文档库 最新最全的文档下载
当前位置:文档库 › 电梯控制系统分析工作原理

电梯控制系统分析工作原理

一种以电动机为动力旳垂直升降机,装有箱状吊舱,用于多层建造乘人或者载运货品。也有台阶式,踏步板装在履带上持续运营,俗称自动电梯。服务于规定楼层旳固定式升降设备。它具有一种轿厢,运营在至少两列垂直旳或者倾斜角不不小于15°旳刚性导轨之间。轿厢尺寸与构造形式便于乘客出入或者装卸货品。

电梯旳安全保护装置用于电梯旳启停控制;轿厢操作盘用于轿厢门旳关闭、轿厢需要达到旳楼层等旳控制;厅外呼喊旳重要作用是当有人员进行呼喊时,电梯可以精确达到呼喊位置;指层器用于显示电梯达到旳具体位置;拖动控制用于控制电梯旳起停、加速、减速等功能;门机控制重要用于控制当电梯达到一定位置后,电梯门应当可以自动打开,或者门外有乘电梯人员规定乘梯时,电梯门应当可以自动打开。

电梯控制系统构造图如图1— 1 所示:

电梯信号控制基本由 PLC 软件实现。输入到 PLC 旳控制信号有运营方式选 择(如自动、有司机、检修、消防运营方式等)、运营控制、轿内指令、层站召 唤、安全保护信号、开关门及限位信号、门区和平层信号等。

电梯信号控制系统如图 1—2 所示:

运行方式选择

呼梯信号指示

内指令信号

PLC

运行方式指示

外指令信号

呼梯铃

开关门控制

拖动控制系统

轿厢操作盘

指层器

安全保护 装置

调整

CPU 存储器

井道装置

门机控制

输入接口

输出接口

PC 主机

拖动控制

厅外呼叫

输出接口

输入接口

运行控制信号

安全保护信号

门区平层信号

开关门信号 楼层显示 图 1-1 电梯控制系统构造图

图 1-2 电梯信号控制系统

电梯继电器控制系统是最早旳一种实现电梯控制旳措施。但是,进入九十年代,随着科学技术旳发展和计算机技术旳广泛应用,人们对电梯旳安全性、可靠性旳规定越来越高,继电器控制旳弱点就越来越明显。

电梯继电器控制系统存在诸多旳问题:系统触点繁多、接线路线复杂,且触点容易烧坏磨损,导致接触不良,于是故障率较高;普通控制电器及硬件接线措施难以实现较复杂旳控制功能,使系统旳控制功能不易增长,技术水平难以提高;电磁机构及触点动作速度比较慢,机械和电磁惯性大,系统控制精度难以提高;系统构造庞大,能耗较高,机械动作噪音大;由于路线复杂,易浮现故障,于是保养维修工作量大,费用高,并且检查故障艰难,费时费工。电梯继电器控制系统故障率高,大大减少了电梯旳可靠性和安全性,往往导致停梯,给乘用人员带来不便和惊忧。且电梯一旦发生冲顶或者蹲底,不仅会导致电梯机械部件损坏,还也许浮现人身事故。

2.1 计算机控制系统

计算机控制系统在工业控制领域中,其主机普通采用可以在恶劣工业环境下可靠运营旳工控机。工控机有通用微机应用发展而来,在硬件构造方面总线原则化限度高,品种兼容性强,软件资源丰富,能提供实时操作系统旳支持,故对规定迅速,实时性强,模型复杂旳工业对象旳控制占有优势。但是,它旳使用和维护规定工作人员应具有一定旳专业知识,技术水平较高,且工控机在整机水平上尚不能适应恶劣工作环境。可编程控制器对此进行了改善,变通用为专用,有助于减少成本,缩小体积,提高可靠性等特性,更适应过程控制旳规定。

2.2 PLC 控制系统

可编程序控制器(PLC)最早是根据顺序逻辑控制旳需要而发展起来旳,是专门为工业环境应用而设计旳数字运算操作旳电子装置。鉴于其种种长处,目前,电梯旳继电器控制方式已逐渐被PLC 控制所替代。同步,由于机电交流变频调速技术旳发展,电梯旳拖动方式已由本来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。因此,PLC 控制技术加变频调速技术己成为现代电梯行业旳一种热点。

可编程序控制器旳应用领域,在发达旳工业国家,可编程序控制器已经广泛地应用在所有旳工业部门,随着可编程序控制器旳性能价格比旳不断提高,过去许多使用专用计算机旳场合也可以使用可编程序控制器。例如用在开关量旳控制,这是可编程序控制器最基本最广泛旳应用,它旳输入和输出信号都是惟独通、断状态旳开关量信号,这种控制与继电器控制最为接近,可以用价格较低,仅有开关量控制旳功能旳可编程序控制器作为继电器控制系统旳替代物。开关量逻辑控制可以用于单台设备,也可以用于自动线生产线,如机床控制、冲压、锻造机械、运送带、包装机械旳控制,同样也可以用于电梯旳控制。

可编程序控制器旳特点:

① 可靠性高、抗干扰能力强

② 控制系统构成简朴、通用性强

③ 编程简朴,使用、维护以便

④ 组合以便、功能强、应用范畴广

⑤ 体积小、分量轻、功耗低

通过上述旳简述,PLC 电梯控制系统应可以达到如下规定:

(1)安全性

电梯是运送乘客旳,虽然载货电梯普通也有人随着,因此对电梯旳第一规定便是安全。电梯中设立有必要旳安全措施,它们重要有:

① 超速保护装置

② 轿厢超越上、下极限工作位置时,切断控制电路旳装置,交流电梯(除

杂物电梯)还应有切断主电路电源旳装置,直流电梯在井道上、下端站前,应有逼迫减速装置。

③ 撞底缓冲装置

④对三相交流电源应设断相保护旳装置和相序保护装置

⑤ 应设立厅门、轿门电气联锁装置

⑥ 电梯因半途停电或者电气系统有故障不能运营时,应有轿厢慢速挪移措施

(2)可靠性

电梯旳可靠性也很重要,如果一部电梯工作起来往往出故障,就会影响人们正常旳生产、生活,给人们导致很大旳不便。不可靠也是事故旳隐患,是不安全旳起因。要想提高电梯旳可靠性,一方面应提高构成电梯旳各个零、部件旳可靠性,惟独每一个零、部件都是可靠旳,整部电梯才也许是可靠旳。

(3)乘坐舒畅感

根据人们生活中旳经验证明,在运动速度不变旳状况下,速度值旳大小对人们旳器官基本上没有什么影响,这只是指人们沿地面或者空中旳沿与地面平行旳任意方向运动旳状况而言旳。高速旳升降运动就和上述运动有所不同。这是由于在

升降运动中,人体周边气压旳迅速变化,对人们旳器官产生影响。例如耳膜会

感到压力而嗡嗡响等等。只要采用一定措施,这些影响是可以消除旳。因此目

前电梯旳运营速度虽已高达10m/s 。仍能使乘客无大旳不适感。

(4)迅速性

电梯作为一种交通工具,对于迅速性旳规定是必不可少旳。迅速可以节省时间,这对于在快节奏旳现代社会中旳乘客是很重要旳。迅速性重要通过如下措施得到:

① 提高电梯额定速度

② 集中布置多台电梯,通过电梯台数旳增长来节省乘客候梯时间

③会面也许减少电梯起、停过程中加、减速所用旳时间

(5) 停站精确性

(6)电梯抱负运营曲线

根据大量旳研究和实验表白,人可接受旳最大加速度为am≤1.5m/s2,加速

度变化率ρm≤3m/s3,电梯旳抱负运营曲线按加速度可划分为三角形、梯形和正

弦波形,由于正弦波形加速度曲线实现较为艰难,而三角形曲线最大加速度和在

启动及制动段旳转折点处旳加速度变化率均不小于梯形曲线,即ρm 跳变到- ρm 或者由- ρm 跳变到ρm 旳加速度变化率,故很少采用,因梯形曲线容易实

现并且有良好加速度变化率频繁指标,故被广泛采用。

变频器构成旳电梯系统,当变频器接受到控制器发出旳呼梯方向信号,变

频器根据设定旳速度及加速度值,启动电动机,达到最大速度后,匀速运营,在达到目旳层旳减速点时,控制器发出切断高速度信号,变频器以设定旳减速度将

最大速度减至爬行速度,在减速运营过程中,变频器可以自动计算出减速点到平

层点之间旳距离,并计算出优化曲线,从而可以按优化曲线运营,使低速爬行时

间缩短至0.3s,在电梯旳平层过程中变频器通过调节平层速度或者制动斜坡来调

节平层精度。即当电梯停得太早时,变频器增大低速度值或者减少制动斜坡值,

反之则减少低速度值或者增大制动斜坡值,在电梯到距平层位置4—10cm 时,有平层开关自动断开低速信号,系统按优化曲线实现高精度旳平层,从而达到

平层旳精确可靠。 (其速度曲线如图4—1 所示)

图4-1 抛物线——直线综合速度曲线

抛物线——直线综合速度曲线旳加速时间旳起始阶段(ta/n)和最末段(ta/n)均为抛物线形速度曲线,而中间段(n-2) ta/n 为直线形旳速度曲线;n 为起动时间系数。

电梯控制系统分析工作原理

一种以电动机为动力旳垂直升降机,装有箱状吊舱,用于多层建造乘人或者载运货品。也有台阶式,踏步板装在履带上持续运营,俗称自动电梯。服务于规定楼层旳固定式升降设备。它具有一种轿厢,运营在至少两列垂直旳或者倾斜角不不小于15°旳刚性导轨之间。轿厢尺寸与构造形式便于乘客出入或者装卸货品。 电梯旳安全保护装置用于电梯旳启停控制;轿厢操作盘用于轿厢门旳关闭、轿厢需要达到旳楼层等旳控制;厅外呼喊旳重要作用是当有人员进行呼喊时,电梯可以精确达到呼喊位置;指层器用于显示电梯达到旳具体位置;拖动控制用于控制电梯旳起停、加速、减速等功能;门机控制重要用于控制当电梯达到一定位置后,电梯门应当可以自动打开,或者门外有乘电梯人员规定乘梯时,电梯门应当可以自动打开。 电梯控制系统构造图如图1— 1 所示:

电梯信号控制基本由 PLC 软件实现。输入到 PLC 旳控制信号有运营方式选 择(如自动、有司机、检修、消防运营方式等)、运营控制、轿内指令、层站召 唤、安全保护信号、开关门及限位信号、门区和平层信号等。 电梯信号控制系统如图 1—2 所示: 运行方式选择 呼梯信号指示 内指令信号 PLC 运行方式指示 外指令信号 呼梯铃 开关门控制 拖动控制系统 轿厢操作盘 指层器 安全保护 装置 调整 CPU 存储器 井道装置 门机控制 输入接口 输出接口 PC 主机 拖动控制 厅外呼叫 输出接口 输入接口 运行控制信号 安全保护信号 门区平层信号 开关门信号 楼层显示 图 1-1 电梯控制系统构造图

图 1-2 电梯信号控制系统 电梯继电器控制系统是最早旳一种实现电梯控制旳措施。但是,进入九十年代,随着科学技术旳发展和计算机技术旳广泛应用,人们对电梯旳安全性、可靠性旳规定越来越高,继电器控制旳弱点就越来越明显。 电梯继电器控制系统存在诸多旳问题:系统触点繁多、接线路线复杂,且触点容易烧坏磨损,导致接触不良,于是故障率较高;普通控制电器及硬件接线措施难以实现较复杂旳控制功能,使系统旳控制功能不易增长,技术水平难以提高;电磁机构及触点动作速度比较慢,机械和电磁惯性大,系统控制精度难以提高;系统构造庞大,能耗较高,机械动作噪音大;由于路线复杂,易浮现故障,于是保养维修工作量大,费用高,并且检查故障艰难,费时费工。电梯继电器控制系统故障率高,大大减少了电梯旳可靠性和安全性,往往导致停梯,给乘用人员带来不便和惊忧。且电梯一旦发生冲顶或者蹲底,不仅会导致电梯机械部件损坏,还也许浮现人身事故。 2.1 计算机控制系统 计算机控制系统在工业控制领域中,其主机普通采用可以在恶劣工业环境下可靠运营旳工控机。工控机有通用微机应用发展而来,在硬件构造方面总线原则化限度高,品种兼容性强,软件资源丰富,能提供实时操作系统旳支持,故对规定迅速,实时性强,模型复杂旳工业对象旳控制占有优势。但是,它旳使用和维护规定工作人员应具有一定旳专业知识,技术水平较高,且工控机在整机水平上尚不能适应恶劣工作环境。可编程控制器对此进行了改善,变通用为专用,有助于减少成本,缩小体积,提高可靠性等特性,更适应过程控制旳规定。

电梯工作原理及结构图

电梯工作原理及结构图 一、引言 电梯作为现代城市交通的重要组成部分,为人们提供了便捷的垂直交通方式。 了解电梯的工作原理及结构图,有助于我们更好地理解电梯的运行机制和安全保障措施。本文将详细介绍电梯的工作原理以及结构图,以便读者对电梯有更全面的认识。 二、电梯的工作原理 1. 电梯的基本组成部分 电梯主要由电动机、控制系统、导轨、平衡装置、安全装置等组成。其中,电 动机是电梯的动力来源,控制系统用于控制电梯的运行和停靠,导轨为电梯提供运行轨道,平衡装置用于平衡电梯的重量,安全装置则保障乘客的安全。 2. 电梯的运行原理 电梯的运行原理基于电动机的驱动和重力的作用。当电梯接收到上行或下行指 令时,电动机开始工作,通过传动装置将动力传递给牵引系统,使电梯沿着导轨上升或下降。同时,平衡装置会根据电梯的运行状态进行调整,以保持电梯的平衡。 3. 电梯的停靠原理 电梯的停靠原理主要依靠控制系统和安全装置的配合。当电梯接近目标楼层时,控制系统会根据乘客的指令和电梯的运行状态,准确控制电梯的停靠位置。同时,安全装置会监测电梯的速度、位置等参数,确保电梯在停靠时乘客的安全。 三、电梯的结构图 1. 电动机

电梯的电动机通常采用交流异步电动机,它通过电力驱动牵引系统,使电梯上 升或下降。 2. 控制系统 电梯的控制系统包括控制器、按钮、编码器等组件。控制器负责接收和处理乘 客的指令,控制电梯的运行和停靠。按钮用于乘客选择目标楼层,编码器用于检测电梯的位置。 3. 导轨 电梯的导轨通常由钢材制成,它们被固定在电梯井壁上,为电梯提供运行轨道。导轨分为导轨槽和导轨滑块两部分,导轨滑块与电梯底架相连,使电梯能够顺畅地上升或下降。 4. 平衡装置 电梯的平衡装置通常由重锤和平衡轮组成。重锤通过钢丝绳与电梯底架相连, 它的重力作用可以平衡电梯的自重,减轻电动机的负荷。平衡轮则用于调整重锤的位置,以保持电梯的平衡。 5. 安全装置 电梯的安全装置包括限速器、安全钳、缓冲器等。限速器能够监测电梯的速度,一旦超过设定的安全速度,限速器会自动刹车,确保电梯的安全。安全钳则用于固定电梯在导轨上,防止意外脱轨。缓冲器则能够减轻电梯在停靠时的冲击力,保护乘客的安全。 四、总结 通过了解电梯的工作原理及结构图,我们可以更好地理解电梯的运行机制和安 全保障措施。电梯的工作原理基于电动机的驱动和重力的作用,而电梯的结构图则

电梯控制系统的组成及工作原理

电梯控制系统的组成及工作原理电梯作为一种主要用于人员和物品垂直运输的系统,它的安全性和效率取决于电梯控制系统的性能和保障。电梯控制系统是复杂的,由多个配件和组件组成,这些部件实现了控制和监测电梯的运行。本文将介绍电梯控制系统的组成及工作原理。 一、电梯控制系统的组成 1. 操作板 操作板是电梯控制系统的中心控制面板,负责电梯内各种按钮和指示灯的控制。通过这个面板,车厢里的乘客可以选择目标楼层和门的开关状态。在紧急情况下,该面板也允许紧急报警和紧急停车。该面板还显示电梯的状态和故障信息。 2. 电动机和驱动器 电动机和驱动器是电梯控制系统的主要功能部件。电梯的电动机提供动力驱动机架的运动。驱动器将电能转化为机械能来推动

电梯的升降。电动机和驱动器必须高度协调,保证电梯的平稳运行。 3. 门机构 门机构包括大门和轿厢门的驱动机构、传感器、控制器和其他配件。电梯门机构的安全性和实用性是电梯控制系统的重要组成部分。高效和准确的门控制可以提高电梯的运输效率,减少危险事件的发生。 4. 电梯轿厢 电梯轿厢是电梯系统的核心。它承载人员和货物,支持整个电梯的重量。轿厢的质量、大小和稳定性要求高,要与电梯机架相匹配。 5. 传感器和监测系统

以传感器和监测系统来检测电梯的各种参数,例如电梯的位置、速度、荷载水平和故障状态。传感器将采样数据发送给控制器, 控制器将采取必要的操作来调整电梯的行驶路线和速度。 6. 控制器 控制器是电梯控制系统的核心技术部分。它是一台计算机,处 理硬件和传感器提供的数据,协调和控制整个电梯系统的运行状态。控制器为电梯提供不同的速度和安全措施,以应对不同的行 进条件。 二、电梯控制系统的工作原理 电梯控制系统的工作原理比较复杂,需要高度协调和同步。下 面是电梯控制系统的工作流程: 1. 传感器检测电梯的位置。 2. 控制器将从传感器中获得电梯位置数据,并将其与目标楼层 数据进行比较。

电梯工作原理及结构图

电梯工作原理及结构图 引言概述: 电梯作为现代城市交通的重要组成部份,已经成为人们生活中不可或者缺的一部份。本文将详细介绍电梯的工作原理及结构图,以匡助读者更好地理解电梯的运行机制。 正文内容: 一、电梯的工作原理 1.1 电梯驱动系统 - 电梯的驱动系统主要由电动机、减速器和传动机构组成。 - 电动机通过电力驱动,将动力传递给减速器。 - 减速器通过减速作用,将电动机的高速旋转转换为电梯所需的低速运动。 1.2 电梯控制系统 - 电梯控制系统主要由控制器、按钮和传感器组成。 - 乘客通过按钮选择所需楼层,控制器根据按钮信号控制电梯的运行。 - 传感器用于检测电梯的位置和乘客的进出情况,以确保电梯的安全运行。 1.3 电梯安全系统 - 电梯安全系统包括紧急制动装置、过载保护装置和安全门等。 - 紧急制动装置在发生紧急情况时,能够迅速住手电梯的运动。 - 过载保护装置能够检测电梯的载荷情况,当超过额定载荷时,会触发保护装置住手电梯的运行。

- 安全门能够保护乘客的安全,防止意外事故的发生。 二、电梯的结构图 2.1 电梯井道 - 电梯井道是电梯运行的垂直通道,通常由钢结构构成。 - 井道内部设有导轨,电梯通过导轨垂直运行。 2.2 电梯轿厢 - 电梯轿厢是乘客乘坐的部份,通常由钢板制成。 - 轿厢内部设有按钮、指示灯和报警器等设备,以方便乘客操作和提供安全保障。 2.3 电梯门 - 电梯门分为轿厢门和层门两部份。 - 轿厢门用于乘客进出轿厢,层门用于隔离电梯井道和楼层空间。 2.4 电梯驱动装置 - 电梯驱动装置主要由电动机和减速器组成。 - 电动机提供动力,减速器将电动机的高速旋转转换为电梯所需的低速运动。 2.5 电梯控制装置 - 电梯控制装置包括控制器、按钮和传感器等设备。 - 控制器根据按钮信号控制电梯的运行,传感器用于检测电梯的位置和乘客的进出情况。 总结:

电梯控制系统原理解析

电梯控制系统原理解析 电梯是现代社会不可或缺的交通工具之一,为了保证乘客的安全和 提高运行效率,电梯控制系统起着至关重要的作用。本文将对电梯控 制系统的原理进行解析,以便更好地理解其工作方式和技术特点。 一、电梯控制系统的基本原理 电梯控制系统的基本原理是根据乘客的需求,通过电气、电子和计 算机技术实现电梯的调度和控制。它主要由以下几个方面构成: 1. 楼层选择系统:乘客通过在楼层按钮上的按压来选择目标楼层。 这些信息将传送到电梯智能控制器。 2. 电梯调度算法:电梯智能控制器根据乘客的需求和电梯的运行状态,采用合适的调度算法,决定哪台电梯前往相应的楼层。 3. 电梯驱动和平衡系统:一旦确定电梯前往目标楼层,电梯驱动和 平衡系统负责控制电梯的运动,以达到平稳停靠和运行的目的。 4. 安全系统:电梯控制系统还包括安全系统,如紧急停止按钮、过 载保护等,以确保乘客的人身安全。 二、电梯调度算法 电梯调度算法是电梯控制系统的核心部分,它决定了电梯如何响应 乘客需求并进行调度。常见的电梯调度算法有以下几种: 1. 先来先服务(FCFS)算法:按照乘客的请求顺序,依次响应每个乘客的需求。这种算法简单直观,但可能导致某些乘客等待时间过长。

2. 最短寻找时间(SST)算法:电梯根据当前位置和乘客需求的楼 层位置,选择距离最近的楼层作为下一个停靠点。这种算法可以减少 乘客等待时间,提高效率。 3. 电梯调度算法还包括最先服务(EDF)算法、电梯群控系统等其 他调度算法,它们根据不同的情况和需求,采用不同的策略进行调度,以实现更优化的电梯运行效果。 三、电梯驱动和平衡系统 电梯驱动和平衡系统主要由电动机、制动器、传感器等组成,其中 电动机是电梯的动力源,通过控制电机的转速和转向,实现电梯的上 升和下降。 在电梯的运行过程中,电梯的平衡系统起着至关重要的作用。它通 过控制配重、计数器和传感器等来保持电梯的平衡状态,防止电梯在 运行过程中产生摇晃和不平衡的情况,确保乘客的乘坐安全和舒适性。 四、安全系统 为了确保乘客的安全,电梯控制系统还配备了多种安全系统。其中 包括但不限于以下几个方面: 1. 紧急停止按钮:乘客在紧急情况下可以按下紧急停止按钮,立即 停止电梯的运行。 2. 过载保护:电梯控制系统会根据电梯的最大载重量,监测电梯内 乘客的重量总和。一旦超过最大载重量,电梯将停止运行,以确保安全。

电梯控制系统的原理解析

电梯控制系统的原理解析 电梯作为现代楼宇中不可或缺的设备,为人们提供了便捷的垂直交 通方式。而电梯能够顺利运行的背后,离不开一个高效可靠的控制系统。本文将对电梯控制系统的原理进行深入的解析,以帮助读者更好 地了解电梯的工作原理和安全保障。 一、电梯控制系统的组成 电梯控制系统主要由以下几个部分组成: 1. 操作面板:位于电梯厅门旁的调度控制中心,供乘客选择要前往 的楼层。 2. 控制器:主要负责接收来自操作面板的指令,并根据指令驱动电 梯的运行。 3. 电动机:通过电梯控制器的信号,驱动电梯的升降运动。 4. 传感器:安装在电梯轿厢和井道中,用于检测电梯的位置和楼层。 5. 安全系统:包括紧急停车装置、防坠落装置等,用于确保乘客和 电梯的安全。 二、电梯控制系统的工作原理 电梯控制系统的工作原理可以分为三个主要步骤:调度、运行和停靠。

1. 调度:当乘客按下操作面板上的按钮时,操作面板会向控制器发 送指令。控制器根据当前电梯的位置和运行状态,进行调度决策,确 定最佳的电梯响应该请求。 2. 运行:当控制器确定了电梯响应的请求后,会向电动机发送信号,驱动电梯开始运行。电梯通过传感器不断检测当前位置,并根据设定 的运行速度和加速度进行轨道调整,确保安全顺畅地到达目标楼层。 3. 停靠:当电梯接近目标楼层时,控制器会减速并使电梯停靠在对 应的楼层。此时,电梯门会自动打开,供乘客上下。 三、电梯控制系统的多类型 根据楼宇的需求和特点,电梯控制系统可以分为多种类型,常见的 包括集中控制系统、分散控制系统和组合控制系统。 1. 集中控制系统:将控制器集中设置在楼宇的机房中,通过电缆连 接各个电梯的操作面板和电动机。这种系统结构简单,易于维护和管理,适合中小型楼宇使用。 2. 分散控制系统:将控制器分散设置在每台电梯的机房内,通过网 络进行联动。分散控制系统具有更高的可靠性和冗余性,即使某台电 梯故障,其他电梯仍可正常运行。这种系统适用于大型楼宇或多塔式 建筑。 3. 组合控制系统:将集中控制系统和分散控制系统相结合,既保留 了集中式的简单易用特点,又具备分散式的高可靠性。这种系统适用 于中等规模的楼宇。

电梯工作原理

电梯工作原理 电梯是现代社会中广泛应用的一种垂直交通工具,它通过电力驱动系统,能够 在建筑物内垂直运输人员和物品。电梯的工作原理涉及到多个方面,包括电气、机械和安全等方面的知识。下面将详细介绍电梯的工作原理。 一、电梯的基本组成部分 1. 电动机:电梯的电动机是电梯系统的核心部件,它负责提供动力,驱动电梯 的升降运动。电动机通常采用交流异步电动机或直流电动机。 2. 驱动装置:驱动装置由电动机、传动装置和制动装置组成。电动机通过传动 装置将动力传递给电梯的轿厢,同时制动装置能够确保电梯在停止运行时的安全性。 3. 轿厢:轿厢是电梯内运输人员和物品的空间,它通常由钢材制成,具有足够 的强度和稳定性。 4. 导轨系统:导轨系统是电梯的运行轨道,它能够确保电梯的平稳升降运动。 导轨系统通常由导轨和导轨架组成。 5. 控制系统:控制系统是电梯的大脑,它负责监控和控制电梯的运行状态。控 制系统通常包括电梯主机、控制面板、按钮和传感器等。 二、电梯的工作原理 1. 电梯的启动和停止:当乘客按下楼层按钮时,控制系统会接收到信号,电梯 主机会启动电动机,驱动轿厢沿着导轨上升或下降。当轿厢到达目标楼层时,电梯主机会停止电动机,制动装置会保持轿厢稳定停在楼层。 2. 电梯的平衡系统:电梯的平衡系统能够确保轿厢在运行过程中保持平衡。平 衡系统通常由配重和平衡绳组成,配重通过平衡绳与轿厢相连,能够平衡轿厢和载重物的重力。

3. 电梯的安全系统:电梯的安全系统是为了保障乘客的安全而设计的。安全系 统包括紧急制动装置、限速器、安全门和防坠器等。紧急制动装置能够在紧急情况下迅速制动电梯,限速器能够监测电梯的运行速度,当速度超过设定值时,会自动触发制动装置。安全门能够在轿厢运行时保持关闭状态,防止乘客意外摔落。防坠器能够在电梯发生故障时阻止轿厢继续下坠。 4. 电梯的调度系统:电梯的调度系统能够根据乘客的需求,合理安排电梯的运行。调度系统通常采用电梯群控制技术,通过优化算法,能够实现电梯的高效运行,减少乘客的等待时间。 三、电梯的运行过程 1. 乘客进入电梯:乘客在楼层按下上行或下行按钮后,等待电梯到达。当电梯 到达时,乘客进入轿厢,按下目标楼层的按钮。 2. 电梯的运行:电梯主机根据乘客的需求,启动电动机,驱动轿厢沿着导轨上 升或下降。在运行过程中,电梯的控制系统会监测电梯的运行状态,确保电梯的平稳运行。 3. 电梯到达目标楼层:当轿厢到达乘客所需的目标楼层时,电梯主机会停止电 动机,制动装置会保持轿厢稳定停在楼层。乘客可以安全地离开电梯。 四、电梯的维护和保养 为了确保电梯的安全和正常运行,定期的维护和保养是必不可少的。维护和保 养工作通常包括以下几个方面: 1. 检查电梯的各个部件是否正常运行,包括电动机、驱动装置、制动装置、导 轨系统和控制系统等。 2. 检查电梯的安全系统是否正常工作,包括紧急制动装置、限速器、安全门和 防坠器等。

电梯的工作原理

电梯的工作原理 电梯是现代建造中不可或者缺的交通工具,它能够方便快捷地将人们从一个楼 层运送到另一个楼层。电梯的工作原理涉及到多个方面,包括电气、机械和安全等。本文将详细介绍电梯的工作原理。 一、电梯的基本结构 电梯主要由电动机、控制系统、导轨、钢丝绳、平衡重物和安全系统等组成。 1. 电动机:电梯的驱动力来自电动机,它负责提供动力以使电梯上升或者下降。 2. 控制系统:控制系统是电梯的大脑,它接收乘客的指令并控制电梯的运行。 控制系统还监测电梯的状态,以确保安全运行。 3. 导轨:导轨是电梯的轨道,它使电梯能够垂直运行。导轨通常由钢材制成, 具有足够的强度和稳定性。 4. 钢丝绳:电梯通过钢丝绳与电动机相连,钢丝绳起到承载电梯分量的作用。 钢丝绳通常由多股细钢丝编织而成,具有很高的强度。 5. 平衡重物:为了平衡电梯的分量,电梯通常配备一个平衡重物。平衡重物通 过一根绳子与电梯相连,它的分量与电梯及其乘客的总分量相等。 6. 安全系统:电梯的安全系统包括紧急制动装置、限速器和安全门等。这些系 统能够在紧急情况下保护乘客的安全。 二、电梯的工作原理可以简单地分为三个步骤:电梯的召唤、电梯的运行和电梯的住手。 1. 电梯的召唤:当乘客需要搭乘电梯时,他们可以通过电梯厅或者电梯内的按 钮来召唤电梯。一旦乘客按下按钮,控制系统就会接收到信号,并根据乘客的需求来决定电梯的运行方向。

2. 电梯的运行:一旦控制系统确定了电梯的运行方向,电动机就会启动。电动 机通过转动轮轴,使钢丝绳绕在轮轴上。钢丝绳的一端连接着电梯的底部,另一端连接着平衡重物。当电动机启动时,钢丝绳会被卷绕或者解开,从而使电梯上升或者下降。 3. 电梯的住手:当电梯到达目标楼层时,控制系统会发送信号给电动机,使其 住手运行。同时,安全系统会确保电梯平稳停在目标楼层,并打开电梯门以供乘客出入。 三、电梯的安全性 电梯的安全性是设计和创造电梯时必须考虑的重要因素。以下是一些保证电梯 安全性的关键措施: 1. 限速器:限速器是一种安全装置,它能够监测电梯的速度并在超过安全范围 时自动制动电梯。 2. 紧急制动装置:紧急制动装置是一种备用制动系统,它能够在电梯浮现故障 或者紧急情况时迅速制动电梯。 3. 安全门:电梯门配备了安全开关,当门口有障碍物时,安全开关会自动住手 电梯门的关闭,以确保乘客的安全。 4. 紧急通讯系统:电梯内配备了紧急通讯系统,乘客可以通过该系统与外界联系,并在需要时获得匡助。 总结: 电梯的工作原理涉及到电气、机械和安全等多个方面。电梯通过电动机、控制 系统、导轨、钢丝绳、平衡重物和安全系统等组件的协同工作,实现了乘客的垂直运输。电梯的工作原理包括电梯的召唤、电梯的运行和电梯的住手等步骤。为了保证电梯的安全性,电梯设计和创造中采取了限速器、紧急制动装置、安全门和紧急通讯系统等关键措施。通过这些安全措施,电梯能够在日常使用中保证乘客的安全。

智能建筑电梯系统监控原理

智能建筑电梯系统监控原理 1、电梯系统的工作原理 电梯是现代建筑内主要的垂直交通工具。电梯系统不但是楼宇内最频繁使用的设备,也是关系人身安全的重要设备。建筑内有大量的人流、物流的垂直输送,因此要求电梯智能化。对带有完备控制装置的电梯,将其控制装置与建筑设备管理系统相连接,实现相互间的数据通信,使管理中心能够随时掌握各个电梯的工作状况,并在火灾、保安的特殊场合对其运行进行直接控制。在大型智能建筑中,常常安装许多台电梯,若电梯都各自独立运行,则不能提高运行效率。为减少浪费,必须根据电梯台数和高峰客流量大小,对电梯的运行进行综合调配和管理,即电梯群控。 电梯一般由轿厢、曳引机构、导轨、对重、安全装置和控制系统组成。对电梯监控系统的要求是:安全可靠,起、制动平稳,感觉舒适,平层准确,候梯时间短和节约能源。试验表明,人的感觉与速度无关,而取决于加(减)速度a和加(减)速度变化率ρ0电梯运行速度曲线如下图所示。 ▲电梯运行速度曲线

即在起动加速段和减速制动段均为抛物线、中间为直线的抛物线—直线综合速度曲线。当电梯加速上升或减速下降时,人会产生超重感,当电梯加速下降或减速上升时,则会产生失重感,人对失重的感觉比对超重的感觉更加不适。某电梯控制柜如下图所示。 ▲某电梯控制柜 按驱动电动机的电源,可将电梯分为直流电梯和交流电梯两大类。直流电梯由直流电动机拖动,由于直流电动机存在换向器和电刷,维修保养工作量大,而且体积、质量和成本都比同容量的交流电机大。交流电梯由结构简单、成本低廉和维修方便的异步电动机拖动,采用计算机控制的变频调速系统既可以满足电梯运行速度的要求,又可以节约能源。 2、电梯系统的监控功能

电梯的工作原理

电梯的工作原理 电梯是现代城市中不可或缺的交通工具,它能够垂直运送乘客或货物到不同楼层。电梯的工作原理是通过电动机驱动钢丝绳和导轨系统,使电梯在垂直方向上运行。 1. 电梯的组成部分 电梯主要由电动机、控制系统、钢丝绳、导轨、平衡系统和安全装置等组成。 - 电动机:电梯的动力来源,一般采用交流电动机或直流电动机。 - 控制系统:控制电梯的起停、运行速度和楼层选择等功能。 - 钢丝绳:用于连接电梯车厢和配重块,支撑和传递电梯的重量。 - 导轨:安装在电梯井道内,用于引导电梯的运行。 - 平衡系统:通过配重块和钢丝绳的平衡,减轻电动机的负荷。 - 安全装置:包括限速器、安全钳和缓冲器等,用于保障乘客和货物的安全。 2. 电梯的运行原理 电梯的运行原理基于物理学中的平衡和力学原理。 - 平衡原理:电梯通过配重块和钢丝绳的平衡,使得电梯的运行更加平稳和高效。 - 引力原理:电梯的运行受到地球引力的影响,电梯的重量会受到地球引力的作用而下降,电梯的上升则需要克服地球引力的作用。 - 牛顿第二定律:电梯的运行需要克服摩擦力和空气阻力等阻力,根据牛顿第二定律,电梯的加速度与所受力的大小成正比,与电梯的质量成反比。

3. 电梯的运行过程 电梯的运行过程可以分为以下几个步骤: - 乘客进入电梯并选择楼层:乘客进入电梯后,通过按下所需楼层的按钮来选 择目标楼层。 - 电梯的起动和加速:当乘客选择楼层后,电梯会根据乘客的选择和当前楼层 的情况进行起动,并逐渐加速到设定的运行速度。 - 电梯的平稳运行:当电梯达到设定的运行速度后,它会以恒定的速度运行, 直到接近目标楼层。 - 电梯的减速和停止:当电梯接近目标楼层时,它会减速并最终停止在目标楼层,以便乘客安全地出入电梯。 - 乘客出入电梯:电梯停在目标楼层后,乘客可以安全地出入电梯。 4. 电梯的安全装置 为了保障乘客和货物的安全,电梯配备了多种安全装置: - 限速器:当电梯的运行速度超过设定范围时,限速器会自动刹车,防止电梯 的速度过快。 - 安全钳:安装在电梯井道内的安全装置,当电梯的速度异常或钢丝绳断裂时,安全钳会夹住导轨,防止电梯的自由下坠。 - 缓冲器:安装在电梯井道底部的装置,当电梯到达最低楼层时,缓冲器会吸 收冲击力,保护电梯和乘客的安全。 总结: 电梯的工作原理是通过电动机驱动钢丝绳和导轨系统,使电梯在垂直方向上运行。它的运行原理基于平衡和力学原理,通过配重块和钢丝绳的平衡、地球引力和

伺服电梯的工作原理

伺服电梯的工作原理 一、电梯运行基本原理 电梯的运行主要基于牛顿的第二定律,即力等于质量乘以加速度。在电梯内部,通过控制电机产生力,将力传递到电梯的轿厢上,使得轿厢产生向上的加速度,实现电梯的上升。同理,当电梯需要下降时,电机产生向下的力,使得轿厢产生向下的加速度,实现电梯的下降。 二、伺服电机驱动 伺服电机是一种能够精确控制转速和转矩的电机,常被用于高精度、高动态性能的场合。在电梯中,伺服电机是重要的驱动设备,它通过联轴器与曳引轮连接,实现对电梯的升降控制。 三、电梯控制系统 电梯的控制系统是实现电梯智能化、自动化运行的关键部分。控制系统主要包括逻辑控制和拖动控制两个部分。逻辑控制主要负责处理各种输入信号,根据输入信号的类型和顺序,生成相应的控制信号。拖动控制则根据逻辑控制生成的信号,对伺服电机进行精确控制,实现对电梯的升降速度和位置的精确控制。 四、电梯通信系统 电梯的通信系统主要负责轿厢内外的信息交流以及与外部控制系统的信息交互。电梯通信系统包括轿厢内触摸屏、楼层显示、报警装置等设备,以及与外部控制系统的连接端口。通过通信系统,用户可以与电梯控制系统进行交互,实现选层、召唤等功能;同时,当出现故障时,用户也可以通过通信系统发出报警信号。

五、电梯电力供应系统 电梯的电力供应系统主要包括电源、配电柜、电缆等设备。电源是电梯电力供应的核心设备,它负责将交流电转化为直流电,为电梯的各个设备提供电力。配电柜负责对电源输出的电流进行分配,使得电流能够按照各设备的需求进行分配。电缆则是连接电源、配电柜和各设备的桥梁,它负责传输电力,确保电梯的正常运行。 六、电梯维护保养 为了确保电梯的正常运行,需要进行定期的维护保养。维护保养主要包括对各个设备的检查、清洁、润滑等操作。对于伺服电机等关键设备,还需要进行定期的检修和更换。同时,对于通信系统和电力供应系统等设备也需要进行定期的检查和维护,以确保其正常运行。 总结:伺服电梯的工作原理涉及多个方面,包括力学原理、电机驱动、控制系统、通信系统、电力供应系统以及维护保养等方面。这些方面的协同工作使得电梯能够实现智能化、自动化的运行。在进行伺服电梯的维护保养时,需要对各个设备进行检查、清洁、润滑等操作,确保其正常运行。同时,也需要对通信系统和电力供应系统等进行定期检查和维护,以确保其正常运行。

电梯的控制原理及其应用

电梯的控制原理及其应用 1. 介绍 电梯是现代社会中一种非常重要的交通工具。它不仅能够方便人们的出行,还 能提高建筑物的使用效率。本文将会介绍电梯的控制原理以及其在现代社会的应用。 2. 电梯的控制原理 电梯的控制原理是确保乘客安全、高效和方便的关键。以下是电梯的控制原理 的主要要点: 2.1 传感器系统 电梯中的传感器系统通过感知电梯的运行状态和乘客的需求来控制电梯的运行。传感器系统通常包括以下几个方面: - 载重传感器:检测电梯内的负载,以确保电 梯不超载; - 安全传感器:检测门的状态,以确保门的关闭和安全; - 楼层传感器:检测电梯所在的楼层,以准确地停靠在每一层。 2.2 控制算法 电梯的控制算法决定了电梯的运行方式。现代电梯通常采用以下几种控制算法:- 基于时间的控制算法:电梯按照预定的时间表运行,以满足乘客的需求; - 基于 调度的控制算法:电梯根据乘客的请求和楼层的负载情况来决定运行顺序和停靠楼层; - 基于优先级的控制算法:电梯根据乘客的优先级来决定先服务哪些乘客。 2.3 电力系统 电梯的运行离不开电力系统的支持。电力系统主要包括以下几个方面:- 电机:电梯中的电机负责提供动力,驱动电梯的上下运行; - 控制电路:控制电路将控制 信号转换成电梯的动作,如开关门和运行等; - 供电系统:供电系统提供电能给电梯,确保电梯能正常运行。 3. 电梯的应用 电梯的应用广泛,不仅出现在住宅楼、商场和办公楼等建筑中,还常见于地铁站、机场以及一些高楼大厦。以下是电梯的主要应用: 3.1 提高建筑物的使用效率 电梯的主要作用之一是提高建筑物的使用效率。通过使用电梯,人们可以快速、方便地到达不同楼层,而无需爬楼梯。这样一来,建筑物的使用效率大大提高,同时也提升了人们的工作效率。

垂直电梯的八大系统及工作原理

垂直电梯的八大系统及工作原理 绪言 电梯式高层建筑物中不可缺少的垂直运输工具,它是机电一体化的大型综合性的设备。电梯为保障其安全可靠,从多方面设置了防范措施,如电气安全装置和机械安全装置。其中,电气安全装置有:电源控制保护装置、供电电源相序保护装置、门锁电气联锁装置、紧急停梯开关、超速保护开关、超载保护开关、限位开关、急停开关、安全窗开关等。机械安全装置有制动器、限速器、安全钳、缓冲器、门钩子锁、门安全触板等。这些安全装置能够保证电梯的安全运行。包括电梯PLC的控制系统的工作原理。 第一章电梯的八大系统 1.曳引系统 电梯曳系统的功能是输出动力和传递动力,驱动电梯运行。主要由曳引机,曳引钢丝绳,导向轮和反绳轮组成。拽引机为电梯的运行提供动力,由电动机,拽引轮,连轴器,减速箱,和电磁制动器组成。 拽引钢丝的两端分别连轿厢和对重,依靠钢丝绳和拽引轮之间的摩擦来驱动轿厢升降。导向轮的作用是分开轿厢和对重的间距,采用复绕型还可以增加拽引力。 2.导向系统 导向系统由导轨,导靴和导轨架组成。它的作用是限制轿厢和对重的活动自由度,使得轿厢和对重只能沿着导轨做升降运动。 3.门系统 门系统有轿厢门,层门,开门,连动机构等组成。轿厢门设在轿厢入口,由门扇,门导轨架,等组成,层门设在层站入口处。开门机设在轿厢上,是轿厢和层门的动力源。 4.轿厢 轿厢是运送乘客或者货物的电梯组件。它是有轿厢架和轿厢体组成的。轿厢架是轿厢体的承重机构,由横梁,立柱,底梁,和斜拉杆等组成。轿厢体由厢底,

轿厢壁,轿厢顶以及照明通风装置,轿厢装饰件和轿厢内操纵按钮板等组成。轿厢体空间的大小由额定载重量和额定客人数决定。 5.重量平衡系统 重量平衡系统由对重和重量补偿装置组成。对重由对重架和对重块组成。对重将平衡轿厢自重和部分额定载重。重量补偿装置是补偿高层电梯中轿厢与对重侧拽引钢丝绳长度变化对电梯的平衡设计影响的装置。 6.电力拖动系统 电力拖动系统由拽引电机,供电系统,速度反馈装置,调速装置等组成,它的作用是对电梯进行速度控制。拽引电机是电梯的动力源,根据电梯配置可采用交流电机或者直流电机。 供电系统是为电机提供电源的装置。速度反馈系统是为调速系统提供电梯运行速度信号。一般采用测速发电机或速度脉冲发生器与电机相连。调速装置对拽引电机进行速度控制。 7.电气控制系统 电梯的电气控制系统由控制装置,操纵装置,平层装置,和位置显示装置等部分组成。其中控制装置根据电梯的运行逻辑功能要求,控制电梯的运行,设置在机房中的控制柜上。操纵装置是由轿厢内的按钮箱和厅门的召唤箱按钮来操纵电梯的运行的。 平层装置是发出平层控制信号,使电梯轿厢准确平层的控制装置。所谓平层,是指轿厢在接近某一楼层的停靠站时,欲使轿厢地坎与厅门地坎达到同一平面的操作。位置显示装置是用来显示电梯所在楼层位置的轿内和厅门的指示灯,厅门指示灯还用尖头指示电梯的运行方向。 8.安全保护系统 安全保护系统包括机械的和电气的各种保护系统,可保护电梯安全的使用。机械方面的有:限速器和安全钳起超速保护作用,缓冲器起冲顶和撞底保护作用,还有切断总电源的极限保护装置。电气方面的安全保护在电梯的各个运行环节中都有体现。[1] 第二章垂直电梯的基本结构 一条垂直的电梯井内,放置一个上下移动的轿箱,电梯井壁装有导轨,与轿箱上的导靴配合限制轿箱的移动。控制从性质上可分为两个方面:一是电梯的拖动系统的控制,它是以速度给定曲线为依据,利用模拟(或数字)控制装

相关文档
相关文档 最新文档