2014年考研湖南大学805机械原理真题(回忆版)

一、客观题共10题（顺序可能不太对）

1.平底推杆盘形凸轮机构中，凸轮与推杆的瞬心位置

2.将曲柄摇杆机构中连架杆与连杆相连的运动服扩大将得到什么机构？①正弦机构②偏心轮机构（③④忘了）

3.棘轮机构中，常用？来阻止棘轮反转①止动爪②锁止弧（③④忘了）

4.某一对齿廓曲线的齿轮传动比取决于？①齿轮接触点公法线与齿轮回转中心连线的交点

②两轮齿数（③④忘了）

5.滚子推杆盘形凸轮机构为了减小压力角可采取的办法①增大滚子半径②减小滚子半径③增大基圆半径④减小基圆半径

6.

7.

8.蜗轮蜗杆机构中，当蜗杆导程角小于当量摩擦角时的特点①实现较大传动比②实现较小传动比③反行程具有自锁性（④忘了）

9.机械中安装飞轮的目的是？①减小速度波动（②③④忘了）

10.发动机曲轴的平衡计算需做什么平衡？①静平衡②静平衡和动平衡③动平衡

主观题，

二、自由度计算，常规题

三、机械结构力分析，图示机构，虚线圆为摩擦圆，ψ是摩擦角，凸轮运动方向如图①画出从动推杆对凸轮的总反力R1②画出机架对凸轮的总反力R2四、凸轮偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构，凸轮顺时针旋转，试用反转法原理，当凸轮转过40°时画出①从动推杆的位置②从动推杆的位移s③此机构的压力角α五、机械运动分析将图按1:1复制到答题纸上，曲柄滑块机构，曲柄角速度w=10rad/s。图示位置时①画出瞬心P13②求滑块3的速度V3，所需长度直接在图中量取③已知滑块的质量m=0.2Kg，忽略其他构件的质量和转动惯量，以曲柄1为等效构件，求等效转动惯量Je。

六、轮系传动比计算如图轮系已知齿数z1,z2,z3,z4,z1',z2'(数值不记得了)①分析此轮系都有什么轮系构成②计算各构成轮系的传动比③计算传动比i1H 七、齿轮齿轮齿条传动，已知齿轮模数m=5，齿数z=20，压力角α=20°，变为系数x=-0.2①按1:1在答题纸中画出齿轮分度圆、基圆②画出齿条分度线③画出啮合线八、平面机构摆动倒杆机构如图①画出导杆的的极限位置②画出极位夹角θ③图示位置

机构的传动角γ

湖南大学2014年硕士805机械原理考试大纲及参考书

科 目代码 科目名称 考试大纲 (提纲式列举本科目须考查的知识要点, 纸张不够可附 页) 2）对等效力矩（力）、等效转动惯量（质量）、等效构件、等效动力学模型等基本概念有清晰的理解。 3）对周期性速度波动的调节，飞轮调速的原理及飞轮设计的基本方法有较深入的了解。 4）对非周期性速度波动的调节，调速器的调速原理有所了解。 平面连杆机构及其设计 1）了解连杆机构传动的特点及其主要优缺点。 2）了解平面四杆机构的基本型式、演化规律及平面四杆机构的应用实例。 3）对有关四杆机构的一些基本知识（包括曲柄存在的条件、行程速比系数及急回作用、传动角及死点、运动的 连续性等）有明确的概念。 4）了解四杆机构设计的基本问题，并掌握用作图法根据简单的条件设计平面四杆机构的一些基本方法。 凸轮机构及其设计 1）了解凸轮机构的应用及分类。 2）了解推杆常用的运动规律及推杆运动规律的选择原则。 3）了解在确定凸轮机构的基本尺寸时应考虑的主要因素（包括结构条件、压力角、效率与自锁、“失真”问题 等）。 4）能够根据选定的机构型式和推杆运动规律设计出凸轮的轮廓曲线。 齿轮机构及其设计 1）了解齿轮机构的类型和应用。 2）了解平面齿轮机构的齿廓啮合基本定律及有关共 轭齿廓的基本知识。 科 目代码科目名称 考试大纲 (提纲式列举本科目须考查的知识要点, 纸张不够可附 页)

3）深入了解渐开线直齿圆柱齿轮的啮合特性及渐开线 齿轮传动的正确啮合条件、连续传动条件等。 4）熟悉渐开线齿轮各部分的名称、基本参数及各部分 几何尺寸的计算。 5）了解渐开线齿廓的展成切齿原理及根切现象；渐开 线标准齿轮的最少齿数；及渐开线齿轮的变位修正和变位 齿轮传动的概念。 6）了解斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成、啮合特点，并 能计算标准斜齿圆柱齿轮的几何尺寸。 7）了解标准直齿圆锥齿轮的传动特点及其基本尺寸的 计算。 8）对蜗轮蜗杆的传动特点及尺寸计算有所了解。 齿轮系及其设计 1）了解轮系的分类方法，能正确划分轮系。 2）能正确计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动 比。 3）对轮系的主要功用有较清楚地了解。 其他常用机构 1）了解槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构、螺旋 机构、万向铰链机构及组合机构等的组成情况，运动特点 和适用场合。 2）一般了解几种常见的组合机构的组合方式及其工作 特点和应用情况。 参考书目：《机械原理》西北工业大学，孙桓等编，高教出版社第七版

电气工程及自动化考研

电气工程及其自动化考研总况 一、全国电气工程及其自动化专业学校排名 1.清华大学 2.西安交通大学 3.华中科技大学 4.浙江大学 5.重庆大学 6.天津大学 7.哈尔滨工业大学 8.上海交通大学 9.华北电力大学10.东南大学11.西南交通大学12.沈阳工业大学13.中国矿业大学14.华南理工大学15.南京航空航天大学16.北京交通大学17.武汉大学18.哈尔滨理工大学19.四川大学20.河海大学21.哈尔滨工程大学22.郑州大学23.广西大学24.陕西科技大学 二，电气工程与自动化专业 （1）业务培养目标： 业务培养目标：本专业培养在工业与电气工程有关的运动控制、工业过程控制、电气工程、电力电子技术、检测与自动化仪表、电子与计算机技术等领域从事工程设计、系统分析、系统运行、研制开发、经济管理等方面的高级工程技术人才。 业务培养要求：本专业学生主要学习电工技术、电子技术、自动控制理论、信息处理、计算机技术与应用等较宽广领域的工程技术基础和一定的专业知识。学生受到电工电子、信息控制及计算机技术方面的基本训练，具有工业过程控制与分析，解决强弱电并举的宽口径专业的技术问题的能力。

（2）主干课程： 主干学科：电气工程、控制科学与工程、计算机科学与技术 主要课程：电路原理、电子技术基础、计算机原理及应用、计算机软件基础、控制理论、电机与拖动、电力电子技术、信号分析与处理、电力拖动控制系统、工业过程控制与自动化仪表等。高年级可根据社会需要设置柔性的专业方向模块课及选修课。 主要实践性教学环节：包括电路与电子基础实验、电子工艺实习、金工实习、专业综合实验、计算机上机实践、课程设计、生产实习、毕业设计。 主要实验：运动控制实验、自动控制实验、计算机控制实验、检测仪表实验、电力电子实验等 （3）修业年限： 四年 （4）授予学位： 工学学士 （5）相近专业： 微电子学自动化电子信息工程通信工程计算机科学与技术电子科学与技术生物医学工程电气工程与自动化信息工程信息科学技术软件工程影视

湖南大学自动控制原理复习总结(精辟)

自动控制理论（一）复习指南和要求【】

第二章 控制系统的数学模型复习指南与要点解析 要求： 根据系统结构图应用结构图的等效变换和简化或者应用信号流图与梅森公式求传递函数（方法不同，但同一系统两者结果必须相同） 一、控制系统3种模型，即时域模型----微分方程；※ 复域模型 ——传递函数；频域模型——频率特性。其中重点为传递函数。 系统输出量的拉氏变换式与输入量的拉氏变换式之比）和性质。 零初始条件下：如要求传递函数需拉氏变换，这句话必须的。 二、※※※结构图的等效变换和简化--- 实际上，也就是消去中间变量求取系统总传递函数的过程。 1．等效原则：变换前后变量关系保持等效，简化的前后要保持一致（P45） 2．结构图基本连接方式只有串联、并联和反馈连接三种。如果结构图彼此交叉，看不出3种基本连接方式，就应用移出引出点或比较点先解套，再画简。其中： ※引出点前移在移动支路中乘以()G s 。（注意：只须记住此，其他根据倒数关系导出即可） 引出点后移在移动支路中乘以1/()G s 。 相加点前移在移动支路中乘以1/()G s 。 相加点后移在移动支路中乘以()G s 。 [注]：乘以或者除以()G s ，()G s 到底在系统中指什么，关键看引出点或者相加点在谁的前后移动。在谁的前后移动，()G s 就是谁。 例1: ) 解法 1: 1) 3()G s 前面的引出点后移到3()G s 的后面（注：这句话可不写，但是必须绘制出下面的结构图，) 2) 消除反馈连接

) 3) 消除反馈连接 4) 得出传递函数 123121232123()()()() ()1()()()()()()()()() G s G s G s C s R s G s G s H s G s G s H s G s G s G s =+++ [注]：可以不写你是怎么做的，但是相应的解套的那步结构图必须绘制出来。一般，考虑到考试时间限制，化简结构图只须在纸上绘制出2-3个简化的结构图步骤即可，最后给出传递函数 () () C s R s =。。。。） 解法 2: 1()G s 后面的相加点前移到1()G s 前面，并与原来左数第二个相加点交换位置，即可解套，自己试一下。 [注]：条条大路通罗马，但是其最终传递函数 () () C s R s =一定相同） [注]：※※※比较点和引出点相邻，一般不交换位置※※※，切忌，否则要引线） 三. ※※※应用信号流图与梅森公式求传递函数 梅森公式： ∑=??=n k k k P P 1 1 式中，P —总增益；n —前向通道总数；P k —第k 条前向通道增益； △—系统特征式，即Λ+-+-=?∑∑∑f e d c b a L L L L L L 1 Li —回路增益； ∑La —所有回路增益之和； ∑LbLc —所有两个不接触回路增益乘积之和； ∑LdLeLf —所有三个不接触回路增益乘积之和； △k —第k 条前向通道的余因子式，在△计算式中删除与第k 条前向通道接触的回路。 [注] ：一般给出的是结构图，若用梅森公式求传递函数，则必须先画出信号流图。 注意2：在应用梅森公式时，一定要注意不要漏项。前向通道总数不要少，各个回路不要漏。 例2: 已知系统的方框图如图所示 。试求闭环传递函数C (s )/R (s ) (提示：应用信号流图及梅森公式) 解1） [注]

湖南大学《机械原理》测试题汇总

《机械原理》测试题 机构结构分析测试题 单项选择题(每题2分,共10题) 1、一种相同的机构___组成不同的机器。 A、可以 B、不能 C、不一定 2、平面机构中若引入一个低副将带入___个约束 A、1 B、2 C、3 3、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间___产生任何相对运动。 A、不能 B、可以 C、不一定 4、基本杆组的自由度应为___。 A、-1 B、0 C、1 D、2 5、平面机构中若引入一个高副将带入___个约束。 A、1 B、2 C、3 6、机构运动确定的条件是___。 A、F=1 B、F＞1 C、F=原动件数 7、平面机构中自由度数目最少为___个。 A、1 B、2 C、3 8、杆组是自由度等于___的运动链。 A、原动件数 B、1 C、0 9、在机构中,某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为___。 A、虚约束 B、局部自由度 C、复合铰链

10、有M个构件构成的复合铰链应包括___个转动副。 A、M B、M/2 C、M-1 D、M+1 判断题(每题2分,共10题) 11、平面机构的级别取决于机构能够分解出的基本杆组的级别。 12、任何机构的从动件系统的自由度都等于0。 13、机构能够运动的基本条件是其自由度必须大于零。 14、平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必须完全相同。 15、机构中的虚约束，如果制造、安装精度达不到时会成为真实约束。 16、当机构的自由度F＞0，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。 17、在平面机构中一个低副引入一个约束。 18、具有局部自由度和虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当去除局部自由度和虚约束。在机构的结构设计中应尽 量避免采用虚。 19、高副低代是为了对含有高副的平面机构进行分析和研究。 20、任何机构都是由机架加原动件，再加自由度为零的基本杆组组成的。 KEY:ABABA CACAC YYYYY YNNYY 凸轮机构测试题 单项选择题(每题2分,共10题) 1、凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生___冲击。 A、刚性 B、柔性 C、无刚性也无柔性 2、对于转速较高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用___运动规律。

2014年考研湖南大学《805机械原理》考研试题(回忆版)

2014年考研湖南大学805机械原理真题（回忆版） 一、客观题共10题（顺序可能不太对） 1.平底推杆盘形凸轮机构中，凸轮与推杆的瞬心位置 2.将曲柄摇杆机构中连架杆与连杆相连的运动服扩大将得到什么机构？①正弦机构②偏心轮机构（③ ④忘了） 3.棘轮机构中，常用？来阻止棘轮反转①止动爪②锁止弧（③④忘了） 4.某一对齿廓曲线的齿轮传动比取决于？①齿轮接触点公法线与齿轮回转中心连线的交点②两轮齿数（③④忘了） 5.滚子推杆盘形凸轮机构为了减小压力角可采取的办法①增大滚子半径②减小滚子半径③增大基圆半径④减小基圆半径 8.蜗轮蜗杆机构中，当蜗杆导程角小于当量摩擦角时的特点①实现较大传动比②实现较小传动比③反行程具有自锁性（④忘了） 9.机械中安装飞轮的目的是？①减小速度波动（②③④忘了） 10.发动机曲轴的平衡计算需做什么平衡？①静平衡②静平衡和动平衡③动平衡 主观题， 二、自由度计算，常规题 三、机械结构力分析，图示机构，虚线圆为摩擦圆，ψ是摩擦角，凸轮运动方向如图①画出从动推杆对凸轮的总反力R1②画出机架对凸轮的总反力R2 四、凸轮偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构，凸轮顺时针旋转，试用反转法原理，当凸轮转过40°时画出①从动推杆的位置②从动推杆的位移s③此机构的压力角α 五、机械运动分析将图按1:1复制到答题纸上，曲柄滑块机构，曲柄角速度w=10rad/s。图示位置时①画出瞬心P13②求滑块3的速度V3，所需长度直接在图中量取③已知滑块的质量m=0.2Kg，忽略其他构件的质量和转动惯量，以曲柄1为等效构件，求等效转动惯量Je。 六、轮系传动比计算如图轮系已知齿数z1,z2,z3,z4,z1',z2'(数值不记得了)①分析此轮系都有什么轮系构成②计算各构成轮系的传动比③计算传动比i1H 七、齿轮齿轮齿条传动，已知齿轮模数m=5，齿数z=20，压力角α=20°，变为系数x=-0.2①按1:1在答题纸中画出齿轮分度圆、基圆②画出齿条分度线③画出啮合线 八、平面机构摆动倒杆机构如图①画出导杆的的极限位置②画出极位夹角θ③图示位置机构的传动角γ

电气工程及自动化专业考研学校科目

电气工程及自动化专业考研学校科目 北京工业大学 421自动控制原理 复试：1、电子技术2、计算机原理 北京航空航天大学 [双控] 432控制理论综合或433控制工程综合 [检测] 433控制工程综合或436检测技术综合 [系统] 431自动控制原理或451材料力学或841概率与数理统计 [模式] （自动化学院）433控制工程综合或436检测技术综合、（宇航学院）423信息类专业综合或431自动控制原理或461计算机专业综合 [导航] （自动化学院）432控制理论综合或433控制工程综合、（宇航学院）431自动控制原理 复试：无笔试。1) 外语口语与听力考核；2) 专业基础理论与知识考核；3) 大学阶段学习成绩、科研活动以及工作业绩考核；4) 综合素质与能力考核 北京化工大学 440电路原理 复试：综合1(含自动控制原理和过程控制系统及工程)、综合2(含自动检测技术装置和传感器原理及应用)、综合3(含信号与系统和数字信号处理) 注：数学可选择301数学一或666数学（单） 北京交通大学 [双控/检测]404控制理论 [模式]405通信系统原理或409数字信号处理 复试： [电子信息工程学院双控]常微分方程 [机械与电子控制工程学院检测]综合复试（单片机、自动控制原理） [计算机与信息技术学院模式] 信号与系统或操作系统 北京科技大学 415电路及数字电子技术(电路70%，数字电子技术30%) 复试：1.数字信号处理2.自动控制原理 3.自动检测技术三选一 北京理工大学 410自动控制理论或411电子技术（含模拟数字部分） 复试：微机原理+电子技术（初试考自动控制理论者）、微机原理+自动控制理论（初试考电子技术者）、运筹学+概率论与数理统计。 北京邮电大学 [双控][模式]404信号与系统或410自动控制理论或425人工智能 [检测]407电子技术或410自动控制理论 复试： [双控]数据结构控制与智能

2014年考研湖南大学805机械原理真题(回忆版)

一、客观题共10题（顺序可能不太对） 1.平底推杆盘形凸轮机构中，凸轮与推杆的瞬心位置 2.将曲柄摇杆机构中连架杆与连杆相连的运动服扩大将得到什么机构？①正弦机构②偏心轮机构（③④忘了） 3.棘轮机构中，常用？来阻止棘轮反转①止动爪②锁止弧（③④忘了） 4.某一对齿廓曲线的齿轮传动比取决于？①齿轮接触点公法线与齿轮回转中心连线的交点 ②两轮齿数（③④忘了） 5.滚子推杆盘形凸轮机构为了减小压力角可采取的办法①增大滚子半径②减小滚子半径③增大基圆半径④减小基圆半径 6. 7. 8.蜗轮蜗杆机构中，当蜗杆导程角小于当量摩擦角时的特点①实现较大传动比②实现较小传动比③反行程具有自锁性（④忘了） 9.机械中安装飞轮的目的是？①减小速度波动（②③④忘了） 10.发动机曲轴的平衡计算需做什么平衡？①静平衡②静平衡和动平衡③动平衡 主观题， 二、自由度计算，常规题 三、机械结构力分析，图示机构，虚线圆为摩擦圆，ψ是摩擦角，凸轮运动方向如图①画出从动推杆对凸轮的总反力R1②画出机架对凸轮的总反力R2四、凸轮偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构，凸轮顺时针旋转，试用反转法原理，当凸轮转过40°时画出①从动推杆的位置②从动推杆的位移s③此机构的压力角α五、机械运动分析将图按1:1复制到答题纸上，曲柄滑块机构，曲柄角速度w=10rad/s。图示位置时①画出瞬心P13②求滑块3的速度V3，所需长度直接在图中量取③已知滑块的质量m=0.2Kg，忽略其他构件的质量和转动惯量，以曲柄1为等效构件，求等效转动惯量Je。 六、轮系传动比计算如图轮系已知齿数z1,z2,z3,z4,z1',z2'(数值不记得了)①分析此轮系都有什么轮系构成②计算各构成轮系的传动比③计算传动比i1H 七、齿轮齿轮齿条传动，已知齿轮模数m=5，齿数z=20，压力角α=20°，变为系数x=-0.2①按1:1在答题纸中画出齿轮分度圆、基圆②画出齿条分度线③画出啮合线八、平面机构摆动倒杆机构如图①画出导杆的的极限位置②画出极位夹角θ③图示位置

控制科学与工程

控制科学与工程[自动化]招生单位专业课类比本表所统计专业课的仅是“0811 控制科学与工程”一级学科下属的几个专业（二级学科）。双控=控制理论与控制工程；检测=检测技术与自动化装置；系统=系统工程；模式=模式识别与智能系统；导航=导航、制导与控制；复试——指的是复试笔试科目。 此仅为部分重点院校或重点专业；部分学校的同一名称的专业分布在不同的学院，也一并列出。 北京工业大学 421自动控制原理 复试：1、电子技术2、计算机原理 北京航空航天大学 [双控] 432控制理论综合或433控制工程综合 [检测] 433控制工程综合或436检测技术综合 [系统] 431自动控制原理或451材料力学或841概率与数理统计 [模式] （自动化学院）433控制工程综合或436检测技术综合、（宇航学院）423信息类专业综合或431自动控制原理或461计算机专业综合 [导航] （自动化学院）432控制理论综合或433控制工程综合、（宇航学院）431自动控制原理 复试：无笔试。1) 外语口语与听力考核；2) 专业基础理论与知识考核；3) 大学阶段学习成绩、科研活动以及工作业绩考核；4) 综合素质与能力考核 北京化工大学 440电路原理 复试：综合1(含自动控制原理和过程控制系统及工程)、综合2(含自动检测技术装置和传感器原理及应用)、综合3(含信号与系统和数字信号处理) 注：数学可选择301数学一或666数学（单） 北京交通大学 [双控/检测]404控制理论 [模式]405通信系统原理或409数字信号处理 复试： [电子信息工程学院双控]常微分方程 [机械与电子控制工程学院检测]综合复试（单片机、自动控制原理） [计算机与信息技术学院模式] 信号与系统或操作系统 北京科技大学 415电路及数字电子技术(电路70%，数字电子技术30%) 复试： 1.数字信号处理 2.自动控制原理 3.自动检测技术三选一 北京理工大学 410自动控制理论或411电子技术（含模拟数字部分）

自动控制原理试卷C湖南大学课程考试试卷7套

(答题请做在答卷纸上，并写清题号。做在草稿纸上的无效) 一、已知系统结构图如下图所示。 1、试通过结构图等效变换求C(S)/R(S)； 2、试画出相应的信号流图，并运用梅逊增益公式求E(S)/R(S)。 二、已知单位负反馈系统的开环传递函数为：) 1(10 )(+=s s s G 1. 画出系统的近似对数幅频、相频特性曲线； 2. 判断闭环系统的稳定性。如果系统稳定，求系统的相角裕度γ和幅值裕度h 。 第1页 共 2 页 考试中心填写： ___年___月___日 考 试 用 湖南大学课程考试试卷 课程名称： 自动控制原理； 试卷编号： ； 考试时间：120分钟 题 号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总 分 应得分 100 实得分 评分： 评卷人 姓名： 学号： 专业班级： 装订线（答题不得超过此线） G 1(S) G 2 (S) G 3 (S) H 1(S) G 4(S) R(S) C(S) _ · · E(S) _

三、一线性连续控制系统如下图所示。 1、用劳斯判据判断K 为何值时，系统稳定； 2、当K 为何值时，系统发生持续等幅振荡，求其振荡角频率ωn 。 一 四、已知控制系统开环传递函数为 G(S)H(S)= ) 3)(6(++s s k 1、绘制当K 从0→∞变化时系统的根轨迹； 2、求闭环系统稳定的K 值范围。 五、离散系统如下图所示。 1、设G 1(S)=s e Ts --1，G 2(S)= ) 1(10 +s s ，样周期T=1s ，试写出闭环脉冲传递函数Φ（Z ）； 2、在z 域中分析系统的稳定性； 3、求 r(t)=1(t)+t 时系统的稳态误差。 六、最小相角系统的近似对数幅频特性曲线如图所示，试确定系统的开环传递函数。 R(S) C(S) 2)10(++s s k 2 20s s + G 1 (S) G 2 (S)

湖南大学考研《机械原理》练习作业题

《机械原理》作业题 平面机构结构分析作业题 1、图示为一小型压力机，试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。 2、试计算图中所示压榨机的自由度。

3、试计算图中所示凸轮－连杆组合机构的自由度。 4、试计算图中所示各平面高副机构的自由度，并在高副低代后分析组成这些机构的基本杆组。 平面机构运动分析作业题

1、在图中所示的四杆机构中，，，， ；（１）当，求；（２）当，求。 2、在图示机构中，已知 ,,,,,, 回转，试以图解法求点C的速度Vc和 加速度。 3、在图示中的摇块机构中，已知，，， ，曲柄以等角速度回转，试以图解法求机构在 位置时，点D和点E的速度和加速度，以及构件2的角速度和角加速度。 机械的摩擦与效率作业题 1、图中所示为一曲柄滑块机构的三个不同位置，P为作用于活塞上的压力，转动副A及B上所画的虚线小圆为摩擦圆，试决定在此三个位置时作用在连杆AB上的作用力的真实方向（连杆本身的重量及惯性力均略而不计）。

2、图中所示为一夹紧机构。设已知所需的夹紧力为Q＝1kN，楔块斜角α＝6°，滑动摩擦系数均为0.1，各回转副的轴颈直径均为d＝16mm，构件尺寸如图，若不计各构件的重量，试求机构在图示位置时所需作用力P的大小。 3、如图所示，电动机通过三角带传动及圆锥、圆柱齿轮传动带动工作机A及B，设每对齿轮的效率η1=0.96每个轴系的效率η2=0.98，带转动的效率η3=0.92，

工作机A、B的功率分别为NA=3kN、NB=2kN，效率分别为ηA=0.7，ηB=0.8，试求电动机所需的功率。 平面连杆及其设计作业题 1、如图所示，设已知四杆机构各构件得长度为a＝240mm，b＝600mm，c＝400mm，d＝500mm。试问：1）当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？2）若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架得办法获得双曲柄和双摇杆机构？如何获得？ 2、在图中所示得铰链四杆机构中，各杆的长度为l1=28mm，l2=52mm，l3=50mm，l4=72mm，试求： 1）当取杆4为机架时，该机构的极位夹角θ、杆3的最大摆角φ和最小传动角νmin；

自动控制考研胡寿松《自动控制原理》考研真题与考点

自动控制考研胡寿松《自动控制原理》考研真题与考 点复习 第一部分考研真题精选与解析 一、单选题 1线性系统的主要特点有（）。[华中科技大学2009年研] A．稳定性 B．振荡性 C．收敛性 D．齐次性 【答案】DXXXX 【解析】线性系统的重要性质是可以应用叠加原理，叠加原理有两重含义，既具有可叠加性和齐次性。 2对控制作用进行适当的补偿（复合控制），可使系统（）。[湖南大学2006年研] A．由不稳定变成稳定 B．减小非线性的影响 C．提高无差度 D．同时改善快速性和抗干扰能力 【答案】DXXXX

【解析】复合控制只要参数选择合适，不仅可以改善快速性，还能保持系统稳定，减小稳态误差、抑制几乎所有可测量扰动。 3在通常的闭环控制系统结构中，系统的控制器和控制对象共同构成了（）。[杭州电子科技大学2008年研] A．开环传递函数 B．反馈通道 C．前向通道 D．闭环传递函数 【答案】CXXXX 【解析】前向通道是指闭环系统中，从系统输入量到系统被控制量之间的通道。因此控制器和控制对象就组成了通常闭环控制系统的前向通道。 4系统的传递函数与下列因素有关（）。[华中科技大学2009年研] A．系统结构 B．初始条件 C．系统结构和参数 D．系统结构、参数和初始条件 【答案】CXXXX 【解析】传递函数是一种用系统参数表示输出量与输入量之间关系的表达式，它只取决于系统或元件的结构和参数，而与输入量的形式无关，也不反应系统内部的任何信息。

5传递函数的概念除了适用于线性定常系统之外，还可用于描述（）系统。[杭州电子科技大学2008年研] A．线性时变 B．非线性定常 C．非线性时变 D．以上都不是 【答案】DXXXX 【解析】传递函数定义为线性定常系统零初始条件下，系统输出量与输入量的拉氏变换之比，只适用于线性定常系统。 6下面系统中属于线性系统的是（）。[东南大学研] 系统1：y＝3u＋2；系统2：y＝usint A．1和2 B．1 C．2 D．都不是 【答案】DXXXX 【解析】系统（1）和系统（2）不满足线性系统叠加原理，故都不是线性系统，答案为D。 7设f（t）＝te t·1（t），则F（s）＝（）。[清华大学研]

湖南大学《机械原理》期末试题AB卷【附部分答案】

机械原理期末试题卷(A) 教师___________班级学号姓名__________ 题号一二三四五总分 分数 一．判断题（对的填“√”，错的填“×”）。 （10分） 1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。 （ × ） 2、m、a、h a *、* c都是标准值的的齿轮一定是标准齿轮。（ × ） 3、在设计用于传递平行轴运动的齿轮机构时，若中心距不等于标准中心距，则只能采用变位齿轮以配凑实际中心距。（ × ） 4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半 径，则压力角将减小。 （ √ ） 5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。 （ × ） 6、对于刚性转子，已满足动平衡者，也必满足静平衡。 （ √ ） 7、蜗杆传动的正确啮合条件是m X1= m t2 =m，α X1 =α t2 =20°，γ=β 2 。 （ √ ） 8、组成正传动的齿轮应是正变位齿轮。（×） 9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大 。 （ × ） 10、在铰链四杆机构中，若以摇杆为原动件时，机构会出现死点位置。（ √ ） 二、填空题。 （20分） 1、机器的制造单元是_零件_，运动单元是_构件；机构具有确定运动的条件是其自由度数等于__原动件__数。

2、图示铰链四杆机构中已知AB =40mm，BC=110mm，CD=80mm，AD =100mm，则当 AB为机架时是 双曲柄机构 机构； BC为机架时是 曲柄摇杆机构 机构； CD为机架时是 双摇杆机构 机构。 3、平面连杆机构当行程速比系数K_>1_时，机构就具有急回特性。。 4、当主动件作等速连续转动，需要从动件作单向间歇转动时，可采用 槽轮机构 、 棘 轮机构 、 不完全齿轮 机构。 5、周转轮系中，H AB i表示的意思是 转化机构的传动比 ，i AB表示的意思是 构件A、B 的传动比。 6、惰轮对 传动比 并无影响，但却能改变从动轮的 转向。 7、直齿圆柱齿轮机构的正确啮合条件是 m 1=m 2 =m 、 α 1 =α 2 =α。 8、在曲柄摇杆机构中，当 曲柄 与 机架 共线时，机构可能出现最小传动角γmin。 9、机器产生速度波动的类型有 周期性速度波动 和 非周期性速度波动 两种。 三、选择填空题。 （10分） 1、移动副中驱动力作用于___________内将发生自锁。 A 摩擦角 B 摩擦圆 2、下述几种规律中， B 不会产生柔性冲击，可用于高速场合。 A、等速运动规律 B、摆线运动规律（正弦加速运动规律） C、等加速等减速运动规律 D、简诣运动规律（余弦加速运动规律） 3、齿轮渐开线在 D 上的压力角最小。 A 齿根圆 B 齿顶圆 C 分度圆 D 基圆 4、斜齿轮的模数和压力角在_________内取标准值。

各所大学考研。控制理论与控制工程初试复试专业课查询

本表所统计专业课的仅是“0811 控制科学与工程”一级学科下属的几个专业（二级学科）。双控=控制理论与控制工程；检测=检测技术与自动化装置；系统=系统工程；模式=模式识别与智能系统；导航=导航、制导与控制；复试——指的是复试笔试科目。 此仅为部分重点院校或重点专业；部分学校的同一名称的专业分布在不同的学院，也一并列出。还有若干学校复试信息不完全，请予以补充；如果信息有误，请指明。 北京工业大学 421自动控制原理 复试：1、电子技术2、计算机原理 北京航空航天大学 [双控] 432控制理论综合或433控制工程综合 [检测] 433控制工程综合或436检测技术综合 [系统] 431自动控制原理或451材料力学或841概率与数理统计 [模式] （自动化学院）433控制工程综合或436检测技术综合、（宇航学院）423信息类专业综合或431自动控制原理或461计算机专业综合 [导航] （自动化学院）432控制理论综合或433控制工程综合、（宇航学院）431自动控制原理 复试：无笔试。1) 外语口语与听力考核；2) 专业基础理论与知识考核；3) 大学阶段学习成绩、科研活动以及工作业绩考核；4) 综合素质与能力考核 北京化工大学 440电路原理 复试：综合1(含自动控制原理和过程控制系统及工程)、综合2(含自动检测技术装置和传感器原理及应用)、综合3(含信号与系统和数字信号处理) 注：数学可选择301数学一或666数学（单） 北京交通大学 [双控/检测]404控制理论 [模式]405通信系统原理或409数字信号处理 复试： [电子信息工程学院双控]常微分方程 [机械与电子控制工程学院检测]综合复试（单片机、自动控制原理） [计算机与信息技术学院模式] 信号与系统或操作系统 北京科技大学 415电路及数字电子技术(电路70%，数字电子技术30%) 复试： 1.数字信号处理 2.自动控制原理 3.自动检测技术三选一 北京理工大学 410自动控制理论或411电子技术（含模拟数字部分） 复试：微机原理+电子技术（初试考自动控制理论者）、微机原理+自动控制理论（初试考电子技术者）、运筹学+概率论与数理统计。 北京邮电大学

湖南大学《机械原理》复习重点笔记(高等教育出版社)

考试复习重点资料（最新版） 资料见第二页 封 面

第一章概论 第一节 本课程的研究内容 什么是机器、机构？ 机器的三特征：1）由一系列的运动单元体所组成。 2）各运动单元体之间都具有确定的相对运动。 3）能转换机械能或完成有用的机械功以代替或减轻人们的劳动。 具有以上1、2两个特征的实体称为机构。 构件——由一个或多个零件连接而成的运动单元体。 零件——机器中的制造单元体。 第二节 机构的分析与综合及其方法 机构分析：对已知机构的结构和各种特性进行分析。 机构综合：根据工艺要求来确定机构的结构形式、尺寸参数及某些动力学参数。机构综合的内容: 1.机构的结构综合2.机构的尺度综合3.机构的动力学综合。 机构的结构综合：主要研究机构的组成规律。 机构的尺度综合（或运动学综合）：研究已知机构如何按给定的运动要求确定其尺寸参数.概括为四类： (1)刚体导引 ：当机构的原动件做简单运动时，要求刚体连续地变换其位置。 （2）函数变换：使机构某从动件的运动参数为原动件运动参数的给定函数。 （3）轨迹复演：使连杆上某点的轨迹能近似地与给定曲线复合。 （4）瞬时运动量约束：按构件在某些特定位置时的运动量来设计机构的结构参数。准点——符合预定条件的几个位置。

只要求几个位置处符合给定条件的机构综合方法称为准点法。 减小结构误差的途径是：合理确定准点的分布。可按契比谢夫零值公式配置准点。第三节 学习本课的方法1．注意基本理论与基本方法之间的联系2. 用工程观点学习理论与基本方法3．注意加强感性认识和实践性环节 第二章机构的结构分析 第一节 概述 构成机构的基本要素——构件 运动副 运动链 运动副：两构件间直接接触且能产生某些相对运动的联接称为运动副。约束---对构件间运动的限制。 运动副元素—运动副参加接触的部分。空间运动副和约束的关系。 平面机构中只有Ⅳ级副和Ⅴ级副。（为什么？）低副---副元素为面接触（如移动副、转动副）； 高副----副元素为点（线）接触。 运动链---构件由运动副连接而成的系统。 机构 —选定机架，给相应的原动件，其余构件作确定运动的运动链。 第二节 平面机构自由度 机构自由度——机构具有确定运动所必须的独立运动参数的数目。高副提供一个约束，低副提供两个约束。机构的自由度为：F=3n-（2p l+p h）。（各符号的意义）机构具有确定运动的条件 1, F＞0；2, F=原动件数。 （F>原动件数、F<原动件数时会出现什么情况？） 主动件—机构中传入驱动力（矩）的构件。 原动件——运动规律已知的构件。其余的活动构件统称从动件。

电气工程及自动化专业考研(精)

电气工程及自动化专业考研 北京工业大学 421自动控制原理 复试：1、电子技术2、计算机原理 北京航空航天大学 [双控] 432控制理论综合或433控制工程综合 [检测] 433控制工程综合或436检测技术综合 [系统] 431自动控制原理或451材料力学或841概率与数理统计 [模式] （自动化学院）433控制工程综合或436检测技术综合、（宇航学院）423信息类专业综合或431自动控制原理或461计算机专业综合 [导航] （自动化学院）432控制理论综合或433控制工程综合、（宇航学院）431自动控制原理 复试：无笔试。1) 外语口语与听力考核；2) 专业基础理论与知识考核；3) 大学阶段学习成绩、科研活动以及工作业绩考核；4) 综合素质与能力考核 北京化工大学 440电路原理 复试：综合1(含自动控制原理和过程控制系统及工程)、综合2(含自动检测技术装置和传感器原理及应用)、综合3(含信号与系统和数字信号处理) 注：数学可选择301数学一或666数学（单） 北京交通大学 [双控/检测]404控制理论 [模式]405通信系统原理或409数字信号处理 复试： [电子信息工程学院双控]常微分方程 [机械与电子控制工程学院检测]综合复试（单片机、自动控制原理） [计算机与信息技术学院模式] 信号与系统或操作系统 北京科技大学 415电路及数字电子技术(电路70%，数字电子技术30%) 复试：1.数字信号处理2.自动控制原理3.自动检测技术三选一 北京理工大学 410自动控制理论或411电子技术（含模拟数字部分） 复试：微机原理+电子技术（初试考自动控制理论者）、微机原理+自动控制理论（初试考电子技术者）、运筹学+概率论与数理统计。 北京邮电大学 [双控][模式]404信号与系统或410自动控制理论或425人工智能 [检测]407电子技术或410自动控制理论 复试：

控制原理考研胡寿松《自动控制原理》配套考研真题库

控制原理考研胡寿松《自动控制原理》配套考研真题 库 一、第一部分真题 一、填空题 相平面的概念：______。[燕山大学研] 【答案】设一个二阶系统可以用下面的常微分方程来描述。其中是x和的线性或非线性函数。在一组非全零初始条件下，系统的运动可以用解析解x（t）和描述。如果取x和构成坐标平面，则系统的每一个状态均对应于该平面上的一点，这个平面称相平面。 二、问答题 1对控制系统进行校正时，在什么情况下，不宜采用串联超前校正？为什么？[华中科技大学研] 答：在系统的快速性满足要求而稳定性不满足要求或快速性已经达到要求而希望系统的动态响应超调量不太大时不宜采用超前校正，因为超前校正会改善系统的快速性，同时会使系统的稳态性能变差，有高频噪声信号时亦不宜使用。 2对于超前、滞后、滞后-超前三类校正装置： （1）分别阐述其控制功能； （2）对于PI控制、PID控制、PD控制，分别属于上述二三类校正装置的哪一类？为什么？[武汉大学研]

答：（1）超前校正的目的是改善系统的动态性能，实现在系统静态性能不受损的前提下，提高系统的动态性能。通过加入超前校正环节，利用其相位超前特性来增大系统的相位裕度，改变系统的开环频率特性，但会使得系统对高频噪声的抑制能力减小，抗干扰能力下降。 滞后校正通过加入滞后校正环节，使系统的开环增益有较大幅度增加，同时又使校正后的系统动态指标保持原系统的良好状态。它利用滞后校正环节的低通滤波特性，在不影响校正后系统低频特性的情况下，使校正后系统中高频段增益降低，从而使其穿越频率前移，达到增加系统相位裕度的目的。缺点是会使系统响应速度变慢。 滞后超前校正装置综合了超前校正装置和滞后校正装置的特点，当系统的动态性能和稳态性能都达不到要求时，可以考虑使用滞后超前校正装置； （2）PI属于滞后校正装置，因为它具有相位滞后作用；PD属于超前校正装置，因为它可以提高超前相角；PID属于滞后超前校正装置，因为其在低频段具有滞后效应，中频段具有超前效应。 3在计算机控制系统中，常采用增量PID算法。与位置PID算法相比较，说明两者的差别及其使用特点。[重庆大学研] 答：增量型PID算法的输出值是两采用时刻间的差，即相对值，增量式算法优点：①算式中不需要累加。控制增量Δu（k）的确定仅与最近3次的采样值有关，容易通过加权处理获得比较好的控制效果；②计算机每次只输出控制增量，即对应执行机构位置的变化量，故机器发生故障时影响范围小、不会严重影响生产过程；③手动-自动切换时冲击小。当控制从手动向自动切换时，可以做到无扰动切换。对于位置式PID控制算法，当前采样时刻的输出与过去的各个状态有关，

《自动控制原理B》课程教学大纲

《自动控制原理B》课程教学大纲 大纲执笔人：李益华大纲审核人： 课程编号： 0811000435 英文名称：Principles of Automation Control B 学分： 3 总学时48 。其中，讲授 42学时，实验 6学时，上机 0 学时，实训0 学时。 适用专业: 电子信息工程、电子信息科学与技术、电气工程及其自动化、测控技术与仪器专业本科生 先修课程：高等数学、线性代数、积分变换、电路、电子技术、微机原理与应用等。 一、课程性质与教学目的 本课程是电类专业必修的一门重要的专业基础课（主干课程）。它是自动控制技术的基础理论，是一门理论性较强的工程科学。通过本课程的学习，使学生掌握自动控制系统的基本概念、自动控制理论的发展历史，学会建立和简化自动控制系统的数学模型，着重掌握自动控制系统的时域分析法、根轨迹分析法和频率特性分析法，并学习自动控制系统综合与校正的一般方法；学习非线性系统的分析及综合方法。要求会分析和计算有关问题，并能独立完成规定的实验。 二、基本要求 1、1、要求建立必要的基本概念：反馈、开环控制、闭环控制、控制器、被控对象； 2、能够用理论推导的方法建立电路系统及力学系统的数学模型及典型元部件的传递函数的求取、 结构图的绘制，由结构图等效变换求传递函数，由梅森公式求传递函数。 3、掌握时域性能指标的定义，用Matlab求高阶系统动态性能指标，劳斯稳定判据及其应用，稳态误差的分析与计算，减小或消除稳态误差的方法。 4、掌握根轨迹的概念，根轨迹方程，绘制根轨迹的基本法则，用根轨迹法分析系统。 5、频域特性的物理意义，图形表示方法，奈氏判据，稳定裕度，用频率特性建立系统的数学模型 6、串联超前校正，串联滞后校正，串联滞后－超前校正 三、重点与难点 1、重点内容：（1）常用元部件传递函数的求取及系统传递函数的求取；（2）二阶系统动态性能计算及劳斯判据；（3）由根轨迹分析系统性能；（4）复杂系统稳定裕度的确定；（5）串联滞后——超前校正网络的设计及复合校正方法； 2、难点内容：（1）结构图等效变换及梅森公式的应用；（2扰动作用下减小或消除系统稳态误差的措施；（3）广义根轨迹的分析与应用；（4）多环系统的开环幅相曲线、对数曲线的概略绘制及相应系统传递函数的确定；（5）反馈校正方法及PID参数的设定； 四、教学方法 理论教学与实验相结合，建议相关专业开设Matlab仿真课。采用课堂教学、案例教学与Matlab

湖南大学自动控制原理试卷10

( 注意：请将所有答案写在答题纸上，答案要求有详细的计算过程 ) 一、 写出下图所示系统的传递函数 () () C s R s （结构图化简，梅逊公式均可）。（10分） 二、 已知典型二阶系统的单位阶跃响应曲线如图所示。试求：（15分） （1）开环传递函数。 （2）单位斜坡函数输入时的稳态误差。 三、 设某控制系统方框图如图所示，试绘制K 变化时系统特征方程的根轨，当 要求闭环系统的特征值全部位于s ＝－1垂线之左，试确定参数K 的取值范围。 （15分） 考试中心填写： 2014 年_ 月_ 日 湖南大学课程考试试卷（开卷） 课程名称： 自动控制原理 ； 试卷编号： A ； 考试时间：120分钟 题 号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总 分 应得分 10 15 15 15 20 15 10 100 实得分 评分： 评卷人 姓名： 学号： 专业班级： 装订线（答题不得超过此线）

四、 已知负系统的开环传递函数为 001(),() k G s k T s Ts =>>+（15分） 1）试绘制系统的概略开环幅相曲线； 2）用奈氏判据判断闭环系统的稳定性。 五、 已知一单位负反馈最小相位系统的开环对数幅频特性I 和串联校正后的开环 对数幅频特性II 如图所示：（20分） 1）写出系统校正前后的开环传递函数01(),()G s G s ； 2）写出校正装置的传递函数()c G s 并判断其为何种校正； 3）画出校正前后系统开环传函在对数坐标下的相频曲线； 4）分析该校正装置对系统动态性能的影响。 六、 已知某离散系统如下图所示，采样周期T=1s ，传递函数为 1)(1+= S K S G 试分析系统的稳定性，并确定K 值的稳定范围。（15分） 七、 已知单位负反馈系统的开环传递函数为：)110() 5(++S S S K （10分） 1）、画出K=10时系统的近似对数幅频、相频特性曲线（伯德图）； 2）、用对数频率稳定判据判断K=10时闭环系统的稳定性。求系统的相角裕度 γ并在图上标注。 )225.0)(11.0(++s s s K R(s) + _ C(s) 0.01 Ⅱ Ⅰ R(S) C(S) -20

2014年华中科技大学机械设计基础二805回忆版

2014华中科技大学机械设计基础二805真题回忆版 机械原理部分（50%）： 一、概念题（共20分） 1、判断题（12x1分） 题目很常规，都是基本的概念，在杨家军《机械设计与机械原理考研指南》上基本都能找到原题； 机构自由度跟原动件关系，急回特性与极位夹角，凸轮压力角，滚子半径与失真，基本啮合定律， 齿形与模数压力角关系等 最后一题超纲，不均匀系数与转动惯量的关系，没见过应该从字面也能判断。 2、简单题（3问共8分） （1）虚约束作用，举2 个例子 （2）滚子半径与压力角，发生失真情况怎么处理 （3）标准齿轮定义，说明标准齿轮X=0，但X=0不一定是标准齿轮 二、计算题，一共3题； 1、（10分）自由度计算，好像是指南上的原题，说明局部自由度，虚约束，较简单 2、（15分）变位齿轮，告诉Z1、Z2、模数m 和实际中心距X1=-0.235，X2=1.325，求 （1）a` a ·cos a=a`·cos a` （2）Rf1、Rb1、s1、e1，齿厚跟齿槽宽公式要记牢固s/e=m （∏/2±2X ·tan a ） （3）说明变位好处，变位要检验什么条件 3、（15分）轮系题 两个定轴轮系和一个差动轮系，算3个传动比，比指南上的题目简单，答案不是整数，做的时候纠结半天 三、分析题目 1、（10分）偏置曲柄滑块和曲柄转动导杆 （1）问机构怎么演化来的 （2）曲柄转动导杆曲柄存在条件 （3）第二个机构是曲柄摆杆时，画出两机构的极位夹角 2、（5分）行程扩大机构，见机械原理课本248面，问运动特性，有无急回特性，行程能否扩大，可以运用 到什么场合 机械设计部分（50%） 一、单项选择题（20x1） 都很基础，在《考研指南》上都可以找到原题，多注意平时做错的即可 带传动受力 偏心率与Cp 、hmin 关系，联轴器，当量弯矩22ca )(T M M α+=a 的含义，键尺寸bxh 选择依据 转速与润滑油粘度选择等 二、问答题（5X2分） 1、解释齿轮上的麻点现象，如何处理，要求至少4点建议； 2、动压油膜形成条件，相对间隙与承载能力、运动平稳性、温升关系 三、计算题15x2 1、卷扬机提升重物类型的题，指南上举不胜举，搞清楚蜗杆、斜齿轮受力方向分析即可，计算好像不做要求 2、螺栓设计，跟07年还是08年题目一样的，两层板中间夹刚板，那道题比较普通螺栓跟铰制孔螺栓，这道只是 告诉小径，屈服强度，安全系数，算R 四、轴系改错15 要求改错，说明原因，并画图。。。。。