机械原理课外复习资料
《机械原理》
课外学习资料
高晓丁编著
2010年12月
前言
《机械原理》课外学习资料是《机械原理》教材的辅助教学资料。本套资料的编写是按照学生学习本门课程预习、复习、提高的三个学习阶段分别用不同形式的题目引导学生的自学方向、启发学生对本门课程的学习兴趣、激发学生学习本门课程的激情。
《机械原理》课外学习资料中课前带着以下的问题预习部分的内容，主要是指导学生如何带着问题去预习下一堂课中所要学习的内容，通过课前的预习，提高课堂学习的效率，保证课堂教学的质量。
《机械原理》课外学习资料中课后检查基本概念掌握情况部分的内容，主要是帮助学生检查学习的效果。该项内容是对《机械原理》教材中习题内容的补充。学生通过自查可以了解自己对本章节内中基本概念掌握的情况。
《机械原理》课外学习资料中知识延伸、思维创新部分的内容，主要是针对各章节的不同内容，提出一些开放性的问题供学生思考，激发学生的学习兴趣、引导学生的创新意识、培养学生的创新思维。开放性的问题主要来源于本人近年来所承担的科研项目、大学生机械创新大赛、部分211大学硕士研究生入学试题等。
《机械原理》课外学习资料同时也可以作为教师的辅助教学资料。
网络答疑联系方式：gaopengpeng119@https://www.wendangku.net/doc/3c9919875.html,
目录
第1章概述
第2章机构的结构分析
第3章平面机构的运动分析
第6、7章机械的平衡；机械运转波动的调节第8章平面连杆机构及其设计
第9章凸轮机构及其设计
第10章齿轮机构及其设计
第11章齿轮系及其设计
第12章其他常用机构
第1章概述
1.1课前带着以下的问题预习
1、机器设计应满足哪些基本要求?
2、机械设计应满足哪些基本要求?
1.2课后检查基本概念掌握情况
1、一般构件都是由一个或若干个（）组成。
2、机器的基本特征有（），（），（）。
3、机构的基本特征有（），（）。
4、一般情况一部机器主要由（），（），（）三
部分组成。
1.3知识延伸、思维创新
1、用框图的形式表述牛头刨床的组成。
2、自行车、洗衣机是一般家庭都常用的小型机器，试说明其所具有机器的三个
特征。
第2章机构的结构分析
2.1课前带着以下的问题预习
1、机器、机构、构件、零件的基本定义。
2、运动副、自由度、约束的基本定义。
3、对机构进行组成和结构分析的目的是什么?
4、两构件相互间的约束和自由度有什么关系?对于平面转动副、移动副和平面高
副各具有几个约束？
5、机构运动简图、机构示意图和机械系统示意图的区别是什么?各有什么用途?
6、何谓复合铰链、局部自由度、虚约束？
2.2课后检查基本概念掌握情况
1、机构运动简图的特性是（）。
2、一个平面自由构件都具有（）自由度；平面低副引入（）约束；平面高副引入（）约束。
3、组成机构的基本元素是（）和（）。
4、构件是（）单元体；零件是（）单元体。
5、（a）机构是由运动链组成的；（b）机构是由原动件、从动件系统和机架组成
的；（c）机构是由原动件、机架和杆组组成的。以上三种说法中（）是正确的。
6、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间（）产生相对运动。
7、铰链5杆机构中有（）原动件，（）机架。
8、运动链成为机构的条件是（）等于（）。
9、一机构共有五个构件，含有五个低副，一个高副，则该机构的自由度为（）。
10、从机构结构组成的观点来看，机构是由（），（）和（）
组成的。
11、高副低代的原则是（）。
12、杆组的特点是（）。
13、在下图所示4个分图中，图（），（）和（）是Ⅲ级杆组。
2.3知识延伸、思维创新
1、有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于多少？
2、试分析下图所示4 个构件系统中，哪一个图示构件系统不能运动的？
3、计算以下运动链的自由度，判断能否运动？并进行修改使其成为机构。
(a) （b）
(c) (d)
L
D
E
D
E
H
K
C
D
D
E
第3章平面机构的运动分析
3.1课前带着以下的问题预习
1、机构运动分析包括哪些内容?对机构进行运动分析的目的是什么?
2、什么叫速度瞬心?相对速度瞬心和绝对速度瞬心有什么区别?
3、机构运动线图的意义和作用。
3.2课后检查基本概念掌握情况
1、速度瞬心是两构件上（）为零的重合点。
2、三个做相对平面运动的构件的三个瞬心应在（）。
3、当两构件不直接组成运动副时，瞬心位置用（）确定。
4、在机构中，若某一瞬时，两运动构件上的重合点的绝对速度相同，且其绝对速度等于零，则该重合点为两构件的（）。
5、用矢量图解法作结构运动分析时对做平面运动的同一构件上B
1、B
2
两点间的
相对速度V
B!B@( )V
B@B1
,但是两个相对速度的（）不同。
3.3知识延伸、思维创新
第6、7章机械的平衡；机械运转波动的调节
6.1课前带着以下的问题预习
1、机械平衡的目的是什么?造成机械不平衡的原因可能有哪些?
2、机械平衡分为哪几类?何谓刚性转子与挠性转子? 刚性转子的动平衡与挠性转子动平衡有何区别?何谓低速平衡与高速平衡?
3、刚性转子的平衡设计包括哪两种设计?它们各需要满足的条件是什么?
4、仅经过静平衡校正的转子是否能满足动平衡的要求?经过动平衡的转子是否能满足静平衡的要求?为什么?
5、机械的运转为什么会有速度波动?为什么要调节机械速度的波动?
6、飞轮的调速原理是什么?为什么说飞轮在调速的同时还能起到节约能源的作用?
7、飞轮设计的基本原则是什么?为什么飞轮应尽量装在机械系统的高速轴上?系统装上飞轮后是否可以得到绝对的匀速运动?
8、什么机械会出现非周期性速度波动，如何进行调节?
6.2课后检查基本概念掌握情况
1、静平衡的刚性转子（）是动平衡的，动平衡的刚性转子（）是静平衡的。
2、机械不平衡的基本类型包括（）和（）。
3、符合静平衡条件的回转构件，其质心位置在（）；静不平衡的回转构件，由于重力矩的作用，必定在（）位置静止，由此可确定应加上或去除平衡质量的方向。
4、在刚性转子平衡中，一般当刚性转子（）时做静平衡，该转子被称为（）；一般当刚性转子（）时做动平衡，该转子被称为（）。
5、在刚性转子平衡中，一般平衡静不平衡转子需要（）平衡平面；一般平衡动不平衡转子至少需要（）平衡平面。
6、下图(a)、(b)、(c)所示各转子中S为总质心，图（）的各转子只是静不平衡的；图（）中的转子只是静平衡的；图（）中的转子只是动不平衡的。
7、刚性转子动平衡的力学条件是（）和（）。
9、质量分布在同一回转平面内的静平衡转子（）是动平衡的。
10、一般机械的运转过程分为三个阶段，分别是（），（），（）；在这三个阶段中等效主轴角速度的变化分别为（），（），（）。
11、机械运转的平均速度等于（）；不均匀系数等于（）。
12、飞轮应尽量装在机械系统的（）轴上；系统装上飞轮后（）
得到绝对的匀速运动。
13、系统装上飞轮的（）越大，等效主轴角速度的不均匀系数（）。
14、在机械系统的启动阶段，系统的动能（），并且输入功（）总消耗功；在机械系统的稳定运转阶段，系统的平均动能（），而且输入功（）总消耗功；在机械系统的停车阶段，系统的动能（），并且输入功（）。
15、在研究机械系统动力学问题时，常采用等（）或（）来代替作用在系统中的所有外力，它是按（）的原则确定的。
16、在机械系统速度波动的一个周期中的某一时间间隔内：当系统出现盈功时，系统的运动速度（），此时飞轮将（）能量；当系统出现亏功时，系统的运动速度（），此时飞轮将（）能量；
17、在机械系统中安装飞轮后可使其周期性速度波动（）。
18、机器运转时的速度波动有（）速度波动和（）速度波动两种，前者采用（）进行调节；后者采用（）进行调节。
19、机器安装飞轮的一个主要目的是为了（）；而且飞轮一般安装在（）轴上。
20、一部由交流电机驱动的机器，其传动部分全部是由圆柱齿轮组成的定轴轮系，
工作载荷是一个稳定不变的常值，则该机器系统运转属于（）。21、一部由交流电机驱动的机器，其传动部分是由一个定轴轮系和曲柄滑块机构组成，工作载荷是一个稳定不变的常值，则该机器系统运转属于（）。
6.3知识延伸、思维创新
1、下图是某机器的等效阻力矩Mr和等效驱动力矩Mr的线图，该机器的等效转动惯量为常数。
1) 该机器能否周期性稳定运转？为什么？
2) 该机器主轴位于何位置其角速度最大？位于何位置其角速度最小？
2、下图是某机器的等效阻力矩Mr和等效驱动力矩Mr的线图，该机器的等效转动惯量为常数。
1) 该机器能否周期性稳定运转？为什么？
2）近似地画出机器主轴角速度在一个周期内的变化图形。
第8章平面连杆机构及其设计
8.1课前带着以下的问题预习
1、铰链四杆机构的组成和特点。
2、铰链四杆机构的基本形式。
3、低副机构常用的演化方法。
4、铰链四杆机构的工作特性。
5、何谓铰链四杆机构的急回特性?什么叫极位夹角?它与机构的急回特性有什么
关系?
6、何为机构的“死点”位置?它在什么情况下发生?
7、平面连杆机构设计的基本命题有哪些?设计方法有哪些?
8.2课后检查基本概念掌握情况
1、周转副是指被连接的两构件可以相对作（）的转动副；摆转副是指
被连接的两构件只能相对作（）的转动副。
2、试根据下图中注明的尺寸判断各铰链四杆机构的类型分别是：（a）（）；（b）（）；（c）（）；（d）（）。
3、在曲柄摇杆机构中，当（）与（）两次共线位置之一时
出现最小传动角。
4、机构的压力角是受力点（）和（）所加的锐角。
5、铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是（）和（）。
6、所谓连杆机构的死点是指从动件的（）等于（）时的位置。
7、在曲柄摇杆机构中，当（）为主动件，（）与（）构
件共线时，则机构出现死点位置。
8、连杆机构的急回特性是指（）速度大于（）速度；一般
用（）来表达连杆机构的急回特性。
9、在一铰链四杆机构中有周转副存在，该铰链四杆机构（）有曲柄存在。
10、铰链四杆机构中连杆是连接两个（）的构件；与机架相连接的构件
是（）。
11、在（）条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。
12、要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以用机架转换法将（）
转化为机架。
13、当一铰链四杆机构最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，该铰链
四杆机构（）双摇杆机构。
14、一铰链四杆机构若为双曲柄杆机构，则其最短杆与最长杆长度之和一定（）
其余两杆长度之和，且须以（）为机架。
15、一铰链四杆机构若为曲柄杆机构，其最短杆与最长杆长度之和其余两杆长度
之和，则须以（）为曲柄。
16、在摆动导杆机构中，若以曲柄为原动件，且摆杆的摆角为φ，该机构的极位夹角等于（）。
8.3知识延伸、思维创新
1、在曲柄滑块机构设计中，常控制连杆与曲柄长度的比值A，试说明比值A与
机构的运动特性和受力特性之关系。通常该值是怎样选择的?
2、在曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构中，要改变摇杆(滑块)摆角(行程)的大小或
改变摆角(行程)的位置，怎样来调节曲柄与连杆的长度？
3、下图所示为两种类型插床机构，已知(a)图所示插床机构中
AB AD
==
5040
mm mm
,；已知(b)图所示插床机构中各构件尺寸: L
o1A
=30mm,
L ab =55mm, L
o1o2
=50mm, L
o2B
=40mm,L
o2C
=20mm, L
CD
=60mm,φ
1
=60o。
试从运动特性比较两机构的特点，说明那一个插床的机构选型更合理。
(a) (b)
4、下图（a）、（b）中所示机构为两类导杆机构，试由曲柄存在的条件推导：图
（a）所示偏置导杆机构成为转动导杆机构的条件；图（b）所示导杆机构杆不为转动导杆的条件。
5、试采用若干套曲柄摇杆机构设计完成一个无级变速装置。
6、试采用若干套四杆机构设计完成一个力的变向装置，该装置能将一个输入的
水平方向拉力/压力转换成与输入力大小相等方向相反的水平输出力。
7、根据机构演化的原理设计一装置将小偏心轮的转动转化成大转轮的转动输出。
8、设计一夹紧提升装置将下图所示重物分别在A、B点作用相等的夹紧力将重物
夹紧提起。
9、根据杠杆原理设计一四杆机构，能够比较轻松的进行重物搬移。
10、已知下图所示机构各构件尺寸: L
o1A =30mm, L
ab
=55mm, L
o1o2
=50mm,
L o2B =40mm,L
o2C
=20mm, L
CD
=60mm,φ
1
=60o。
（1）作图求行程速比系数；（2）作图求滑块D的行程H。
11、要求一曲柄摇杆机构的极位夹角正好等于摇杆的摆角，且当以曲柄为原
动件时，从动件摇杆处于两极限位置时，摇杆与连杆的铰链C正好处于C1和C2位置，且连杆处于极限位置C2时，机构的传动角γ=350。1、作图求铰链四杆机构各杆的长度；2、求该四杆机构的行程速比系数；
12、已知一曲柄摇杆机构，当摇杆处于两极位时连杆所处的两个位置分别为
B1C1、B2C2，当联杆处于B2C2位置时，C2点的压力角为450，如图所示，连杆的长度为BC。求;1、铰链四杆机构其他各杆的长度；2、该四杆机构的行程速比系数；3、摇杆的运动范围。
13、已知一曲柄摇杆机构，当摇杆处于两极位时连杆所处的两个位置分别为1
和2，摇杆CD的长度为LCD=60mm，且转动中心在D点,如图所示。求;1、铰链四杆机构其他各杆的长度；2、该四杆机构的行程速比系数；3、摇杆的运动范围。
14、已知一曲柄摇杆机构的行程速比系数K=1，两连架杆的转动中心分别在A点
和D点,如图所示，摇杆CD的长度为LCD=60mm，且在远极位处摇杆CD的压力角α=400。求;1、铰链四杆机构其他各杆的长度；2、摇杆的运动范围。
15、已知曲柄摇杆机构连杆的两个位置C1B1、CB，其中位置C1B1是
该曲柄摇杆机构的近极位；连杆CB的长度L2=70mm，机架AD的长度L4=65mm。如图连杆所处两个位置的图形为一平行四边形，C1C=B B1=32mm，摇杆的摆动角φ=600。作图求解该铰链四杆机构曲柄的长度L1，摇杆的长度L3，形成速比系数K，。
16、已知曲柄摇杆机构连杆的两个位置CB、C2B2，其中位置C,2B2是该曲柄摇
杆机构的远极位；连杆CB的长度L2=80mm，摇杆CD的长度L3=55mm。如图连杆所处两个位置的图形为一平行四边形，C C2=B B2=40mm。作图求解该铰链四杆机构曲柄的长度L1，机架的长度L4，形成速比系数K，摇杆的摆动角φ。
第9章凸轮机构及其设计
9.1课前带着以下的问题预习
1、凸轮机构的特点及分类情况？
2、在选择凸轮机构类型时应考虑哪些因素?
3、凸轮机构的基本参数？
4、凸轮机构从动件常用运动规律及其特点。
5、凸轮廓线设计的反转法原理。
6、凸轮的理论廓线和实际廓线，二者有何联系？
7、何谓凸轮机构的压力角？凸轮机构压力角的大小对凸轮机构的传动有何影
响？
8、一凸轮轮廓按尖底从动件实现某种运动规律的要求设计，若设计后改用滚子
从动件。试问此时从动件是否仍能实现原运动规律?若改用平底从动件的话，情况又如何?
9、要设计使从动件具有一定行程的凸轮，为了减小推程的压力角，可采取哪些
措施?
10、在平底移动从动件盘形凸轮机构中，如从动件导路的中心线由对心改为偏置，
试问对从动件的运动有否影响?为什么?
11、理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心移动滚子从动件盘形凸轮机构，其
从动件的运动规律是否相同?
9.2课后检查基本概念掌握情况
1、基圆半径是指凸轮（）中心至（）上最小向径。
2、凸轮从动件等速运动规律有（）冲击；等加速等减速运动规律有
（）冲击；余弦加速度运动规律有（）冲击，正弦加速运动规律（）冲击。
3、凸轮从动件等速运动规律一般适用（）场合；凸轮从动件正弦加
速运动规律一般适用（）场合；凸轮从动件等加速等减速运动规律一般适用（）场合。
哈工大机械原理大作业 凸轮机构设计 题
H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 机械原理大作业二 课程名称： 机械原理 设计题目： 凸轮机构设计 一．设计题目 设计直动从动件盘形凸轮机构， 1.运动规律（等加速等减速运动） 推程 0450≤≤? 推程 009045≤≤? 2.运动规律（等加速等减速运动） 回程 00200160≤≤? 回程 00240200≤≤? 三．推杆位移、速度、加速度线图及凸轮s d ds -φ 线图 采用VB 编程，其源程序及图像如下： 1.位移： Private Sub Command1_Click() Timer1.Enabled = True '开启计时器 End Sub Private Sub Timer1_Timer() Static i As Single
Dim s As Single, q As Single 'i作为静态变量，控制流程；s代表位移；q代表角度 Picture1.CurrentX = 0 Picture1.CurrentY = 0 i = i + 0.1 If i <= 45 Then q = i s = 240 * (q / 90) ^ 2 Picture1.PSet Step(q, -s), vbRed ElseIf i >= 45 And i <= 90 Then q = i s = 120 - 240 * ((90 - q) ^ 2) / (90 ^ 2) Picture1.PSet Step(q, -s), vbGreen ElseIf i >= 90 And i <= 150 Then q = i s = 120 Picture1.PSet Step(q, -s), vbBlack ElseIf i >= 150 And i <= 190 Then q = i s = 120 - 240 * (q - 150) ^ 2 / 6400 Picture1.PSet Step(q, -s), vbBlue ElseIf i >= 190 And i <= 230 Then
交换机工作原理文档
EPA交换机原理文档 1. EPA交换机总体电路设计 EPA交换机的硬件部分主要有四大模块：CPU控制模块，以太网控制器模块，冗余电源模块、总线供电模块。图1为EPA交换机硬件设计框图。其中，CPU控制模块的主要功能是实现特定网络接口功能及执行相关控制信息；以太网MAC 层控制器与以太网PHY层控制器模块主要用来担负以太网现场设备的数据信息传输；冗余电源模块完成EPA交换机的供电功能；总线供电模块即RJ45接口提供数据通信的同时还为现场设备提供总线供电。结合CPU的特性，以太网MAC 层控制器采用总线连接的方式，由CPU的片选信号实现对以太网MAC层控制器的选通，控制网络通道。 图1 EPA交换机硬件设计框图 2 EPA交换机各模块电路设计 2.1 微处理器电路设计 本设计中微处理器选用美国ATMEL公司的AT91R40008，它是集成了ARM7TDMI核的32位微处理器，片内用大量的分组寄存器和8个优先级向量中断控制器来实时快速的处理中断。芯片集成了丰富的资源，片内的外围部件有可编程外部总线接口EBI、先进中断控制器AIC、并行I/O口控制器PIO、2个通
用同步/异步收发器USART、定时器/计数器TC和看门狗定时器WD、高级电源管理控制器PS、片内外围数据控制器PDC、A/D转换器和D/A转换器等。ARM7内核通过两条主要总线与片内资源进行互连：先进系统总线ASB（Advanced System Bus）和先进外围总线APB（Advanced Peripheral Bus）。内核通过ASB 总线实现与片内存储器、外部总线接口EBI以及AMBA桥的互联，其中AMBA 桥驱动APB总线用来访问片内外围部件。图2为微处理器体系结构图。 图2 微处理器体系结构 AT91R40008微控制器的片内外围器件可以分为通用外围部件和专用外围部件，通用外围部件主要包括外部总线接口EBI、先进中断控制器AIC、并行I/O 口控制器PIO、通用同步/异步收发器USART、定时器/计数器TC和看门狗定时器WD等。专用外围部件主要包括高级电源管理控制器PS、实时时钟RTC、片内外围数据控制器PDC和多处理接口MPI等。 AT91R40008的主要特点如下： ●高性能32位RISC体系结构和高代码密度的16位Thumb指令集； ●支持三态模式和在线电路仿真IDE； ●32位数据总线宽度，单时钟访问周期的片内SRAM；
机械原理考试试题及答案详解 (1)
机械原理模拟试卷 一单向选择(每小题1分共10分) 1. 对心直动尖顶盘形凸轮机构的推程压力角超过了许用值时，可采用措施来解决。 （A 增大基圆半径 B 改为滚子推杆 C 改变凸轮转向） 2. 渐开线齿廓的形状取决于的大小。 （A 基圆 B 分度圆 C 节圆） 3. 斜齿圆柱齿轮的标准参数指的是上的参数。 （A 端面 B 法面 C 平面） 4. 加工渐开线齿轮时，刀具分度线与轮坯分度圆不相切，加工出来的齿轮称为齿轮。 （A 标准 B 变位 C 斜齿轮） 5. 若机构具有确定的运动，则其自由度原动件数。 ( A 大于 B 小于 C 等于) 6. 两齿轮的实际中心距与设计中心距略有偏差，则两轮传动比__ _____。 ( A 变大 B 变小 C 不变 ) 7.拟将曲柄摇杆机构改变为双曲柄机构，应取原机构的_____ __作机架。 ( A 曲柄 B 连杆 C 摇杆 ) 8. 行星轮系是指自由度。 （ A 为1的周转轮系 B 为1的定轴轮系 C 为2的周转轮系） 9. 若凸轮实际轮廓曲线出现尖点或交叉，可滚子半径。 ( A 增大 B 减小 C 不变) 10.平面连杆机构急回运动的相对程度，通常用来衡量。 ( A 极位夹角θ B 行程速比系数K C 压力角α) 二、填空题(每空1分共10分) 1. 标准渐开线直齿圆锥齿轮的标准模数和压力角定义在端。 2. 图(a)，(b)，（c）中，S为总质心，图中转子需静平衡，图中转子需动平衡。
3. 平面移动副自锁条件是，转动副自锁条件是。 4. 周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法分别为应用和。 5. 惰轮对并无影响，但却能改变从动轮的。 6. 平面连杆机构是否具有急回运动的关键是。 三、简答题(每小题6分共24分) 1. 什么是运动副、低副、高副？试各举一个例子。平面机构中若引入一个高副将带入几个约束？若引入一个低副将带入几个约束？ 2．何谓曲柄？铰链四杆机构有曲柄存在的条件是什么？当以曲柄为主动件时，曲柄摇杆机构的最小传动角将可能出现在机构的什么位置？ 3．什么是渐开线齿廓的根切现象？产生根切原因是什么？标准直齿圆柱齿轮不根切的最小齿数是多少？ 4．如图所示平面四杆机构，试回答： (1) 该平面四杆机构的名称； (2) 此机构有无急回运动，为什么？ (3) 此机构有无死点，在什么条件下出现死点； (4) 构件AB为主动件时，在什么位置有最小传动角。 四、计算题（共36分) 1. 图所示穿孔式计算机中升杆和计算卡停止机构，有箭头标记的为原动件，试判断此机构运动是否确定。（若有复合铰链、局部自由度、虚约束请指出来）（8分） 2. 在电动机驱动的剪床中，作用在剪床主轴上的阻力矩M r的变化规律如图所示，等效驱动力矩I H
机械原理复习题带(答案)
机械原理复习题 一、机构组成 1、机器中各运动单元称为_________。 A 、零件B、构件 C 、机件D、部件 2、组成机器的制造单元称为_________。 A 、零件B、构件 C 、机件D、部件 3、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间产生相对运动。 A、可以 B、不能 C、不一定能 4、机构中只有一个。 A、闭式运动链 B、机架 C、从动件 D、原动件 5、通过点、线接触构成的平面运动副称为。 A、转动副 B、移动副 C、高副 6、通过面接触构成的平面运动副称为。 A、低副 B、高副 C、移动副 7、用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副严格按照比例所绘制的机构图形称为__________。 A 、机构运动简图 B 、机构示意图C、运动线图 8、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为_______。 A、虚约束 B、局部自由度 C、复合铰链 9、基本杆组是自由度等于____________的运动链。 A、0 B、 1 C、原动件数 10、机构运动简图完全能表达原机械具有的运动特性。（） 11、虚约束在计算机构自由度时应除去不计，所以虚约束在机构中没有什么作用。（） 12、虚约束对机构的运动有限制作用。（） 13、在平面内考虑，低副所受的约束数为_________。 14、在平面内考虑，移动副所受的约束数为_________。 15、在平面内考虑，凸轮运动副所受的约束数为_________。 16、一平面机构由两个Ⅱ级杆组和一个Ⅲ级杆组组成，则此机构为_____级机构。 17、一平面机构由三个Ⅱ级杆组和一个Ⅲ级杆组组成，则此机构为_____级机构。 18、曲柄摇杆机构是_____级机构。
机械原理模拟题8套(带答案)
模拟试题1 一、填空题：（30分） 1．机构中的速度瞬心是两构件上（相对速度）为零的重合点，它用于平面机构（速度）分析。 2．两构件之间可运动的连接接触称为（运动副）。 3．凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸（越大）但过于小的基圆半径会导致压力角（增大）。 4．用齿条型刀具范成法切制渐开线齿轮时，为使标准齿轮不发生根切，应使刀具的（齿顶线不超过极限啮合点）。 5．间歇凸轮机构是将（主动轮的连续转动）转化为（从动转盘的间歇）的运动。 6．刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用（动平衡）方法平衡。其平衡条件为（∑M = O ；∑F = 0 ）。7．机械的等效动力学模型的建立，其等效原则是：等效构件所具有的动能应（等于整个系统的总动能）。等效力、等效力矩所作的功或瞬时功率应（等于整个系统的所有力，所有力矩所作的功或所产生的功率之和）。 8．平面机构结构分析中，基本杆组的结构公式是（ 3n = 2PL ）。而动态静力分析中，静定条件是（3n = 2PL ）。 9．含有两个整转副的将铰链四杆机构，以最短杆为( 连杆 )得到双摇杆机构。 10．渐开线齿轮的加工方法分为( 范成法 )和（仿形法）两类。 二、选择题：（20分） 1．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（ B ）。 A) 增大； B)不变； C)减少。 2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，实际啮合线长度（ C ）基圆齿距。 A)等于； B)小于；C)大于。 3．高副低代中的虚拟构件的自由度为（ A ）。 A) -1； B) +1 ； C) 0 ； 4．以滑块为主动件的曲柄滑块机构，死点位置出现在（ A ）。 A）曲柄与连杆共线时B）曲柄与连杆垂直时 C）曲柄与滑块运动方向平行时D）曲柄与滑块运动方向垂直时 5．渐开线齿轮发生根切的根本原因是啮合点跨越了（ A ）。 A）理论啮合线的端点B）实际啮合线的端点 C）节点D）齿根圆 6．飞轮调速是因为它能（C①）能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以（B②）。 ① A)生产； B)消耗； C)储存和放出。 ②A)消除； B)减小； C)增大。 7．作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心（C）。 A)是重合的； B)不在同一条直线上；C)在一条直线上的。 8．分度圆直径不等于模数与齿数乘积的是（ C ）。 A）直齿圆柱内齿轮B）蜗轮和变位齿轮 C）蜗杆和斜齿圆柱齿轮D）变位齿轮
机械原理复习资料剖析
一、判断题 1.构件是机构或机器中独立运动的单元体，也是机械原理研究的对象。( Y ) 2.当其它条件不变时，凸轮的基圆半径越大，则凸轮机构的压力角就越小，机构传力效果越好。( Y ) 3.在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。( Y ) 4.在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构的最小传动角γmin=0o；而取导杆为原动件时，则机构的最小传动角γmin=90o( N ) 5.在蜗杆传动中，蜗杆的升角等于蜗轮的螺旋角，且蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向相同。( Y ) 6.斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在法面上。( Y ) 7.与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是可实现各种预期的运动规律。( Y ) 8.在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。( N ) 9、在平面机构中，一个高副引入二个约束。（N ） 10、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。（N） 11、在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。( Y ) 12、机器的等效质量等于组成该机器的各构件质量的总和。( N ) 13．构件是机构或机器中独立运动的单元体，也是机械原理研究的对象。(Y ) 14．机构具有确定相对运动的条件为：其的自由度>0。( N ) 15．机构当出现死点时，对运动传递是不利的，因此应设法避免；而在夹具设计时，却需要利用机构的死点性质。( Y ) 16．渐开线直齿圆锥齿轮的标准参数取在大端上。( Y) 二、填空题 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于原动件独立运动数。 2.同一构件上各点的速度多边形必相似于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用质径积相对地表示。
机械原理模拟试卷二及答案汇编
机械原理模拟试卷(二) 一、填空题(每题2分，共20分) 1.速度与加速度的影像原理只适用于上。 （① 整个机构② 主动件③ 相邻两个构件④ 同一构件） 2.两构件组成平面转动副时，则运动副使构件间丧失了的独立运动。 （① 二个移动② 二个转动③ 一个移动和一个转动） 3.已知一对直齿圆柱齿轮传动的重合εα=1.13，则两对齿啮合的时间比例为。 （① 113% ② 13% ③ 87% ④ 100% ） 4.具有相同理论廓线，只有滚子半径不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律，凸轮的实际廓线。 （① 相同② 不相同③ 不一定） 5.曲柄滑块机构若存在死点时，其主动件必须是，在此位置与共线。（① 曲柄② 连杆③ 滑块） 6.渐开线齿轮传动的轴承磨损后，中心距变大，这时传动比将。 （① 增大② 减小③ 不变） 7. 若发现移动滚子从动件盘形凸轮机构的压力角超过了许用值，且实际廓线又出现变尖，此时应采取的措施是。 （① 减小滚子半径② 加大基圆半径③ 减小基圆半径） 8. 周转轮系有和两种类型。 9. 就效率观点而言，机器发生自锁的条件是。 10. 图示三凸轮轴的不平衡情况属于不平衡，应选择个平衡基面予以平衡。 二、简答题 ( 每题 5 分，共 25 分 ) 1.计算图示机构自由度，若有复合铰链、局部自由度及虚约束需指出。
2.图示楔块机构，已知：P为驱动力，Q为生产阻力，f为各接触平面间的滑动摩擦系数，试作： (1) 摩擦角的计算公式φ= ； (2) 在图中画出楔块2的两个摩擦面上所受到的全反力R12, R32两个矢量。 3.试在图上标出铰链四杆机构图示位置压力角α和传动角γ。 4.图示凸轮机构。在图中画出凸轮的基圆、偏距圆及理论廓线。
机械原理复习资料
一、单项选择题 1. 两构件组成运动副必须具备的条件是两构件（ ）。 A. 相对转动或相对移动 B. 都是运动副 C. 相对运动恒定不变 D ．直接接触且保持一定的相对运动 2. 高副低代的条件是（ ）。 A. 自由度数不变 B. 约束数目不变 C. 自由度数不变和瞬时速度、瞬时加速度不变 3．曲柄滑块机构共有( )瞬心。 A ．4个 B ．6个 C. 8个 D. 10个 4. 两构件直接接触，其相对滚动兼滑动的瞬心在（ ）。 A. 接触点 B. 接触点的法线上 C. 接触点法线的无穷远处 D. 垂直于导路的无穷远处 5．最简单的平面连杆机构是( )机构。 A ．一杆 B ．两杆 C. 三杆 D. 四杆 6. 机构的运动简图与（ ）无关。 A. 构件数目 B. 运动副的数目、类型 C. 运动副的相对位置 D. 构件和运动副的结构 7．机构在死点位置时( )。 A ．γ＝90° B ．γ＝45° C. α＝0° D. α＝90° 8. 曲柄摇杆机构以（ ）为原动件时，机构有死点。 A. 曲柄 B. 连杆 C.摇杆 D. 任一活动构件 9．凸轮的基圆半径是指( )半径。 A ．凸轮转动中心至实际轮廓的最小 B ．凸轮转动中心至理论轮廓的最小 C. 凸轮理论轮廓的最小曲率 D ．从动件静止位置凸轮轮廓的 10. 从动件的推程采用等速运动规律时，在（ ）会产生刚性冲击。 A. 推程的始点 B. 推程的中点 C. 推程的终点 D. 推程的始点和终点 11．一对齿轮在啮合过程中，啮合角的大小是( )变化的。 A. 由小到大再逐渐变小 B ．由大到小逐渐变小 C. 先由大到小再到大 D ．始终保持定值，不 12. 齿轮机构安装中心距等于标准中心距时,节圆直径与分度圆相比较,结论是( )。 A. 节圆直径大 B. 分度圆直径大 C. 两圆直径相等 D. 视具体情况而定 13．在斜齿轮模数计算中，下面正确的计算式为( )。 A ．βcos t n m m = B. βsin t n m m = C ．αcos t n m m = D βcos n t m m = 14. 标准直齿圆柱齿轮机构的重合度ε值的范围是（ ）。 A. ε<1 B. ε=1 C. 1<ε<2 D. ε>2 15．在机械系统的启动阶段，系统的动能（ ），并且（ ）。 A. 减少 输入功大于总消耗功 B ．增加 输入功大于总消耗功 C. 增加 输入功小于总消耗功 D. 不变 输入功等于零 16. 在机械系统速度波动的一个周期中的某一时间间隔内，当系统出现（ ）时，系统的运动速度（ ） ，此时飞轮将（ ）能量。
机械原理大作业
机械原理大作业 二、题目（平面机构的力分析） 在图示的正弦机构中,已知l AB =100 mm,h1=120 mm,h2 =80 mm,W1 =10 rad/s(常数)，滑块2和构件3的重量分别为G2 =40 N和G3 =100 N,质心S2 和S3 的位置如图所示，加于构件3上的生产阻力Fr=400 N，构件1的重力和惯性力略去不计。试用解析法求机构在Φ1=60°、150°、220°位置时各运动副反力和需加于构件1上的平衡力偶M 。 b Array 二、受力分析图
三、算法 (1)运动分析 AB l l =1 滑块2 22112112/,/s m w l a s m w l v c c == 滑块3 21113113/cos ,sin s m l w v m l s ??== 212 113/sin s m w l a ?-= (2)确定惯性力 N w l g G a m F c 2 1122212)/(== N w l g G a m F 121133313sin )/(?-== (3)受力分析 i F F i F F x R D R x R C R 43434343,=-= j F j F F R R R 232323-==
j F i F j F i F F R x R y R x R R 2121121212--=+= j F F F y R x R R 414141+= 取移动副为首解副 ① 取构件3为分离体，并对C 点取矩 由0=∑y F 得 1323F F F r R -= 由0=∑x F 得 C R D R F F 4343= 由 ∑=0C M 得 2112343/cos h l F F R D R ?= ②取构件2为分离体 由0=∑x F 得 11212cos ?R x R F F = 由0 =∑y F 得 1123212sin ?F F F R y R -= ③取构件1为分离体，并对A 点取矩 由0=∑x F 得 x R x R F F 1241= 由0 =∑ y F 得 y R y R F F 1241= 由0=A M 得 1132cos ?l F M R b = 四、根据算法编写Matlab 程序如下： %--------------已知条件---------------------------------- G2=40; G3=100; g=9.8; fai=0; l1=0.1; w1=10; Fr=400; h2=0.8; %--------分布计算，也可将所有变量放在一个矩阵中求解------------------- for i=1:37 a2=l1*(w1^2); a3=-l1*(w1^2)*sin(fai); F12=(G2/g)*a2;
机械原理复习习题及答案
第二章机构的结构分析 一．填空题 1．组成机构的基本要素是和。机构具有确定运动的条件是：。 2．在平面机构中，每一个高副引入个约束，每一个低副引入个约束，所以平面机构自由度的计算公式为F = 。应用该公式时，应注意的事项是： 。 3．机构中各构件都应有确定的运动，但必须满足的条件是： 。 二．综合题 1．根据图示机构，画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算机构的自由度。设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么？ 2．计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指明所在之处。 （a）（b） A D E C H G F I B K 1 2 3 4 5 6 7 8 9
3．计算图示各机构的自由度。 （a）（b） （c）（d） （e）（f）
4．计算机构的自由度，并进行机构的结构分析，将其基本杆组拆分出来，指出各个基本杆组的级别以及机构的级别。 （a）（b） （c）（d） 5．计算机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组。如果在该机构中改选FG 为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否发生变化。
6．试验算图示机构的运动是否确定。如机构运动不确定请提出其具有确定运动的修改方案。 （a）（b）
第三章平面机构的运动分析 一、综合题 1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号 ij P直接在图上标出）。 2、已知图示机构的输入角速度 1,试用瞬心法求机构的输出速度 3 。要求画出相 应的瞬心，写出 3 的表达式，并标明方向。
3、在图示的齿轮--连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω2。 4、在图示的四杆机构中，AB l =60mm, CD l =90mm, AD l =BC l =120mm, 2ω=10rad/s ，试用瞬心法求： （1）当?=165°时，点C 的速度c v ； （2）当?=165°时，构件3的BC 线上速度最小的一点E 的位置及其速度的大 小； （3）当0c v =时，?角之值（有两个解）。 5、如图为一速度多边形，请标出矢量AB v 、BC v 、CA v 及矢量A v 、B v 、C v 的方向？ 6、已知图示机构各构件的尺寸，构件1以匀角速度ω1转动，机构在图示位置时的速度和加速度多边形如图b)、c) 所示。（1）分别写出其速度与加速度的矢量方程，并分析每个矢量的方向与大小，（2）试在图b)、c) 上分别标出各顶点的符号，以及各边所代表的速度或加速度及其指向。
机械原理大作业
Harbin Institute of Technology 机械原理大作业（一） 课程名称：机械原理 设计题目：连杆机构运动分析 院系：机电工程学院 班级： 设计者： 学号： 指导教师：
一、题目（13） 如图所示机构，已知各构件尺寸：Lab=150mm;Lbc=220mm;Lcd=250mm;Lad=300mm;Lef=60mm;Lbe=110mm;EF⊥BC。试研究各杆件长度变化对F点轨迹的影响。 二、机构运动分析数学模型 1.杆组拆分与坐标系选取 本机构通过杆组法拆分为： I级机构、II级杆组RRR两部分如下：
2.平面构件运动分析的数学模型 图3 平面运动构件（单杆）的运动分析 2.1数学模型 已知构件K 上的1N 点的位置1x P ,1y P ，速度为1x v ,1Y v ，加速度为1 x a ，1y a 及过点的1N 点的线段12N N 的位置角θ，构件的角速度ω，角加速度ε，求构件上点2N 和任意指定点3N （位置参数13N N ＝2R ，213N N N ∠＝γ）的位置、 速度、加速度。 1N ，3N 点的位置为： 211cos x x P P R θ=+ 211sin y y P P R θ=+ 312cos()x x P P R θγ=++ 312sin()y y P P R θγ=++ 1N ，3N 点的速度，加速度为： 211211sin ()x x x y y v v R v P P ωθω=-=-- 211121sin (-) y y y x x v v R v P P ωθω=-=- 312131sin() () x x x y y v v R v P P ωθγω=-+=--312131cos()() y y y x x v v R v P P ωθγω=-+=-- 2 212121()()x x y y x x a a P P P P εω=---- 2 212121()() y y x x y y a a P P P P εω=+--- 2313131()()x x y y x x a a P P P P εω=---- 23133(1)(1) y y x x y y a a P P P P εω=+--- 2.2 运动分析子程序 根据上述表达式，编写用于计算构件上任意一点位置坐标、速度、加速度的子程序如下： 1>位置计算 function [s_Nx,s_Ny ] =s_crank(Ax,Ay,theta,phi,s) s_Nx=Ax+s*cos(theta+phi); s_Ny=Ay+s*sin(theta+phi); end 2>速度计算 function [ v_Nx,v_Ny ] =v_crank(s,v_Ax,v_Ay,omiga,theta,phi) v_Nx=v_Ax-s*omiga.*sin(theta+phi); v_Ny=v_Ay+s*omiga.*cos(theta+phi); end 3>加速度计算 function [ a_Nx,a_Ny ]=a_crank(s,a_Ax,a_Ay,alph,omiga,theta,phi) a_Nx=a_Ax-alph.*s.*sin(theta+phi)-omiga.^2.*s.*cos(theta+phi);
交换机原理及作用-1
交换机原理及作用 什么是交换机？交换switching 是按照通信两端传输信息的需要，用人工或设备自动完成的方法，把要传输的信息送到符合要求的相应路由上的技术统称。广义的交换机switch就是一种在通信系统中完成信息交换功能的设备。 交换和交换机最早起源于电话通讯系统(PSTN)，我们现在还能在老电影中看到这样的场面:首长(主叫用户)拿起话筒来一阵猛摇，局端是一排插满线头的机器，戴着耳麦的话务小姐接到连接要求后，把线头插在相应的出口，为两个用户端建立起连接，直到通话结束。这个过程就是通过人工方式建立起来的交换。当然现在我们早已普及了程控交换机，交换的过程都是自动完成。 在计算机网络系统中，交换概念的提出是对于共享工作模式的改进。我们以前介绍过的HUB集线器就是一种共享设备，HUB本身不能识别目的地址，当同一局域网内的A主机给B主机传输数据时，数据包在以HUB为架构的网络上是以广播方式传输的，由每一台终端通过验证数据包头的地址信息来确定是否接收。也就是说，在这种工作方式下，同一时刻网络上只能传输一组数据帧的通讯，如果发生碰撞还得重试。这种方式就是共享网络带宽。 交换机拥有一条很高带宽的背部总线和内部交换矩阵。交换机的所有的端口都挂接在这条背部总线上，控制电路收到数据包以后，处理端口会查找内存中的地址对照表以确定目的MAC(网卡的硬件地址)的NIC(网卡)挂接在哪个端口上，通过内部交换矩阵迅速将数据包传送到目的端口，目的MAC若不存在才广播到所有的端口，接收端口回应后交换机会“学习”新的地址，并把它添加入内部地址表中。 使用交换机也可以把网络“分段”，通过对照地址表，交换机只允许必要的网络流量通过交换机。通过交换机的过滤和转发，可以有效的隔离广播风暴，减少误包和错包的出现，避免共享冲突。 交换机在同一时刻可进行多个端口对之间的数据传输。每一端口都可视为独立的网段，连接在其上的网络设备独自享有全部的带宽，无须同其他设备竞争使用。当节点A向节点D发送数据时，节点B可同时向节点C发送数据，而且这两个传输都享有网络的全部带宽，都有着自己的虚拟连接。假使这里使用的是10Mbps的以太网交换机，那么该交换机这时的总流通量就等于2×10Mbps=20Mbps，而使用10Mbps的共享式HUB时，一个HUB的总流通量也不会超出10Mbps。 总之，交换机是一种基于MAC地址识别，能完成封装转发数据包功能的网络设备。交换机可以“学习”MAC地址，并把其存放在内部地址表中，通过在数据帧的始发者和目标接收者之间建立临时的交换路径，使数据帧直接由源地址到达目的地址。 交换机的应用 作为局域网的主要连接设备，以太网交换机成为应用普及最快的网络设备之一。随着交换技术的不断发展，以太网交换机的价格急剧下降，交换到桌面已是大势所趋。 如果你的以太网络上拥有大量的用户、繁忙的应用程序和各式各样的服务器，而且你还未对网络结构做出任何调整，那么整个网络的性能可能会非常低。解决方法之一是在以太网上添加一个10/100Mbps的交换机，它不仅可以处理10Mbps的常规以太网数据流，而且还可以支持100Mbps的快速以太网连接。
机械原理期末模拟试题答案
机械原理课程期末模拟试题 三、 m in /8001r n =解：1 齿轮1
齿轮2’，3，4和H 构成周转轮系；（2分） 2 定轴轮系的传动比： 21 22112-=-== Z Z n n i （2分） 3 周转轮系的传动比： 在转化机构中两中心轮的传动比为： ()330 90124324314242-=-=-=-=--= ''''Z Z Z Z Z Z n n n n i H H H （6分） 由于n 4＝0，所以有： 8422121-=?-=='H H i i i （2分） 4 齿轮6的转速： min /100880011r i n n H H -=-== （2分） 25.15 6 6556===Z Z n n i （2分） min /8056 5656r i n i n n H === （2分） 齿轮6的转向如图所示 （2分） 四、图示为某机械系统的等效驱动力矩d M 对转角φ的变化曲线，等效阻力矩r M 为常数。各块面积为m N S .801=，m N S m N S m N S .70,.110,.140432=== ，m N S .505=，m N S .306= ，平均转速 min /600r n =，希望机械的速度波动控制在最大转速m in /610max r n =和最小转速m in /592min r n =之 间，求飞轮的转动惯量F J （δ π2 2max 900 n W J F ?=，其余构件的转动惯量忽略不计）。 解：根据阻力矩和驱动力矩的作用绘制系统动能 变化曲线， （5） 找到最大、最小动能点； (2) 求最大盈亏功 Nm S E E W 1402min max max ==-=? (4) 运动不均匀系数： n n n min max -= δ (3) 03.0600 592 610=-= (2)
机械原理复习题
复习题 一、填空题 f v ，则螺旋副发生自锁的条 1. 若螺纹的升角为，接触面的当量摩擦系数为 件是。 2. ．在设计滚子从动件盘状凸轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象，则在尺寸参数改变上应采取的措施是。 3. ．对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角等于。 4. ．曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的而形成的。在曲柄滑块机构中改变而形成偏心轮机构。在曲柄滑块机构中以而得到回转导杆机构。 5. ．当原动件作等速转动时，为了使从动件获得间歇的转动，则可以采用 机构。(写出三种机构名称。) 6. ．符合静平衡条件的回转构件，其质心位置在。静不平衡的回转构件，由于重力矩的作用，必定在位置静止，由此 可确定应加上或去除平衡质量的方向。 7. ．斜齿轮面上的参数是标准值，而斜齿轮尺寸计算是针对面进行的。 8. ．为了减少飞轮的质量和尺寸，应将飞轮安装在轴上。 9. ．蜗轮的螺旋角应蜗杆的升角，且它们的旋向应该。 10 ．运动链成为机构的条件是。 11 ．用飞轮进行调速时，若其它条件不变，则要求的速度不均匀系数越小，飞 轮的转动惯量将越，在满足同样的速度不均匀系数条件下，为了减小飞轮的转 动惯量，应将飞轮安装在轴上。 12 ．能实现间歇运动的机构有、、。 13 ．图a）、b）所示直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角数值分别为 和。
14 ．在平面机构中，一个低副引入个约束，而一个高副引入个约束。 15 ．齿轮渐开线的形状取决于。 16 ．斜齿轮的正确啮合条件是。 17 ．移动副的自锁条件是。 18 ．已知一铰链四杆机构ABCD 中，已知l AB 30 mm ，l BC 80 mm ， l CD 130 mm ，l AD 90 mm ，构件AB 为原动件，且AD 为机架，BC 为AD 的对边，那么，此机构为机构。 19 ．对于绕固定轴回转的构件，可以采用的方法使构件上所 有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。若机构中存在作往复运动或 平面复合运动的构件应采用方法，方能使作用于机架上的总 惯性力得到平衡。 20 ．直动从动件盘形凸轮的轮廓形状是由决定的。 二、试计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确 指出。图中画箭头的构件为原动件，DE 与FG 平行且相等。 L 三、一对心直动尖顶推杆偏心圆凸轮机构，O 为凸轮几何中心，O1为凸轮转动 中心，O 1O=0.5 OA，圆盘半径R=60 mm 。 1.．根据图 a 及上述条件确定基圆半径r0、行程h，C 点压 力角C和D 点接触 时的位移S D 及压力角D。
交换机工作原理
交换机工作原理 一、交换机的工作原理 1.交换机根据收到数据帧中的源MAC地址建立该地址同交换机端口的映射，并将其写入MAC地址表中。 2.交换机将数据帧中的目的MAC地址同已建立的MAC地址表进行比较，以决定由哪个端口进行转发。 3.如数据帧中的目的MAC地址不在MAC地址表中，则向所有端口转发。这一过程称为泛洪（flood）。 4.广播帧和组播帧向所有的端口转发。 二、交换机的三个主要功能 学习：以太网交换机了解每一端口相连设备的MAC地址，并将地址同相应的端口映射起来存放在交换机缓存中的MAC地址表中。 转发/过滤：当一个数据帧的目的地址在MAC地址表中有映射时，它被转发到连接目的节点的端口而不是所有端口（如该数据帧为广播/组播帧则转发至所有端口）。 消除回路：当交换机包括一个冗余回路时，以太网交换机通过生成树协议避免回路的产生，同时允许存在后备路径。 三、交换机的工作特性 1.交换机的每一个端口所连接的网段都是一个独立的冲突域。 2.交换机所连接的设备仍然在同一个广播域内，也就是说，交换机不隔绝广播（惟一的例外是在配有VLAN的环境中）。 3.交换机依据帧头的信息进行转发，因此说交换机是工作在数据链路层的网络设备（此处所述交换机仅指传统的二层交换设备）。 四、交换机的分类 依照交换机处理帧时不同的操作模式，主要可分为两类： 存储转发：交换机在转发之前必须接收整个帧，并进行错误校检，如无错误再将这一帧发往目的地址。帧通过交换机的转发时延随帧长度的不同而变化。 直通式：交换机只要检查到帧头中所包含的目的地址就立即转发该帧，而无需等待帧全部的被接收，也不进行错误校验。由于以太网帧头的长度总是固定的，因此帧通过交换机的转发时延也保持不变。 五、二、三、四层交换机？ 多种理解的说法： 1. 二层交换（也称为桥接）是基于硬件的桥接。基于每个末端站点的唯一MAC地址转发数据包。二层交换的高性能可以产生增加各子网主机数量的网络设计。其仍然有桥接所具有的特性和限制。 三层交换是基于硬件的路由选择。路由器和第三层交换机对数据包交换操作的主要区别在于物理上的实施。 四层交换的简单定义是：不仅基于MAC（第二层桥接）或源/目的地IP地址（第三层路由选择），同时也基于TCP/UDP 应用端口来做出转发决定的能力。其使网络在决定路由时能够区分应用。能够基于具体应用对数据流进行优先级划分。它为基于策略的服务质量技术提供了更加细化的解决方案。提供了一种可以区分应用类型的方法。 2. 二层交换机基于MAC地址 三层交换机具有VLAN功能有交换和路由///基于IP，就是网络 四层交换机基于端口，就是应用 3. 二层交换技术从网桥发展到VLAN（虚拟局域网），在局域网建设和改造中得到了广泛的应用。第二层交换技术是工作在OSI七层网络模型中的第二层，即数据链路层。它按照所接收到数据包的目的MAC地址来进行转发，对于网络层或者高层协议来说是透明的。它不处理网络层的IP地址，不处理高层协议的诸如TCP、UDP的端口地址，它只需要数据包的物理地址即MAC地址，数据交换是靠硬件来实现的，其速度相当快，这是二层交换的一个显著的优点。但是，它不能处理不同IP子网之间的数据交换。传统的路由器可以处理大量的跨越IP子网的数据包，但是它的转发效率比二层低，因此要想利用二层转发效率高这一优点，又要处理三层IP数据包，三层交换技术就诞生了。 三层交换技术的工作原理 第三层交换工作在OSI七层网络模型中的第三层即网络层，是利用第三层协议中的IP包的包头信息来对后续数据业
机械原理期末复习资料1
第一章绪论 学习要求： 1.明确本课程研究的对象、内容以及在培养机械类高级技术人才全局中的地位、作用和任务. 2.对机械原理的新发展有所了解. 内容提要: 本章讲授的重点是“本课程研究的对象及内容”.在本章的开始,介绍了机器、机构、机械等名词的概念,介绍了机器和机构的用途几区别,并通过实例说明各种机器的主要部分一般都是由各种机构组成的,目的是为了便于介绍本课程研究的对象及内容.在本章的学习中,应始终把注意力集中在了解本课程研究的对象及内容上.此外,对本课程的性质和特点也应有所了解,以便采取合适的学习方法把本课程学好. 机械－人造的用来减轻或替代人类劳动的多件实物的组合体。 原理－机械的组成原理、工作原理、分析和设计原理(方法)等。 任何机械都经历了：简单→复杂的发展过程。 机构－能够用来传递运动和力或改变运动形式的多件实物的组合体。 机器的共有特征： ①人造的实物组合体； ②各部分有确定的相对运动； ③代替或减轻人类劳动完成有用功或实现能量的转换机器的作用. 机器的分类： 原动机－实现能量转换（如内燃机、蒸汽机、电动机） 工作机－完成有用功（如机床等） 工作机的组成： 原动部分－是工作机动力的来源，最常见的是电动机和内燃机。 工作部分－完成预定的动作，位于传动路线的终点。 传动部分－联接原动机和工作部分的中间部分。 控制部分－保证机器的启动、停止和正常协调动作。 第二章机构的结构分析 学习要求: 1.搞清运动副、运动链、约束和自由度等重要概念. 2.能计算平面机构的自由度并判定其具有确定运动的条件. 3.对于一般由平面机构及简单空间机构(包括蜗轮蜗杆机构、圆锥齿轮机构、万向联轴节等)所组成的机械系统,能正确的画出其机构运动简图并计算其自由度. 4.对平面机构组成的基本原理有所了解. 内容提要: 1.机构的组成 ⑴构件构件是机器中每一个独立运动的单元体,是组成机构的基本要素之一,而零件是机器制造的单元体. ①实际的构件可以是一个独立运动的零件,也可以是若干个零件固连在一起的一个独立运动的整体; ②构件是机构中的刚性系统,构件中各零件间不能相对运动; ③构件的图形在表达上是用最简单的线条或几何图形来表示. ⑵运动副运动副是由两构件直接接触而组成的可动的连接,是组成机构的又一基本要素.而把两构件上能够参加接触而构成运动副的表面称为运动副元素. 运动副的基本特征为:
机械原理大作业
机械原理大作业三 课程名称: 机械原理 级: 者: 号: 指导教师: 设计时间: 1.2机械传动系统原始参数 设计题目： 系: 齿轮传动设计 1、设计题 目 1.1机构运动简图 - 11 7/7777777^77 3 UtH TH7T 8 'T "r 9 7TTTT 10 12 - 77777" 13 ///// u 2
电动机转速n 745r/min ,输出转速n01 12r/mi n , n02 17r /mi n , n°323r/min，带传动的最大传动比i pmax 2.5 ,滑移齿轮传动的最大传动比 i vmax 4，定轴齿轮传动的最大传动比i d max 4。 根据传动系统的原始参数可知，传动系统的总传动比为： 传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实 现。设带传动的传动比为i pmax 2.5，滑移齿轮的传动比为9、心、「3，定轴齿轮传动的传动比为i f，则总传动比 i vi i vmax 则可得定轴齿轮传动部分的传动比为 滑移齿轮传动的传动比为 设定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成，则每对齿轮的传动比为 3、齿轮齿数的确定 根据滑移齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，可大致选择齿轮5、6、 7、8 9和10为角度变位齿轮，其齿数: Z5 11,Z6 43,Z7 14,Z8 39,Z9 18,乙。35 ；它们的齿顶高系数0 1，径向间隙
系数c 0.25，分度圆压力角200，实际中心距a' 51mm。 根据定轴齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，可大致选择齿轮11、12、13和14为角度变位齿轮，其齿数：Z11 z13 13，乙 2 z14 24。它们的齿顶高系数d 1，径向间隙系数c 0.25，分度圆压力角200,实际中心距 a' 46mm。圆锥齿轮15和16选择为标准齿轮令13,乙 6 24，齿顶高系数 h a 1，径向间隙系数c 0.20，分度圆压力角为200（等于啮合角’）。 4、滑移齿轮变速传动中每对齿轮几何尺寸及重合度的计算 4.1滑移齿轮5和齿轮6
交换机基本原理和转发流程总结解析
交换机基本原理和转发流程总结 关键词： 以太网集线器Ethernet HUB 交换机Switch 虚拟局域网VLAN 路由器Router 路由表Route Table 地址解析协议ARP ARP表ARP Table MAC表FIB Table 三层硬件转发表IP fdb Table 计算机网络往往由许多种不同类型的网络互连连接而成。如果几个计算机网络只是在物理上连接在一起，它们之间并不能进行通信，那么这种“互连”并没有什么实际意义。因此通常在谈到“互连”时，就已经暗示这些相互连接的计算机是可以进行通信的，也就是说，从功能上和逻辑上看，这些计算机网络已经组成了一个大型的计算机网络，或称为互联网络，也可简称为互联网、互连网。下面将从互联网的渐进历程逐一阐述各种设备的工作原理：1、Ethernet HUB Ethernet HUB的中文名称叫做以太网集线器，其基本工作原理是广播技术（broadcast），也就是HUB从任何一个端口收到一个以太网数据帧后，它都将此以太网数据帧广播到其它所有端口，HUB不记忆哪一个MAC地址挂在哪一个端口——这里所说的广播是指HUB将该以太网数据帧发送到所有其它端口，并不是指HUB将该报文改变为广播报文。 以太网数据帧中含有源MAC地址和目的MAC地址，对于与数据帧中目的MAC 地址相同的计算机执行该报文中所要求的动作；对于目的MAC地址不存在或没有响应等情况，HUB既不知道也不处理，只负责转发。HUB工作原理： ① HUB从某一端口A收到的报文将发送到所有端口； ②报文为非广播报文时，仅与报文的目的MAC地址相同的端口响应用户A； ③报文为广播报文时，所有用户都响应用户A。 随着网络应用不断丰富，网络结构日渐复杂，导致传统的以太网连接设备HUB已经越来越不能满足网络规划和系统集成的需要，它的缺陷主要表现在以下两个方面： ①冲突严重——HUB对所连接的局域网只作信号的中继，所有物理设备构成了一个冲突域； ②广播泛滥。 2、二层交换技术