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调速器讲解

今天，很荣幸由我来给大家讲课，此次讲课的内容是：调速器。

首先，我们讲讲它的作用。

水轮机调速器的作用是通过控制导水叶接力器（桨叶接力器）接力器的操作油量来控制导水叶(桨叶）的开度大小进而控制水轮机过水流量的大小来调整水轮机的转速，也就是调整水轮机的转速的作用。

水轮机调速器可按调节对象分为单调节调速器和双调节调速器，即俗称的单调调速器和双调调速器，也可按调节元件分为机械调速器（即ST和T型）、电气调速器（DST型和DT型）、微机调速器（即WST型和WT型）等。

接着，我们来看看它的动作原理：机组正常运行时测频装置采集机组频率，是通过机组残压PT、网频PT和齿盘来采集--将采集频率与给定频率（一般是正负50 。2HZ）偏差反馈至调速器，调速器根据频率偏差通过PID计算结果向步进电机（或比列伺服阀）输出一个控制电压来驱动电机旋转从而联动引导阀动作---引导阀动作向主配压阀控制腔配油--主配压阀动作向导叶接力器配油----接力器动作带动导叶动作。

然后，说说平时经常用得到的运行操作。

调速器运行操作

6.1调速器系统运行规定

6.1.1调速器正常运行方式为A、B机“远方自动”运行方式；

6.1.2正常情况下，当调速器在“自动”运行方式不能稳定运行，应手动切为“电手动”运行方式，并设人定点监视；

6.1.3调速系统检修后，对接力器进行充油时必须全行程开关导叶2至3次，进行排气，并检查有无渗漏油情况；

6.1.4调速系统检修进行排压（或充压）和操作导叶时，必须检查导水机构转动部分无人作业及无异物，相应工作票全部收回；

6.1.5调速器油泵正常均切“自动”运行，其运行与备用由PLC自动轮换；

6.1.6检修在拆卸组合阀之前，运行人员必须将组合阀通向压力油罐油路上的阀门关闭，避免压力油从控制孔喷出；

6.1.7手动操作压油泵时，应注意监视压油槽油压，操作人员严禁离开现场；

6.1.8正常情况下，压油罐自动补气装置应在“自动”运行方式，当自动补气装置故障时，应进行手动补气调节油面；

6.1.9调速器油泵、漏油泵检修后，必须手动盘车良好，检查旋转方向正确；

6.1.10自动补气装置故障或其他原因不投运，可以采取手动补气方式；

6.1.11调速器的电气柜上的“远方/现地”方式切换把手，正常在远方位；

6.1.12只有现地运行方式，调速器电气柜的“增加/减少”才起作用。

6.5油压装置手动补气操作

6.5.1检查气系统气压正常；

6.5.2将调速器油泵控制把手放“自动”位置；

6.5.3手动打开油压装置排油阀，待压力下降至规定压力时，关闭排油阀；

6.5.4手动打开油压装置补气阀进行补气；

6.5.5当补气至调速器压力达4.0MPa时，关闭补气阀；

6.5.6重复3、4、5步，直至调速器油压、油位达正常值。

6.6油压装置手动排气操作

6.6.1检查调速器油压装置油压正常；

6.6.2将调速器油泵控制把手放“自动”位置；

6.6.3关闭油压装置进气阀；

6.6.4打开油压装置排气阀进行排气；

6.6.5观察油压装置油压降低至额定值时关闭排气阀；

6.6.6手动启动调速器油压装置油泵打油，当调速器油压装置油压达4.0MPa时，停止油泵运行；

6.6.7重复4、5、6步，直至调速器油压装置油压、油位均在正常值范围；

6.6.8将调速器自动补气装置恢复至“自动”运行方式。

6.7调速器油压装置手动打油操作

6.7.1检查油泵动力电源和控制电源正常；

6.7.2将调速器油泵控制把手切至“手动”方式；

6.7.3选择1号或者2号油泵的控制把手并切至“运行”位置，检查油泵启动打油正常；

6.7.4监视油压上升至额定值，将油泵的控制把手并切至“停止”位置；

6.7.5将调速器油泵控制方式恢复至“自动”运行方式。

6.8调速器油压装置卸压操作

6.8.1机组进水口快速闸门、尾水闸门在全关位置；

6.8.2调速器切手动；

6.8.3导叶开度打开80～85%；

6.8.4调速器油压装置油泵全部退出；

6.8.5调速器油压装置补气装置退出，关闭调速器油压装置进气总阀；

6.8.6打开调速器油压装置排气阀进行排气；

6.8.7当调速器油压装置气排尽时，关闭排气阀；

6.8.8缓慢打开调速器油压装置排油阀进行排油；

6.8.9监视调速器油压装置回油箱油位；

6.8.10排油完毕，关闭排油阀。

6.9调速器A/B机切换操作

6.9.1检查调速器运行正常；

6.9.2在调速器电调柜检查调速器运行在A机自动状态；

6.9.3检查调速器B机正常，无故障报警信号；

6.9.4在调速器电调柜按下“B机”按钮，检查调速器切换到B机自动运行；6.9.5检查调速器运行正常；

6.9.6机组在并网运行中，严禁进行调速器A/B机切换操作。

有关调速器的实验有3个：

机组过速实验

8.1机组过速试验要在设备管理人员的要求下进行，必须有批准的试验方案；

8.2机组过速试验在手动方式进行；

8.3在调速器电气柜手动开机，机组升速至额定转速；

8.4检查机组在“空转”状态稳定运行，瓦温稳定后，做过速试验；

8.5在调速器电气柜给定机组转速为115%额定转速，当机组转速上升至115%额定转速时，测量各部振动与摆度，检查测速装置115%转速接点的动作情况，严密监视机组各部瓦温；

8.6在调速器电气柜给定机组转速为140%额定转速，当机组转速上升至140%额定转速时，测量各部振动与摆度，检查测速装置140%转速接点的动作情况，严

密监视机组各部瓦温；

8.7监视机组停机过程，当机组转速达20%额定转速时，手动投入制动；

8.8停机后，对机组进行全面检查。

机组甩负荷试验

15.1机组甩负荷试验在设备管理人员的要求下进行，必须有批准的试验方案；

15.2机组各部测量表计已安装完毕，各部试验、测量人员已到位，中调许可；

15.3发电机并网，将负荷分别给定为额定负荷的25%（37.5MW）、50%（75MW）、75%（112.5MW）、100%（150MW）,断开发电机出口断路器，检查机组转速上升率及水压上升率在调节保证计算的范围内；

15.4每次甩负荷时，都必须经过调度许可；

15.5试验结束，汇报中调。

低油压事故停机试验

17.1低油压事故停机试验在设备管理人员的要求下进行，必须有批准的试验方案；

17.2发电机带试验负荷运行；

17.3调速器、进水口事故闸门等有关人员做好准备；

17.4操作调速器油压装置使油压降低至压力开关低油压接点动作，机组紧急事故停机，跳发电机出口断路器和灭磁开关，同时关闭进水口事故闸门，记录事故闸门动水关闭时间。

下面，再接着说说调速系统巡回检查项目

220V交、直流电源供电正常。

8.2调速器的运行模式与当前要求一致。

8.3调速器面板上各信号指示灯符合当前运行方式要求。

8.4触模屏上各参数、指示灯显示正常，符合运行方式要求。

8.5触模屏上无故障报警信号。

8.6调速器滤油器前后压差在允许范围内。

8.7调速器油压装置油压、油位正常，油质合格，各液压元件接头、管路等处无漏、渗油现象。

8.8调速器柜内各元件应完好，无发热、烧坏现象。

8.9机组转速表和频率表的指示值应对应，导叶开度与接力器实际行程相符合，并与机组负荷指示值相对应, 与监控系统显示位置一致,。

8.10油泵自动运行良好，无启动频繁、发热、过流等现象。

8.11电气柜、机械柜各信号灯指示正常，触模屏无故障信号。

8.12导叶接力器锁锭位置正确。

8.13压油泵运行正常，无异常声音，安全阀、旁通阀位置正确。

8.14自动补气装置运行正常，各气阀位置正常。

8.15压油装置控制柜运行正常，无报警信号。

8.16压油装置集油槽各压力表及变送器等表计显示正常，信号传送正常。

8.17漏油泵运行控制方式与当前要求相符。

8.18漏油泵工作正常，无启动频繁、发热、过流现象。

8.19漏油箱油位正常，无异常报警。

8.20调速器油压装置油泵起停控制表

序号名称参数

1 事故低油压 3.0MPa

2 备用泵启动 3.4MPa

3 工作泵启动 3.6MPa

4 增压泵启动 3.8MPa

5 油泵停止 4.0MPa

6 油压过高（发信，停泵） 4.2MPa

7 安全阀动作压力 4.4MPa

最后，再讲讲有关调速器出问题引起常见事故的处理方法。

10.1调速器电气故障处理

10.1.1触摸屏不显示或触摸屏按键不正常：停复电一次，如仍不正常则需更换触摸屏。

10.1.2 PCC主机及输入输出模块运行不正常：停复电一次，如仍不正常则需更换主机及模块。

10.1.3 PCC电源运行不正常：停复电一次，如仍不正常则需更换电源模块。10.1.4导叶、功率、水头传感器故障：检查传感器接线是否接触不良或折断，传感器电源是否消失，传感器输出电压是否正常，停电复电一次，如仍不正常则需更换传感器。

10.1.5机频故障：检查机端PT电压是否正常，机端PT保险是否熔断，检查机频各部分接线是否接触不良或折断，检查隔离变T1是否损坏，检查测频板5V、±12V电源是否正常，停电复电一次，如仍不正常则需更测频板。

11.1.6网频故障：检查电网PT电压是否正常，电网PT保险是否熔断，检查网频各部分接线是否接触不良或折断，检查隔离变T2是否损坏，检查测频板5V、±12V电源是否正常，停电复电一次，如仍不正常则需更测频板。

11.1.7导叶不能切自动原因：机频故障，导叶反馈故障，导叶驱动器故障，5V、±12V、24V电源故障。

11.1.8调速器不能自动开机原因：急停阀未复归，导叶在手动，锁定未拔出，未收到开机令，开机过程有故障导叶切手动，停机令未复归。

11.1.9调速器负荷自动降为空载：断路器辅助接点接触不良。

11.1.10调速器自动时不能增加负荷或负荷不能加满：调整导叶电气开限或水头值。

10.2压力油槽事故低油压

10.2.1现象

10.2.1.1上位机简报信息有“号×机组事故”、“号×机压油槽油压过低”等信息，事故音响报警；

10.2.1.2上位机该机组事故故障光字画面“号×机压油槽油压过低”亮红光；

10.2.1.3机组事故停机；

10.2.1.4机组LCU单元画面“机组事故”指示灯亮；

10.2.1.5现场压油槽压力表指示为3.0MPa以下。

10.2.2处理

10.2.2.1翻阅上位机该机组事故故障光字、非电量图，确认压力油槽油压；10.2.2.2现场检查调速器油压装置油压、油位及油泵运行情况；

10.2.2.3现场监视机组事故停机过程，如气制动自动动作不正常，应改手动加闸；

10.2.2.4若由于机旁盘动力电源消失造成事故，应尽快恢复电源；

10.2.2.5若是压油泵控制回路故障时，应联系设备管理人员进行处理，尽快恢

复正常工作；

10.2.2.6若是机组LCU单元故障、传感器故障时，应专人手动启动油泵保持压力油槽油压、油位，同时联系设备管理人员进行处理；

10.2.2.7检查调速系统各设备、阀门有无严重渗漏油，压油装置的旁通阀、安全阀是否动作；

10.2.2.8油压正常后，复归事故信号，复归事故电磁阀，并将机组恢复至正常备用状态。

10.3调速器压油槽压力过高

10.3.1现象

10.3.1.1事故、故障音响报警；

10.3.1.2上位机该机组事故故障光字画面“压油槽油压过高”亮红光。

10.3.1.3机组LCU单元画面“机组事故”、“机组故障”指示灯亮。

10.3.1.4现场压力油槽油压指示在4.8MPa以上。

10.3.2处理

10.3.2.1翻阅上位机该机组事故故障光字、非电量图，检查压力油槽油压及油位。

10.3.2.2现场检查压油槽压力是否过高。

10.3.2.3如压油泵尚在打油，应立即手动停止压油泵打油。

10.3.2.4调整压力油槽油压、油位至正常。

10.3.2.5检查安全阀、旁通阀是否动作。如未动作，应手动排压力油槽油降压，使压力复归正常。

10.3.2.6如压油泵不能自动停泵，安全阀、旁通阀未动作等故障，联系设备管理人员进行处理。

10.4压力油槽油位异常

10.4.1现象

10.4.1.1上位机简报信息有“号×机组故障”、“号×机压油槽油位异常”信息，故障音响报警。

10.4.1.2上位机该机组事故故障光字画面“压油槽油位异常”亮黄光。

10.4.1.3监控系统机组光字中“压油槽油位异常”光字显黄色。

10.4.1.4现场压油槽油位指示过高或过低。

10.4.2处理

10.4.2.1翻阅上位机该机组事故故障光字、非电量图，确认压力油槽油压及油位。

10.4.2.2现场检查备用压油泵投入情况，自动泵运行是否正常，补气装置运行是否正常。排除故障，确保压油泵及时恢复正常。

10.4.2.3检查压力油槽油压及油位，压油泵出口管路阀门位置是否正确，旁通阀、安全阀是否动作。

10.4.2.4检查调速系统各设备、阀门有无严重渗漏油。

10.4.2.5如机组调节频繁造成油位较低，应适当限制机组调节次数或机组带固定负荷运行。

10.4.2.6如是补气装置工作不正常造成油位过高，则应手动补气，使压油槽油压、油位恢复至正常值范围内，查明补气装置工作不正常的原因，联系设备管理人员处理。

10.5回油槽油位异常

10.5.1现象

10.5.1.1上位机简报信息有“号×机组故障”、“号×机回油槽油位越限”信息，故障音响报警。

10.5.1.2上位机该机组非电量图回油槽液位越过高（低）限值。

10.5.2处理

10.5.2.1翻阅上位机该机组非电量图，检查回油槽油位。

10.5.2.2现场检查回油槽油位，判明是过高还是过低。

10.5.2.3检查机组油系统用油量有无较大变化。

10.5.2.4如用油量减少了，应检查系统管路、阀门以及接力器有无漏油、跑油的现象。

10.5.2.5如果管路、阀门跑油，应设法隔离，不能处理的，联系值长转移机组负荷（必要时停机处理），并联系设备管理人员进行处理。调整回油槽油位至正常。

10.7漏油槽油位过高

10.7.1现象

10.7.1.1上位机简报信息有“号×机组故障”、“号×机漏油槽液位越限”信息，故障音响报警；

10.7.1.2上位机该机组非电量图漏油槽液位越限。

10.7.2处理

10.7.2.1翻阅上位机该机组油系统图、非电量图，检查漏油槽油位、漏油泵启动情况；

10.7.2.2现场检查漏油泵是否启动打油；

10.7.2.3如未启动，应手动启动，否则，应检查控制回路、操作保险、动力电源是否正常，并尽快联系设备管理人员处理；

10.7.2.4检查油系统漏油情况，各排油阀是否关严；

10.7.2.5如漏油泵不能自动启动打油，应派专人监视及手动打油。

10.8调速器压油罐油压下降的处理

10.8.1检查油压下降情况，调速器由“自动”切为“手动”，派专人监视调速器油压、油位。

10.8.2若油泵不启动，应查明原因，尽快启动油泵。

10.8.3检查油泵出口组合阀安全卸载阀是否动作未复归。

10.8.4若二台油泵同时启动，油压仍未上升，应查明油系统排油阀关闭情况及漏油、漏气情况，并及时消除。

10.8.5若压力油罐油压不能恢复，应停机。

10.8.6当油压低到不能关闭导叶时，应关闭进水口快速闸门紧

调速器的功能及工作原理

一、调速器功用及分类调速器是一种自动调节装置，它根据柴油机负荷的变化，自动增减喷油泵的供油量，使柴油机能够以稳定的转速运行。在柴油机上装设调速器是由柴油机的工作特性决定的。汽车柴油机的负荷经常变化，当负荷突然减小时，若不及时减少喷油泵的供油量，则柴油机的转速将迅速增高，甚至超出柴油机设计所允许的最高转速，这种现象称“超速”或“飞车”。相反，当负荷骤然增大时，若不及时增加喷油泵的供油量，则柴油机的转速将急速下降直至熄火。柴油机超速或怠速不稳，往往出自于偶然的原因，汽车驾驶员难于作出响应。这时，惟有借助调速器，及时调节喷油泵的供油量，才能汽车柴油机调速器按其工作原理的不同，可分为机械式、气动式、液压式、机械气动复合式、机械液压复合式和电子式等多种形式。但目前应用最广的当属机械式调速器，其结构简单，工作可靠，性能良好。按调速器起作用的转速范围不同，又可分为两极式调速器和全程式调速器。中、小型汽车柴油机多数采用两极式调速器，以起到防止超速和稳定怠速的作用。在重型汽车上则多采用全程式调速器，这种调速器除具有两极式调速器的功能外，还能对柴油机工作转速范围内的任何转速起二、两极式调速器两极式调速器只在柴油机的最高转速和怠速起自动调节作用，而在最高转速和怠速之间的其他任何转速，调速器不起调节作用。 (一)RQ 通常调速器由感应元件、传动元件和附加装置三部分构成。感应元件用来感知柴油机转速的变化，并发出相应的信号。传动元件则根据此信号进行供油量的调节。

(二)RQ型调速器基本工作原理 1)起动将调速手柄从停车挡块移至最高速挡块上。在此过程中，调速手柄带动摇杆，摇杆带动滑块，使调速杠杆以其下端的铰接点为支点向右摆动，并推动喷油泵供油量调节齿杆克服供油量限制弹性挡块的阻力，向右移到起动油量的位置。起动油量多于全负荷油量，旨在加浓混合气，以利柴油机低温起动。 2)怠速柴油机起动之后，将调速手柄置于怠速位置。这时调速手柄通过摇杆、滑块使调速杠杆仍以其下端的铰接点支点向左摆动，并拉动供油量调节齿杆7左移至怠速油量的位置。怠速时柴油机转速很低，飞锤的离心力较小，只能与怠速弹簧力相平衡，飞锤处于内弹簧座与安装飞锤的轴套

调速器的分类

调速器的分类：调速器的作用是在柴油机工作转速范围内，能随着柴油机外界负荷的变化而自动调节供油量，以保持柴油机转速基本稳定。对于柴油机而言，改变供油量只需转动喷油泵的柱塞即可。随着供油量加大，柴油机的功率和转矩都相应增加，反之则减少。柴油发电机组的负载是经常变化的，这就要求柴油机输出的功率也要经常变化，而供电的频率要求稳定，这就需要柴油机工作时的转速保持稳定。所以在柴油发电机组的柴油机上必须安装调速机构。调速器一般应包括两个部分：感应元件和执行机构。按照调速器工作原理的不同，可分为机械式调速器、电子调速器、电喷调速。 ①机械式调速器机械式调速系统靠以与柴油机对应的转速旋转的飞锤工作，飞锤在旋转时所产生的离心力可在机组转速发生变化时自动调节油泵进油量的大小，从而达到自动调节机组转速的目的。图 2.3 为离心式全速调速器的原理示意图。移动操作手柄的位置即可改变弹簧的拉力，使摆杆上所受的拉力作用与推力作用处于新的平衡位置，同时，改变油泵齿条位置，使柴油机调整到所需要的转速，并能自动稳定在此转速下工作。

图 2.3 离心式全速调速器工作原理示意图通常情况下,采用机械式调速系统的柴油发电机组的转速会随着负载量的增大而略有下降,转速的自动变化范围为±5% 。当机组带额定负载时，机组的转速大致为1500rpm 的额定转速。 ②电子调速器电子调速器是一个控制发动机转速的控制器。它的功能主要是：使发动机怠速保持在可设定的转速上；使发动机的工作转速保持在可预设的转速上而不受负载变化的影响。电子调速器主要由控制器、转速传感器、执行器三部分组成：发动机转速传感器是一个可变磁阻的电磁体，它装在飞轮壳中飞轮齿圈的上方。当齿圈上的齿从电磁体下方通过时，就会感应产生交流电流（一个齿产生一个循环）。电子控制器将输入的信号与预设值进行比较，然后把修正信号或是维持信号发送给执行器；控制器可进行多种调整，可以调节怠速转速、运行转速、控制器的灵敏度和稳定度、启动燃油量、发动机转速加速度；执行器是一个电磁体，它将来自控制器的控制信号转换为控制作用力。

调速器的工作原理

调速器的工作原理液压调速器在感应元件和油量调节机构之间加入一个液压放大元件(液压伺服器)，使感应元件的输出信号通过放大元件再传到油量调节机构上去，因此也叫间接作用式调速器。液压放大元件有放大兼执行作用，主要由控制和执行两个部分组成。一、无反馈的液压调速器其工作原理如下：当负荷减小时，由曲轴带动的驱动轴转速升高，飞球的离心力增加，推动速度杆右移。于是，摇杆以A点为中心逆时针转动，滑阀右移，压力油进入伺服器油缸的右部空间。与此同时，油缸的左部空间通过油孔与低压油路相通，其中的油被泄放。在压差的作用下，伺服活塞带动喷油泵齿条左移，以减少供油量。当转速恢复到原来数值时，滑阀也回到中央位置，调节过程结束。当负荷增加，转速降低时，调速过程按相反方向进行。从上述分析可知，调速器飞球所产生的离心力仅用来推动滑阀，因而飞球的重量尺寸就可以做得较小。而作为放大器的液压伺服器的作用力，则可根据需要，选择不同尺寸的伺服活塞和不同滑油压力予以放大。但是，在这种调速器中，因为感应元件直接驱动滑阀，无论它朝哪个方向往动，均难准确地回到原来位置而关闭油孔。这样就使柴油机转速不稳定，而产生严重的波动。为了使调速器能稳定调节，在调速器中还要加入一个装置，其作用是在伺服活塞移动的同时对滑阀产生一个反作用，使其向平衡的位置方向移动，减少柴油机转速波动的可能性。这种装置称为反馈机构。二、具有刚性反馈机构的液压调速器它的构造与上述无反馈液压调速器基本相同，只有杠杆义AC的上端A不是装在固定的铰链上，而是与伺服活塞的活塞杆相连。这一改变使感应元件、液压放大元件和油量调节机构之间的关系发生如下的变化。当负荷减小时，发动机转速升高，飞球向外张开带动速度杆向右移动。此时伺服活塞尚未动作，因此反馈杠杆AC的上端点A暂时作为固定点，杠杆AC绕A反时针转动，带动滑阀向右移动，把控制孔打开，高压油便进入动力缸的右腔，左腔与低压油路相通。这样高压油便推动伺服活塞带动喷油调节杆向左移动，并按照新的负荷而减少燃油供给量。在伺服活塞左移的同时，杠杆AC绕C点向左摆动与B点相连接的滑阀也向左移动，从而使滑阀向相反的方向运动。这样在伺服活塞移动时能对滑阀运动产生了相反作用的杠杆装置称为刚性反馈系统。当调节过程终了时，滑阀回到了起始位置，把控制油孔关闭，切断通往伺服油缸的油路。这时伺服活塞就停止运动，喷油泵调节杆随之移动到一个新的平衡位置，发动机就在相应的新负荷下工作。因此，相应于发动机不同的负荷，调速器就具有不同的稳定转速。因为发动机负荷变化时需要改变供油量，所以A点位置随负荷而变。与滑阀相连接的B点在任何稳定工况下均应处于原来的位置，与负荷无关。这样C点的位置必须配合A点作相应的变动，因而导致了转速的变化。假如当负荷减小时，调速过程结束后，滑阀回到中间原来位置时，伺服活塞处于减少了供油量位置，使A点偏左，C点偏右，因C 点偏右，弹簧进一步受压，只有在稍高的转速下运转才能使飞球的离心力与弹簧压力平衡。这说明负荷减小时稳定运转后，柴油机的转速比原来稍有升高。同理，当负荷增加时，稳定运转后，柴油机的转速比原来稍有降低。具有刚性反馈的液压调速器，可以保证调速过程具有稳定的工作特性，但负荷改变后，柴油机转速发生变化，稳定调速率d不能为零。如果要求负荷变化时即要调速过程稳定，又能保持发动机转速恒定不变(即入就必须采用另一种带有弹性反馈系统的液压调运器。三、具有弹性反馈的液压调速器它实际上是在"刚性反馈"装置中加入一个弹性环节－－缓冲器和弹簧。弹簧的一端同固定的支点相连，而另一端则与缓冲器的活塞相连。缓冲器的油缸同伺服器的活塞成刚体联接。当发动机负荷减小时，转速增大，飞球的离心力增加。同样，滑阀右移，而伺服活塞则左移，减少喷油泵的供油量。当活塞的运动速度很高时，缓冲器和缓冲活塞就象一个刚体一样地运动。随着伺服活塞5的左移，缓冲器和AC杠杆上的A点也向左移动。这一过程和上述刚性反馈系统的调速器完全相同。但当调速过程接近终了时，滑阀已回到原来的位置，遮住了通往伺服油缸的

调速器基本组成

试验站调速器培训试验站目前用电子调速器有模拟的和电子的，模拟的目前常用的有711产ESG1000A （用于234机）、ESG1000B（用于604机），孚创产ESG1000型（用于234机）、ESG1500型（用于604、620机）。德国海茵茨曼DC9（用于234机），DC6（用于236、604、620机），DC2（用于620机）。此外还有大同FSK模拟调速器，不常用。电子调速器基本组成：转速传感器、控制单元、执行器等主要部件及转速设置电位器、升/降速开关或按钮、控制开关、连接电缆等附件构成。 ESC1000 控制器：DC24V（范围16~32V）转速传感器：内阻约450Ω，输出电压：1~18 V AC 一、接线方法：电源：1号线为负极2号线为正极转速传感器：5#、6#线高低速：7#、8#线断开为怠速转速电位器：9#、10# 状态试验：11#、12#短接为最大油量执行器：3#、4#、12#、13#、14# 二、检测方法：接通电源后用万用表电压档（直流）测量1#（-）、2#（+）端电压应为24V，起动瞬间也不得低于16V，检测电源电压。用万用表电阻档（200Ω）测量3#、4#执行器内部电阻为4Ω左右，检测执行器或连接电缆。用万用表电阻档（1K）测量5#、6#转速传感器为450Ω左右，检测转速传感器线圈的好坏。用万用表电压档（直流）12#（+）、14#端电压为9V，13#

端电压为0V，油量大13#端电压增大，检测执行器位置传感器是否故障。盘车时用万用表电压档（交流）测量转速传感器电压应为2~4V左右。三、调试：一般情况 1、微分和增益的调整：机器大幅剧烈波动，将微分置于11点方向，逆时针适当减小增益；机器缓慢游车，将微分置于12点方向，逆时针适当增大增益。通过实践证明：微分、增益的稳定区大约是在9点到3点位置。对于发电机组用要求到2级或3级电站指标时，应在卸负荷时调整：将增益置于2点至3点方向，微分置于10点方向，此时发动机可能会出现波速，逆时针逐渐减小微分，到柴油机稳定。 2、稳态调速率的调整：在卸去负荷时发现稳态调速率超，可调整“稳态调速率”（速降）逆时针调整为稳态调速率减小，此时转速升高。四、首次起动前的检查 1.检查所有连接线应正确，接触良好；磁速传感器应安装正确； 2. 将机旁控制箱（柜）上的高低速控制开关扳至低速位置； 3.对于没有控制箱的机器，电调上接有一个开关，将开关扳至OFF（低速状态）。 4.调速电位器逆时针旋转到底。（最小转速位置） 5.将控制器上的“最大油量限制”顺时针旋转到底（最大油量位置） 6.打开执行行器上方的观察孔。电调控制器在通电状态，然后短接11#、12#线，此时齿条就处在最大位置。调整“最大油量限制”一边逆时针调整，一边通过观察孔看齿条位置，齿条到最大位置后，

柴油机调速器的基本原理和类型

柴油机调速器的基本原理和类型１、喷油泵的速度特性喷油泵每个工作循环的供油量主要取决于调节拉杆的位置。此外，还受到发动机转速的影响。在调节拉杆位置不变时，随着发动机曲轴转速增大，柱塞有效行程略有增加，而供油量也略有增大；反之，供油量略有减少。这种供油量随转速变化的关系称为喷油泵的速度特性。２、柴油机上为什么要安装调速器喷油泵的速度特性对工况多变的柴油机是非常不利的。当发动机负荷稍有变化时，导致发动机转速变化很大。当负荷减小时，转速升高，转速升高导致柱塞泵循环供油量增加，循环供油量增加又导致转速进一步升高，这样不断地恶性循环，造成发动机转速越来越高，最后飞车；反之，当负荷增大时，转速降低，转速降低导致柱塞泵循环供油量减少，循环供油量减少又导致转速进一步降低，这样不断地恶性循环，造成发动机转速越来越低，最后熄火。要改变这种恶性循环，就要求有一种能根据负荷的变化，自动调节供油量。使发动机在规定的转速范围内稳定运转的自动控制机构。移动供油拉杆，可以改变循环供油量，使发动机的转速基本不变。因此，柴油机要满足使用要求，就必须安装调速器。３、调速器的功用、形式调速器是根据发动机负荷变化而自动调节供油量，从而保证发动机的转速稳定在很小的范围内变化。型式：按功能分有两速调速器、全速调速器、定速调速器和综合调速器；按转速传感分有气动式调速器、机械离心式调速器和复合式调速器。４、机械离心式调速器的工作原理机械离心式调速器是根据弹簧力和离心力相平衡进行调速的，工作中，弹簧力总是将供油拉杆向循环供油量增加的方向移动；而离心力总是将供油拉杆向循环供油量减少的方向移动。当负荷减小时，转速升高，离心力大于弹簧力，供油拉杆向循环供油量减少的方向移动，循环供油量减小，转速降低，离心力又小于弹簧力，供油拉杆又向循环供油量增加的方向移动，循环供油量增加，转速又升高，直到离心力和弹簧力平衡，供油拉杆才保持不变。这样转速基本稳定在很小的范围内变化。反之当负荷增加时，转速降低，弹簧力大于离心力，供油拉杆向循环供油量增加的方向移动，循环供油量增加，转速升高，弹簧力又小于离心力，供油拉杆又向循环供油量减小的方向移动，循环供油量减小，转速又降低，直到离心力和弹簧力平衡。

调速器

调速器一、调速器的概述 1、喷油泵的速度特性：在油量调节拉杆位置不变时，喷油泵每一循环供油量随转速变化而变化的关系。产生喷油泵速度特性的原因：由于柱塞套上回油孔的节流作用，当n增加时，喷油器“早喷晚停”，供油量增加，反之，n下降时，供油量略有减少。 2、喷油泵速度特性对柴油机工作的影响： 1、转速升高每循环供油量增加，充气系数下降，造成油多气少而冒黑烟，形成恶性循环而“超速”（飞车），严重时旋转机件损坏 2.转速降低每循环供油量减少，充气系数上升，造成油少气多而“游车”（不稳定），甚至熄火。 3、调速器的功用：在发动机工作时，根据负荷情况，自动调节供油量，以稳定柴油机转速，并使之不发生超速和熄火。 4、调速器的分类：（1）两速式调速器：只稳定和限制柴油机的最高与最低转速，中间转速由人工操纵。（2）全速式调速器：使发动机在全转速范围内稳定工作。二、机械离心式调速器的工作原理： 1、基本工作原理：离心元件产生的离心力随发动机转速的改变而改变，利用离心元件产生的离心力与调速弹簧不断取得平衡的过程，带动供油拉杆移动，改变供油量。 2、基本组成：离心力产生元件：飞球或飞块，支撑盘、滑动盘等。调速部件：高、低速调速弹簧。操纵部件：调节杠杆、操纵杆等。 3、离心式两速调速器的组成与工作原理（1）结构特点：加速踏板直接控制供油拉杆。（2）工作过程： ?柴油机不工作时，低速弹簧将滑动盘压向最左端，供油拉杆位于较大供油位置。 ?柴油机起动后，转速上升，Fa ＞ Fp，滑动盘右移，调节杠杆绕A点顺转，带动供油拉杆减油，直至Fa=Fp，此时，发动机在怠速下运转。 ?当发动机转速低于怠速时， Fa ＜ Fp，滑动盘左移，调节杠杆饶A点逆转，带动供油拉杆加油，直至Fa=Fp，发动机重新稳定在怠速运转。达到稳定怠速的目的。 ?当发动机转速高于怠速时，滑动盘推动球面顶块与高速弹簧滑座接触，高速弹簧刚性大，预压力大，即使转速继续增加， Fa也不足以推动高速弹簧座右移使供油拉杆右移减油，所以，在转速大于怠速的一段范围内，滑动盘位置保持不变，供油拉杆完全由人工控制。（B点为人工调节支点）。 ?当发动机转速达到标定转速时， Fa=Fp（包括高低速弹簧），若转速超过标定转速，Fa ＞ Fp，滑动盘右移，带动供油拉杆减油，直至Fa=Fp，两力重新相等，转速重新回到标定转速，达到限制最高转速的目的。 4、全程调速器三、柱塞泵全程调速器

调速器系统运行规程南瑞调速器

调速器系统运行规程 1 主题内容与适应范围 1.1 本标准规定了**水电站调速器系统设备运行技术规范、运行规定、运行维护与操作、异常及故障处理等内容。 1.2 本标准适应于**水电站运行人员对调速器系统运行管理工作。 2 引用标准本规程是根据调速器制造厂家提供的技术资料、有关技术标准并结合本站实际情况编写。引用标准有：电力部颁发的《电力工业技术管理法规》；电力部颁发的有关专业技术规程； 3 主要设备技术规范 3.1 调速器机械控制柜主要技术参数见表1 表1 调速器机械控制柜主要技术参数

3.2 调速器压力油系统技术参数见表2 表2 调速器压力油系统技术参数

4 运行规定 4.1 调速器正常运行时远方/现地选择开关置“远方”位置，一次调频开关置“投入”位置，导叶控制开关置“自动”位置，浆叶控制开关置“自动”位置。 4.2 调速器进行操作试验时，必须检查导叶机构转动部分无人作业及无异物，相应的工作票全部收回。

4.3 开机前应将调速器的水头设置为当前实际水头，开机后视机组运行工况可适当调整调速器的水头直至机组工况稳定。 4.4 机组在停机工况时，电气开度限制处于全关的位置。 4.5 机组在开机过程中电气开度限制位于比当前水头下的空载开度高10％的位置，开机完成后电气开限位于比当前水头下空载开度高10%的位置。 4.6 在机组并网后，电气开度限制自动打开到当前水头下最大的允许导叶开度的位置；当机组甩负荷时,电气开度限制在机组出口开关跳闸后导叶开度限制值压到空载时的限制值。 4.7 调速器接收到开机命令后将延时2秒钟以确认开机命令。根据当前的运行水头，首先将导叶开启至启动开度，而桨叶则由启动开度逐渐关闭至全关位置，待机组转速达到额定转速的90％，导叶开度逐渐减少至空载开度，自动跟踪系统频率，等待同期并网。 4.8 机组启动开度比其相应的空载开度大10％，电气开度限制位于起动开度的位置。 4.9 当导叶实际开度与电气开度限制的位置相等时，即使此时操作增加把手，导叶开度将不再增大。 4.10 调速器在机组各个运行工况下的动作过程： 4.11 机组停机后，装置上的导叶平衡表始终有关机信号；在机组空载运行时，停机命令的优先级高于开机命令，只要有停机命令就执行停机操作。

永磁调速器工作原理及特点

>>>永磁调速器(PMD)的工作原理及特点 2007年永磁耦合与调速驱动器从美国引进我国,在美国已大量应用于冶金、石化、采矿、发电、水泥、纸浆、海运、军舰等行业,国内现在应用案例主要有浙江嘉兴电厂,山东海化自备热电厂, 华电东华电厂, 华能南京电厂, 中石化北京燕山石化, 枣庄煤业集团蒋庄煤矿等大型企业集团。永磁磁力驱动技术首先由美国MagnaDrive公司在1999年获得了突破性的发展。该驱动方式与传统的同步式永磁磁力驱动技术有很大的区别,其主要的贡献就是将永磁驱动技术的应用大大拓宽。它不解决密封的问题,但就是它解决了旋转负载系统的对中、软启动、减震、调速及过载保护等问题,并且使永磁磁力驱动的传动效率大大提高,可达到98、5%。该技术现已在各行各业获得了广泛的应用。该技术将对传统的传动技术带来了崭新的概念,必将为传动领域带来一场新的革命。该产品已经通过美国海军最严格的9-G抗震试验。同时,该产品在美国获得17项专利技术,在全球共获得专利一百多项。目前,由MagnaDrive公司与美国西北能效协会组成专门小组对该技术设备进行商业化推广。由于该技术创新,使人们对节能概念有了全新的认识。在短短的几年中,MagnaDrive获得了很大的发展,现已经渗透到各行各业,在全球已超过6000套设备投入运行。 (一) 系统构成与工作原理

永磁磁力耦合调速驱动(PMD)就是通过铜导体与永磁体之间的气隙实现由电动机到负载的转矩传输。该技术实现了在驱动(电动机)与被驱动(负载)侧没有机械链接。其工作原理就是一端稀有金属氧化物硼铁钕永磁体与另一端感应磁场相互作用产生转矩,通过调节永磁体与导体之间的气隙就可以控制传递的转矩,从而实现负载速度调节。由下图所示,PMD主要由导体转子、永磁转子与控制器三部分组成。导体转子固定在电动机轴上,永磁转子固定在负载转轴上,导体转子与永磁转子之间有间隙(称为气隙)。这样电动机与负载由原来的硬(机械)链接转变为软(磁)链接,通过调节永磁体与导体之间的气隙就可实现负载轴上的输出转矩变化,从而实现负载转速变化。由上面的分析可以知道,通过调整气隙可以获得可调整的、可控制的、可以重复的负载转速。磁感应原理就是通过磁体与导体之间的相对运动产生。也就就是说,PMD的输出转速始终都比输入转速小,转速差称为滑差。典型情况

调速器技术讲课讲义

三、#1机新调速器电柜面板操作说明：电柜面板图如下图所示 1、“远方/现地”选择开关：该选择开关主要确定增减负荷的权限，现地位置，只能由现地的增、减旋钮来下达增/减负荷命令；远方位置，由机组监控系统下达增/减负荷命令。 2、“机手动/电动”选择开关：机手动位置，只能手动操作机械部分数字阀手动按钮来实现接力器的开、关动作，电柜上包括“负荷增/减”旋钮、触摸屏按钮将不起作用；电动位置，由电气控制部分来控制机械实现接力器的开和关，而此时严禁手动操作机械部分。 3、“负荷增/减”旋钮：在现地工作模式下，通过此旋钮来下达增或减负荷的指令。 4、“报警及复归”带灯按钮：在调速器电气故障的情况下，此灯会亮并在故障处理之前一直保持。一般故障恢复后，可自动复归，但反馈故障需要手动复归。 5、“紧急停机”带灯防误按钮：在特定情况下，此按钮可以实现接力器的紧急关闭。四、电柜操作面板上触摸屏显示及操作说明： 1、触摸屏主显画面：为调速器运行时正常显示画面，如下图。

调速器设置步骤及相关知识

调速器设置步骤及相关知识 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】

590调速器基本设置步骤 1.上电(220V)后,按M键进入FULL MENUS,再按M键后用上下箭头键找到CONFIGURE DRIVE(基本参数设置全部在这里完成),按M 键进入. 2.首先把CONFIGURE ENABLE内的参数DISABLE改为ENABLE, 此时面板上的灯全部闪烁.按E键退出后用上下箭头键找到 NOM MOTOR VOLTS(电枢电压),ARMATUR CURRENT(电枢电流),FIELD CURRENT(励磁电流),根据电机铭牌上的数值写入590, 接着再把 MODE(励磁控制方法)设为CURRENT CONTROL(电流控制),把 RATIO(励磁电压比例)设为(电机铭牌上的励磁电压/380),然后把SPEED FBK SELECT(速度反馈选择)设为实际你所用的速度反馈(电枢电压反馈,测速发电机反馈或编码器反馈). 3.以上参数输入590后,如果需要自整定(自整定后590能让电机更好的运行,但590报警的几率增大,根据现场情况,可以自整定,也可以不自整定),在CONFIGURE DRIVE用上下箭头键找到 AUTOTUNE,把它的设定值由原来的OFF改为ON,然后运行 590(让C3和C9接通),此时590上的RUN灯闪烁,等到液晶显示AUTOTUNE OFF,表示自整定结束,断开C3和C9. 4.所有的参数设置好以后, 把CONFIGURE ENABLE内的参数 ENABLE改回到DISABLE.然后在FULL MENUS里用上下箭头键找到PARAMETER SAVE,按M键进入显示UP TO ACTION 时,按上箭头键开始存储,等到存储结束后按E键退回到初始界面.

直流调速器工作原理

直流调速器工作原理直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，直流调速器将交流电转化成两路输出直流电源，一路输入给直流电机砺磁（定子），一路输入给直流电机电枢（转子），直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来再次调节电机的转速。调速方案一般有下列3种方式 1、改变电枢电压；（最长用的一种方案） 2、改变激磁绕组电压； 3、改变电枢回路电阻。直流调速分为三种：转子串电阻调速，调压调速，弱磁

调速。转子串电阻一般用于低精度调速场合，串入电阻后由于机械特性曲线变软，一般在倒拉反转型负载中使用调压调速，机械特性曲线很硬，能够在保证了输出转矩不变的情况下，调整转速，很容易实现高精度调速弱磁调速，由于弱磁后，电机转速升高，因此一般情况下配合调压调速，与之共同应用。缺点调速范围小且只能增速不能减速，控制不当易发生飞车问题。直流调速器是一种电机调速装置，包括电机直流调速器,脉宽直流调速器,可控硅直流调速器等.一般为模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器调整。该调速器体积小、重量轻，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机，可具有调速器所应有的一切功能。直流调速器使用条件 1.海拔高度不超过1000米。（超过1000米，额定输出电流值有所降低） 2.周围环境温度不高于40℃不低于-10℃。 3.周围环境相对湿度不大于85[%]，无水凝滴。 4.没有显着震动和颠簸的场合。

调速器原理

调速器原理：调速的方法不外乎通过3种途径:改变电压;电流;频率. 调速控制的方式也就是通过负反馈来调整.大的来说分为开环,半闭环控制和闭环控制.开环就是设定参数后不会有任何修正的. 半闭环: 比如你用调电压的方式来调速,那么通过传感器检测电压是否调整到位,并给以负反馈. 闭环则是无论你用什么方式改变转速,都通过传感器检测转速提供负反馈,作用于调速的要素.闭环控制最为精确. 目前有三种调速器，较老式的叫电抗器，实际上是带抽头的自耦变压器（一般自耦变压器不带抽头），可以改变不同的电压，风扇就有了不同的转速，另一种是电子调速器，是使用可控硅加电位器改变电压，属于无级调速，再有一种就是变频器，它不调整电压，而是改变交流电的频率，也达到了调速的目的，因为电风扇基本上采用交流异步电动机，因此改变频率即可调速。一、变极对数调速方法这种调速方法是用改变定子绕组的接红方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速目的，特点如下：l 具有较硬的机械特性，稳定性良好；l 无转差损耗，效率高；l 接线简单、控制方便、价格低；l 有级调速，级差较大，不能获得平滑调速；l 可以与调压调速、电磁转差离合器配合使用，获得较高效率的平滑调速特性。l 本方法适用于不需要无级调速的生产机械，如金属切削机床、升降机、起重设备、风机、水泵等。二、变频调速方法变频调速是改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法。变频调速系统主要设备是提供变频电源的变频器，变频器可分成交流－直流－交流变频器和交流－交流变频器两大类，目前国内大都使用交－直－交变频器。其特点：l 效率高，调速过程中没有附加损耗；l 应用范围广，可用于笼型异步电动机；l 调速范围大，特性硬，精度高；l 技术复杂，造价高，维护检修困难。l 本方法适用于要求精度高、调速性能较好场合。三、串级调速方法串级调速是指绕线式电动机转子回路中串入可调节的附加电势来改变电动机的转差，达到调速的目的。大部分转差功率被串入的附加电势所吸收，再利用产生附加的装置，把吸收的转差功率返回电网或转换能量加以利用。根据转差功率吸收利用方式，串级调速可分为电机串级调速、机械串级调速及晶闸管串级调速形式，多采用晶闸管串级调速，其特点为：l 可将调速过程中的转差损耗回馈到电网或生产机械上，效率较高；l 装置容量与调速范围成正比，投资省，适用于调速范围在额定转速70％－90％的生产机械上；l 调速装置故障时可以切换至全速运行，避免停产；l 晶闸管串级调速功率因数偏低，谐波影响较大。l 方法适合于风机、水泵及轧钢机、矿井提升机、挤压机上使用。

调速器

概述 1.1 每台水轮机配一套调速系统，用以控制第3章规定的水轮机。本节对6台套调速系统设备的设计、制造、工厂内装配及现场调试、试验和服务等作出原则性规定。 1.2 调速系统主要由调速器机械柜、电气柜、油压装置、漏油装置、导叶分段关闭装置、过速保护系统（包括纯机械液压过速保护器、事故配压阀、油阀、液压操作阀、电磁配压阀等）、主令控制器、阀门、保护、控制、信号装置和仪表等组成。 1.3 机械、电气设备基本材料和工艺方法应满足本招标文件有关章节的要求。 1.4 调速系统设备应满足与全厂计算机监控系统接口的要求，调速系统液压部分应具备与主机相关管道相匹配的接口。 2 供货范围供货范围：调速器机械柜、电气柜、油压装置及其本体自动控制元器件、导叶分段关闭装置等。 3 标准除本招标文件特殊规定外，卖方所提供的设备均应按下列标准和规程进行设计、制造、检验和安装，所有的标准版本应是最新的。如果这些内容有矛盾时，应按这些标准中最高要求的条款执行或按双方商定的标准执行，如果卖方选用规定以外的标准时，则需提交这种替换标准供审查和分析。仅在卖方已证明替换标准相当或优于招标文件规定的标准，并获得工程师的书面认可才能使用。 1.GB/965 2.1-1997《水轮机调速器与油压装置技术条件》 2.DL/T563-2004《水轮机电液调节系统及装置技术规程》 3.DL496-2001《水轮机电液调节系统及装置调整试验导则》 4.GB/T9652.2-1997 《水轮机调速器与油压装置试验验收规程》 4 调速系统的可靠性要求 1.平均无故障间隔时间：≥12000h； 2.平均大修间隔时间：＞4年； 3.自动方式可利用率：99.99％； 4.自动+手动可利用率：100％； 5.退役前的使用年限：≥40年。 5 基本参数 5.1 水轮机转速调节系统的基本参数和其它有关要求如下。调速器运行时，应能在触摸屏上调整这些参数。 1.调速器型式：具有并联PID调节规律的双调节微机调速器 2.导叶接力器时间参数：关闭全行程：5～40秒，可调开启全行程：5～40秒，可调导叶应可以分段用两种速度关闭，以限制甩负荷时转速和压力上升值。 3.桨叶关闭时间：10～60秒，可调。 4.频率给定fr调整范围为45～55Hz。 5.当机组在额定出力运行，且为额定转速时，永态转差系统bp应能在0～10％范围内调整，级差1％。

武汉长控所DKT(A)自复中调速器电气说明书

DKT（A）型交流电机控制式可编程水轮机调速器说明书（电气部分）

目录第一章概述 (1) 1.1 功能和特点 (1) 1.2 主要技术参数 (2) 第二章系统工作原理 (4) 2.1自动调节 (4) 2.2 手动操作 (5) 第三章可编程调节器 (6) 3.1 组成与特点 (6) 3.2 功能模块简介 (7) 3.3 主程序框图 (11) 第四章交流伺服电机及其驱动器 (13) 4.1 交流伺服驱动器 (13) 4.2 交流伺服电机 (13) 第五章操作说明 (14) 5.1 开机过程 (14) 5.2 停机过程 (14) 5.3 有功增、减 (14) 5.5 事故停机 (15) 5.6 触摸屏操作说明(以F940为例) (15) 5.7 故障情况处理 (16) 第六章调试大纲 (17) 6.1 电源回路 (17) 6.2 静态试验 (17) 6.3 动态试验 (18)

第一章概述随着水电厂自动化水平不断提高，对水轮机调速器的可靠性和功能提出了更高的要求。随着计算机技术飞速发展，特别是由于可编程控制器PLC在水轮机调速器方面的推广应用使得调速器的可靠性和功能提高到了一个全新的水平，人们不在怀疑电气控制部分的高可靠性和强大的功能，从而把越来越多的注意力转移到了电气－机械转换装置上。随着功率电子技术、微电子技术和电机制造技术的进步，伺服电机驱动从步进电机发展到直流伺服电机，现在正在进入交流伺服电机时代。 DKT系列交流伺服电机控制式全可编程调速器是我所总结多年来水轮机调速器研制经验并吸收了国内外微机调速器优点的基础上，于二十一世纪推出的最新一代水轮机调速器。其突出特点是采用全数字式交流伺服驱动器和交流伺服电机作为电气机械转换元件。全数字式交流伺服驱动器+交流伺服电机+机械随动系统构成一个智能式伺服系统，电机驱动器具有速度、转矩、位置控制方式和伺服系统故障自诊断，配合可编程电器控制部分构成功能强大的调速控制系统，可适应不同类型、不同参数的各种大、中、小型水轮发电机组的调节和控制。 1.1 功能和特点 1.1.1 本调速器具有如下功能：频率测量与调节：可测量机组和电网的频率，并实现机组频率的调节和控制；频率跟踪：当跟踪功能投入时，机组频率自动跟踪电网频率，可实现快速自动准同期并网。自动调整与分配负荷：机组并入电网,调速器将根据其整定的bp值和电网频差，自动调整机组的出力。负荷调整：可接受上位机控制指令，实现发电自动控制功能（A.G.C）。开停机操作：接受中控室或上位机指令，实现开停机操作。手动操作：具有电手动操作和机械手动操作功能，并可无条件、无扰动地实现自动运行与手动操作的相互切换。能采集并显示调速系统的主要参数，如：机组频率、电网频率、导叶开度、调

调速器常识

64、调节系统动态特性主要研究两方面的问题:一是_______问题,二是_________问题。答案:稳定性;过渡过程品质。 65、所谓稳定性是指水轮机调节系统在受到外扰作用失去___________状态,________作用消除后,经过一定时间,又能重新回复_________状态,称这种调节系统是___________。答案:平衡;扰动;平衡;稳定系统。 66、最佳调节过程应该是__________小,________短,__________少。答案:超调量;调节时间;超调次数。 67、Tg表示_______时间,国标规定,它通过甩________额定负荷试验来求取,Tg值对于机调要求不大于_______秒,对电调不大于________秒。答案:接力器不动;25%;0.4-0.5;0.3-0.4。 68、影响机组转速上升率β和水压上升率ξ的主要因素是______________、_________和_______________。答案:机组调节时间,机组飞轮力矩GD2,管道特性。 69、空载扰动试验的目的是在于实测水轮机调节系统___________特性,求取机组在________运行时的最佳___________参数,从而使机组在调节过程中满足_________的要求。答案:动态;空载;调节;稳定性。 70、负荷试验的目的是要考核机组在已选定______运行参数下__________波动调节过程的__________性和_______性,最终是考查调节系统的_____态调节质量。答案:空载;大;稳定性;速动性;动。 71、根据甩负荷试验所测得机组______率_______率和__________等来校验是否满足调节保证计算的要求。答案:转速上升;蜗壳水压上升;尾水管真空度。 72、调节保证计算分两个工况进行,即计算_______水头及_________水头,甩__________负荷时压力上升值和转速上升值,并取其较大者,一般在前者发生最大_______升高,在后者发生_______升高。答案:设计;最大;全;转速;水压。 73、水锤或水击现象是由于水流的_________引起的过水压力系统的_________急剧的升高(或降低)继而大幅度______的波动。答案:惯性;压力;交替升降。 74、减小水锤压力的措施一般是设置_________,_______和改变________规律。答案:调压室;调压阀;导水叶关闭。 75、Tw值越大,水流_______越大,__________作用越显著,越不利于稳定,而且还会增大 __________和延长___________时间,使调节过程_________恶化。答案:惯性;水击;超调量;调节;品质。

调速器工作原理

数字调速器在乙烯装置中的应用(下数字调速器在乙烯装置中的应用下)
2008-7-30 16:42:00 来源：中国自动化网
3.1.2 控制模块的作用在裂解气透平转速控制图中，调速器中各控制模块的作用如下：（1）转速控制器模块：转速控制器将由 MPU 来的转速测量信号与转速参考模块来的转速参考信号相比较，经过 PID 运算产生一个输出信号给比例/限制器，经过比例/限制器模块作用在 HP 阀和 LP 阀上。如果测量转速比转速参考值低，则转速控制器的输出增加，通过比例/限制器模块开大 HP 阀和 LP 阀，增加透平进汽量，提高透平的转速，反之亦然。（2）抽汽控制器模块：在抽汽控制过程中，DCS 系统“AUTOMAN”点 PC1312 将透平的 SS 进汽压力信号通过 AO 卡 4～20MA 送入调速器内，在调速器中对此信号取反后送入抽汽控制器模块。抽汽控制器模块将经过取反的进汽压力信号与抽汽压力参考信号相比较，经过 PID 运算产生一个输出信号给比例/限制器，经过比例/限制器的控制后作用在 HP 阀和 LP 阀上。如果进汽压力降低，则经过取反的抽汽压力信号增大，当这个经过取反的抽汽压力信号大于抽汽压力参考值时，这时抽汽控制器输出降低，经过比例/限制器控制后将关小 HP 阀，开大 LP 阀，使进汽压力回升的同时也保持了透平转速的稳定，反之亦然。（3）比例/限制器：在 505E 调速器内比例/限制器的作用是阀门解耦，即按照一定的比例关系合理地协调 HP 和 LP 阀的开度，以同时保证抽汽量和转速的稳定调节，保持透平在规定的透平蒸汽图内运行。比例/限制器接收从转速控制器和抽汽控制器来的输出信号，比例电路按希望的比例产生两个输出信号，一个控制 HP 阀，另一个控制 LP 阀；限制电路将使这两个输出信号保持在透平蒸汽图的界线内。图 3 为透平蒸汽图的一般示意： S=1 的竖线是最大功率限制器， HP＝1 的横线是最大 HP 流量限制器；标注 P=0 至 P=1 的一组平行线确定了抽汽流量范围；LP=0 和 LP＝1 的（平行）线确定了 LP 阀的范围（由关闭到打开）。这便是一台透平正常工作时的图形界限。比例器电路通过解耦 HP 阀和 LP 阀的相互作用，使透平的转速/负荷和抽汽压力/流量维持在正常值。对于一个在正常操作范围内运行的透平，当需要增加转速/负荷时，必须开大 HP 阀，允许更多的蒸汽进入透平，同时，LP 阀也必须开大，维持恒定的抽汽量。在需要增加抽汽量时，可以关小 LP 阀，提供更多的抽汽流量，同时，要开大 HP 阀以维持转速/负荷不变。限制器电路限制透平的转速/负荷和抽汽压力/流量，以使透平保持在它的正常范围内运行。如果转速/负荷和抽汽压力/流量的需求使透平达到运行极限，则限制器电路根据预先选择的优先性(转速优先或抽汽优先），限制 HP 阀和 LP 阀的输出信号，以维持透平转速/负荷或抽汽压力/流量不变。（4）转速参考模块：转速参考模块提供调速器所要控制的透平转速设定值以及调速器的升/降速的速率。在机组经过透平和压缩机的临界转速区时，转速参考模块将提供一个较快的升速速率(速度快变率）使机组可以快速通过透平和压缩机的临界转速区，以防止透平和压缩机因振动过大而损坏。同时，转速参考模块还可以接收由远程

DIY全自动CPU风扇调速器

自己动手制作全自动CPU风扇调速器降低温度我们在领略到高性能电脑无以伦比的效率的同时，又不得不面对“高温”这样一个严重的问题。的确，当今主流CPU的工作温度是越来越高了，为了保证CPU能够安全、可靠地工作，为CPU充分降温已经显得越来越重要了。目前普遍采用的方法是加大风扇的有效排风功率和提高风扇的转速，这种方法虽然行之有效，但是它带来的负面影响也是显而易见的。首先它不管周围环境如何变化，都在那里不知疲倦地为CPU服务，给人一种与当今提倡的环保、节能意识格格不入的感觉；另一方面，风扇长期高强度工作必定会降低其使用寿命，同时高转速还会带来高噪音。那么，究竟如何才能解决好降温与用电、噪音影响之间的矛盾？我将要介绍的“全自动CPU风扇调速器”可以很好地解决这个难题，并且它还具备三个比较明显的优点： 1.可以有效地延长散热风扇的使用寿命； 2.在冬季使用降低风扇转速的方法，可以直接、有效地降低风扇产生的噪声； 3.改装简单、容易，制作成本低廉、效果明显且比较实用。因为每一台电脑CPU的实际工作情况不尽相同，温升情况也各异。因此，我们有必要具体地测试一下风扇在各种温度下的最佳转速，这样才能达到最佳的调速效果。以前我为了给超频做准备，以便掌握CPU在最炎热的夏季和最寒冷的冬季的情况，利用电脑中CPU自带的风扇，在原来主板的标准供电电压下的具体温度数值，曾经在冬季室温为18℃，夏季室温在34℃的情况下，用带有测温功能的数字式万用表，测得我的老赛扬266配原装风扇的实际工作温度，分别为22℃和46℃。而且是在系统不超频，CPU的负荷不算太大的情况下测得的。在室温为22℃的时候，用一台可调节输出电压的稳压电源，代替主板上的风扇供电电源来为风扇供电，将输出电压由标准的12V下调为11V后观察，CPU的温度值仅上升了1℃左右；当输出电压调整为8V时，CPU的温度已经由原来的26℃，直线上升到了34℃左右，此时观察风扇转速，比原来有较明显的降低，噪声更是比原来要小得多；运行一会儿游戏后CPU的温度又上升了4℃。据此测试数据推断，我认为风扇在冬、夏季之间的调速电压应该在9V至14V之间变化比较适合。您也许会问：这个调速装置是利用主板的风扇供电电压来工作的，它只有12V为何要考虑将其提高为14V？又如何来实现？这主要是考虑到由于风扇调整电路的接入会不可避免地带来一定的电压降，这一压降对9V的低压供电段还可以通过电路的调整来加以弥补，但对于标准的12V风扇供电电压段来说，由于它最高供给电压只有12V，因此该压降是无法通过电路得到补偿的，其造成的直接后果就是风扇的标准转速将会降低一些，影响散热能力。解决的方法就是将风扇调速器的接地端，连接到主板电源的负5V供电端。这样调速器的供电电压达到了18V，然后由调速器电路将其调整到14V左右，便可保证风扇的转速不会降低，而且还可以进一步调整风扇调速器的最高输出电压，来达到让风扇“超频”的目的，这样处理一举两得。工作原理该风扇调整装置的外形请见图一，而具体电路见图二。主要由二极管测温探头及取样电路、电压跟随器、高增益放大器、晶体管风扇电压调整电路，以及三端集成稳压器