中国大学生无人驾驶方程式大赛讨论版

第六章中国大学生无人驾驶方程式大赛（讨论版）

第一节基础技术规则

1.1基础车型

1.1.1参赛车辆应是满足大学生电动方程式赛车技术规则的纯电动方程式赛车。

1.1.2除本章中针对无人赛车提出的技术规则外，其余技术要求参考《中国大学生方程式汽车

大赛规则》中的通用技术规范、代替车架规则及电车规则。

1.1.3第二年参赛车辆允许参加大学生方程式赛车无人驾驶组的比赛。但该车辆必须符合其作

为第一年参赛车辆时的规则。

1.1.4所有已经被大赛组委会审核通过的文件（SES,IAD,ESF等）依然有效。如果在车上进行的

无人化改造结构并没有被原有文件所包括，那么必须重新提交该文件。在这种情况下文件的提交截止日期与第一年参赛车辆相同。

1.2驾驶舱

1.2.1驾驶舱开口及驾驶舱内部截面规则适用于无人驾驶赛车。

1.2.2允许驾驶舱内部空间检测板的高度降低50mm，以适应无人驾驶的转向执行机构。

1.2.3男性第95百分位模板放置时，允许座椅底部200mm直径的圆形中心至踏板的距离低于

915mm但不得低于965mm。低于915mm的这部分空间仅可用来安装制动、转向或离合的执行机构。当这几部分执行机构被拆除后，座舱应满足纯电动赛车座舱规则要求。

1.3转向系统

1.3.1无人驾驶赛车允许使用线控转向系统，然而必须保留原有的机械转向系统。

1.3.2在无人驾驶模式关闭时，线控转向系统不得阻碍原有机械转向系统的正常操作。

1.4制动系统

1.4.1在无人驾驶模式下允许使用线控制动，然而必须保留原有的机械制动踏板的可操作性。

1.4.2在任何状态下，线控制动系统不可影响机械制动踏板的制动效能。

第二节电气规范

2.1无人驾驶系统安全员

2.1.1每一支参赛队在比赛中必须指定至少一名无人驾驶系统安全员。该人员在比赛中负责所

有与无人动态赛项目有关的操作。

2.1.2任何无人驾驶系统安全员都必须是一个合格并注册了的电气安全员。

2.1.3无人驾驶系统安全员资质认证所需的条件会在最终版规则中详细写明。

2.2无线通讯

2.2.1动态赛中，不可以通过无线通讯向车辆发送指令、改变参数或修改任何无人驾驶程序。

仅允许单向接收车上的状态信息。

2.2.2无线急停装置的无线通讯不受此规则限制。

2.2.3允许使用GPS（或北斗导航），但不保证赛场内或附近有足够适宜的空间放置定位基站。

2.3数据采集（暂缓实施）

2.3.1比赛期间所有赛车必须安装官方提供的数据记录仪。具体的数据协议和硬件接口将在随

后发布的技术文档中提供。

2.3.2数据记录的目的是为了理解和记录赛车所收集的数据和基于这些数据做出的判断，以检

测车队向组委会提交的算法是否与实际使用的算法一致，以及在赛车异常或发生危险时，能够分析问题发生的原因，避免赛事中隐藏的安全隐患。

2.4无人驾驶系统主开关

2.4.1参赛车辆必须装有无人驾驶系统主开关，以下简称ASMS。

2.4.2ASMS必须位于车的右边，临近控制系统主开关和驱动系统主开关。

2.4.3ASMS必须是带有可拆卸钥匙的旋转开关，类似于驱动系统主开关，但必须从颜色上明显

与驱动系统主开关等其他开关区别开，不可以紧靠文字标签来区别。

2.4.4当ASMS处于关闭状态时，必须保证无人驾驶系统不会进行任何转向、制动或产生驱动

力的操作。

2.4.5当ASMS处于关闭状态时，车上的传感器和处理器可以继续工作。

2.4.6当ASMS处于关闭状态时，车辆必须能够推动并符合2016FSAE规则第七章12.1的内容。

2.4.7当ASMS处于关闭状态时，车辆必须可以像正常电动赛车一样适合人工驾驶。

2.4.8当有人坐在车里时，严禁将ASMS打开。出于安全考虑，无人驾驶系统启动时，车内不

允许有人。

2.4.9ASMS只能由无人驾驶系统安全员在经过裁判同意后打开。

2.4.10打开ASMS后，参赛车辆不允许立刻开始移动，制动系统必须保持刹车的状态直到遥控

系统发出“出发”信号。

2.4.11ASMS必须有防止误操作的设计。比如通过扎带、标签等封住开关的钥匙孔。当车辆在动

态区外或者有人在车内时，无人驾驶系统安全员必须确保ASMS处于关闭状态。

2.4.12无主驾驶系统不得有能力启动高压。

2.5遥控急停系统

2.5.1每辆参赛车上都必须装备有一个标准的符合规则规定的遥控急停系统。该系统分为远程

遥控端和车载接收端。

2.5.2遥控急停系统有以下两个功能：

A.当急停按钮被按下时，断开安全回路，启动紧急制动系统。

B.向赛车发送“出发”指令，代替出发点裁判手中绿旗。

2.5.3遥控端在发出“出发”指令后，将以不低于10Hz的频率向车载端重复发送“出发”指令，

或一段车队自定的代码。只有当车载端能够持续收到这段代码时，赛车才可以继续行驶；

如果车载端连续在0.2s内没有收到这段代码，应当立即断开安全回路并启动急停装置。

车检时，裁判会通过断开遥控端的供电来验证这一功能。

2.5.4遥控端应有注明“Go”或“出发”的绿色出发按钮，以及直径不小于24mm的红色自锁

式急停开关。另外遥控端可以有一个控制电源开闭的电源开关，除此之外不允许有任何其它开关。

2.5.5遥控急停系统的遥控端必须通过可拆卸的充电电池或干电池供电，不可通过外接交流电

源供电。并且遥控端需配有电量显示（或低电压报警）。

2.5.6遥控急停系统必须直接串联在安全回路中，不得通过二级回路间接控制。

2.5.7遥控急停系统在动态赛时必须位于赛事指挥中心。

2.5.8在动态赛中，无人驾驶系统安全员必须在赛事指挥中心现场并且能够在远距离进行紧急

停止操作。

2.5.9遥控急停系统的通讯协议需要在ASF中做出详细描述，为避免各车队的通信代码冲突，

组委会有权要求车队修改代表“Go”以及维持赛车行使的通讯代码。

2.6安全回路

2.6.1安全回路应满足和包含第五章第五节安全回路和系统中的所有功能。

2.6.2断开安全回路必须同时触发以下功能：

A.紧急制动系统必须激活。

B.紧急制动时，转向系统可以继续受无人驾驶系统的控制。

2.7传感器

2.7.1所有的传感器都必须进行有效地机械连接。

2.7.2传感器的固定应考虑到在任何情况下，传感器不会接触到车手的头盔或以其他形式威胁

车手的安全。

2.7.3所有的传感器应当被安装在主环最高处和四轮外边缘围成的表面积区域之内。

2.7.4此外，传感器也可以安放在前轮前方，但是其最高位置离地不得超过500mm，最远距离

不得超出前轮外边缘700mm，并且其位置不得超出前轴的宽度（以轮毂间距离为准）。

2.7.5所有传感器都必须符合当地的安全技术规范（例如，激光传感器的眼部防护等级，雷达

传感器功率限制等）。

2.7.6在提交无人驾驶系统功能说明表时，需要同时提供参赛车辆上传感器的相关文件证明。

2.8无人驾驶系统功能说明表ASF

2.8.1比赛之前，所有车队需要向赛事组委会提交涵盖整个无人驾驶系统功能（包括紧急制动

系统和转向系统）的无人驾驶系统功能说明表，以下称为ASF。

2.8.2ASF必须包含以下内容

A.车上所有的传感器

B.所有无人驾驶系统的传感器和通讯线路接线图

C.无人驾驶系统接线图

2.8.3紧急制动系统给的FMEA也是ASF的一部分。

2.9无人驾驶系统状态定义

2.9.1无人驾驶系统必须且仅能拥有以下五种工作状态：关闭（手动驾驶模式）、待驶状态（等

待出发指令）、无人驾驶状态、急停状态、完赛。

2.9.2无人驾驶系统不得拥有其他工作状态。

无人驾驶系统工作状态定义表

2.10无人驾驶系统状态指示灯

2.10.1车辆必须安装有一个无人驾驶状态指示灯，以下称ASSI，用来显示车辆无人驾驶系统的

工作状态。此外ASSI不允许有其他功能。

2.10.2ASSI必须按照无人驾驶系统工作状态定义表中的方式显示无人驾驶系统的工作状态。

2.10.3ASSI安装位置必须符合以下几点：

A.靠近整车最高点。

B.安装在主环最高点的下方。

C.除了主环灯以外不靠近任何其他指示灯。

2.10.4自主驾驶系统状态指示灯必须在以下条件可见；

A.从任何一个水平方向，除了在某些小角度被主环阻挡。

B.在阳光直射下必须清晰可见。

2.10.5在急停状态下，ASSI的闪烁频率不可与TSAL相同。

2.10.6ASSI与TSAL不得使用同一电路供电。在完赛状态下，当ASSI显示绿灯时，TSAL应当熄

灭。

2.11无人驾驶系统任务显示器

2.11.1出于安全考虑，在进行动态赛之前赛车必须能够显示出它准备完成的任务。因此赛车上

需配有无人驾驶系统任务显示器，以下称为AMI。

2.11.2AMI可以是仪表板上LED的一部分，用足够清晰和亮度的LED显示赛车准备完成的任务。

2.11.3AMI必须至少能够显示以下几种任务：直线加速、八字绕环、赛道行驶和制动测试。2.11.4每项动态赛之前，发车区裁判和无人驾驶系统安全员共同检查AMI。

第三节紧急制动系统

3.1 紧急制动系统EBS

3.1.1 紧急制动系统（以下称为EBS）应当是独立的控制和执行机构，其技术规则不与其他制动规则相冲突。

3.1.2 当ASMS启动时，EBS必须能够阻止赛车立刻开始移动。并且制动压力必须保持到赛车接收到遥控急停系统发送的“出发”命令。

3.1.3 在安全回路断开时，EBS必须启动。

3.1.4 EBS可以直接通过液压控制制动系统。

3.1.5 如果EBS直接通过液压驱动制动系统，当无人驾驶系统启动时，制动踏板可能会失效。3.1.6 设计EBS时，必须考虑到赛道裁判能够在推车时关闭EBS。必要时，可以在车上用明确的文字、符号标出关闭EBS的方法。

3.2 控制逻辑

3.2.1 由于EBS对于安全的重要性，该系统必须在无人驾驶系统出现任何错误时仍能够独立工作。

3.2.2 独立工作意味着在系统出错或紧急情况下，能够在制动油路中产生制动压力，使赛车停下，并保持静止。

3.2.3 在FMEA中必须说明EBS在各种失效情况下是如何保证赛车安全的，同时也要说明EBS自身可能存在的失效情况。

3.2.4 座舱中需要有一个强光下清晰可见的红色指示灯，显示EBS失效，并用文字标注“EBS”

3.3 EBS状态

3.3.1 EBS有三种工作状态：关闭、待命、激活。

3.3.2 关闭：

A.必须确保EBS不产生制动压力。

B.确保不影响赛车的人工驾驶。

C.EBS是常闭的。

3.3.3 待命：

A.EBS随时准备进行紧急制动。

B.如果EBS独立监控潜在的异常数据，那么在待命状态时，EBS应当正在监控这些数据。

C.如果EBS检测到系统失效或数据异常，必须能够断开安全回路。

3.3.4 激活：

A.EBS必须进行紧急制动。

B.紧急制动状态保持直至被手动关闭。

3.4 EBS状态切换

3.4.1 当ASMS启动且安全回路闭合时，EBS必须从关闭状态变为待命状态。

3.4.2 当安全回路断开或者在还没有完赛就关闭ASMS时，EBS必须从待命状态变为激活状态。

3.4.3 在完赛状态下关闭ASMS，EBS必须随之关闭。

3.4.4 如果在EBS激活状态下关闭ASMS，EBS必须关闭。

3.4.5 不得以任何其它原因去启动或关闭EBS。

3.5 EBS制动性能。

3.5.1 EBS从被激活到开始产生制动的反应时间不得超过200ms。

3.5.2 在干地的制动减速度不得低于8m/s2。

3.5.3 制动时赛车必须处于稳定状态（不得有无理由的横摆运动），因此可以通过同时控制转向和制动来进行平稳的制动，也可以通过抱死四个车轮使赛车进行直线运动。

3.5.4 EBS的制动性能会在车检中测试。

第四节动态赛事

4.1动态项目和分数设置

4.1.1动态项目的最高分为：

直线加速测试100分

8字绕环测试100分

高速识别循迹测试150分

镜像PK赛250分

总分600分

4.2赛车完整性和取消资格

4.2.1 在动态项目中，赛车必须保持其机械性能的完整性。

4.2.2当任何可能影响赛车完整性、影响赛道表面或可能伤及参赛者的赛车状况出现（如悬架、制动或转向机构破坏、漏油、车体触地、车身板件松动或脱落、无法正常工作工作的刹车灯等），大赛官方都将以此为理由要求车队退出比赛，直到车队解决此问题。

4.3天气状况及雨中赛事

4.3.1赛方保留由于天气原因而更改赛程或者得分的权利

4.3.2赛道状况

下面是被中国大学生方程式汽车大赛承认的驾驶路况：

4.3.2.1干–总体赛道表面是干的。

4.3.2.2潮湿–赛道有大部分的面积是潮湿的。

4.3.2.3湿–全部赛道都是湿的，且可能存在积水。

4.3.3 天气原因的延迟/取消–由于天气原因，导致某项目的部分或全部被延迟，改期，或

取消。

4.4 公告

如果赛方宣布赛道是潮湿或湿的，

ⅰ.这个决定将通过播音系统来宣布；

ⅱ.“潮湿”或“湿”的标志会在项目起点线或起点—终点线处及动态区域的入口处醒目地公告出来。

4.5 轮胎要求

运行状况将决定赛车所用轮胎的种类如下：

4.5.1干–除在第七章3.8.2中所提及的情况以外，赛车必须用干胎。

4.5.2 潮湿–赛车可以自行决定使用干胎或雨胎比赛。

4.5.3 湿–赛车必须使用雨胎。

4.6赛道标识

每条赛道都将由启动线、减速锥桶、紧急停止线和行径锥桶组成，各标识的作用如下：（具体线的规格及标准待定）

4.6.1发车线------动态赛道起点距计时器起点0.5m处会有一条绿色的待行线，该线定义为车辆的发车线，发车时车辆任意部位不得越线。

4.6.2减速锥桶——动态赛道终点距计时器终点线0.5m处有一段黄色锥桶摆放的减速制动区，车辆需在探测到该区域锥桶时减速刹车至停车。

4.1.3紧急停止线——在赛道最边界及减速虚线前方会有紧急制动线也称终止线，凡有车辆偏离赛道后探测到紧急制动线必须采取紧急制动，并且将取消本次测试的成绩。

4.6.4行径锥桶——红、蓝锥桶为赛道的路径标识，赛道将用红蓝两种颜色的锥桶区别赛道的左右边界线，若冲出赛道，在未触及到紧急停止线时可在冲出点前自行返回赛道。

4.7直线加速项目

直线加速测试的目的是考验无人驾驶赛车在的平地直线加速过程中的稳定性和加速性。

4.7.1 赛道布局——直线加速赛赛道从起点到终点的直线距离为75米（82码），赛道宽度从路标桩桶内边缘计算至少要有4.9米（16英尺）。路标桩桶摆放的间隔大概为4.9米（16英尺）。在两侧锥桶外侧4米外有紧急停止线，终点计时线后0.5米处设有一段减速桩桶，车辆需在紧急停止线前减速制动至停止。

4.7.2准备阶段——赛车的最前端须置于起点计时线后0.50m 处的发车线处。车辆将从静止状态启动加速。

4.7.3 启动阶段——裁判确认、电气安全员打开总开关10s后可以开始比赛，而计时则将在赛车

通过起点线后开始。

4.7.4 车队可以选择在第一轮结束后立刻跑第二次轮。该项目每台赛车可以跑三轮。 4.7.5直线加速测试罚时

4.7.

5.1撞倒或撞掉交通锥标（DOO ）——赛车每撞倒或撞掉一个交通锥标（包括出入口处的交通锥标），将在车队的本轮记时中增加2秒作为罚时。

4.7.

5.1脱离赛道——赛车四轮整体脱离赛道边界(OC)即被判定为本轮未完赛(DNF)。

4.7.6 未参赛——未能在项目结束(时间由赛事主办方决定)前参赛的赛车的成绩会被视为“未完赛”（DNF ）。

4.7.8 直线加速测试计算公式

直线加速测试的成绩取决于总用时，为0-75分。 以下等式用以裁判项目成绩： ()()51

/T T 1

/T T

95min max your max

+--?

加速赛成绩＝

其中：

Tyour 为包括罚时在内的本车队最快修正后总用时。 Tmin 为（本届大赛中）最快赛车的修正后总用时。 Tmax 为Tmin 的150%。

4.7.9在上面的等式中，右边第一项是表现分，第二项是完成分，即成功完赛的最低成绩； DNF=0分；比赛中不会出现负分，即使Tyour 超过Tmax ，完赛的赛车也会得到5分的完成分。 4.8八字绕环测试

八字绕环测试目的是考验无人驾驶赛车在平地上做定半径转向时的动力学控制能力。 4.8.1八字绕环测试布局图

两个同心圆成八字形排列。两个圆心之间距离为18.25m 。内圆直径为15.25m ，外圆直径为21.25m 。赛道内外圈之间是一个3米的赛道。赛车出入于两圆相切的3.0m 宽赛道。 两圆心的连线定义为起点-终点线。从起点-终点线出发绕其中一个圆一周再回到起点-终点线，定义为一圈。八字场地内圈为蓝色锥桶，外圈为红色锥桶，起点和终点为减速桩桶。

4.8.2 在左右两圆内圈的内侧和外圈的外侧都将布置16个交通锥标。在入口和出口处将放置额外的减速锥桶。

4.8.3准备阶段——赛车的最前端须置于起点计时线后 0.50m 处的发车线处。车辆将从静止状态启动加速。

4.8.4 启动阶段——裁判确认、电气安全员打开总开关10s 后可以开始比赛，而计时则将在赛车通过起点线后开始。

4.8.5赛车垂直驶入八字形中，并且绕右圆行驶一圈建立转向。接着的第二圈仍绕右圆，并计时。紧接着，赛车将驶入左圆进行第三圈。第四圈仍绕左圆并计时。完成第四圈后，赛车与进入时同向从交叉点处的出口离开赛道。然后在出口处减速并在终止线前停下。车队可以选择紧接着立刻开第二轮。每台车允许跑三轮，然后取最好成绩。

4.8.6八字绕环测试罚时

在增加如下罚时后，取右圈和左圈所花的时间的平均值作为总用时。 4.8.6.1撞倒或撞掉交通锥标（DOO ）

赛车每撞倒或撞掉一个交通锥标（包括出入口处的交通锥标），将在记时中增加0.25秒作为罚时。

4.8.6.2脱离赛道

赛车打滑，只要尚未脱离赛道紧急停止线就能继续比赛，但会被罚时20s 。若赛车触发紧急停止线而停车，即被判定为本轮未完赛(DNF)。 4.8.6.3跑错圈

若赛车没有按照第四章 4.8.5所述驾驶，例如跑错圈数或跑错顺序，都将判为未完赛(DNF)。 4.8.7八字绕环测试评分

以下等式用以计算8字绕环测试成绩：

()()

51

/T 1

/T

9582

min max 2max

+--?

=T T your 字绕环成绩

其中：

Tyour 是本车队包括罚时在内的左圈和右圈的最好平均成绩。 Tmin 为（本届大赛中）最快赛车的总用时。 Tmax=125%×Tmin

等式右边第一项是表现分，第二项是完成分，即成功完赛的最低成绩。

比赛中不会出现负分。即完赛的赛车即使每圈超过最快用时（Tmin ）的125％，也会得到5分。

4.9高速识别追踪测试

高速识别追踪测试是考验无人驾驶赛车在路径规划和路径追踪算法上的稳定性与赛车动态的响应速度。

4.9.1赛道布局——高速识别追踪测试赛道在封闭的场内进行，从起点到终点的直线距离为400米左右。在赛道最外侧有紧急停止线，终点计时线后0.5米处设有一段距离的减速桩桶，车辆需在紧急停止线前减速制动至停止，赛道具体标准如下：

直道：两端为发夹弯的直道长度不超过50米，一段为大弯道的直道长度不超过40米。 定半径弯：直径为23米至45米。 发夹弯：最小外径为9米。

复合赛道：减速弯，连续弯，半径渐小弯等。赛道最小宽度为5米。

4.9.2赛场数据采集——技术人员可以手持或推着赛车在赛道内行驶，在指定时间内采集赛道信息。

4.9.3准备阶段——赛车的最前端须置于起点计时线后 0.50m 处的发车线处。车辆将从静止状态启动加速。

4.9.4 启动阶段——裁判确认、电气安全员打开总开关10s 后可以开始比赛，而计时则将在赛车通过起点线后开始。

4.9.5赛车垂直驶入赛道按锥桶路径跑完全程，在行径过程中不允许横穿赛道，若冲出赛道，在未触及到紧急停止线时可在冲出点前自行返回赛道。在赛道出口处有黄色锥桶摆放的减速制动区，赛车需在终止线前停车。车队可以选择紧接着立刻开第二轮。每台车允许跑三轮，然后取最好成绩。

4.9.7高速识别追踪测试罚时

4.9.7.1撞倒或撞掉交通锥标（DOO ）

赛车每撞倒或撞掉一个交通锥标（包括出入口处的交通锥标），将在记时中增加0.5秒作为罚时。

4.9.7.2脱离赛道

赛车打滑，只要尚未脱离赛道紧急停止线就能继续比赛，但会被罚时20s 。若赛车触发紧急停止线而停车，即被判定为本轮未完赛(DNF)。 4.9.8 高速识别追踪测试计分公式

以下公式用以计算高速识别追踪测试成绩：

()()5.71

/1

/142.5min max max

+--?

=T T T T

your 成绩

其中：

Tmin 为（本届大赛中）最快赛车的修正后总用时 Tmax 为Tmin 的145%

Tyour 为包括罚时在内的本车队最快修正后总用时。

在上面的等式中，右边第一项是表现分，第二项是完成分，即成功完赛的最低成绩。

比赛中不会出现负分。但是，对于完成赛事本项目的赛车将会给予7.5分，即使Tyour 超过了最快用时的145%（Tmin ）。 4.10镜像PK 赛

镜像PK 赛是考验无人驾驶赛车在路径识别及路径规划上的稳定性与运算的高效性。

4.10.1赛道布局——镜像PK 赛赛道是两条镜像对称的赛道，在封闭的场内进行。从起点到终点的直线距离为300米左右。在镜像赛道中间会布置隔离带，赛道最外侧也设置有紧急停止线。在终点计时线后0.5米处设有一段距离的减速桩桶，车辆需在紧急停止线前减速制动至停止。赛道具体标准如下：

直道：两端为发夹弯的直道长度不超过30米，一段为大弯道的直道长度不超过20米。 定半径弯：直径为23米至45米。 发夹弯：最小外径为9米。

复合赛道：减速弯，连续弯，半径渐小弯等。赛道最小宽度为4米。

4.10.2镜像赛道由车队两两一组，同时发车。该赛道需车辆主动识别和规划路径行驶一圈后交换场地再跑一轮。

4.10.3准备阶段——赛车的最前端须置于起点计时线后 0.50m 处的发车线处。车辆将从静止状态启动加速。

4.10.4 启动阶段——裁判确认、电气安全员打开总开关10s 后可以开始比赛，而计时则将在赛车通过起点线后开始。

4.10.5赛车垂直驶入赛道按锥桶路径跑完全程，在行径过程中不允许横穿赛道，若冲出赛道，在未触及到紧急停止线时可在冲出点前自行返回赛道。在赛道出口处有黄色锥桶摆放的减速制动区，赛车需在终止线前停车。每台车仅允许跑两轮，然后取最好成绩。 4.10.6镜像PK 赛罚时

4.10.6.1撞倒或撞掉交通锥标（DOO ）

赛车每撞倒或撞掉一个交通锥标（包括出入口处的交通锥标），将在记时中增加0.5秒作为罚时。

4.10.6.2脱离赛道

赛车打滑，只要尚未脱离赛道紧急停止线就能继续比赛，但会被罚时20s 。若赛车触发紧急停止线而停车，即被判定为本轮未完赛(DNF)。 4.10.7 镜像PK 赛计分公式

以下公式用以计算镜像PK 赛成绩：

()()501

/1

/200min max max

+--?

=T T T T

your 成绩

其中：

Tmin 为（本届大赛中）最快赛车的修正后总用时 Tmax 为Tmin 的145%

Tyour 为包括罚时在内的本车队最快修正后总用时。

在上面的等式中，右边第一项是表现分，第二项是完成分，即成功完赛的最低成绩。

比赛中不会出现负分。但是，对于完成赛事本项目的赛车将会给予50分，即使Tyour 超过了最快用时的145%（Tmin ）。

第五节静态赛事

5.1设计答辩

5.1.1设计答辩模式参照往届FSEC ，答辩内容着重考量车辆感知系统、电控系统、安全防护等方面。

大学生方程式赛车悬架系统设计

大学生方程式赛车悬架系统设计 中国大学生方程式汽车大赛，在XX年开始举办，至XX 年已举办三届，大赛目的是为了提高大学生汽车设计与团队协作等能力，而华南农业大学XX年才组队设计赛车，现在还没有派队参加比赛，本文初步探讨SAE赛车悬架设计的方案，为日后华南农业大学参赛打下基础。 本课题的重点和难点 1、根据整车的布置对FSAE赛车悬架的结构形式进行的选择。 2、对前后悬架的主要参数和导向机构进行初步的设计。 3、用Catia或Proe建立悬架三维实体模型。 4、在Adams/car中建立该悬架的虚拟样机模型，进行仿真，分析其运动学性能。 5、悬架设计方案确定后的优化改良。优化的方案一：用ADAMS/Insight进行优化，以车轮的定位参数优化目标，以上下横臂与车架的铰接点为设计变量进行优化。优化的方案二：轻量化，使用Ansys软件进行模拟悬架工作状况，进行受力分析，强度校核，优化个部件结构，受力情况。 1、查阅FSAE悬架的设计。 2、运用Pro/E或者Catia进行零件设计和仿真建模，设计出悬架的雏形。 3、在Adams/car中建立该悬架的虚拟样机模型，进行仿真，分析其运动学性能。 4、用ADAMS/Insight进行优化，改善操纵稳定性。

5、使用Ansys软件进行模拟悬架工作状况，进行受力分析，优化个部件结构及轻量化。 悬架设计流程如下： 首先要确定赛车主要框架参数，包括：外形尺寸、重量、发动机马力等等。 确定悬架系统类型，一般都会选用双横臂式，主要是决定选用拉杆还是推杆。 确定赛车的偏频和赛车前后偏频比。 估计簧上质量和簧下质量的四个车轮独立负重。 根据上面几个参数推算出赛车的悬架刚度和弹簧的弹性系数。 推算出赛车在没有安装防侧倾杆之前的悬架刚度初值，并计算车轮在最大负重情况下的轮胎变形。 计算没安装防侧倾杆时赛车的横向负载转移分布。 根据上面计算数值，选择防侧倾杆以获得预想的侧倾刚度和 LLTD。最后确定减振器阻尼率。 上面计算和选型完成后，再重新对初值进行校核。 运用Pro/E或者Catia进行零件设计和仿真建模，设计出悬架的雏形。在Adams/car中建立该悬架的虚拟样机模型，进行仿真，分析其运动学性能，并用ADAMS/Insight进行优化分析。 使用Ansys软件进行模拟悬架工作状况，进行受力分析，

大学生方程式赛车使用材料分析

大学生方程式赛车使用材料分析 摘要：本论文主要内容为大学生方程式赛车正在普及中国的高校，在参赛队伍的努力下，这项比赛正在给中国的汽车制造业注入活力。对于参赛者而言，对汽车材料知识的学习非常重要，因为通过对车架、车身、轮胎、油气系统材料选择以及优化可以极大提高赛车的整体性能下文，将会对现在的方程式赛车的整体车结构的材料进行分析以及对于参赛者材料选择重要性的论述。 Abstract: the main content of this thesis is to popularize Chinese for college students of Formula One racing college, in the team's efforts, this game is to Chinese automobile manufacturing industry infuse vigor.The contestants, to automotive materials knowledge learning is very important, because the frame, body, tires, oil and gas system in material selection and optimization can greatly improve the overall performance of the car below, will be on the present formula car integral structure material for analysis and material selection for contestants in the exposition of the importance. 中国大学生方程式汽车大赛（以下简称“FSAE”）是中国汽车工程学会及其合作会员单位在学习和总结美、日、德等国家相关经验的基础上结合中国国情精心打造的一项全新赛事。我们大学生参与其中主要意义在于通过动手实践增强理论知识，为我国的汽车工业发展输送高素质的人才。在参与FASE中，对于赛车的设计固然重要，但是对于赛车材料的选择同样是重中之重。通过对材料的准确把握，设计制造出合格的赛车，是FASE的灵魂。而灵魂的重要性值得所有参与其中的人认真研究。 首先我们从车架说起。车架是是构起赛车的基本，车架是车辆的主体结构，为其他部件，如悬架、发动机、座椅、踏板、传动装置等提供安装的位置，并承受所有部件传来的力。所以我们说，对于车架材料的选择非常重要，因为它决定了赛车的稳定性。对因为于大学生来讲，设计的赛车从简单以及可行性来考虑，多采用空间衍架结构，设计制造简单便宜，并且发生碰撞后可以很容易的检修。

大学生方程式赛车设计——转向系统

赛车转向系统是用于改变或保持赛车行驶方向的专门机构。起作用是使赛车在行驶过程中能按照车手的操纵要求而适时地改变其行驶方向，并在受到路面传来的偶然冲击及赛车意外地偏离行驶方向时，能与行驶系统配合共同保持赛车继续稳定行驶。因此，转向系统的性能直接影响着赛车的操纵稳定性和安全性。对赛车的行驶安全至关重要，因此赛车转向系统的零件都称为保安件。赛车转向系统和制动系统都是赛车安全必须要重视的两个系统。当转动赛车方向盘时，车轮就会转向。为了使车轮转向，方向盘和轮胎之间发生了许多复杂的运动。最常见的赛车转向系统的工作原理包括：齿条齿轮式转向系统和循环球式转向系统。当赛车转向时，两个前轮并不指向同一个方向。要让赛车顺利转向，每个车轮都必须按不同的圆圈运动。由于内车轮所经过的圆圈半径较小，因此它的转向角度比外车轮要大。如果对每个车轮都画一条垂直于它们的直线，那么线的交点便是转向的中心点。转向拉杆具有独特的几何结构，可使内车轮的转向度大于外车轮。赛车转向系统分为两大类：机械转向系 统和动力转向系统。a机械转向 系统：完全靠车手手力操纵的转 向系统。b动力转向系统：借助 动力来操纵的转向系统。动力转 向系统又可分为液压动力转向系 统和电动助力动力转向系统。机 械转向系以车手的体力作为转向 能源，其中所有传力件都是机械 的。机械转向系由转向操纵机构、 转向器和转向传动机构三大部分 组成（如图）。车手对转向盘施 加的转向力矩通过转向轴输入转 向器。从转向盘到转向传动轴这 一系列零件即属于转向操纵机构。作为减速传动装置的转向器中有级减速传动副。经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向横拉杆，再传给固定于转向节上的转向节臂，使转向节和它所支承的转向轮偏转，从而改变了赛车的行驶方向。这里，转向横拉杆和转向节属于转向传动机构。。 转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向管柱等组成，它的作用是将车手转动转向盘的操纵力传给转向器。机械转向器(也常称为转向机)是完成由旋转运动到直线运动(或近似直线运动)的一组齿轮机构，同时也是转向系中的减速传动装置。常用的有齿轮齿条式、循环球曲柄指销式、蜗杆曲柄指销式、循环球-齿条齿扇式、蜗杆滚轮式等。齿条齿轮式齿轮组被包在一个金属管中，齿条的各个齿端都突出在金属管外，并用横拉杆连在一起。小齿轮连在

首届中国大学生方程式赛车大赛的筹备介绍

首届中国大学生方程式赛车大赛的筹备介绍 一、FSAE背景 1． 赛事目的 Formula SAE比赛由美国车辆工程师学会（SAE）于1979年开办，比赛要求参赛的大学生以一年时间，开发一部排气量为610 c.c.以下的假日休闲赛车，组装必须简单，可以让小型工厂每天至少生产四部。 这项比赛重点不是在比快，而意在做出一辆安全而且容易操作的竞赛型车辆。SAE方程式（Formula SAE）系列赛将挑战本科生、研究生团队构思、设计与制造小型方程式赛车的能力。为了给予车队较高的设计弹性和自我表达创意与想象力的空间，在整车设计方面将作较小的限制。赛前车队通常需要8到12个月的时间设计、制造、测试和准备赛车。在与来自世界各地的大学代表队的交流与切磋中，赛事给了车队证明与展示其创造力和工程技术能力的机会。 Formula SAE赛事由汽车工程师协会（the Society of Automotive Engineers）赞助。SAE是一个拥有超过60000名会员的世界性的工程协会，致力与海、陆、空各类交通工具的发展进步。 Formula SAE是一项面对美国汽车工程师学会学生会员组队参与的国际赛事，于1980年在美国举办了第一届赛事。比赛的目的是设计、制造一辆小型的高性能赛车。目前美国、欧洲和澳大利亚每年都会定期举办该项赛事。 Formula SAE向年轻的工程师们提供了一个参与有意义的综合项目的机会。由参与的学生负责管理整个项目，包括时间节点的安排，做预算以及成本控制、设计、采购设备、材料、部件以及制造和测试。Formula SAE为在传统教室学习中的学生提供了一个真实世界的工程经历。Formula SAE队员经受考验，面对挑战，具有创造性思维，培养实践能力。队员们相对同龄人有专业的优势，这保证了他们与其他人合作时更高效地完成项目。 该项目的目标是由学生构思、设计、制造一辆小型方程式赛车。通过该项目重点考察和培养参与学生的知识水平、创造力和想象力。在这样一项具有非常意义的

大学生方程式赛车队员培养规划

锐狮电动方程式赛车队人员培养规划 2018.5.04 一、指导思想 社会是人才需求的提出方和最终的决定者，并长期处于市场主导地位。为了缩短毕业生的磨合期，提高学生能力，高校通过修正培养目标及培养计划、提供实践平台等方式以满足社会的需求；学生为了以后能尽快适应工作岗位，可以在在校期间，通过丰富理论知识、增加实践过程来完善自己。 大学生方程式赛车项目，是学生理论与实践相结合的平台，为培养学生的专业技能和团队协作能力奠定了基础。上海工程技术大学锐狮电动方程式赛车队提供了该项目的岗位培训与实践平台，该项目要求大学生团队在一年内完成一辆方程式赛车的设计、加工、组装、调试，并通过营销报告、设计报告、成本报告全方位锻炼学生能力，同时通过团队的管理、财务的运营、车队宣传交流及商业赞助协恰提高了学生管理、财务、交流、商务等方面能力，符合上海工程技术大学面向生产一线培养优秀人才的办学宗旨和建设现代化特色大学的办学理念，适应了我国社会、经济和工程技术发展对高等工程技术人才的需求。 二、培养目标 上海工程技术大学锐狮电动方程式车队面向全校各专业，培养具有扎实的理论基础，掌握工业设计、工程制图、工业制造、电子电工、商务营销、项目管理、财务会计等理论知识和实践能力的专才和全才。培养能够担任车队运营、发展任务的战略人才。培养具有零部件设计、生产工艺、成本控制、产品试验及质量控制等工程实践能力，具有良好的团队合作精神、创新意识和创业精神，具备适应现代行业快速发展的优良专业素养，能够在企业从事管理、财务、商务、设计、制造、研发、测试、质量控制等工作的工程应用型人才。 三、培养方案 1.各组根据各组培养规划进行组内培训，车队按期举办全体培训。 2.队员以各组培养规划为纲领，结合个人分工，自学为主，车队培训为辅。 3.通过学习完成知识体系构建，形成自主学习意识，并能够将理论与实践相结合。 四、能力要求 1. 工程知识：能够利用工程基础理论和专业知识解决一般工程问题。 2. 问题分析：能够应用自然科学和工程科学的基本原理，识别、表达、并通过文献分析复杂工 程问题，并获得有效结论。 3. 设计/开发解决方案：能够设计针对优化问题的解决方案，设计满足方程式赛车需求的系统、 零部件，熟悉项目整套运营方案，并能够在设计环节中体现创新意识。 4. 研究：能够基于科学原理并采用科学方法对复杂工程问题进行研究，包括设计实验、分析与 解释数据、并通过信息综合得到合理有效的结论。 5. 使用现代工具：能够针对复杂工程问题，选择与使用恰当的技术、资源、工具和软件，包括 对复杂工程问题的预测与模拟，并能够理解其局限性。 6. 个人和团队：能够在多学科背景下的团队中承担个体、团队成员以及负责人的角色。 7. 沟通：能够就复杂工程问题与相关负责人进行有效沟通，包括撰写设计报告和成本报告、陈 述发言或回应指令。并具备一定的国际视野，能够在跨文化背景下进行沟通和交流。 8. 项目管理：理解并掌握工程管理原理与经济决策方法，并能在多学科环境中应用。 9. 文件处理：能够按照规范编写各种文件，能够与正规公司进行邮件的接洽交流。 10.自主学习：大学不是填鸭式教育，也不可能靠督促来学习，但人与人之间的差距往往就在自 主学习中拉开，所以要具有自主学习的意识，能够根据目标快速学习并应用。

方程式赛车悬架系统设计分析中期报告

河北工业大学本科毕业设计（论文）中期报告 毕业设计（论文）题目：方程式赛车悬架系统设计分析 专业：车辆工程 学生信息：学号：082886；姓名：樊广阔；班级：车辆083 指导教师信息：教师号：86024；姓名：武一民；职称：教授 报告提交日期： 一、前期具体工作及取得进展 1.查阅FSAE赛车及相似汽车悬架结构，确定所设计赛车悬架结构。 根据文献及FSAE赛车实车相关图片初步确定采用不等长双横臂拉杆弹簧独立悬架，制动器形式采用盘式制动。上下两横臂采用A型结构，且由杆件代替，上下A臂不平行且不等长，为了保证运动时轮距变化不大采用上横臂短、下横臂长的结构形式。 悬架杆件采用SAE4130钢管，尺寸为12x1.5以及，并采用SA型外螺纹杆端关节轴承，型号为：SA8E。横臂与转向节的链接采用GE型向心关节轴承，型号为：GE8C。减震器及弹簧选取螺旋弹簧套在减震器外侧的结构，减震器的一端通过摇臂与拉杆连接，另一端连接在车架上。横向稳定杆与摇臂的连接同样采用外螺纹杆端关节轴承，型号为：SA6E。摇臂的旋转中心采用的是自润滑轴承，型号为10x14x20。整体结构的布置形式大概如下图所示： 2.初步确定悬架相关参数。 根据赛事规定6.3.1 赛车轮辋直径必须至少为203.2mm（8.0 英寸），因此结合查阅相关资料及简单计算轮辋采用13X8尺寸，即轮辋直径为330mm。轮胎选取Continental轮胎，型号为195/45R13，轮胎外径为510mm。 根据赛事规定6.2 离地间隙：在比赛中，在有车手乘坐时，赛车的静态离地间隙必需至少25.4mm（1 英寸），因此，初步设计赛车最小离地间隙为30mm。 根据赛事规定2.3 轴距赛车的轴距必须至少为1525mm（60 英寸）。轴距是指在车轮指向正前方时同侧两车轮的接地面中心点之间的距离。因此，初步设计赛车轴距为1535mm。 根据赛事规定2.4 轮距赛车较小的轮距（前轮或后轮）必须不小于较大轮距的75%。 此次设计初步设计前轮距为1200mm，后轮距为1180mm。 根据赛事规定 6.1.1 赛车所有车轮必须安装有功能完善的、带有减震器的悬架。 在有车手乘坐的情况下，轮胎的跳动行程至少为50.8mm（2 英寸），其中向上25.4mm

大学生方程式赛车使用材料分析

大学生方程式赛车使用材料分析 机械工程学院 1116150107 包俊 中文摘要：本篇论文介绍了大学生方程式赛车所用的材料，主要从车身材料，底盘材料以及车轮材料三个方面介绍。材料是方程式赛车的基础，必须具有优良的性能。其中，车身材料主要采用的是碳纤维，它具有轻盈，抗冲击的性能；赛车底盘则采用蜂窝铝材和碳纤维合成的复合材料，其具有机械强度高,耐温性好,耐腐蚀性好等性能；而车轮材料则比较复杂，会根据比赛赛道的不同选用不同的轮胎，有的软，有的硬，每场比赛所使用的轮胎成分差别很大，但是其外框主要是尼龙和聚酯纤维的复杂编织物。 English Abstract: This paper introduces the formula of materials used for college students, mainly from the body material, material of the chassis and wheel material is introduced from three aspects. Material is a Formula One racing based, must have excellent performance, which, the body material is the main use of carbon fiber, it has a light, shock resistant performance; racing chassis uses the titanium alloy material, which has high mechanical strength, good temperature resistance, good corrosion resistance and other properties; while the wheel material more complex, depending on the race track choose different tires, some soft, some hard, every game the used tire composition varies greatly, but the frame is mainly nylon and polyester fiber complex woven fabric. 中国大学生方程式汽车大赛（简称“中国FSAE”）是一项由高等院校汽车工程或汽车相关专业在校学生组队参加的汽车设计与制造比赛。各参赛车队按照赛事规则和赛车制造标准，在一年的时间内自行设计和制造出一辆在加速、制动、操控性等方面具有优异表现的小型单人座休闲赛车，能够成功完成全部或部分赛事环节的比赛。而本文则主要对其车身所用材料展开探究，赛车主要由车身，底盘和轮胎构成，下面就从这三方面来分别详细地介绍其所用材料和性能特点。 车身材料：碳纤维 车身是一辆赛车的主体部分，其重要性不言而喻，而赛车对于速度的追求则理所当然地要求车身材料必须具有轻盈的特点。而作为赛车手的屏障，其又必须具有良好的抗冲击性能，这两种看似矛盾的要求必须在一种材料中体现，似乎有些困难，而碳纤维材料则很好地符合了这两样要求。碳纤维，又称碳化纤维，泛指一些以碳纤维编织或多层复合而成的材料。因为它又轻又坚硬，所以它的用途很广泛。碳纤维在汽车领

FSAE电动赛车整车布置及性能分析

FSAE电动赛车整车布置及性能分析 摘要: 大学生电动方程式赛车是在传统燃油大学生方程式赛车的基础上发展起来的，其绝大多数零部件都与燃油车相似，如赛车的车架、制动、传动以及悬架等，其主要差别在于动力系统和电子控制系统。 本文以FSAE大学生电动方程式赛车整车布置及性能分析为研究对象，主要进行以下研究： 1）通过研究大学生方程式汽车大赛赛事相关规则以及赛车制造标准要求，掌握电动赛车总体布置方案； 2）查阅国内外相关参考文献，从而为整车布置以及整车参数设计提供理论依据； 3）首先从车架结构以及车架所使用的材料进行选择说明，通过结构与材料之间的对比，分别选择合适结构和材料来设计车架，建立电动赛车车架的三维模型； 4）对悬架采用的类型与部件的设计参数进行讨论说明，然后对悬架特性参数进行计算说明，确定悬架的硬点位置，最后对悬架系统的零部件结构进行设计，从而确定赛车悬架系统； 5）首先确定制动系统采用的方案，选择制动器的形式与液压分路系统；然后对制动系统的主要参数与盘式制动器的相关尺寸进行相关计算；最后对整套制动系统的液压驱动机构进行设计计算，包括前后轮制动卡钳的尺寸以及前后轮制动主缸尺寸的大小。 由于电机是驱动电动赛车的唯一动力源，所以它的选择尤为重要，关系到整个汽车的动力性和操纵稳定性。实际应用时，往往会因为各种情况导致实际转矩和理论转矩出现误差，本文选用永磁无刷直流电机来当作电动赛车驱动系统的驱动电机。根据方程式汽车大赛规则，FSAE赛车的车架设计内容包括车架的结构布置、车架材料的选择、车架的内部空间布置设计并且设计要符合人机工程。FSAE赛车车架采用桁架式车架结构，选择了四种厚度不同的的30CrMo钢材，最大限度地缩小赛车的整车重量，使得车架的整体性能得到提高。结合国内外车队相关悬架优秀设计经验，本文选择了推杆不等长双横臂悬挂。主要因素有：推杆不等长双横臂悬挂，加工方便，装配精度高，符合学生的技术水平；重心较高的问题，由于采用了铝合金部件和碳纤维材料，可以有效解决；赛

大学生方程式赛车悬架设计

大学生方程式赛车悬架设计 加布里埃尔·德·波拉爱德华多 圣保罗大学摘要 独立完成一次大学生方程式赛车的悬架设计。首先分析赛规，通常，赛规会对悬架的最小行程和轴距作出限制，并且给出本次设计所要达成的最终目的，除此之外还会评判出得分最高的一个团队。本文会讨论到轮胎的运动，并详细分析前后悬架的拉杆不等长的摆臂。维度论是基于CAD的尺寸限制发展出来的。在总的力与时间的图上分析了暂态稳定、控制和操纵性能。在分析运动学和动力学时创建了多体模型。该模型能模仿侧翻，驾驶和操纵并且能进行几何调整，使得弹簧和阻尼器实现其性能。 前言 美国汽车工程师学会举办的大学生方程式汽车大赛激励学生 们去设计、制作一个小的方程式风格的赛车，并参加比赛。竞争的基础是假设一个公司集合了一个工程师团队来制造一个小的方程式赛车。第一步是分析赛事规则，赛规限制悬架系统的最小轮距为50mm，轴距大于1524mm。FSAE悬架工作在一个狭窄的车辆动力学范围，这是由于赛道尺寸决定的有限过弯速度，140公里每小时为最高速度和60公里每小时为转弯最高速度。比赛的动态部分包括15.25m的直径防滑垫，91.44m的加速项目，0.8km的越野赛，44km耐力赛。 设计目标已经给定并且会评判出得分最高的十个团队。悬架系统的几何部分集中在一些悬架设计理念和亮点的基本领域。因此，

FSAE悬架设计应该集中在竞赛的限制因素方面。例如，车辆轮距宽度和轴距是决定汽车操纵性设计成功与否的关键因素。这两个尺寸不仅影响重量传递还影响转弯半径。设计目标是首先满足赛则，其次降低系统重量，创造最大的机械抓地力，提供快速响应，准确的传输驱动程序的反馈，并能调节平衡。 轮胎和车轮 悬架设计过程中采用了“由外而内”的方法，先选择满足赛车要求的轮胎，然后设计悬架以适应轮胎参数。短的比赛时间和低速的比赛项目都要求轮胎快速达到其工作温度。轮胎对于车辆操纵性很重要，设计团队应当充分地调查轮胎尺寸及可用的化合物材料。轮胎的尺寸在这一阶段的设计中很重要，因为在确定悬架的几何结构之前，轮胎的尺寸必须已知。例如，一个给定了车轮直径的轮胎高度决定，如果轮胎内部被组装起来了，下球接头应当离地面多近。 设计者应当意识到提供对于给定车轮直径的轮胎尺寸的数量是有限的。因此，考虑到轮胎对于汽车操纵性的重要性，选择轮胎的过程应当有条不紊。由于轮胎在地面上的部分对抓地力有很大的影响，有时希望使用宽的轮胎，增加牵引力。然而，切记宽的轮胎使回转质量增加，而这又使FSAE发动机的加速受到限制。 相比较使用宽轮胎而引起的牵引力的增加，这些增加的回转质量也许会对整车的性能产生更大的损害。宽轮胎不仅增大质量，而且使受热的橡胶数量增加。因此比赛用的轮胎必须设计成在某一特定的

机142--大学生汽车方程式大赛青春校园行心得体会

大学生汽车方程式大赛青春校园行心得体会 为了吸引大学生广泛参与赛事，我们学校组织了一次方程式大赛的宣传与教育，这次活动吸引了我，也有了以下的心得体会。 中国大学生方程式汽车大赛（简称“FSAE”）是中国汽车工程学会及其合作会员单位，在学习和总结美、日、德等国家相关经验的基础上，结合中国国情，精心打造的一项全新赛事。目的是培养学生的设计制造能力、成本控制能力和团队沟通协作能力，使学生能够尽快适应企业需求，为企业挑选优秀适用人才提供平台；同时通过活动创造学术竞争氛围，为院校间的交流提供一个平台，进而推动学科建设的提升。 FSAE活动由各高等院校汽车工程或与汽车相关专业的在校学生组队参加。FSAE要求各参赛队按照赛事规则和赛车制造标准，自行设计和制造方程式类型的小型单人座休闲赛车，并携该车参加全部或部分赛事环节。比赛过程中，参赛队不仅要阐述设计理念，还要由评审裁判对该车进行若干项性能测试项目。在比赛过程中，参赛队员能充分将所学的理论知识运用于实践中。同时，还学习到组织管理、市场营销、物流运输、汽车运动等多方面知识，培养了良好的人际沟通能力和团队合作精神，成为符合社会需求的全面人才。 中国大学生方程式汽车大赛（简称“中国FSAE”）是一项由高等院校汽车工程或汽车相关专业在校学生组队参加的汽车设计与制造比赛。各参赛车队按照赛事规则和赛车制造标准，在一年的时间内自行设计和制造出一辆在加速、制动、操控性等方面具有优异表现的小型单人座休闲赛车，能够成功完成全部或部分赛事环节的比赛。 2010年第一届中国FSAE由中国汽车工程学会、中国二十所大学汽车院系、国内领先的汽车传媒集团——易车（BITAUTO）联合发起举办。中国FSAE秉持“中国创造擎动未来”的远大理想，立足于中国汽车工程教育和汽车产业的现实基础，吸收借鉴其他国家FSAE赛事的成功经验，打造一个新型的培养中国未来汽车产业领导者和工程师的交流盛会，并成为与国际青年汽车工程师交流的平台。中国FSAE致力于为国内优秀汽车人才的培养和选拔搭建公共平台，通过全方位考核，提高学生们的设计、制造、成本控制、商业营销、沟通与协调等五方面的综合能力，全面提升汽车专业学生的综合素质，为中国汽车产业的发展进行长期的人才积蓄，促进中国汽车工业从“制造大国”向“产业强国”的战略方向迈进。中国FSAE是一项非盈利的社会公益性事业，利在当代，功在未来。

2019中国大学生方程式汽车大赛

中国大学生方程式汽车大赛 参赛确认回执

参赛免责条款 车队自愿参加年中国大学生方程式系列赛事。承诺遵守赛事规则及社会相关法律法规的要求，充分了解安全用电、用火知识和组委会相关规定，强化队员自我保护意识。在备赛及参赛的过程中，由车队队员造成的不符合各项安全准则和规定的事故、引起的纠纷及造成的一切后果由车队及学校承担。 若出现暴雨、飓风.泄洪、地震等极端气候或灾害而停止或暂停比赛，车队将以队员安全为重、服从现场管理者的指挥。

注：（以下提示文字可以删除） .只有经过审核满足要求的车队才可以进行正式报名，即只有“报名车队”才能下载到此参赛确认回执。 .请下载此参赛确认回执的车队，仔细完整地填写上方回执。第二页提示文字可以删除，并保存成文件，于年月日前上传至赛事管理系统。 .报名车队请于年月前将报名费电汇至收款账户，对公汇款请务必在汇款备注处写明：报名费。个人汇款请务必在汇款备注处写明学校，如:吉大报名费，并将汇款凭据以照片或者截图等方式留存。若在规定时间内未缴纳报名费的车队将自动失去参赛资格。（缴费时间为年月日年月日）汇款凭据文件命名为：车号学校名称赛事代码汇款凭据文件，并保存成文件（文件大小<），上传至赛事管理系统。. 组委会秘书处收到报名费后个工作日内核实车队实际的缴费情况与参赛确认回执和报名费提交凭证提交情况。实

际缴费情况为已缴费，该车队则成为年正式参赛车队。最终将以公告的形式公示正式参赛队名单。 注意：文件名称不符合规定或提交位置错误，均视为未提交。截止日期前未正确提交的相应文件的车队将自动失去参赛资格。 中国大学生方程式汽车大赛官网 赛事管理系

大学生方程式赛车悬架资料

Error No. 1 This picture shows a classic design error that all Judges hate, and is considered a "Mortal Sin". Every year several cars are presented like this as teams ignore the advice or directions they are given. The outer spherical bearings are threaded rod ends loaded in bending! The entire mass of the car, plus bump loads, weight transfer and brake torque are reacted to the chassis by bending the threaded shank of the lower joint. This is going to break! GTB! Do not do this! The upper rod end is being asked to react brake torque in bending. It is also being carried in single shear on top of the upright. These errors are not so serious, but still examples of poor design. The judges understand why teams do this. It makes camber adjustment easy, but there are better solutions. Teams will argue they have selected a rod end with sufficient bending capacity, but this argument will not hold with the judges. A Rod end with a sufficiently strong shank will be far too big and heavy, and as the thread roots are good stress raisers, the joint will probably crack and break anyway. In any case, we are talking about the Design Competition, and incorrect use of fasteners is not good design.

FSAE大学生方程式赛车(电动版)设计说明书

以大学生方程式赛事为背景，参考广西工学院鹿山学院大学生方程式赛车作为基础，应用汽车理论和汽车设计等相关知识结合比赛规则，对赛车的基本尺寸、质量参数和赛车的性能参数进行选择，对赛车各总成进行选型和总布置，进行赛车蓄能系统、再生制动系统以及行驶系统、传动系统进行设计。 根据同组同学确定的驱动系统，结合比赛需求计算出电池、电容容量和要求，选择电池、电容型号和组合形式，确定出外形尺寸和质量和安装位置。再为蓄能装置匹配出合适的充电系统。设计节能环保的再生制动系统,然后按照鹿山二号对纯电动方程式赛车的行驶系统、传动系统进行改动,最后再结合同组同学的参数，确定整车的设计参数。 随着全球能源、环境问题的日益严峻，节能环保的纯电动车辆将会成为下一个时代的主流。 关键词：大学生方程式赛车；总布置；磷酸铁锂电池；超级电容

Students Formula One racing events as the background, refer to the Guangxi Institute of Technology the Kayama College Students Formula One racing as a basis for the automotive design and automotive theory and other related information as well as the FSAE competition rules，application of automotive theory and knowledge of automotive design , combined with the rules of the game , the basic dimensions of the car , quality parameters and performance parameters of the car selection , selection and general arrangement of the assembly of the car , the car energy storage system , regenerative braking system and driving system, transmission system design. According to the same group of students to determine the drive system , combined with the game needs to calculate the battery, capacitor , capacity and requirements , select the battery, capacitor model and the combination to determine the shape size and quality , and installation location . Match the charging system for the energy storage device . The regenerative braking system of the design of energy saving and environmental protection , and then follow the Lushan II Formula One racing for pure electric driving system , the transmission system to make changes , and finally combined with the parameters of the same group of students to determine the design parameters of the vehicle . Keywords:college students and Formula One racing ; general arrangement ; lithium iron phosphate batteries ; super capacitor

大学生方程式赛车设计(前后悬架设计)(有cad图+三维图)

毕业论文 题目大学生方程式赛车设计（前、后悬架设计） 2013年05月30 日

大学生方程式赛车设计（前、后悬架设计） 摘要 本设计为中国大学生方程式汽车大赛（Formula SAE - China，简称"FSAE"）赛车前、后悬架总成设计。悬架总成是汽车的一个重要组成部分，它的功用是把路面作用于车轮上的垂直反力、纵向反力和侧向反力以及这些反力所造成的力矩传递到车架上，以保证汽车的正常行驶。 本次设计根据大学生方程式汽车大赛的比赛规则及赛车设计具体参数要求，参考各种赛车悬架资料，分析各种悬架类型的优缺点，参考国际国内方程式汽车大赛的赛车设计方案，初选出了多连杆悬架和双横臂悬架，然后进行进一步的分析，并最终确定适合赛车运动的悬架形式---不等长双横臂式螺旋弹簧独立悬架。 设计中运用运动学原理分析各机构运动关系、确定尺寸参数,运用理论力学、材料力学知识计算悬架各部件的受力，以满足各零部件的强度要求。本次设计运用了CAD2008画平面图，并运用UG NX 7.0建立悬架模型，进行运动分析和高级仿真。 关键词：悬架，减振器，导向机构，定位参数，建模，运动分析

This design for Chinese University students formula car（front and rear suspension design） ABSTRACT This design for Chinese University students formula car contest (Formula SAE-China, referred to as "FSAE.") racing front and rear suspension design. Suspension Assembly is an important component of the car, its function is to act on the pavement on vertical force, longitudinal force and lateral force as well as the reaction caused by the moment passed to the frame, in order to ensure that the vehicle's normal driving.This design according to the formula of college car racing rules and concrete parameters design requirements, refer to the data of many racing suspension , analysis of the advantages and disadvantages of various suspension type, and ultimately determine the suitable for motor sport suspension---differ long double wishbone arm typed spiral spring independent suspension. Determine the use of unque length double wishbonecoil springindependent suspension,calculated and verified, to the rule of the game,and the actual needs of the cars’s roll center,select the suspension of the car-oriented institutions,and then according to the positioning of the wheel parameterspreliminary design calcuations on the dimensions of the upper and lower wishbone front and rear suspension and frame size as well as track and wheelbase dimensions,and the subsequent stress analysis under various conditions on the suspension,and determine the final suspension size and locationaramerers.In the design application kinematics analysis of the relationship between the various bodies exercise、determine the size parameters, use of theoretical mechanics, material mechanics calculation of the various components of suspension force to meet the strength

2016 中国大学生方程式汽车大赛规则121—-153 文琪

都分别需要一套复合材料制成的两片合模式模具，所有模具的总成本为￥45000 。考虑到单 体壳加工需要很长时间，所以其成型工具成本的PVF为120，则该单体壳的成型工具成本为： 45000 每个单体壳模具成本＝一一一一一一一一＝375 120×1 6 紧固件安装 拧紧和拧松紧固件的成本是基于需要使用工具的直径，长度，和紧固件是否需要二次工具达 到其力矩要求。 6.1 手工紧固—诸如快松紧固件或者手动紧固螺母等不需要工具的操作。“手工紧固，间隙 操作”是指可以用手指完成的动作。如果整个手都在旋转紧固件，应当使用“手工紧固，松动”类型。 6.2 螺丝刀紧固—一种可以拿在手里，通过手腕转动进行操作的工具。包含任何类型的螺丝 刀头，例如一字，十字等。 6.3 扳手—开口扳手或者套筒扳手或者类似需要手转动的工具。转动一圈后需要拿下扳手， 再次安装后转下一圈。 6.4 棘轮紧固—有内部离合器的工具，使用它手可以移动回到起始位置而不用把工具拿下来。 包含任何类型螺栓，如 6 角、12 角螺栓等。 6.5 动力驱动工具—电动，气动或者其他动力驱动的工具。使用动力驱动工具必须满足以下 条件： 6.5.1 驱动紧固件接头（套筒）必须在整个接触面完全适合紧固件的尺寸。 6.5.2 附录S-4 给出最小尺寸的电动工具必须适合接头。 6.5.3 可以延长接头来使用电动工具，但是长度不能超出0.35 米。 6.6 反应工具–当紧固件不是直接连接到零件中而是需要一个螺母或其他螺纹件与之连接时，就需要使用反应工具。这将作为一条独立的项目出现且每当在螺栓上使用螺母时都将出 现在成本表中。 7 复合材料 复合材料制作定义如下: 7.1 层压板–一次使用一层来构建层压板。1 Ply是指由单一页材料构成层压板的一层，不管材料是什么或者厚度是多少。例如，1 Ply可能由碳纤维布，单向玻璃纤维，胶膜，蜂窝芯 材组成。 7.2 固化操作–用来把层压板转换成一个完整的复合结构的操作。所有的固化操作的成本

FSAE大学生方程式赛车电动版设计说明书资料

摘要 以大学生方程式赛事为背景，参考广西工学院鹿山学院大学生方程式赛车作为基础，应用汽车理论和汽车设计等相关知识结合比赛规则，对赛车的基本尺寸、质量参数和赛车的性能参数进行选择，对赛车各总成进行选型和总布置，进行赛车蓄能系统、再生制动系统以及行驶系统、传动系统进行设计。 根据同组同学确定的驱动系统，结合比赛需求计算出电池、电容容量和要求，选择电池、电容型号和组合形式，确定出外形尺寸和质量和安装位置。再为蓄能装置匹配出合适的充电系统。设计节能环保的再生制动系统,然后按照鹿山二号对纯电动方程式赛车的行驶系统、传动系统进行改动,最后再结合同组同学的参数，确定整车的设计参数。 随着全球能源、环境问题的日益严峻，节能环保的纯电动车辆将会成为下一个时代的主流。 关键词：大学生方程式赛车；总布置；磷酸铁锂电池；超级电容 Abstract Students Formula One racing events as the background, refer to the Guangxi Institute of Technology the Kayama College Students Formula One racing as a basis for the automotive design and automotive theory and other related information as well as the FSAE competition rules，application of automotive theory and knowledge of automotive design , combined with the rules of the game , the basic dimensions of the car , quality parameters and performance parameters of the car selection , selection and general arrangement of the assembly of the car , the car energy storage system , regenerative braking system and driving system, transmission system design. According to the same group of students to determine the drive system , combined with the game needs to calculate the battery, capacitor , capacity and requirements , select the battery, capacitor model and the combination to determine the shape size and quality , and installation location . Match the charging system for the energy storage device . The regenerative braking system of the design of energy saving and environmental protection , and then follow the Lushan II Formula One racing for pure electric driving system , the transmission system to make changes , and finally combined with the parameters of the same group of students to determine the design parameters of the vehicle . Keywords:college students and Formula One racing ; general arrangement ; lithium