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公共教育学试卷一.doc

公共教育学试卷

一、单向选择题（在每小题的备选答案中选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内，每小题1分，共20分） 1. 教育的直接和首要目标是（A ）

12. 教育活动的核心是（B ）。

A.教师

B.课程

C.学生

D.教材

13. 在学校教育中，处于中心地位的是（A ）。

A.教学

B.领导

C.实践活动

D.党团活动

14. 教师中心说的理论体系的构建者是（B ）。

A.杜威

B.赫尔巴特

C.布魯纳

D.昆体良

15. 教学过程结构的实质是（C ）。 A.空间结构

B.三维结构

C.时间结构

D.立体结构 16. 教学方法概念的基点是（A ）。

A.教学H 标

B.教学内容

C.教学原则

D.教学过程

17. 下列以引导探宄为主的教学方法是（C ）。

A.谈话法

B.讨论法

C.发现法

D.将受法

18. 现代德育的核心应该是（A ）

A.道德价值培养

B.青春期教育

C.心理健康教育

D.兴趣培养

A.影响人的身心发展

B.促进社会发展

C.提高人的素质

D.促进人类和谐

2. 人类社会第一部以教育为专门研究对象的著作（D ） A.《教育学》 B.《民主主义与教育》C.《普通教育学》

3. 教育的出发点是（D ）。 A.社会 B.学校 C.家庭 D.人

zl.在一定的前提下，对个体的发展中起着相对的主导作用的是（A A.学校教育 B.家庭教育

C.社会影响

D.自学

5. “按教育规律办事”的前提是（A ）。

A.认识教育规律

B.认识客观事物

C.利用教育规律

D.发挥主观能动性

6. 探讨把受教育者培养成什么样的人的问题是关于（D ）问题。 A.教育政策 B.教育制度 C.教育艺术 D.教育目的

7. 为实现一定时期的教育目的而规定的教育工作的总方向是（A A.教育方针

B.教育制度

C.教育艺术

D.教育0的

8. 雅典教育中“缪司”是指（C ）0 A.体育 B.德育 C.智育和美育

D.教育场所

9. 教育改革与发展的强大动力是（B ）。 A.教育需要 B.教育理论的创新 C.学校发展 10. 学校教育职能的主要实施者是（B ）。 A.领导

B.教师

C.学生

11. 标志我国师范教育的开始的文件是（D ）。 A.《关于教师地位的建议》 C.《中华人民共和国教师法》

D.《大教学论》

）。

D.教育政策

D.校长

B.《国家为21世纪的教师作准备》 D.《钦定学堂章程》

19.马卡连柯教育思想的核心是（A ）

A.集体教育

B.个体教育

C.正面教育

D.反面教育

20.学校最基本的教育教学单位是（B ）

A.小组

B.班级

C.年级

D.教研组

二、多项选择题（在每小题的备选答案中选出两个或两个以上的正确答案，多选或漏选均不得分。（每小题2分，共10分）

1.到目前为止，关于教育起源问题，较有影响的说法有（ABC ）

A.生物起源论

B.心理起源论

C.劳动起源论

D.人类起源论

2.教育的社会功能的特点表现在（ABCDR ）

A.间接性

B.隐含性

C.潜在性

D.迟效性

E.超前性

3.幽默意境的形成过程包括的环节有（ABCE ）

A.制造悬念

B.铺垫渲染

C.慎重思考

D.出现反转

E.产生突变

4.教师劳动的特点包括（BCDE ）。

A.差异性

B.示范性

C.创造性

D.系统性

E.学习性

5.下列属于动作技能的有（ACD ）。

A.写字

B.心算

C.游泳

D.踢球

E.默读

教育学（B）试题

一、单向选择题（在每小题的备选答案中选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内，每小题1分，共20分）

1.狭义的教育是指（B ）

A.家庭教育

B.学校教育

C.个人教育

D.社会教育

2.《大教学论》的作者是（A ）

A.夸美纽斯

B.赫尔巴特

C.杜威

D.洛克

3.社会环境的本质是（C ）。

A.制度

B.风俗

C.文化

D.人际关系

4.在个人发展中起主导作川的是（ C )0

A.社会环境

B. ft然环境

C.学校教育

D.家庭教育

5.教育艺术的最商境界足形成（ A )。

A.教育风格

B.教育质量

C.教育方法

D.教育思想

6.教育理论最具根本性的M题是（ C )。

A.教ff内容

B.教育规律

C.教育目的

D.教育制度

7.学校教育中最基本的活动类型是(A )

A.教学工作

B.教育管理

C.教育目的

D.教育内容

8.首次把教育的三大组成部分德育、智育、体育作明确区分的是（C ）。A.杜威B.卢梭C.洛克

D.裴斯泰洛齐

9.人力资本理论的奠基者是（A ）。

A.舒V茨

B.贝克尔

C.丹尼森

D.闵塞

10.发展教育、办好学校、推进教育教学改革的主体力量是（C ）。

A.行政部门

B.领导

C.教师

D.校长

11.我国教育史上第一个近代学制是（A ）。

A. “癸卯学制”

B. “壬寅学制”

C. “六三三学制”

12. 教学改革的核心是（A ）。

A.课程

B.教师

C.学生

D.教材

13. 完成某种活动任务的态度和行为方式方面的特征（B ）。

A.信念

B.性格

C.理想

D.动机

14. “产婆术”的发明者是（A ）。

A.苏格拉底

B.昆体良

C.赫尔巴特

D.布魯纳

15. 学、思、行的学习过程理论的提出者是（B ）。

A.孟子

B.孔子

C.老子

D.荀子

16. 衡量学生会不会学的重要标志是（A ）。

A.学习策略

B.学习目标

C.学习内容

D.学习过程 17. 教授策略的实质是以（D ）为主体的策略。

A.学生行为

B.教学内容

18.

德育与政治教育是（C ）

A.不同的两个范畴 C.是一种辨证的

内在关系

19. 道德认知发展理论的代表人物是（A ） A.皮亚杰 B.科尔伯格 C. 米切尔

D.洛塔尔

20. 在我国中小学教育中，最常见的班级自主活动是（D ）

A.球赛

B.野炊

C.演讲比赛

D.主题班会

二、多项选择题（在每小题的备选答案中选出两个或两个以上的正确答案，多选或漏选均不得分。（每小题2分，共10分）

1. 赫尔巴特提出的教学四阶段是（ACDE ） A.明了 B.引入 C.联想 D.系统 E.方法

2. 教育的言语艺术主要包括（ABC

）

A. 口头言语艺术

B.书面言语艺术

C.体态言语艺术

D. 活动言语艺术

E.参与言语艺术

下列属于个人生活和发展

中非理性因素的有（ABCD

）。

A.情感

B.意志

C.性格

D.想象、顿悟

E.思维 4. 教师的基本素质成分包括（ABCD ）。 A.知识结构 B.个性品质 C.教学能力

D.教育观念

E.教育内容

教学活动设计与开发原理包括（ABCD

）。 A. “人一物”互动原理 B. “物一物”互动原理 C. “人一人”互动原理 D. “个体与自身”互动原理 E. “家庭一个人”互动原理

D. “新学制”

C.教学方法

D.教师行为

B.是一种包容与被包容关系 D.两者没有关系

公共教育学试卷三

一、单向选择题（在每小题的备选答案中选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内，每小题1分，共20分）

1.宏观的教育学的研宄对象是（D ）

A.人

B.学校

C.理论知识

D.教育现象和教育规律 2. 被称为“教育学之父”的是（A ） A.夸美纽斯 B.赫尔巴特 C.杜威 3. 教育产生的最根本的原因是（A ）

A.人类对自身生存和发展需要的满足 C.文化传承的需要 4. 在个体发展中起决定作用的是（B ）。

A.遗传

B.个体活动

C.社会环境 5. 教育艺术中最基本的是（C ）。

A.教育准备艺术

B.教育组织艺术

C.言语艺术 6. 教育活动的出发点、依据和归宿是（B ）。 A.教育内容 B.教育0的 C.教育艺术

D.教育制度 7. 实现教育目的最基本的途径是（B ）。 A.教育规划 B.教学工作 C.教育政策 D.教育内容 8. 《天鹅之歌》的作者是（D ）。 A.杜威 B.卢梭 C.洛克 D.

9. 人力资本理论认为教育的发展0标是（ A.人的全面发展 B.学校发展 10. 教师职业的出现是在（C ）。

A.原始社会

B.奴隶社会

11. 师范教育明确成为学制的一部分首次是在（ A. “癸卯学制” B. “壬寅学制” 12. 课程编制的统合、系统、反复三原理是（ A.克尔 B.史密斯 C.伊藤信隆

13. 完成某种活动的潜在可能性的特征是（D D.洛克

B.社会发展的需要 D.维持国家稳定 D.自然环境

裴斯泰洛齐

A L

C.社会发展

D.教育方法艺术

D.创造经济效益

C. 春秋战国时期

A ）中提出的 C. “六三三学制”

B ）

提出的。 D. 布鲁纳）。

D.封建社会

D. “新学制”

A.性格

B.理想

C.兴趣

D.能力

14. 决定教学系统本身存在的内在因素是（A ）。 A.教学要素 B.教学内容 C.教学过程 D.教师 15. “博学之、审问之、慎思之、明辨之、笃行之”的学习过程理论出自

A.《屮庸》

B.《论语》

C.《大学》

D.《孟子》 16. 教学策略的基础和核心是（B ）。 A.教学方法 B.学习策略 C.教学过程

D.教学内容

17. 学习方式的核心是（A ）。 A.学习活动形式的设计

B.学习需要

C.学习心理原理

18. 思想教育的最终目标是（B ） A. 使受教育者获得人类思想方面的知识 B. 使受教育者形成一定的世界观和人生观。 C. 使受教育者受到思想教育 0.对受教育者做思想工作

19. 美国当代道德教育复兴运动屮最有争议、影响极为广泛的一种学校德育改革流派是

A ）著作

D.学生素质

A.道德教育的情感模式派 C.社会学习论的德育恩想派 20.班级规模的要求是（C ）

B.价值澄清学派 D.品格教育运动派

A.越大越好

B.越小越好

C.必须适中

D.可大可小

二、多项选择题（在每小题的备选答案中选出两个或两个以上的正确答案，多选或漏选均不得分。每小题2分，共10分）

1.学校教育的系统性表现在（ABCD ）

A.计划性

B.组织性

C.协调性

D.全而性

E.选择性

2.下列属于教育艺术特点的是（ABE ）

A.情感性

B.创造性

C.民主性

D.主体性原则

E.审美性

3.—般认为，我国现行的中小学实施的全面发展教育包含（ABCD ）。

A.德育

B.智育

C.体育

D.美育和劳动技术教育

E.心育

4.下列属于课程编制的模式的有（ABCDE 〉。

A.目标模式

B.探宄模式

C.过程模式

D.情境模式

E.批判模式

5.下列属于个别化教学的有（ABC ）。

A.道尔顿制

B.文纳特卡制

C.开放课堂

D.导生制

E.分组教学

单项选择题

1.杜威所主张的教育思想被称作是（C ）

A.存在主义教育思想；

B.要素主义教育思想;

C.实用主义教育思想;D永恒主义教育思想

2.在17世纪，对班级授课制给予了系统的理论描述和概括，从而奠定了它的理论基础的教育家是B

A.北欧的尼德兰;

B.捷克的夸美纽斯;

C.法国的斯图谟;

D.德国的福禄培尔

3.教师在教ff工作中要做到循序渐进，这是因为（C）

A.学生只有机械记忆的能力;

B.教师的知识能力是不一样的；

C.教育活动屮要遵循人的身心发展的一般规律；

D.教育活动完全受到人的遗传素质的

制约

4.身处教育实践第一线的研究者与受过专门训练的科学研究者密切协作，以教育实践中存在的某一fu）题作为研究对象，通过合作研宂，再把研究结果应用到自身从事的教育实践中的一种研究方法，这种研宂方法（D ）

A.观察法;

B.读书法;

C.文献法;

D.行动研宄法

A.劳动起源论;

B.生物起源论;

C.心理起源论;

D.生物进化论

6.必须把教育摆在优先发展的战略地位思想的提出始自党的（B ）

A.十五大;

B.十四大;

C.十三大;

D.十二大

7.反映一个国家配合政治经济科技体制而确定下来的学校办学形式层次结构组织管理等相对稳定的运行模式和规定，这是指（C ）

A.教育制度;

B.学校教育制度;

C.教育体制;

D.学校领导制度

10.马克思主义认为，造就全面发展的人的途径和方法是（A）

A.教育与生产劳动相结合

B.加强现代科学教育;

C.开展网络教育;

D.高等学校扩招

A.认识活动;

B.教师教的活动;

C.学生学的活动;

D.课堂活动

12.师范学校的出现，与教师成为一种独立的社会职业，从时间上來说，（C ）

A.是同时的;

B.师范学校出现得早;

C.教师成为一种独立的社会职业的时间早;

D.说不清楚

13.在教育活动中，教师负贵组织引导学生沿着正确的方14,采用科学的方法，获得良好的发展，这句话的意思是说（C）

A.学生在教育活动屮是被动的客体;

B.教师在教育活动屮是被动的客体；

C.要充分发挥教师在教育活动中的主导作用;

D.教师在教育活动中是不能起到主导作用

14.小学阶段是发展学生个性（B）

A.并不重要的时期;

B.非常重要的奠基时期;

C.没有效來的时期;

D.最不会受外界影响的

吋期

15.徳国教育家赫尔巴特是（B）

A.儿童中心论的代表;

B.教师中心论的代表;

C.劳动教育中心论的代表;

D.活动巾心论的

代表

A.赫尔巴特;

B.瓦?根舍因p;

C.怀特海p;

D.克伯屈

17.在人文教育与科学教育的关系问题上，应坚持的是（C ）

18.教育内界是教育者与受教育者共同认识的（B）

A.主体;

B.客体;

C.教的主体;

D.学的主体

19.美国行为主义心理学家华生在行为主义一书中写道：给我一打健康的婴儿，一个由

我支配的特殊的环境，让我在这个环境里养育他们，我可担保，任意选择一个，不论他父母的才干倾向爱好如何，他父母的职业及种族如何，我都可以按照我的意愿把他们训练成为任何一种人物医生律师艺术家大商人，甚至乞丐或强盗这是（B）

A.遗传决定论的观点;

B.环境决定论的观点;

C.家庭决定论的观点

D.儿童决定论的观点

A.杜威;

B.怀特海;

C.布魯纳;

D.克伯屈

多项选择题

1.美国当代著名教育家心理学家布卢姆认为完整的教育目标分类学应当包括的主要部分是(ACD )

A.认知领域;

B.日常生活领域;

C.情感领域;

D.动作技能;

E.安全领域

2.文化发展对学校课程产生的影响主要体现在(AC )

A.内容的丰富;

B.增强国家对课程改革控制权；

C.课程结构的更新;

D.为课程改革提供物质基础;

E.课程改革巾受教育者完成

3.我国学校教育层次包括(ABCD )

A.幼儿教育;

B.初等教育;

C.中等教育;

D.高等教育;

E.学历教育

4.古希腊把三艺作力教育内容，这三艺是指(BCD)

A.四书;

B.文法;

C.修辞;

D.辩证法;

E.论语

5.教育活动中要注意三结合，发挥教育合力，这三结合所指的三种教育是(ADE )

A.家庭教育;

B.道德教育;

C.班级教育;

D.学校教育;

E.社区教育

6.反映家庭教育中存在问题的说法的是(BCDE )

A.方法科学;

B.家长对孩子期望偏高;

C.片面重视孩子的智力开发文化学习；

D.不能全面关心孩子的成长;

E.家庭教育是教育的一个分支

7.结合中小学教师在职进修的特殊性，组织教师进修时，一般是(ABD)

A.以业余为主;

B.以自学为主;

C.以长期为主;

D.以短期为主;

E.以国外学习为主

8.联合国儿童权利公约规定的少年儿童社会权利是(ACDE )

A.无歧视原则;

B.提早自立原则；

C.尊重儿童观点与意见原则;

D.尊重儿童尊严原则;

E.儿童利益最佳原则

9.以下说法中，反映当代世界各国课程改革中所存在着的一些共同的发展趋势的是(BCDE )

A.重视课程的标准化建设;

B.熏视课程内容的现代化综合化;

C.重视基础学科和知识的结构化;

D.重视能力的培养;

E.重视个别差异

10.下列课程属于综合课程的有（ABE ）

A.核心课程;

B.融合课程;

C.潜在课程;

D.活动课程;

E.广域课程

小学教师资格认定培训考试心理学试题及答案

一、单项选择题（在每小题的叫个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内。每小题1分，共20分）

1.苏联心理学家阿格法诺夫做的“拾柴火”实验是（.B ）

A.观察法实验

B.自然实验

C.实验室实验室相结合实验

D.自然实验与实验

2.教育心理学的研究和其它科学研宂都应遵循的基本原则是（.B )

A.客观原则

B.系统性原则

C.教育性原则

D.发展性原则

3.提出学习过程应始终以人为本，必须重视学习者的意愿、情感、需要等的学习观是（ a ）

A.罗杰斯

B.布鲁纳

C.班杜拉

D.斯金纳

4.学习者根据一定的评价标准进行自我评价和自我监督来强化相应学习行为是属于（

A.直接强化

B.间接强化

C.自我强化

D.替代性强化

5.学习迁移产生的客观必要条件是（c）

c ）

A.学生的智力水平

B.学习的理解和巩固程

C.学习对象之间的共同要素

6.梅耶学习过程模式的主要特点是（

A.强调新旧知识之间的相互作用

C.强调强化的作用

建立

7.动机强度与学习效率之间的关系是（d

A.成正比关系

C.没有关系

关系

8.概念同化的典型方式是（

D.学习的方法

a ）

B.强调模仿的作用

D.强调暂时祌经联系的

）

B.成反比关系

D.成倒U性曲线

A.接受学习

B.发现学习

C.机械学

D.有意义学习

9.提出认知发现理论，提倡发现学＞」的教育学家和心理学家是（a

A.布鲁纳

B.苛勒

C.奥苏伯尔

D.班杜拉

10.多伊奇汄为，对于学生的同伴关系和学习动机能够产生更为积极影响的目标奖励结构是（ c ）

A.竞争目标结构

B.个人主义H标结构

C.合作目标结构

D.友谊目标结构

U.艾宾浩斯遗忘曲线显示，遗忘是有规律的，其规律是（

A.先快G慢

B.先慢d夬

迁移是（C.先后一致 D.不快不慢

12.—种学习屮所习得一般原理、原则和态度对另一种具体内容学习的影响，这种 d ）

A.正迁移

B.横向迁移

C.特殊成分迂移

D.非特殊成分迁移

八.耑要、动机、世界观 B.理想、信念、世界观

C.兴趣、动机、世界观

D.兴趣、爱好、理想

13.小学生的个性倾向性主要表现在（

14. “自信、坚强、勤奋”描写的是人的哪种心理特征（

A.气质

B.性格

C.能力

D.动机

15.应遵循形象化、组织化与联想化三条原则的学4策略是一种（

A.复习策略

B.群集策略

C.形象联想策略

D.元汄知策略

16.根据技能的性质和表现形式，通常把技能分为动作技能和（

A.活动技能

B.学习技能

C. 一般技能

D.认知技能

17.提出问题的解决的五步模式被人们看作是一种经典的解决问题过程的标志是 A ）

A.杜威

B.纽厄尔

C.华莱尔

D.巴甫洛夫

18. 1990年提出品德形成的三维结构理论模式的我国心理学家是（ B

A.肖锋

B.章志光

C.邵瑞珍

D.李伯黍

19.教师往往被誉为“人类灵魂的工程师”，主要是由于教师扮演了（B

A.知识传授者

B.学生楷模

C.学生家长代理人

D.严格管理者

A.概念名称

C.概念应用

E. 概念实例

3. 指导学生怎样集中注意力、设置学习目标、选择恰当的学习方法等，都属于

ABCDE ）

A.注意集中能力

B.注意稳定能力

C.注意转移能力

D.注意分配能力

二、多项选择题（在每小题的五个备选答案中，选出二至五个正确的答案，并将正确答

案的序号分别填在题干的拈号内，多选、少选、错选均不得分。每小题2分，共10分）

1.心理个体的发展具有的一般特点是（ ABCD

A.连续性与顺序性

B.阶段

C.个别差异性

D.不均衡性

E.关键性

2.概念的结构包拈（

ABDE )

B.概念定

D.概念特征 A.元认知策略略

C.组织策略

B.复述策

D.精细加工策略

E.复4策略

4.知识应用的过程一般通过下面儿个环节來完成（ABCD A.审题

B.联

C.知识理解

D.课题类化

E.背诵记忆

5.影响群体士气的因素有（ BCDE

A.群体成K 的人数

对活动的满意感

B.对群体0标的赞同

C .

D.群体领导方式

E.和谐的人际关系

心理学试题参考答案

-、填空题（在下列每题的空白处填上正确的字词，每空1分，共17分）

1、杨贤江写的《大教学论》，是我国第一本试图用马克思主义的观点论述教

育M题的著作。

2、教育的本质是（有目的的培养人的社会活动）。

3、我国封建社会的教育内容是（五经、）、（四书）。

4、我国现阶段的教育方针是（“教育必须为社会主义现代化建设服务，必须同生产劳

动相结合，培养徳、智、体全面发展的建设者和接班人。”）。

5、（班级授课制）的教学组织形式是由夸美纽斯正式提出并推行的，1862年我国在（京师同文馆）首先执行了这个制度。

6、1903年颁布的（癸卯学制），是屮国最早实行的近代学制。

7、普通教育学是研究教育的一般原理和屮、小学教育规律的一门科学，是师范学校的一门公共必修课程，是（理论性和应用性）相结合的学科。

8、义务教育，也叫（强制教育），是由国家用立法形式确定下来强制实行的国民基础教育。

9、教育过程的基本矛盾是（学生与教师之间的矛盾）。

10、教学手段就是指教师和学生进行（教学活动）以及相互传递信息的工具、媒体或设备。

11、现场教学和个别指导是屮小学教学的（辅助形式）。

12、教学工作的基本环节是备课、上课、（课外辅导）、作业批改（成绩考核）叫个环节组成。

13、学校德育工作的主要途径是（通过各科教学）渗透德育。

14、我国中小学的教

学内容，具体体现在中小学各类（课程计划）和各科课程标准、教科书之中。

15、德育过程的基本矛盾是（社会通过教师向学生提出的道德要求与学生已有品德的水平之间的矛盾）。

二、选择题（下列四项备选答案中有一项正确答案，将正确答案的序号填在拈号内，每题2分，共26分）

16、“长善救失”、“教学相长”的教学思想是由（.③）酋先提山的：（1）《论语》⑵《孟子》⑶《学记》⑷《劝学篇》

西欧最早出现的教育专著是（①）：（1）《大教学论》（2）《论演说家的教育》（3）《普通

教育学》（4）《我的教育信条》

18、“教学过程最优化”的教学思想是由（②）提出的：⑴赞科夫⑵巴班斯基⑶苏霍姆林斯基⑷凯洛夫V

19、苏霍姆林斯基的教育思想是（①）：⑴和谐教育思想⑵教学过程最优化⑶教学发展观

⑷全面发展观

20、我国最早的学校教育机构是（①）：（1）痒⑵序⑶校（4）学

21、讲授法的基本方式包括（①）：⑴讲述、讲解、讲读、讲演⑵讲述、讲解、报告、讲演⑶讲读、讲演、讲评、讲述⑷讲述、讲解、讲评、报告

22、政治、经济制度决定着（①）：⑴教育的性质⑵教育的方法⑶教育的效益⑷教育的规模

23、普通中小学教育的性质是（③）：⑴做人教育⑵职业教育⑶基础教育⑷专业教育

24、中小学的“双基”教学是指（①）：⑴基础知识，基本技能⑵基本理论，基本技能⑶基础知识，基本理论⑷基础理论，基木原理

25、徳育在青少年学生的发展中具有（④）：⑴积极作用⑵影响作用⑶制约作用⑷ 导向作用

26、班主任在班集体的发展中起（①）：⑴主导作用⑵主动作用⑶领导作用⑷能动

作用

27、良好班集体形成的重要标志是（③）：⑴有明确的奋斗目标⑵有健全的组织系统和领导核心⑶形成了正确的舆论和良好的班风⑷有严格的规章制度与纪律

28、教师的劳动价值主要体现在教育劳动的（①）：⑴个人价值和社会价值⑵主体价值⑶创造价值⑷教育价值

一、选择题

1、在西方教育史上，被认为史现代教育代言人的是（）

A.赫尔巴特

B.卢梭

C.洛克

D.杜威

2、人力资本理论说明了（）

A.教育对经济发展的促进作用

B.经济发展水平对教育的制约作用

C.政治对教育的制约作用

D.教育对科学技术的促进作用

3、人的身心发展的年龄特征表明了个体的发展具有（）

A.顺序性

B.阶段性

C.不平衡性

D.差异性

4、“理想和未来”是人生哪个阶段的重要特征（）

A.童年期

B.少年期

C.青年期

D.成年期

5、马克思指出的实现人的全而发展的唯一方法是（）

A.理论联系实际

B.教育与社会实践结合

C.知识分之与工农相结合

D.教育与生产劳动相结合

6、编写教科书的直接依裾和国家衡y:各科教学的主要标准是（）

A.课程

B.课程标准

C.课程计划

D.课程目标

7、我国义务教育阶段的课程计划应该具有三个特征是（）

A.强制性，基础性，科学性

B.强制性，普遍性，科学性

C.科学性，普遍性，基础性

D.强制性，普遍性，基础性

8、《学记》屮的“道而弗牵，强而弗抑，开而弗达”，所阐明的教学原则是（）

A.循序渐进原则

B.直观性原则

C.启发性原则

D.因材施教原则

9、教师通过展示实物、直观教具、进行示范实验，指导学生获取知识的方法，是（）

A.练习法

B.演示法

C.实验法

D.发现法

10、打乱传统的按年龄编班的做法，而按学生的能力或学习成绩编班，这是（）

A.外部分组

B.内部分组

C.设计教学法

D.道尔顿制

11、结构化策略和问题化策略属于教学策略中的（）

A.内容型策略

B.形式型策略

C.方法型策略

D.综合型策略

12、德育过程结构的构成要素是（）

A.教育者，受教育者

B.教育者，受教育者，教育内容

C.教育者，受教育者，教育内界，德育方法

D.教育者，受教育者，德育环境

13、“学会关心”是下列哪些德育模式所强调的（）

A.认知模式

B.体谅模式

C.价值澄清模式

D.社会模仿模式

14、把对集体的管理和对个别的管理结合起来的班级管理方式是（）

A.常规管理

B.目标管理

C.平行管理

D.民主管理

15、班主任工作的屮心环节是（）

A. 了解和研宂学生

B.组织和培养班集体

C.做好个别学生的教育工作

D.统一多方而的教育力:W:

二、填空题

1、教育学作为一个学科独立的标志是__________ o

2、教育对生产力的促进作用主要通过两个途径实现：教育再生产劳动力和____________ o

3、学习教育对个体发展的影响，不仅具有即时价值，而且具有___________ 价伉。

4、1989年联合国大会通过的《儿童权利公约》的核心精神是___________ o

5、我国的教育目的的理论基础是__________ 。

6、当前实施素质教育应该以培养学生的_________ 和社会实践能力为重点。

7、教师职业的最大特点在于__________ 。

8、在我国，课程具体表现为课程计划、_________ 和教科书。

9、实施全而发展教育的基本途径是__________ 。

10、______________________________________________ 教学过程是一种特殊的认知过

程，是实现________________________________________ 的过程。

11、

教师在教学中运用的直观教具可以分为两类：一类是实物直观，另一类是 _________ _ O

12教学工作的基本程序是备课、上课、__________ 、课外辅导、学业成绩的检查与评定。

13、德育过程的基本矛盾是_________ 与学生己有水平之间的矛盾。

M、马卡连柯说，“要尽量多地要求一个人，也要尽可能多尊重一个人”。这句话说明的德

育原则是____________ 。

15、班主任是班级的组织者、领导者和__________

答案：一、选择题

1、 D

2、 A

3、 B

4、 C

5、 D

6、 B

7、 D

8、 C

9、 B 10、 A 11、 A 12、 C 13、 B 14、 C 15、 B

二、填空题

1、夸美纽斯的《大教学论》

2、教育再生产科学知识

3、延时

4、学生是独立的社会个体，有独立的法律地位，享有一般公民的绝大多数权利，受到社会的特别保护。

5、马克思主义关于人的全而发展学说

6、创新

7、职业角色的多样化

8、教学大纲

9、学校教育10、学生身心发展11、模象直观12、作业检查与批改13、社会通过教师向学生提出的道德要求14、尊重学生与严格要求学生相结合15、教育者

机械控制工程基础试题及答案

一、单项选择题（在每小题的四个被选答案中，选出一个正确的答案，并将其答案按顺序写在答题纸上，每小题2分，共40分） 1．闭环控制系统的特点是 A 不必利用输出的反馈信息 B 利用输入与输出之间的偏差对系统进行控制 C 不一定有反馈回路 D 任何时刻输入与输出之间偏差总是零，因此不是用偏差来控制的 2．线性系统与非线性系统的根本区别在于 A 线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入 B 线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入 C 线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理 D 线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理 3． 2 22 )]([b s b s t f L ++=，则)(t f A bt b bt cos sin + B bt bt b cos sin + C bt bt cos sin + D bt b bt b cos sin + 4．已知 ) (1 )(a s s s F += ，且0>a ，则 )(∞f A 0 B a 21 C a 1 D 1 5．已知函数)(t f 如右图所示，则 )(s F A s s e s e s --+2211 B s s e s s 213 212+-- C )22121(1332s s s s se e e se s ------+ D )221(1s s s e e s e s ----+ 6．某系统的传递函数为 ) 3)(10() 10()(+++= s s s s G ，其零、极点是 A 零点 10-=s ，3-=s ；极点 10-=s B 零点 10=s ，3=s ；极点 10=s

C 零点 10-=s ；极点 10-=s ，3-=s D 没有零点；极点 3 =s

机械控制工程基础综合试题1完

中国地质大学(武汉)远程与继续教育学院机械控制工程基础课程综合测试1 学习层次：专科时间：90分钟一.填空题:(每空0.5分,共15分) (1).构成控制系统的基本环节通常有1. 给定环节、2. 比较环节、3. 放大环节、4. 执行环节、 5.控制环节、6.被控对象、7.反馈环节（或测量环节） (2).理论上而言，零型伺服控制系统适用于对8. 线位移或角位移信号进行跟踪；I型伺服系统适用于对9. 线速度或角速度信号进行跟踪；II型伺服系统适用于对10. 线加速度或角加速度信号进行跟踪。 (3).系统的时间响应中，与传递函数极点对应的响应分量称为11. 动态分量、与输入信号极点对应的响应分量称为12. 稳态分量。 (4).传递函数中的基本环节按性质可分为五类，即13.比例环节、14. 微分环节、15. 惯性环节、16. 积分环节、17. 延迟环节 (5).时域分析方法中，常使用的性能指标有：18.延迟时间、19.上升时间、20.峰值时间、 21.调节时间、22.最大超调量、23.稳态误差（或偏差） (6).经典控制理论中，常使用的校正方式有：24. 串联校正、25.反馈校正、26.前馈校正 (7).伯德图(Bode)用27 .对数幅频特性坐标系和28. 半对数相频特性坐标系分别描述系统的幅频特性和相频特性。 (8).奈奎斯特稳定性判据中N=Z-P，Z代表特征函数在右半平面的29. 零点数、P代表特征函数在右半平面的30. 极点数。二.求如下系统传递函数C(S)/R (S):(15分) 解：如下图：

三. 设系统如图所示。如果要求系统的超调量等于%15，峰值时间等于0.8s ，试确定增益K 1和速度反馈系数K t 。同时，确定在此K 1和K t 数值下系统的上升时间和调节时间。（15分）答案：由图示得闭环特征方程为0)1(112=+++K s K K s t -----5分即 2 1n K ω=，n n t t K ωωξ212+= 由已知条件 8.0115.0%2 1/2=-===--t n p t e t t ξωπ σξπξ----3分解得 1588.4,517.0-==s n t ωξ--------2分于是 05.211=K 178.021 1==-K K n t t ωξ--------2分 0.538r t s === s t n t s 476.15.3==ωξ---3分解毕。四.已知系统的特征方程为43251020240s s s s ++++=，使用劳斯判据判断系统的稳定性:(10分) 答案： 4s 1 10 24 3s 5 20 2s 6 24 1s 0（ε）-------→024 620561=- 0s 24 -------→240 2461=-εε 第一列系数出现0，用一个小正数ε代替，ε上下元素符号相同，表示有一对纯虚根存在，则认为有一次变号此例解得根为：±2j ，-2，-3。故系统不稳定，并且有两个不稳定的特征根。五、系统开环频率特性如图6所示,且P=0，试用奈奎斯特判据分析闭环系统的稳定性。（10分）

控制工程基础2006年期末试题

清华大学本科生考试试题专用纸考试课程控制工程基础（卷）年月日 . 设有一个系统如图所示，, , ()，当系统受到输入信号t t x i sin 5)(= 的作用时，试求系统的稳态输出)(t x o 。(分 ) i x o x K K D 图 . 设一单位反馈系统的开环传递函数为 ) 11.0(100 )(+= s s s G 现有三种串联校正装置，均为最小相位的，它们的对数幅频特性渐近线如图所示。若要使系统的稳态误差不变，而减小超调量，加快系统的动态响应速度，应选取哪种校正装置？系统的相角裕量约增加多少？(分) ) L (w ) (d B ) () ) L (w ) (d B ) ) L (w ) (d B ) () ()

图 . 对任意二阶环节进行校正，如图，如果使用控制器， , 均为实数，是否可以实现闭环极点的任意配置？试证明之。(分) 图 . 一个未知传递函数的被控系统，先未经校正，构成单位反馈闭环。经过测试，得知闭环系统的单位阶跃响应如图所示。问：() 系统的开环低频增益是多少？(分) () 如果用主导极点的概念用低阶系统近似该系统，试写出其近似闭环传递函数；(分) （）如果采用形式的串联校正()I c 1 K G s s =+，在什么范围内时，对原开环系统相位裕量的改变约在 5.7~0-??之间？(分) 17/8 图．已知计算机控制系统如图所示，采用数字比例控制()D z K =，其中>。设采样周期 (i X s ) z 图（）试求系统的闭环脉冲传递函数() ()() o c i X z G z X z =； (分) （）试判断系统稳定的值范围； (分) （）当系统干扰()1()n t t =时，试求系统由干扰引起的稳态误差。 (分)

《控制工程基础》试卷及详细答案

一、填空题（每题1分，共15分） 1、对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，即：、和，其中最基本的要求是。 2、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为()G s ，则该系统的开环传递函数为。 3、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有、等。 4、判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用、、等方法。 5、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为。 6、设系统的开环传递函数为 12(1)(1) K s T s T s ++，则其开环幅频特性为，相频特性为。 7、最小相位系统是指。二、选择题（每题2分，共20分） 1、关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s)，错误的说法是 ( ) A 、 F(s)的零点就是开环传递函数的极点 B 、 F(s)的极点就是开环传递函数的极点 C 、 F(s)的零点数与极点数相同 D 、 F(s)的零点就是闭环传递函数的极点 2、已知负反馈系统的开环传递函数为221 ()6100 s G s s s +=++，则该系统的闭环特征方程为 ( )。 A 、2 61000s s ++= B 、 2(6100)(21)0s s s ++++= C 、2 610010s s +++= D 、与是否为单位反馈系统有关 3、一阶系统的闭环极点越靠近S 平面原点，则 ( ) 。 A 、准确度越高 B 、准确度越低 C 、响应速度越快 D 、响应速度越慢 4、已知系统的开环传递函数为 100 (0.11)(5) s s ++，则该系统的开环增益为 ( )。 A 、 100 B 、1000 C 、20 D 、不能确定 5、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的： A 、闭环零点和极点 B 、开环零点 C 、闭环极点 D 、阶跃响应 6、下列串联校正装置的传递函数中，能在1c ω=处提供最大相位超前角的是 ( )。 A 、 1011s s ++ B 、1010.11s s ++ C 、 210.51s s ++ D 、0.11 101 s s ++

《控制工程基础》试卷及详细答案

桂林电子科技大学试卷 2013－2014 学年第二学期课程名称《控制工程基础》（A 卷.闭卷）适用年级或专业）一、填空题（每题1分，共15分） 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：、快速性和。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为。含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于。 3、控制系统的称为传递函数。一阶系统传函标准形式是，二阶系统传函标准形式是。 4、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为（用G 1(s)与G 2(s)表示）。 5、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P 是指，Z 是指，R 指。 6、若某系统的单位脉冲响应为 0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为。 7、设系统的开环传递函数为 2 (1) (1) K s s Ts τ++，则其开环幅频特性为，相频特性为。二、选择题（每题2分，共20分） 1、关于传递函数，错误的说法是 ( ) s 的真分D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 2、采用负反馈形式连接后，则 ( ) A 、一定能使闭环系统稳定；B 、系统动态性能一定会提高； C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 3、已知系统的开环传递函数为50 (21)(5)s s ++，则该系统的开环增益为 ( )。 A 、50 B 、25 C 、10 D 、5 4、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A 、增加开环极点； B 、在积分环节外加单位负反馈； C 、增加开环零点； D 、引入串联超前校正装置。

江苏科技大学控制工程基础试题1

学院专业学号姓名密封线内不要答题密封线内不要答题江苏科技大学 20×× － 20×× 学年第×学期《自动控制基础》课程试题 1.（9分）设单位负反馈系统开环零极点分布如图所示，试绘制其一般根轨迹图。（其中-P 为开环极点,-Z 为开环零点） 2.（10分）已知某系统初始条件为零，其单位阶跃响应为)0(8.08.11)(94≥+-=--t e e t h t t ，试求系统的传递函数及单位脉冲响应。

3.（12分）当ω从0到+∞变化时的系统开环频率特性()()ωωj j H G 如下图所示。K 表示开环增益。P 表示开环系统极点在右半平面上的数目。v 表示系统含有的积分环节的个数。试确定闭环系统稳定的K 值的范围。 4.（12分）已知系统结构图如下，试求系统的传递函数 )(,)(s E s C 0,3==p v （a ） 0,0==p v （b ） 2,0==p v （c ）

5．（15分）已知系统结构图如下，试绘制K 由0→+∞变化的根轨迹，并确定系统阶跃响应分别为衰减振荡、单调衰减时K 的取值范围。 6．（15分）某最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线(1)、 (2)所示，试求校正前后和校正装置的传递函数)(),(),(21s G s G s G c ，并指出Gc （S ）是什么类型的校正。

7．（15分）离散系统如下图所示，试求当采样周期分别为T=0.1秒和T=0.5秒输入)(1)23()(t t t r ?+=时的稳态误差。 8．（12分）非线性系统线性部分的开环频率特性曲线与非线性元件负倒数描述曲线如下图所示，试判断系统稳定性，并指出) (1x N -和G （j ω）的交点是否为自振点。

机械控制工程基础期末试卷答案2

一. 填空题(每小题2.5分，共25分) 1．对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、快速性和准确性。 2．按系统有无反馈，通常可将控制系统分为开环系统和闭环系统。 3．在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有微分方程、传递函数等。 4．误差响应反映出稳态响应偏离系统希望值的程度，它用来衡量系统控制精度的程度。 5．一阶系统 1 1 Ts 的单位阶跃响应的表达是。 6．有系统的性能指标按照其类型分为时域性能指标和频域性能指标。 7．频率响应是线性定常系统对谐波输入的稳态响应。 8．稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数，而且与的类型有关。 9．脉冲信号可以用来反映系统的。 10. 阶跃信号的拉氏变换是。二．图1为利用加热器控制炉温的反馈系统（10分）电压放大功率放大可逆电机 + -自偶调压器~220V U f +给定毫伏信号 + -电炉热电偶加热器 U e U g 炉温控制系统减速器 - 图1 炉温控制结构图试求系统的输出量、输入量、被控对象和系统各部分的组成，且画出原理方框图，说明其工作原理。三、如图2为电路。求输入电压i u 与输出电压0u 之间的微分方程，并求该电路的传递函数（10分）图2 R u 0 u i L C u 0 u i C u 0 u i R (a) (b) (c)

四、求拉氏变换与反变换(10分) 1．求[0.5]t te -（5分） 2．求1 3 [] (1)(2) s s s - ++ （5分）五、化简图3所示的框图，并求出闭环传递函数（10分）

控制工程基础试卷及答案

控制工程基础考试卷及答案西北工业大学考试题（A卷）（考试时间120分钟）学院：专业：姓名：学号：一．填空题（共24分，每空1.5分） 1.实现恒温控制有两种方法：人工控制和自动控制。P2 2.若一个元件的输入和输出的关系曲线为直线，则称元件为线性元件。P6 3.系统的数学模型都是线性常系数微分方程，它的一个重要性质是具有齐次性和叠加性。P13 4.在控制工程中，一般需要确定信号流图中输出和输入间的关系，即系统的闭环传递函数。P27 5.动态响应是指系统在某一信号的作用下，其输出量从初始状态到稳定状态的响应过程。P35 6.乃奎斯特图又称为极坐标图或幅相频率特性图。P55 7.最小相位系统是指系统的传递函数在复平面无右极点和右零点的系统。P70 8.系统稳定的充分必要条件是系统的闭环极点均位于s的左半平面。P101 9.系统误差的定义为被控量期望值与实际值之差。P105 10.开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳定特性，中频段表征了闭环系统的动态特性，高频段表征了闭环系统的复杂性。P117 二．判断题（共20分，每空2分） 1.实现自动控制的装置可以不同，但反馈控制的原理却是相同的。P3（√） 2.结构图等效变换的原则是变换后与变换前的输入量和输出量都保持不变。 P22（√） 3.稳态响应是指时间t趋向于无穷小时，系统的输出状态。P35 （×） 4.开环对数幅频特性的渐近线斜率越大、位置越高，对应的开环系统积分个数越多，放大系数越大。P74 （√）5.对于稳定的系统，()()ω ωj H j G曲线离（-1,j0）点越近，闭环系统稳定程度越高。P97 （×）6.对于一个稳定系统，稳态响应中的暂态分量随着时间的推移逐渐减小并趋近于零。P106 （√）7.自动控制系统在给定输入信号的作用下，系统的稳态误差与系统的结构、参数和给定信号的形成有关。P107 （√）8.为满足稳态精度要求，要保持系统有一定的开环增益，超前网络的衰减损

控制工程基础第1阶段测试题

江南大学现代远程教育2010年下半年第一阶段测试卷考试科目:《控制工程基础》第1 章至第2 章（总分100分）时间：90分钟 ______________学习中心（教学点）批次：层次：专业：计算机学号：身份证号：姓名：得分：一．简述题（50分） 1.按照功能，计算机控制系统可分成哪几类？各有什么特点？答：按功能分类：操作指导控制系统（数据处理系统DPS）、直接数字控制系统（DDC）、计算机监督系统（SCC）和分布控制系统等四类。它们的特点是：（1）操作指导控制系统（数据处理系统DPS）所谓操作指导是指计算机的输出不直接用来控制生产对象，而只是对系统过程参数进行收集、加工处理，然后输出数据。操作人员根据这些数据再进行必要的操作，从而计算机起到了一个操作指导的作用。（2）直接数字控制系统（DDC）所谓DDC（Direct Digital Control）控制就是用一台微型机对多个被控参数进行巡回检测，检测结果与设定值进行比较，再按直接数字控制方法或PID规律进行控制运算，然后输出到执行机构对生产过程进行控制，使被控参数稳定在给定值上。这是计算机参与控制的最普遍的一种方式。（3）计算机监督系统（SCC）计算机监督系统（Supervisory Computer Control）简称SCC系统。在计算机监督控制系统中，由计算机按照描述生产过程的数学模型，计算出最佳给定值后，通过输出通道，去送给模型调节器或者DDC计算机，最后由模拟调节系统或DDC计算机控制生产过程，从而使生产过程处于最优工作情况。

（4）分布控制系统 1、可靠性高； 2、速度快； 3、系统模块化； 4、设计、开发、维护简便； 5、价格低 2.DDC系统主要由哪几部分组成？各部分的作用是什么？主要有输入部分、CPU部分、输出部分和被控对象等四个部分：（1）输入部分：利用相应的传感器来检测被控对象的状态（包括信号滤波、统一信号电平和非线性补偿等），并把它转换成数字量，以便CPU处理。（2）CPU部分：对得到的数字量进行必要的处理，并按预定的控制算法进行运算，再输出计算接果。（3）输出部分：把CPU计算输出的结果转换成数字量，并输出到相应的执行机构，以控制对应的参数。（4）被控对象：即为所需控制的生产对象。 3. 计算机控制系统和使用常规调节装置的自动控制系统有哪些相同点和不同点？答：相同点是：都能根据设计的要求，自动完成既定的控制任务。不相同点是：（1）计算机控制系统可以完成复杂控制规律的控制，而常规调节装置的自动控制系统基本不可能。（2）系统要改变控制规律，计算机控制系统只要改变程序即可，而常规调节装置的自动控制系统必需改变硬件线路。

精选-《控制工程基础》试卷及详细答案

桂林电子科技大学试卷 2013－2014 学年第二学期课程名称《控制工程基础》（A卷.闭卷）适用年级或专业）考试时间 120 分钟班级学号姓名一、填空题（每题1分，共15分） 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：、快速性和。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为。含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于。 3、控制系统的称为传递函数。一阶系统传函标准形式是，二阶系统传函标准形式是。 4、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为() G s，则G(s)为（用G1(s)与G2(s)表示）。 5、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P是指，Z是指，R指。 6、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5 ()105 t t g t e e -- =+，则该系统的传递函数G(s)为。 7、设系统的开环传递函数为 2 (1) (1) K s s Ts τ+ + ，则其开环幅频特性为，相频特性为。二、选择题（每题2分，共20分） 1、关于传递函数，错误的说法是 ( ) A.传递函数只适用于线性定常系统； B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C.传递函数一般是为复变量s的真分式； D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 2、采用负反馈形式连接后，则 ( ) A、一定能使闭环系统稳定； B、系统动态性能一定会提高；

C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 3、已知系统的开环传递函数为 50 (21)(5) s s ++，则该系统的开环增益为 ( )。 A 、 50 B 、25 C 、10 D 、5 4、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A 、增加开环极点； B 、在积分环节外加单位负反馈； C 、增加开环零点； D 、引入串联超前校正装置。 5、系统特征方程为0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ( ) A 、稳定； B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升； C 、临界稳定； D 、右半平面闭环极点数2=Z 。 6、下列串联校正装置的传递函数中，能在1c ω=处提供最大相位超前角的是 ( )。 A 、 1011s s ++ B 、1010.11s s ++ C 、210.51s s ++ D 、0.11101 s s ++ 7、已知开环幅频特性如图1所示，则图中不稳定的系统是 ( )。系统① 系统② 系统③ 图1 A 、系统① B 、系统② C 、系统③ D 、都不稳定 8、非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( ) A 、 ()()()E S R S G S =? B 、()()()()E S R S G S H S =?? C 、()()()()E S R S G S H S =?- D 、()()()() E S R S G S H S =- 9、开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标 ( ) 。 A 、超调%σ B 、稳态误差ss e C 、调整时间s t D 、峰值时间p t 10、已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是 ( )。 A 、*(2)(1)K s s s -+ B 、*(1)(5K s s s -+）

控制工程基础第1阶段测试题ok

江南大学现代远程教育第一阶段测试卷考试科目:《控制工程基础》第1 章至第2 章（总分100分）时间：90分钟______________学习中心（教学点）批次：层次：专业：计算机学号：身份证号：姓名：得分：一、名词解释（15分） 1.闭环系统 2.多路开关 3. 调节过程中的上升时间r t 二、判断题（10分，对的作符号“O”，错的作符号“×”） 1. 监督控制系统可以实现最优控制。（O） 2. 在输入通道采用多路开关的目的是为了节省器件。（O） 3. 通常工业过程中的许多参数，如温度、压力和流量等都是数字量。（×） 4. 输入输出信号采用电压传输有利于抗干扰。（×） 5. 计算机可以直接处理模拟信号。（×）三、多选题（15分） 1. 有舍有入整量化方法的最大量化误差为（C ） a. q b. 3/4q c. 1/2q d. 1/4 q 2. 电子式多路开关的优点是（ BCE ） a. 断开阻抗高 b. 开关速度快 c. 体积小 d. 阻抗不受环境影响 e. 寿命长 3. 在数字量输入输出通道中采用光电隔离技术的目的是（ B ） a. 信号放大 b. 抗干扰 c. 把外部电平信号转换为数字量 d.把数字量转换为外部电平信号

四、计算题 (10分) 若某ADC 的输入电压范围为max U =5V ，min U =－5V ，n =12，试求其量化单位。五、简述题（50分） 1. 按照功能，计算机控制系统可分成哪几类？各有什么特点？ 2. DDC 系统主要由哪几部分组成？各部分的作用是什么？

3. 计算机控制系统和使用常规调节装置的自动控制系统有哪些相同点和不同点？ 4. 说明手/自动无扰动切换的意义和途径。

控制工程基础期末试题

控制工程基础期末试题一、单项选择题(本大题共10小题，每小题2分，，共20分) 1.如果系统中加入一个微分负反馈，将使系统的超调量σp( ) A.增加 B.减小 C.不变 D.不定 2.运算放大器具有_____的优点。( ) A.输入阻抗高，输出阻抗低 B.输入阻抗低，输出阻抗高 C.输入阻抗高，输出阻抗高 D.输入、输出阻抗都低 3.在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是( ) A.低频段 B.中频段 C.高频段 D.无法反映 4.设开环系统频率特性G(jω)= ,当ω=1rad/s时，其频率特性幅值M(1)=( ) A. B.4 C. D.2 5.设开环传递函数G(s)H(s)= ,α>0,K>0，随着K增大，闭环系统 ( ) A.相对稳定性变差，快速性不变 B.相对稳定性变好，快速性不变 C.相对稳定性不变，快速性变好 D.相对稳定性变差，快速性变差 6.对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的( ) A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是 7.开环传递函数为G(s)H(s)=, 则实轴上的根轨迹为( ) A.〔－4,∞) B.〔－4,0〕 C.(－∞,－4) D. 〔0,∞〕 8.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率ωc与校正后的穿越频率的关系，通常是( ) A.ωc= B.ωc> C.ωc< D.ωc与无关 9.PID控制规律是____控制规律的英文缩写。( ) A.比例与微分 B.比例与积分 C.积分与微分 D.比例、积分与微分 10.比例环节的频率特性相位移θ(ω)=( ) A.90° B.－90° C.0° D.－180° 二、填空题(本大题共10小题，每小空1分，共15分) 1.根轨迹全部在根平面的__________部分时，系统总是稳定的。 2.设系统的频率特性G(jω)=R(ω)+JI(ω)，则相频特性∠G(jω)=__________。 3.随动系统中常用的典型输入信号是__________和__________。 4.超前校正装置的最大超前角处对应的频率ωm=__________。 5.根据系统给定值信号特点，控制系统可分为__________控制系统、__________控制系统和程序控制系统。

控制工程基础复习题答案(修)1

《控制工程基础》期末复习题答案一、选择题 1、设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统，如图所示，以外力f(t) 为输入量，位移y(t)为输出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是：（ 2）（1）1 阶；（2） 2 阶；（3）3 阶；（4） 4阶 2、一阶系统的传递函数为 3；其单位阶跃响应为（2） 5s1 t t t （ 1）1 e5；（2）33e 5；（3） 55e 5；（4） 3 e 2t 5 3、已知道系统输出的拉氏变换为Y( s)n2 s20.2 n s n （1）欠阻尼；（2）过阻尼；（3）临界阻尼；（4）无阻尼4、下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是（,那么系统处于（1）3）。 (1)s1； (2)1Ts （ T>0）； (3)s1；(4)s 2 (5s 1)(2s1)1T1 s( 2s1)(3s1)s(s3)(s2) 5、已知系统频率特性为 1 ，当输入为 x(t)sin 2t 时，系统的稳态输出为（4）5 j1 （ 1）sin(215)11；；（ 2） t tg 21 sin(2t tg5) （ 3）sin(215)11 ；（ 4） t tg 252 sin(2t tg5) 1 6、已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为c(t)12e 2t e t，系统的传递函数为（1）。（ 1）3s2；（ 2）G( s)s 23s 1； G ( s) ( s1)( s( s1)( s2)；（ 3）G(s)1)( s 2)(s2) （ 4）G (s) 3s (s1)(s2) 7、已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为c(t )12e 2t e t，系统的脉冲响应为（ 1 ）。

控制工程基础试卷2015补考复习

1、求下图所示系统的传递函数C(s)/R(s)（本题满分20分） 2、某闭环系统结构图如下图所示，τ取何值时，系统才能稳定？（本题满分20分） 3、由电阻R、电感L和电容C组成无源网络如下图所示。以u i输入，u o输出，求此系统的微分方程。（本题满分15分）一、论述题（本题满分45分，共含5道小题） 1、试分析下图所示水位自动控制系统的原理。（本题满分10分）《控制工程基础》复习用

《控制工程基础》复习用 2、写出如何利用梅森（Mason ）公式得到系统传递函数。（本题满分10分） 3、求取无源网络或电子调节器的传递函数，采用阻抗法求取更为方便。写出下表中列出的电阻、电容和电感的阻抗的微分方程与传递函数。（本题满分10分） 4、对控制系统的“稳”的要求，具体是什么含义？对系统的“准”的要求，含义又是什么? （本题满分5分） 5、解释闭环控制系统中比较元件、校正元件、执行元件、被控对象（或过程）的含义。（本题满分10分） 1、求系统传递函数C(s)/R(s)（本题满分10分）系统的开环传递函数成为闭环传递函数为 2、化简如下所示系统框图，求化简后的传递函数 2n 2 n n ()(2)f G s s s K s ωζωω= ++

《控制工程基础》复习用求系统传递函数C(s)/R(s)（本题满分15分） 2、系统结构图如图所示，τ取何值时，系统才能稳定？（本题满分10分） 3、已知1 [()]()(1)L f t F s s s == +，试求lim ()t f t ->∞。（本题满分8分）解： 1 ()(1)sF s s =+的极点位于左半s 平面，所以极限存在。用终值定理： 001lim ()()lim ()lim lim 1 (1)1 t s s s s f t f sF s s s s ->∞ ->->->=∞====++ 4、一个由弹簧-质量-阻尼器组成的机械平移系统如图所示。m 为物体质量，k 为弹簧系数，f 为粘性阻尼系数，外力F(t)为输入量，位移x(t)为输出量。列写系统的运动方程。

控制工程基础练习题(一)

控制工程基础练习题（一）一、填空题 1、设系统的开环传递函数为2(1)(1) K s s Ts τ++，则其开环幅频特性为，相频特性为。（；arctan 180arctan T τωω--o (或： 2180arctan 1T T τωωτω ---+o ) 2、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率c ω对应时域性能指标，它们反映了系统动态过程的。（调整时间s t ；快速性） 3、在经典控制理论中，可采用、根轨迹法或等方法判断线性控制系统稳定性。（劳斯判据(或时域分析法；奈奎斯特判据(或频域分析法) 4、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为。（1050.20.5s s s s +++） 5、控制系统的称为传递函数。一阶系统传函标准形式是，二阶系统传函标准形式是。（输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值；1()1G s Ts =+；222()2n n n G s s s ωζωω=++或：221()21 G s T s T s ζ=++）。 6、反馈控制系统开环对数幅频特性三频段的划分是以ωc （截止频率）附近的区段为中频段，该段着重反映系统阶跃响应的稳定性和快速性；而低频段主要表明系统的稳态性能。 7、根轨迹起始于，终止于。（开环极点；开环零点） 1、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为。含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于。（开环控制系统闭环控制系统闭环控制系统） 2、设系统的开环传递函数为12(1)(1) K s T s T s ++，则其开环幅频特性为，相频特性为。（()A ω= 01112()90()()tg T tg T ?ωωω--=---） 3、判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可用、、

机械控制工程基础期末试卷答案

机械控制工程基础期末试卷答案机械工程控制基础模拟卷一、选择题1. 控制工程主要研究并解决的问题之一是（）A、系统已定，输入不确定，求系统的输出B、系统已定，输入已知，求系统的输出（响应）C、系统已定，规定系统的输入D、系统不定，输入已知，求系统的输出（响应）42. 已知机械系统的传递函数为G s 则系统的阻尼比、增益和放大系数是（）。s s4 2 A. 0.25 1 1 B. 0.541 C. 0.2544 D. 0.5143. 弹簧-质量-阻尼系统的传递函数为1/（ms2csk）则系统的无阻固有频率ωn 为（）A k m B m k C c m D m c4. 对于定常控制系统来说（）A、表达系统的微分方程各项系数不随时间改变B、微分方程的各阶微分项的幂为 1 C、不能用微分方程表示D、系统总是稳定的5.微分环节反映了输入的变化趋势，可以应用于。A. 增加系统阻尼 B. 减小系统阻尼C. 减弱噪声的作用D. 减小稳态误差6. 系统方块图如图所示其开环传递函数GkS 是（）A5S/3S1 B 3S1/5SC 1/5S3S1 D 5/S3S17.系统的输出误差为et，其稳态误差为：（）A lim sE1 s B lim E s s0 s0 C lim E s D lim sE1 s s s8. 比例环节的对数幅频特性曲线是一条（）。A.水平线B.垂直线 C.斜率为-20db/dec 的直线 D.斜率为-10db/dec 的直线9. 所谓校正（又称补偿）是指（）A、加入PID 校正器B、在系统中增加新的环节或改变某些参数C、使系统稳定D、使用劳斯判据10. PI 校正属于下面哪种校正方法：）（ A 相位超前校正B 相

控制工程基础考试试题

清华大学本科生考试试题专用纸考试课程控制工程基础（A卷） 2006 年 6月 14日1. 设有一个系统如图1所示，k1=1000N/m, k2=2000N/m, D=10N/(m/s)，当系统受到输入信号的作用时，试求系统的稳态输出。(15分) 图1 2. 设一单位反馈系统的开环传递函数为现有三种串联校正装置，均为最小相位的，它们的对数幅频特性渐近线如图2所示。若要使系统的稳态误差不变，而减小超调量，加快系统的动态响应速度，应选取哪种校正装置？系统的相角裕量约增加多少？(10分)

(a) (b) (c) 图2 3. 对任意二阶环节进行校正，如图3，如果使用PD控制器，K P, K D均为实数，是否可以实现闭环极点的任意配置？试证明之。(15分) 图3 4. 一个未知传递函数的被控系统，先未经校正，构成单位反馈闭环。经过测试，得知闭环系统的单位阶跃响应如图4所示。是多少？(5分) 问：(1) 系统的开环低频增益K (2) 如果用主导极点的概念用低阶系统近似该系统，试写出其近似闭环传递函数；(5分) （3）如果采用PI形式的串联校正，K 在什么范围内时，对原 I 开环系统相位裕量的改变约在之间？(5分)

图4 5．已知计算机控制系统如图所示，采用数字比例控制，其中K>0。设采样周期T=1s 图5 （1）试求系统的闭环脉冲传递函数； (5分) （2）试判断系统稳定的K值范围； (5分) （3）当系统干扰时，试求系统由干扰引起的稳态误差。 (5分) 6．针对本学期直流电动机位置伺服系统教学实验，基本原理图见图6，其中，电枢控制式直流电动机电枢电阻为1.7Ω，电感为3.7mH，反电势系数Ce为0.2 13V/(rad/s)，力矩系数Cm为0.213Nm/A，等效到电动机轴上的总转动惯量为3 92×10-6Nms2，设R =470KΩ，α=0.9，速度调节器传递函数为6，电流调节器传递 2

控制工程基础复习题答案(修)1

《控制工程基础》期末复习题答案、选择题 1、设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统，如图所示，以外力f（t）为输入量，位移 y（t）为输出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是：（2）（1 ）欠阻尼；（2 ）过阻尼；（3）临界阻尼；（4）无阻尼 4、下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是（ 3 ）。 (1) k(t) 试求局部反馈2加入前后系统的静态速度误差系数和静态加（1）1 阶；（2）2 阶；（3）3 阶；（4）4 阶 3 5s 1 t 2、一阶系统的传递函数为;其单位阶跃响应为（2） t (1) 1 -e^ ；(2) t 5 - 5e 5； 3 —e 3、已知道系统输出的拉氏变换为 ■2 Y r 0.2 ns J ，那么系统处于 (1) S—1 (5s 1)(2s - 1 -Ts 1 「s (T>0)；⑶ S +1 (2s 1)(3s 1) ；(4) s + 2 s(s - 3)(s - 6、已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为为（1 ）。 c（t）二1 -2e^t - e」，系统的传递函数 (1) G(s)二 3s 2 (s 1)(s 2) ；（2）G（s）二 (s 1)(s 2) ；（3）G（s）二 3s 1 (s 1)(s 2) (4) 3s G(s)「(s 1)(s 2) 7、已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为c（t） =1 -2e山e4，系统的脉冲响应为（1 )。 (3) k(t) = 4e't e」-2t -e 8、系统结构图如题图所

(1) K v=°.5 , K a=0.5 ; (2) K v=O , K a= 0.5 ; (3) K v = 0.5 , K a=O ; (4) K v=O , K a =° ； 2 9、已知道系统输出的拉氏变换为 Y(s)=——丄二，那么系统处于( 3 ) (S f ) (1 )欠阻尼；(2)过阻尼；(3)临界阻尼；(4)无阻尼 10、设有一 RLC 电路系统，如图所示，以 Ur(t)为输入量，Uc(t)为输出量的运动微分方程式可以对系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是： (1 ) ?— C pll q ―? 从)"哪以) ―? 13、已知系统的微分方程模型 y (3)(t) 2 y ⑵(t) y'(t) 5 y ⑴30y ( )d =5u '⑴2u ⑴。其中咆是输入量，『⑴ 是输出量。求系统的传递函数模型 G(S)=Y(S)/U(S)为(1 ) s(5s 2) ⑴ G(s ^s 4 2s 3 s 2 5s 3 s(5s 1) s(5s 2) G(s) s 4 2s 3 s 2 5s (5s 1) (3) G(s) _s 4 2s 3 s 2 5s 1 14、某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是( (4) G(s) _s 4 . 2s 3 .孑.5s 1 (1) 1 阶 (2) 2 阶 (3) (4) 4 阶 11、已知 F(s) s 2 2s 3 _ 2 s(s 5s 4) ，其原函数的终值 f(t)=( t -):: 12、 (1) 0 ； (2)a (3) 0.75 ；阶系统的传递函数为 t (1) 1 -e^ ； (2) 5s 1 t 3 -3e_5 ；其单位阶跃响应为( t ；(3) 5 -5e 5 ； (4) 3 -e 5

公共教育学试卷一.doc

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