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附件1：外文资料翻译译文

一个复杂纸盒的包装机器人

Venketesh N. Dubey

英国设计学院，工程和计算机，伯恩茅斯大学，普尔

Jian S. Dai

伦敦大学国王学院，英国伦敦大学，伦敦

摘要

目的—为了展示设计一种可以折叠复杂几何形状的纸盒的多功能包装机的可行性。

设计/方法/方式—这项研究对各种几何形状的纸盒进行研究，将纸盒分为适当的类型以及机器可以实现的操作；把能加工这些纸盒，并进行机械建模和仿真，且最终可以设计和开发的包装机概念化。

研究结果—这种多功能包装机已经被证明是可能的。只需将这种多功能包装机小型化，并对它投资以促进其发展，这种机器可以成为现实。

研究限制因素/问题—本研究的目的是证明这种包装机的原理，但实际应用需要考虑结合传感器给出了一个紧凑的、便携式系统。

创意/价值—这项设计是独一无二的，并已被证明可以折叠各种复杂形状的纸盒。关键字：机器人技术包装自动化

文章类型：研究论文

1 简介

产品包装是关键的工业领域之一，以自动化为首要权益。任何产品流通到消费者手中需要某种形式的包装，无论是食品、礼品或医疗用品。因此，对高速的产品包装有持续的需求。对于周期性消费品和精美礼品，这项需求更是大大增加。它们要求包装设计新颖且有吸引力，以吸引潜在客户。通常这类产品用外观精美、形状复杂的纸盒递送。如果采用手工方法进行包装，不仅令工人感到乏味且操作复杂，也费时和单调。

对于简单的纸盒包装，通过使用沿传送带布置的专用机器，已经获得了实现。这些

机器只能处理固定类型的纸盒，任何形状和结构的变化很难纳入到系统之中。在大多数情况下，它们需要进行超过40种变化以适应同种类型但大小不同的纸盒，这就意味着每一个特定类型的纸盒需要一条包装生产线。从一种类型到另一种类型的纸盒折叠组装生产线的转换将会使资本支出增加。因为这些限制因素和转换生产线的相关成本，包装的灵活性将会失去。

因此，作为一种补充，手工生产线被引进以适应不同类型的纸盒的生产,从而解决转换生产线的问题。它们承担了大约10%的工作订单，并被用作生产促销产品的组装生产线。但是，问题仍然存在，手工生产线上的管理员和操作工需要一个长时间的学习过程，而且与机器生产线不同，劳动伤害主要是源于扭手动作。此外，手工生产线通常被认为是一个季节性的生产力，仍然需要专门的机器长年运行，以节约成本和时间。设计师追求奇幻和独特的纸盒包装以响应竞争激烈的市场，使包装工作更加困难。纸盒的风格和类型的频繁变化和小批量生产对纸盒装配和包装生产线提出了挑战，为此需要设计一种灵活的机器。

因此，这项责任放在了包装行业的身上,在可编程和可重构系统的帮助下充分加快转换过程以处理不同类型的纸盒。这种灵活的和高度可重构的系统的开发需要进行系统的分析和综合每个部件，即纸盒和纸盒的折叠模式、包装纸盒的机器、完整的组装操作。一种这样的方法（Lu和Akella，2000年）已经公布了,该方法使用固定装置来折叠纸盒。虽然这种方法能完成纸盒所有折叠操作，但实施的工作只是处理一个简单的矩形箱,其固定的自动装置被安装在指定的位置。但是，对于复杂几何体纸盒，需要对纸盒和折叠机构进行综合考虑，从而实现包装生产线的柔性自动化。

在复杂纸盒的折叠操作及工序分析方面，作者开展了大量的研究，并诉诸于图形理论、螺旋理论、矩阵理论且以一种空间结构表示纸盒；及其研究纸盒移动性和分析其结构外形（Dai and Rees Jones，1997a，b，c，1999；Dubey et al. 1999a，b，c；Dubey and Dai，2001）。本文介绍从事设计能处理复杂几何形状纸盒的可重构纸盒折叠机的研究。

2 设计和原理的需要

该项目被列在许多化妆品和香水供应商的愿望列表上，如伊丽莎白雅顿和卡尔文·克莱恩，并被Unilever Research UK积极地考虑了数年。他们愿意支持任何一种能够使用一些替代手段从而实现整个花式纸盒包装过程自动化的研究思想。结果，这个

项目是由英国和荷兰联合利华财团赞助，以探索开发一种可处理各种形状和尺寸的纸盒的柔性包装机的可行性。这项研究由手工包装流程的研究开始，揭示了当从简单的纸盒的生产转换到一个复杂的纸盒的生产时，要求包装机具有较高的灵活性（Dai, 1996年）。这样的纸盒用一张形状不规则的硬纸板折叠而成。由于纸板被折断，它有若干个可围绕折痕线旋转的活动的面。这些折痕线便于折叠，从而造成一种形状的转变。图1显示了一个花式纸盒的折叠过程，硬纸板被折叠后，变成了帐篷的形状。通常这种复杂的且小批量生产的纸盒都采用手工制作。

图1 花式纸盒的折叠过程

图2 在手工包装纸盒时的力

在手工包装工艺中，使用手指折起侧面，如图2所示，沿箭头的方向绕着三个轴进行折叠，而顶面和底面是用手掌沿平箭头所示方向折起。箭头代表用手指施加拨力，而平箭头代表施加推力。在闭合中间层时，需要手指精巧地交叉地将端面插进设计好的缝隙中。

为了归纳折叠步骤，对各种形状的纸盒进行了研究，并把纸盒分类，如图3所示。它也显示了纸盒包装所涉及的各种操作。尤其是要注意，大多数纸盒必须经过三个步骤，竖立、插入[1]和闭合。但除了托盘式纸盒以外，在其他情况下，依据纸盒外形的复杂程度，其包装步骤涉及各种操作（其中有些如上所述）。

图3 纸盒包装操作

设计一种建造和折叠这种纸盒的机械系统需要考虑以下几点：

●多功能。提供各种操作功能，包括拨、折、挤和扭操作。

● 灵活。能够以不同的方式达到操作位置。

● 控制最小数量的轴。降低系统的复杂性。

● 可重构性。处理各种不同几何形状的可折叠的纸盒。

● 可编程性。同时地、循序地控制多个轴的运动。

一个可以提供精细动作及操作功能的灵活的系统，需要使用有关节的手指状的链接。这样的手指安装在一个活动底座上，例如X-Y工作台或环形导轨，以此保证系统可重新构建和处理不同形状和尺寸的纸盒。控制器的架构应能够独立地驱动各轴。该设计应提供所有的操作功能，而又不使系统变地复杂，如此使其成为一个具经济效益的解决方案。

3 包装机

基于上述标准原始设计被概念化和模型化,如图4所示。人手能够演示各种功能是基于人手的灵活性和功能的多样性。该设计有四个手指，两个是三自由度的，两个是二自由度的。三自由度的手指通过下方的关节做偏转运动(Y)，依靠其余两个关节作俯仰运动(P),从而形成YP-P构型。二自由度手指只能在一个二维平面内做俯仰运动。

图4 包装机模型

手指被安装在导轨上，可沿导轨滑动而且导轨本身可以作横向移动。手指都安装在旋转底座上，使这些轴能够进行适当的调整。两钳手在平行于手指水平导轨的方向上做推进运动，如模型所示。挡板附着在钳手上,并被安装在下方的关节上，当进行推挤操作时，它们可以沿着纸盒的轮廓运动。纸盒放置在该方形底座底部的中心处，底座是由

一台电动机驱动做垂直运动以及转动，从而使纸盒达到包装操作所需的任何位置。手指的关节直接通过关节马达驱动，整个系统需要控制14个轴。这些考量是基于高度的可重构性与控制最小数量的轴。

指尖的设计进行了专门地考虑，因为它们必须执行上一节所讨论的各种操作功能。受手工包装过程的启发，指尖设计采用带有V型槽的尖头。根据手工包装的需要，使其手指能在纸盒上施加“戳”和“挤”的力。该尖头用于戳操作，在V型槽的挤压下，纸板打开以进行塞操作。除了提供戳力和挤力，二自由度手指的Y形部分还能给扁平纸板提供暂时的推力。在有限自由度的情况下，这样的设计可以提供许多灵活的操作功能以处理不同构造不同类型的纸盒。

该模型提供了机器运行所需的全部运动信息（Dubey and Crowder，2003年）。包装机的参数模型已经被开发出来（Workspace4，1998年），几何外形和尺寸设计的改变可以非常容易地纳入到模型中，包括结构的验证。这也使机器部件的运动参数能在加工之前就得以确定。包装纸盒时，在纸盒上定位各种接触点，通过记录的各种接触点的位移，就可以实现手指的纸箱之间的运动的连通性。纸箱上的接触点可以由折叠次序的几何表示鉴别（Dubey and Dai，2001）。这些接触点用于测量每个手指关节的偏移量。将这些位移数据进行插值运算，生成最优手指路径，尽量减少不必要的手指运动，从而减少包装的周期时间。从模型中获得的插补数据可以下载，用以驱动手指。当前的研究工作是基于纸盒的几何特征及其折叠次序的研究，使整个包装过程可以实现自动化（迪比等，2000），而不是借助于纸盒的仿真。

图5显示了当纸盒折叠时,手指跟踪纸盒上的接触点。模拟模型为包装机器的设计以及控制提供了许多有价值的信息。例如，在维度和结构决定之前，模拟模型可用来检查机器的几何以及结构。通过改变模型的基本尺寸参数,任何新的机械零件几何信息都可直接获得。在纸盒的折叠过程中所得的运动数据和轨迹可用于手指系统控制。目前，模拟运动参数不可从直接整合到控制器中，因此这些数据都必须以数据文件的形式输入到控制器中。不过，这种方法可全面地校核折叠次序，然后下载这些数据并输入到控制器中。

图5 机械手折叠纸盒

4 试验机

利用从模型中获得的三维信息,所开发的包装机采用三个线性电动机；两个用于驱动钳手,一个用于控制旋转平台的垂直运动。十个日本安川电气提供的高扭矩、高性能电动机被用在手指关节处，这些电动机规格为：尺寸，Φ30× 30毫米；重量，70克；转矩，0.7Nm/22.5rpm；传动比，80:1，谐波传动；光学编码器，96脉冲/转。这意味着10cm的手指可以提供7N的压力，足以折叠这些花式礼品纸盒了。该控制器架构采用四个运动控制程序卡片，每个卡片可以控制多达四个轴（Dubey and Crowder，2003年）。这些卡片支持C语言编程的运动控制，它也有一个G代码编程界面，用于快速检验和模拟加工。该统还采用了气动连接，用以连接吸盘，控制器可以通过吸盘控制启停开关。目前采用转动转盘的方式将纸盒从一个位置移到另一个位置并定位（今后还计划用指尖上的V形槽），完成抓取操作。这将有利于处理平整的纸盒板，防止其滑动（Dubey et al., 1999年）。

为了建立用于构建及折叠纸盒的包装系统的功能，在确定模型和包装机两者的几何结构相同之后，从模型中生成的数据文件反馈到控制器。数据文件用单独的一行存储电机协调运行的运动数据，而后续行有下一阶段的运动控制参数。因此，控制程序按顺序

读取数据，并产生相应的中断，同时发送操作命令。如此，手指能并行地、连续地重复运动。编制针对各种操作功能的子程序，可以进一步增强控制器的编程能力，使控制器的模块化结构得以实现，从而能更好地适应任何新的纸箱折叠和包装操作工序。

系统的可重构能力是系统开发的关键问题之一。在进行系统设计时的想法是使用该系统来折叠不同类型及微小改动的纸盒。但要做到这一点，保证系统完全按已开发好的图示模型和基本结构进行组装是非常重要的。运行机器，数据文件包含在主程序中，当折叠纸盒时，系统首次操作以一个逐步的试点模式进行以验证手指运动。一旦这个系统完成自动包装的准备工作，该系统能够在不到45秒的时间内成功地建造和折叠纸盒（图1）。如插图1所示的先进机器，所有的手指和横向推杆都参与了复杂的折叠操作。虽然很难同手工包装进行时间的比较，但是我们进行了一些同样纸盒的试验，手工包装（学习之后）平均耗时60秒左右。

机器的可重构性可以通过折叠另一种类型的纸盒来证明，如插图2所示。这是一个形状复杂的封闭式纸盒。包装这种纸盒需要对纸板进行多种操作，包括拨、扭和折叠。重置机器结构之后，整个纸盒折叠过程耗时45s。改装后的机器可与改装前的机器（如插图1所示）相媲美。这表明了该系统的高度灵活性和再设计能力。

插图1 运行中的包装机

插图2 另一种纸盒的包装机

5 讨论和结论

本文提出了一份灵活的、可重构的装配和包装系统。本研究的目的是设计一个可以处理不同几何形状的纸盒可重构的装配和包装系统。最初的想法是要开发一个可以展示对不同风格和复杂形状的纸盒的适应能力的系统。结果表明，该包装机可以折叠两个完全不同形状的纸盒。在任何情况下，折叠周期约为45s。虽然这不是一个优化的折叠时间，但是采用在线数据传输有望减少周期时间至30秒或更少。虽然一个非常灵活的纸盒包装机在用于车间生产之前仍有许多问题需要解决。不过，本研究的目的是验证面向包装行业的快速转换技术。

未来需要改进的部分包括优化手指导轨，使用力反馈触觉传感器，以避免纸板上的压力过大，且将在真空装置中进行折叠操作。还建议将仿真模型与实际机器相结合,使其能下载在线数据。X-Y工作台可用电机驱动和控制,实现自动重构。这些先进的技术，将使整个包装过程自动化, 从纸盒的二维图开始，然后确定其运动学特性并生成运动序列到完成产品包装。此外，如果能小型化，还计划将灵活的、可重构的机械手安装在一个机器人手臂上以得到更高灵活性。该系统不仅能进行纸盒折叠，也可以在折叠的同时将产品放入纸盒中。这将减少包装时间，也能够迎接对不断变化的高端私人产品包装需求的高度适应性的挑战。

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附件2：外文原文（复印件）

机器人外文翻译

英文原文出自《Advanced Technology Libraries》2008年第5期 Robot Robot is a type of mechantronics equipment which synthesizes the last research achievement of engine and precision engine, micro-electronics and computer, automation control and drive, sensor and message dispose and artificial intelligence and so on. With the development of economic and the demand for automation control, robot technology is developed quickly and all types of the robots products are come into being. The practicality use of robot products not only solves the problems which are difficult to operate for human being, but also advances the industrial automation program. At present, the research and development of robot involves several kinds of technology and the robot system configuration is so complex that the cost at large is high which to a certain extent limit the robot abroad use. To development economic practicality and high reliability robot system will be value to robot social application and economy development. With the rapid progress with the control economy and expanding of the modern cities, the let of sewage is increasing quickly: With the development of modern technology and the enhancement of consciousness about environment reserve, more and more people realized the importance and urgent of sewage disposal. Active bacteria method is an effective technique for sewage disposal，The lacunaris plastic is an effective basement for active bacteria adhesion for sewage disposal. The abundance requirement for lacunaris plastic makes it is a consequent for the plastic producing with automation and high productivity. Therefore, it is very necessary to design a manipulator that can automatically fulfill the plastic holding. With the analysis of the problems in the design of the plastic holding manipulator and synthesizing the robot research and development condition in recent years, a economic scheme is concluded on the basis of the analysis of mechanical configuration, transform system, drive device and control system and guided by the idea of the characteristic and complex of mechanical configuration,

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设计，“其实质是使以信息，形成以思想，言论和感觉的经验”。 在唐朝（ 618-906 ）之间的第4和第7世纪的木块被切断打印纺织品和后重现佛典。阿藏印在868是已知最早的印刷书籍。 在19世纪后期欧洲，尤其是在英国，平面设计开始以独立的运动从美术中分离出来。蒙德里安称为父亲的图形设计。他是一个很好的艺术家，但是他在现代广告中利用现代电网系统在广告、印刷和网络布局网格。 于1849年，在大不列颠亨利科尔成为的主要力量之一在设计教育界，该国政府通告设计在杂志设计和制造的重要性。他组织了大型的展览作为庆祝现代工业技术和维多利亚式的设计。 从1892年至1896年威廉?莫里斯凯尔姆斯科特出版社出版的书籍的一些最重要的平面设计产品和工艺美术运动，并提出了一个非常赚钱的商机就是出版伟大文本论的图书并以高价出售给富人。莫里斯证明了市场的存在使平面设计在他们自己拥有的权利，并帮助开拓者从生产和美术分离设计。这历史相对论是，然而，重要的，因为它为第一次重大的反应对于十九世纪的陈旧的平面设计。莫里斯的工作，以及与其他私营新闻运动，直接影响新艺术风格和间接负责20世纪初非专业性平面设计的事态发展。 谁创造了最初的“平面设计”似乎存在争议。这被归因于英国的设计师和大学教授Richard Guyatt，但另一消息来源于20世纪初美国图书设计师William Addison Dwiggins。 伦敦地铁的标志设计是爱德华约翰斯顿于1916年设计的一个经典的现代而且使用了系统字体设计。 在20世纪20年代，苏联的建构主义应用于“智能生产”在不同领域的生产。个性化的运动艺术在俄罗斯大革命是没有价值的，从而走向以创造物体的功利为目的。他们设计的建筑、剧院集、海报、面料、服装、家具、徽标、菜单等。 Jan Tschichold 在他的1928年书中编纂了新的现代印刷原则，他后来否认他在这本书的法西斯主义哲学主张，但它仍然是非常有影响力。 Tschichold ，包豪斯印刷专家如赫伯特拜耳和拉斯洛莫霍伊一纳吉，和El Lissitzky 是平面设计之父都被我们今天所知。 他们首创的生产技术和文体设备，主要用于整个二十世纪。随后的几年看到平面设计在现代风格获得广泛的接受和应用。第二次世界大战结束后，美国经济的建立更需要平面设计，主要是广告和包装等。移居国外的德国包豪斯设计学院于1937年到芝加哥带来了“大规模生产”极简到美国;引发野火的“现代”建筑和设计。值得注意的名称世纪中叶现代设计包括阿德里安Frutiger ，设计师和Frutiger字体大学;保兰德，从20世纪30年代后期，直到他去世于1996年，采取的原则和适用包豪斯他们受欢迎的广告和标志设计，帮助创造一个独特的办法，美国的欧洲简约而成为一个主要的先驱。平面设计称为企业形象;约瑟夫米勒，罗克曼，设计的海报严重尚未获取1950年代和1960年代时代典型。 从道路标志到技术图表，从备忘录到参考手册，增强了平面设计的知识转让。可读性增强了文字的视觉效果。 设计还可以通过理念或有效的视觉传播帮助销售产品。将它应用到产品和公司识别系统的要素像标志、颜色和文字。连同这些被定义为品牌。品牌已日益成为重要的提供的服务范围，许多平面设计师，企业形象和条件往往是同时交替使用。

机械专业外文翻译(中英文翻译)

外文翻译 英文原文 Belt Conveying Systems Development of driving system Among the methods of material conveying employed，belt conveyors play a very important part in the reliable carrying of material over long distances at competitive cost．Conveyor systems have become larger and more complex and drive systems have also been going through a process of evolution and will continue to do so．Nowadays，bigger belts require more power and have brought the need for larger individual drives as well as multiple drives such as 3 drives of 750 kW for one belt(this is the case for the conveyor drives in Chengzhuang Mine)．The ability to control drive acceleration torque is critical to belt conveyors’performance．An efficient drive system should be able to provide smooth，soft starts while maintaining belt tensions within the specified safe limits．For load sharing on multiple drives．torque and speed control are also important considerations in the drive system’s design. Due to the advances in conveyor drive control technology，at present many more reliable．Cost-effective and performance-driven conveyor drive systems covering a wide range of power are available for customers’ choices[1]. 1 Analysis on conveyor drive technologies 1．1 Direct drives Full-voltage starters．With a full-voltage starter design，the conveyor head shaft is direct-coupled to the motor through the gear drive．Direct full-voltage starters are adequate for relatively low-power, simple-profile conveyors．With direct fu11-voltage starters．no control is provided for various conveyor loads and．depending on the ratio between fu11-and no-1oad power requirements，empty starting times can be three or four times faster than full load．The maintenance-free starting system is simple，low-cost and very reliable．However, they cannot control starting torque and maximum stall torque；therefore．they are

外文翻译：机器人本科生外文翻译资料

外文翻译资料原文 学院 专业班级 学生姓名 指导教师

Robot Darrick Addison (dtadd95@https://www.wendangku.net/doc/b116856563.html,), Senior Software Engineer/Consultant, ASC Technologies Inc. 01 Sep 2001 "A re-programmable, multifunctional manipulator designed to move material, parts, tools, or specialized devices through various programmed motions for the performance of a variety of tasks." -- From the Robot Institute of America, 1979 Darrick Addison, an experienced developer in databases, networks, user interfaces, and embedded systems, introduces the field of robotics and the issues surrounding robotic systems. He covers mechanical design, sensory systems, electronic control, and software. He also discusses microcontroller systems, including serial and memory-mapped interfacing, and talks about some of the available open source software options. The word "robot" originates from the Czech word for forced labor, or serf. It was introduced by playwright Karel Capek, whose fictional robotic inventions were much like Dr. Frankenstein's monster -- creatures created by chemical and biological, rather than mechanical, methods. But the current mechanical robots of popular culture are not much different from these fictional biological creations. Basically a robots consists of: ? A mechanical device, such as a wheeled platform, arm, or other construction, capable of interacting with its environment ?Sensors on or around the device that are able to sense the environment and give useful feedback to the device ?Systems that process sensory input in the context of the device's current situation and instruct the device to perform actions in response to the situation In the manufacturing field, robot development has focused on engineering robotic arms that perform manufacturing processes. In the space industry, robotics focuses on highly specialized, one-of-kind planetary rovers. Unlike a highly automated manufacturing plant, a planetary rover operating on the dark side of the moon -- without radio communication -- might run into unexpected situations. At a minimum, a planetary rover must have some source of sensory input, some way of interpreting that input, and a way of modifying its actions to respond to a changing world. Furthermore, the need to sense and adapt to a partially unknown environment requires intelligence (in other words, artificial intelligence).

包装设计外文翻译文献

包装设计外文翻译文献(文档含中英文对照即英文原文和中文翻译)

包装对食品发展的影响 消费者对某个产品的第一印象来说包装是至关重要的，包括沟通的可取性，可接受性，健康饮食形象等。食品能够提供广泛的产品和包装组合，传达自己加工的形象感知给消费者，例如新鲜包装/准备，冷藏，冷冻，超高温无菌，消毒（灭菌），烘干产品。 食物的最重要的质量属性之一，是它的味道，其影响人类的感官知觉，即味觉和嗅觉。味道可以很大程度作退化的处理和/或扩展存储。其他质量属性，也可能受到影响，包括颜色，质地和营养成分。食品质量不仅取决于原材料，添加剂，加工和包装的方法，而且其预期的货架寿命（保质期）过程中遇到的运输和储存条件的质量。越来越多的竞争当中，食品生产商，零售商和供应商；和质量审核供应商有着显著的提高食品质量以及急剧增加包装食品的选择。这些改进也得益于严格的冷藏链中的温度控制和越来越挑剔的消费者。 保质期的一个定义是：在规定的贮存温度条件下产品保持其质量和安全性的时间。在保质期内，产品的生产企业对该产品质量符合有关标准或明示担保的质量条件负责，销售者可以放心销售这些产品，消费者可以安全使用。 保质期不是识别食物等产品是否变质的唯一标准，可能由于存放方式，环境等变化物质的过早变质。所以食物等尽量在保质期未到期就及时食用。包装产品的质量和保质期的主题是在第3章中详细讨论。

包装为消费者提供有关产品的重要信息，在许多情况下，使用的包装和/或产品，包括事实信息如重量，体积，配料，制造商的细节，营养价值，烹饪和开放的指示，除了法律准则的最小尺寸的文字和数字，有定义的各类产品。消费者寻求更详细的产品信息，同时，许多标签已经成为多语种。标签的可读性会是视觉发现的一个问题，这很可能成为一个对越来越多的老年人口越来越重要的问题。 食物的选择和包装创新的一个主要驱动力是为了方便消费者的需求。这里有许多方便的现代包装所提供的属性，这些措施包括易于接入和开放，处置和处理，产品的知名度，再密封性能，微波加热性，延长保质期等。在英国和其他发达经济体显示出生率下降和快速增长的一个相对富裕的老人人口趋势，伴随着更加苛刻的年轻消费者，他们将要求和期望改进包装的功能，如方便包开启（百货配送研究所，IGD）。 对零售商而言存在有一个高的成本，供应和服务的货架体系。没有储备足够的产品品种或及时补充库存，特别是副食品，如鲜牛奶，可能导致客户不满和流失到竞争对手的商店，这正需要保证产品供应。现代化的配送和包装系统，允许消费者在购买食品时，他们希望在他们想任何时间地点都能享用。近几年消费者的选择已在急剧扩大。例如在英国，20世纪60年代和90年代之间在一般超市的产品线的数量从2000年左右上升到超过18000人（INCPEN）。 自20世纪70年代以来，食品卫生和安全问题已成为日益重要的关注和选择食物的驱动力。媒体所关注的一系列问题，如使用化学添

发动机类外文文献翻译(中文)

. 轻型发动机设计方案 摘要： 在过去的一些年里，新一代汽车发动机燃油效率并不是像我们预料中的那样会有所降低。其原因：汽车重量的增加。通过对汽车发动机整车重量以及部分重量的分析知：曲轴箱作为一个单一部件具有潜在的可减少重量的部件，这篇论文讲述的是通过利用轻型材料和现代的设计手段减少发动机重量的方法。 将轻型材料应用于曲轴箱设计构思中包含着广泛的设计理念，这种设计理念就是尽最大可能利用被选材料所具有的可能性去减少汽车重量，以下我将详细的谈论关于直列式和V-型发动机特殊方法的构思，发动机重量减轻也可以利用中小型发动机来代替又大又重的发动机，现代技术以被应用于现存的发动机设计构思中从而增加发动机功率重量比，使发动机性能得到提高因此它的市场价值也得到提高。 新型轻型发动机设计方案中有一个重要方面就是与传统发动机设计理念相比要尽量减小发动机零部件数量，因为这样对于减少整车重量有着非常重要作用。 介绍： 汽车在生态方面和将来继续充当普通交通工具的要求已经显著提高尤其在美国和欧洲。通过合法的要求使那些有压力的顾客在这方面得到缓解。必需考虑到这样的事实，对于燃油的消耗，排放，回收在利用这些中心问题要有一个回应。 在过去的一些年里，汽车发动机的发展取的了进步，使发动机功率得到了显著的提高同时在降低发动机燃油消耗和排放方面已经付出巨大的努力。通过应用直喷，废气涡轮增压和多气门技术于柴油发动机中，使发动机的性能得到显著提高。 新车取代与在它之前所有具有相类似功能车时，其新车发动机工作效率的提高并不是通过对原有车的有效改进。整个交通工具工作效率停滞不前甚至降低的原因是在过去的十五年里增加了15%~20%的车辆（图1）。尽管轻型材料的使用不断增长以及设计者有意识的向轻型结构方面设计但是重量减轻却被其他方面所弥补。读者可以通过以下方面得知：多余的汽车外形 安全方面的改进

搬运机器人外文翻译

外文翻译 专业机械电子工程 学生姓名张华 班级 B机电092 学号 05 指导教师袁健

外文资料名称：Research，design and experiment of end effector for wafer transfer robot 外文资料出处：Industrail Robot：An International Journal 附件： 1.外文资料翻译译文 2.外文原文

晶片传送机器人末端效应器研究、设计和实验 刘延杰、徐梦、曹玉梅 张华译 摘要：目的——晶片传送机器人扮演一个重要角色IC制造行业并且末端执行器是一个重要的组成部分的机器人。本文的目的是使晶片传送机器人通过研究其末端执行器提高传输效率,同时减少晶片变形。 设计/方法/方法——有限元方法分析了晶片变形。对于在真空晶片传送机器人工作,首先,作者运用来自壁虎的超细纤维阵列的设计灵感研究机器人的末端执行器,和现在之间方程机器人的交通加速度和参数的超细纤维数组。基于这些研究,一种微阵列凹凸设计和应用到一个结构优化的末端执行器。对于晶片传送机器人工作在大气环境中,作者分析了不同因素的影响晶片变形。在吸收面积的压力分布的计算公式,提出了最大传输加速度。最后, 根据这些研究得到了一个新的种末端执行器设计大气机器人。 结果——实验结果表明, 通过本文研究应用晶片传送机器人的转换效率已经得到显着提高。并且晶片变形吸收力得到控制。 实际意义——通过实验可以看出,通过本文的研究,可以用来提高机器人传输能力, 在生产环境中减少晶片变形。还为进一步改进和研究末端执行器打下坚实的基础,。 创意/价值——这是第一次应用研究由壁虎启发了的超细纤维阵列真空晶片传送机器人。本文还通过有限元方法仔细分析不同因素在晶片变形的影响。关键词：晶片传送机器人末端执行器、超细纤维数组、晶片 1.介绍

关于包装设计的文献综述

绪论 结构和应用材料对于影集来说至关重要，影集的结构设计是影集包装的重要组成部分，材料是影集包装的物质基础。首先要了解包装结构设计中包含了哪些力学基本原理，包装材料的设计应用，以及结构与材料的相互关系。 包装设计的目的是依循相关的营销背景以及一个品牌的战略目标而定。无论包装设计是服务于新产品还是现有产品，其基本目的就是促进销售，而实现这一目标的方法就是快速清楚地传达该品牌和产品的本质特征。在影集本身和包装的设计中利用材料的特性来显示个性影集的特色，使材料、结构与影集的内在属性得到了充分的结合，认识现代包装设计发展动态与趋势。这就要了解消费者的消费心理，明白消费者的心理特征，使包材料综合搭配，实现现代包装设计策略，达到让消费者有购买欲望。 主体 一、包装结构设计中力学基本原理 容器的力学性质不仅与结构有关，而且还与材料的力学性能密切相差，所以必须研究材料的力学性能。力学性能是通过实验方法来测定，一般通过拉伸与压缩实验来进行测试。 （一）材料拉伸力学性能 当结构设计时，一般要求受力材料在弹性范围内。但当冲压加工等生产工程中则应利用材料塑性变形的特性。

（二）结构的刚度问题 在包装结构设计中要考虑的一个很重要的问题就是结构的刚度问题，包装容器如纸箱、纸盒、塑料容器等都必须具有一定的刚度，即结构抵抗变形的能力，这样才能较好地保护好产品和结构本身。一般来说，提供构件刚度的方法有： 选择弹性模量较大的材料，提高材料厚度与抗弯截面模量在结构上增加加强筋。 1 / 5 （三）结构的稳定性 当细长杆件或薄壁结构受到压力作用时，即受到的应力远低于材料的强度极限，也会由于失去平衡而突然快速变形，甚至破坏，这种现象叫作失稳。 二、包装材料的设计应用 现代包装所实用的材料是十分广泛的，包装设计中对材料的选择则通常是以科学性、经济性、适用性为基本原则的。目前最常用到的包装材料包括有四大类： 纸材、塑料、金属和玻璃。纸包装材料基本分为纸、纸板瓦楞纸三大类。 三、结构与材料的关系 结构与材料有着紧密的关系。一方面，特殊的结构可以提供、改善材料的韧性与强度；另一方面，特殊的材料其本身的特点决定了它适合

Manufacturing Engineering and Technology(机械类英文文献+翻译)

Manufacturing Engineering and Technology—Machining Serope kalpakjian；Steven R.Schmid 机械工业出版社2004年3月第1版 20.9 MACHINABILITY The machinability of a material usually defined in terms of four factors: 1、Surface finish and integrity of the machined part; 2、Tool life obtained; 3、Force and power requirements; 4、Chip control. Thus, good machinability good surface finish and integrity, long tool life, and low force And power requirements. As for chip control, long and thin (stringy) cured chips, if not broken up, can severely interfere with the cutting operation by becoming entangled in the cutting zone. Because of the complex nature of cutting operations, it is difficult to establish relationships that quantitatively define the machinability of a material. In manufacturing plants, tool life and surface roughness are generally considered to be the most important factors in machinability. Although not used much any more, approximate machinability ratings are available in the example below. 20.9.1 Machinability Of Steels Because steels are among the most important engineering materials (as noted in Chapter 5), their machinability has been studied extensively. The machinability of steels has been mainly improved by adding lead and sulfur to obtain so-called free-machining steels. Resulfurized and Rephosphorized steels. Sulfur in steels forms manganese sulfide inclusions (second-phase particles), which act as stress raisers in the primary shear zone. As a result, the chips produced break up easily and are small; this improves machinability. The size, shape, distribution, and concentration of these inclusions significantly influence machinability. Elements such as tellurium and selenium, which are both chemically similar to sulfur, act as inclusion modifiers in