才能得到优秀的设计方案。这种设计方法的设计周期长、代价高、效率低，且所得到的方案多数不是最优方案[6-7]。只有加大行业技术创新力度，开发先进的高空作业机械，满足用户的差别化和个性化需求，为用户精细化服务，才能提高中国产品的市场竞争能力。 在我国实际工作过程中，人们对于安全性和劳动条件提出了更高的要求，尤其是在高空作业中，原始的脚手架、吊篮等安全系数较低的工作方式将会越来越少，而对于高空作业机械的需求必将越来越多[8]。另一方面，中国造船业逐渐成为世界第一，对于大型车载式高空作业平台的需求急剧增加。据不完全统计，仅中国造船行业在2009年约需六七百台

车载式高空作业平台的结构设计论文

本课题首先对国内外高空作业车的发展进行了概括，提出了发展中的不足，简要介绍了高空作业车的组成，然后对目前国内生产技术不完善的混合臂和伸缩臂式高空作业车的关键结构进行了设计，同时对工作斗调平技术和液压系统等关键技术进行了研究分析。重点研究了伸缩臂的结构、运动特点，并对其进行了强度校核。根据高空作业车安全性要求高，工作幅度大，结构复杂等特点，提出了工作臂、副车架以及工作斗调平机构的研究设计方法。该课题以混合臂式高空作业车为研究对象，详细阐述了伸缩臂的结构设计、变形研究；副车架结构设计、工作稳定性分析；高空作业车的工作斗调平系统的研究分析；液压系统的设计计算。课题采用积分法对伸缩臂结构进行应力分析、变形分析。最后，对研究分析结果进行了试验和验证，将试验结果和理论分析结果进行了对比，通过对比分析进一步验证了本文提出的设计方法，对于同类型高空作业车研究计算，具有一定的参考价值。 关键词：高空作业车；结构设计；调平系统研究；液压缸

This paper arranged as follows. The first part is the summary of the development of aerial working platform at home and abroad, and put forward some shortages during the development. There is a brief introduction of the component parts of the aerial working platform. This paper introduces a new design proposal of the domestic production technology of mixing arm and telescopic arm aerial working platform. Meanwhile, the analysis can also be seen in the working bucket leveling, hydraulic systems and other key technology. This paper mainly focuses on the telescopic structure, movement characteristics, and its strength check. According to the special requirements of aerial vehicles because of the high security, large in range and the complicated structure, the special design was used in the working arm, subframe and bucket leveling institutions. The subject is based on the study of mixing arm of aerial working platform. The subject describes the structural design of the telescopic boom in detail, and analysis the design of subframe structure design and the job stability. The aerial working platform bucket leveling system analysis and hydraulic syetem design are also mentioned here.the subject adopts integration method on the telescopic structure stress analysis and deformation analysis. The results of research and analysis are also compared in this part. The new design method is created through comparative analysis. And it is an useful guideline for the same type of aerial working platform. Key words: Aerial working platform; Structure design; The research of leveling system; The hydraulic cylinder

1 高空作业车液压系统组成

高空车液压系统特点 211 从油路形式上看目前我国高空车液压系统广泛采用定量系统开式循环油路较多。有单泵串联系统、双泵双回路系统和多泵多回路系统。对于小型高空车一般用单泵串联系统,中型高空车多用双泵双回路系统,而大型高空车一般用多泵多回路系统。国外高空车大多也采用定量系统,但有的也采用变量液压系统,如美国Vickers公司采用动力匹配的负荷传感系统。212 从控制方式上看小型高空车一般采用手动换向阀控制,中型高空车一般采用手动先导阀控制或电磁阀控制,大型高空车基本上采用电液比例复合阀控制。电液比例复合阀与电控器配套使用,可以实现连续控制,远程控制。 213从安全性、可靠性角度看高空车不同于一般的工程机械,其特点是作业频率不高,负荷较小,但要求安全性,可靠性较高。因此,高空车液压系统应具备紧急停止装置。高空车在各执行机构动作的终点位置设限位装置,尤其是对于折叠臂式及混合臂式的高空车应设中臂限位装置,以确保整车的稳定性。高空车的变幅系统和伸缩系统的速度必须加以控制,以防止产生“超速”现象。在高空车的下车支腿液压系统中,还须防止“软腿”及“掉腿”现象。 该车上车液压系统由下臂变幅系统、中臂变幅系统、上臂变幅系统、伸缩系统、回转系统、工作斗调平系统、工作斗卷扬及工作斗摆动系统组成。 下车支腿液压系统由手动换向阀4;多路换向阀9;转阀8;双向液压锁7及水平、垂直支腿油缸5、6组成。 三联泵作为液压系统的动力源。P1泵供下车支腿液压系统和下臂变幅系统、伸缩系统。 P2泵供中臂、上臂变幅系统和回转系统。P3泵供工作斗调平、卷扬及摆动系统,以及与P1泵合流之用。改变发动机油门的大小,可以改变三联泵的流量大小,以控制各执行机构的运动速度。 二联电液比例复合阀14分别控制下臂变幅油缸17和伸缩油缸18;三联电液比例复合阀15分别控制中臂、上臂变幅油缸19、20和回转马达21;电磁溢流阀12起应急限位作用,手动换向阀13起上车紧急制动作用,电磁换向阀11起合流作用。平衡阀16是下、中、上臂;伸缩臂;卷扬系统的限速阀。

导架爬升式高空作业平台优秀设计分析

导架爬升式高空作业平台设计方案分析 贾志成 摘要：导架爬升式高空作业平台在国外已经是一门成熟的施工技术，它广泛地应用于各种高度建筑物的装修施工中。在中国随着劳动力成本的不断提高和对施工环境的更高要求，这种施工技术也将会在越来越多的工程中得到应用。本文主要依据动力系统传动型式的不同，对不同方案的作业平台优缺点做了分析比较。 关键词：导架爬升式；作业平台；方案 一、导架爬升式高空作业平台的组成、作用、优点 1、组成 A——顶导架 B——标准导架 C——机位架 D——1m平台 E——驱动装置 F——底架 图1 作业平台的组成 2、作用 作业平台沿附着在建筑物上的导架通过齿轮齿条传动方式实现升降，使施工人员在作业平台上对建筑外墙进行各种施工，作业平台也可以将各种施工所需材料、工具运送到所需的位置。 3、优点 与传统脚手架结构相比，作业平台有以下优点： 1)可节省大量脚手架材料； 2)大大减轻工人劳动强度； 3)施工人员可以最舒适的高度位置进行施工； 4)操作简单，维修方便，易于管理； 5)多重保护，安全可靠； 6)标准节设计，装拆快捷，转场方便。 二、作业平台方案设计的依据、原则和思路 1、方案设计依据——国家标准GB/T27547-2011《升降工作平台导架爬升式工作平台》 2、方案设计的原则和思路 导架爬升式工作平台是近年来出现的新型施工机械，而施工升降机的技术较为成熟，这两种设备有较多的相同点。因此，工作平台的方案设计应尽量借鉴成熟产品的技术，例：①井字形导架、②齿轮齿条传动形式、③导向轮装置、④离心式失速防坠器、⑤电气控制方式、

⑥电缆卷筒装置。其中，井字形导架、齿条、导向轮装置的结构尺寸和材质可与Alimak施工升降机一样，因为这三个部件社会配套资源丰富，采购成本大大降低，维修更换快速便捷。在此基础上，就可以把主要研发精力放在工作平台特有的关键部件上。 三、工作平台方案设计分析 导架爬升式工作平台的关键部件就是机位架。机位架上装有：①机械传动装置——传动小齿轮、减速机、电动机、制动器；②安全保护装置——失速防坠器、超载保护器、行程开关和极限开关；③导向轮装置；④电气控制箱等。机位架联接两边平台，靠导向轮紧贴固定的井字形导架并靠传动小齿轮与导架上的齿条的啮合，实现工作平台的上升和下降。 其中，机械传动装置是整个工作平台的核心部分，是实现整个工作平台主参数——总提升重量和提升速度的重要部件。 在确定设计主参数：总提升重量4200~5000kg、提升速度7m/min后，有多种传动方案可实现上述主参数。现对两种传动方案进行分析比较。 1、两种方案的技术数据分析 表一： 2、两种方案的机位架布置

高空作业车的液压系统毕业设计

编号 无锡太湖学院 毕业设计（论文）题目：高空作业车的液压系统

无锡太湖学院本科毕业设计（论文） 诚信承诺书 本人郑重声明：所呈交的毕业设计高空作业车的液压系统设计是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。 班级：机械91 学号：0923046 作者姓名： 2013年5 月25 日

无锡太湖学院 信机系机械工程及自动化专业 毕业设计论文任务书一、题目及专题： 1、题目高空作业的液压系统设计 2、专题液压系统设计 二、课题来源及选题依据 ①在大学课程中学习过液压，理论结合实际； ②高空作业车是用来运送工作人员和工作装备到指定高度进行作 业的特种车辆，是将高空作业装置安装在汽车底盘上组成的。高空作 业装置包括工作臂、回转平台、副车架、工作斗、液压系统和操纵装 置等。现在的高空作业装置具有操作平顺、工作稳定、自动调速、安 全可靠等优点，大大提高了空中作业的工作效率。 三、本设计应达到的要求： 本毕业设计要求设计一辆11米高空作业车，其具体要求如下： ①设计任务：高空作业车的液压系统设计 ②机器用途：通用型，适用于建筑、安装、管道铺设等高空作业。 ③工作环境：风力六级以下，温度-20～30 ℃，无腐蚀性极易爆易燃 性气体。 ④作业部分主要技术参数最大作业高度：11-12米；最大作 业半径： 5.5米；回转角度：360°；额定平台载荷：

200kg；操作方式：下操作、上操作可以任意选择；支腿形式/数量：H型/4； 旋转速度：0-3r/min； 两支臂变幅时间：起臂：t≤70s；落臂：t≤6045s；支腿收放时间：收支腿：t≤60s；放支腿：t≤60s。 四、接受任务学生： 机械91 班姓名贡涛 五、开始及完成日期： 自2012年11月20日至2013年5月25日 六、设计（论文）指导（或顾问）： 指导教师签名 签名 签名 教研室主任 〔学科组组长研究所所长〕签名 系主任签名 2012年11月20日

机械毕业设计160GKZ高空作业车液压系统设计

高空作业车液压系统设计 摘要 高空作业车是将高空作业人员和必要的工具送至空中，并提供工作人员空中作业场所的机械。起重机是一种能在一定范围内垂直起升和水平移动物品的机械，动作间歇性和作业循环性是起重机工作的特点。 本次设计以徐州海伦哲工程机械有限公司研制开发的“GKZ14型高空作业车”为研究对象，对该车上的液压系统进行设计。此型号高空作业车除高空作业机构外还设有起重装置，一机多用。 高空作业部分主要是指控制上下臂变幅运动的液压缸，控制上下臂回转运动的液压马达。起重部分主要是控制伸缩臂伸缩运动的液压缸，以及控制起重钢丝绳收进放出的液压马达。本文着重高空作业机构的变幅液压缸和回转液压马达设计，简略起重机构。文中详细记录了高空作业机构上臂液压缸的设计过程,简略设计下臂液压缸以及起重机构部分的伸缩液压缸;记录了高空作业部分回转机构的液压马达和起重部分起升机构的液压马达的设计选型过程，以及液压泵，油箱的选型过程。在确定液压系统元件参数的基础上，完成了液压传动系统的设计计算。 关键词:高空作业车；起重机构；液压传动系统设计；液压缸；液压马达

Abstract The aerial platform vehicle sends high rise operation personnel and the tool of the necessity to the air, and provide the staff member with the high rise operation amenity machine.The derrick is a kind of machine that cans be perpendicular in the certain scope to rise to rise to move a product with level, the action by fits and starts and the homework circulation are the characteristicses of the derrick work, can press the main use and the structure characteristic classification. The high rise operation mechanism mainly is the fluid cylinder that the control points a top and bottom arm to luffe, and the hydranlic moter to control top and bottom arm turns around.Jack mechanism mainly is a control flexible sport of flexible arm of the liquid press an urn, rise a heavy steel wire rope to accept into let out of the liquid press motor.This text emphasizes high rise operation mechanism to become a liquid to press an urn and turns round design, Chine is a jack mechanism slightly.Recorded high empty homework organization parts of upper arm liquids to press the design process of the urn in detail in the text, Chien designed slightly the arm liquid press the flexible liquid of the urn and the jack mechanism part to press an urn.It recorded high rise operation mechanism to turn round the liquid of the organization to press motor and rise heavy part to rise to rise the design that the liquid of the organization presses motor to choose a process in the text, and the liquid press a pump, the fuel tank chooses a process.Base on the system component parameter in hydranlic , completed the designion and calculation of the hydranlic system. Keywords: aerial platform vehicle;jack mechanism ;hydranlic system design;fluid cylinder;hydrauhc motor.

高空作业车国家标准

GB/T 9465—2008（2008-02-03发布 2008-07-01实施）代替CB/T 9465.1～9465.3—1988 前言 本标准代替GB/T 9465.1—1988《高空作业车分类》、GB/T 9465.2—1988《高空作业车技术条件》和GB/T 9465.3—1988《高空作业车试验方法》。 本标准与GB/T 9465.1～9465.3三个标准相比主要变化如下： ——最大作业高度改为100m，并提出不适用产品的范围； ——增加了额定载荷系列2000 kg、3000 kg、4000 kg、5000 kg； ——增加了型号中绝缘型高空作业车的标记； ——增加了高空作业车工作条件； ——结构安全系数、平台的升降速度、回转速度参照IS0 16368：2003国际标准的要求； ——增加了高空作业车调平机构要求； ——增加了绝缘性能的试验方法。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由北京建筑机械化研究院归口。 本标准起草单位：北京建筑机械化研究院、杭州爱知车辆工程有限公司、杭州赛奇高空作业机械有限公司、徐州海伦哲专用车辆有限公司、北京京城重工机械有限责任公司。 本标准主要起草人：张华、陈继军、陈建平、张秀伟、白日、张海云、张梅嘉。 本标准所代替标准的历次版本发布情况为： ——GB/T 9465.1—1988、GB/T 9465.2—1988、GB/T 9465.3—1988。 高空作业车 Vehicle-mounted mobile elevating work platform 1 范围 本标准规定了高空作业车的术语和定义、分类、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等。 本标准适用于最大作业高度不大于100 m的高空作业车(以下简称作业车)。 本标准不适用于高空消防车、高空救援车。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB/T 507 绝缘油击穿电压测定法 GB 1589 道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值 GB/T 3766 液压系统通用技术条件(GB/T 3766—2001，eqv ISO 4413：1998) GB 7258 机动车运行安全技术条件 GB/T 7935 液压元件通用技术条件 GB/T 9969.1 工业产品使用说明书总则

高空作业车的液压系统

毕业设计论文任务书一、题目及专题： 1、题目高空作业的液压系统设计 2、专题液压系统设计 二、课题来源及选题依据 ①在大学课程中学习过液压，理论结合实际； ②高空作业车是用来运送工作人员和工作装备到指定高度进行作 业的特种车辆，是将高空作业装置安装在汽车底盘上组成的。高空作 业装置包括工作臂、回转平台、副车架、工作斗、液压系统和操纵装 置等。现在的高空作业装置具有操作平顺、工作稳定、自动调速、安 全可靠等优点，大大提高了空中作业的工作效率。 三、本设计应达到的要求： 本毕业设计要求设计一辆11米高空作业车，其具体要求如下： ①设计任务：高空作业车的液压系统设计 ②机器用途：通用型，适用于建筑、安装、管道铺设等高空作业。 ③工作环境：风力六级以下，温度-20～30 ℃，无腐蚀性极易爆易燃 性气体。 ④作业部分主要技术参数最大作业高度：11-12米；最大作业 半径： 5.5米；回转角度：360°；额定平台载荷： 200kg；操作方式：下操作、上操作可以任意选择；支腿 形式/数量：H型/4；

旋转速度：0-3r/min； 两支臂变幅时间：起臂：t≤70s；落臂：t≤6045s；支腿收放时间：收支腿：t≤60s；放支腿：t≤60s。 四、接受任务学生： 五、开始及完成日期： 自2012年11月20日至2013年5月25日 六、设计（论文）指导（或顾问）： 指导教师签名 签名 签名 教研室主任 〔学科组组长研究所所长〕签名 系主任签名 2012年11月20日

摘要 高空作业车是用来运送工作人员和工作装备到指定高度进行作业的特种车辆，是将高空作业装置安装在汽车底盘上组成的。高空作业装置包括工作臂、回转平台、副车架、工作斗、液压系统和操纵装置等。现在的高空作业装置具有操作平顺、工作稳定、自动调速、安全可靠等优点，大大提高了空中作业的工作效率。高空作业车是利用汽车底盘作为行走机构，具有汽车的行驶通过性能，机动灵活，行驶速度高，可快速转移，转移到作业场地后能迅速投入工作，因此被越来越多的应用在工程建设、工业安装、设备检修、物业管理、航空、船舶、石化、电力、影视、市政、园林等许多行业，是近几年来国内发展最快的专用汽车产品之。 关键词:高空作业车；液压系统；泵站