粗纱：粗纱机的传动和工艺计算

一、粗纱机传动系统与变换齿轮的作用

（一）粗纱机的传动系统

⒈粗纱机的传动工艺要求对粗纱机传动系统的工艺要求可以归纳为一下几点：

（1）粗纱机的恒速机件，如牵伸罗拉、导条罗拉、锭子及筒管的恒速部分，都应由主轴直接传动。

（2）粗纱的变速机件，如升降龙筋及筒管的变速部分，都需由变速机构来传动。

（3）粗纱机的锭子是恒速，改变捻度是由改变前罗拉输出速度来实现的。但前罗拉速度的改变必须与筒管的卷绕线速度一致，因此，改变捻度时，前罗拉输出速度、筒管卷绕速度和升降龙筋的升降速度必须同时改变，以保证卷绕规律不被破坏。

⒉粗纱机的传动系统粗纱机的传动系统因机型而异，现以由机电化向智能化的过渡机型——FA425型粗纱机为例，其传动系统如图6-5-1所示。

CCD—传感器SR—继电器SQ—行程开关YC—电磁离合器UC—控制单元

锭翼导条罗拉

主电机主轴捻度牙前罗拉牵伸牙后罗拉

（变频）差动装置——摆动装置——筒管后牵伸牙中罗拉

卷绕电机卷绕齿轮换向齿轮升降齿轮升降轴龙筋（变频）

从图6-5-1中可知，FA425型粗纱机有两个传动系统，主电机传动恒速部分，卷绕电机传动变速部分，由工业计算机通过5个控制单元实现各运动机件的同步匹配。

⒊粗纱机的变换齿轮为了保证粗纱的产质量，需根据机型特点和所纺品种对粗纱机进行工艺设计，设计的主要内容有牵伸倍数、捻系数和卷绕密度等。根据工艺设计对各种参数调整的需要，粗纱机上设有牵伸、捻度、卷绕、升降、成型和升降渐减等变换齿轮，使各参数具有一定的调整范围。二十世纪生产的粗纱机机型很多，但其传动系统中各变换齿轮的配置却基本相同，故工艺计算方法也大同小异。在智能型粗纱机上，仅有牵伸变换齿轮，而其他工艺参数则可通过触摸屏直接设定输入。粗纱机的变换齿轮有：

（1）捻度齿轮捻度齿轮可以改变粗纱的捻度，所以俗称捻度牙。改变捻度，即改变了锭子与前罗拉的速比，当锭速不变时，前罗拉速度随捻度的增大而减小，所以改变捻度即改变了粗纱机的产量。

（2）牵伸齿轮牵伸齿轮可以改变粗纱机的总牵伸倍数及纺出粗纱定量，因此又叫轻重牙。牵伸齿轮可分为主牵伸牙和后区牵伸牙，用于改变各牵伸区的牵伸倍数。

（3）升降齿轮升降齿轮用于调节粗纱在筒管轴向排列的疏密程度，改变升降齿轮的齿数，即改变了升降龙筋的升降速度和粗纱的卷绕圈距。

（4）卷绕齿轮配置在变速机构与升降齿轮、差动装置之间，用于调节空管上开始的卷绕速度。一般不作调整，只是在改换纤维品种（或筒管直径、粗纱定量改变较大时），方作调整。

在配有铁炮无级变速装置和成型装置的粗纱机上，还配有成型齿轮和升渐减齿轮。成型齿轮位于成型装置至铁炮皮带的传动路线上，用于调节铁炮皮带每次移动的距离，即决定筒管卷绕转速和龙筋升降速度逐层降低的数量；升降渐减齿轮由成型棘轮传动，其大小决定升降龙筋每次升降的动程，即确定粗纱两端的成形锥角，故又称角度牙。

二、工艺计算

（一）速度计算

⒈主轴转速ｎ0(r/min)

式中：dｄ——导条辊直径（50ｍｍ）。

2.牵伸变换齿轮

(1)总牵伸变换齿轮Z4 Z4与总牵伸倍数Ｅ成反比，欲求Z4时，先根据喂入棉条定量及拟纺粗纱定量，计算出所需的实际牵伸倍数，再用配合率求出机械牵伸倍数Ｅ，然后代入式(6-5-4 ) 中即可。在熟条定量不变的情况下，翻改纱特时，可按下式计算Z4：

（三）捻度和捻度变换齿轮的计算

⒈捻度粗纱的计算捻度为单位时间内锭翼的回转数与前罗拉输出长度之比，以每米或每分米内的捻回数表示，而习惯上以前罗拉一转时锭翼转数与前罗拉周长之比计算。设粗纱捻度为Ttex（捻/10cm）,则

当Z2/Z1=94T/79T时,捻度常数=1862.28×(94/79)=2215.88,适用于纺棉。当Z2/Z1=79T/94T时,捻度常数=1862.28×(79/94) =1565.11,适用于化纤混纺。当捻度常数确定后，即可根据不同的捻度变换齿轮齿数求得捻度。

式中：Z3 ——原用捻度变换齿轮齿数；

Z3＇——拟改捻度变换齿轮齿数；

Ｔtex ——原用捻度(捻/m)；

——拟改捻度(捻/m)；

Ｔt——原纺粗纱线密度；

——拟改粗纱线密度。

例：所纺粗纱定量为5.5g/10m,求Z3。

解：由表6-3-1选定粗纱捻系数为96,则

式中：Z——升降齿轮的齿数；

a——升降齿轮每转过一齿升降齿条升降的高度。已知升降齿轮的模数为2.5mm，则齿条每次移动的高度为2.5π=0.7853Cm。

根据图6-5-1可知，筒管轴向卷绕密度可以下式计算：

设计带式输送机传动装置-机械设计说明书

机械设计基础课程设计 计算说明书 设计题目带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器系机械系专业材料成型及控制工程班级 15-1 设计者孙新凯 指导教师 2017年 06 月 12 日

目录 一、设计任务书 0 二、带式运输送机传动装置设计 (1) 三、普通V带传动的设计 (4) 四、斜齿圆柱齿轮传动设计 (6) 五、滚动轴承和传动轴的设计 (10) 六、轴键的设计 (18) 七、联轴器的设计 (18) 八、润滑和密封 (19) 九、设计小结 (20) 十、参考资料 (20) 一.设计任务书 一.设计题目 设计带式输送机传动装置。 二.工作条件及设计要求

1.工作条件：两班制，连续单项运转，载荷较平稳室内工作，有粉 尘，环境最高温度35℃； 2.使用折旧期：8年; 3.检查间隔期：四年一次大修，两年一次中修,半年一次小修； 4.动力来源：电力，三相交流，电压380/220V 5. 运输带速允许误差为 5%。 6.制造条件及批量生产：一般机械厂制造，小批量生产。 三.原始数据 第二组选用原始数据：运输带工作拉力F=2200N 运输带工作速度V=s 卷筒直径D=240mm 四.设计任务 1.完成传动装置的结构设计。 2.完成减速器装备草图一张（A1）。 3.完成设计说明书一份。 二.带式运输送机传动装置设计 电动机的选择 1.电动机类型的选择：按已知的工作要求和条件，选用Y型全封闭笼型三相异步电动机 2.电动机功率的选择： P=Fv/1000=2200*1000= E 3.确定电动机的转速：卷筒工作的转速

W n =60*1000/(π*D)=60*1000**240)=min 4.初步估算传动比：由《机械设计基础》表14-2，单级圆柱齿轮减速器传动比=6~20 电动机转速的可选范围； d n =i ∑· v w n =(6～20)=～ r/min 因为根据带式运输机的工作要求可知，电动机选1000r/min 或1500r/min 的比较合适。 5.分析传动比，并确定传动方案 （1）机器一般是由原动机，传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力，变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作的性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要结构简单，制造方便，成本低廉，传动效率高和使用维护方便。 本设计中原动机为电动机、工作机为皮带输送机。传动方案采用两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单级圆柱齿轮减速器 选用V 带传动是V 带传动承载能力较低，在传递相同转矩时，结构尺寸较其他形式大，但有过载保护的优点，还可以缓和和冲击振动。 齿轮传动的传动效率高，使用的功率和速度范围广、使用寿命较长。 由于本运输送机是在室内，考虑工作的背景和安全问题，固在齿轮区采用封闭式，可达到更好的效果。 故其方案示意图如下图所示：

粗纱机、并条机的传动精编版

第一节粗纱机的传动系统 一、粗纱机传动系统与变换齿轮的作用 （一）粗纱机的传动系统 ⒈粗纱机的传动工艺要求对粗纱机传动系统的工艺要求可以归纳为一下几点： （1）粗纱机的恒速机件，如牵伸罗拉、导条罗拉、锭子及筒管的恒速部分，都应由主轴直接传动。 （2）粗纱的变速机件，如升降龙筋及筒管的变速部分，都需由变速机构来传动。 （3）粗纱机的锭子是恒速，改变捻度是由改变前罗拉输出速度来实现的。但前罗拉速度的改变必须与筒管的卷绕线速度一致，因此，改变捻度时，前罗拉输出速度、筒管卷绕速度和升降龙筋的升降速度必须同时改变，以保证卷绕规律不被破坏。 ⒉粗纱机的传动系统粗纱机的传动系统因机型而异，现以由机电化向智能化的过渡机型——FA425型粗纱机为例，其传动系统如图1所示。 从图1中可知，FA425型粗纱机有两个传动系统，主电机传动恒速部分，卷绕电机传动变速部分，由工业计算机通过5个控制单元实现各运动机件的同步匹配。 （二）粗纱机的变换齿轮 为了保证粗纱的产质量，需根据机型特点和所纺品种对粗纱机进行工艺设计，设计的主要内容有牵伸倍数、捻系数和卷绕密度等。根据工艺设计对各种参数调整的需要，粗纱机上设有牵伸、捻度、卷绕、升降、成型和升降渐减等变换齿轮，使各参数具有一定的调整范围。二十世纪生产的粗纱机机型很多，但其传动系统中各变换齿轮的配置却基本相同，故工艺计算方法也大同小异。在智能型粗纱机上，仅有牵伸变换齿轮，而其他工艺参数则可通过触摸屏直接设定输入。粗纱机的变换齿轮有： （1）捻度齿轮捻度齿轮可以改变粗纱的捻度，所以俗称捻度牙。改变捻度，即改变了锭子与前罗拉的速比，当锭速不变时，前罗拉速度随捻度的增大而减小，所以改变捻度即改变了粗纱机的产量。

带式输送机传动装置设计

机械设计 课程设计 课题名称:带式输送机传动装置设计 系别: 物理与电气工程学院 专业: 机械设计制造及其自动化 班级: 12级机械一班 姓名: 杨帆 学号: 080812025 指导老师: 袁圆 完成日期: 2014.6.18

目录 第一章绪论 (1) 第二章减速器的结构选择及相关计算 (3) 第三章 V带传动的设计 (7) 第四章齿轮的设计 (9) 第五章轴的设计与校核 (15) 第六章轴承、键和联轴器的确定 (20) 第七章减速器的润滑与密封 (22) 第八章减速器附件的确定 (23) 第九章装配图和零件图的绘制 (24) 总结 (24) 参考文献 (25)

第一章绪论 1.1设计目的： 1）此次机械课程设计主要培养我们理论联系实际的设计理念，训练综合运用机械设计课程和其他相关课程的基础理论并结合生产实际进行分析和解决工程实际问题的能力，巩固、深化和扩展了相关机械设计方面的知识。 2）另外促使我们培养查阅和使用标准、规范、手册、图册及相关技术资料的能力以及计算、绘图、数据处理等设计方面的能力。3）通过对通用机械零件、常用机械传动或简单机械的设计，使我们掌握了一定的机械设计的程序和方法，同时树立正确的工程设计思想，培养独立、全面、科学的工程设计能力和创新能力。 1.2设计题目： 原始数据及工作条件 表1 带式输送机的设计参数 工作条件：带式输送机连续单向运转，载荷平稳，空载启动，使用期10年（每年300个工作日），小批量生产，两班制工作，输送机工作轴转速的允许误差为±5%。带式输送机的传动效率为0.96。

图1 带式输送机传动简图 1—电动机；2—带传动；3—单级圆柱齿轮减速器；4—联轴器；5—输送带；6—滚筒 1.3传动方案的分析与拟定 1、传动系统的作用及传动方案的特点： 机器一般是由原动机、传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力、变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。 本设计中原动机为电动机，工作机为皮带输送机。传动方案采用了两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单（一）级直齿圆柱齿轮减速器。

机械设计课程设计带式输送机传动系统的设计

机械设计课程设计带式输送机传动系统的设计 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】

湖南工业大学 课程设计 资料袋 机械工程学院学院（系、部） 2013~2014 学年第 1 学期 课程名称机械设计指导教师银金光职称教授 学生姓名张山山专业班级机械工程1101学号 509 题目带式运输机的传动装置的设计 3 成绩 起止日期 2013 年 12 月 16 日～ 2013 年 12 月 27 日 目录清单

课程设计任务书 2010—2011学年第 1 学期 机械工程学院（系、部）机械工程专业 1101 班级 课程名称：机械设计 设计题目：带式运输机的传动装置的设计 3 完成期限：自 2013 年 12 月 16 日至 2013 年 12 月 27 日共 2 周 指导教师（签字）： 2013年月日 系（教研室）主任（签字）： 2013年月日

机械设计课程设计 设计说明书 带式运输机的传动装置的设计（3） 起止日期： 2013 年 12 月 16 日至 2013 年 12 月 27 日学生姓名张山山 班级机工1101班 学号509 成绩 指导教师(签字) 机械工程学院（部） 2013年 12 月 26 日 目录 一、3 二、 三、 四、 五、3 六、8 七、2

八、6 九、0 十、1 十一、2 十二、5 十三、36 十四、 一、机械设计课程设计任务书 1.设计任务 设计带式输送机传动系统中的减速器。要求传动系统中含有两级圆柱齿轮减速器。 2．传动系统总体方案（见图1） 带式输送机由电动机驱动。电动机1通过联轴器2将动力传入两级圆柱齿轮减速器3，再通过联轴器4，将动力传至输送机滚筒5，带动输送带6工作。 图1 带式输送机传动系统简图 1—电动机；2—联轴器；3—两级圆柱齿轮减速器； 4—联轴器；5—滚筒；6—输送带 3．原始数据（见表1） 设输送带最大有效拉力为F（N），输送带工作速度为v（m/s），输送机滚筒直径为D（mm），其具体数据见表1。 表1 设计的原始数据

带式运输机传动装置设计课程设计

带式运输机传动装置设计 1. 工作条件 连续单向运转，载荷有轻微冲击，空载起动；使用期5年，每年300个工作日，小批量生产，单班制工作，运输带速度允许误差为±5%。 1-电动机；2-联轴器；3-展开式二级圆柱齿轮减速器；4-卷筒；5-运输带 题目B图带式运输机传动示意图 2. 设计数据 3. 1）选择电动机，进行传动装置的运动和动力参数计算。 2）进行传动装置中的传动零件设计计算。 3）绘制传动装置中减速器装配图和箱体、齿轮及轴的零件工作图。 4）编写设计计算说明书。 二、电动机的选择

1、动力机类型选择 因为载荷有轻微冲击，单班制工作，所以选择Y 系列三相异步电动机。 2、电动机功率选择 （1）传动装置的总效率： （2）电机所需的功率： 3、确定电动机转速 计算滚筒工作转速： 因为()40~8=a i 所以()()m in /4.2030~08.40676.5040~8r n i n w a d =?=?= 符合这一范围的同步转速有750、1000、和1500r/min 。 根据容量和转速，由有关手册查出有三种适用的电动机型号，因此有三种传动比方案，综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，可见第2方案比较适合，则选n=1000r/min 。 4、确定电动机型号 根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为Y132M2-6。

其主要性能：额定功率5.5KW ；满载转速960r/min ；额定转矩2.0；质量63kg 。 三、计算总传动比及分配各级的传动比 1、总传动比 2、分配各级传动比 查表可知214.1i i ≈ 所以16.591.184.14.11=?==a i i 四、动力学参数计算 1、计算各轴转速 2、计算各轴的功率 Po= P 电机=4.4KW P I =P 电机×η1=4.4×0.99=4.36 KW P II =P I ×η2=4.36×0.99×0.97=4.19 KW P III =P II ×η3=4.19×0.99×0.97=4.02KW P Ⅳ=4.02×0.99×0.99=3.94KW 3、计算各轴扭矩

数控机床传动系统设计介绍

1. 开发XXX型号数控车床的目的和理由 国内数控车床经过十几年的发展，已形成较为完整的系列产品，但用户要求越来越高，对价格性能比更为看重，尤其对某些小型零件的加工，其所需负荷较小，调速范围不宽，加工工序少，效率高，但目前国内数控车床功能多，价格高，造成很大浪费，而我厂现有的数控车床，虽然在这方面做得较好，其加工范围的覆盖面也较宽，但针对上述零件加工的机床还是空白，对用户无法做到“量体裁衣”。随着市场经济的发展和产品升级换代，上述零件加工越来越多，市场对其具有较高效率，价格较低的排刀式数控车床的要求量越来越大，综上所述，为适应市场要求，扩大我厂数控车床在国内机床市场上的占有量，特进行N-089型数控车床的开发。 2 机床概况、用途和使用范围 2.1 概述： XXX型号是结合我厂数控机床和普通机床的生产经验，为满足高速、高效和高精度生产而设计成铸造底座、平床身、滚动导轨，可根据加工零件的要求自由排刀的全封闭式小规格数控车床。本机床采用SIEMENS 802S系统，主电机为YD132S-2/4双速电机。主传动采用富士FRN5.5G9S-4型变频器进行变频调速，进给采用德国SIEMENS公司生产的110BYG-550A 和110BYG-550B步进电机驱动的半闭环系统，两轴联动。 2.2 用途： XXX型号型数控车床可以完成直线、圆锥、锥面、螺纹及其它各种回转体曲面的车削加工，适合小轴类、小盘类零件的单件和批量生产，特别适合于工序少，调速范围窄，生产节拍快的小轴类零件的批量生产。 2.3 使用范围： 本机床是一种小规格，排刀式数控车床，广泛用于汽车、摩托车、纺织、仪器、仪表、航空航天、油泵油嘴等各种机械行业。 3 XXX型号型数控车床的主要技术参数： 3.1 切削区域： a. 拖板上最大回转直径75mm b. 最大切削长度180mm

明电变频器系统在纺织行业粗纱机电气控制系统应用分析模板

明电变频器系统在纺织行业粗纱机电气控制系统应用分 析

明电变频器系统在纺织行业粗纱机电气控制系统应用分析 1 引言 粗纱机是纺纱体系中不可缺少的工序。对于粗纱机纺纱性能等方面的技术进步, 国内外做了许多研究, 并取得巨大进展, 特别在20世纪后期, 由于电子计算机技术、传感技术特别是变频调速技术在粗纱机上的应用, 以及粗纱机牵伸、加压、卷绕成形等纺纱技术在不断改进, 当代新型粗纱机已发展成高速度、高质量、高产、高效的现代化粗纱机。随着新型变频器的不断推陈出新, 变频调速技术日新月异, 为满足粗纱机的负载特性及工艺要求提供了良好条件, 变频器理想的控制功能再加上电脑的配合也简化了粗纱机的机械结构, 为实现多电机控制提供了条件, 为实现粗纱机的高速化和机电一体化开辟了道路。 2 粗纱机介绍及相关功能需求 润发集团公司下属纺织分厂引进了天津纺织机械厂生产的 TJFA458A型粗纱机30台, 该机型性能之优, 被国内外用户所公认。该机型在功能操作方面具有独特的优势, 设备集编程控制、交流变频调速、伺服跟踪控制等先进技术于一体, 自使用以来, 电气控制系统运行良好, 故障率低, 易于维护。电气控制系统由PLC 可编程控制器、变频器、换向控制、电磁离合器、红外光电探测器组成。该控制系统分别由电缆进行连接通信, 对设备的换向、

运转、落纱部分进行控制, 完成机器的正常动作程序。主机采用日本明电变频器, 具有操作显示、频率修改、查看功能码、功能码重新设定、功能码设定、故障显示等功能。 新型TJFA458A粗纱机, 以这种高性能为基础, 不断改进, 确立了国内领先的稳固地位。特别是高质量明电变频器在该机型上的应用, 达到了追求粗纱质量的提高, 降低单锭成本的要求。该机型采用新型封闭式高速锭翼, 机电结合式成形结构, 采用可编程序控制器和变频器控制。慢速启动,满纱自动控制, 实现定长、定位、定向停车。PV4液晶显示, 品种适应性强, 适纺纯棉、纯涤、纯粘及其混纺。纤维长度22－65毫米。额定功率低, 主电机为8.6kW, 全机14.2kW( 含巡回式清洁器) 。是同类产品中最低者。传动平稳, 机器振动小。下面是该机型具体工艺参数, 见表1。 表1 TJFA458A粗纱机工艺参数表

皮带输送机传动装置设计.

机械设计课程设计 计算说明书 课程名称:机械工程基础课程设计 题目:皮带输送机传动装置设计 学院(直属系):电子科技大学成都学院 年级/专业/班:2011级机械设计制造及其自动化5班学生姓名:周犹彪 学号:1140840501 指导教师:李世蓉

目录 摘要 (3) 第一章设计题目及主要技术说明 (4) 一、设计题目 (4) 二、主要技术说明内容 (4) 第二章结构设计 (5) 2.1传动方案拟定 (5) 2.2电动机选择 (5) 2.2.1电动机类型和结构的选择 (5) 2.2.2电动机容量选择 (6) 2.2.3确定电动机转速 (6) 2.3确定传动装置的总传动比和分配级传动比 (8) 2.4传动装置的运动和动力设计： (8) 2.4.1运动参数及动力参数的计算 (8) 2.5 V带传动设计 (10) 2.6斜齿轮传动的设计 (12) 2.6.1斜齿圆柱齿轮传动 (12) 2.6.2齿面接触强度的计算 (12) 2.6.3齿根弯曲疲劳强度验算 (15) 2.7箱体结构设计 (17) 2.8轴的设计 (18) 2.8.1输入轴的设计 (18) 2.8.2输出轴的设计 (25) 2.9键的强度校核 (31) 2.9.1输入轴的键强度校核计算 (31) 2.9.2输出轴的键强度校核计算 (32) 2.10联轴器的选择 (32) 2.11滚动轴承设计 (33) 2.12润滑油及润滑方式的选择 (34) 设计总结 (35) 参考文献 (35)

摘要 减速器原理减速器是指原动机与工作机之间独立封闭式传动装置。此外，减速器也是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的问转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩。 减速器的作用减速器的作用就是减速增矩，这个功能完全靠齿轮与齿轮之间的啮合完成，比较容易理解。 减速器的种类很多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及它们互相组合起来的减速器;按照传动的级数可分为单级和多级减速器;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥一圆柱齿轮减速器;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。 齿轮减速器应用范围广泛，例如，内平动齿轮传动与定轴齿轮传动和行星齿轮传动相比具有许多优点，能够适用于机械、冶金、矿山、建筑、轻工、国防等众多领域的大功率、大传动比场合，能够完全取代这些领域中的圆柱齿轮传动和蜗轮蜗杆传动，因此，内平动齿轮减速器有广泛的应用前景。

机构传动方案设计

机构传动方案设计 设计方案要发散思维，参考资料文献关于机构传动方案设计知道怎么做吗？下面是小编为大家整理了机构传动方案设计，希望能帮到大家！ 这种方法是从具有相同运动特性的机构中，按照执行构件所需的运动特性进行搜寻。当有多种机构均可满足所需要求时，则可根据上节所述原则，对初选的机构形式进行分析和比较，从中选择出较优的机构。 常见运动特性及其对应机构 连续转动定传动比匀速平行四杆机构、双万向联轴节机构、齿轮机构、轮系、谐波传动机构、摆线针轮机构、摩擦轮传动机构、挠性传动机构等变传动比匀速轴向滑移圆柱齿轮机构、混合轮系变速机构、摩擦传动机构、行星无级变速机构、挠性无级变速机构等非匀速双曲柄机构、转动导杆机构、单万向连轴节机构、非圆齿轮机构、某些组合机构等往复运动往复移动曲柄滑块机构、移动导杆机构、正弦机构、移动从动件凸轮机构、齿轮齿条机构、楔块机构、螺旋机构、气动、液压机构等往复摆动曲柄摇杆机构、双摇杆机构、摆动导杆机构、曲柄摇块机构、空间连杆机构、摆动从动件凸轮机构、某些组合机构等

间歇运动间歇转动棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构、某些组合机构等间歇摆动特殊形式的连杆机构、摆动从动件凸轮机构、齿轮-连杆组合机构、利用连杆曲线圆弧段或直线段组成的多杆机构等间歇移动棘齿条机构、摩擦传动机构、从动件作间歇往复运动的凸轮机构、反凸轮机构、气动、液压机构、移动杆有停歇的斜面机构等预定轨迹直线轨迹连杆近似直线机构、八杆精确直线机构、某些组合机构等曲线轨迹利用连杆曲线实现预定轨迹的多杆机构、凸轮-连杆组合机构、行星轮系与连杆组合机构等特殊运动要求换向双向式棘轮机构、定轴轮系等超越齿式棘轮机构、摩擦式棘轮机构等过载保护带传动机构、摩擦传动机构等…………利用这种方法进行机构选型，方便、直观。设计者只需根据给定工艺动作的运动特性，从有关手册中查阅相应的机构即可，故使用普遍。 任何一个复杂的执行机构都可以认为是由一些基本机构组成的，这些基本机构具有下图所示的进行运动变换和传递动力的基本功能。

带式输送机的传动系统设计 机械设计课程设计

带式输送机的传动系统设计机械设计课程设计

机 机械设计课程设计 设计说明书 设计“带式输送机的传动系统” 起止日期：2013 年12月16日至2013年12 月28 日学生姓名 班级 学号 成绩 指导教师(签字) 机械工程学院 2013年12月28日

机械设计课程设计计算说明书 一、传动方案拟定 (2) 二、电动机的选择 (2) 三、运动、动力学参数计算 (4) 四、传动零件的设计计算 (5) 五、轴的设计 (13) 六、轴承的寿命校核 (26) 七、键联接强度校核计算 (28) 八、润滑方式，润滑剂以及密封方式的选择 (29) 九、减速箱体结构尺寸 (30) 十、设计小结 (31) 十一、参考文献 (32)

计算过程及计算说明 一、传动方案拟定 设计二级圆锥-圆柱齿轮减速器 工作条件： 带式输送机在常温下连续工作、单向运转；空载启动，工作载荷较平稳；输送带工作速度v 的允许误差为±5%；二班制（每班工作8h ），要求减速器设计寿命为8年，大修为2～3年，大批生产；三相交流电源的电压为380/220 V 。 （1） 原始数据：运输机工作周转矩F=3100N ；带速n=45r/min 滚筒直径D=340mm 二、电动机选择 1、电动机类型的选择： Y 系列三相异步电动机 2、电动机功率选择： （1）工作机所需功率： P W =FV/1000 因为60/D V n π= ，把数据带入式子中得n=45r/min,所以 P W =3100×0.8/1000=2.48kW (2) 1）传动装置的总效率： 注释及说明 F=3100N n=45r/min D=340mm P W =2.48kW

造纸机传动系统设计(DOC69页)

摘要 纸对于人们而言是必不可少的一种生活用品，在工作、学习当中都经常会用到。并且在人类历史的流传以及文化的交流也起着极其重要的作用，在材料中属于最基本的层次。 在我国历史长河中，造纸出现的极早，我国在这个领域当中技术也属于走在世界前沿的，而这个行业对于我国经济的发展也有着极为重要的作用。目前，我国这个行业的特色是：行业内企业数量较多，但从规模而言都并不大，并且纸张的品种远远跟不上人们的需求，技术层次上并没有突破，大多数工作都要依靠人力进行，对环境造成了恶劣影响。而根据有关数据显示，在企业方面规模中等的数量在三千左右，在造纸时，选择的都是效率比较低的机器，也就是速度低于300m/min，并且在控制系统方面选择的也一般是开环方式；而速度属于中等范围，也就是300m/min到550m/min之间的，在工作时性能极不稳定，会出现速度链无法达到一致，有时还会出现断纸的现象，由此看来在制造机器时并没有将可能发生的故障灯纳入考量范围，导致生产时出现事故的可能性较大，对企业也有很大的负面影响；而技术较为先进的机器，基本上都是从国外引进，因此在这方面的开销也较大，对于企业的压力也有所提升。而且因为这方面的限制，引进的机器必须包含有关的所有设备，并且在维修方面因为国内外的差异，造成了很大的阻碍，所以这类机器在真正使用时难度系数较大。而相关行业竞争相当激励，我国技术方面也没有较大的突破，所以要对这方面予以足够的重视，并且控制系统也要进行不断完善，使得我国在竞争当中不至于处于劣势地位。 在上世纪八十年代，矢量变频技术相对而言已经较为先进，并且为了在实际应用当中，少一些阻碍，以ABB、SIEMENS、AB等公司为代表的电气公司着手针对控制系统进行改进，利用公共直流母线进行技术上的突破，使得传动更为顺畅，并且在那个时期将其应用于各种相关的行业当中，如造纸。而在1994年，苏州紫兴纸业便逐步开始利用PPS-200系统，到后期，便从国外引进了这类系统构成的规模较大的造纸机，其控制便是利用上述提到的集散控制系统进行的，并且国内研究人员在国外技术的基础之上，不断进行学习和研究，到1997年，天津电气传动研究所便开发了一种基于上述系统但具有自主知识产权的相似系统，并且在实际应用中效果也较好，至此，我国便在这方面不再需要依赖于国外的机器才能进行相应的生产制造。 本文在简要介绍造纸机的国内外发展情况和造纸机的基本结构，主要部分的功能

421粗纱说明书

FA421粗纱机电气改进说明该电气是在原2000年2月太行FA421A/423A粗纱机基础上通过改动可编程控制器的程序并略微改动外围电路实现电气升级。2000年以前的机型可对比参考图纸也可实现该功能。两者主要区别，原计长采用计数仪（CYF-153A)在plc的001端输入满纱信号。现在采用plc计数并通过C-02DS-1面板显示。1.开车点动停车 1.1开车按钮当五色灯绿灯（待运行）亮时，挡车工可按开车按钮，粗纱机升速至第一频率并连续运转。运行中连续按启动按钮几秒后，变频器输出第二段速度（推荐15Hz)运转，松手后又自动执行第一段速度（40-50Hz)，方便龙筋换向时能够中速运行，减少断头。ａ.断纱时，断纱光电动作，蓝灯亮，指示车前断纱。机器自动停车，接好后，按停车按钮或点动按钮使光电故障信号复位后方可开车。ｂ.断条时，断条光电动作，白灯亮，指示车后断条。机器自动停车，接好后，按停车按钮或点动按钮使光电故障信号复位后方可开车。但注意，断条5秒内，按点动按钮不起作用，防止挡车工未及时发现断条信号便点动开车使断条信号丢失。（该时间可调整T611延时值）ｃ．保护光电，当保护光电动作，设备保护，无法开车，防止事故发生。 1.2点动按钮按点动按钮，机器以较低速度运转（变频器推荐速度15Hz），松手机器停车，点动运转时指示灯对光电信号有指示但机器不停。 1.3停车按钮运转中按停车按钮，设备停车，也可用来使故障信号复位。在自动落纱时可以使落纱动作中止。 1.4龙筋上升按钮在非落纱状态时，连续按压龙筋上升按钮，吹吸风点动运转。2.落纱当定长达到后龙筋向上运动至SQ5位置时，红灯亮，机器自动停车，机器停稳后，便开始一系列的自动程序动作 1.下锥轮抬起，皮带复位 2.下龙筋下降至龙筋落底位置 3.皮带张紧 4.挡车工把纱落完后按龙筋上升按钮，龙筋上升至始纺位置。在自动落纱中可按停止按钮停止自动动作，问题处理后转手动落纱.手动落纱需在龙筋上升时进行，上升信号（101）由SQ8提供。 电气与原程序区别1.取消原多段速，改为三种速度-----运行速度40-50赫兹、点动速度15赫兹、停止定位速度1.5赫兹。运行中连续按压启动按钮不放执行点动速度。2.增加各种故障指示，原程序只有简单的五种指示（断条、断纱、停车、开车和落纱），出现故障无法排查故障原因，增加电工负担。如门开关、落纱故障等均有指示作用。3.原程序当吹吸风机在摇架上方时无法打开摇架。现程序可在停车时按车头车尾的龙筋上升按钮相当吹吸风点动按钮，将吹吸风移走，同时也为维修吹吸风提供方便。且吹吸风和车尾吸风分开控制。4.在车前增加2个带灯按钮（24Ｖ带灯按钮SB2\SB4），指示灯在落纱时指示皮带复位

纺纱工艺设计

纺纱工艺设计 发表者：发表时间：2012-6-6 9:04:13 第一章棉纺工艺设计 棉纺厂主要加工棉、棉型化纤、中长化纤的纯纺及其混纺纱线，其它天然纤维如毛、麻、绢、羊绒、兔毛等的短纤维形式也可在棉纺厂进行混纺产品开发。 本章主要掌握典型纺纱系统、各工序工艺参数调节、半制品及成纱的质量控制指标和措施。第一节纺纱系统分类 1 普梳纺纱 原料→开清棉→梳棉→并条(2-3道) →粗纱→细纱→后加工 2 精梳纺纱 原料→开清棉→梳棉→精梳前准备→精梳→并条(2-3道) →粗纱 (预并条、条卷) (条卷、并卷) (条并卷) →细纱→后加工 3 混纺纱 棉→开清→梳理→精梳前准备→精梳 涤→开清→梳理→预并条 →混并条(三道) →粗纱→细纱→后加工 4 新型纺纱 开清棉→梳棉→并条二道→新型纺纱 5 中长纺 中长专用开清棉设备→M型梳棉机→并条粗纱→细纱 6 废纺系统 利用下脚纺制棉毯等 7 后加工 1 烧毛→纱筒打包→出厂 烧毛→定型线筒打包→出厂 细纱→络筒→并纱→捻线→线络筒→摇纱→绞纱打包→出厂 络并联 细管直并本厂织部车间使用 本节学习后能写出典型棉纺纺纱流程。 第二节工艺参数与质量指标 一、原料 1 棉：籽棉轧棉皮棉→打包→送到纺织厂 1) 轧棉 a 锯齿轧棉—锯齿棉 含量少、短绒少、棉结索丝疵点多、产量高、 适轧细绒棉（长度为25~33mm，细度为6000 ~ 7000公支，适纺中细号纱，即9 ~ 28tex）b 皮辊轧棉—皮辊棉 含杂多、短绒多、棉结索丝疵点少、产量低 适轧长绒棉（长度33mm以上，细度7000 ~ 8000公支，适纺细号纱，即3 ~ 7tex）

带式输送机传动装置设计(自己做的)

{ 韶关学院 课程设计说明书（论文） : 课程设计题目：带式输送机传动装置设计 学生姓名：******* 学号：********* 院系：物理与机电工程学院 专业：机械制造及其自动化 班级：* " 指导教师姓名及职称： 起止时间：2015年12月——2016年1月

（教务处制） 【 韶关学院课程设计任务书 学生姓名专业班级学号 指导教师姓名及职称# 设计地点信工楼 设计题目带式输送机传动装置设计 带运输机工作原理： 带式运输机传动示意如下图所示。 已知条件： ( 1．滚筒效率ηg=(包括滚筒与轴承的效率损失)； 2．工作情况：两班制，连续单向运转，载荷较平稳； 3．使用折旧期：4年一次大修，每年280个工作日，寿命8年； 4．工作环境：室内，灰尘较大，环境最高温度35℃； 5．制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产； 6. 运输带速度允许误差：±5%； 7．动力：电力，三相交流，电压380/220V 设计内容和要求： $ 1）从机器功能要求出发，拟定机械系统方案，进行机构运动和动力分析。 2）合理选择电动机，按机器的工作状况分析和计算作用在零件上的载荷，合理地选择零件材料、热处理方法，正确计算零件工作能力和确定零件主要参数及尺寸。 3）考虑制造工艺、安装、调整、使用、维修、经济和安全等问题，设计机械零部件。 4）图面符合制图标准，尺寸公差、形位公差及表面粗糙度标注正确，技术要求完整合理。5）基本参数: 输送带工作拉力F= 5 KN 输送带工作速度υ= 2 m/s 滚筒直径D= 400 mm 工作任务及工作量要求： 1) 按给定条件设计减速器装置； { 2）完成减速器装配图1张（A0或A1图纸）； 2）低速轴、低速齿轮零件工作图各1张； 3）编写设计计算说明书1份。内容包括：机械系统方案拟定，机构运动和动力分析，电动机选择，传动装置运动动力学参数计算，传动零件设计，轴承寿命计算，低速轴、低速齿轮的强度校核，联轴器的选择、设计总结、参考文献等内容。 进度安排： 设计准备(1天)； 2. 传动装置的总体设计(1天)；3. 传动件的设计计算(3天)； 4. 装配图设计(4天)； 5. 零件工作图设计(2天)； 6. 编写设计说明书(3天)； 7. 总结答辩 （1天） 主要参考文献 [1]龚桂义.机械设计课程设计指导书[M].第二版北京:高等教育出版社, 2001 \ [2]龚桂义.机械设计课程设计图册[M].第三版北京:高等教育出版社, 1989 [3]濮良贵.机械设计 [M].第九版北京:高等教育出版社,2013 [4]吴宗泽,罗圣国.机械设计课程设计手册[M].第三版北京:高等教育出版社 2006 [5]成大先.机械设计手册[M].第五版，一、二、三、四册北京:机械工业出版社, 2008

粗纱

粗纱机传动系统与变换齿轮的作用 （一）粗纱机的传动系统 ⒈粗纱机的传动工艺要求对粗纱机传动系统的工艺要求可以归纳为一下几点：（1）粗纱机的恒速机件，如牵伸罗拉、导条罗拉、锭子及筒管的恒速部分，都应由主轴直接传动。 （2）粗纱的变速机件，如升降龙筋及筒管的变速部分，都需由变速机构来传动。（3）粗纱机的锭子是恒速，改变捻度是由改变前罗拉输出速度来实现的。但前罗拉速度的改变必须与筒管的卷绕线速度一致，因此，改变捻度时，前罗拉输出速度、筒管卷绕速度和升降龙筋的升降速度必须同时改变，以保证卷绕规律不被破坏。 ⒉粗纱机的传动系统粗纱机的传动系统因机型而异，现以由机电化向智能化的过渡机型——FA425型粗纱机为例，其传动系统如图6-5-1所示。 CCD—传感器 SR—继电器 SQ—行程开关 YC—电磁离合器 UC—控制单元

锭翼导条罗拉 主电机主轴捻度牙前罗拉牵伸牙后罗拉 （变频）差动装置——摆动装置——筒管后牵伸 牙中罗拉 卷绕电机卷绕齿轮换向齿轮升降齿轮升降轴龙筋（变频） 从图6-5-1中可知，FA425型粗纱机有两个传动系统，主电机传动恒速部分，卷绕电机传动变速部分，由工业计算机通过5个控制单元实现各运动机件的同步匹配。 ⒊粗纱机的变换齿轮为了保证粗纱的产质量，需根据机型特点和所纺品种对粗纱机进行工艺设计，设计的主要内容有牵伸倍数、捻系数和卷绕密度等。根据工艺设计对各种参数调整的需要，粗纱机上设有牵伸、捻度、卷绕、升降、成型和升降渐减等变换齿轮，使各参数具有一定的调整范围。二十世纪生产的粗纱机机型很多，但其传动系统中各变换齿轮的配置却基本相同，故工艺计算方法也大同小异。在智能型粗纱机上，仅有牵伸变换齿轮，而其他工艺参数则可通过触摸屏直接设定输入。粗纱机的变换齿轮有： （1）捻度齿轮捻度齿轮可以改变粗纱的捻度，所以俗称捻度牙。改变捻度，即改变了锭子与前罗拉的速比，当锭速不变时，前罗拉速度随捻度的增大而减小，所以改变捻度即改变了粗纱机的产量。 （2）牵伸齿轮牵伸齿轮可以改变粗纱机的总牵伸倍数及纺出粗纱定量，因此又叫轻重牙。牵伸齿轮可分为主牵伸牙和后区牵伸牙，用于改变各牵伸区的牵伸倍数。 （3）升降齿轮升降齿轮用于调节粗纱在筒管轴向排列的疏密程度，改变升降齿轮的齿数，即改变了升降龙筋的升降速度和粗纱的卷绕圈距。 （4）卷绕齿轮配置在变速机构与升降齿轮、差动装置之间，用于调节空管上开始的卷绕速度。一般不作调整，只是在改换纤维品种（或筒管直径、粗纱定量改变较大时），方作调整。 在配有铁炮无级变速装置和成型装置的粗纱机上，还配有成型齿轮和升渐减齿轮。成型齿轮位于成型装置至铁炮皮带的传动路线上，用于调节铁炮皮带每次移动的距离，即决定筒管卷绕转速和龙筋升降速度逐层降低的数量；升降渐减齿轮由成型棘轮传动，其大小决定升降龙筋每次升降的动程，即确定粗纱两端的成形锥角，故又称角度牙。 二、工艺计算 （一）速度计算 ⒈主轴转速ｎ0(r/min)

天津FA458粗纱机说明书(精品资料).doc

【最新整理，下载后即可编辑】 天津FA458粗纱机说明书 I系统介绍篇 粗纱是前纺的一道工序，它的任务是把熟条经过牵伸、加捻，加工成粗纱，并将粗纱卷绕成形，便于送到下一道工序。 现在讲述一下悬锭系列粗纱机的工作程序： 一、纺纱部分： 熟条经导条架进入罗拉牵伸、加捻，牵伸后形成的粗纱经锭翼导纱槽、压掌，最后将粗纱卷绕在筒管上，这几个工作程序是由主电机传动，由一系列的机械结构完成的。 卷绕部分的换向动作是由电气器件――双向吸铁来辅助完成的。卷绕时，筒管被下龙筋托着，随着下龙筋有规律的上下运动，由于筒管转速比锭翼转速快，因而粗纱便被平行地卷绕在筒管上。下龙筋运行方向的上、下变换，便是由双向吸铁来控制。 如图（I.1）上龙筋固定不动，假设此时下龙筋运动方向是向上、则当点“A”上升到与锭翼压掌成水平位置时，下龙筋运动方向应反向向下，点“A”称换向点。双向吸铁的活塞可由电控制左、右吸合，动程达25mm，活塞牵动机械齿轮正、反向啮合旋转，带动下龙筋向上或向下运行。 二、落纱部分： 当成形的粗纱纺到定长之后，就要把纱落下去，送到下一道程序。落纱部分应完成的动作有： 1、下龙筋抬起，使皮带松弛并返回初始位置，以便下次纺纱。 2、下龙筋下落，使管纱从锭杆中脱出，然后由落纱工把管纱拔走。 3、下锥轮落下，返回原位置，使皮带张紧。 4、落完纱之后，使下龙筋进行第一次上升至插管位置，然后，挡车工把空的筒管插上。 5、再次使下龙筋上升，即第二次上升至生头位置。挡车工生完头之后便可进行纺纱了。 三、辅助装置： 1. 悬锭系列粗纱机配备了吹吸风装置用于清洁，吹吸风装置是间

歇工作的，间歇时间可调。 2. 机器配备了红外光电检测装置，当发生断纱和断条时，挡光路后，机器将自停。下龙筋附近的龙筋光电可保证落纱时纱不落光则下龙筋不能一次上升，插管时不插管则不能二次上升，起联锁控制作用。机前三组光电为人身保护光电。 II.操作篇 粗纱机装配调试好之后，便可正常纺纱了。本PV控制系统使用的五色信号灯除进行正常的操作信号显示之外，还用不同颜色的信号灯组合来显示不同的故障信息，这些故障都是由可编程控制器PLC通过软件检测出来的。信号灯显示的各种意义如表（II.1）1、开车、点车、停车 车前上龙筋上共有七组（120锭）或五组（96锭）按钮，每一组按钮中从左到右共有红、黄、绿三只按钮，依次完成停车、点车、开车功能。如图（II.1） 1.1、开车按钮，当五色信号灯绿灯亮时（待运行），挡车工便可按开车钮，此时粗纱机匀升速并连续运转起来。 a. 断纱时，挡上龙筋上面两组断纱光电则蓝灯亮，用以指示车前断纱，机器自动停车，锭翼定位停。断头接好后，必须先按停车按钮或点车按钮使光电信号复位后方可开车。 b. 断条时，挡车后断条光电，则白灯亮用以指示，且机器自动锭翼定位停车。断头接好后，可按停车按钮使指示信号复位，然后开车，也可按点车按钮，使机器低速运转，并使光电复位。但特别指示，断头后的十秒时间内，按点车不起作用，此举为防止挡车工未及时发现断条信号便点车运转而使断条信号丢失。 c. 当纱管上卷绕好的纱由于张力大而绷断时，挡车前保护光电，则蓝灯白灯亮用以指示，并自动停车，当保护光电被挡光时，车运转不起来，防止人胳膊进入锭翼内接头时他人误开车而造成事故。 序号信号灯 显示方式含义标志优先级 1 红落纱自动动作标志14

粗纱机的传动和工艺计算

第五节粗纱机的传动和工艺计算 一、粗纱机传动系统与变换齿轮的作用 （一）（一）粗纱机的传动系统 ⒈粗纱机的传动工艺要求对粗纱机传动系统的工艺要求可以归纳为一下几点： （1）粗纱机的恒速机件，如牵伸罗拉、导条罗拉、锭子及筒管的恒速部分，都应由主轴直接传动。 （2）粗纱的变速机件，如升降龙筋及筒管的变速部分，都需由变速机构来传动。 （3）粗纱机的锭子是恒速，改变捻度是由改变前罗拉输出速度来实现的。但前罗拉速度的改变必须与筒管的卷绕线速度一致，因此，改变捻度时，前罗拉输出速度、筒管卷绕速度和升降龙筋的升降速度必须同时改变，以保证卷绕规律不被破坏。 ⒉粗纱机的传动系统粗纱机的传动系统因机型而异，现以由机电化向智能化的过渡机型——FA425型粗纱机为例，其传动系统如图6-5-1所示。 图6-5-1 FA425型粗纱机 CCD—传感器 SR—继电器 SQ—行程开关 YC—电磁离合器 UC—控制单元 导条罗拉 主电机主轴捻度牙前罗拉牵伸牙后罗拉 （变频）——摆动装置——筒管后牵伸牙中罗拉 卷绕电机卷绕齿轮换向齿轮升降齿轮升降轴 从图6-5-1中可知，FA425型粗纱机有两个传动系统，主电机传动恒速部分，卷绕电机传动变速部分，由工业计算机通过5个控制单元实现各运动机件的同步匹配。 ⒊粗纱机的变换齿轮为了保证粗纱的产质量，需根据机型特点和所纺品种对粗纱机进行工艺设计，设计的主要内容有牵伸倍数、捻系数和卷绕密度等。根据工艺设计对各种参数调整的需要，粗纱机上设有牵伸、捻度、卷绕、升降、成型和升降渐减等变换齿轮，使各参数具有一定的调整范围。二十世纪生产的

粗纱机机型很多，但其传动系统中各变换齿轮的配置却基本相同，故工艺计算方法也大同小异。在智能型粗纱机上，仅有牵伸变换齿轮，而其他工艺参数则可通过触摸屏直接设定输入。粗纱机的变换齿轮有： （1）捻度齿轮 捻度齿轮可以改变粗纱的捻度，所以俗称捻度牙。改变捻度，即改变了锭子与前罗拉的速比，当锭速不变时，前罗拉速度随捻度的增大而减小，所以改变捻度即改变了粗纱机的产量。 （2）牵伸齿轮 牵伸齿轮可以改变粗纱机的总牵伸倍数及纺出粗纱定量，因此又叫轻重牙。牵伸齿轮可分为主牵伸牙和后区牵伸牙，用于改变各牵伸区的牵伸倍数。 （3）升降齿轮 升降齿轮用于调节粗纱在筒管轴向排列的疏密程度，改变升降齿轮的齿数，即改变了升降龙筋的升降速度和粗纱的卷绕圈距。 （4）卷绕齿轮配置在变速机构与升降齿轮、差动装置之间，用于调节空管上开始的卷绕速度。一般不作调整，只是在改换纤维品种（或筒管直径、粗纱定量改变较大时），方作调整。 在配有铁炮无级变速装置和成型装置的粗纱机上，还配有成型齿轮和升渐减齿轮。成型齿轮位于成型装置至铁炮皮带的传动路线上，用于调节铁炮皮带每次移动的距离，即决定筒管卷绕转速和龙筋升降速度逐层降低的数量；升降渐减齿轮由成型棘轮传动，其大小决定升降龙筋每次升降的动程，即确定粗纱两端的成形锥角，故又称角度牙。 二、工艺计算 （一） （一） 速度计算 ⒈主轴转速ｎ0(r/min) 1 106538.078 51m m n n n =?= (6-5-1) 式中：ｎm1——主电动机转速（r/ｍin ）。 ⒉锭子转速ｎs （r/min ） 1 18358.032547847 4751m m s n n n =?????= （6-5-2） ⒊前罗拉转速n f (r/min) 1 2 3 11231005.058 918678408751m m f n Z Z Z n Z Z Z n ??? =?????????= （6-5-3） 式中：Z １ /Z 2 ——捻度变换齿轮齿数，有79T /94T 、94T /79T 种； Z 3——捻度变换齿轮齿数，其范围为30T ～60T 。 （二）牵伸倍数和牵伸变换齿轮的计算 1.牵伸倍数 (1) 总牵伸倍数Ｅ 4 43322610483Z d Z d E h f = ????= ππ （6-5-4） 式中：d h ——后罗拉直径(28.5mm)； d f ——前罗拉直径(28.5mm)； Z 4——总牵伸变换齿轮齿数，有26T ～71T ； (2) 后区牵伸倍数ｅ 55314.82266033Z d Z d e h = ????= ππ （6-5-5） 式中：Z 5——后牵伸变换齿轮齿数，其范围为45T ～70T ； d 3——中罗拉直径与皮圈厚度之和(28.5+1.4×2×0.8)。 (3)导条辊至后罗拉间的张力牵伸 喂条张力牵伸倍数＝= ??d h d d ππ3362 1.0709 式中：d ｄ——导条辊直径（50ｍｍ）。 2.牵伸变换齿轮 (1)总牵伸变换齿轮Z 4 Z 4与总牵伸倍数Ｅ成反比，欲求Z 4时，先根据喂入棉条定量及拟纺粗纱定量，计算出所需的实际牵伸倍数，再用配合率求出机械牵伸倍数Ｅ，然后代入式(6-5-4 ) 中即可。在熟条定量不变的情况下，翻改纱特时，可按下式计算Z 4： g g E E Z Z ' = '= ' 44 （6-5-6） 式中：Z 4——原有总牵伸齿轮齿数； Z 4——拟改总牵伸齿轮齿数；