计算机专业外文文献及翻译

微软Visual Studio

1微软Visual Studio

Visual Studio 是微软公司推出的开发环境，Visual Studio 可以用来创建Windows 平台下的Windows 应用程序和网络应用程序，也可以用来创建网络服务、智能设备应用程序和Office 插件。Visual Studio是一个来自微软的集成开发环境IDE，它可以用来开发由微软视窗，视窗手机，Win dows CE、.NET 框架、.NET 精简框架和微软的Silverlight 支持的控制台和图形用户界面的应用程序以及Windows 窗体应用程序，网站，Web 应用程序和网络服务中的本地代码连同托管代码。

Visual Studio 包含一个由智能感知和代码重构支持的代码编辑器。集成的调试工作既作为一个源代码级调试器又可以作为一台机器级调试器。其他内置工具包括一个窗体设计的GUI 应用程序，网页设计师，类设计师，数据库架构设计师。它有几乎各个层面的插件增强功能，包括增加对支持源代码控制系统（如Subversion和Visual SourceSafe）并添加新的工具集设计和可视化编辑器，如特定于域的语言或用于其他方面的软件开发生命周期的工具（例如Team Foundation Server的客户端：团队资源

管理器）。

Visual Studio 支持不同的编程语言的服务方式的语言，它允许代码编辑器和调试器（在不同程度上）支持几乎所有的编程语言，提供了一个语言特定服务的存在。内置的语言中包括C/C + +中（通过Visual C++）,https://www.wendangku.net/doc/539790046.html, （通过Visual https://www.wendangku.net/doc/539790046.html,），C# 中（通过Visual C #）和F# （作为Visual Studio 2010），为支持其他语言，如

M,Python,和Ruby等，可通过安装单独的语言服务。它也支持的XML/XSLT,HTML/XHTML JavaScript 和CSS?为特定用户提供服务的Visual Studio也是存在的：微软Visual Basic, Visual J #、Visual C #和Visual C++。

微软提供了直通车"的Visual Studio 2010 组件的Visual Basic 和Visual C #和Visual C + +，和Visual Web Developer版本，不需任何费用。Visual Studio 2010、2008年和2005专业版，以及Visual Studio 2005的特定语言版本（Visual Basic、C++、C#、J#），通过微软的下载DreamSpark计划，对学生免费。

2 架构

Visual Studio 不支持任何编程语言，解决方案或工具本质。相反，它允许插入各种功能。特定的功能是作为一个VS 压缩包的代码。安装时，这个功能可以从服务器得到。IDE 提供三项服务：SVsSolution,它提供了能够列举的项目和解决方案；SVsUIShell,它提供了窗口和用户界面功能（包括

标签，工具栏和工具窗口）和SVsShell,它处理VS压缩包的注册。此外，IDE还可以负责协调和服务之间实现通信。所有的编辑器,设计器,项目类型和其他工具都是VS 压缩包存在。Visual Studio 使用COM访问VSPackaga在Visual Studio SDK中还包括了管理软件包框架（MPF），这是一套管理的允许在写的CLI兼容的语言的任何围绕COM

的接口。然而，MPF并不提供所有的Visual Studio COM 功能。

通过使用特定的VSPackage来支持的编程语言的服务，称为语言服务。一个语言服务定义了各种接口，而这

些VSPackage实现包可以实现添加功能支持多种。功能性的方式，可以添加包括语法着色，

语句完成，括号匹配，参数信息工具提示，成员名单和背景汇编的错误标记。如果接口完成，那么语言就可以使

用这些功能。语言服务要在每个语言的基础实施。重用代码的实现可以从语言解析器实现。

语言服务可以在本机代码或托管代码实现。对于本机代码，无论是本地COM接口或巴贝尔框架（部

分Visual Studio SDK ）都可以使用。对于托管代码，MPF服务，包括托管语言编写包装。

Visual Studio不包括任何源头控制内建支援，但它定义了两种可供选择的源代码控制系统的方法可以用IDE 集成。一个源代码控制VSPackage可以提供自己的定制的用户界面。与此相反，源代码管理插件使用MSSCCI （Microsoft源代码控制接口）提供了一个功能集的控制功能，用于落实各项源接口，用标准的Visual Studio用户界面。MSSCCI首次使用集成的Visual SourceSafe 6.0,但后来在Visual Studio SDK 中通过。Visual https://www.wendangku.net/doc/539790046.html, 2002 使用MSSCCI 1.1，Visual https://www.wendangku.net/doc/539790046.html, 2003 使用MSSCCI 1.2。Visual Studio 2005、2008和2010使用MSSCCI 1.3版，增加了重命名和删除的支持以及异步传输。

Visual Studio支持运行（每一个都有它自己的一套VSPackage）多个实例的环境。这些实例使用

不同的注册表配置单元来存储它们的配置状态和区别他们的AppID （应用程序ID）。实例都是由一开

始的AppID-specific.exe文件选择的AppID，设置根并启动IDE。一个AppID的登记VSPackage中集成了其他的VSPackage。Visual Studio的各种产品版本，是使用不同的AppID。在Visual Studio速成版产品都设有自己的AppIds，但标准，专业和团队套件产品共享相同的AppID。因此，人们可以安装Express版本并排侧其他版本，不同的是其他版本更新相同的安装。专业版包含标准版的超集VSPackage和包括对其他版本中的团队套件的VSPackage超集。AppID系统由Visual Studio 2008的

Visual Studio Shell 影响。

3特点

3.1代码编辑器

Visual Studio，像任何其它的集成开发环境一样，包括一个支持语法高亮和代码自动完成的代码编辑器，不仅变量，函数和方法，就连语言，如结构循环和查询都是使用智能感知的。在开发网站和Web应用程序时，智能感知是由内部语言支持的，当然XML、层叠样式表和JavaScript也同样支持。编辑器中会自动弹出一个无模式列表框的代码，覆盖在上面。在Visual Studio 2008年起，它可暂时半透

明地看到它阻碍了代码。代码编辑器是用于所有支持的语言。

在Visual Studio代码编辑器还支持设置快捷导航代码书签，其他助航设备包括折叠代码块和渐进式搜索，还有正常的文本搜索与正则表达式（在计算机科学中，是指一个用来描述或者匹配一系列符合某个句法规则的字符串的单个字符串。在很多文本编辑器或其他工具里，正则表达式通常被用来检索和/或替换那些符合某个模式的文本内容）搜索。代码编辑器还包括一个多项目剪贴板和任务列表。代码编辑器支持代码片段，它保存模板重复的代码，也可以被插入到正在进行这项工作到的代码和项目自定义中。一个代码片段管理工具也是这样建立的。这些工具是在浮动窗口显示，当这个窗口不被使用或者停在屏幕一侧时，可以将它设置成自动隐藏。在Visual Studio代码编辑器也支持代码重构包

括参数重新排序，变量和方法的重命名，界面的提取和内部成员属性的封装等等。

Visual Studio提供了背景编译（也称为增量编译）。正在写的代码时，Visual Studio编译背景为了强调它在提供反馈有关语法和编译错误，这时标有红色的波浪。警告标有绿色下划线。背景编译不生成可执行代码，因为它需要一个不同的编译器而不是一个生成可执行代码的编译器。背景资料汇编最初是和Microsoft Visual Basic语言一起推出的，但现在它已经扩展到了所有内部语言。

Visual Studio包含一个调试器既可以作为一个源代码级调试器工作，并作为机器级调试器工作。

它可工作在托管代码以及本机代码，可用Visual Studio支持的任何语言调试应用程序。此外，它也可

以附加到正在运行的进程，监测和调试这些进程。如果源代码的运行过程是可用的，它就会显示代码的运行。如果源代码是不可用，它可以显示反汇编。Visual Studio调试器还可以创建内存转储以及负

荷调试它们。多线程程序也支持。调试器可以被配置为一个应用程序，运行在Visual Studio环境之外。

调试器可以设置（允许执行被暂时停止的位置）和监视（用于监视变量的值执行进度）断点。断点是有条件的，这意味着他们条件满足时触发。代码可以加强，即一次只运行一条（源代码）。它可以

步进它里面的功能来调试，或者步过，即执行机构的功能。也就是说，它允许代码进行编辑，因为它的调试只有32位，不支持64位。在调试时，如果鼠标指针徘徊在任何变量，其当前值显示在工具提示（数据提示”），如果需要的话，它也可以修改。在编码时，Visual Studio调试器让某些职能援引手

动Immediate工具窗口。方法参数提供的是在立即窗口。

4设计

Visual Studio包括一个可视化设计，以帮助开发主机的应用程序。这些工具包括：

4.1Windows窗体设计器

Windows窗体设计器是用Windows窗体构建图形用户界面应用程序。它包括一个UI调色板部件

和一些可以在窗体表面拖拽的控件（包括按钮，进度条，标签，布局容器和其他控制），布局可以通过

控制其他容器的框架控件或锁定到窗体的一面来改变。显示数据的控件（如文本框，列表框，网格视图等）都可以绑定到数据源，如数据库或查询。UI是用一个事件驱动的编程模型与代码关联的。设计

器会生成C#或https://www.wendangku.net/doc/539790046.html,应用程序代码。

4.2WPF设计

WPF设计器，代号为Cider，用Visual Studio 2008介绍。像Windows窗体设计器一样它支持拖拽。它是用来提交用户界面对象的Windows Presentation Foundation。它支持所有功能，包括WPF的数据绑定和自动布局管理。它为UI 生成的XAML代码。生成的XAML文件兼容微软Expression设计，设计者为导向的产品。XAML代码是联系在一起的代码使用代码隐藏模型。

4.3网页设计师/开发

Visual Studio还包括一个网站编辑器，网页设计器，允许被拖放部件。它是用于开发https://www.wendangku.net/doc/539790046.html,应

用程序和支持HTML , CSS和JavaScript。它使用代码隐藏模型，连接https://www.wendangku.net/doc/539790046.html,代码。从Visual Studio 2008年起，设计器的布局引擎所使用的网络共享与微软的Expression Web。还有https://www.wendangku.net/doc/539790046.html, MVC支持MVC的下载技术。

4.4类设计器

类设计器是用UML建模来编写和编辑类（包括其成员和他们的访问）。类设计器可以生成C #和https://www.wendangku.net/doc/539790046.html,代码。它也可以生成手写类的类图。

这些数据可以用来设计图形编辑数据库模式，包括类型的表，主键和外键和约束。它也可以用来设计图形视图从查询。

4.6绘图设计器

从Visual Studio 2008年起，测绘设计器使用的LINQ到SQL来设计对应关系数据库模式和类封装了数据。这种从ORM、https://www.wendangku.net/doc/539790046.html,实体框架新的解决方案，取代和提高了旧技术。

Microsoft Visual Studio

1Microsoft Visual Studio

Microsoft Visual Studio is an integrated development environment from Microsoft. It can be used to develop con sole

and graphical user in terface applicatio ns along with Win dows Forms applicati ons, web sites, web applicati ons, and web services in both n ative code together with man aged code for all platforms supported by Microsoft Windows, Windows Mobile, Windows CE, .NET Framework, .NET Compact Frameworka nd Microsoft Silverlight.

Visual Studio includes a code editor supporting IntelliSense as well as code refactoring. The in tegrated debugger works both as a source-level debugger and a mach in e-level debugger. Other built-i n tools include a forms designer for building GUI applications, web designer, class designer, and database schema desig ner. It accepts plug-i ns that enhance the function ality at almost every level —in clud ing add ing support for source-c on trol systems (like Subvers ion and Visual SourceSafe) and addi ng new toolsets like editors and visual designers for domain-specific Ianguages or toolsets for other aspects of the software developme nt lifecycle (like the Team Foun dati on Server clie nt: Team Explorer).

Visual Studio supports differe nt program ming Ian guages by means of Ian guage services, which allow the code editor and debugger to support (to vary ing degrees) n early any program ming Ian guage, provided a Ianguage-specific service exists. Built-in Ianguages include C/C++ (via Visual C++), https://www.wendangku.net/doc/539790046.html, (via Visual Basic .NET), C# (via Visual C#), and F# (as of Visual Studio 2010). Support for other Ianguages such as M,Pytho n, and Ruby among others is available via Ian guage services in stalled separately. It also supports XML/XSL T, HTML/XHTML, Java Scripta nd CSS. I ndividual Ian guage-specific versi ons of Visual Studio also exist which provide more limited Ian guage services to the user: Microsoft Visual Basic, Visual J#, Visual C#, and Visual C++.

Microsoft provides "Express" editions of its Visual Studio 2010 components Visual Basic, Visual C#, Visual C++, and Visual Web Developer at no cost. Visual Studio 2010, 2008 and 2005 Professional Editions, along with Ianguage-specific versions (Visual Basic, C++, C#, J#) of Visual Studio 2005 are available for free to stude nts as dow nl oads via

Microsoft's Dream Spark program.

2Architecture

Visual Studio does not support any program ming Ian guage, soluti on or tool intrin sically. In stead, it allows plugging in various types of functionality. Specific functionality is coded as a VSPackage. When in stalled, the fun ctio nality is available as a Service. The IDE provides three services: SVsSoluti on, which provides the ability to enumerate projects and solutions; SVsUIShell, which provides windowing and UI functionality (including tabs, toolbars and tool windows); and SVsShell, which deals with registration of VSPackages. In additi on, the IDE is also resp on sible for coord in ati ng and en abli ng com muni cati on betwee n services. All editors, desig ners, project types and other tools are impleme nted as VSPackages. Visual Studio uses COM to access the VSPackages. The Visual Studio SDK also in cludes the Man aged Package Framework (MPF), which is a set of man aged wrappers around the COM-i nterfaces that allow the Packages to be written in any CLI compliant Ianguage. However, MPF does not provide all the functionality exposed by the Visual Studio COM in terfaces. The services can the n be con sumed for creati on of other packages, which add fun ctio nality to the Visual Studio IDE.

Support for program ming Ian guages is added by using a specific VSPackage called a Lan guage Service. A Ian guage service defi nes various in terfaces which the VSPackage impleme ntati on can impleme nt to add support for various functionalities. Functionalities that can be added this way include syntax coloring, statement completion, brace matching, parameter information tooltips, member lists and error markers for backgro und compilati on. If the in terface is impleme nted, the fun ctio nality will be available for the Ian guage. Lan guage services are to be impleme nted on a per-la nguage basis. The impleme ntati ons can reuse code from the parser or the compiler for the Ianguage. Language services can be

机器人外文翻译

英文原文出自《Advanced Technology Libraries》2008年第5期 Robot Robot is a type of mechantronics equipment which synthesizes the last research achievement of engine and precision engine, micro-electronics and computer, automation control and drive, sensor and message dispose and artificial intelligence and so on. With the development of economic and the demand for automation control, robot technology is developed quickly and all types of the robots products are come into being. The practicality use of robot products not only solves the problems which are difficult to operate for human being, but also advances the industrial automation program. At present, the research and development of robot involves several kinds of technology and the robot system configuration is so complex that the cost at large is high which to a certain extent limit the robot abroad use. To development economic practicality and high reliability robot system will be value to robot social application and economy development. With the rapid progress with the control economy and expanding of the modern cities, the let of sewage is increasing quickly: With the development of modern technology and the enhancement of consciousness about environment reserve, more and more people realized the importance and urgent of sewage disposal. Active bacteria method is an effective technique for sewage disposal，The lacunaris plastic is an effective basement for active bacteria adhesion for sewage disposal. The abundance requirement for lacunaris plastic makes it is a consequent for the plastic producing with automation and high productivity. Therefore, it is very necessary to design a manipulator that can automatically fulfill the plastic holding. With the analysis of the problems in the design of the plastic holding manipulator and synthesizing the robot research and development condition in recent years, a economic scheme is concluded on the basis of the analysis of mechanical configuration, transform system, drive device and control system and guided by the idea of the characteristic and complex of mechanical configuration,

人形机器人论文中英文资料对照外文翻译

中英文资料对照外文翻译 最小化传感级别不确定性联合策略的机械手控制 摘要：人形机器人的应用应该要求机器人的行为和举止表现得象人。下面的决定和控制自己在很大程度上的不确定性并存在于获取信息感觉器官的非结构化动态环境中的软件计算方法人一样能想得到。在机器人领域，关键问题之一是在感官数据中提取有用的知识，然后对信息以及感觉的不确定性划分为各个层次。本文提出了一种基于广义融合杂交分类（人工神经网络的力量，论坛渔业局）已制定和申请验证的生成合成数据观测模型，以及从实际硬件机器人。选择这个融合，主要的目标是根据内部（联合传感器）和外部（ Vision 摄像头）感觉信息最大限度地减少不确定性机器人操纵的任务。目前已被广泛有效的一种方法论就是研究专门配置5个自由度的实验室机器人和模型模拟视觉控制的机械手。在最近调查的主要不确定性的处理方法包括加权参数选择（几何融合），并指出经过训练在标准操纵机器人控制器的设计的神经网络是无法使用的。这些方法在混合配置，大大减少了更快和更精确不同级别的机械手控制的不确定性，这中方法已经通过了严格的模拟仿真和试验。 关键词：传感器融合，频分双工，游离脂肪酸，人工神经网络，软计算，机械手，可重复性，准确性，协方差矩阵，不确定性，不确定性椭球。 1 引言 各种各样的机器人的应用（工业，军事，科学，医药，社会福利，家庭和娱乐）已涌现了越来越多产品，它们操作范围大并呢那个在非结构化环境中运行 [ 3,12,15]。在大多数情况下，如何认识环境正在发生变化且每个瞬间最优控制机器人的动作是至关重要的。移动机器人也基本上都有定位和操作非常大的非结构化的动态环境和处理重大的不确定性的能力[ 1,9,19 ]。每当机器人操作在随意性自然环境时，在给定的工作将做完的条件下总是存在着某种程

机械设计设计外文文献翻译、中英文翻译、外文翻译

机械设计 摘要：机器是由机械装置和其它组件组成的。它是一种用来转换或传递能量的装置，例如：发动机、涡轮机、车辆、起重机、印刷机、洗衣机、照相机和摄影机等。许多原则和设计方法不但适用于机器的设计，也适用于非机器的设计。术语中的“机械装置设计”的含义要比“机械设计”的含义更为广泛一些，机械装置设计包括机械设计。在分析运动及设计结构时，要把产品外型以及以后的保养也要考虑在机械设计中。在机械工程领域中，以及其它工程领域中，所有这些都需要机械设备，比如：开关、凸轮、阀门、船舶以及搅拌机等。 关键词：设计流程设计规则机械设计 设计流程 设计开始之前就要想到机器的实际性，现存的机器需要在耐用性、效率、重量、速度，或者成本上得到改善。新的机器必需具有以前机器所能执行的功能。 在设计的初始阶段，应该允许设计人员充分发挥创造性，不要受到任何约束。即使产生了许多不切实际的想法，也会在设计的早期，即在绘制图纸之前被改正掉。只有这样，才不致于阻断创新的思路。通常,还要提出几套设计方案，然后加以比较。很有可能在这个计划最后决定中,使用了某些不在计划之内的一些设想。 一般的当外型特点和组件部分的尺寸特点分析得透彻时，就可以全面的设计和分析。接着还要客观的分析机器性能的优越性，以及它的安全、重量、耐用性，并且竞争力的成本也要考虑在分析结果之内。每一个至关重要的部分要优化它的比例和尺寸，同时也要保持与其它组成部分相协调。 也要选择原材料和处理原材料的方法。通过力学原理来分析和实现这些重要的特性，如那些静态反应的能量和摩擦力的最佳利用，像动力惯性、加速动力和能量；包括弹性材料的强度、应力和刚度等材料的物理特性，以及流体润滑和驱动器的流体力学。设计的过程是重复和合作的过程，无论是正式或非正式的进行，对设计者来说每个阶段都很重要。 最后，以图样为设计的标准，并建立将来的模型。如果它的测试是符合事先要

工业机器人外文翻译

附录外文文献 原文 Industrial Robots Definition “A robot is a reprogrammable,multifunctional machine designed to manipulate materials,parts,tools,or specialized devices,through variable programmed motions for the performance of a variety of tasks.” --Robotics Industries Association “A robot is an automatic device that performs functions normally ascribrd to humans or a machine in orm of a human.” --Websters Dictionary The industrial robot is used in the manufacturing environment to increase productivity . It can be used to do routine and tedious assembly line jobs , or it can perform jobs that might be hazardous to do routine and tedious assembly line jobs , or it can perform jobs that might be hazardous to the human worker . For example , one of the first industrial robots was used to replace the nuclear fuel rods in nuclear power plants . A human doing this job might be exposed to harmful amounts of radiation . The industrial robot can also operate on the assembly line , putting together small components , such as placing electronic components on a printed circuit board . Thus , the human worker can be relieved of the routine operation of this tedious task . Robots can also be programmed to defuse bombs , to serve the handicapped , and to perform functions in numerous applications in our society . The robot can be thought of as a machine that will move an end-of-arm tool , sensor , and gripper to a preprogrammed location . When the robot arrives at this location , it will perform some sort of task . This task could be welding , sealing , machine loading , machine unloading , or a host of assembly jobs . Generally , this work can be accomplished without the involvement of a human being , except for programming and for turning the system on and off . The basic terminology of robotic systems is introduced in the following :

机器人结构论文中英文对照资料外文翻译文献

中英文对照资料外文翻译文献 FEM Optimization for Robot Structure Abstract In optimal design for robot structures, design models need to he modified and computed repeatedly. Because modifying usually can not automatically be run, it consumes a lot of time. This paper gives a method that uses APDL language of ANSYS 5.5 software to generate an optimal control program, which mike optimal procedure run automatically and optimal efficiency be improved. 1）Introduction Industrial robot is a kind of machine, which is controlled by computers. Because efficiency and maneuverability are higher than traditional machines, industrial robot is used extensively in industry. For the sake of efficiency and maneuverability, reducing mass and increasing stiffness is more important than traditional machines, in structure design of industrial robot. A lot of methods are used in optimization design of structure. Finite element method is a much effective method. In general, modeling and modifying are manual, which is feasible when model is simple. When model is complicated, optimization time is longer. In the longer optimization time, calculation time is usually very little, a majority of time is used for modeling and modifying. It is key of improving efficiency of structure optimization how to reduce modeling and modifying time. APDL language is an interactive development tool, which is based on ANSYS and is offered to program users. APDL language has typical function of some large computer languages. For example, parameter definition similar to constant and variable definition, branch and loop control, and macro call similar to function and subroutine call, etc. Besides these, it possesses powerful capability of mathematical calculation. The capability of mathematical calculation includes arithmetic calculation, comparison, rounding, and trigonometric function, exponential function and hyperbola function of standard FORTRAN language, etc. By means of APDL language, the data can be read and then calculated, which is in database of ANSYS program, and running process of ANSYS program can be controlled.

机械专业外文翻译(中英文翻译)

外文翻译 英文原文 Belt Conveying Systems Development of driving system Among the methods of material conveying employed，belt conveyors play a very important part in the reliable carrying of material over long distances at competitive cost．Conveyor systems have become larger and more complex and drive systems have also been going through a process of evolution and will continue to do so．Nowadays，bigger belts require more power and have brought the need for larger individual drives as well as multiple drives such as 3 drives of 750 kW for one belt(this is the case for the conveyor drives in Chengzhuang Mine)．The ability to control drive acceleration torque is critical to belt conveyors’performance．An efficient drive system should be able to provide smooth，soft starts while maintaining belt tensions within the specified safe limits．For load sharing on multiple drives．torque and speed control are also important considerations in the drive system’s design. Due to the advances in conveyor drive control technology，at present many more reliable．Cost-effective and performance-driven conveyor drive systems covering a wide range of power are available for customers’ choices[1]. 1 Analysis on conveyor drive technologies 1．1 Direct drives Full-voltage starters．With a full-voltage starter design，the conveyor head shaft is direct-coupled to the motor through the gear drive．Direct full-voltage starters are adequate for relatively low-power, simple-profile conveyors．With direct fu11-voltage starters．no control is provided for various conveyor loads and．depending on the ratio between fu11-and no-1oad power requirements，empty starting times can be three or four times faster than full load．The maintenance-free starting system is simple，low-cost and very reliable．However, they cannot control starting torque and maximum stall torque；therefore．they are

外文翻译：机器人本科生外文翻译资料

外文翻译资料原文 学院 专业班级 学生姓名 指导教师

Robot Darrick Addison (dtadd95@https://www.wendangku.net/doc/539790046.html,), Senior Software Engineer/Consultant, ASC Technologies Inc. 01 Sep 2001 "A re-programmable, multifunctional manipulator designed to move material, parts, tools, or specialized devices through various programmed motions for the performance of a variety of tasks." -- From the Robot Institute of America, 1979 Darrick Addison, an experienced developer in databases, networks, user interfaces, and embedded systems, introduces the field of robotics and the issues surrounding robotic systems. He covers mechanical design, sensory systems, electronic control, and software. He also discusses microcontroller systems, including serial and memory-mapped interfacing, and talks about some of the available open source software options. The word "robot" originates from the Czech word for forced labor, or serf. It was introduced by playwright Karel Capek, whose fictional robotic inventions were much like Dr. Frankenstein's monster -- creatures created by chemical and biological, rather than mechanical, methods. But the current mechanical robots of popular culture are not much different from these fictional biological creations. Basically a robots consists of: ? A mechanical device, such as a wheeled platform, arm, or other construction, capable of interacting with its environment ?Sensors on or around the device that are able to sense the environment and give useful feedback to the device ?Systems that process sensory input in the context of the device's current situation and instruct the device to perform actions in response to the situation In the manufacturing field, robot development has focused on engineering robotic arms that perform manufacturing processes. In the space industry, robotics focuses on highly specialized, one-of-kind planetary rovers. Unlike a highly automated manufacturing plant, a planetary rover operating on the dark side of the moon -- without radio communication -- might run into unexpected situations. At a minimum, a planetary rover must have some source of sensory input, some way of interpreting that input, and a way of modifying its actions to respond to a changing world. Furthermore, the need to sense and adapt to a partially unknown environment requires intelligence (in other words, artificial intelligence).

智能避障机器人设计外文翻译

INTELLIGENT VEHICLE Our society is awash in “machine intelligence” of various kinds.Over the last century, we have witnessed more and more of the “drudgery” of daily living being replaced by devices such as washing machines. One remaining area of both drudgery and danger, however, is the daily act ofdriving automobiles 1.2 million people were killed in traffic crashes in 2002, which was 2.1% of all globaldeaths and the 11th ranked cause of death . If this trend continues, an estimated 8.5 million people will be dying every year in road crashes by 2020. In fact, the U.S. Department of Transportation has estimated the overall societal cost of road crashes annually in the United States at greater than $230 billion. When hundreds or thousands of vehicles are sharing the same roads at the same time, leading to the all too familiar experience of congested traffic. Traffic congestion undermines our quality of life in the same way air pollution undermines public health.Around 1990, road transportation professionals began to apply them to traffic and road management. Thus was born the intelligent transportation system(ITS). Starting in the late 1990s, ITS systems were developed and deployed. In developed countries, travelers today have access to signifi-cant amounts of information about travel conditions, whether they are driving their own vehicle or riding on public transit systems. As the world energy crisis, and the war and the energy

发动机类外文文献翻译(中文)

. 轻型发动机设计方案 摘要： 在过去的一些年里，新一代汽车发动机燃油效率并不是像我们预料中的那样会有所降低。其原因：汽车重量的增加。通过对汽车发动机整车重量以及部分重量的分析知：曲轴箱作为一个单一部件具有潜在的可减少重量的部件，这篇论文讲述的是通过利用轻型材料和现代的设计手段减少发动机重量的方法。 将轻型材料应用于曲轴箱设计构思中包含着广泛的设计理念，这种设计理念就是尽最大可能利用被选材料所具有的可能性去减少汽车重量，以下我将详细的谈论关于直列式和V-型发动机特殊方法的构思，发动机重量减轻也可以利用中小型发动机来代替又大又重的发动机，现代技术以被应用于现存的发动机设计构思中从而增加发动机功率重量比，使发动机性能得到提高因此它的市场价值也得到提高。 新型轻型发动机设计方案中有一个重要方面就是与传统发动机设计理念相比要尽量减小发动机零部件数量，因为这样对于减少整车重量有着非常重要作用。 介绍： 汽车在生态方面和将来继续充当普通交通工具的要求已经显著提高尤其在美国和欧洲。通过合法的要求使那些有压力的顾客在这方面得到缓解。必需考虑到这样的事实，对于燃油的消耗，排放，回收在利用这些中心问题要有一个回应。 在过去的一些年里，汽车发动机的发展取的了进步，使发动机功率得到了显著的提高同时在降低发动机燃油消耗和排放方面已经付出巨大的努力。通过应用直喷，废气涡轮增压和多气门技术于柴油发动机中，使发动机的性能得到显著提高。 新车取代与在它之前所有具有相类似功能车时，其新车发动机工作效率的提高并不是通过对原有车的有效改进。整个交通工具工作效率停滞不前甚至降低的原因是在过去的十五年里增加了15%~20%的车辆（图1）。尽管轻型材料的使用不断增长以及设计者有意识的向轻型结构方面设计但是重量减轻却被其他方面所弥补。读者可以通过以下方面得知：多余的汽车外形 安全方面的改进

搬运机器人外文翻译

外文翻译 专业机械电子工程 学生姓名张华 班级 B机电092 学号 05 指导教师袁健

外文资料名称：Research，design and experiment of end effector for wafer transfer robot 外文资料出处：Industrail Robot：An International Journal 附件： 1.外文资料翻译译文 2.外文原文

晶片传送机器人末端效应器研究、设计和实验 刘延杰、徐梦、曹玉梅 张华译 摘要：目的——晶片传送机器人扮演一个重要角色IC制造行业并且末端执行器是一个重要的组成部分的机器人。本文的目的是使晶片传送机器人通过研究其末端执行器提高传输效率,同时减少晶片变形。 设计/方法/方法——有限元方法分析了晶片变形。对于在真空晶片传送机器人工作,首先,作者运用来自壁虎的超细纤维阵列的设计灵感研究机器人的末端执行器,和现在之间方程机器人的交通加速度和参数的超细纤维数组。基于这些研究,一种微阵列凹凸设计和应用到一个结构优化的末端执行器。对于晶片传送机器人工作在大气环境中,作者分析了不同因素的影响晶片变形。在吸收面积的压力分布的计算公式,提出了最大传输加速度。最后, 根据这些研究得到了一个新的种末端执行器设计大气机器人。 结果——实验结果表明, 通过本文研究应用晶片传送机器人的转换效率已经得到显着提高。并且晶片变形吸收力得到控制。 实际意义——通过实验可以看出,通过本文的研究,可以用来提高机器人传输能力, 在生产环境中减少晶片变形。还为进一步改进和研究末端执行器打下坚实的基础,。 创意/价值——这是第一次应用研究由壁虎启发了的超细纤维阵列真空晶片传送机器人。本文还通过有限元方法仔细分析不同因素在晶片变形的影响。关键词：晶片传送机器人末端执行器、超细纤维数组、晶片 1.介绍

人工智能专业外文翻译-机器人

译文资料： 机器人 首先我介绍一下机器人产生的背景，机器人技术的发展，它应该说是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果，同时，为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科学技术，它的发展归功于在第二次世界大战中各国加强了经济的投入，就加强了本国的经济的发展。另一方面它也是生产力发展的需求的必然结果，也是人类自身发展的必然结果，那么随着人类的发展，人们在不断探讨自然过程中，在认识和改造自然过程中，需要能够解放人的一种奴隶。那么这种奴隶就是代替人们去能够从事复杂和繁重的体力劳动，实现人们对不可达世界的认识和改造，这也是人们在科技发展过程中的一个客观需要。 机器人有三个发展阶段，那么也就是说，我们习惯于把机器人分成三类，一种是第一代机器人，那么也叫示教再现型机器人，它是通过一个计算机，来控制一个多自由度的一个机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样的话机器人可以重复的根据人当时示教的结果，再现出这种动作，比方说汽车的点焊机器人，它只要把这个点焊的过程示教完以后，它总是重复这样一种工作，它对于外界的环境没有感知，这个力操作力的大小，这个工件存在不存在，焊的好与坏，它并不知道，那么实际上这种从第一代机器人，也就存在它这种缺陷，因此，在20世纪70年代后期，人们开始研究第二代机器人，叫带感觉的机器人，这种带感觉的机器人是类似人在某种功能的感觉，比如说力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉和人进行相类比，有了各种各样的感觉，比方说在机器人抓一个物体的时候，它实际上力的大小能感觉出来，它能够通过视觉，能够去感受和识别它的形状、大小、颜色。抓一个鸡蛋，它能通过一个触觉，知道它的力的大小和滑动的情况。第三代机器人，也是我们机器人学中一个理想的所追求的最高级的阶段，叫智能机器人，那么只要告诉它做什么，不用告诉它怎么去做，它就能完成运动，感知思维和人机通讯的这种功能和机能，那么这个目前的发展还是相对的只是在局部有这种智能的概念和含义，但真正完整意义的这种智能机器人实际上并没有存在，而只是随着我们不断的科学技术的发展，智能的概念越来越丰富，它内涵越来越宽。 下面我简单介绍一下我国机器人发展的基本概况。由于我们国家存在很多其

Manufacturing Engineering and Technology(机械类英文文献+翻译)

Manufacturing Engineering and Technology—Machining Serope kalpakjian；Steven R.Schmid 机械工业出版社2004年3月第1版 20.9 MACHINABILITY The machinability of a material usually defined in terms of four factors: 1、Surface finish and integrity of the machined part; 2、Tool life obtained; 3、Force and power requirements; 4、Chip control. Thus, good machinability good surface finish and integrity, long tool life, and low force And power requirements. As for chip control, long and thin (stringy) cured chips, if not broken up, can severely interfere with the cutting operation by becoming entangled in the cutting zone. Because of the complex nature of cutting operations, it is difficult to establish relationships that quantitatively define the machinability of a material. In manufacturing plants, tool life and surface roughness are generally considered to be the most important factors in machinability. Although not used much any more, approximate machinability ratings are available in the example below. 20.9.1 Machinability Of Steels Because steels are among the most important engineering materials (as noted in Chapter 5), their machinability has been studied extensively. The machinability of steels has been mainly improved by adding lead and sulfur to obtain so-called free-machining steels. Resulfurized and Rephosphorized steels. Sulfur in steels forms manganese sulfide inclusions (second-phase particles), which act as stress raisers in the primary shear zone. As a result, the chips produced break up easily and are small; this improves machinability. The size, shape, distribution, and concentration of these inclusions significantly influence machinability. Elements such as tellurium and selenium, which are both chemically similar to sulfur, act as inclusion modifiers in

外文翻译-多自由度步行机器人

多自由度步行机器人 摘要在现实生活中设计一款不仅可以倒下而且还可以站起来的机器人灵活智能机器人很重要。本文提出了一种两臂两足机器人,即一个模仿机器人,它可以步行、滚动和站起来。该机器人由一个头,两个胳膊和两条腿组成。基于远程控制,设计了双足机器人的控制系统,解决了机器人大脑内的机构无法与无线电联系的问题。这种远程控制使机器人具有强大的计算头脑和有多个关节轻盈的身体。该机器人能够保持平衡并长期使用跟踪视觉,通过一组垂直传感器检测是否跌倒,并通过两个手臂和两条腿履行起立动作。用实际例子对所开发的系统和实验结果进行了描述。 1 引言随着人类儿童的娱乐,对于设计的双足运动的机器人具有有站起来动作的能力是必不可少。 为了建立一个可以实现两足自动步行的机器人,设计中感知是站立还是否躺着的传感器必不可少。两足步行机器人它主要集中在动态步行,作为一种先进的控制问题来对待它。然而,在现实世界中把注意力集中在智能反应,更重要的是创想,而不是一个不会倒下的机器人,是一个倒下来可以站起来的机器人。 为了建立一个既能倒下又能站起来的机器人,机器人需要传感系统就要知道它是否跌倒或没有跌倒。虽然视觉是一个机器人最重要的遥感功能,但由于视觉系统规模和实力的限制,建立一个强大的视觉系统在机器人自己的身体上是困难的。如果我们想进一步要求动态反应和智能推理经验的基础上基于视觉的机器人行为研究,那么机器人机构要轻巧足以够迅速作出迅速反应,并有许多自由度为了显示驱动各种智能行为。至于有腿机器人,只有一个以视觉为基础的

小小的研究。面临的困难是在基于视觉有腿机器人实验研究上由硬件的显示所限制。在有限的硬件基础上是很难继续发展先进的视觉软件。为了解决这些问题和推进基于视觉的行为研究,可以通过建立远程脑的办法。身体和大脑相连的无线链路使用无线照相机和远程控制机器人,因为机体并不需要电脑板,所以它变得更加容易建立一个有许多自由度驱动的轻盈机身。 在这项研究中,我们制定了一个使用远程脑机器人的环境并且使它执行平衡的视觉和起立的手扶两足机器人,通过胳膊和腿的合作,该系统和实验结果说明如下。图 1 远程脑系统的硬件配置图 2 两组机器人的身体结构 2 远程脑系统 远程控制机器人不使用自己大脑内的机构。它留大脑在控制系统中并且与它用无线电联系。这使我们能够建立一个自由的身体和沉重大脑的机器人。身体和大脑的定义软件和硬件之间连接的接口。身体是为了适应每个研究项目和任务而设计的。这使我们提前进行研究各种真实机器人系统。 一个主要利用远程脑机器人是基于超级并行计算机上有一个大型及重型颅脑。虽然硬件技术已经先进了并拥有生产功能强大的紧凑型视觉系统的规模,但是硬件仍然很大。摄像头和视觉处理器的无线连接已经成为一种研究工具。远程脑的做法使我们在基于视觉机器人技术各种实验问题的研究上取得进展。 另一个远程脑的做法的优点是机器人机体轻巧。这开辟了与有腿移动机器人合作的可能性。至于动物,一个机器人有 4 个可以行走的四肢。我们的重点是基于视觉的适应行为的4肢机器人、机械动物,在外地进行试验还没有太多的研究。 大脑是提出的在母体环境中通过接代遗传。大脑和母体可以分享新设计