毕业设计：基于ADAMS的液压挖掘机工作装置的模拟仿真分析 全套

1 绪论

1.1液压挖掘机发展现状

1.1.1挖掘机的发展概况

挖掘机械的最早雏形，远在十六世纪于意大利威尼斯用于运河的疏浚工作。随着工业发展，科学技术的进步，单斗挖掘机也由于新技术、新工艺的采用而不断地发展改进,但它的基本工作原理至今未变。动力装置以及控制方式的不断革新，基本上反映了挖掘机发展的以下几个阶段：

1.蒸汽机驱动的挖掘机，从发明到广泛应用，大约经历了100年。当时主要用于开挖运河和修建铁路。结构型式由轨道行走的半回转式，发展到履带行走的全回转式。

2.挖掘机传动型式的液压化，是挖掘机由机械传动型式的传统结构发展到现代结构的一次跃进。

随着液压传动技术的迅速发展，四十年代至五十年代初挖掘机开始应用于液压传动，并且由半液压发展到全液压传动。产量日益增长，六十年代初期液压挖掘机产量占挖掘机总产量的15%，发展到七十年代初期占总产量90%左右，近年来，西欧市场出售的挖掘机几乎己全部采用液压传动。与此同时，斗轮挖掘机、轮斗挖沟机等工作装置和臂架升降等部分也采用了液压传动。大型矿用挖掘机在基本传动型式不变的情况下，其工作装置也改为液压驱动。

3.控制方式的不断革新，使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、液压伺服操作和电气控制，无线电遥控。最近又出现了电子计算机综合程序控制，控制人员可在远离施工现场的集中控制室内通过工业电视监视数台挖掘机工作。

1.1.2液压挖掘机的发展趋势

液压挖掘机在工业与民用建筑、道路建设、水力、矿山、市政工程等土石施工中均占有重要位置。并反映了这些部门的施工机械化水平。是交通运输、能源开发、城镇建设以及国防施工等各项工程建设的重要施工设备，是国民经济建设迫切需要的装备。重视和加速挖掘机改进创新，稳定提高产品质量，满足用户需求，对加速现代化工程建设有着重大的意义。

一.液压挖掘机国外发展现状

液压挖掘机的生产水平反映机械化施工的水平和能力。国外，特别是西欧几个国家从50年代开始研制液压挖掘机，到60年代中小型液压挖掘机已成批生产;70年代初液压挖掘机斗容己发展到8m3，开始进入矿山开采;80年代大型液压挖掘机技术已

成熟，生产斗容16-35 m3，机重达650t。目前国外已停止斗容在8m3以下机械挖掘机的生产，斗容大于16m3的液压挖掘机是机械挖掘机的强大竞争对手。国外各制造公司正在研制微机控制的智能化液压挖掘机，并有所突破。建筑和矿用液压挖掘机的销售量在机械设备市场上占有显著的地位。据不完全统计，1990年建筑和矿用设备在全球销售额约为450亿美元，而液压挖掘机的销售额以100亿美元高居榜首。据推测，大型和微型液压挖掘机年增长率分别为24%和35%。1990年全世界建筑和矿用液压挖掘机(履带式)的产量已达9.23万台，其中76%是日本生产的，欧洲产量占有17%。近年来，大型液压挖掘机越来越多地占领了机械挖掘机的市场。液压挖掘机逐步取代机械式挖掘机是必然的趋势。

二.液压挖掘机国内发展概况

我国从1958年开始研制液压挖掘机，逐步形成了1-2.5m3小型液压挖掘机系列，具有一定生产规模，斗容1-7.5m3，的液压挖掘机年产量超过1000台。1983年以后采用引进技术方式进行生产，加快了液压挖掘机的发展，上海建筑机械厂按德国利伯赫尔公司许可证生产了R942，相继又生产了R962、R972、R982等液压挖掘机。杭州重机厂与德国德马克公司合作生产H55和H85等液压挖掘机。太原重型机器厂与德马克公司合作生产H121型液压挖掘机。北京建筑机械厂引进德国0&K公司制造技术生产HR6型液压挖掘机。所有这些与国外合作生产德液压挖掘机比国内现用的液压挖掘机生产效率高25%、机重轻10%。国产化率逐年提高，设备利用率为90%。长江挖掘机厂在引进国外技术的基础上生产斗容 1.6~2.5m3的WY160型液压挖掘机，采用Deutz公司柴油机、Mannemsnan公司减速机和液压元件。装有正铲、反铲、梅花抓斗等多种工作装置。天津工程机械研究所与泰安工程机械厂生产的脚32型液压挖掘机，机重32t于1993年8月通过鉴定。该机结构紧凑、机动灵活、生产效率高。能充分利用发动机功率、节能效果好。但目前国产液压挖掘机数量少，多为斗容2.5m3以下的小型设备，中型设备较少，大型设备在我国尚属空白。从品种、规格、数量上满足不了国内市场需要。从产品技术水平、可靠性、制造质量与国外液压挖掘有较大差距。对于大中型液压挖掘机尚处于经验设计阶段。试验研究工作薄弱，短期内难以完成设计开发工作。柴油机、液压和密封元件等配套件的质量和可靠性差，使用寿命短。高强度的原材料缺乏，制造技术落后，装备水平低。计算机技术在液压挖掘机上应用正在研制过程中。需要解决的关键技术较多:如履带行走装置中履带板和链轨节的轧制和模锻技术;支重轮、托轮均采用浮动密封，其制造技术、耐磨技术和密封技术;铲斗设计合理性、耐磨性以及高强度钢板焊接技术;液压系统和元件的设计技术、大尺寸高压油缸的制造技术;电子监控与检测技术;整机性能参数的测试技术，大型结构件加工质量控制与制造技术等基础技术和关键技术靠自行研制和测绘仿制势必旷日持久，满足不了国民经济重点工程发展的需要。纵观我国液压挖掘机30余年的发展历史，

大致可以分成以下几个阶段:

1．开发阶段(1967年~1977年)。

以测绘仿制为主的开发，通过多年坚持不懈的努力，克服一个一个的困难，有少量几种规格的液压挖掘机终于获得初步成功，为我国挖掘机行业的形成和发展迈出了重要的一步。

2.液压挖掘机发展、提高并全面替代机械挖掘机阶段(1978~1986年)。

这个阶段通过各主机生产厂引进技术(主要是德国挖掘机制造技术)的消化、吸收和移植，使我国液压挖掘机产品的性能指标全面提高到国际70年代末80年代初期的水平。全国液压挖掘机平均年产量达到1230台。

3.液压挖掘机生产企业数量增加，新加入挖掘机行业的国有大、中型企业以技贸结合，合作生产方式联合引进日本挖掘机制造技术(1987年~1993年)。

由于国内对挖掘机需求量的不断提高，新加入挖掘机行业的企业通过开发和引进挖掘机制造技术，其产品批量或小批量的投放国内市场或出口，打破了多年来主要由六大家挖掘机生产企业垄断国内挖掘机市场的局面，引进了有益于提高产品质量、性能和产量的良性竞争。这个期间国内液压挖掘机的年均产量提高到2000余台。

4.国内液压挖掘机供需矛盾日益扩大，广大用户为了提高施工质量和按期完成施工任务，对使用高质量、高水平、高效率挖掘机的兴趣日趋浓厚。国外各著名挖掘机制造厂商纷纷前来中国创办合资、独资挖掘机生产企业(1994~至今)。

从1994年开始，特别到1995年在我国挖掘机行业掀起了一股不小的合资浪潮。其中美国卡特彼勒公司率先在徐州金山桥开发区建立了生产液压挖掘机的合资企业，随后日本小松制作所、日立建机株式会社、神户制钢所、韩国大宇重工业、现代重工业以及德国利勃海尔公司等都相继在中国建立了合资、独资挖掘机生产企业，生产具有世界先进水平的多种型号和规格的液压挖掘机。

三.挖掘机开发重点方向

当前液压挖掘机的研制和改进，主要着眼于：

1．发动机功率的充分有效利用，通过各种途径使机械多做有效的功，其中包括动力装置与液压系统的最佳匹配，传动效率的提高，回转机构功率的回收，高效液压系统(如恒压恒功率调节等)的研究等。

2．铲斗挖掘力的充分发挥，挖掘力大小和有效作用范围是衡量各种液压挖掘机工作能力的重要指标，大型矿用反铲挖掘机更为重要，目前是通过工作装置铰点最佳位置，采用高压与超高压技术，提高整机稳定性和采用随动机构使铲斗随动做恒角切削等方面进行研究。根据上述发展要求，新研制的液压挖掘机在整机、工作装置、液压系统与元件、行走装置、操纵系统和材料作用等方面有很多发展动向，下面主要谈一下前两个方面的内容:

(1)整机

液压挖掘机的整机发展，趋向于大型化、微型化、多能化和专用化。

大型矿用全液压挖掘机在短短几年内已由100吨发展到420吨级，功率提高到2352马力，斗容达30米，目前发展仍是方兴未艾。大型机的特征是动力源采用两台或多台柴油机联合驱动，采用了节省能源、回收功率和积蓄能等功率有效利用的措施。

结合城市建设和农村建筑的需要，国外发展了微型挖掘机，斗容量一般在0.25米以下，最小的达0.01米。微型机的特点是结构简单，轻便灵活，零部件尽量提高标准化程度。数量最庞大的中型机和小型机趋于一机多能的途径，有的国家统计，非建筑用的中、小型机已占30%左右，主要是在冶金工业和林业中作物料装卸和其他用途。中型机和小型机的特点是发展多种专业装置进行不同的作业(也有通过液压接头，带动装在工作装置旁的油马达，驱动另一输送设备)，不断提高性能，贯彻三化和提高单位机重的功率等。发展专门用途的特种挖掘机，可以提高工作效率，解决特殊施工困难，例如，目前发展有步履式、履带低压式、低噪音、水下专用、水陆两用等品种。配合水下资源的开发，对水下专用挖掘机更较重视，开展了无线电遥控、电液遥控和同步显示控制技术在水下挖掘机中应用的研究。

(2)工作装置

液压工作装置的型式进一步扩大，除了常用的正铲、反铲以外，发展了起重、抓斗、平坡斗、装载斗、耙齿、破碎锥、麻花钻、电磁吸盘、振捣器、推土板、冲击工具、集装叉、高空作业架、绞盘与拉铲等几十种品种。工作装置的更换快速而简便，甚至在司机室内按动电钮，几秒钟即可换好，并且通过挖掘过程的研究，来控制工作装置的挖掘轨迹。目前正在研究连杆式、仿形式、套筒伸缩式、斗杆追随式和具有运算输入装置的轨迹控制装置。

展望未来，液压挖掘机的进一步发展，可以设想为:

1.提高功率与机重的比率，这是最关键的内容。采用特种高强度钢材，设计重量轻、强度高的挖掘机，并用优化设计方法达到机械各项指标的均衡。

2.铲斗和斗齿引用振动技术，不用强力而增大贯入性，加大斗容量。矿用挖掘机具有特种装置，可以直接开挖一般矿石，而毋需爆破。采用功率可调的激光装置进行挖掘。

3.用燃气轮机取代活塞式柴油机，燃气轮机直接与高压油泵相连。然而，由于环境保护的原因，燃气轮机最后将被燃料电池所取代，由燃料电池发电驱动液压挖掘机。

4.液压系统将会简化，执行元件的运动直接由油泵控制，而不用换向操纵阀。工作装置各铰点装以密封式摆动油马达，取代工作油缸。

5.带行走装置增加行驶速度，重新设计行走传动，不用常规的刚性车架。采用气垫行走支承装置代替履带，减少接地比压，便于定位。

1.2液压挖掘机反铲装置的结构及工作特点

图1-1反铲装置结构简图

挖掘机液压系统毕业设计

中文题目：XE40小型挖掘机液压系统设计 外文题目：DESIGN HYDRAULIC SYSTEM OF XE40 SMALL CRAWLER EXCAVATOR 毕业设计（论文）共 76 页（其中：外文文献及译文 8 页）图纸共 11 张完成日期 2015年 6 月答辩日期2015 年 6 月

辽宁工程技术大学 本科毕业设计（论文）学生诚信承诺保证书 本人郑重承诺：《》毕业设计（论文）的内容真实、可靠，系本人在指导教师的指导下，独立完成。如果存在弄虚作假、抄袭的情况，本人承担全部责任。 学生签名： 年月日 辽宁工程技术大学 本科毕业设计（论文）指导教师诚信承诺保证书本人郑重承诺：我已按学校相关规定对同学的毕业设计（论文）的选题与内容进行了指导和审核，确认由该生独立完成。如果存在弄虚作假、抄袭的情况，本人承担指导教师相关责任。 指导教师签名： 年月日

摘要 XE40小型挖掘机是徐工生产的小型液压挖掘机，本次的毕业设计的课题就是对其进行液压系统的参数化设计。为了研究这个课题，我们的主要的思路就是要先根据已知的挖掘机的性能参数对工作速度和工作压力进行初步的确定，再根据这些数据，对铲斗缸进行参数计算。参考所选液压缸的连接方式和XE40小型挖掘机选用的液压缸的具体形状，绘制出液压缸的CAD图。依照铲斗缸的设计方式与计算流程同理也能设计出斗杆缸和动臂缸。同时根据所设计的挖掘机所选用的动臂缸的数量，就能大致确定出运作液压缸所需要的流量。通过已确定的流量，工作压力，还有工作速度，就能初步确定液压泵的型号和液压马达的型号。然后再参考徐工挖掘机XE40的液压系统，根据系统回路和对挖掘机工作方式的了解，初步设计出液压挖掘机系统的原理图，并用CAD绘制出来。经过审核之后，再来确定所要要用的液压油，发动机，以及对液压阀进行选型。 关键词:液压缸;参数化设计；徐工挖掘机;液压系统

毕业设计指导过程记录表

安徽理工大学本科毕业设计（论文）指导过程记录表题目3000m3液化气球罐的优化设计 学生姓名学号专业班 级 指导教师董美英职称讲师教研室过控教研室 指导内容记录(一) 首次小组指导，课题下达，指导老师根据实际情况安排毕业设计课题的分配，并详细介绍了设计中的注意事项，布置了开题报告。 时间：2016年3 月15 日 指导内容记录(二) 指导老师检查每个同学的开题报告，指出各个同学的不足之处，提出修改意见。 时间：2016年3月21日 指导内容记录(三) 指导老师再此检查开题报告，确定没有错误以后，开始讲解设计章节安排，布置下一阶段的任务。 时间：2016年3月30日 指导内容记录(四) 听取各个同学对自己课题设计思路的阐述，指导老师指出其中的不足之处并对每个同学的课题的重点进行详细解释，推荐了几本重要的参考文献。 时间：2016年4月6日 指导内容记录(五) 对各个同学说明书的摘要及摘要翻译部分进行检查，指出其中的格式排版错误，并强调摘要的简洁性，要突出设计的重点。 时间：2016年4月11日 指导内容记录(六) 检查第一章绪论部分，敦促向未完成第一章的同学，指导老师对每个同学遇到的问题进行耐心的回答，并对下一章的结构设计计算提出了一些建议。 时间：2016年4月18日 指导内容记录(七) 本次指导过程主要针对的是各个设计中的结构设计，强调要严格按照国家标准进行计算，对计算结果要严格检查，不能出现差错，否则无法进行下一步的工作。 时间：2016年4月26日 指导内容记录(八) 本次主要检查结构设计的计算部分，对说明书中的插图和表格进行了格式的说明，检查无误后，指导老师让我们进行下一步的强度校核。 时间：2016年5月5日 指导内容记录(九) 指导老师本次对同学设计中的材料选择进行了检查，指出了我们的不足之处，强调说明在选材过程中不仅只能考虑强度要求，也要考虑经济型。 时间：2016年5月9日 指导内容记录(十) 检查校核的最终结果，要求部分同学在计算的同时要画出弯矩图和受力示意图，不能只是单纯的计算。 时间：2016年5月13日 指导内容本次检查指导时，基本都已经完成了设计说明书，老师对其中的格

关于2020届本科毕业论文(设计)工作计划

关于2020届本科毕业论文(设计)工 作计划 一、毕业论文（设计）的目的 1、进一步掌握基本理论和基本技能，形成系统化和综合化的知识体系。 2、进行科研工作的初步训练，增强综合运用所学知识解决实际问题的能力。 3、培养良好的语言组织能力和正确的思维方法，严谨的工作态度，实事求是的科学精神和善于合作的工作作风。 二、毕业论文(设计)的工作流程 1、选题：拟出选题→审核小组审核选题→领导组决定选题→师生双向选题→领导组审核确认→指导教师下发任务书 2、开题：学生调研、搜集资料、制定工作方案→撰写工作方案→撰写开题报告→指导教师审阅→开题指导小组组织开题报告会决定是否开题→不适当题目更换新题

3、实践：学生调研、实验、实践→指导教师每日进实验室指导→每周召开一次组会 4、检查：各组不定期检查完成情况，系领导组进行中期检查。 5、论文撰写：→指导教师指导撰写并修改论文→系领导组定期检查→定稿 6、答辩：指导教师和评阅教师评阅→答辩小组组织答辩会 7、成绩：评定总成绩→未通过答辩者在规定时间补答辩 8、总结：各小组进行工作总结→系领导组进行工作总结→向学院推荐优秀毕业论文和优秀指导教师 9、装订：教务处领取毕业论文封皮→按规定装订毕业论文文本→存档 三、毕业论文(设计)工作的组织管理 毕业论文指导工作在系主任的统一领导下，由各科研团队具体组织实施。团队负责人分别为：赵明根、张海容、任光明、赵三虎。系主任和分管毕业论文工作的副主任全面负责本系毕业论文(设计)的指导教师配备、时间安排、进度检查、答辩组织、成绩评定、优秀毕业论文(设计)推荐等工作。要加强管理，精心组

织，严格要求，经常了解毕业论文(设计)的进展情况，确保毕业论文(设计)的教学质量和学术水平。 1、科研团队各成员按照选题原则确定题目（学生也可自己提出有创意的题目报团队负责人），选题一定是指导教师本人的科研方向并能独立全程指导，题目首先由团队负责人审核，再由审核小组审核（选题审核小组成员见附件1），填写题目报表，领导组决定，然后将课题向学生公布。 2、学生在教师指导下，根据个人能力等情况自选题目，但需调整解决一题多人争选或有的题目无人选的情况。 3、指导教师给学生下达任务书。 4、各团队组织学生开题，学生在教师指导下，认真填写《忻州师院本科毕业论文（设计）开题报告》。指导教师根据学生课题进展情况及时将有关审核意见填入《忻州师院本科毕业论文（设计）进度表》。系主任和分管副主任对《开题报告》及《进度表》进行随机抽查。 5、学生在实验室进行实验阶段，能使低年级学生利用业余时间一同进入实验室，查阅文献，熟悉仪器，夯实基础知识，参加每周一次的组会（要求指导老师每周组织学生进行一次汇报）。可以是大组会（以团队组织），也可以是小组会（指导教师小组）。

国内外小型挖掘机发展综述外文文献翻译、中英文翻译、外文翻译

中国地质大学长城学院 本科毕业设计外文资料翻译 系别：工程技术系 专业：机械设计制造及其自动化 姓名：吴宝生 学号： 05211615 2015 年 1 月 22 日

国内外小型挖掘机发展综述 1液压挖掘机简介 液压挖掘机是由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成。根据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。 工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。 回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地，也可改用电动机。 液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。以工地使用较多的PV-200型液压挖掘机为例。该机采用改进型的开式中心负荷传感系统（OLSS）。该系统用控制斜盘式变量柱塞泵斜盘角（输出流量）的方法，减少了发动机的功率输出，从而减少燃油消耗，是一种节能型系统。这种液压系统的特点是：定转矩控制，能维持液压泵驱动转矩不变，载断控制，可以减少作业时间的卸荷损失；油量控制，可减少空挡和小调控制时液压泵的输出流量，减少功率损失。 械到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式机械，20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压机械。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于机械各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全。从20世纪60年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国机械制造厂和品种增加很快，产量猛增。1968-1970年间，液压挖掘机产量已占机械总产量的83%，目前已接近100%。 2小型挖掘机的发展及其趋势 20 世纪80～90 年代小型挖掘机在市政工程、交通、管道等施工中发挥了较大优势并得以迅速发展。它在城市的土建施工工程中为节省人力、物力出了较大贡献 , 逐步成为城市施工中具有代表性的施工机械。 小型挖掘机的发展主要依赖于城市建设的发展,由于城市的改造、建设施工较多,要求施工时间短、施工机械对周围环境影响小、安全、低污染、回转半径小、便于运输以

液压挖掘机开题报告

液压挖掘机开题报告 福州大学本科生毕业设计(论文)开题报告 机械设计制造及其自动姓名张玉辉学号 020800239 专业化题目小型液压挖掘机工作装置的设计 一、研究背景、概况及意义 这次的毕业设计是在我们学完了大学的全部基础课程、技术基础课程以及全部专业课程之后进行的。这是我们对所有课程的一次深入的综合性的总复习，也是一次理论结合实际的训练，因此，它在我们四年的大学生活中占有重要的地位。就我个人而言，这次毕业设计是熟悉和运用有关手册、图表等技术资料及编写技术文件等基本技能的一次实践机会，它能让我综合运用各科专业课程的基本理论，并结合生产实习和课程设计中学到的实践知识，独立地分析和解决问题，为未来从事的工作打下良好的基础。 挖掘机是用来开挖土嚷的施工机械。它是用铲斗上的斗齿切削土嚷并装入斗内，装满后提升铲斗并回转到卸土地点卸土，然后再使回转台回转、铲斗下降到挖掘面、进行下一次挖掘。挖掘机在工业与民用建筑、道路建设、农田水利、油田矿山、市政工程、机场港口等部门土石施工中占有重要位置。与发达国家相比，我国重矿机械行业还存在着不小的差距，主要表现为我们国家科技和新产品开发能力薄弱，缺乏市场竞争力，现代重要技术装备仍依靠进口，而从20世纪后期开始，国际上挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。因此开发新品种、多功能、高质量及高效率的挖掘机具有重要的现实意义。液压挖掘机的工作装置的性能是决定挖掘机能效高低的关键因素，它的设计好坏直接决定了挖掘机的性能水平。因此，研究小型液压挖掘机工作装置的设计具有十分重要的理论意义和现实意义。

1 二、研究主要内容 本次设计研究主要内容包含工作装置的整体方案拟定、对比、确定，对挖掘机工况分析，各主要零件的主要结构参数计算、结构分析和结构设计，并绘制出液压挖掘机工作装置的装配图及各主要零件的零件图，对动臂三维建模、强度分析、提出完善意见，查阅相关科技外文资料然后对其翻译，最后编写设计说明书。 三、研究步骤、方法及措施 1、查阅相关文献、搜集有关的资料。初步了解液压挖掘机的发展及应用。 2、通过对实物的参观及查阅相关书籍，对液压挖掘机的结构、工作原理、特点有进一步的了解。 3、对工况进行分析，根据有关书籍上提供的经验数据和有关公式，计算出主要件的结构参数。 4、根据计算结果和有关图册，进行工作装置的结构设计。 5、对动臂进行三维建模、利用相关软件进行强度分析、根据分析结果提出结构完善意见。 6、翻译相关科技外文资料。 7、编写设计说明书。 2 四、研究进度计划 设计是为2012年2月13日至2010年6月15日，期间约有15周。以下为大体计 划和进度。 毕业设计的主要内容和时间安排:

毕业设计进度安排

工程10毕业论文（设计）工作计划及日程安排 一、选题与定题阶段（2014年3月19—3月20日） 3月25日，10级毕业设计（论文）动员大会，要求全部毕业生参加。 二、收集资料与开题报告（2014年3月24日—年4月11日前） 学生在接到毕业设计（论文）任务书后，在查阅、收集、整理、归纳文献资料的基础上，向指导教师提呈调查研究提纲，并撰写毕业设计（论文）开题报告，内容包括课题的目的、意义、研究现状、研究方案、进度安排、预期结果、参考文献等内容。指导教师导教师意见作对毕业论文的开题报告进行审核，将存在问题及时反馈给学生，学生根据指进一步修改。 开题后，论文（设计）选题和指导教师确定，不得随意更改。论文撰写阶段，指导教师应与学生保持密切联系，及时沟通。 二、科技译文（2014年4月12—4月25日） 学生应结合毕业设计（论文）课题进行外文资料阅读，并翻译外文资料，字数不少于3000汉字。 三、设计阶段（撰写论文阶段） 2014年4月26日-5月2日，学生开始总体设计（设计类），编写毕业设计（论文类）工作计划，进入毕业设计（论文）的撰写阶段。 5月3日-5月25日前，部件设计及零件设计（设计类），论文类应完成全部撰写工作。 四、答辩准备阶段 5月26日—6月9日，学生完成毕业设计（论文），此阶段主要是修改设计（论文）。 要求学生本人用计算机排版、打印，并且要求思想端正、观点明确、实事求是、撰写规范、文笔通顺。（具体要求见学生毕业设计手册） 6月10日交指导教师进行批阅。 五、答辩与成绩评定阶段（2014年6月12日—6月15日） 答辩未通过者限期整改，并申请参加第二次答辩。 二次答辩时间按学校通知。 注：上述时间安排可能会有变化，学生应尽量抓紧，以免造成严重后果。 工业工程系 2014年3月17日

液压挖掘机设计开题报告

目录 目录 (1) 一、选题的目的和意义： (2) 二、国内外研究现状（文献综述） (2) 2.1挖掘机的机器人化 (2) 2.2遥控挖掘机的研究 (3) 2.3挖掘机节能技术的研究 (4) 2.4振动挖掘机理研究 (5) 三、市场发展状况（市场分析） (6) 3.1挖掘机的多功能化 (6) 3.2挖掘机的智能化 (7) 3.3挖掘机的实用型设计 (8) 四、选题研究的内容： (8) 五、选题研究的技术路线、研究方法和要解决的主要问题： (8) 六、研究工作进度： (9) 七、参考文献： (9) 1

一、选题的目的和意义： 挖掘机械是一种集土方挖掘、装载、平整、拆除、抢险等作业的工程机械，广泛应用于各类土石方工程施工、民用建筑、道路建设和市政工程场所。近年来伴随着我国经济的快速增长，大规模的基础设施建设对挖掘机提出了强劲的市场需求，我国挖掘机械的产销量每年均有15%~30%的爆炸式增长，2011年更是达到了70%，另一方面，挖掘机作为技术复杂的终端机械产品，其开发和制造涉及机械、液压传动、冶金、石油化工、电气等众多行业，已经形成了一个庞大的产业集群。因此，大力开展对液压挖掘机的研究和探索，对于提升国家整体工业水平和加速国民经济的发展具有重大的促进意义。 二、国内外研究现状（文献综述） 2.1挖掘机的机器人化 为延伸人类在复杂、恶劣、危险环境中的作业，世界各国对机器人化挖掘机的研发工作非常重视，国外在这方面研究比较早，较为典型的有： ①Carnegie Mellon大学的自主装载系统(Au—tonomous Loading System，ALS)t'Jt~ALS系统使用两个激光扫描测距仪，对车辆进行确认和准确定位、观测土壤表面情况、识别障碍物等。该系统还提出一种用于实时轨迹规划和执行复杂挖掘机器人运动的参数化控制方法。相同情况下，普通挖掘机熟练的操作手装满一卡车需要120S，而使用该系统也不超过150S，完成一个装载循环的时间小于1min，与熟练的操作手的操作速度基本相当。因此该系统能满足连续重复挖掘装载的工况要求。关于该系统的具体说明见于下面两篇论文：Peyret F，Jurasz J．The Compu~r Integrated Road Construction pmject[J]．Automation in Construction，2000(9)Singh S，Cannon H_Multi-Resolution Planning for Earthmoving．Proceedings International Conference on Robotics and Automation[C]．Leuven，Belgium，1998 ②国内机器人化挖掘机的研究国内在这方面研究相对较迟，浙江大学冯培恩教授从上世纪80年代开始率先着手研究挖掘机机电一体化技术，首先实现挖掘机器人作业过程的分级规划和局部自主控制圈。但是他们在任务 2

液压挖掘机设计与研究毕业论文

液压挖掘机设计与研究毕业论文 1 绪论 1.1 设计背景及目的 液压挖掘机是一种广泛用于建筑、公路、铁路、水利、采矿等建设工程的土方机械。液压挖掘机利用液压元件（液压泵、液压马达、液压缸等）带动各种构件动作，具有非常多得优点，而且只要加装不同的辅助设备即可用来抓物，钻孔，推土，清沟，破碎等作业，是工程机械的一个重要品种，能适应各种恶劣环境状况，大大提高了工作效率，改善了人的劳动强度。为整个社会的快速发展作出了巨大的贡献。 随着技术日渐成熟，国外一些知名的工程机械制造企业发展均比较迅速。例如，国外的有日本小松、德国力士乐、OK公司等，国有徐工集团、中联重科、三一集团、广西柳工集团、龙工集团、山河智能等企业。工程机械制造业的迅速发展不仅在专业方面做出了卓越贡献，同时也为整个社会的建筑风貌、自然救灾等方面作出了伟大的贡献。如5.12汶川大地震发生后，三一重工派出数十台挖掘机日夜兼程赶往灾区用于道路疏通，伤员抢救，以及灾后重建工作等。 我国是一个发展中国家，在辽阔的国土上正在进行大规模的经济建设，这就需要大量的土石方施工机械为其服务，而液压挖掘机是最重要的一类土石方施工机械。因此，可以肯定液压挖掘机的发展空间很大。可以预见，随着国家经济建设的不断发展，对挖掘机的需求量将逐年大幅度增长。今后几年我国液压挖掘机行业将会有一个很大的发展，其年产量将会以高于20％的速度增长。 从1967年到1977年间，国通过数年坚持不懈的努力，克服了重重困难，终于有少量几种规格的液压挖掘机产品获得初步成功，当时有上海建筑机械厂的WY100；矿山机器厂的W4-60；矿山机器厂的WY60；长江挖掘机厂的WY160和重型机械厂的WY250等，到现在，短短的40多年，挖掘机的产量和销量有了飞跃式的提高。尤其是在十一五期间，我国品牌的液压挖掘机发展迅速，在国的市场占有率也快速提高，如表1。

毕业设计工作计划

毕业设计工作计划 毕业设计(论文)是本科教学中的一个重要的实践性教学环节，对提高学生综合实践能力与素质，培养创新意识和能力等方面起 着十分重要的作用。根据《温州大学本科毕业设计（论文）管理办法（试行）》和《__届毕业设计（论文）时间安排和具体工作要求》，制定__学院__届毕业论文工作实施计划，确保各环节的工作规范化。 __年__学院共有毕业班学生XXX人，其中机械工程及自动化(卓越)专业XXX人，机械工程及自动化专业 XXX人，工业工程工 业工程专业XXX人，汽车服务工程XXX人，按照培养方案的安排，将参加本次毕业设计。机械工程及自动化(卓越)专业因要涉及卓 越计划教学改革，毕业设计前期工作需要延迟，具体安排另行通知。 人员略 （一）选题阶段（14/15学年第一学期，9月29日-11月10日） 1、确定具有指导毕业设计（论文）资格的教师，结合本科专 业培养方案要求，根据自己的研究领域、科研课题，密切联系生 产实际和科研实践，从科研、教师自拟、学生自选等选题途径， 进行申报拟指导设计（论文）选题。

2、以教研室为单位对教师的选题进行初审，学院组织专家对 申报的选题严格按照《温州大学本科毕业设计（论文）管理办法（试行》的要求进行审核，保证选题的性质、难度和分量，确保选题达到本专业对毕业设计（论文）选题的要求，防止选题雷同。 3、学院以专业教研室为单位组织教师组成审核小组，负责对 学生的选题进行审核。 4、经学院教研室和本科毕业设计（论文）领导小组审定后确 定课题，并于10月30日前向学生公布。 5、11月10日前完成师生双向选题。 （二）下达毕业设计（论文）任务书（14/15学年第一学期，11月11日-11月20日） 指导教师根据毕业设计（论文）题目和专业的基本要求制定任务书，任务书必须明确毕业设计（论文）的主要内容和要求、分阶段完成时间和最后的工作成果、主要参考资料、调研计划等，规 定毕业设计（论文）的质和量的要求。任务书请各指导老师于11 月5日前上传至系统，11月10日前各教研室主任完成审核。 （三）文献综述撰写和外文翻译（14/15学年第一学期，11月21日-12月18日） 学生通过系统的国内外文献查阅，进行文献资料搜集与整理，在老师的指导下撰写综合性叙述与纵横向评价的文章，要求字数 20XX字以上，参考文献要求XXX篇以上（含外文文献），并把其 中相关的外文作翻译。

液压挖掘机毕业设计开题报告

毕业设计（开题报告） 学院 专业 班级学号 学生 指导教师 题目基于SOLIDWORKS的液压挖掘机 工作装置设计 任务规定 进行日期自2013 年1月14日起，至2013 年6月25 日止 1 绪论 1.1 开题的目的和意义： 液压挖掘机是一种多功能机械，目前被广泛应用于水利工程，交通运输，电力工程和矿山采掘等机械施工中，它在减轻繁重的体力劳

动，保证工程质量。加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。由于液压挖掘机具有多品种，多功能，高质量及高效率等特点，因此受到了广大施工作业单位的青睐。液压挖掘机的生产制造业也日益蓬勃发展。 挖掘机液压传动紧密地联系在一起，其发展主要以液压技术的应用为基础。其结构主要是由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成（如图1.1所示），由于挖掘机的工作条件恶劣，要求实现的动作很复杂，于是它对液压系统的设计提出了很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。因此，对挖掘机液压系统的分析设计已经成为推动挖掘机发展中的重要一环。 所以，液压挖掘机作为工程机械的一个重要品种，对于减轻工人繁重的体力劳动，提高施工机械化水平，加快施工进度，促进各项建设事业的发展，都起着很大的作用，因此，大力发展液压挖掘机，对于提高劳动生产率和加速国民经济的发展具有重要意义。

图1.1 液压挖掘机整体系统图 通过本次毕业设计,我能将所学的基础理论应用于实际，从而使知识 系统化、综合化。并结合本次毕业设计培养独立获取新知识的能力，提高其运用SOLIDWORKS完成总体装配结构图设计，并将三维图转换为二维CAD图纸的能力，学会一些机械绘图基本要求。使自己树立起具有符合国情和生产实际的正确的设计思想和观点；树立起严谨、负责、实事求是、刻苦钻研、勇于探索并 与建筑、高等级公路、桥梁，水坝和矿业的发展息息相关，使用也越来越广。 1.2液压挖掘机的类型 挖掘机械的类型与构造型式繁多，可按照挖掘工作原理与过程、用途、构造特征等进行划分。 （1）根据铲斗类型分为正铲和反铲。 （2）按照用途：单斗挖掘机分为 建筑型、采矿型和剥离型等。 建筑型挖掘机一般可装置各种不同的工作装置 进行多种作业 故又称通用式。 （3）按照动力装置 挖掘机有电驱动、内燃机驱动和复合驱动等 以一台发动机带支挖掘机全部机构者为单机驱动式 以若干发动机分别带动各个主要机构者为多机驱动式。 （4）按照传动方式 挖掘机分为机械传动式、液压传动式和混合

毕业设计工作记录

工作记录: 本周根据财务管理专业毕业设计时间安排,任务为查阅资料,确定论文选题,翻译专业的英文资料。 星期一：开始着手准备论文,查阅有关资金管理问题的相关资料，具体包括：根据所学过的会计基础核算方面相关知识，学习教科书上会计核算方面的知识，翻阅有关方面的书籍。 星期二：从中小制造企业、国有制造企业会计核算存在问题中选择，进行相关资料的收集，并仔细阅读。 星期三：通过前两天的收集整理，深入了解了会计核算的知识。与导师见面并说明了自己的选题思路，经过与导师的交流，最终确定了论文题目为《吉林大华机械制造有限公司会计核算存在问题及对策分析》。 星期四：论文选题确定以后，在图书馆查找相关的文献，又在校园网的中文数据库，大量下载了有关方面的资料，其中包括大量学者的论文、杂志、和期刊，以便于对今后的论文编写提供所需的素材。 星期五：根据毕业设计的时间安排，通过图书馆的外文数据库，查找了大量有关外文文献，并选择其中与论文相关的文献翻译成中文。 存在问题及解决措施： 存在问题：有关制造企业会计核算问题研究论文收集方面，获得的相关文献还不是非常充分，可能会对后期论文的编写，造成参考资料不足的影响。 解决措施：继续查阅与论文选题相关的文献资料，仔细阅读文献、借鉴优秀文章，以便于着手设计论文提纲。 下周计划： 继续收集有关制造企业会计核算问题研究的参考文献，整理专业综合实践过程中调研的资料。

工作记录: 本周根据财务管理专业毕业设计时间安排,任务为整理调研资料。 星期一：收集有关企业会计核算问题研究的参考文献，并将所下载的调研资料按照不同类别进行分类，将企业会计核算的理论研究与实践研究分别进行整理和标注。 星期二：查阅企业会计核算存在问题方面研究的相关文献,如: 王津丽《中小企业会计核算存在问题及对策研究》、李红《企业会计核算中的问题与改善建议》等。 星期三：查阅会计核算实践方面研究的相关文献，如: 刘建群《夯实基础.完善车间成本核算工作》 星期四：对于专业综合实践中收集的大量资料进行整理，其中包括：企业会计核算的基本方法，会计核算制度以及实践中发现的一系列问题。 星期五：查看整理的调研资料，通过广泛阅读，对文献中的重要信息进行标注、总结，为撰写开题报告做准备。 存在问题及解决措施： 存在问题：在调研资料的整理过程中，发现有关于企业会计核算问题研究文献还不够，资料不详实。部分文献提出的观点大同小异，不够新颖。 解决措施：查找了大量企业会计核算理论研究方面的参考文献，通过大量阅读，找出了企业会计核算存在问题及对策分析的更多新观点。 下周计划： 查阅文献，确定文章整体结构，使论文思路清晰，并及时与导师进行沟通，导师让我明确两个点，一个是制造企业特点，另一个针对制造企业特点的会计核算的特殊之处，经过老师的指点撰写论文提纲。

毕业设计工作安排

艺术系8届毕业论文（设计）工作计划 毕业设计创作是艺术系本科专业人才培养方案的重要环节，也是对设计、绘画专业人才培养的综合考核。根据我校《关于做好8届本科生毕业论文（设计）作的通知》要求，结合艺术系专业特点，特制订艺术系8届毕业论文（设计）工作计划。此文件适用范围包括艺术系8届设计类、绘画类本科专业学生。 一、毕业设计、创作的工作要求 （一）毕业论文设计、创作的选题 1.选题应紧扣所学专业，避免大而空。题目应该简短、明确、有概括性；字数要适当，一般不超过25个汉字。 2.选题应做到“一人一题”，避免重复，并适当控制与往年的重复率。 3.各教研室应对毕业设计、创作选题进行严格审查，把好第一关，系里组织相关人员进行第二次把关。 （二）任务书 学生选题确定以后，由指导教师给学生下达毕业论文任务书。任务书一式两份，学生一份，指导教师留存一份。指导教师留存的任务书存入毕业论文档案。具体格式参照“1”（本通知所说的可在艺术系网站资料下载栏目下载）。 （三）开题报告

学生应按“2”要求的内容撰写开题报告。开题报告符合要求的，经指导教师签署意见后方能进入论文写作阶段。 （四）毕业论文的内容 1.中英文摘要和关键词 （1）论文摘要作为一种特殊的陈述性短文，是建立在对论文总结的基础上，用精辟的语言对全文内容作出的概括。中文摘要应能客观地反映论文的主要内容信息，具有独立性和自含性，一般包括如下内容：论文采用了什么研究方法、研究解决了什么问题、得出了什么结论（结果）。中文摘要字数为400字左右。 （2）英文摘要应与中文摘要相对应，使用书面语言，避免口语化。 （3）关键词是表述论文主题内容信息的单词或术语，应从标题或正文中挑选3-5个最能表达主要内容的词作为关键词。关键词选择要准确，符合关键词选词要求。 2.目录 目录是毕业论文各组成部分的小标题，文字应简明扼要。目录应标至三级标题，使用计算机自动编排生成。 3.引言 引言的主要内容包括：研究目的和意义、文献综述、研究的主要内容和方法等。（艺术系此项不写） 4.设计说明撰写要求 见8—4 艺术系毕业设计说明模板。 5.参考文献

挖掘机行走装置-开题报告

设计（论文） 题目 履带式挖掘机行走装置的设计 设计（论文）类型（划“√”）工程设计应用研究开发研究基础研究其它 √ 一、本课题的发展现状 履带式挖掘机属于工程机械，而工程机械是国民经济建设及国防工程施工中使用的重要技术装备，在国民经济建设中，尤其是城市建设、民用建筑、水利建设、道路构筑、机场修建、矿山开采、码头建造、农田改良中，工程机械起着越来越重要的作用。我国的工程机械行业目前进入了一个高速发展阶段，推、挖、装、起重、铲土运输、筑路、农用机械等各种品种齐全并形成了系列化，各种工程机械虽然品种很多但基本上可划分为动力装置、行走装置和工作装置。行走装置是全机的基础。 二、本课题的国内外发展趋势 由于传统履带式挖掘机具有很多的不足之处（如跨越障碍物的能力弱，摩擦阻力损失大，性价比高，稳定性差等），因此未来挖掘机的结构逐渐向着实用化的方向发展，从而呈现出新的发展趋势。 1）挖掘机的各个零部件趋于系列化，利于机械的维修。 2）新型的液压式挖掘机的稳定性得到进一步的改善。 三、本课题的主要研究内容（提纲） 1、履带式挖掘机的发展趋势 2、托链轮体及轮架的制造过程 3、传动方案的总体设计 4、履带张紧装置的设计 5、履带式行走装置的总体方案设计 6、驱动轮设计 7、导向轮设计 8、支重轮的设计

四、文献综述（国内外研究情况及其发展） 从国内情况来看，我国挖掘机行业整体发展水平较国外缓慢，在挖掘机液压系统方面的理论还比较薄弱。国内大部分挖掘机企业在挖掘机液压系统传统技术方面的研究具有一定基础，但由于采用传统液压系统的挖掘机产品在性能、质量、作业效率、可靠性等方面均较差，因此采用传统液压系统的挖掘机在国内市场上基本失去了竞争力，取而代之的是采用各种高新技术的国外挖掘机产品。先进的挖掘机液压系统都被国际上一流的生产企业垄断，国内企业在该领域的研究几乎是空白，这样国内的挖掘机生产厂家就无法独立制造出性能优异的挖掘机，绝大部分的市场份额都被国外各种品牌的挖掘机所占据。以20t级的中型液压挖掘机为例，国产20t级挖掘机大多数是欧洲80年代初的技术”，同90年代初以来在国内形成批量的日本小松、日立、神钢以及韩国大宇、现代等机型相比，其主要差距柴油机功率偏低，液压系统流量偏小，液压系统特性差，导致平台回转速度低，行走速度低，各种性能参数均偏小，整机性能和作业效率较国外偏低。研究挖掘机的节能控制处于非常关键的地位，决定了国内挖掘机今后的竞争力。尽管国外挖掘机节能控制已经发展到了非常成熟的地步，但并不意味着我们没有一点机会，混合动力汽车的发展为我们挖掘机等工程机械的的节能提供了很好的借鉴，说明挖掘机节能还有很大的潜力可挖，乐观估计的话应该还有50%的节能潜力。 中国工程机械行业从形成、发展到壮大，成为世界工程机械大国，经历了短短的40余年，特别是改革开放30年来，发展尤为迅速，以液压挖掘机为例，1993年我国液压挖掘机总销量为2349台，15年后的2008年我国液压挖掘机的总销量高达83000台，15年增长35倍。而2010年我国液压挖掘机的总销量已超过一万台，挖掘机行业在中国机械行业中占据了不可替代的地位。

多功能挖掘机工作装置设计开题报告 (87)

毕业设计(论文)开题报告题目：多功能挖掘机工作装置设计

图1 整体式直动臂图2 整体式弯动臂

注：1. 正文：宋体小四号字，行距22磅。 2. 开题报告由各系集中归档保存。 参考文献 [1] 任友良.液压挖掘机工作装置结构性能分析[D].杭州:浙江大学,2010:9-22 [2] 康海洋.液压挖掘机动臂结构动态分析[D].长沙:长沙理工大学,2007:6-18 [3] 王建军，冯光金，占必红等.小型挖掘机工作装置三维建模及有限元分析[J].中国工程 机械学报，2011，（9） [4] 牛多青，尹成龙，汪振乾等.基于SolidWorks的挖掘机工作装置虚拟设计[J].机械制造， 2007，（45） [5] 周勇，宋春华.国内外液压挖掘机的发展动向[J].矿山机械，2008，（36） [6] 朱建新，邹湘伏，黄志雄.谈国产液压挖掘机未来的发展趋势[J].凿岩机械气动工具， 2003，（3） [7] 何清华，张大庆，郝鹏等.液压挖掘机工作装置仿真研究[J].系统仿真学报，2006，（18） [8] 刘韬，胡军科，谢平.液压挖掘机工作装置结构的优化设计[J].建设机械技术与管理， 2010 [9] 张林艳，邓子龙，张红亮等.挖掘机工作装置虚拟样机的建立与动力学仿真[J].辽宁石 油化工大学学报，2008，（28） [10] 张卫国. 液压挖掘机工作装置动力学仿真分析及研究[D].山西：太原理工大学，2010 [11] 郑东京.挖掘机工作装置的有限元分析及其仿真[D].陕西：西北农林科技大学，2011 [12] 陈玉峰.液压挖掘机工作装置运动与动力综合优化研究[D].重庆：重庆大学，2005 [13] 杜文靖，崔国华，刘小光.液压挖掘机工作装置整体集成有限元分析[J].农业机械学报， 2007（38） [14]GU Jun and SEW ARD Derek.Digital Servo Control of a Robotic Excavator[J].CHINESE

毕业论文的工作计划

( 工作计划范文) 姓名：____________________ 单位：____________________ 日期：____________________ 编号：YW-JH-040196 毕业论文的工作计划Work plan of graduation thesis

毕业论文的工作计划 本科毕业设计(论文) 工作计划 学院：水文与水资源工程所属教研室：课题名称： 专业(方向)：班 学级：生：学号： 指导教师： 日期：职称：高级工程师 毕业设计工作计划 1.外文翻译时间20xx年2月28日3月20日 在老师下发了翻译文献，我开始了文献的翻译工作。定题的时候下了非常大的功夫，因为题目确立了文章的翻译大体走向。经过不懈努力的翻译，文献的大致内容基本翻译完成。最后经过不断的检查和特殊词汇的修改，翻译工作圆满完成。 2.论文选题时间20xx年4月1日4月7日 老师给了论文任务书与论文资料，确定了毕业论文的题目与写作方向，明确

了毕业任务。 3.读书报告时间20xx年4月8日4月9日 在老师帮忙确定了论文题目之后，我开始到网上和图书馆查找关于课题有关的文献和资料。系统的学习论文的制作规范和相关知识，将一些在课设用的到的知识和内容进行了一定的摘抄。最终完成读书报告工作。 4.开题报告时间20xx年4月10日4月18日 我先根据毕业任务书的要求和研究的方向，搜集相关文献，经认真思考和研究，初步确定研究的主要内容、研究的方案、以及研究的主要的方法。把所选方法与资料进行编写，并预计所得结果，完成开题报告。 YW工作计划设计 YuWen Work Plan Design.

挖掘机毕业设计开题报告书

附表2： 毕业设计开题报告

于修筑铁路的繁重工作，被认为是现代挖掘机的先驱，距今已有170多年的历史。1950年，德国研制出世界上第一台全液压挖掘机（图1－2）。由于科学技术的飞速发展，各种新技术、新材料不断在挖掘机上得到应用，尤其是电子技术和信息技术的应用使得液压挖掘机在作业效率、可靠性、安全性和操作舒适性以及节能、环保等方面有了长足的进步。目前液压挖掘机已经在全世界围得到广泛应用，成为土石方施工不可缺少的重要机械装备。 图1－1 蒸汽机驱动的“动力铲”图1－2 早起全液压挖掘机 3.1.1国液压挖掘机的发展概况 我国从1967年开始自行研制液压挖掘机。早期开发成功的产品主要有上海建筑机械厂的WY100、矿山机器厂的W4-60、矿山机器厂的WY60等。到20世纪701年代末80年代初，长江挖掘机厂和重型机械厂分别研制成功了WY160和WY250等液压挖掘机产品。从1994年开始，美国的卡特彼勒公司、日本的神户制钢所、日本的小松制作所、日本的日立建机株式会社、韩国大宇重工、韩国现代重工业以及德国利勃海尔、德国雪孚、德国阿特拉斯、瑞典沃尔沃等公司先后在中国建立了中外合资、外商独资挖掘机生产企业，生产具有世界先进水平的多种型号和规格的液压挖掘机产品。 近年来我国经济增长迅速，液压挖掘机市场需求不断扩大，形成了巨大的挖掘机市场空间，但该行业主要由合资企业和外资企业所垄断。国一些工程机械行业的上市股份公司通过合资的方式介入了挖掘机产业，同时国还有众多的企业也在生产液压挖掘机，但在生产规模、

铲斗挖掘力可达25KN。卡特彼勒公司最小的微型挖掘机为301.5，其整机质量只有1673kg，发动机功率为13KW，斗容量围为0.018～0.056m3。如图1－4为微型挖掘机。 图1－3 超大型液压挖掘机图1－4 微型挖掘机 （2）液压挖掘机的多功能化 中、小型液压挖掘机趋向于一机多能，配备了多种工作装置。除正铲、反铲外，还配备了起重、抓斗、平坡斗、装载斗、耙齿、破碎锥、麻花钻、电磁吸盘、振捣器、推土板、冲击铲、集装叉、高空作业架、绞盘及拉铲等，以满足各种施工的需要。与此同时，发展专门用途的特种挖掘机，如低接地比压、低噪声、水下专用和水路两用液压挖掘机等。 （3）液压挖掘机的电子化和信息化 世界上各大液压挖掘机生产厂商在应用新技术、新工艺、新结构，加快标准化、系列化、通用化发展速度的过程中，重视电子技术、信息技术在挖掘机上的应用，使挖掘机向高效、节能、安全、环保以及操作方便舒适的方向发展。从20世纪80年代开始，以微电子技术为核心的高新技术，特别是微机、微处理器、传感器和检测仪表在挖掘机上的应用，推动了电子控制技术在挖掘机上的应用和推广，并已成为液压挖掘机现代化的重要标志。目前先进的液压挖掘机均装有电子控制单元（ECU），用于发动机和泵阀的电子控制以及工作模式控制和工作状

毕业设计实施过程记录表

毕业设计实施过程记录表 学生姓名XXX学号XXXXXXXX 设计题目XXXXXXXXXXXXX 开题阶段进展情况记录： 2011年11月—2011年12月，确定了毕业设计题目后，列出了毕业设计总体大纲和设计思路，准备围绕大纲进行操作。根据指导老师给出的任务书，查阅了大量国内、外有关书籍资料，完成了开题报告，对整个毕业设计有了一定的了解，逐渐理清了设计思路，对完成好自己的毕业设计也有了信心。 2011年12月—2012年1月，完成开题报告的工作后,在导师的指导下开始搜集相关资料,为毕业设计初稿的撰写打好基础,及时完成此阶段的任务并纠正此过程中出现的错误方法和逻辑思考,完善加强此阶段的工作。 指导教师意见： 指导教师签名：20年月日 资料收集和实施方案进展情况记录： 2012年1月—2012年2月，我针对自己的毕业设计题目《XXXXXXXXXXXXXX》在资料收集阶段，在图收馆、上网查找相关资料，查阅各模块的特点和功能。与此同时，朱老师还介绍一些与此相关的书籍，并提供一些已有的资料，尽可能的给我最大的帮助。同时还上网查阅一些关于电话计费系统的相关资料，为初稿的撰写打下了坚实的基础。

模块和系统设计阶段进展情况记录： 2012年2月—2012年3月，将所收集到的资料进行整理加以学习，将自己所学的理论知识同实际情况相结合，提出合适的方案后写出了自己的总体流程。接着开始各模块的设计，思考硬件部分的组成，软件部分的组成，绘制原理图，检查无误后开始软件部份的设计，先按照不同的模块设计出软件的流程图，接着写出各模块的软件程序。然后对程序的修改和调试。这样论文的初稿就完成了，不过还需要进一步的修改和完善。 指导教师意见： 指导教师签名：20年月日

本科毕业设计工作计划文档

本科毕业设计工作计划文档Undergraduate graduation project work plan document 编订：JinTai College

本科毕业设计工作计划文档 小泰温馨提示：工作计划是对一定时期的工作预先作出安排和打算时制定工作计划，有了工作计划，工作就有了明确的目标和具体的步骤，大家协调行动，使工作有条不紊地进行。工作计划对工作既有指导作用，又有推动作用，是提高工作效率的重要手段。本文档根据工作计划的书写内容要求，带有规划性、设想性、计划性、方案和安排的特点展开说明，具有实践指导意义。便于学习和使用，本文下载后内容可随意修改调整修改及打印。 大学生撰写毕业论文的目的，主要有两个方面;一是对学 生的知识相能力进行一次全面的考核。二是对学生进行科学研究基本功的训练，为以后撰写专业学术论文打下良好的基础。下面是小泰整理的本科毕业设计工作计划，希望对大家有所帮助! 本科毕业设计工作计划（一） xxx学院20xx届本科毕业论文工作计划 xxx学院本科毕业论文工作是提高法学人才培养质量的重要环节。按照教务处《20xx届本科生毕业论文（设计）工作 要求及安排》的具体精神，结合xxx学院实际情况在指导教师选配、选题审定、论文撰写与定稿、论文答辩与成绩评定等工作按时间段作出详细安排。20xx届本科学生毕业论文工作全

部周期为20xx年x月中旬～20xx年x月中旬，按各时间段安排工作内容如下： 一、指导学生选题与定题（20xx年x月x日至11月x日前） 学院成立毕业论文工作指导委员会，由主管教学院长担任主任。院论文指导委员会（以下按简称）负责学院本科生论文各环节工作计划安排、论文工作检查、综合成绩评定和工作总结。 组织教师认真落实论文选题、配备指导教师、中期检查、初评、终审、论文答辩等项毕业论文工作，制定学院毕业论文工作计划。及时处理和解决毕业论文工作中的疑难问题，保证毕业论文工作顺利进行。 1、10月x日前：成立毕业论文指导委员会，制订工作计划，完成选配指导教师工作。上报学院毕业论文指导委员会成员名单、毕业论文工作计划。 2、10月x日前：10月x日召开毕业论文工作动员会由鲍禄副院长作动员讲话;举办毕业论文写作讲座由王国平老师对学生进行写作方法培训。 xxx学院要求全体导师加强学生