升降横移立体车库常用的几种防坠落装置优缺点比较

做为立体车库中市场占有率最大的一种产品，升降横移类立体车库现在在祖国大地上遍地开花。这种在立体车库行业内技术含量较低的设备由于先天的不足，导致其故障率是所有同类产品中最高的（别人怎么认为我不是很清楚，但是就我这10年来的所见所闻，升降横移的故障是最多的）。这就让各个立体车库厂家的维保人员夜不能寐，寝食难安。我这不是瞎说的，因为我曾经有过在春节期间代管维保工作的“惨痛”经历，经常在夜深人静的时候，电话忽然炸响，里面传来的都是各地的故障报修电话，而且要命的是打到我这里来的都不是那种简单的故障了，所以我就要开始通知各片区的维保负责人去维修，很多时候，电话打完后我还不能睡，因为担心问题解决不好会引火烧身。一段时间下来，让我身心疲惫，还好我只是代管。所以我每当见到那些没日没夜坚守在维保一线的弟兄时，我都投以崇敬的目光，即使这帮家伙平时都是窝在棋牌房的。也正是为了减轻维保兄弟们的困苦，我在闲暇的时候，就把我曾经见过的一些升降横移类车库的故障及我认为比较简练的解决方法整理了一些，分发给他们。今天我把这些重新整理一下，发到网上，希望能给更多受苦受难的弟兄们带去些许轻快。好了，废话少说，开始进入正题。升降横移类立体车库的故障主要分为两块，一块是机械故障，一块是电气故障。

首先说电气故障，因为这个是立体车库故障的大头，比较频繁，但是相对来说容易解决。当然前提是要能很快查出故障点。下面我就按照1234567的顺序来赘述一下我的心得体会。

1、最简单的电气故障就是光电没对好。在车库的入口处一般有3对光电，超长、超高、人车误入，在车库的后部也有一对检测后超长的光电（想省钱的单位可能只装一对光电）。这些光电可能会因为质量问题，可能会因为外力（被人碰了一下），也可能因为弄脏了镜面，甚至是因为电线出现问题而导致信号丢失，从而引起故障。这个时候首先要做的就是通过检查PLC上输入端的指示灯来确认是哪一个光电开关出现了问题（这很重要，包括我下面要说的所有和电气故障有关的问题，第一步就是要查看PLC上I/O点来迅速确认故障原因）。确认好后就要检查光电开关上的指示灯是否正常。（一般来说，光电开关上面是有显示光电是否对好状态的指示灯的），如果发现指示灯显示光电没有对好，首先看是否有异物遮挡，然后检查光电镜面是否弄脏（雨雪天常见故障），再检查光电支架是否松动（最常见的原因），如果以上都能排除，那么很不幸，您的工作量会比较大了。这个时候，如果用户急着要存取车，我一般建议维保人员通过用短接线来把这个光电信号屏蔽掉（一般来说，光电用的是常闭信号，所以要短接，如果有厂家用的是光电信号的常开信号的话，就把光电信号线拔掉）。待车库空闲下来了，维保人员首先要确认的是光电是否正常，一般建议用临时电缆将发射端移到接收端，让两光电面对面，以确认到底是光电坏了还是线路出现问题。如果这时还是没有光电信号，那么可以肯定光电坏了，如果这时有信号，那么就是电缆断了。剩下的就是坏啥换啥了。

2、最容易处理的故障是间歇过后设备忽然不能自动运行。相信很多维保人员都遇到过这种问题，一台设备原本用得好好的，忽然在存取完一次车后就不能自动运行了，而且还不报警。这种故障99%都是因为车辆在进出车库的时候方向不正，从而导致车轮与车板产生相对运动，使地面横移车板横向移动（因为我们的横移车板是有轮子的，一旦遇到大一点的外力，电机抱闸根本无法保证车板不移动），以致该横移车板的横移限位开关动作，故不能满足自动运行条件。出现这种故障后，第一步就是要查看PLC上I/O点，从而可以发现是哪一个限位开关出现了误动作。找到开关后，可以人工将车板移动归位（懒惰一点的，可以直接用手将开关复位，同时让另外的人进行一次自动运行就了）。

3、最常见的故障就是设备在自动运行过程中突然不动了。这种故障原因很多，有限位开关出现问题的，也有接触器出现问题，甚至还有电机出现问题的，当然，线路出现问题那也是毫不稀奇的事情了。处理这种问题的思路是：

3.1检查PLC上相应的输出点指示灯是否亮，如果指示灯不亮，那就检查相应的限位开关状态是否正常（又要查看PLC上I/O点了），如果不正常，就检查到底是限位开关坏了还是线路出现问题（可以用临时电缆来做校验，也可以将这2根线与旁边一根确认无误的线短接，然后用万用表检查电缆是否断了）；

3.2如果指示灯亮了，那就检查相应的接触器（一般来说应该有2个接触器动作，一个是方向接触器，另外一个就是电机本身控制的接触器）是否动作，如果接触器没动作，则检查到底是接触器坏了还是线路出现问题（方法与查限位开关基本一致）；如果接触器动作了，则首先检查接触器上的电压是否正常，电线是否松动，接触器或者相应热继电器的触点是否烧毁（很多人会忽略这几点）。然后再检查电机三相电阻是否正常，如果不正常，则先到电机接线盒处重新测量电机电阻，电阻正常再检查电机抱闸线圈电压是否正常（电机的抱闸线圈直流电压所需的整流器是电机上最容易坏的部件了），排除电机烧毁后再检查电机的线路。根据经验，这种排除故障的顺序是最省

时间的。如果很不幸，最终发现电机坏了，而现场又没有备用电机，那就只有将设备上一个对其他运行影响最小的电机拆下来更换。

4、最麻烦的故障就是松链报警。这种故障原因不难查，因为一般操作盒上都会显示出故障内容来的，难的是查故障点在哪。因为松链开关数量太多，一般每个车位是4个。很多时候厂家为了节约成本，大家使用的松链开关一般都是便宜货。所谓便宜无好货，质量自然也就难以保证了。所以误报松链故障是很多维保人员的梦魇，因为那查起来实在是太麻烦了，一个30车位的车库，涉及到松链报警的开关上百个，电线接线点更是如满天繁星。这种故障一旦出现，维保人员首先要做的就是检查链条是否松动，没有的话先要用短接线将该松链信号短接，先消除故障，以便让设备尽快恢复使用。然后待设备闲暇后在来从根本解决问题。处理这种故障最好有两个人，这样的话，两个人先在一层的两端通过短接线来测量故障到底是在那一层，然后在分别在一列的两端通过短接线来测量故障到底是在哪一列，最终查出故障是在哪一个开关点上。

5、电磁铁没有动作确认信号的故障处理方法与松链报警信号处理方法雷同，我就不多说了。

6、最恐怖的故障就是该动的车板不动，不该动的车板乱动。我这说的是下面的横移车板移到一半，突然停止，而上面的升降车板却降下来了，或者是升降车板移到一半，突然停止，而旁边的横移车板却撞过来了。一旦出现这种故障，轻则吓人，重则伤车。不过，这种故障看似恐怖，后果也许也很严重，但是处理起来却异常简单，因为这种故障十有八九是因为相应的限位开关提前动作了，而这种原因不外乎两种，一是开关被异物打到，提前误动作，二是中大奖了，限位开关或者其相应的线路突然坏了。以我的经验，以前者居多，尤其是横移车板提前停止往往是因为地面有异物导致横移限位开关误动作。找到原因就好办了，我也就不废话了。

7、比较少见的故障是电机过载，这种故障常见于刚刚投入使用的车库，因为调试的时候，热继电器设置值偏少，而调试的时候一般不会全部重载，所以不会发现。处理这种故障的办法很简单，那就是调整电流设置值。有时也有电机抱闸过紧导致电机过载的，这就需要调整抱闸片的间隙了。

说了这么多，自我感觉应该把常见的电气故障说得差不多了，先这样吧，回过头来一看，我吓了一跳，没想到光电气故障就洋洋洒洒好几千字了，先这么地吧，我的手有点酸了，预知立体车库常见的机械故障具体如何，请听梁某人下回分解。。。。。。。。。

就我这十年所了解过的升降横移类立体车库而言，其提升方式主要有钢丝绳提升、链条提升、液压提升和丝杆提升这四种方式。其中又以前两种最为常见，所以在这里我只对钢丝绳提升和链条提升在升降横移类立体车库上的应用优缺点进行简单比较。

1、稳定性。就这点而言，链条提升方式占优。相比钢丝绳而言，采用链条提升方式的车库在升降过程中稳定性好很多，这主要与链条与钢丝绳的结构不同有关，我们都知道，链条提升的车板只能在前后方向晃动，而钢丝绳提升的车板却可以是前后左右全方位晃动。同时给车板同样的外力，链条提升的车板晃动幅度远小于钢丝绳提升的车板，这对安装在室外，可能遭遇大风袭扰的立体车库而言，链提升方式的优势非常明显。

2、观感。现在的车库已经不能仅仅满足于基本的使用功能了，尤其是对那些不是很懂立体车库的用户而言，很多时候，观感也会成为他们选择车库的重要因素。就这点而言，在低层的车库上，链条提升的占优势。毕竟在普通人看来，16A或者20A的链条怎么看都比￠9的钢丝绳看起来要好一些，尤其是在很多厂家的链条都采用了所谓的达克罗链或者是给链条加了护套以后，渗着油的钢丝绳更是难看了。不过一旦车库层数超过3层以后，链条提升方式的车库在外观上就有了一个问题。因为目前的升降横移车库采用链条提升方式的一般用的都是循环链或者平衡链结构，而采用这种结构的提升方式有一个特点就是链条长度一旦过长，那么用于装载循环链或者平衡链的纵梁必须加长，这就导致了四层以上的纵梁凸出了整个车库的外立面，影响美观。

3、运行时的噪音。在这点上，钢丝绳提升方式的占有绝对优势。链条在提升过程中会发出较大的声响，尤其是当层数较高，载车板的提升高度增加到三层以上时，只要载车板上的链条吊点与纵梁上的导轮不在同一平面（哪怕是稍许的偏差），链条都会出现偏齿、卡齿甚至跳齿的现象，由此产生的声音绝对不是悦耳而是刺耳了。我本人就曾经遇到过类似的问题不小十次，每次都是被折腾得半死。因为谁也无法保证制作误差和安装误差不会导致链轮偏心的。但是，钢丝绳提升方式的车库就不会有这个问题了，正常情况下，钢丝绳提升的载车板在升降过程中基本不会有声音发出，不看的话，很多时候都不知道载车板在升降过程中。

4、成本。成本是每个厂商都力求控制的要点所在。在层数较低的时候（3层及以下），链条提升方式的成本要低。主要是因为钢丝绳提升方式必须要有的卷筒价格不菲，同时还有就是如果采用钢丝绳提升的方式，那么升降车板的长度就比链条提升方式的要长很多。不过，超过3层后链条提升方式的成本相对于钢丝绳提升方式而言就没有了优势，因为链条的单价比钢丝绳贵出太多。而且，随之而来的纵梁加长也必定导致成本的增加。

5、维护便利性。车库的维保将会是以后每个厂商必须关注的重点，因为从国外的经验来看，服务好才是真的好（我这里说的好既包含用户对厂商的评价好，也包含厂商由此收获的利益好）。首先从发现故障的便利而言，钢丝绳有优势，毕竟，钢丝绳跳丝、断丝是一眼就能看出来的，而链条的损坏与否没有点细心加恒心只怕是难以发现，所以从这点而言，链条提升方式的车库存在较大安全隐患（掉车板可不是好玩的事情）。但是如果从维修的便利性来说，链条又有了优势，假如链条有损坏，只需把损坏的那几节链条更换即可。而钢丝绳就不行，必须更换整根钢丝绳。从这点而言，不论是维修的便利、维修的成本还是备品备件的便利，链条提升方式都要明显优于钢丝绳提升方式。

机械式停车设备行业的发展概况

1920年，世界上第一个用机械升降的停车库在美国建成，到上世纪50年代以后，德国和意大利等欧洲国家也陆续出现了从事机械式停车设备开发和生产的公司，其中较好的有意大利的Sotefin和Interpark公司以及德国的Palis公司等。但是由于欧美国家土地资源比较富余，停车问题表现不很突出，停车设备应用量不是很大。欧美厂家产品的优势在巷道堆垛类上。

亚洲的停车设备技术起源于日本，日本从上世纪60年代开始从事机械停车设备的开发和生产，至今已有四十几年的历史。目前在日本从事机械式停车库及其设备开发、制造的公司约有200多家，其中生产机械式停车设备的公司约100多家，比较大的公司有新明和、石川岛播磨、日精、三菱重工等。在日本等国土面积小、汽车数量众多的国家，立体停车设备已经占据了70％的绝对优势地位。从90年代起日本每年投入运行的机械停车泊位都在10万以上。目前全日本已经投入使用机械式停车位超过300万个，其中以升降横移类停车设备为主。对于日本厂家而言，其优势在多层升降横移类、垂直升降类、水平循环类、垂直循环类、简易升降类等产品上。

韩国机械停车设备技术是日本技术的派生。产业从20世纪70年代中期开始起步，80年代开始引进日本技术，经过消化生产和本土化，90年代开始为供应使用阶段。由于这几个阶段得到政府的高度重视，各种机械停车设备得到普遍开发和利用，韩国近几年增长速度都在30%左右。目前韩国停车设备行业进入稳步发展阶段。

台湾机械停车设备的产品概念与技术主要来自日本，台湾主要的停车设备厂商都是和日商进行技术合作。德国的品牌间或在台湾出现，1970年左右双层式停车设备开始从日本引进台湾，揭开了停车设备发展的序幕。1980年以后，自行开发的本土机型也纷纷出现。机型的发展从简易升降到升降横移，从双层到三层，越趋多样化。制造厂商越来越多，到了90年代市场竞争日渐激烈，各家厂商纷纷在改善功能与降低成本上下功夫，以求争取生存空间，台湾地方政府于1991年7月完成颁布《停车场法》，做为突破既有法条限制、鼓励增设停车空间的法源。1992年4月立体停车场协会顺势成立，当时厂商会员有121家，93年增加以空间的253家。然而毕竟由于台湾地域狭小，产业规模有限，而且厂家太多，且众家产品技术的发展已趋成熟，争逐订单战况日渐惨烈。在有人启动了价格破坏的手段之后，停车设备的价位便跌跌不休，厂商营运愈见困难。许多厂商在此其间纷纷退出市场，协会的厂商会员也从1993年的253家大幅掉落，到1999年只剩73家。有些厂商不再营业，有些则紧缩规模靠保养设备为主。加上后来政府更换以后，不在支持地方兴建公共停车场，地方若有兴建需要应自筹资金。至此，台湾停车设备产业从此步入没落，至今也没缓过气来了。

1988年我国第一个二层升降横移式机械停车设备在北京建成，揭开了我国机械式停车设备行业的开篇，为解决城市停车难的问题开了新的途径。但一直到1997年，我国的机械停车设备一直处于起步阶段，项目不多，产品单一，厂家较少，1997年成立了中国停车设备行业协会，在协会的组织和推动下，通过企业的推广，媒体的宣传，人们从开始认识、了解机械停车设备到接受使用机械停车设备。从1999年开始，在投资与消费的双重拉动下，我国的汽车产业摆脱了长达6年的持续低迷期，进入一个快速发展期。同时，国内城市的汽车保有量也大幅增加，再加上国内房地产开发不断的升温，城市停车难的问题日益突出，在此情况下，我国的机械式停车设备行业得到了一个发展的机遇，行业年销售机械车位数由1998年的1000多个，迅速增加到2008年的120000多个；生产、销售企

业也由最初的3-4家猛增到200多家，据统计截止到2008年底，已获得国家质量技术监督检验检疫总局颁发的生产许可证的主机生产厂为128家。市场的需求，推动了行业的发展，同时也促进了产品技术的更新。我国机械停车设备从最初简单的两层升降横移式，发展到现在技术含量最大的平面移动类，已拥有了升降横移、简易升降、垂直升降、水平循环、垂直循环、多层循环、平面移动、巷道堆垛和汽车专用升降机等九大类多种规格的停车设备。现在，波及世界的国际金融危机正在对我国的国民经济造成严重冲击，经济下滑不可避免地影响到机械式停车设备行业的整个产业链。但是，由于政府及时出台一系列积极的财政政策，采取多项有力措施，极力减缓经济下滑，同时，由于改革开放30年以来我国房地产业和汽车产业的快速发展，城市化进程的持续扩大，人民生活水平的不断提高，带动了停车设备行业成为一项朝阳产业。虽然形势严峻，然而机械式停车设备的市场需求仍然旺盛，全行业经济向好的基本面并未改变，停车行业整体上仍然处于上升期。

立体车库叫好不叫座

近年来，我国城市“汽车多车位少”的停车矛盾日益突出。“停车难”继“行车难”之后又困扰着各大中城市的政府相关部门。城市静态交通与动态交通一样，日益成为影响城市整体亲和力的重大交通难题。

影响城市停车难的根本原因是车位总量不够。按照发达国家经验，一般车辆与车位之比是1：1.2，而在我国，现在这个比例还不到1：0.4, 由于车位的严重不足，迫使机动车非法停放、占道停放现象十分严重。

按照我国汽车工业与城市建设发展的实际情况，我国应当加快停车设备产业发展，推广使用机械式立体停车设备，全面解决城市停车难。因为与传统的自行式车库相比，机械立体车库不但可以节省空间，还具有使用方便、操作简单、可靠、安全，存取车快捷等优点；可以减少因停车而引起的冲突；增加了汽车的防盗性和防护性，并有利于改善市容环境。立体停车方式在欧洲和美国已经有近６０年的历史，在美国已是２６０亿美元的大产业，在日本、韩国和台湾也有４０多年的历史。在日本等国土面积小，汽车数量众多的国家，立体停车设备已经占据了70％的绝对优势地位，但在我国，目前机械式车位所占的比例仅为2％至3％，有关专家预测，立体停车设备将会成为未来中国停车场的主流。

按理来说,在这样的大前提下,我国的停车设备产业应该进入了一个蓬勃发展的阶段才是,但目前立体车库的

发展现状却是“叫好不叫座”,一边是上至地方政府、下至房产物业等需求单位都意识到机械式停车设备有助于解决“停车难”的问题，甚至现在已经有很多地方政府部门还大力推广立体车库；但是，另外一方面却是广大车主对立体车库持观望态度，目前，虽然我国已建设了大量机械式立体停车设施，但使用效率却不高，在停车难的呼声下却存在“有场无车”的现象。在北京、广州、上海等大城市，一方面路面停车车满为患，一方面立体车库却空空荡荡。这主要是车主对立体停车库仍未认可，地面泊车仍是他们的停车首选。车主往往会对立体车库产生一种恐惧感，他们认为在立体车库内停车比地面停车要麻烦得多，所以他们宁愿到路边违章停车，也不愿意把车停放到立体车库中去。也正是因为车主的这种心态，本应由“停车难”所催生的停车经济，却至今未让投资者看到胜利的曙光，致使一些投资者仍在场外持币观望。

而导致立体车库全面推广难得原因可能有如下几个：

1、传统的停车习惯影响了立体车库的发展。长期以来人们停车习惯是将车停在地面，对立体车库不习惯。这使得一些已经建好的立体车库生意萧条，入不敷出。不过随着广大立体车库厂商多年不懈的大力宣传，目前在沿海城市的普通车主目前已经逐渐接受了立体车库这个新产物。

2、政府相关部门在管理上的短视也导致了立体车库产业的发展缓慢，目前，在很多地方，政府交通管理部门对道路两边停车管理不严，导致车辆在道路两侧随意停放，即使是在北京、上海、浙江、江苏等管理相对严格的地方，各地政府交通管理部门也随意在道路两侧划线停车，这样将停车矛盾激化的时间往后推迟，稀释了路外专业停车场的经营性收入，使投资者利润缩水。从而减缓了民间资本进入停车设备市场的步伐，而根据国外的经验，一个产业如果不能引进民间资本，光靠政府部门的投资是绝对不能做大。因为政府的预算永远不够,所以唯有全力吸纳民间资金,才能解决立体车库发展的问题。

3、立体车库身份不详，有人把它称作为建筑物，也有人称作构筑物，还有人称其为设备。三种身份属性，其申报审批过程是不一样的。而目前国家对此没有统一标准，各地执行起来就因人而异了，而立体车库因为涉及到规划、环保、消防、交通、绿化等若干个政府部门，所以有时导致审批过程很复杂，这也使得很多投资者“望而却步”。所以尽快落实地上立体停车场属性问题，对发展立体停车场、解决停车难无疑会引到重大作用。

4、立体车库产权不明，目前立体车库是没有独立产权的，比如在1000平方米的场地上建造了600个立体车位，房管部门办理的产权只是为1000平方米车库的集体产权，而这些产权也全部属于开发商所有也就是说，业主

花了一笔钱，却只能购买到车库的使用权，所以很多业主就是因为这一点而不愿意购买立体车库。所以就出现了房地产公司很愿意建造立体车库，因为这样他们可以把更多的土地腾置出来，以作他用，但是业主却不愿意使用立体车库，所以在很多的小区里面我们就看到了小区地面上是车满为患，而地下室建造的大量立体车库却是少有问津的这种怪状。现在《物权法》已经出台，地方政府对有关车库权属的规定应该也会制定相关新的规定，希望能早日给立体车库一个名分。

我个人认为，如果上述的几个问题不得到解决，立体车库的春天还在那遥远的地方对着我们笑呢，甚至我都不知道我自己能否看到那个春天的美景！

注：本文中的一些文字内容和数字摘自中国停车设备委员会官方网站。

立体车库在商业地产项目上的应用

作为一个城市的窗口，商业地产往往是一个城市经济繁荣程度的象征。近年来，随着我国城市化进程速度的进一步加快，到处都在进行旧城改造、新区建设、城市扩建，这极大地促进了商业地产的发展。随着人们生活水平的提高及汽车消费的大众化、普及化，汽车已经走入了普通大众的家庭生活中。而商业地产大部分都集商场、酒店、娱乐及办公于一体，对停车位的需求十分强烈。但是商业地产大部分都处于城市中心或者重要的商圈地带，可以说是寸土寸金。所以，占地少容车率高的立体车库就成了解决商业地产“停车难”的一件利器。从近几年的发展趋势来看，商业地产涉及到的立体车库项目越来越多。仅以笔者所在的杭州大中泊奥科技有限公司来看，近4年来做过的与商业地产相关的项目有30多个，如天津和黄·地铁广场（481个车位）、和黄西安高新区5号地（487个车位）、南京联强国际大厦（397个车位）、合肥江南新里程（399个车位）、杭州三堡东方大厦（386个车位）等。从项目的数量来看，约占我们公司总项目的20%。而在4年前，这个比率不到10%。

商业地产不像普通的房地产项目或者是企事业单位项目，它往往涉及到商场、酒店、娱乐、办公等不同类型的用户，使用立体车库的群体比较复杂，对立体车库的要求也不尽相同，所以作为立体车库的要求也与普通项目有些不同。下面我就以南京联强国际大厦这个项目来进行具体阐述。

南京联强国际大厦位于南京河西新城中心商务区核心地段，正对奥体中心，是河西十大标志建筑之一，地铁2号线向心路站地下无缝对接。它占地面积19.2亩，建筑体量9.61万平方米，最高建筑高度166.2米。1-5层为裙楼，主要入驻有北京银行、首都银行这两家金融机构及美食城、KTV、茶楼等；6-20层是五星级的国贸国际大酒店；22-36层为商务公寓式写字楼；集酒店、餐饮、休闲娱乐及办公于一体。

由于南京联强国际大厦地处南京奥体中心黄金地段，地面停车位很少，为最大限度解决其停车难，经过多次细致地测绘和规划，我们为客户提供了一个相对比较复杂的立体车库设计方案。整个地下室共有车位399个，其中立体车库397个，只有两个平面车位，

而且所有的立体车库全部都是带地坑设计。并且为了将车位数量做到最大化，整个项目中，重列类型的占有绝大部分比例。其中前后都是三层带一层地坑的车位数量最多，共有176个。

由于有些地方的净高不够，所以就将前列的车库设计为地面一层地坑一层，后列依旧是三层带一层地坑结构，这种重列车位共有135个。

而标准的三层带地坑车位反而最少，只有86个。

从上面可以看出，这个项目的设备类型多而杂。而这些设备的使用单位和方法也同样是多而杂，主要分为卖、租、和临时使用。大厦里入驻的几个大单位如中储粮、北京银行和首都银行都是直接从开发商那里以20万/个左右的价格购买的车位，加起来将近100个车位。而一些在写字楼办公的单位则以500元/月左右的价格长期租用固定的一些车位，这些车位也有100个左右。剩下的一些如KTV，美食城、茶楼等营业性的单位就和物业签订长期的临时租用车位协议，在这些地方消费的顾客凭消费凭证免费停车，物业再凭这些凭证与相关单位进行月结或者季度结算。同时，立体车库也对外营业，收费标准为每小时4元。

考虑到使用这个立体车库的人群比较杂，同时又与社会的公众利益息息相关。我们在对项目进行设计的时候更多的是考虑设备的安全和稳定性能。为此，我们将一项专利技术“无中间纵梁底坑式立体停车设备”（专利号：ZL 200720114925.4）应用到了这个项目上。一般的三层带地坑立体车库地坑上面都有纵梁，而由于纵梁的存在，导致地面层车板与车板之间水平方向存在有10—20cm的间隙，而且车板与纵梁之间垂直方向还存在着10—20cm

的间隙。这样就产生了一种安全隐患：车主在进入立体车库存取车辆时，如果不小心，可能会把脚踩到车板与车板之间的间隙中去，轻则受到惊吓，重则发生人身伤害。

（普通三层带一层地坑设备）

而我们这种专利技术最大的亮点就是取消了中间纵梁，车板之间的间隙只有4公分，不存在普通同类产品那种安全隐患。

另外，针对使用群体的不同，我们也在设备的使用管理上进行了不一样的对待。对那些被出售和长期租用的车库，我们采用的是IC卡存取车控制模式。正常情况下，设备只能采用IC卡操作，而常规的操作盒则被限制使用，

只有管理员在输入密码后才能通过操作盒的键盘输入对车库进行使用。这就有效地防止了车位被外人占用。而那些临时车位则由管理员通过键盘输入进行常规管理。

从南京联强国际大厦这个具有代表性的商业地产项目来看，我们可以发现商业地产项目对立体车库的要求有两个很明显的特点，首先就是由于其地理位置及使用性质的原因，对车位数的要求比较高。而且由于一般都是在地下室内建造立体车库，所以在土建条件符合的前提下，重列和带地坑的车库可能更受开发商的欢迎。其次就是立体车库的性价比要求比较高，对于开发商来说，自然是价格越低越好。可是我们立体车库厂家却不能像对待普通的房地产项目那样只要能通过验收就好了，而是要特别注意产品的安全性和稳定性，因为这类项目建好后肯定会很快投入使用，而且更重要的是这类设备的使用群体很杂，不像普通的企事业单位用的立体车库那样使用群体比较单一。如果设备出现故障不能及时解决，很可能就会被投诉甚至被媒体曝光。万一出现安全事故，又不能及时处理妥善，在微博、微信满天飞的今天，后果就更为严重。

所以，借用一句老话，商业地产的繁荣对我们立体车库厂家而言是机遇，也是挑战。

升降横移类立体车库的安全装置

由于立体车库是一种涉及公共安全的特种设备，所以各厂商在设计立体车库的时候，对于设备的安全考虑还是比较充分的。现在我就自己这些年从业的经验总结了一下目前升降横移类立体车库通用的一些安全装置，拿出来供大家参考，如果有同行能给予补充的则深表感谢。

目前升降横移类立体车库的安全装置主要分为如下几种：

一、防坠落机构，我见过的主要有4种。不过这种东西纯粹是应付技监局验收的，我个人认

为这些东西没有任何实际意义，因为我觉得载车板在静止状态下突然掉下来的可能性不大，这不知道当初这个制定标准的人是怎么想的，搞得现在大伙劳民伤财的。

1、电磁铁带防坠落钩：这是目前市场上最常见的一种了，虽然说各厂商之间的结构有所区别，但是核心原理是一样的，就是通过电磁铁的吸放来带动防坠钩的动作。这种结构最要注意的是不要让电磁铁长期动作，我见过很多厂家的电磁铁是在车板的升降过程中一直吸合的（我估计应该是与升降接触器一起动作的），这样对电磁铁的使用寿命有很大影响。我本人不推荐这种机构，因为我觉得这种机构有很大的弊端。首先是价格，正常来说，一个升降车位的防坠落机构最少得有2个电磁铁（也有用4个的，那更贵），成本估计在400元左右。然后就是潜在的故障点太多，以两个电磁铁为例，就有4根电源线和8根防坠落钩动作确认信号线，这就意味着每个升降车位将多出12根电线来，而且2个电磁铁和4个动作确认微动开关也是多出来的东西。做过安装和维保的人应该知道这意味着什么，那就是多出18个潜在的故障点。以我这些年的经验，电磁铁带防坠落钩的升降横移类立体车库的故障60%与此有关。

2、机械式防坠落钩：也就是不用电磁铁而改用纯机械装置来进行车板的防坠落保护。这种机构的主要特点就是在纵梁上安装有防坠落挂钩，在车板上安装能与链条或者钢丝绳关联的撑开挂钩的装置，这样当载车板升降至挂钩位置时，车板上的撑开装置与挂钩接触并移开挂钩，从而保证载车板的正常升降。当载车板上的链条或者钢丝绳

断裂时，安装在车板的撑开装置将移位，从而使该装置不能再如正常时一样打开挂钩，这样就保证了载车板能被挂钩勾住，由此实现防坠落保护的功能。这种装置的最大优点就是价格便宜，还有就是潜在故障点少。因为这个既不用电磁铁，也不用确认微动开关，也就更没有那么多的电线了。不过这个有一个比较重要的问题就是维保人员的维护质量很重要。因为在使用过程中，这些机械部件是会有轻微变形的，而就是这些轻微的变形可能就会导致有些时候车板上的撑开装置不能正常打开挂钩，从而出现车板某一个角被挂住的危险，这可能存在较大的安全隐患。还有就是我所见过的机械挂钩都只能是在链条或者钢丝绳断了以后才生效的，如果是电机抱闸失效而缓慢地下滑甚至突然下坠，机械挂钩都会等同于车板的正常下降而不会动作。不过我们技术监督检验部门的检规里对这个似乎是网开一面了，主要考虑的还是断链或者断绳保护。

3、采用龙门架：这是一种看起来最难看，但是的确是最保险的一种防坠落机构了。也就是在所有横移车板的边梁或者横移框上（3层及以上）的前后各加装一个用方管或圆管制作的龙门架，万一上部车板的链条或者钢丝绳断裂时，上部车板就直接掉在下面的龙门架上，保证安然无恙。这种机构结构最简单，维护最方便，价格适中。就是难看了一点。

二、车板过行程保护。这也就是我们常说的超限位保护，一般分为两种方法。

1、限位开关保护：最常见的就是加装超上限位。某些厂家的产品也有加装超下限位的，一般都是用于带地坑的设备内，纯地面的很少有，因为当车板落到地面后即使下限位失灵也不会出什么大问题。况且很多时候，松链保护也具有超下限保护的功能，我曾经在很多地方验收时就是这样来和技监局的验收人员解释的，他们也都认同了。

2、止轮档保护：常见于横移导轨上，一般用方管或者角铁制作，固定于横移导轨两侧。用来防止车板横移的时候横移限位失效后的最后保护，可以防止横移车板或者横移机构冲出轨道。

3、程序保护：也就是在程序里设定每一个动作运行的时间（一般在标准时间上加1--3秒），当程序检测到车板运行的时间超出设定时间后，就发出报警信号，同时设备停止运转。

三、超长、宽、高及人车误入保护。其实按照国家的相关简易规范，升降横移类立体车库只要有人车误入检测就可以了，现在很多厂商设计的产品是将人车误入和前超长检测合二为一，用一对对射光电保护的。不过我发现也有很多厂商是分别用了三对光电来进行三个不同功能的保护的，这就当是厂商对用户的奉献吧。

四、松链（钢丝绳）保护。一般采用机械和电气两种。机械的就是在链条或者钢丝绳经过的关键处用挡板或者其他东西防止它们松弛。电气的则是采用微动开关来检测链条或者钢丝绳的松弛情况，一旦超出允许范围，设备停止运行。

至于其他类似于急停按钮之类的简单保护我就不多说了。如果有同行能对此给予补充的话，我必定立即进行更新，以便能更好地促进我们国内立体车库行业的良性发展。

2层升降横移类立体车库的技术特点

根据2010年度中国停车设备协会发布的数据，目前市场上所有的车库类型中，升降横移类所占的比重最大，为88.15%，接近90%，而且从去年增加的新的立体车库类型来看，升降横移类车库的市场占有份额还有增大的趋势，在去年增加的所有的立体车库中，升降横移类占有的比例为88.83%。所以对于各大立体车库厂商来说，如果仅仅只是追求销售额或者是车位数量产值的话，那么，专攻升降横移类设备，将这类最简单的设备做精做强就可在我国的立体车库市场占有不容忽视的一席之地了。事实上，从今年的厂商最新排名来看，排在第三的唐山通宝和第七的绍兴艾耐特就是只做升降横移类立体车库的。从这点来看，做好升降横移类这种在很多人眼里的低档设备也是大有作为的。

而在升降横移类立体车库中，2层的又占绝对多数。这主要是因为立体车库行业所有的大项目都集中在房地产项目上，而房地产项目的立体车库又大都集中在地下室的改造上，这就决定了市场上绝大部分的升降横移类车库都是2层的。所以，在我看来，怎么做好2层的升降横移类立体车库是我们立体车库行业里很多中小型企业应该着重关注的。

根据我本人在行业里摸爬滚打的这十年所得，我发现目前市场上2层升降横移类立体车库的技术特点可谓是“百花争艳”，不过相对而言，整体技术结构在近些年也没有什么太多太大的变化。我不知道是因为2层升降横移类立体车库的技术实在是成熟得没有发掘潜力了，还是各大厂商已经没有发掘潜力的动力了。但是在我个人看来，

在我们这个行业，技术的更新是最能带来效益的。目前我们整个立体车库行业正处于“战国春秋”时代，虽然也有着杭州西子、深圳怡丰、山东莱钢等大公司主导整个市场，但是在我个人看来，除了在极个别型号方面（如杭州西子的垂直升降、深圳怡丰的平面移动）外，在其他设备类型的竞争上，不论是哪个公司，谁都没有绝对的胜势。既然大家在技术上没有优势，那么剩下的就只有拼价格了。所以，目前我国的立体车库市场其实很大程度上是陷入了一种低价竞争的恶性环境里。所以我觉得目前国内的各大厂商们与其在价格竞争上“白刀子进，红刀子出”的血拼，还不如在技术方面进行更多的探索和改进，从而逐步改变我们这个繁乱的立体车库市场。

我现在就把我所了解的几种2层升降横移类车库的技术结构特点拿出来晒晒，希望能起到抛砖引玉的作用。

据我了解，目前市场上2层升降横移类立体车库采用的提升结构主要分为以下四种。

第一种是采用钢丝绳加卷筒的提升结构。因为2层升降横移类立体车库提升的高度有限，所以从成本（钢丝绳需要的钢丝绳卷筒价格比较高）以及稳定性（链条提升的稳定性优于钢丝绳提升）考虑，现在大部分厂商设计的产品都是采用链条提升结构的。我到目前为止，只见过杭州西子曾经用过钢丝绳提升结构的，而且那还是采用一机多板的结构。后来由于使用过程中发现，由于钢丝绳的弹性太大而导致运行过程中噪音过大。所以后来这种技术也被杭州西子放弃了。

第二种就是采用链条提升结构的。这是目前市场上最常见的2层升降横移类立体车库采用的提升结构。但是细看下来后我发现，即使是同为链条提升的结构，各个厂商之间还是由较大区别的。我见到市场上常见的就有3种。

1、杭州西子采用的循环链提升结构。这种结构的优点就是使用的链条最少，因为这种结构其实有点类似于在纵梁上端位置，两个提升端通过一个机械三通（我不是学机械的，不能很好地表述这个物件）公用一根链条，循环使用。不过这种结构有一个很大的弊端，那就是一旦那个“机械三通”和它旁边的一个调节链条长度的调节螺杆断裂的话，那么整个这一侧的链条就全部失去支撑，存在该侧的车板直接翻落的可能（我听说曾经出过类似的事故，不过没有发生什么严重后果，但是这是一个隐患）。不过目前杭州西子一直在使用这种结构，所以从技术上来说应该是比较成熟的。但是维保人员在平时的保养过程中应该对那两个重要部件进行仔细检查，否则还是可能惹祸的。（不要和我说什么安全挂钩可以防止车板坠落的事情，那都是理论上的东西，而且安全挂钩只能是静态保护，在运行过程中根本就起不到保护的作用。）

2、杭州友佳采用的平衡链提升结构。这种结构的优点就是安装简单，维护便利。平衡链一端固定在前立柱的上端位置，另外一端则通过几个导向轮和张紧轮与传动轴相连。平衡链安装在上车板的两侧。这种结构的缺点就是一旦链条断裂，车板很容易侧翻。而且，安装的时候如果平衡链调节不好的话，很容易出现平衡链在上车板升降的过程中剧烈抖动，发出很大的噪音。

3、杭州泊奥采用的独立四吊点提升结构，我在天津也见过类似的结构，生产厂商好像是天津空港。这种结构的优点之一也是安装维护简单，但是，它最大的优点还是安全。因为这四根提升链条是完全独立的，所以即使是其中的一根链条断裂，另外的三根链条也能支撑整个车板以及负载的重量，从而保证不会出现车辆坠落的危险。但是这种结构也有一个很致命的弱点，那就是压链装置和导链装置的制作和安装调整很重要，稍有偏差就会出现链条跳齿或者卡死的情况。同样，对于维护保养的员工来说，检查压链装置和导链装置是否正常也成了一个很重要的工作了。

第三种结构就是悬臂式结构。我见过的有代表性的产品有上海赐宝的螺旋杆悬臂式结构和北京航天汇信的链条提升悬臂式结构。悬臂式结构的优点不言而喻，那就是成本低廉。毕竟在钢结构占重要部分的2层升降横移类立体车库而言，减少钢结构就意味着减少了大量的成本。另外就是对用户而言，出入口处没有既有碍瞻观有影响车辆进出的立柱肯定是一个利好消息。据说正是凭着这点，上海赐宝这些年在上海和南京的2层升降横移类立体车库市场上呼风唤雨。当然，不能否认的是上海赐宝的这种低价产品在质量和用户的使用方面并不低廉。如果要我个人来看的话，我觉得这种结构的稳定性可能是最好的，毕竟，整个上车板是完全固定在一根螺杆上的，有一个支撑点的结构怎么着也应该比完全悬空的那种要稳吧。北京航天汇信的链条提升悬臂式结构可能会是未来2升降横移类立体车库的发展方向，因为这种结构的成本似乎要比上海赐宝的还要低，而且这种结构的载车板在升降的过程中虽然不如上海赐宝的稳，但是这些是不影响用户使用的。不过我很惊讶地发现，北京航天汇信的这种结构在原理上居然与很多年前杭州西子的悬臂式提升结构相似（在这里我绝对没有诋毁北京航天汇信的意思），不同的是杭州西子以前用的是链条提升，而北京航天汇信使用的是链条提升。不过在我看来，正是这个链条与钢丝绳的差别导致了两者有

了完全不同的结局。我在上面已经说了，杭州西子的那种结构最终因为不适用而被淘汰了，而北京航天汇信的这种结构则很可能在未来成为主流。

第四种结构就是液压升降横移了。曾几何时，液压式的升降横移类车库也风光一时。从成本考虑，10个以下的升降车板共用一个液压缸的确是可以降低不少费用的，而且液压结构的稳定性是最棒的。可是由于其有着先天的不足，那就是噪音太大，要知道现在大部分的2层升降横移类立体车库都是建在地下室的，设想一下，超过5台的液压缸在沉闷的地下室同时发威会是怎样的一种壮观。所以在现在的市场上，已经很慢觅其踪影了。我也就不多说了。

升降横移类机械式停车设备简介

-------机械式停车设备八大类之一

一、定义：

采用以载车板升降或横移来存取车辆的机械式停车设备。

从车库层数来划分则有二层、三层、四层、五层、六层、七层等，而且还有可能是带有一层或几层地坑的车库；从设备主结构来划分则有四柱结构和后悬臂结构；如果从提升方式划分则有链条提升方式、钢丝强提升方式和液压缸提升方式等。

二、工作原理：

每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过上升、下降、横移等运动过程到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。停泊在此类车库内地面层的车只作横移，不必升降，上层车位或地坑下层车位需通过中间层横移出空位，将载车板升或降到地面层，驾驶员才可以进入车库内将汽车开进或开出车库。

三、性能特点：

◆对有限的停车空间而言，可成倍的增加停车数量，可节省大量空间；

◆模块化安装，可多单元组合，方便灵活，规模可大可小，可以有几个十几个车位，也可建成几百上千个车位的。能满足各种不同需求；

◆PLC电脑控制，操作简单，存取车方便；

◆结构设计简洁，运行平稳，安全可靠；

◆设有安全挂钩，充分保证车辆安全；

◆光电检测，控制车辆规格及停放位置，使车辆有序停放；

◆光电安全检测，人员误入时运行自动停止，增加车库的安全系数；

◆设有急停按钮，非常情况下急停，避免发生以外事故；

◆地面层车位使用与一般平面车库车位相同。

◆该设备简单、可靠，使用方便、价格较低。目前在市场上应用广泛，市场占有率在85%以上四、容车规格

六、升降横移类立体车库结构图

地面二层升降横移式结构图

地面四层升降横移式结构图

地面六层升降横移式结构图

重列式地面二层升降横移式结构图

升降横移立体车库简介讲解

升降横移立体车库简介 采用以载车板升降或横移存取车辆的停车设备，一般为准无人方式，即人离开设备后移动汽车的方式。 运行原理： ●该设备的顶层载车板可上下升降；二（三、四）层载车板既可升降，又可横移； 二、三、四层和底层都有一个空位，可以通过横移载车板变换空位，使空位正上方的载车板下降到底层，完成存取车过程底层载车板上的汽车可直接出车。 机型特点： ●升降驱动系统为钢丝绳四点吊挂式，运行平稳可靠，保证车辆升降安全。 ●对有限的停车空间，可数倍停放车辆，可节省大量空间。 ●PLC电脑控制，操作简单，存取方便。按钮、触摸屏、IC卡可任选。 ●设有防坠落装置，使用安全可靠，避免发生坠落事故。

●光电检测，控制车辆规格及停放位置，使车辆有序停放。 ●光电安全检测，人员误入运行自动停止，确保车库的安全性。 ●设有急停按钮，非常情况下急停，避免发生意外事故。 ●优秀的钢材及表面热浸锌，且内外表面双层镀锌，电控元件全部进口国际名牌，使产品具有高度安全及长久耐用的优异品质。 功能特点及分类 型式 2.1按车位布置形式分： 1）全地上布置：有二层、三层、四层、五层，一般不超过五层，但也七层以上的，有的还做到了18层，但相对于低层提升速度要提高以保证客户使用要求。 2）半地下布置：这种布置形式比全地上布置能多建车位，空间利用率高，但土建投资大。 3）重列式布置：（对于只能设置一个车道，或设置两个车道太浪费，但有能停放两排或两排以上车辆长度的停车位时，可用这种方式布置）这种布置可充分利用平面减少车道占地，但进出车较麻烦一些。 2.2按提升方式分： 1）钢丝绳提升型式 2）链条提升型式 3）液压缸提升型式 4）螺杆提升型式 5）组合提升型式 2.3按设备结构分： 1）四柱结构型式：这种型式的停车设备的钢结构框架稳定性好，有较好的强度和刚度，特别适用于多层式或重列式的升降横移类停车设备。

机械式立体车库优缺点分析如下

机械式立体车库优缺点分析如下: 一: 升降横移类机械式停车设备：采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备。 优点：由于型式比较多，规模可大可小，对地的适应性较强，因此使用十分普遍。钢结构部分、载车板部分、链条传动系统、控制系统、安全防护措施等。在停车设备的市场份额约占70%。 不足点：每组设备必须留有至少一个空车位；为链条牵动运行过程不具有防止倾斜坠落功能。

2、垂直循环类机械式停车设备：采用垂直方向做循环运动来存取车辆的机械式停车设备。 优点：省地,在58m2的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳34辆轿车，可省去购置土地的大量费用。在停车设备的市场份额约占3-5%。 不足点：设备结构复杂，没有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始拆除。 3、水平循环类机械式停车设备：采用一个水平循环运动的车位系统来存取停放车辆的机械式停车设备。 优点：可以省去进出车道，提建于狭长地形的地方，降低拉通风装置的费用，若多层重叠可为大型停车场。

但因一般只有一个出入口，所以存取车时间较长。在停车设备的市场份额约占3-5%。 不足点：但因一般只有一个出入口，所以存取车时间较长，最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。 4、多层循环类机械式停车设备：采用通过使载车板作上下循环运动而实现车辆多层存放的机械式停车设备。 优点：无需坡道，节省占地，自动存取，建于地形细长且地面只允许设置一个出入口的场所。在停车设备的市场份额约占1-2%。

(完整版)升降横移式立体车库毕业设计

目录 摘要 (1) ABSTRACT (1) 第一章绪论 (3) 1.1引言 (3) 1.2国内外研究的现状和发展趋势： (6) 1.2.1国外研究的现状和发展趋势 (6) 1.2.2国内研究的现状和发展趋势 (8) 1.3本文的主要工作内容及设计思想： (9) 1.3.1工作目标 (9) 1.3.2工作内容 (10) 1.3.3设计思想 (10) 本章小结 (12) 第二章升降横移式立体车库简介及机械结构设计 (12) 2.1升降横移式立体车库简介 (12) 2.1.1立体车库的工作原理 (12) 2.1.2立体车库机械部分部件结构和功能 (13) 2.2升降横移式立体车库机械机构设计 (15) 2.2.1 横移机构设计 (17) 2.2.2 提升机构的设计 (18) 2.2.3 载车板设计 (19)

本章小结 (21) 第三章立体车库电气控制系统设计 (22) 3.1电气控制系统整体设计 (22) 3.2拖动系统设计 (24) 3.2.1拖动系统主电路 (24) 3.2.2拖动系统电气保护设计 (25) 3.3检测系统设计 (26) 3.3.1车位认址信号 (27) 3.3.2车位停车信号 (28) 3.3.3车位正确停车信号 (28) 3.3.4人员误入报警 (29) 3.3.5火灾报警信号 (29) 3.4控制系统PLC的设计 (30) 3.4.1输入点/输出点 (30) 3.4.2PLC 选型设计 (34) 3.4.3PLC接线设计 (37) 3.5控制面板的设计 (38) 本章小结 (39) 第四章PLC程序设计 (39) 4.1PLC控制程序设计思想 (39) 4.2主程序设计 (44)

升降横移式立体车库设计说明

摘要 随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率迅速上升时候。以往那种单层平面停车场也越来越不能满足市场的需求。对多停车位、少占空间、使用操作简单、安全可靠的“立体停车库”的建设，是解决目前寸土寸金的大都市停车难的有效办法。 立体车库是一种以单层平面停车场为核心、多平面的空间停车车库，通过可编程控制器(Programming Logic Controller，简称PLC)控制车位空间位置的变动,使车位能够实现空间到平面的转化，实现多重单层平面停车的功能。升降横移式立体车库利用托盘移位产生垂直通道，实现多层车位的升降来存取车辆。 本文主要通过对升降横移式立体车库原理的研究，介绍了3×3立体车库模型实现情况。控制系统的监控采用基于WINDOWS平台的工控组态软件MCGS，通过对组态软件数据库的构建、动画的连接及控制流程编制、调试，实现了立体车库的监控系统，最后探讨了利用MCGS实现远程控制的网络功能。 本文的研究对PLC在计算机自动化控制系统中的应用，以及利用MCGS实现工业工程实时监控，提高工业的自动化水平，都具有很重要的实践意义。 关键词：立体车库；可编程控制器PLC ；MCGS工控软件组态；模拟仿真

Abstract Along with the our country economy rapid development, the urban populationincreases day by day, specially since along with the Reform and open policy, theautomobile total quantity is more and more. Formerly that kind of Single-Layer planeparking lot could not satisfy the demand of the market. To the multi- parking spots, little occupies of the space, the use operation is simple. "Three-Dimensional Garage",which is the effective solution of stops difficult in the present big city. The Three-Dimensional Garage, which takes the single-layer plane parking lot asthe core, is the multi-dimensional space parking garage. It uses the programmablecontroller (Programming Logic Controller, also called PLC) to realize multiplemonolayer plane stops by controlling the berth space position the change. Vertical-horizontal moving underground car parks, which realize multilayer berthfluctuation deposits and withdraws the vehicles by shifting the tray to produce thevertical channel. The article researches the theory of the Three-Dimensional Garage, introduce the realization situation of 3×3 three-dimensional garage. The system simulation uses controls configuration software MCGS, which is based onthe WINDOWS platform. Through establishing the database of configurationsoftware constructs, connecting the animation, preparing the control flow anddebugging the procedures, it has realized the three-dimensional garage monitoringsystem. The article research has the certain practice significance in the computer control system as well as using MCGS to achieve real-timemonitoring of industrial projects, which raises the level of industrial automation. Keyword:Three-Dimensional Garage, Programmable Controller, Monitor andControl Generated System(MCGS), Simulation

升降横移类立体车库中链条提升与钢丝绳提升优缺点分析

升降横移式立体车库的提升方式主要有链条提升、钢丝绳提升、液压提升和丝杆提升这四种方式，其中链条、钢丝绳这两种提升方式使用最广，九路泊车从立体车库生产企业的角度出发，解析这两种最常用的提升方式的优缺点各有哪些。 1.稳定性。 相比较钢丝绳提升，链条提升方式在稳定性上更具优势。采用链条提升方式的车库在升降过程中稳定性好，链条与钢丝绳的结构不同，链条提升的车台板只能在前后方向晃动，而钢丝绳提升的车台板前后左右全方位晃动，同时给车台板同样的外力，链条提升的车台板晃动幅度远小于钢丝绳提升的车台板。对于安装在室外的设备，链条提升方式的优势更明显。 2.冲击力。 升降车台板启动时冲击较大，链条传动可承受足够大的冲击且不至断裂。而钢丝绳在运行冲击下会伸长变形甚至打结,影响升降运行的准确性，使用频繁时在冲击下更易断股，降低了设备的安全性和可靠性；此外钢丝绳受损使钢丝逐根断裂而不易被发现，使用频繁时半年就要更换一次，寿命低。

3.运行噪音。 这方面，钢丝绳提升方式占绝对优势。链条在提升过程中会发出较大的声音，尤其是当层数提升高度增加到三层以上时，车台板上的链条吊点与纵梁上的链轮不在同一平面上，此时容易出现偏齿、卡齿甚至跳齿的现象。钢丝绳提升方式中钢丝绳与卷筒和滑轮就不会有链条的这些问题。正常情况下，钢丝绳提升的载车台板在升降过程中几乎不会发出声音。 4.成本。 成本是每个厂家都力求控制的要点所在。层数较低时（三层及以下），链条提升成本相对较低些。主要是因为钢丝绳提升方式的卷筒价格不菲，而且钢丝绳提升的升降车台板的长度比链条提升方式的车台板要长。超过三层，链条提升的优势就没有了。这是因为车库超过三层以后，链条的单价比钢丝绳贵，而且随之而来的纵梁和横移框架加长进一步导致成本的增加。 5.外观。 现在的车库已经不能仅仅满足于基本的使用功能，很多小区会将立体车库作为吸引购房者的亮点，因此车库的观感也变得越来越重要。就这点而言，低层的车库链条提升比钢丝绳美观。普通人看16A或20A的链条比￠6-￠的钢丝绳看起来舒服些，而且大部分同行会给链条加护套，而钢丝绳就表现

双层升降横移立体车库的结构设计

济南大学泉城学院毕业设计 题目PSH-5D型停车设备的结构设计专业机械设计制造及其自动化 班级机设09Q3 学生 学号20093006067 指导教师蔡冬梅 二〇一三年五月二十八日

全套资料如下，本课题获得校优，全套资料不需要任何更改，图纸CAD全有，全是去年我刚刚做的，和网上任何一家出售的都不一样，网上卖的需要修改的太多，这个说明书也不是最终版，只是应付学校查重做的应对办法。 购买全套材料请联系QQ521086789

摘要 随着经济的高速发展，越来越多地家庭都拥有了私家车，这使得很多地区的停车问题越来越急剧。如果在住宅小区中再设置机动车位，恐怕已经很难了。因此，停车难的问题在以后将成为居民以及物业管理的难题了。 而机械式立体车库占地少、操作灵活、高效节能，可能成为目前解决停车难问题的主要途径，其中以升降横移式立体车库应用最为广泛。 本文介绍了现有的各类立体停车库的结构和特点，以及小区车库的发展概况，并重点地讲解了立体车库升降的结构设计和停车设备传动系统的设计。立体车库的结构设计主要包括车库的主体框架、横梁、纵梁、电动机、传动系统、载车板以及安全防坠落装置。 本次设计的主要内容包括升降机构的结构设计、材料选择、制造方法、升降链条的设计计算、链轮的设计计算、载车板的设计和升降部分的电机选择等等。 关键词：立体车库；升降横移式；结构设计

ABSTRACT With the high-speed development of economy, more and more families have private cars, and the parking problem is in the increasingly sharp in many parts. If set up a motor vehicle in the residential district is hard enough, I'm afraid. Therefore, the problem of parking difficulty will become a problem fo residents and property management in the future. But mechanical stereo garage covers an area of less, flexible operation, high efficiency and energy saving, and it may be the main way to solve the problem of parking difficulty at present. Lifting and moving solid carport is the most widely used for . This paper introduces the structure and characteristics of the existing each kind of parking equipment, as well as the development community garage of the general situation, and explained the structure design of three-dimensional garage lifting and the transmission system design of parking equipment . Stereoscopic garage structure design mainly includes the main body frame, beam, garage floors of longitudinal beam, motor, transmission system, load and safety falling prevention device. This design main content includes the structure design of lifting mechanism ,material selection ,manufacture method ,the design of the chain and sprocket design calculation ,plate design and lifting part of motor selection and so on . keywords: three-dimensional garage ；lifting and moving ；designed of structure

立体车库的种类及各种类优缺点

1、升降横移类机械式立体车库设备，采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备。 特点：由于型式比较多，规模可大可小，对地的适应性较强，因此使用十分普遍。钢结构部分、载车板部分、链条传动系统、控制系统、安全防护措施等。在停车设备的市场份额约占70%。 不足点：每组设备必须留有至少一个空车位；为链条牵动运行过程不具有防止倾斜坠落功能。 2、垂直循环类机械式停车设备：采用垂直方向做循环运动来存取车辆的机械式停车设备。 特点：省地,在58m2的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳34辆轿车，可省去购置土地的大量费用。在停车设备的市场份额约占3-5%。 不足点：设备结构复杂，没有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始拆除。 3、水平循环类机械式停车设备：采用一个水平循环运动的车位系统来存取停放车辆的机械式停车设备。 特点：可以省去进出车道，提建于狭长地形的地方，降低拉通风装置的费用，若多层重叠可为大型停车场。但因一般只有一个出入口，所以存取车时间较长。在停车设备的市场份额约占3-5%。 不足点：但因一般只有一个出入口，所以存取车时间较长，最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。 4、多层循环类机械式停车设备：采用通过使载车板作上下循环运动而实现车辆多层存放的机械式停车设备。特点：无需坡道，节省占地，自动存取，建于地形细长且地面只允许设置一个出入口的场所。在停车设备的市场份额约占1-2%。 不足点：设备结构复杂，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。 5、平面移动类机械式停车设备：在同一层上用搬运或起重机平面移动车辆或泊车板平面横移存取车辆，亦可搬运机和升降机配合实现多层平面移动存取车辆的机械式停车设备。 特点：一般设置在地上或半地下，准无人方式，地平面层为自走式，不仅降低建立立体车库投资费用，而且地平面层可停放大尺寸车辆。在停车设备的市场份额约占2-3%。 不足点：设备结构复杂，相对比较故障率高。存车超过20辆时，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差。 6、堆垛类机械式停车设备：以巷道堆垛机或桥式起重机将进到搬运器的车辆水平且垂直移动到存车位，并用存取机构存取车辆的机械式停车设备。 特点：巷道堆垛类立体停车库设备是20世纪60年代后欧洲根据自动化立体仓库原理设计的一种专门用于停放小型汽车的立体停车设备。是一种集机、光、电、自动控制为一体的全自动化立体停车设备，它的出现解决了人们希望解决的大型自动化停车难题；全封闭车库，存车安全等特点。该类车库主要适用于大型密集式存车。在停车设备的市场份额约占3-5%。 不足点：设备结构复杂，设有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。 7、垂直升降类机械式停车设备：垂直升降类汽车停车设备亦可称为塔式立体停车设备，通过提升机的升降和装在提升机上的横移机构将车辆或载车板横移，实现存取车辆的机械式停车设备。 特点：整个存车库可多达20～25层，即可停放40～50辆车，占地面积不到50m2 ，空间利用率最高。适宜建筑在高度繁华的城市中心区域以及车辆集中停放的集聚点。在停车设备的市场份额约占3-4%。不足点：设备结构复杂，设有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。 8、简易升降类机械式停车设备：车位分成上、下二层或二层以上，借助升降机构或俯仰机构使汽车存入或

毕业设计(论文)升降横移式立体车库的设计(全套图纸)

摘要 在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上,以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，选择三层三列式车库结构作为研究模型。综合考虑立体车库制造成本和运行安全的双重因素。 简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明，依据升降横移式立体车库的运行原理，运用机械设计相关知识进行了一系列传动方案的设计，包括提升系统的传动设计，横移系统的传动设计，还运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了力学分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。 关键词：立体停车库；升降横移式立体车库；钢结构；安全措施 Abstract In the domestic and international current situation and trend of development for garage. Based on sufficient investigation, to choose a more typical of up-down and translation stereo garage as the research object, to choose the three layer three row type garage structure as research model. Considering the three-dimensional garage manufacturing cost and operation safety of the double factors. Briefly introduces the main structure and characteristics of the garage, the garage control system are briefly described, based on the up-down and translation stereo

如何选择机械式立体车库

如何选择机械式立体车库 随着家庭小轿车数量的不断增加，城市停车矛盾日益突出。各地在解决“停车难”问题的过程中，机械式立体停车库以其节省占地面积、相对造价低、操作简单、安全环保的优势，得到了广泛的应用和快速的发展。但是，由于不少投资者缺乏对这种新事物的认识，选择设备不当，也造成了不少已建成的立体车库使用率不高、甚至常年闲臵的情况。如何选择立体车库呢？笔者认为投资者应当着重从选择停车设备的技术类型、产品质量、售后服务、合理价位四个方面综合考虑。 一、选择技术类型、要坚持适用原则。 国家质量监督检验检疫总局颁布的《特种设备目录》（国质检锅[2004]31号）中，把机械式停车设备共分为九大类，代码4D10---4D90，即：升降横移类(psh)，垂直循环类(pcs)、多层循环类(pds)、平面移动类(ppy)、巷道堆垛类(pxd)、水平循环类(psx)、垂直升降类(pcs)、简易升降类(pjs)、汽车专用升降机类(pqs)。上述各种类型的停车设备，采用不同的工作原理和技术，适用于不同的场地条件，各有其特点和优势。 升降横移类停车设备，通过载车板升降或横移来存取车辆。载车板在地面层可左右横移，顶层可上下升降，中间层既可横移又可升降，根据场地规划及客户需要可建2—5层。据统计这种设

备在2003年占新建立体车库总量的81％，是目前国内应用率最高的停车设备。 循环类停车设备，有垂直循环、多层循环、水平循环等多种形式，载车板可在多个层面作循环移动（可顺时针或逆时针），当指定载车板（车辆）移至车库出、入口时，即可进行存取车操作。 平面移动类和巷道堆垛类停车设备又叫仓储式停车设备,主要通过升降装臵和智能搬运器实现存取车辆。升降装臵可按设计层数作上下运动，搬运器可沿巷道作水平移动，到达指定的车位旁后，从停车位提取车或将车放入车位。 垂直升降类停车设备，通过升降机将车辆升降到指定层，习惯称为电梯塔式。车库中间是车辆垂直运行通道，在通道两侧每层各设臵一个停车位，升降机将车辆或载车板运到指定层，然后由存取机构横向存取车，一套系统可建25层、停放50辆车。 简易升降类停车设备，通过升降机构将载车板提升或下降至地面层来实现存取车。有地上两层、俯仰升降地上两层，半地下两层和三层等形式。 汽车专用升降机类则是专门用于载车的电梯，可替代车库内车道，直接到不同的停车层面存取车。 建立体车库的目的就是为了解决停车问题，机械设备是否好用应是优先考虑的问题。设计车库必须充分考虑周边的交通流量及流向，根据需要和可能确定设备形式和数量。全自动的设备（仓储式）不一定适用，低价位的设备也不一定经济。投资方要多倾听停车行业专业技术人员意见，并对多个厂家提出的设计方案进

升降横移式立体车库控制系统设计

摘要 立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用地上资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。 本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择三层三列式车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。 本文简单介绍了车库的主体结构和特点，着重对车库的控制系统进行了说明。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用欧姆龙（OMRON）公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。 为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。 关键词：立体车库，控制系统，可编程序控制器

目录 第1章前言 (1) 第2章升降横移式立体车库机械部分设计 (2) 2.1 升降横移式立体车库的基本结构 (2) 2.2 升降横移机构设计 (3) 第3章立体车库电气控制系统设计 (5) 3.1 电气控制系统整体设计 (5) 3.2 系统控制原理 (5) 3.3 电气系统关键部分设计 (7) 3.4 控制系统工作方式 (12) 3.5 程序块运行方式 (13) 3.6 电气安全装置 (14) 第4章结论 (15) 参考文献 (16) 致谢 (17)

升降横移立体车库常用的几种防坠落装置优缺点比较

做为立体车库中市场占有率最大的一种产品，升降横移类立体车库现在在祖国大地上遍地开花。这种在立体车库行业内技术含量较低的设备由于先天的不足，导致其故障率是所有同类产品中最高的（别人怎么认为我不是很清楚，但是就我这10年来的所见所闻，升降横移的故障是最多的）。这就让各个立体车库厂家的维保人员夜不能寐，寝食难安。我这不是瞎说的，因为我曾经有过在春节期间代管维保工作的“惨痛”经历，经常在夜深人静的时候，电话忽然炸响，里面传来的都是各地的故障报修电话，而且要命的是打到我这里来的都不是那种简单的故障了，所以我就要开始通知各片区的维保负责人去维修，很多时候，电话打完后我还不能睡，因为担心问题解决不好会引火烧身。一段时间下来，让我身心疲惫，还好我只是代管。所以我每当见到那些没日没夜坚守在维保一线的弟兄时，我都投以崇敬的目光，即使这帮家伙平时都是窝在棋牌房的。也正是为了减轻维保兄弟们的困苦，我在闲暇的时候，就把我曾经见过的一些升降横移类车库的故障及我认为比较简练的解决方法整理了一些，分发给他们。今天我把这些重新整理一下，发到网上，希望能给更多受苦受难的弟兄们带去些许轻快。好了，废话少说，开始进入正题。升降横移类立体车库的故障主要分为两块，一块是机械故障，一块是电气故障。 首先说电气故障，因为这个是立体车库故障的大头，比较频繁，但是相对来说容易解决。当然前提是要能很快查出故障点。下面我就按照1234567的顺序来赘述一下我的心得体会。 1、最简单的电气故障就是光电没对好。在车库的入口处一般有3对光电，超长、超高、人车误入，在车库的后部也有一对检测后超长的光电（想省钱的单位可能只装一对光电）。这些光电可能会因为质量问题，可能会因为外力（被人碰了一下），也可能因为弄脏了镜面，甚至是因为电线出现问题而导致信号丢失，从而引起故障。这个时候首先要做的就是通过检查PLC上输入端的指示灯来确认是哪一个光电开关出现了问题（这很重要，包括我下面要说的所有和电气故障有关的问题，第一步就是要查看PLC上I/O点来迅速确认故障原因）。确认好后就要检查光电开关上的指示灯是否正常。（一般来说，光电开关上面是有显示光电是否对好状态的指示灯的），如果发现指示灯显示光电没有对好，首先看是否有异物遮挡，然后检查光电镜面是否弄脏（雨雪天常见故障），再检查光电支架是否松动（最常见的原因），如果以上都能排除，那么很不幸，您的工作量会比较大了。这个时候，如果用户急着要存取车，我一般建议维保人员通过用短接线来把这个光电信号屏蔽掉（一般来说，光电用的是常闭信号，所以要短接，如果有厂家用的是光电信号的常开信号的话，就把光电信号线拔掉）。待车库空闲下来了，维保人员首先要确认的是光电是否正常，一般建议用临时电缆将发射端移到接收端，让两光电面对面，以确认到底是光电坏了还是线路出现问题。如果这时还是没有光电信号，那么可以肯定光电坏了，如果这时有信号，那么就是电缆断了。剩下的就是坏啥换啥了。 2、最容易处理的故障是间歇过后设备忽然不能自动运行。相信很多维保人员都遇到过这种问题，一台设备原本用得好好的，忽然在存取完一次车后就不能自动运行了，而且还不报警。这种故障99%都是因为车辆在进出车库的时候方向不正，从而导致车轮与车板产生相对运动，使地面横移车板横向移动（因为我们的横移车板是有轮子的，一旦遇到大一点的外力，电机抱闸根本无法保证车板不移动），以致该横移车板的横移限位开关动作，故不能满足自动运行条件。出现这种故障后，第一步就是要查看PLC上I/O点，从而可以发现是哪一个限位开关出现了误动作。找到开关后，可以人工将车板移动归位（懒惰一点的，可以直接用手将开关复位，同时让另外的人进行一次自动运行就了）。 3、最常见的故障就是设备在自动运行过程中突然不动了。这种故障原因很多，有限位开关出现问题的，也有接触器出现问题，甚至还有电机出现问题的，当然，线路出现问题那也是毫不稀奇的事情了。处理这种问题的思路是： 3.1检查PLC上相应的输出点指示灯是否亮，如果指示灯不亮，那就检查相应的限位开关状态是否正常（又要查看PLC上I/O点了），如果不正常，就检查到底是限位开关坏了还是线路出现问题（可以用临时电缆来做校验，也可以将这2根线与旁边一根确认无误的线短接，然后用万用表检查电缆是否断了）； 3.2如果指示灯亮了，那就检查相应的接触器（一般来说应该有2个接触器动作，一个是方向接触器，另外一个就是电机本身控制的接触器）是否动作，如果接触器没动作，则检查到底是接触器坏了还是线路出现问题（方法与查限位开关基本一致）；如果接触器动作了，则首先检查接触器上的电压是否正常，电线是否松动，接触器或者相应热继电器的触点是否烧毁（很多人会忽略这几点）。然后再检查电机三相电阻是否正常，如果不正常，则先到电机接线盒处重新测量电机电阻，电阻正常再检查电机抱闸线圈电压是否正常（电机的抱闸线圈直流电压所需的整流器是电机上最容易坏的部件了），排除电机烧毁后再检查电机的线路。根据经验，这种排除故障的顺序是最省

升降横移式立体车库开题报告

本科毕业论文（设计） ( 2014 届 ) 题目：升降横移是立体仓库控制系统的设计学院：机电与信息工程学院 专业：自动化 学生姓名：学号： 指导教师：职称（学位）：助教（硕士） 合作导师：职称（学位）：硕导（博士） 完成时间： 2014 年 3 月 19 日成绩： 黄山学院教务处制

图（1）国内立体车库的 国外研究现状和发展趋势： 国外发展立体车库较早的有日本、韩国、德国等国家，在停车技术领域的研究处于世界领先水平，韩国和我国的港、澳、台地区的停车业也通过引进--移植制造，得到了蓬勃发展，较好地解决了本地区的停车难的问题，并开始向外输出技术和出口产品。在亚洲，应用较普遍的是日本、韩国和我国台湾省。亚洲的机械式停车设备技术起源于日本。日本从20世纪60年代开始从事机械停车设备的开发、生产、销售和服务，至今已有四十几年的历史。目前在日本从事机械式停车库及其设备开发、制造的公司约有200多家，其中生产机械式停车设备的公司约100多家，比较大的公司有新明和、石川岛、日精、三菱重工等。从90年代起日本每年投入运行的机械停车泊位都在10万以上，品种也从单一垂直循环式发展为多种形式，到今已开发生产出九大类近百个品种，管理体制、技术标准等方面日趋完善，目前全日本已经投入使用机械式停车位超过300万个，其中以升降横移式停车设备为主。对于日本，优势在多层升降横移类、垂直升降类、水平循环类、垂直循环类、简易升降类等产品上。 韩国机械停车设备技术是日本技术的派生。产业从20世纪70年代中期开始起步，80年代开始引进日本技术，经过消化生产和本土化，90年代开始为供应使用阶段，2000年后为发展阶段。制造厂约有近百家，已进入我国的有现代集团、LG公司、德山公司(DuksAnEng&M，Co.，Ltd)、真山公司(JinsanPlantCo.，Ltd)、东洋公司、乐天公司等。由于这几个阶段得到政府的高度重视，各种机械停车设备得到普遍开发和利用，韩国近几年增长速度都在30%左右。目前韩国停车设备行业进入稳步发展阶段，自动化停车设备随供应量的扩大技术也得到迅猛发展。 台湾机械停车设备的产品概念与技术主要来自日本，台湾主要的停车设备厂商都是和日商进行技术合作。德国的品牌间或在台湾出现，1970 年左右双层式停车设备开始从日本引进台湾，揭开了停车设备发展的序幕。1980 年以后，自行开发的本土机型也纷纷出现。机型的发展从简易升降到升降横移，从双层到三层，越趋多样化。制造厂商越来越多，到了90 年代市场竞争日渐激烈，各家厂商纷纷在改善功能与降低成本上下功夫，以求争取生存空间，台湾地方于1991 年7 月完成颁布《停车场法》，做为突破既有法条限制、鼓励增设停车空间的法源。 1992 年 4 月立体停车场协会顺势成立，当时厂商会员有121 家，93 年增加

立体车库种类及优缺点

. . 立体车库种类及优缺点 立体停车库就其结构性能上大体分：机械式、自走式及半机械式三种． 根据立体停车机场的不同，大致可分：升降横移式、垂直循环式、巷道堆 垛式、垂直升降式、简易升降式等。 升降横移式：是利用载车板的升降或和横向平移存取停放汽车的机械式停车设备.适用于住宅小区、大楼地下室、立交桥下。 垂直循环式：是用一个垂直循环运动的载车板系统存取停放汽车的机械式停车设备。 巷道堆机垛式：是用巷道堆垛机或特种起重机将汽车水平且同时垂直移动到预定泊车位置或相反取出汽车的机械式停车设备。适用于大规模社会公用停车楼及地下停车库。 立体停车库亦可分为自行式立体停车库、半自动立体停车库和全自动立体停车库. 全自动立体停车库可分为两层或多层平面式全自动立体停车库、竖向密集型全自动立体停车库以及特殊造型结构全自动立体停车库（如蜂窝式、迷宫式等)。 立体车库将解决中国大城市的停车难问题，一个人有一台车需要的是3个停车位（家里一个车位、单位一个车位、出去办事一个车位），所以车位应该是汽车的3倍，请大家切记。 升降横移类机械式停车设备：采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备。 特点：由于型式比较多，规模可大可小，对地的适应性较强，因此使用十分普遍。钢结构部分、载车板部分、链条传动系统、控制系统、安全防护措施等。在停车设备的市场份额约占70%。不足点：每组设备必须留有至少一个空车位；为链条牵动运行过程不具有防止倾斜坠落功能。 垂直循环类机械式停车设备：采用垂直方向做循环运动来存取车辆的机械式停车设备。（洛阳宝岛停车设备提供） 特点：省地，在58m2的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳34辆轿车，可省去购置土地的大量费用。在停车设备的市场份额约占3-5%。不足点：设备结构复杂，没有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始拆除。 水平循环类机械式停车设备：采用一个水平循环运动的车位系统来存取停放车辆的机械式停车设备。特点：可以省去进出车道，提建于狭长地形的地方，降低拉通风装置的费用，若多层重叠可为大型停车场。但因一般只有一个出入口，所以存取车时间较长，在停车设备的市场份额约占3-5%。

升降横移式立体车库评测报告

升降横移式立体车库简述 关键词:立体车库控制系统 PLC 人机界面 升降横移式立体车库简述1 第一章绪论2 1.1课题研究背景及意义2 1.2自动化立体车库主要结构组成及类型3 1.2.1 升降横移式3 1.2.2 巷道堆垛式4 1.2.3垂直提升式5 1.2.4垂直循环式5 1.3升降横移式车库简况6 1.4本报告主要完成任务7 第二章智能立体车库总体方案设计8 2.1系统功能要求8 2.2系统重要组成部分9 2.2.1控制部分10 2.2.2 升降和横移传动部分10 2.2.3钢结构框架11 2.2.4载车板11 2.2.5安全防护部分12 第三章升降横移式立体车库存取车原理与操作流程13 3.1存取车原理13 3.2控制系统方案的确定15 3.2.1电气控制方案的确定15 3.2.2电气控制系统的整体框架16 第四章升降横移式立体车库控制系统硬件设计18 4.1控制系统功能概述18 4.2 升降横移装置的驱动方式及电机的选择20 4.2.1驱动方式的选择20 4.2.2 电机的选择21 4.3变频器选择22 第五章控制系统软件设计23 5.1程序设计原则23 5.2 PLC程序编制原则与程序设计流程24 5.3 上位机的监控26

第一章绪论 1.1课题研究背景及意义 随着我国经济的飞速发展、汽车拥有率的迅速上升，城市停车难问题不断恶化，而作为解决城市停车难的有效措施——立体车库，以其占地面积少、停车率高、布置灵活等优点，越来越受到人们的青睐。智能立化体车库以其操作方便、安全可靠、高效低耗等优点，正受到在国内外的关注。 机械式立体停车设备顺应市场经济的发展，在市场需求的迫切影响下应运而生了，这一新生型设备一改传统的停车场单层平面停放方法，向空中或地下发展，这在用地紧张，车多位少的状况下，将车辆多层存放。在日本等国土面积小，汽车数量众多的国家，立体停车设备已经占据了70％的绝对优势地位，但在我国，目前机械式车位所占的比例仅为2％至3％，有关专家预测，立体停车设备将会成为未来中国停车场的主流。专家指出，其实自助式停车场每平方M造价达2000元，一部车位建筑面积约为35平方M－50平方M，因此一个车位的造价约需数万元。但如果把自助停车位的空间充分利用，可以建造2—3层的立体停车位，这样一来，每个停车位的造价将大大缩减，不仅可以减少成本，而车位却可以翻一翻。从长远看，无论是投资还是经营，立体停车场都有着广阔的市场前景。 同时机械式立体停车设备还有更为明显的优势特点：一是占地面积约为平面停车场的1／2－1／25，空间利用率大大提高；二是

三层三列式升降横移式立体车库的设计

任务书 学生姓名： 任务下达日期：20** 年12月19 日 设计开题日期：20** 年04月13 日 设计开始日期：20** 年04月16 日 中期检查日期：20** 年05月18 日 设计完成日期：20** 年06月04 日 一、设计题目：升降横移式立体车库的设计 二、设计的主要内容：随着汽车工业的快速发展，在我国一些大、中城市相继出现了停车难等问题。立体车库是当今社会的朝阳产业，是改善城市交通，缓解城市停车难的新途径。要求设计一款升降横移式立体车库，重点是进行提升部分和横移部分的机械装置设计，选择最优方案，使其结构紧凑、合理。设计合理的出入车库存取流程，在实际使用中，可以提供安全、快速、便捷的停车服务。主要包括：（1）总体方案设计；（2）提升机构的设计计算；（3）横移机构的设计计算。 三、设计目标：设计产品用于中小型轿车的停放，适用于商场、机关、单位、住宅小区等公共区域的汽车停放。三层七车位；限重M=2500kg；一层限高H=2m；二层及以上限高H=1.5m；限宽L=2m；对主要零部件进行设计、计算、校核，完成规定的图量。 指导教师： 院（系）主管领导： 20** 年12月19 日

摘要 在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上,以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，选择三层三列式车库结构作为研究模型。综合考虑立体车库制造成本和运行安全的双重因素。 简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明，依据升降横移式立体车库的运行原理，运用机械设计相关知识进行了一系列传动方案的设计，包括提升系统的传动设计，横移系统的传动设计，还运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了力学分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。 关键词：立体停车库；升降横移式立体车库；钢结构；安全措施