切换系统的稳定性调研报告
切换系统的稳定性调研报告
陈龙0909122920 自动化1206班
丁志成0909122921 自动化1206班
摘要：本文通过查找文献的方法来了解切换系统及其应用领域、切换系统稳定性的特点、主要结果、研究方法（使用的主要数学工具）和研究现状；了解研究的难点，还有哪些有待研究的问题。
关键词：切换系统稳定性李雅普诺夫函数
一、切换系统的定义及其应用领域
切换系统是一种包含多个连续或离散子系统的混杂系统，并由切换信号来控制它在各个子系统之间切换，它是从系统与控制论角度来研究的一种特殊混杂系统。近年来，切换系统由于其结构形式相对简单，便于理解，分析和实际应用，而被广泛的研究与讨论。在实践应用中，许多自然、社会及工程系统会随环境的变化而展现不同的的模型，如输电系统、飞行器队型、运动机器人、神经网络、交通控制、汽车工业等，而用切换系统可以很好地刻画出这些系统的数学模型。
二、切换系统稳定性的特点
子系统的稳定性不等价于切换系统的稳定性，也就是说，即使它的所有子系统都稳定，整个系统不一定稳定；同样，即使各个子系统都不稳定，也不能说明整个切换系统不稳定。
三、切换系统稳定性的研究方法
1、多李雅普诺夫函数法：
多李雅普诺夫函数法的基本思想是对每个子系统都要寻找一个李雅普诺夫函数进行稳定性分析。该研究方法保守性小，有利于数学推导。
2、公共李雅普诺夫函数法：
公共李雅普诺夫函数法是在多李雅普诺夫函数法之后被提出来的，主要用于判定一个系统对于任意切换是否稳定。利用这一方法证明系统稳定性的关键是研究公共李雅普诺夫函数的存在条件。
3、驻留时间法：
驻留时间法又叫慢变切换，这一思想来源于Desoer关于慢时变系统的著名论断：如果系统所有子系统的矩阵都是Hurwitz矩阵，那么在足够缓慢的切换下可以保持系统稳定。
4、其他方法
四、切换系统稳定性的研究成果
1、任意切换下的稳定性：对切换线性系统，任意切换条件下的几种稳定性是等价的：渐近稳定、全局渐近稳定、(全局)指数稳定。
2、约束切换下的稳定性：。一般分为两类，一类是切换规则受到状态演化的约束，还有一类就是约束切换发生的速率。比较而言，实践中更为重要的一类问题是：给定一族非Hurwitz 矩阵，判定是否存在状态相关的切换律，使得系统是全局一致渐近稳定的。对切换线性系统约束切换条件下，对状态轨迹无关(时间相关)的切换信号，一致渐近稳定等价于指数稳定；对状态轨迹相关的切换信号，二者之间并无确定性的等价关系。约束切换又可分为以下三个方面:切换速率的约束：如果所有的子系统矩阵都是Hurwitz的，那么在足够缓慢的切换条
件下，系统可以保持稳定；状态相关的约束：在状态相关的切换信号约束下考察系统稳定性更多的是借助于多Lyapunov函数(MLF)方法；镇定的切换规则：在很多情况下，切换规则是可设计的。我们应当利用这一点，得到期望的系统整体性能。切换镇定就是通过设计合适的切换规则，使得切换系统(渐近)稳定。从这个意义上说，切换镇定更多的是一个设计问题，而不仅仅是分析问题。
3、时滞切换系统的稳定性：时滞与切换是广泛存在的自然现象，二者相互耦合可能导致复杂的系统动力学行为。时滞现象的存在丰富了切换系统稳定性研究问题的理论体系，但是相关方法与结论并不能简单推广至时滞情况。在切换序列己知的情况下，时滞切换系统退化为具有时变系数系统矩阵的一般时变系统，利用泛函微分方程的基本理论可以分析其稳定性。
4、其他相关成果：混合切换策略(Combined Switching Strategy)，即状态反馈和驻留时间方案结合。基于CQLF方法，在状态反馈的切换规则作用下，Lyapunov函数值严格单调减；而在驻留时间切换规则作用下，Lyapunov函数值允许增加，只需保证在切换点处形成递减序列即可。在这样的切换策略下，切换频率可以大大降低。实际上，这是一类周期切换(循环切换)规则的设计问题，或者说周期可镇定问题。
五、切换控制系统稳定性的研究现状
稳定性是系统正常工作的先决条件。一个系统的稳定性如果无法保证，系统将无法正常工作，更谈不上其它的性能指标。切换系统的稳定性问题归结为如下的三个基本问题：
1、对给定的切换系统，在任意切换规则下都稳定的条件是什么?
2、如何辨识出使得给定切换系统稳定的切换规则?
3、如何构造一个切换规则使得给定切换系统是稳定的?
问题1、2是关于稳定性分析方面，问题3则侧重于综合设计。后来的研究也
大致在此框架内，切换/混杂系统稳定性问题总结为以下几个方面的研究：
1、任意切换，问题集中于如何寻找共同Lyapunov函数。
2、驻留时间切换，即所谓慢变切换，该领域研究的一个关键问题是如何获得驻留
时间的一个紧的下界。
3、镇定切换，在所有的子系统都不稳定的前提下，通过合适的切换使得系统是渐
近稳定的。
4、混沌行为，在给定的子系统之间切换时，判断是否产生混沌行为。
5、与复杂性科学的关系，以及任意切换下的稳定性与周期切换下的稳定性之间的
联系等。
六、待研究问题
1、目前，对于切换系统的研究，我们主要分两类来研究：连续切换系统和离散切换系统，而对于时间尺度上切换系统的研究很少见。时间尺度将离散和连续统一，如何将现有的理论成果推广到时间尺度上，将是一个非常有意义的问题。
2、对于切换系统的研究方法已经有很多，例如李雅普诺夫函数法和平均驻留时间法等，微分包含也可以用来研究切换系统，利用微分包含来研究切换系统的稳定性的结果还少见。因此，利用微分包含深入地研究切换系统，也是十分有意义的。
3、对切换系统的实用稳定性的研究，实用稳定性作为一个分支形成独立的研究方向是最近几年才兴起的。它证明了系统的实用稳定性并不依赖于系统的其它任何性质，如李雅普诺夫稳定性等。对切换系统的实用稳定性的研究成果较少，因此，深入研究切换系统的实用稳定性是十分有意义的。
4、对时滞切换系统的研究，一直以来都是热点问题。在工程实际中，存在各种类型的
时滞切换系统，除了我们研究的时滞类型外，还有中立型时滞、切换信号中含有时滞的现象。对于这些类型的切换系统研究成果较少，今后也值得关注。
参考文献：
1、切换系统的若干稳定性分析张光荣 2012
2、切换系统进展程代展郭宇骞 2005
3、切换系统稳定性及时滞相关问题研究2008
ERP管理信息系统的调研报告
X公司 ERP管理信息系统 制造业务调研报告 文档作者: 创建日期: 修改日期: 确认日期: 控制编码: 当前版本: 审批签字: X公司项目经理 A公司项目经理 拷贝数量_____
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概述 目标 本文档是对当前X公司制造现行业务流程的描述，它是X公司ERP项目制造模块实施 的基础。 范围 以下对X公司制造部门业务流程的描述是建立在A公司实施顾问对X公司制造相关部 门的访谈基础上的。文档所描述的内容只针对X公司，不包括其他法律实体。文档从 以下几方面进行描述。 1.组织结构 2.技术开发管理 3.主计划管理 4.生产作业系统 5.质量管理 相关文档 1.《财务业务流程描述文档》 2.《分销业务流程描述文档》
组织结构 X公司是国家工业系统定点研制和生产客车专业化工厂。企业占地面积三十多万平方米， 拥有职工2800余人，2001年年产值55亿多元，年销售收入47亿元。 X公司的生产组织的是典型的小批量、离散制造的生产模式，产品生产周期长，市场需求 变化快，客户对产品的需求情况一般比较急。 X公司的组织结构图见附图一。 X公司包含一个营销部、七个管理部、一个公司办公室和八个分厂。 其中： 投资发展部是X公司的战略策略的制定和战略执行的监督部门； 营销部主要负责X公司的产品销售管理，同时根据投资发展部的经营规划进行销售预 测； 财务部主要负责X公司的财务管理； 管理部主要责职是企业的行政管理，如：劳动人事、职工培训和企业管理等； 党委工作部的主要职责是进行干部管理、党委活动的组织和领导； 质量部负责X公司产品质量的监督管理，并在全厂贯彻ISO9001标准的执行； 技术开发部负责新产品的开发和产品生产工艺的编制和执行； 生产制造部是生产计划部门和采购、外协计划的执行管理部门； 其他分厂进行产品的生产制造。
切换系统的稳定性调研报告
切换系统的稳定性调研报告 陈龙0909122920 自动化1206班 丁志成0909122921 自动化1206班 摘要：本文通过查找文献的方法来了解切换系统及其应用领域、切换系统稳定性的特点、主要结果、研究方法（使用的主要数学工具）和研究现状；了解研究的难点，还有哪些有待研究的问题。 关键词：切换系统稳定性李雅普诺夫函数 一、切换系统的定义及其应用领域 切换系统是一种包含多个连续或离散子系统的混杂系统，并由切换信号来控制它在各个子系统之间切换，它是从系统与控制论角度来研究的一种特殊混杂系统。近年来，切换系统由于其结构形式相对简单，便于理解，分析和实际应用，而被广泛的研究与讨论。在实践应用中，许多自然、社会及工程系统会随环境的变化而展现不同的的模型，如输电系统、飞行器队型、运动机器人、神经网络、交通控制、汽车工业等，而用切换系统可以很好地刻画出这些系统的数学模型。 二、切换系统稳定性的特点 子系统的稳定性不等价于切换系统的稳定性，也就是说，即使它的所有子系统都稳定，整个系统不一定稳定；同样，即使各个子系统都不稳定，也不能说明整个切换系统不稳定。 三、切换系统稳定性的研究方法 1、多李雅普诺夫函数法： 多李雅普诺夫函数法的基本思想是对每个子系统都要寻找一个李雅普诺夫函数进行稳定性分析。该研究方法保守性小，有利于数学推导。 2、公共李雅普诺夫函数法： 公共李雅普诺夫函数法是在多李雅普诺夫函数法之后被提出来的，主要用于判定一个系统对于任意切换是否稳定。利用这一方法证明系统稳定性的关键是研究公共李雅普诺夫函数的存在条件。 3、驻留时间法： 驻留时间法又叫慢变切换，这一思想来源于Desoer关于慢时变系统的著名论断：如果系统所有子系统的矩阵都是Hurwitz矩阵，那么在足够缓慢的切换下可以保持系统稳定。 4、其他方法 四、切换系统稳定性的研究成果 1、任意切换下的稳定性：对切换线性系统，任意切换条件下的几种稳定性是等价的：渐近稳定、全局渐近稳定、(全局)指数稳定。 2、约束切换下的稳定性：。一般分为两类，一类是切换规则受到状态演化的约束，还有一类就是约束切换发生的速率。比较而言，实践中更为重要的一类问题是：给定一族非Hurwitz 矩阵，判定是否存在状态相关的切换律，使得系统是全局一致渐近稳定的。对切换线性系统约束切换条件下，对状态轨迹无关(时间相关)的切换信号，一致渐近稳定等价于指数稳定；对状态轨迹相关的切换信号，二者之间并无确定性的等价关系。约束切换又可分为以下三个方面:切换速率的约束：如果所有的子系统矩阵都是Hurwitz的，那么在足够缓慢的切换条
实验一--控制系统的稳定性分析
实验一--控制系统的稳定性分析
实验一控制系统的稳定性分 班级：光伏2班 姓名：王永强 学号：1200309067
实验一控制系统的稳定性分析 一、实验目的 1、研究高阶系统的稳定性，验证稳定判据的正确性； 2、了解系统增益变化对系统稳定性的影响；
3、观察系统结构和稳态误差之间的关系。 二、实验任务 1、稳定性分析 欲判断系统的稳定性，只要求出系统的闭环极点即可，而系统的闭环极点就是闭环传递函数的分母多项式的根，可以利用MATLAB中的tf2zp函数求出系统的零极点，或者利用root函数求分母多项式的根来确定系统的闭环极点，从而判断系统的稳定性。 （1）已知单位负反馈控制系统的开环传递 函数为 0.2( 2.5) () (0.5)(0.7)(3) s G s s s s s + = +++，用MATLAB编写 程序来判断闭环系统的稳定性，并绘制闭环系统的零极点图。 在MATLAB命令窗口写入程序代码如下：z=-2.5 p=[0,-0.5,-0.7,-3] k=1 Go=zpk(z,p,k)
Gc=feedback(Go,1) Gctf=tf(Gc) dc=Gctf.den dens=ploy2str(dc{1},'s') 运行结果如下： Gctf = s + 2.5 --------------------------------------- s^4 + 4.2 s^3 + 3.95 s^2 + 2.05 s + 2.5 Continuous-time transfer function. dens是系统的特征多项式，接着输入如下MATLAB程序代码： den=[1,4.2,3.95,1.25,0.5] p=roots(den)
管理信息系统调研报告
管理信息系统 调 研 报 告 实验项目：企业管理信息系统之南昌旺中旺超市班级：金融学 学号： 姓名： 实验时间： 2014.5.25
考试内容：根据所学管理信息系统知识，分析并设计一套企业管理信息系统，并附上相应的规划方案。 具体要求：针对你所熟悉的企业及其存在的问题，利用信息、网络和计算机技术研发一套相应的解决方案，即具体生成一套企业管理信息系统规划方案，整个过程必须包括企业战略目标、政策和约束、计划和指标的分析、企业现有状况的分析和问题的确定、新系统的业务方案和技术方案、以及信息系统的组织、人员、管理和运行、财务分析和实施计划等。 一、南昌旺中旺现有状况分析及问题确定 从消费者的角度来分析旺中旺现状 谈到旺中旺，南昌人无人不知，无人不晓，可见它的影响力之大。旺中旺属大众型超市，在南昌有29家，可以说是遍地开花。自己作为旺中旺的消费者及对周边人士的口头调查，我了解到—— 第一点，旺中旺整体商品较全，一般一楼为食品区，二楼为日用品区，如果有三楼的话一般为居家区第二点，旺中旺的东西普遍比其他的超市更实惠，如
蔬菜、谷物、油、调料、水果都是居家男女的必经之地。 第三点，旺中旺二楼区日用品虽然很多，但是不全，种类欠缺，比起南昌百货大楼价格偏贵，因此像人们购买洗发水、洗面奶、沐浴露、牙膏牙刷及纸巾之类的日常用品常常会选择其他的大型超市如沃尔玛、大润发等。 第四点，旺中旺的居家用品比较全，大到床，小到衣架子都有卖，而且性价比高。 第五点，旺中旺的服务态度不尽人意，服务员多是四十岁以上的妇女，常常服务员之间争执不休，影响购物环境。另外，会偶尔有辱骂顾客现象，且服务不周到，如从不帮顾客把购买物品装入袋中。 从消费者的角度来确定问题 从以上第三点分析得出——旺中旺商品不齐全这将严重影响吸引广大消费者这一块，从而难以为企业带来最大的收益。另外，部分商品较其他大型零售商贵很多，这仿佛是把自己的利益、把自己的一块“领土”让与他人一样。 从以上第五点分析得出——旺中旺人力管理方面存在严重问题。如果这种现象一直存在不退，不加治
信息化系统调研报告
信息化系统调研报告 我们要根据信息化工作的要求，同步进行管理体制、 机制的变革和管理流程的再造，下面是信息化系统调研报告，欢迎阅读了解。 进入**世纪，**的社会经济发展正对城建工作提出新 的更高要求：城市功能提升与布局调整同步推进，要求既 有设施发挥最大效能；经济体制与行政管理体制改革同步 深化，要求行政管理更好地适应于发展和改革；国际化程 度与人民生活质量同步提高，要求城建领域的公共服务优 化升级。同时，**正处在经济快速发展的新阶段，人口、 资源及各类要素的流动和集聚度明显提高，要求形成快速 反应的防灾减灾应急处置能力。总之，城建领域的工作内 容深化、社会需求增长、可变因素增多、状态变化加快、 情况更趋复杂，要求城市建设和管理行政主管部门，严格 执行城市规划，合理安排城市建设，科学组织城市运行， 有效保障城市供给，从容应对城市灾害，以及全面加强对 规划、建设、管理、服务与防灾等各个方面的统筹协调。 提高城市管理的现代化水平，是城建工作面临的突出问题。现代化城市管理的基本要求是：准确，以系统、完整、动 态的数据为依据；透明，以各个部门、环节以及主体与对 象之间的信息对称为前提；现势，以最小的时空差、最高 的运行效率为特征；集成，以各类管理、设施、服务
资源的合理配置、形成城市运行最佳效能为目标。这些基本要求，决定了城市管理必须更多地依托于现代化的、先进的技术手段。 信息化的本质是：新技术的扩散过程，具有技术含量高、影响面广、渗透性强、效益明显和作用力持久等特征，是城建领域科技创新的重要载体和基本依托。信息化在城建领域的扩散与应用，有利于通过所掌握的信息资源，带动管理、设施、服务等实物资源的优化配置，将迫使城市管理进一步摆脱传统的方式和手段，由定性向定量、封闭向透明、静态向动态、局部向整体转变，在此基础上，推动体制机制创新、管理流程再造和人的素质提高。因此，紧紧围绕提高城市管理现代化水平的目标，制订并实施建设系统信息化规划纲要，对于城建工作进一步适应新一轮社会经济发展的新要求，具有十分重要的意义。 现代化城市管理是一个不断发展、逐步完善的过程。《行动纲要》目标时限到**年，分三年、五年、八年三个阶段实施，重点安排前三年行动计划，衔接五年管理要求，达到八年管理目标。 **建设系统的信息化侧重于信息技术的应用。**世纪**年代，建设系统已开始应用计算机。经过40多年的应用实践和技术发展，应用领域，从单一的结构分析，渗透到勘察、设计、施工等辅助生产、管理中，进而拓展到电子
控制系统的稳定性分析
精品 实验题目控制系统的稳定性分析 一、实验目的 1．观察系统的不稳定现象。 2．研究系统开环增益和时间常数对稳定性的影响。 二、实验仪器 1．EL-AT-II型自动控制系统实验箱一台 2．计算机一台 三、系统模拟电路图 系统模拟电路图如图3-1 图3-1 系统模拟电路图R3=0～500K； C=1μf或C=0.1μf两种情况。 四、实验报告 1．根据所示模拟电路图，求出系统的传递函数表达式。 G(S)= K=R3/100K,T=CuF/10 2．绘制EWB图和Simulink仿真图。
精品 3．根据表中数据绘制响应曲线。 4．计算系统的临界放大系数，确定此时R3的值，并记录响应曲线。 系统响应曲线 实验曲线Matlab （或EWB）仿真 R3=100K = C=1UF 临界 稳定 （理论值 R3= 200K） C=1UF
精品 临界 稳定 （实测值 R3= 220K） C=1UF R3 =100K C= 0.1UF
精品 临界 稳定 （理论 值R3= 1100 K） C=0.1UF 临界稳定 （实测值 R3= 1110K ） C= 0.1UF
精品 实验和仿真结果 1．根据表格中所给数据分别进行实验箱、EWB或Simulink实验，并进行实验曲线对比，分析实验箱的实验曲线与仿真曲线差异的原因。 对比： 实验曲线中R3取实验值时更接近等幅振荡，而MATLAB仿真时R3取理论值更接近等幅振荡。 原因： MATLAB仿真没有误差，而实验时存在误差。 2．通过实验箱测定系统临界稳定增益，并与理论值及其仿真结果进行比较（1）当C=1uf，R3=200K(理论值)时，临界稳态增益K=2， 当C=1uf，R3=220K(实验值)时，临界稳态增益K=2.2，与理论值相近（2）当C=0.1uf，R3=1100K(理论值)时，临界稳态增益K=11 当C=0.1uf，R3=1110K(实验值)时，临界稳态增益K=11.1，与理论值相近 四、实验总结与思考 1．实验中出现的问题及解决办法 问题：系统传递函数曲线出现截止失真。 解决方法：调节R3。 2．本次实验的不足与改进 遇到问题时，没有冷静分析。考虑问题不够全面，只想到是实验箱线路的问题，而只是分模块连接电路。 改进：在实验老师的指导下，我们发现是R3的取值出现了问题，并及时解决，后续问题能够做到举一反三。 3．本次实验的体会 遇到问题时应该冷静下来，全面地分析问题。遇到无法独立解决的问题，要及时请教老师，
控制系统的稳定性
3.8 控制系统的稳定性 3.8 控制系统的稳定性 稳定性是控制系统最重要的特性之一。它表示了控制系统承受各种扰动，保持其预定工作状态的能力。不稳定的系统是无用的系统，只有稳定的系统才有可能获得实际应用。我们前几节讨论的控制系统动态特性，稳态特性分析计算方法，都是以系统稳定为前提的。 3.8.1 稳定性的定义 图3.26（a）是一个单摆的例子。在静止状态下，小球处于A位置。若用外力使小球偏离A而到达A’，就产生了位置偏差。考察外力去除后小球的运动，我们会发现，小球从初始偏差位置A'，经过若干次摆动后，最终回到A点，恢复到静止状态。图3.26（b）是处于山顶的一个足球。足球在静止状态下处于B位置。如果我们用外力使足球偏离B位置，根据常识我们都知道，足球不可能再自动回到B位置。对于单摆，我们说A位置是小球的稳定位置，而对于足球来说，B则是不稳定的位置。 图 3.26 稳定位置和不稳定位置 （a）稳定位置；(b)不稳定位置 处于某平衡工作点的控制系统在扰动作用下会偏离其平衡状态，产生初始偏差。稳定性是指扰动消失后，控制系统由初始偏差回复到原平衡状态的性能。若能恢复到原平衡状态，我们说系统是稳定的。若偏离平衡状态的偏差越来越大，系统就是不稳定的。 在控制理论中，普遍采用了李雅普诺夫（Liapunov）提出的稳定性定义，内容如下： 设描述系统的状态方程为 (3.131)
式中x(t)为n维状态向量，f(x(t),t)是n维向量，它是各状态变量和时间t的函数。如果系统的某一状态,对所有时间t，都满足 (3.132) 则称为系统的平衡状态。是n维向量。当扰动使系统的平衡状态受到破坏时，系统就会偏离平衡状态，在时，产生初始状态=x。在时，如果对于任一实数，都存在另一实数，使得下列不等式成立 (3.133) (3.134) 则称系统的平衡状态为稳定的。 式中称为欧几里德范数，定义为： (3.135) 矢量的范数是n维空间长度概念的一般表示方法。 这个定义说明，在系统状态偏离平衡状态，产生初始状态以后，即以后，系统的状态将会随时间变化。对于给定的无论多么小的的球域S()，总存在另一个的球域，只要初始状态不超出球域，则系统的状态 的运动轨迹在后始终在球域S()内，系统称为稳定系统。 当t无限增长，如果满足： (3.136) 即系统状态最终回到了原来的平衡状态，我们称这样的系统是渐近稳定的。对于任意给定的正数，如果不存在另一个正数，即在球域内的初始状态，在后，的轨迹最终超越了球域S()，我们称这种系统是不稳定的。 图3.27是二阶系统关于李雅普诺夫稳定性定义的几何说明。
信息系统调查报告
背景和意义 随着计算机技术的飞速发展，计算机在企业管理中应用的普及，利用计算机实现企业人事管理势在必行。对于大中型企业来说，利用计算机支持企业高效率完成劳动人事管理的日常事务，是适应现代企业制度要求、推动企业劳动人事管理走向科学化、规范化的必要条件；计算机管理所无法比拟的优点检索迅速、查找方便、可靠性高、存储量大、保密性好、寿命长、成本低等。这些优点能够极大地提高人事管理的效率,也是企业的科学化、正规化管理,与世界接轨的重要条件。不同的企业具有不同的人事管理制度，这就决定了不同的企业需要不同的人事管理系统。 目前市面上流行的人事管理系统不少。但是，对于企、事业单位的人事管理系统来说，不需要大型的数据库系统。只需要一个操作方便，功能实用，能满足本中心对数据的管理及需求的系统。我们的目标就是在于开发一个功能实用、操作方便，简单明了的人事管理系统。能够录入人事的基本资料，在操作上能够完成诸如添加、修改、删除、按各种条件进行查询、新用户的设置及密码修改等方面的工作，基本满足人事日常业务的需要 关键问题及难点 1、系统调研 正式开发管理信息系统之前进行调研是非常必要的。 2、可行性分析
可行性分析是在建设的前期对工程项目的一种考察和鉴定，对拟议中的项目进行全面与综合的技术、经济能力的调查，判断它是否可行。 3、技术可行性分析 技术可行性分析主要包括四个方面：目前有关的技术能否支持所开发的新系统；新系统开发人员的数量和水平，即人力资源；硬件和软件资源。 4、系统分析 系统分析是开发管理信息系统的关键性阶段，是一个从不断认识和逐步细化的过程，是下一阶段的工作基础，是为下一阶段进行物理方案设计、解决“怎么做”提供依据，关键性主要体现在“理解需求”和“表达需求”两方面。 5、系统总体设计 包括系统功能设计和系统操作流程图等 6、系统详细设计 包括系统数据库设计、主要界面设计、编码等 7、系统测试 为了确保本系统能够正常运行，需要在发布之后做一次较全面的测试。 文献综述 Visual Basic是一种可视化的、面对对象和条用事件驱动方式的结构化高级程序设计，可用于开发Windows环境下的种类应用程序。它
切换系统知识总结
切换系统来源于实际控制系统,所以对其研究不但是现代控制理论发展的需要,更是试图解决大量实际问题的迫切需求.不同于一般系统,切换系统在运行过程中,切换规则起着重要作用,不同的切换规则将导致完全不同的动态特征:若干个稳定的子系统在某一切换规则下可导致整个系统不稳定.而若干个不稳定的子系统在适当的切换下可使整个系统稳定,即其子系统的稳定性不等价于整个系统的稳定性. 1999年Daniel Liberzon和A. Stephen Morse发表了一篇切换系统稳定性分析的综述文章,并归结为如下三个基本问题: 问题1:切换系统在任意切换下渐近稳定的条件; 问题2:切换系统在受限切换下是否渐近稳定; 问题3:如何设计切换信号,使得切换系统在该切换信号下渐近稳定. 以上三个问题是在研究切换系统稳定时密不可分的。 我们在研究切换系统稳定性的时候，大多围绕这三个问题展开.在对控制系统进行分析的过程中，已经有了很多的研究方法，在研究切换系统的稳定性时，我们经常用到的方法有：单Lyapunov 函数方法，共同Lyapunov 函数方法，多Lyapunov 函数方法，共同控制Lyapunov 函数方法，backstepping 方法，LMI等。 切换系统基本知识 定义1一个切换系统被描述成以下微分方程的形式 （）（1）其中这里：是一族的充分正则函数，：是关于时间的分段.常值函数，称为切换新号。有可能取决于时间t或状态 ，或 （） 两者都有。P是某个指标集。以下非特别指明假设P都是有限集。如果这里所有的子系统都是线性的，我们就得到一个线性切换系统， （2） 1任意切换下稳定 很明显，为了研究切换系统在任意切换下的稳定性，我们必须假设所有系统都是稳定的，这点对于切换系统的稳定只是必要条件。我们要研究的是为了使切换系统在任意切换下稳定还需要什么条件。 存在共同Lyapunov函数是系统在任意切换下渐近稳定的充要条件，因而寻求共同Lyapunov函数存在的条件是解决稳定性问题的一个途径。共同Lyapunov 函数法与传统的Lapunov直接法基本是一致的。其主要思想是:对于切换系统，如果各子系统存在共同Lyapunov函数，那么系统对于任意的切换序列都是稳定的。 定理1 Lapunov稳定性定理为研究切换系统的稳定性提供了一个基本工具，具体如下: 对于切换系统（1），如果存在正定连续可微的函数V：，正定连续的函数W：，满足 ，
ERP管理信息系统的调研报告(doc 30页)
ERP管理信息系统的调研报告(doc 30页)
X公司 ERP管理信息系统 制造业务调研报告 文档作者: 创建日期: 修改日期: 确认日期: 控制编码: 当前版本: 审批签字: X公司项目经理 A公司项目经理 拷贝数量_____
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目录 文档控制 (ii) 更改记录 (ii) 审阅 (ii) 概述 (5) 目标 (5) 范围 (5) 相关文档 (5) 组织结构 (6) 技术管理 (7) 组织结构 (7) 产品结构管理 (7) 工艺路线管理 (7) 技术数据管理流程 (8) 主计划管理 (10) 计划体系 (10) 生产制造部组织结构 (10) 生产制造部计划流程 (11) 其他事务流程 (12) 生产作业系统 (14) 物流系统 (14) 下料分厂 (15) 组织结构 (15) 业务流程 (15) 业务需求 (16) 机加工分厂 (17) 组织结构 (17) 业务流程 (17) 其他业务 (18) 业务需求 (18) 钢结构分厂 (19) 组织结构 (19) 业务流程 (19) 底盘分厂 (20) 组织结构 (20) 业务流程 (20) 大客分厂 (21) 组织结构 (21)
业务流程 (21) 业务需求 (22) 微型客车分厂 (23) 业务流程 (23) 涂装分厂 (25) 组织结构 (25) 业务流程 (25) 工具分厂 (27) 业务特点 (27) 质量管理 (28) 组织结构 (28) 业务需求 (28)
基于切换系统理论的三相变流器建模及其稳定性分析
2009年11月电工技术学报Vol.24 No. 11 第24卷第11期TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Nov. 2009 基于切换系统理论的三相变流器建模 及其稳定性分析 李琼林1刘会金2宋晓凯1王 1张振安1 (1. 河南电力试验研究院郑州 450052 2. 武汉大学电气工程学院武汉 430072) 摘要功率开关的动作使得三相变流器成为一典型的切换系统，它同时包含连续和离散两种动态，常规的建模方法都是从线性系统理论出发，通过平均化、坐标变换或小信号线性化等方法得到系统的近似线性化模型。本文在考虑变流器的混杂系统特征基础上，直接从切换系统理论出发，建立了三相变流器的切换系统模型，并针对整流器和逆变器分别给出了相应的切换系列。该模型完全精确，不存在任何近似，更能真实反映变流器的实际物理工作过程。通过引入线性切换系统的稳定性判定法则，对三相变流器的切换过程的稳定性进行了分析。仿真和实验结果与理论分析具有很好的一致性，验证了本文所提方法的有效性。 关键词：变流器 建模 切换系统 稳定性分析 中图分类号：TM46 Modeling and Stability Analysis of Three-Phase Converter Based on Switching System Theory Li Qionglin1 Liu Huijin2 Song Xiaokai1Wang Jing1Zhang Zhen’an1 （1. Henan Electric Power Research Institute Zhengzhou 450052 China 2. Wuhan University Wuhan430072China） Abstract Converter is a typical switching system for the action of the power switch. It includes two dynamical states of the continuous and the discrete. The conventional method of modeling was based on the linear system theory, through the methods of averaging, coordinate transformation and linearization etc, an approximate model could be obtained. Considering the hybrid trait of the converter, this paper deduces the switching system model of the converter, and gives the switch sequences respectively for the inverter and the rectifier. The new model is accurate, and it can represent the actual system completely. By introducing the determinant principle of stability for the linear switch system, this paper analyzes the switch course stability of the converter. The final simulation results has good agreement with the theory analysis. The validity of the method presented in this paper is approved. Keywords：Converter, modeling, switching system, stability analysis 1引言 功率开关器件的存在，使得电力电子电路同时包含连续和离散两种动态，建立精确的数学模型是分析和设计电力电子电路的基础。状态空间平均法是一种比较简单、有效的小信号分析方法，已用于多种功率变换器的建模[1-2]，该方法通常适用于仅具有两种不同电路状态的变流器的建模分析，如DC/DC变换器。对于三相变流器，由于其开关模态的增加，以及所处理的信号包含时变的正弦信号，其建模过程更加复杂，开关函数描述法是一种更加普遍、更精确的建模方法[3]，更能描述电路的连续、 国家自然科学基金资助项目（50677045）。收稿日期 2008-11-21 改稿日期 2009-03-05
管理信息系统可行性分析报告
研究生管理信息系统可行性分析报告 一系统建立的背景及意义 1.系统建立的背景 随着学校校研究生招生人数的不断增长，研究生的管理工作以日趋繁重，由于研究生培养方式灵活，更给管理工作带来了难度。为学校研究生管理部门建立一套网络化的研究生管理信息系统已经迫在眉睫。学校研发的研究生管理信息系统通过对学生选课、课表编排、成绩查询和分析等管理事务的网络化和自动化，减少了研究生管理工作中大量烦杂的工作。 2.现在系统存在的问题分析 （1）网络环境的可扩展性不够大 （2）选课管理、排课管理功能不够简便 （3)教学计划的制定、选课管理、课表的编排、考试的安排、成绩的录入查询信息不便 二系统的可行性研究 1.系统的开发方式和目标 学校需要一套管理信息系统，能够通过对学生选课、课表编排、成绩查询和分析等管理事务的网络化和自动化，减少了研究生管理工作中大量烦杂的工作。 根据学校的状况，迫切需要一套管理系统： （1）购置商品化的系统 （2）根据自身实际情况，自行开发系统 通过管理部门讨论，认为购买商品化的系统软件有以下弊端（1）经费支出大 （2）功能难以适合学校的实际情况 鉴于此，最好的方法就是自行组织开发系统 2.系统的可行性分析 （1）系统实施运行的可行性 各部门人员都已经熟练掌握计算机的基本实用方法和操作技能，对新系统的开发表达出极大的热情，提出了很多好的建议和要求 （2）技术上的可行性
本系统在网络环境下，采用客户机／服务器形式利用最先进的开发工具和开发平台（服务器操作系统：Miorosoft中文Windows NT 4． 0；数据库系统： MSSQL Server 6．5For Windows NT．客户机操作系统： Microsoft中文 Windows 95；软件开发工具为： Power Builder 5 0 F0r Windows 95）系统在数据库设计方面，完全依据国家教委、国务院学位委员会最新颁布的‘高等学校和科研机构研究生管理基本信息集”规定的标准来设计的，确保了研究生管理工作的标准化和代码规范化。 系统采用模块化结构和规范化的代码结构，使得系统具有通用性、可扩充性及良好的可维护性。 系统现阶段的发展过程中，利用现有人力和物力是完全具备的能力开发出来的，作为阶段性产品，日后的发展空间大，实现方法逐步简单容易，所以学籍管理系统的技术上是完全可行的。 （3）经济上的可行性 1、投资预算满足硬环境的，软件费（包括服务和安装）：2万元；没有硬环 境的，可帮助设计、购置、安装硬件，硬件安装费及软件费共25万元。 2、效益估计如果系统运行良好，提高工作效率5倍多。 本系统开发人员少，投资少，技术含量高，但是它带来了无形的不可估量的收益，因次产品在经济上是可行的。 综上所述，我们有理由相信本系统产品的开发、生产是完全可行的！
离散时间扰动脉冲切换系统鲁棒指数稳定性
Vol.32,No.2ACTA AUTOMATICA SINICA March,2006 Robust Exponential Stability of Discrete Time Perturbed Impulsive Switched Systems1) ZONG Guang-Deng WU Yu-Qiang (Research Institute of Automation,Qufu Normal University,Qufu273165) (E-mail:zonggdeng@https://www.wendangku.net/doc/2b16257783.html,) Abstract The robust exponential stability of a class of discrete time impulsive switched systems with structure perturbations is studied.Based on the average dwell time concept and by dividing the total activation time into the time with stable subsystems and the time with unstable subsystems, it is shown that if the average dwell time and the activation time ratio are properly large,the given switched system is robustly exponentially stable with a desired stability https://www.wendangku.net/doc/2b16257783.html,pared with the traditional Lyapunov methods,our layout is more clear and easy to carry out.Simulation results validate the correctness and e?ectiveness of the proposed algorithm. Key words Switched systems,robust exponential stability,structure perturbations,average dwell time 1Introduction A switched system is an important class of hybrid systems consisting of a family of continuous-time or discrete-time subsystems and a rule that orchestrates the switching among them.Switched systems are di?erent from the common continuous-time or discrete-time systems,because they have some special properties.It is very important how to choose the rule.Recently,the study on the switched systems analysis and switching control has attracted more and more attentions[1～12].Its main result lies in:1) many systems encountered in practice exhibit switching phenomena between several subsystems due to the inherent multi-model or various environmental factors[3,4];2)the methods of intelligent control design are based on the idea of switching between di?erent controllers[3,5];3)switching controllers can achieve a better performance than the traditional feedback controllers,e.g.,Narendra and Balakrishnan improved the system performance by using a set of switched adaptive controllers[6]. In this paper,under the assumption that the subsystems include stable and unstable subsystems, we study the robust exponential stability of a class of discrete time impulsive switched systems with structure perturbations.[7]considered the exponential stability of a class of continuous time switched systems that only contained stable subsystems,and proved that the switched system is exponentially stable when the dwell time of the switching signal(the time between every two consequent switchings)is large enough.[8]proposed the concept of the average dwell time,and proved that the switched system is still exponentially stable when the average dwell time is large enough.[9]studied the switched systems containing stable and unstable subsystems.The total activation time of the switched system was divided into the activation time of the stable subsystems and unstable subsystems.The authors proved that the switched system is exponentially stable when the average dwell time and the total activation time period ratio between the stable subsystems and unstable subsystems are both large enough.Similar to[9],[11]considered the exponential stability of a class of discrete time switched systems. However,there are few results on the robustness of the uncertain switched systems.Meanwhile, for the practical systems,the impulsive e?ect often occurs when switching exists.Therefore,in this note,we consider the robust exponential stability of the impulsive switched systems with structure perturbations.With the knowledge of the average dwell time and the modular matrix,we prove that the given switched system is robustly exponentially stable with the desired stability degree under the proposed switching signal,if the average dwell time and the total activation time period ratio between the stable subsystems and unstable subsystems are both properly large.Finally,the numerical simulations validate the algorithm in this paper.
必胜客管理信息系统运行研究调查报告1
必胜客管理信息系统运行研究调查报告 班级：09工商1班 组长：马瑞敏0920300114 成员：帅庭畅0920300115 叶红英0920300105 江碧洋0920300125 沈黎英0920300122 张路0920300106
成员分工表 马瑞敏：ppt制作、演讲、pos机系统、人事系统模块撰写，调查报告的整合 帅庭畅：pos机问题部分、摘要及必胜客简介撰写 沈黎英：联系必胜客高管及pos机系统模块撰写 叶红英：访问必胜客高管及物料模块、发展前景模块撰写 江碧洋：访问必胜客高管、记录、整理访问内容，人事系统模块撰写张路：访问必胜客高管及财务模块撰写
必胜客管理信息系统运行研究调查报告 摘要：为更好的了解管理信息系统在必胜客的运用，我们小组特地走访必胜客海宁店，了解到必胜客运营过程中有四大系统：物料系统、财务系统、人事系统、POS机系统。这次调查我们着重从这四个方面了解必胜客的管理信息系统。通过对四个系统的调查研究学习管理信息系统在企业运营过程中的重要性。 关键字：必胜客管理信息 一、必胜客背景介绍 必胜客公司属于世界最大的餐饮集团——百盛全球餐饮集团，是全球最大的比萨专卖连锁企业，遍布世界各地一百多个国家，拥有超过3.3万家连锁店和840万名员工，每天接待超过400万位顾客，烤制170多万个比萨饼。自1990年在北京开出第一家店以来，必胜客迄今已在中国50多个城市开设了187家连锁店，员工超过1万人。 百胜餐饮集团是全球餐厅网络最大的餐饮集团，在全球110多个国家和地区拥有超过35,000家连锁餐厅和100万多名员工。其旗下包括肯德基、必胜客、塔可钟、A&W及Long John Silver's(LJS)五个世界著名餐饮品牌，分别在烹鸡、比萨、墨西哥风味食品及海鲜连锁餐饮领域名列全球第一。 拥有肯德基、必胜客、TacoBell（墨西哥式食品）三个著名品牌的餐饮系统（此系统为百事公司的一个业务部，百事公司三大业务是软饮料、小食品、快餐。）从百事公司分离并在纽约证券交易所独立上市时，世界上最大的餐饮集团——百胜全球餐饮集团便正式成立了。当时所有股东和公司成员可能都没有想到，仅仅过去两年的时间，百胜全球餐饮集团的经营和发展取得了很大的成功。如今，百胜集团在全球拥有3万多家连锁分店，50万名雇员，营业额达到200亿美元，跻身世界企业五百强之列。 必胜客，正如它的名字，从1990年在北京开出中国第一家餐厅以来，就以“必胜”的信念赢得了中国消费者的喜爱。
Z变换-反变换求系统响应及稳定性判断
燕山大学 课程设计说明书 题目：Z变换-反变换求系统响应及稳定性判断 学院（系）：电气工程学院 年级专业： 学号： 学生姓名： 指导教师： 教师职称：
燕山大学课程设计（论文）任务书 院（系）：电气工程学院基层教学单位：自动化仪表系 学号学生姓名专业（班级） 设计题目Z变换-反变换求系统响应及稳定性判断 设 计 技 术 参 数 传递函数的分子系数a1，a2，a3……和分母系数b1，b2，b3…… 设计要求 利用Z变换-反变换的方法求取系统的响应，判定系统的稳定性 设计三个离散线性定常系统（其中包括稳定的和不稳定的），并利用Z变换和反变换的方法计算系统的单位脉冲响应和单位阶跃响应，并通过极点判定系统的稳定性。 工作量 工作计划 7月5日：上午：讲课，总体安排，布置设计题目，借阅书籍； 下午：阅读文献 7月6日：相关理论学习方法设计； 7月7日—15日：程序设计 参考资料1.林洪彬.谢平.王娜.信号处理原理及应用. 机械工业出版社，2009年 2.薛年喜 MATLAB在数字信号处理中的应用清华大学出版社2003年 3.吴湘淇肖煕郝晓莉信号系统与信号处理的软硬件实现电子工业出版 社2002年 4.周浩敏.王睿.测试信号处理技术. 北京航空航天大学出版社，2005年 https://www.wendangku.net/doc/2b16257783.html, 指导教师签字基层教学单位主任签字 说明：此表一式四份，学生、指导教师、基层教学单位、系部各一份。 年月日
目录 第1章摘要 (1) 1引言 (1) 第2章基本原理 (2) 2.1 MATLAB及数字信号处理 (2) 2.2 Z变换与Z反变换的概念与原理 (2) 2.3系统的稳定性 (8) 第3章程序实现及结果分析 (9) 学习心得 (13)