电机与电气控制实训指导.

实训一单相变压器

一、实训目的

通过空载和短路实验测定变压器的变比和参数。

二、预习要点

1.变压器的空载和短路实验有什么特点？实验中电源电压一般加在哪一

方较合适？

2.在空载和短路实验中，各种仪表应怎样联接才能使测量误差最小？

三、实训项目

1.空载实验测取空载特性U

O =f(I

O

)，P

O

=f(U

O

)。

2.短路实验测取短路特性U

K =f(I

K

)，P

K

=f(I

K

)。

四、实训设备及仪器

1．MEL系列电机教学实验台主控制屏（含交流电压表、交流电流表）

2．功率及功率因数表（MEL-20或含在主控制屏内）

3．三相组式变压器（MEL-01）或单相变压器（在主控制屏的右下方）

4．波形测试及开关板（MEL-05）

五、实训方法

1．空载实验

实验线路如图2-1

变压器T选用MEL-01三相组式变压器中的一只或单独的组式变压器。实验时，变压器低压线圈2U1、2U2接电源，高压线圈1U1、1U2开路。

A、V

1、V

2

分别为交流电流表、交流电压表。具体配置由所采购的设备型号

不同由所差别。若设备为MEL-Ⅰ系列，则交流电流表、电压表为指针式模拟表，量程可根据需要选择；若设备为MEL-Ⅱ系列，则上述仪表为智能型数字仪表，量程可自动也可手动选择。仪表数量也可能由于设备型号不同而不同。若电压表只有一只，则只能交替观察变压器的原、副边电压读数，若电压表有二只或三只，则可同时接上仪表。

W为功率表，根据采购的设备型号不同，或在主控屏上或为单独组件（MEL-20或MEL-24），接线时，需注意电压线圈和电流线圈的同名端，避免接错线。

a．在三相交流电源断电的条件下，将调压器旋钮逆时针方向旋转到底。并合理选择各仪表量程。

变压器T额定容量P

N =77W，U

1N

/U

2N

=220V/55V，I

1N

/I

2N

=0.35A/1.4A

b．合上交流电源总开关，即按下绿色“闭合”开关，顺时针调节调压器旋

钮，使变压器空载电压U

0=1.2U

N

c．然后，逐次降低电源电压，在1.2~0.5U

N 的范围内；测取变压器的U

、

I 0、P

，共取6~7组数据，记录于表2-1中。其中U=U

N

的点必须测，并在该点附

近测的点应密些。为了计算变压器的变化，在U

N

以下测取原方电压的同时测取副方电压，填入表2-1中。

d．测量数据以后，断开三相电源，以便为下次实验作好准备。

2．短路实验

实验线路如图2-2。（每次改接线路时，都要关断电源）实验时，变压器T 的高压线圈接电源，低压线圈直接短路。A、V、W分别为交流电流表、电压表、功率表，选择方法同空载实验。

a．断开三相交流电源，将调压器旋钮逆时针方向旋转到底，即使输出电压为零。

b．合上交流电源绿色“闭合”开关，接通交流电源，逐次增加输入电压，

直到短路电流等于1.1I

N 为止。在0.5~1.1I

N

范围内测取变压器的U

K

、I

K

、P

K

，共

取6~7组数据记录于表2-2中，其中I=I

K

的点必测。并记录实验时周围环境温度（℃）。

1.在变压器实验中，应注意电压表、电流表、功率表的合理布置。

2.短路实验操作要快，否则线圈发热会引起电阻变化。

七、实验报告

1.计算变比

由空载实验测取变压器的原、副方电压的三组数据，分别计算出变比，然后取其平均值作为变压器的变比K。

K=U

1U1.1U2／U

2U1

.

2U2

2.绘出空载特性曲线

实训二三相异步电动机的单向旋转与点动控制

一、实训目的：

1、了解交流接触器、热继电器和按钮的结构及其在控制电路中的应用。

2、学习异步电动机基本控制电路的连接。

3、学习按钮、熔断器、热继电器的使用方法。

二、实训仪器和设备：

1、交流接触器1只

2、热继电器1个

3、二位（或三位）按钮1个

4、三相电动机1台

5、熔断器5个

6、三相刀开关1个

7、电工工具1套8、导线若干

三、实训原理：

1、继电接触器控制大量应用于对电动机的启动、停止、正反转、调速、制动等控制。

从而使生产机械按规定的要求动作；同时，也能对电动机和生产机械进行保护。

2、下图是三相异步电动机直接启动的控制电路。

四、实训内容和步骤：

1、在实验板上找到交流接触器等，了解其结构及动作原理。

2、通过实验，掌握基本电路的接线方法。

3、按下图a、b异步电动机直接启动线路连接，经老师检查允许后再送电。

4、b图的控制电路改接为d图后，即是具有点动又能连续运转控制的电路。

五、实训总结：

1、电路中自锁点起什么作用？

2、什么叫零压保护，既电路的零压保护是如何实现的？

3、热继电器的整定值调节的原则是什么？

实训三三相异步电动机的正、反转控制电路

一、实训目的

1、熟悉三相异步电动机正反转的控制原理。

2、进一步熟悉三相异步电动机基本控制电路的连接。

3、学会可逆旋转控制电路的故障分析及排除故障的方法。

二、实训仪器和设备

1、交流接触器2只

2、热继电器1只

3、三联按钮1个

4、三相刀开关1个

5、熔断器5个

6、三相电动机1台

7、电工工具1套

8、导线若干

三、实训线路及原理

1、继电接触器控制大量应用于对电动机的启动、停止、正反转、调速、制动等控制。

从而使生产机械按规定的要求动作；同时，也能对电动机和生产机械进行保护。

2、下图是三相异步电动机正停反控制电路。

实训内容和步骤：

1、在实验板上找到接触器，热继电器，熔断器等电气器件，了解其结构及动作原理。

2、通过实验，掌握基本电路的接线方法。

3、三相异步电动机正、反转线路连接好后，须经老师检查后方可送电。

4、观察三个起停按钮按下后电机的旋转情况。

四、实训总结及问题提出。

1、电路中具有哪些保护环节？

2、接触器互锁的作用是什么？

3、按下正、反转按钮，电动机旋转方向不变的原因是什么？

实训四三相异步电动机Y—△启动控制电路

一、实训目的：

1、熟悉空气阻尼式时间继电器的结构、原理及使用方法。

2、掌握异步电动机Y—△启动控制电路的工作原理及接线方法。

3、进一步熟悉电路的接线方法，故障分析及排除方法。

二、实训仪器和设备：

1、交流接触器 3个

2、热继电器 1个

3、二联按钮 1个

4、时间继电器1个

5、熔断器 5个

6、三相刀开关 1个

7、三相电动机（△接法） 1台8、电工工具 1套

三、实训原理及线路：

下图是异步电动机Y—△起动的控制电路。

四、实训内容和步骤：

1、检查电器元件是否良好，要弄清时间继电器的类型。

2、用粗线接好主回路，用细线接好控制电路，经老师检查后进行下列操作。

3、合上Q，按下SB2，观察各电器元件的动作。

4、调节KT的延时，观察其动作时间和电动机的起动情况。

五、实训总结：

1、异步电动机Y—△起动控制电路有何优点、缺点？适用于什么情况。

2、时间继电器KT的延时太短有何影响？

3、若延时常开、常闭触点接反会发生什么现象？为什么？

实训五三相异步电动机能耗制动控制电路

一、实训目的

1、掌握三相异步电动机时间原则能耗制动工作原理及方法。

2、熟悉三相异步电动机时间原理能耗制动接线及调试方法，学会排除故障

方法，了解能耗制动效果。

二、实训仪器和设备

3、二极管4个2、三相异步电动机1台

3、熔断器7个

4、交流接触器2个

5、热继电器1个

6、按钮2个

7、滑线变阻器1个8、万用表1快

9、直流电源1个10、接线端子板1组

11、电工工具1套12、导线若干

三、实训线路及原理

1、继电接触器控制大量应用于对电动机的启动、停止、正反转、调速、制

动等控制。从而使生产机械按规定的要求动作；同时，也能对电动机和

生产机械进行保护。

2、能耗制动是把处于电动运行状态的电动机定子绕组从三相交流电源上切

除，迅速将其接入直流电源，通入直流电流，流过电动机定子绕组的直流

电流在电动机气隙中产生一个静止的恒定磁场，而转子因惯性继续按原方

向旋转，转子导体切割恒定磁场产生感应电动势和感应电流，转子感应电

流与恒定磁场相互作用产生电磁力与电磁转矩，该电磁转矩起制动作用，使电动机转速迅速下降。

3、下图是能耗制动的的电气原理图

四、实训内容和步骤

1、实验板上找到交流接触器等低压元器件，了解其结构及动作原理。

2、先主电路后控制电路连接好后，调整滑线变阻器R的值，以改变电动机

两绕组间的直流电压的大小。经教师检查通过后以待通电实验。

3、在实验过程中若出现异常现象，切断电源，记录下故障现象，分析并排

除故障，然后在通电实验。

五、实训总结。

1、能耗制动控制电路有何优点和缺点，适用于什么情况？

2、转子回路制动电阻的大小对制动效果有何影响？

实训六三相异步电动机反接制动控制电路

一、实训目的

4、掌握三相异步电动机速度原则反接制动控制的工作原理。

5、掌握速度继电器的原理、结构及使用方法。

6、熟悉三相异步电动机反接制动控制电路的接线、调试方法及排除故障方

法，了解该控制电路的制动效果。

二、实训仪器和设备

1. 速度继电器1个2、三相异步电动机1台

3、熔断器5个

4、交流接触器2个

5、热继电器1个

6、按钮2个

7、限流电阻箱1个8、万用表1快

9、接线端子板1组10、电工工具1套

11、导线若干

三、电气原理图

四、实训内容和步骤

1、实验板上找到交流接触器等低压元器件，了解其结构及动作原理。

2、先连接好主电路，再连接控制电路，连接完成后，调整好制动电阻R的

值，经实验指导老师检查无误后以带通电。

3、按下起动按钮，电动机起动运行，运行一段时间后再按下停止按钮，观

察速度继电器触点动作情况。

4、调整速度继电器的反力弹簧，观察制动效果，并予以记录。

五、实训总结。

1、反接制动控制电路有何优点和缺点，适用于什么情况？

2、速度继电器反力弹簧反力大小对制动效果有何影响？

实训七三相绕线转子异步电动机串电阻起动控制电路

一、实训目的

7、掌握三相绕线转子异步电动机按时间原则起动控制的工作原理。

8、掌握时间继电器的原理、结构及使用方法。

9、熟悉三相绕线转子异步电动控制电路的接线及排除故障方法。

二、实训仪器和设备

1. 时间继电器3个2、三相绕线转子异步电动1台

3、熔断器5个

4、交流接触器4个

5、热继电器1个

6、按钮2个

7、限流电阻箱1个8、万用表1快

9、接线端子板1组10、电工工具1套

11、导线若干

三、电气原理图

四、实训内容和步骤

1、实验板上找到交流接触器、时间继电器等低压器件，了解它们的结构及

动作原理。

2、先连接好主电路，再连接控制电路，连接完成后，调整好三相对称限流

电阻R1、R2、R3的值，经实验指导老师检查无误后以带通电。

3、按下起动按钮，电动机起动运行，观察各接触器的动作情况。

4、分别调整限流电阻的大小和时间继电器的延时时间，观察观察电机起动

过程中的运行情况，并予以记录。

五、实训总结。

1、三相绕线转子异步电动机控制电路有何优点和缺点，适用于什么情况？

2、限流电阻的大小和时间继电器的延时时间对起动效果有何影响？

实训八Z3040型钻床的演试实验

一、实训目的

10、熟悉Z3040型摇臂钻床电气控制电路的特点，掌握电气控制电路的

动作原理。能够对钻床进行操作并清楚摇臂升降、夹紧放松等各运动中行程开关的作用及其逻辑关系。

11、了解Z3040型摇臂钻床电气控制电路板中各电器位置的合理布置及

配线方式。熟悉所用电器的规格、型号、用途及动作原理。

12、学习摇臂钻床电气控制电路板的接线规则和方法，了解摇臂钻床电

气控制电路的线号标注规则及导线、按钮规定使用的颜色。

13、能正确使用万用表、工具等对机床电气控制电路进行有针对性的检

查、测试和维修。学会根据电气原理图分析和排除故障，初步掌握一般机床电气设备的调试。故障分析和排除故障的方法，具有一定的维修能力。

14、进一步牢固地掌握继电—接触器控制电路的基本环节在钻床电路中

的控制作用，初步具备改造和安装一般生产机械电气设备控制电路的能力。。

二、实训仪器和设备

1、三相交流异步电动机或三相负载模拟设备4台

2、Z3040型摇臂钻床电气控制电路板1块

3、万用表、兆欧表各1 块

4、常用电工工具1套

5、连接电源和电动机的三芯橡胶电缆若干根

三、电气原理图

四、实训内容和步骤

1、熟悉电路元器件及外观检查。

2、检查线号及端子接线。

3、检查电路接线。

4、检查行程开关。

5、通电实验。

五、实训总结。

1、在Z3040型摇臂钻床电气控制电路中，设有那些联锁与保护？

2、试述Z3040型摇臂钻床欲使摇臂向下移动时的操作及电路工作情况。

实训九XA6132铣床电气原理与故障分析

一、实训目的

15、熟悉XA6132铣床电气控制电路的特点。

16、了解XA6132铣床电气控制电路板中各电器位置的合理布置及配线

方式。熟悉所用电器的规格、型号、用途及动作原理。

17、学习XA6132铣床电气控制电路板的接线规则和方法，了解XA6132

铣床电气控制电路的线号标注规则及导线、按钮规定使用的颜色。

18、能正确使用仪表、工具等对机床电气控制电路进行有针对性的检查、

测试和维修。学会根据电气原理图分析和排除故障，初步掌握一般机床

电气设备的调试。故障分析和排除故障的方法，具有一定的维修能力。

19、进一步牢固地掌握继电—接触器控制电路的基本环节在XA6132铣

床电气控制电路中的控制作用，初步具备改造和安装一般生产机械电气

设备控制电路的能力。

二、实训仪器和设备

1、三相交流异步电动机（其中一台连有速度继电器）3台

2、XA6132铣床电气控制电路板（自制）1块

3、万用表、兆欧表各1只

4、常用电工工具1套

5、连接电源和电动机的三芯橡胶电缆若干

三、实训内容和步骤

1、分析XA6132铣床的控制特点

①主轴旋转运动的控制

②工作台的进给控制

2、检查与观察电器元件

①对电器元件进行外观检查

②写出元件的规格型号

③检查进给行程开关状态

3、检查线号及端子接线。

4、检查电路接线。

5、检查行程开关。

6、通电实验。

四、电气原理图

五、实训总结。

1、在XA6132铣床电气控制电路中，设有那些联锁与保护？

2、实验板的电气设备及接线要做那几项检查？主回路和控制回路线号标注

的原则是什么？

实训十 T68镗床电气原理与故障分析

一、实训目的

20、熟悉T68镗床电气控制电路的特点。

21、了解T68镗床电气控制电路板中各电器位置的合理布置及配线方

式。熟悉所用电器的规格、型号、用途及动作原理。

22、学习T68镗床电气控制电路板的接线规则和方法，了解T68镗床电

气控制电路的线号标注规则及导线、按钮规定使用的颜色。

23、能正确使用仪表、工具等对机床电气控制电路进行有针对性的检查、

测试和维修。学会根据电气原理图分析和排除故障，初步掌握一般机床

电气设备的调试。故障分析和排除故障的方法，具有一定的维修能力。

24、进一步牢固地掌握继电—接触器控制电路的基本环节在T68镗床电

气控制电路中的控制作用，初步具备改造和安装一般生产机械电气设备

控制电路的能力。。

二、实训装置及仪表

1、三相交流异步电动机（其中一台连有速度继电器）2台

2、T68镗床电气控制电路板（自制）1块

3、万用表、兆欧表各1只

4、常用电工工具1套

5、连接电源和电动机的三芯橡胶电缆若干

6、控制变压器一台

三、电气原理图

四、实训内容和步骤

1、熟悉电路元件。

2、检查线号、注意端子接线是否牢固、规范

3、检查线号及端子接线。

4、检查电路接线。

5、检查行程开关。

6、通电实验。

五、实训总结。

1、在T68镗床电气控制电路中，设有那些联锁与保护？

2、实验板的电气设备及接线要做那几项检查？主回路和控制回路线号标注

的原则是什么？

3、在实验板上怎样实现T68镗床的主运动、进给运动和辅助运动？

4、速度继电器KV1、KV2触点在电路中起何作用？

《电动机点动控制》实训报告

《电动机点动控制》 一、实训目的 通过本次的实训以提高同学们对具有过载保护的点动线路的理解和认识。通过实训以达到知识和技能相结合的目的；更好的完成学习任务。同时锻炼同学们的认知能力、技能水平；学会三相异步电动机具有过载保护的点动控制电路的操作和接线方法。通过实习理解电力拖动以及点动的概念。 二、实训内容 1、电动机的点动控制线路，具有过载保护的单相点动控制线路。详图如下： 2、线路分析 （1）SB为线路的控制按钮。 （2）工作原理： 合上开关QS 起动：按下SB→KM线圈获电— 停止：放开SB→KM线圈断电释放—

按下控制按钮SB，由于接在按钮SB下端的KM线圈通电，KM主触头闭合，电机开始运转；当放开控制按钮SB后，电机停转。这种线路叫做点动控制线路，由于线路中加装了热继电器，所以线路依然具有过载保护。同时还兼有欠电压、失电压、短路等保护特点。 三、实训准备 1、思想准备 这个线路由于是刚开始接触到实习，对电工接线知识还是很欠缺，可能在接线的过程中将某根导线接错，导致整个实习失败。对此我一定要在实习前细心的钻研图纸，认真的理解原理，虚心的向老师、同学请教，以确保此次实习圆满成功，达到规定的水平。 2、元器件准备 3、工具准备

4、材料准备 四、实训要求 1、正确度要求。 线路只能一次性完成，且100%正确，为总分的40%。一次上交检查不正确扣去40%总分的1/10,三次上交检查不正确，该项目记为0分，只要线路不正确，该模块总成绩记为0分，需要参与下次的有偿补考。 2、工艺要求 主线路用吕芯线，控制回路用铜芯线。导线的弯折度为90度，但不能借助其他工具进行加工，否则扣分。弯折点与接线柱的距离为2cm左右，不能过长或过短。主线路可以架空，但控制线路不能架空，并且相同走向的导线必须成一

电机与电气控制技术60个有用知识点汇总

电机与电气控制技术的60个有用的知识点 1、低压电器 是指在交流额定电压1200V，直流额定电压1500V及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器。 2、主令电器 自动控制系统中用于发送控制指令的电器。 3、熔断器 是一种简单的短路或严重过载保护电器，其主体是低熔点金属丝或金属薄片制成的熔体。 4、时间继电器 一种触头延时接通或断开的控制电器。 5、电气原理图 电气原理图是用来表示电路各电气元器件中导电部件的连接关系和工作原理的电路图。6、联锁 “联锁”电路实质上是两个禁止电路的组合。K1动作就禁止了K2的得电，K2动作就禁止了K1的得电。 7、自锁 电路自锁电路是利用输出信号本身联锁来保持输出的动作。 8、零压保护 为了防止电网失电后恢复供电时电动机自行起动的保护叫做零压保护。 9、欠压保护 在电源电压降到允许值以下时，为了防止控制电路和电动机工作不正常，需要采取措施切断电源，这就是欠压保护。 10、星形接法

三个绕组，每一端接三相电压的一相，另一端接在一起。 11、三角形接法 三个绕组首尾相连，在三个联接端分别接三相电压。 12、减压起动 在电动机容量较大时，将电源电压降低接入电动机的定子绕组，起动电动机的方法。 13、主电路 主电路是从电源到电动机或线路末端的电路，是强电流通过的电路。 14、辅助电路 辅助电路是小电流通过电路。 15、速度继电器 以转速为输入量的非电信号检测电器，它能在被测转速升或降至某一预定设定的值时输出开关信号。 16、继电器 继电器是一种控制元件，利用各种物理量的变化，将电量或非电量信号转化为电磁力(有触头式)或使输出状态发生阶跃变化(无触头式)。 17、热继电器 是利用电流的热效应原理来工作的保护电器。 18、交流继电器 吸引线圈电流为交流的继电器。 19、全压起动 在电动机容量较小时，将电动机的定子绕组直接接入电源，在额定电压下起动。 20、电压 电路两端的电位差。 21、触头 触头亦称触点，是电磁式电器的执行元件，起接通和分断电路的作用。 22、电磁结构 电磁机构是电磁式电器的感测元件，它将电磁能转换为机械能，从而带动触头动作。 23、电弧 电弧实际上是触头间气体在强电场作用下产生的放电现象。 24、接触器 接触器是一种适用于在低压配电系统中远距离控制、频繁操作交、直流主电路及大容量控制电路的自动控制开关电器。 25、温度继电器 利用过热元件间接地反映出绕组温度而动作的保护电器称为温度继电器。 26、点动电路

永磁同步电机双闭环矢量控制系统仿真实验指导书.doc

题目 1：永磁同步电机双闭环矢量控制系统仿真 一．实验目的 1．加深理解永磁同步电机矢量控制系统的工作原理 2．掌握永磁同步电机驱动系统仿真分析方法 二．实验要求： 1.永磁同步电机双闭环控制系统建模 2.电流控制器设计 3.电流环动态跟随性能仿真实验 4.转速控制器设计 5.转速环抗负载扰动性能仿真实验 6.给出仿真实验结果与理论分析结果的对比及结论 三．预习内容 注：以下所有找不到的器件均可以通过搜索框搜索 Simulink的启动在MATLAB中键入>>Simulink，进入Simulink library，2014 版本的可直接点击MATLAB界面上的 Simulink library，在Simulink界面上选择 File->New->Model 。如图 1 所示： 图 1 Simulink界面 在 Simulink一级标题下点击source 将 step( 阶跃函数 ) 拖入空白文件作为

转速给定，也可用两个ramp 函数相减，使转速缓慢达到预定转速，如图2： 图2 转速给定 在 Simulink一级标题下点击Ports & Subsystems 选择Subsystem 放入空白文件并双击，删除In1 和 Out1 的连线，如图 3： 图3 子函数模块 选择 Simulink>Continuous下的integrator、Simulink>discontinuous下的 Saturation、Simulink>math operation下的gain和Add，连好线后保存并返回，作为 PI 调节器，其中 saturation可设置上下限为100和-100，如图4：

电气控制实训报告

电气控制实训报告 Final revision by standardization team on December 10, 2020.

电工实训报告 一.实训目的： 实习是机械学生不可缺少的实习环节，学校安排本次实习是在学生完成所有基础课、技术基础课后进行的。实习的目的在于通过在实习基地的实践，使学生能将所学的理论和实践相结合，巩固所学的专业知识，培养实践操作技能，建立电工电子应用的概念。 本次的实习要提高自己对社会的认知能力，让自己迅速适应社会，跟上电子信息前进的步伐。通过理论与实践的相结合、学校与社会相沟通，进一步提高学生的思想觉悟、业务水平，尤其是观察、分析解决问题的实际工作能力，以便培养自己成为能够主动适应神会主义现代化建设需要的高素质的复合型人才。 二,实训设备 十字改锥、一字改锥、尖嘴钳、剥线钳、万用表、热继电器、导线若干、交流接触器三,实习内容： 5周周二 1.电动机的点动控制电路 老师讲解原理、连接电路的方法和步骤，自己实践操作 ①.实习目的： （1）学会三相异步电动机的点动控制的接线和操作方法；

（2）了解交流接触器的工作原理和构造； （3）了解按钮开关的构造与作用； （4）掌握三相电动机点动控制的工作原理、安装及操作方法； （5）掌握交流接触器常开、常闭触头在电路中的应用； （6）通过对三相异步电动机点动线路的实际操作过程，掌握由电气原理图变换成实际电路接线图的知识； （7）理解点动控制线路的概念。 ②.实习元件： 十字改锥、一字改锥、尖嘴钳、剥线钳、万用表、热继电器、导线若干、交流接触器③.点动控制原理： 当按下启动按钮SB后，接触器KM的吸引线圈通电，常开主触点闭合，电动机定子绕组接通三相电源，电动机启动。松开启动按钮，接触器线圈断电，主触点分开切断三相电源，电动机停止 4.实习过程： (1)按点动控制线路进行安装接线，接线是先接主电路，后接控制电路； (2)线路接好后，对照电路原理图仔细检查；

电机实训报告样本

电机实训报告 电机绕组的设计与实训 学院(系) 年级专业 学生姓名 指导教师 日期

电机设计与实训任务书学院: 自动化工程学院

目录 电机绕组的设计与实训................................. 错误!未定义书签。一实训目的.................................................. 错误!未定义书签。二异步电机的基础理论 ............................. 错误!未定义书签。 2.1三相异步电动机的结构 .................... 错误!未定义书签。 2.2三相交流电机旋转磁场的产生 (6) 2.3交流绕组的基本知识 (7) 三电机绕组的嵌线 (10) 3.1绕线工具 (10) 3.2绝缘材料与制作槽楔 (13) 3.3链式绕组嵌线 (14) 3.4同心式绕组嵌线 (15) 3.5交叉式绕组嵌线 (16) 四实训总结及心得体会 ............................. 错误!未定义书签。

一实训目的 1. 加深理解三相电动机的工作原理 2. 熟悉电动机的嵌线工艺、装配流程

二异步电机的基础理论 2.1三相异步电动机的结构 三相异步电动机的种类很多, 但各类三相异步电动机的基本结构是相同的, 它们都由定子和转子这两大基本部分组成, 在定子和转子之间具有一定的气隙。另外, 还有端盖、轴承、接线盒、吊环等其它附件, 如下图示: 封闭式三相笼型异步电动机结构图 1—轴承; 2—前端盖; 3—转轴; 4—接线盒; 5—吊环; 6—定子铁心; 7—转子; 8—定子绕组; 9—机座; 10—后端盖; 11—风罩; 12—风扇 2.1.1定子部分

电机控制实验指导书

电机控制实验指导书 广东工业大学信息工程学院 2013.1

实验安全操作规程 为了顺利完成电力电子技术及电机控制实验，确保实验时人身安全与设备可靠运行要严格遵守如下安全操作规程： (1)在实验过程时，绝对不允许实验人员双手同时接到隔离变压器的两个输出端，将人体作为负载使用。 (2)为了提高学生的安全用电常识，任何接线和拆线都必须在切断主电源后方可进行。 (3)为了提高实验过程中的效率，学生独立完成接线或改接线路后，应仔细再次核对线路，并使组内其他同学引起注意后方可接通电源。 (4)如果在实验过程中发生过流告警，应仔细检查线路以及电位器的调节参数，确定无误后方能重新进行实验。 (5)在实验中应注意所接仪表的最大量程，选择合适的负载完成实验，以免损坏仪表、电源或负载。 (6)电源控制屏以及各挂件所用保险丝规格和型号是经我们反复实验选定的，不得私自改变其规格和型号，否则可能会引起不可预料的后果。 (7)在完成电流、转速闭环实验前一定要确保反馈极性是否正确，应构成负反馈，避免出现正反馈，造成过流。 (8)除作阶跃起动试验外，系统起动前负载电阻必须放在最大阻值，给定电位器必须退回至零位后，才允许合闸起动并慢慢增加给定，以免元件和设备过载损坏。 (9)在直流电机启动时，要先开励磁电源，后加电枢电压。在完成实验时，要先关电枢电压，再关励磁电源。

目录 实验安全操作规程........................................................................ 错误!未定义书签。目录............................................................................................ 错误!未定义书签。实验一晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定实验.... 错误!未定义书签。实验二晶闸管直流调速系统主要单元的调试........................ 错误!未定义书签。实验三单闭环不可逆直流调速系统实验................................ 错误!未定义书签。实验四双闭环不可逆直流调速系统实验.............................. 错误!未定义书签。实验五逻辑无环流可逆直流调速系统实验.......................... 错误!未定义书签。实验六双闭环三相异步电机调压调速系统实验.................... 错误!未定义书签。实验七双闭环三相异步电机串级调速系统实验.................... 错误!未定义书签。

电机传动与控制实验指导书

实验一步进电机基本原理实验 一、实验目的 1、了解步进电动机的基本结构和工作原理。 2、掌握步进电机驱动程序的设计方法。 二、实验原理 步进电动机又称为脉冲电机，是工业过程控制和仪表中一种能够快速启动、反转和 制动的执行元件。其功能是将电脉冲转换为相应的角位移或直线位移。步进电动机的运 转是由电脉冲信号控制的，步进电动机的角位移量或线位移量与脉冲数成正比，每给一 个脉冲，步进电机就转动一个角度（步距角）或前进/倒退一步。步进电机旋转的角度由 输入的电脉冲数确定，所以，也有人称步进电动机为一个数字/角度转换器。 当某一相绕阻通电时，对应的磁极产生磁场，并与转子形成磁路，这时，如果定子 和转子的小齿没有对齐，在磁场的作用下，由于磁通具有力图走磁阻最小路径的特点， 转子将转动一定的角度，使转子与定子的齿相互对齐，由此可见，错齿是促使电机旋转 的原因。 四相步进电动机以四相单四拍、四相双四拍、四相八拍方式工作时的脉冲分配表如 表1，表2和表3 表1 四相单四拍脉冲分配表表2 四相双四拍脉冲分配表 时，若用手旋转它，感觉很难转动。

三、实验步骤： 1.将DRYDC-A型运动控制台的电源线和串行通信接口线连接好。 2.打开DRMU-ME-B综合实验台的电源总开关，开关电源的开关，采集仪开关。 启动硬件设备。 3.打开计算机，从桌面或程序组运行DRLink主程序，然后点击DRLink快捷 工具条上的“联机注册”图标，选择“DRLink采集主卡检测”进行注册。 没有使用信号采集主卡的用户可选择：“局域网服务器”进行注册，此时，必需在对话框中填入DRLink服务器的主机IP地址。 4.点击DRLink快捷工具条上“文件夹”图标，出现文件选择对话框，在实验 目录中选择“步进电机基本原理”实验，并启动该实验。 5.点击该实验脚本中的“开关”按钮，向运动控制卡下载实验程序。 6.本实验中先做步进电机的驱动实验：选择运行方式为“连续驱动”，依次选 择步进电机的工作方式为：四相单四拍、四相双四拍、四相八拍；方向可以是任意的；脉冲间隔参数可用5～10ms。点“电机驱动”按钮，驱动电机工作。观察电机的工作情况。（对于四相八拍的工作方式，脉冲间隔最小可以到2ms）终止电机运行请在运行方式中选择“停止保持”或“停止不保持”。 7.步进电机的自锁实验：运行方式选择“停止保持”，其它参数不变，点“电 机驱动”按钮。可以使步进电机某相通电，处于“自锁”状态。此时，用手转动电机的皮带轮，可以感到转动比较困难。 8.步进电机的步距角演示：运行方式选择“单步驱动”，点“电机驱动”按钮。 每点击一次“电机驱动”按钮，步进电机旋转一个角度，这个角度就是步距角。对于本实验台步距角为1.8o。 除了可以使用DRLink平台下的实验脚本进行本实验外，还可以使用C-51的C语言程序进行本实验。本运动控制平台在内部使用了DRMC-A型运动控制卡，其CPU是ADUC842，关于ADUC842的硬件的详细信息，请参考我们提供的pdf 文档。在DRMC-A型运动控制台，步进电机的端口地址：0x8000，用低4位表示电机的4相，1表示发送脉冲，0表示空。根据步进电机的工作方式的脉冲分配表（表1～3），逐步向端口的低4位写入0和1就可以了。具体的程序请参考StepMotor1.c～StepMotor5.c。在生成执行代码后，按运动控制台的“PRG”+“RST”按钮后，使用Windows Serial Downloader将执行程序下载到单片机内。 四、实验报告要求 1.简述步进电机的工作原理。 2.简述步进电机的四相八拍工作方式的优、缺点。 五、思考题 根据四相双四拍脉冲分配表（表2），参考StepMotor1.c，设计四相双四拍工作

电气控制实训

实训一三相异步电动机连续运行控制线路 一、实验目的 1、通过实训理解三相异步电动机连续运行控制原理。 2、通过实训掌握电器元件的选择。 3、通过连续运行控制线路的安装接线，掌握通过原理图安装接线的技能。 2、通过实训掌握自锁控制线路。 二、元件选择和检查 从电气控制工具箱选出所需电气元件，并对电气元件进行检查，元件清单如下：交流接触器（1个），热继电器（1个），熔断器（1个），起动按钮（1个），停止按钮（1个），电动机（一台）。 三、实验电路 按图1-1线路连线。电路接线的原则：应遵循“先主后控，先串后并；从上到下，从左到右；上进下出，左进右出。”的原则进行接线。 连续运行控制电路图1-1 四、实验步骤、 1，接通电路电源；合上QS KM，接触器得电吸合，电动机得电转动； 2、按一下起动按钮SB2 失电断开，电动机失电停止转动；SB1，接触器KM、按一下停止按钮 3 QS 4、断开，即断开电路电源。 实训二三相异步电动机顺序运行控制线路 一、实验目的 1、通过实训理解三相异步电动机顺序运行控制原理。 2、通过实训掌握电器元件的选择。 3、通过顺序运行控制线路的安装接线，掌握通过原理图安装接线的技能。 2、通过实训掌握互锁控制线路。 二、元件选择和检查 从电气控制工具箱选出所需电气元件，并对电气元件进行检查，元件清单如下：交流接触器（2个），热继电器（2个），熔断器（1个），起动按钮（2个），停止按钮（1个），电动机（2台）。

三、实验电路 按图2-1线路连线。电路接线的原则：应遵循“先主后控，先串后并；从上到下，从左到右；上进下出，左进右出。”的原则进行接线。 顺序运行控制电路2-1 图四、实验步骤、 1 ，接通电路电源；合上QS M1得电转动；KM1、按一下起动按钮SB2，接触器得电吸合，电动机 2 得电转动；KM2得电吸合，电动机M2，接触器 3、按一下起动按钮SB3 M2、失电停止转动；M1KM2KM1SB14、按一下停止按钮，接触器、失电断开，电动机，即断开电路电源。QS、断开 5． 实训三三相异步电动机正反转运行控制线路 一、实验目的 1、通过实训理解三相异步电动机正反转运行控制原理。 2、通过实训掌握电器元件的选择。 3、通过正反转运行控制线路的安装接线，掌握通过原理图安装接线的技能。 2、通过实训掌握互锁控制线路。 二、元件选择和检查 从电气控制工具箱选出所需电气元件，并对电气元件进行检查，元件清单如下：交流接触器（2个），热继电器（1个），熔断器（1个），起动按钮（2个），停止按钮（1个），电动机（一台）。 三、实验电路 按图2-1线路连线。电路接线的原则：应遵循“先主后控，先串后并；从上到下，从左到右；上进下出，左进右出。”的原则进行接线。 正反转运行控制电路图2-1 四、实验步骤、 1 ，接通电路电源；合上QS KM1得电吸合，电动机得电正向转动； 2、

PID控制电机实验报告范本

Record the situation and lessons learned, find out the existing problems and form future countermeasures. 姓名：___________________ 单位：___________________ 时间：___________________ PID控制电机实验报告

编号：FS-DY-20618 PID控制电机实验报告 摘要 以电机控制平台为对象，利用51单片机和变频器，控制电机精确的定位和正反转运动，克服了常见的因高速而丢步和堵转的现象。电机实现闭环控制的基本方法是将电机工作于启动停止区，通过改变参考脉冲的频率来调节电机的运行速度和电机的闭环控制系统由速度环和位置环构成。通过PID调节实现稳态精度和动态性能较好的闭环系统。 关键词：变频器PID调节闭环控制 一、实验目的和任务 通过这次课程设计，目的在于掌握如何用DSP控制变频器，再通 过变频器控制异步电动机实现速度的闭环控制。为实现闭环控制，我们需完成相应的任务： 1、通过变频器控制电机的五段调速。

2、通过示波器输出电机速度变化的梯形运行图与s形运行图。 3、通过单片机实现电机转速的开环控制。 4、通过单片机实现电机的闭环控制。 二、实验设备介绍 装有ccs4.2软件的个人计算机，含有ADC模块的51单片机开发板一套，变频器一个，导线若干条。 三、硬件电路 1.变频器的简介 变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，变频器还有很多的保护功能。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。 2.变频器的使用 变频器事物图变频器原理图

电机与电气控制技术教案

电机与电气控制技术教 案 标准化管理部编码-[99968T-6889628-J68568-1689N]

第 1、2 课时 课题: 电磁学基础知识 教学目的和要求: 补充了解磁场的基本物理量以及铁磁材料的性质和磁路欧姆定律，掌握交流铁心线圈电路中的电磁关系并了解其功率损耗情况。 重点与难点: 掌握铁磁材料的性质、交流铁心线圈电路中的电磁关系及其功率损耗。 教学方法: 绘图说明，简单推正，结论分析，应用介绍，案例教学。 预复习任务: 复习前期学的《电工技术基础》相关知识。 一、磁路的基本物理量 磁场可由电流产生，用磁感线来描述。磁场的强弱可用磁感线的疏密程度来表示。磁感线可以看成是无头无尾的闭合曲线。 1)磁感线的回转方向和电流方向之间的关系遵守右手螺旋法则。 2)磁感线总是闭合的，既无起点，也无终点。 3)磁场中的磁感线不会相交，因为磁场中每一点的磁感应强度的方向都是确定的、唯一的。 1.磁通Ф 磁场中穿过某一截面积A的总磁线数称为通过该面积的磁通量，简称磁通Ф，单位WB。 磁场中穿过某一截面积A的总磁线数称为通过该面积的磁通量，简称磁通Ф，单位WB。 当线圈中通以电流后，大部分磁感线沿铁心、衔铁和工作气隙构成回路，这部分磁通称为主磁通；还有一部分磁通，没有经过气隙和衔铁，而是经空气自成回路，这部分磁通称为漏磁通。 磁通经过的闭合路径叫磁路。磁路和电路一样，分为有分支磁路和无分支磁路两种类型。 2．磁感应强度B 描述磁介质中实际的磁场强弱和方向的物理量，是矢量，用B表示。均匀磁场中，若通过与磁感线垂直的某面积A的磁通为Ф，则 B = Ф/ A 所以磁感应强度也称磁通密度，单位T 3．磁场强度H

【电气工程自动化】直流无刷电机-运动控制实验报告

《运动控制系统综合实验》 实验报告 小组成员:

直流无刷电机实验报告 一、实验目的 通过对8257的编程控制，发出可以驱动直流无刷电机的六路PWM 波，实现对电机的控制。 二、实验原理 1.直流无刷电机驱动原理 这部分在PPT里有详细介绍，简单来说就是要根据转子上的三个霍尔传感器的状态发出下一步所需的三相电流。刚开始时我 对这部分原理迟迟不能搞透彻，对着向量图思考了好久，就是不 能把霍尔传感器的状态和所需电流方向对应起来。主要问题是那 个PPT上的向量图没有清楚的思考步骤，导致我把定子的磁场一 直当成转子的看，当然搞不清楚。后来在和身边同学交流后才明 白。然后我按照六步驱动法得到了逆时针转动所需的霍尔状态表， 如图1左，经验证此状态表是可以成功驱动电机的。 搞定逆时针转动后我趁热打铁，把顺时针转动的霍尔状态表也写了出来。但是最开始我想当然的以为把逆时针的状态倒过来 对应霍尔传感器的值电机就会反转，经过试验后证明这种思路是 错误的，电机还是逆时针转动。我想了好久没想明白，只好又从 头推了一遍顺时针转动所需的状态表，如图一右。前后对比我们 发现相同霍尔状态时，正反所需的电流恰好相反，也即相差180°。

再回想推导过程中实际是用下一个状态的电流对应本状态的霍尔 值，我一下豁然开朗。我判断电机在某一位置时允许有60°的误差，逆时针转动时上一个状态加上60°，顺时针转动时则减去60°，所以顺时针逆时针转动正好差了180°。 霍尔传感器的状态和所需电流如下表： 逆时针转动顺时针转动HaHbHc A B C A B C 001 - 0 + + 0 - 101 0 - + 0 + - 100 + - 0 - + 0 110 + 0 - - 0 + 010 0 + - 0 - + 011 - + 0 + - 0 2.相序确定 上述表格中A,B,C其实是我们假定的，与霍尔元件HaHbHc 对应的ＡＢＣ并不对应，所以我们还要确定一下三相相序。考虑到我们只给三相电机提供Ａ正Ｂ负的电流时，电机转子应该停在一个确定的位置，而这个位置对应的霍尔状态值为０１０。 那么当我们任意通入一正一负的电流时，若霍尔状态值为０１０，此时正电流即Ａ相，负电流即Ｂ相。按此方法即可确定相 序，所用的Ａ正Ｂ负程序如下：

电机与电气控制技术-许翏-课后答案

第三章直流电机 3-1.直流电机中为何要用电刷和换向器，它们有何作用？ 答：在换向器的表面压着电刷，使旋转的电枢绕组与静止的外电路相通， 其作用 是将直流电动机输人的直流电流转换成电枢绕组内的交变电流， 进而产生恒定方 向的电磁转矩，或是将直流发电机电枢绕组中的交变电动势转换成输出的直流电 压。 3-2.简述直流电动机的工作原理。 答：工作原理：当直流电动机电枢绕组接至电源上时，根据电磁力定律，载流导 体在磁场中受电磁力的作用，产生了一个转矩，在转矩的作用下，电枢便按逆时 针方向旋转起来。 3-3.直流电动机的励磁方式有哪几种？画出其电路。 按励磁方式分为有（1）他励；（2）并励；（3）串励；（4）复励等四种，如 图3- 7所示。 3-4?阐明直流电动机电磁转矩和电枢电动势公式 T = C t （h 、E a = C e 机中各物理量 的函义 C T —与电动机结构有关的常数; ?—每极磁通（Wb ） I a 一电枢电流（A ）； T 一电磁转矩（N ? m ）。 E a = C e

n—电动机转速（r/min）；T —电动机电磁转矩（N ? m）。 3-5.直流电动机电枢电动势为何称为反电动势？ 答：直流电动机电枢电动势的方向与电枢电流的方向相反，因而称为反电动势。 3-6.试写出直流电动机的基本方程式，它们的物理意义各是什么？ 答：U = E a+l a R a （3-4） 式中U —电枢电压（V） I a —电枢电流 （A ）R a —电枢 电阻（Q） 3-7.何为直流电动机的机械特性，写出他励直流电动机的机械特性方程式。 答：直流电动机的机械特性：是在稳定运行情况下，电动机的转速与电磁转矩之间的关系，即n=f（T）。 机械特性方程式 U R r 3-8.何为直流电动机的固有机械特性与人为机械特性？ 答：当他励直流电动机的电源电压、磁通为额定值，电枢回路未接附加电阻R pa 时的机械特性称为固有机械特性。 人为机械特性：人为地改变电动机气隙磁通?、电源电压U和电枢回路串联电阻R pa等参数，获得的机械特性。 3-9.写出他励直流电动机各种人为机械特性方程式和人为机械特性曲线，并分析其特点。 答：1.电枢回路串接电阻R pa时的人为特性人为机 械特性方程为 「％鸟込T n~ " C c C T^ 2.改变电源电压时的人为机械特性人为机械特 性方程为 U 血于 2莎-乙両T 3.改变磁通时的人为机械特性 人为机械特性方程式为图3-13他励岂漩电动机电枢回路串电阴的人为机械特性

天煌THJDQG型光机电气一体化控制实训系统指导书

目录 第一章光机电气一体化控制实训系统产品简介 ............... 一、产品概述................................... 二、产品图片................................... 三、产品特点................................... 四、技术性能................................... 五、实训工作任务.................................. 六、装置基本配置.................................. 第二章光机电气一体化控制实训系统组成、运行过程及各机构功能 一、系统组成...................................... 二、运行过程 (9) 三、上料机构................................... 四、皮带输送机构.................................. 五、搬运机械手机构.................................. 六、分类仓储机构.................................. 第三章光机电气一体化控制实训系统电气、气动控制及运行操作 一、电气控制电路组成.................................. 二、气动原理及气动回路原理图.............................

三、光机电一体化实训考核装置使用说明一一三菱PLC和变频器 ......... 附录一：THJDQG-1型光机电气一体化控制实训系统使用说明书 .................. 一、产品概述................................... 二、技术性能................................... 三、使用说明................................... 四、使用注意事项 (31) 附录二：光机电气一体化实训系统设备总图......................... 第一章光机电气一体化控制实训系统产品简介 一、产品概述 本装置是一种最为典型的光机电气一体化产品，是为职业院校、职业教育培训机构而研制的，适合机电一体化、电气自动化等相关专业的教学和培训。它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学及实训目的进行了专门设计，强化了光机电气一体化的安装与调试能力。本装置由导轨式型材实训台、光机电气一体化设备部件、电源模块、按钮模块、PLC 模块、变频器模块、交流电机模块、步进电机及驱动器模块、模拟生产设备实训单元（包含上料机构、皮带输送线、搬运机械手、分类仓储等）和各种传感器等组成。采用开放式和拆装式结构设计，可根据现有的机械部件组装生产设备，使整个装置能够灵活的按实训教学需要组装光机电气一体化设备。装置采用工业标准结构设计及抽屉式模块放置架，组合方便。控制对象均采用典型机电设备部件，接近工业现场环境，满足实训教学或技能竞赛需求。本装置涵盖了机电一体化和电气自动化专业中所涉及的PLC控制、变频调速、步进调速、传感检 测、气动、机械结构安装与系统调试等内容，为培养可持续发展的光机电气一体化高技能人才提供一个良好的平台。

电气控制综合实训报告

九江学院 电气设计与调试控制系统 实 训 报 告 专业：轨道交通信号与控制 班级：A1341 学号：05 姓名：邹文静 时间：2016 学年第 1 学期第11 周地点：实训楼201

1.实训期间安全用电 ①严禁擅自合、断电源总开关。严禁学生擅自动用与本次操作无关的设备及工具。 ②操作前，了解实训室内的电源布置及电压等级，了解操作所用仪表、设备和工具的规范化使用方法。 ③认真检查电源、线路、设备是否正常，仔细检查设备是否有漏电，消除一切事故隐患，防止事故的发生。 ④严格按照操作步骤操作，并按设备、工具的操作规程使用各种设备、工具。 ⑤接线操作前，应仔细检查设备、器件是否安装牢固，并确保各元器件工作正常；接线时，严格按照工艺要求操作。 ⑥接线完成后，应认真检查接线是否正确；检查无误后，经指导教师检查，确认接线正确后方可通电操作。在通电过程中，学生不得用手及螺丝刀等触及裸露的带电部分。若需改换接线，应在断开电源后进行。 ⑦接通电源后，遇到任何异常情况，应立即断开电源。待故障排除后方可继续操作。 ⑧指导教师有权阻止一切违反安全操作规定行为，并有权纠正违反安全操作规程的行为。 ⑨内不准私自拉接电线，要定期检查开关、插座等电气设施，不得超负荷用电。 2.电机点动及自锁控制 电动机点动和自锁运转控制电路是利用按钮、接触器来控制电动机朝单一方向运转的,其控制简单、经济,维修方便, 广泛用于大于5.5kW以上电动机间接启动的控制。其控制线路图如下。

图2-1 点动控制线路图2-2 点动控制接线线路 图2-3 自锁控制线路图2-4 自锁控制接线线路

3.电机正反转控制 主回路采用两个接触器，即正转接触器KM1和反转接触器KM2。当接触器KM1的三对主触头接通时，三相电源的相序按U―V―W接入电动机。当接触器KM1的三对主触头断开，接触器KM2的三对主触头接通时，三相电源的相序按W―V―U 接入电动机，电动机就向相反方向转动。电路要求接触器KM1和接触器KM2不能同时接通电源，否则它们的主触头将同时闭合，造成U、W两相电源短路。为此在KM1和KM2线圈各自支路中相互串联对方的一对辅助常闭触头，以保证接触器KM1和KM2不会同时接通电源，KM1和KM2的这两对辅助常闭触头在线路中所起的作用称为联锁或互锁作用，这两正向启动过程对辅助常闭触头就叫联锁或互锁触头。 ①正向启动过程 按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电，与SB1并联的KM1的辅助常开触点闭合，以保证KMl线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM1的主触点持续闭合，电动机连续正向运转。 ②停止过程 按下停止按钮SB1，接触器KMl线圈断电，与SB2并联的KM1的辅助触点断开，以保证KMl线圈持续失电，串联在电动机回路中的KMl的主触点持续断开，切断电动机定子电源，电动机停转。 ③反向启动过程 按下起动按钮SB3，接触器KM2线圈通电，与SB3并联的KM2的辅助常开触点闭合，以保证KM2线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM2的主触点持续闭合，电动机连续反向运转。 图3-1 正反转控制电路图

电机控制实训报告

实训报告 电动机控制线路的连接 一、实训目的 1、了解交流接触器、热继电器、按钮的结构及其在控制电路中的应用。 2、识读简单控制线路图，并能分析其动作原理。 3、掌握控制线路图的装接方法。 二、实训器材 1、交流接触器、热继电器 2、常闭按钮、常开按钮 3、熔断器 4、电动机 5、导线 三.实训原理 电动机的全压起动 对于小容量电动机或变压器容量允许的情况下，电动机可采用全压直接起动。 四.实验内容与步骤 （一）、单向运行控制线路 1、点动控制线路 电动机的单向点动控制线路如图所示。当电动机需要单向点动控制时，先接上电源U、V、W，然后按下起动按钮SB，接触器KM线圈获电吸合，KM常开主触头闭合，电动机M起动运转。当松开按钮SB时，接触器KM线圈断电释放，KM常开主触头断开，电动机M断电停转。

２、连动控制线路 单向连动运行控制线路电动机的单向连动控制线路如图所示。接上电源U、V、W，按下SB2，接触器KM获电闭合，KM常开闭合，电动机起启动，同时使与SB2并联的1常开闭合，这叫自锁开关。松开SB2，控制线路通过KM自锁开关使KM线圈仍保持获电吸合。如需电动机停机，只需按下SB1即可。机，只需按下SB1即可。 3、点动和连动混合控制线路 电动机点动和起动混合控制线路如图所示。先接上电源U、V、W，然后按下起动按钮SB2， 接触器KM线圈获电吸合并自锁，KM常开主触头闭合，电动机M起动运转。 若按下起动按钮SB3，接触器KM线圈获电吸合KM常开主触头闭合，电动机M起动运转。 由于起动按钮SB3的常闭辅助触头断开接触器KM的自锁回路，所以是点动控制。 4、正反转控制线路 正反转控制线路采用两个接触器，即正转的接触器KM1和反转接触器KM2。当接触器KM1

电动机连续控制电路实训指导书

武汉工贸职业学院 实训指导书 实训项目名称：电动机的点动控制电路项目编号：01 一、实训目的： 1、熟悉按钮、断路器、交流接触器、热继电器的工作原理； 2、熟悉电动机的连续控制电路的原理 二、实训设备、仪器、工具、量具 万用表一只、螺丝刀一支 电动机一台（砂轮机），断路器一只、交流接触器一只、热继电器一只、按钮红绿各一只、软线若干。 三、电气原理： 按下按钮SB2→接触器KM线圈得电→KM主触点和辅助触点闭合→电动机M启动运行。 松开按钮SB2→接触器KM的辅助触点仍闭合，KM线圈继续得电→KM主触点也闭合→电动机M继续运转。按下停止按钮SB1，KM线圈失电，主触点和辅助触点断开，电动机停转。 在电动机连续运行的控制电路中，当启动按钮松开后，接触器KM的线圈通过其辅助常开触点的闭合仍继续保持通电，从而保证电动机的连续运行。这种依靠接触器自身辅助常开触点的闭合而使线圈保持通电的控制方式，称自锁或自保。 电气原理图

电气接线图 四、实训内容： 1. 用万用表检查交流接触器、断路器、按钮，热继电器的基本结构； 2. 按照原理图连接实物（熔断器FU1、FU2不接） 3 通电验证 五、实验步骤。 1.用万用表测量，按钮有、个--常几触点-开和常闭；交流接触器哪是线圈，哪是触点；断路器的触点。2．按照原理图连接实物，检查无误。 3. 通电。合上断路器开关，观察无异常，继续下一步。 4. 按SB2启动按钮，电机（砂轮）转，松开按钮SB2砂轮继续转。按停止按钮SB1砂轮停转。 六、回答问题： 1、根据原理图，说出使电机继续保持的部件？ 2、熔断器FU1\FU2和热继电器的作用是什么？ 3、断路器具有短路保护所以广泛地代替隔离开关和熔断器。 七写出实训报告

电气控制实训总结文件【新版】

电气控制实训总结 经过本学期的电气控制综合实训，在两位指导杨老师、陈老师的领导下，进行了分组 讨论研究学习；在我们小组所有成员的努力下，顺利的完成了这本学期的实训；受益匪浅！ 我们认识了典型设备电气的基本原理，ＰＬＣ的应用与编程电气控制系统分析，发那些ＰＬＣ的结构图，工作原理图，及八个项目的工作页、指令系统以及应用等。通过理论结合实际的方法来培养我们系统，完整，具体的完成一个电气控制系统项目所需的工作原理，通过信息收集处理方案队工作的协做配合锻炼我们今后职场应有的团队能力，我们经历综合 实训项目完整工作过程的训练，将掌握完成电气系统实训项目应具备的核心能力和关键能力。实训过程先由小组讨论，设计主轴的控制电路和ＰＬＣ的编写，再由老师评点修改方案。接下来便是实际操作，先让本组动手能力较强的同学熟悉设备，再由他带着本组的其他成员交流，以节省时间，而且充分体现了自我学习的观念。通过本次的实训，我们的合作 能力动手能力，解决问题的能力，都有了很大的提高！我们的目标就是要：工学结合，使 理论紧密联系实际，真正能掌握各种典型电气和PLC 控制电路的试图，设计等方面的专业技术知识和实践技能，使我们成为高素质、高技能、高层次运用型人才！ 此次实训共有八个项目。 一、认识和检测常用低压电器元件。 该项目中我们认识到啦简单的电气控制的低压电器元件，以及电器控制线路的组成。 二、怎样检测常用低压电器元件、 三、怎样安装三相异步电动机点动控制线路， 四、安装三相异步电动机单向连续运行控制线路， 五、安装三相异步电动机正反转连续用运行控制、 六、、安装三相异步电动机——三角启动控制电路等。 七、电葫芦的安装故障排除 八、C6130 的电路分析及故障排除 此外我还认识到电气控制实训是培养学生综合运用电气知识, 完成机床控制线路安装、 调试、故障排除，电气仪表与电子装调的项目的实训，达到中级维修电工的要求。现将本次实训过程总结如下： 1、通过本次“电控”实训，学生熟悉常用低压电器的结构，学会了正确选择和整定电 器的方法，完成继电器、接触器控制线路的安装，掌握电气原理图的分析方法。 2、具备一定的实际电气控制线路分析和一般生产机械电气设备的独立操作能力，掌握 典型机床线路排除故障等基本技能。 3、学生在实训过程中，电气线路安装和电子调压电路安装上装配的热情和兴趣很大， 但装配完成后，对于调试过程碰到故障，则没有足够的耐心，在以后的教学中，要加强故障 检测、判定等方面的教学。 4、在电气线路安装中，建议采用软铜线、“U”型接头和号码管，但实习成本会增加。

电机与电气控制技术试题目库和答案

06级电机与电气控制技术 试题库及答案一、名词解释：(每题5分) 四、选择：(每题3分) 1下列元件中，开关电器有 A 。 (C) A、组合开关B 、接触器C 、行程开关D、时间继电器 2、下列元件中，主令电器有 A 。 (C) A、熔断器 B、按钮 C、刀开关 D、速度继电器 3、熔断器的作用是 C 。(C) A、控制行程 B、控制速度 C、短路或严重过载 D、弱磁保护 4、低压断路器的型号为DZ10-100，其额定电流是_B _____ 。(B) A、10A B、100A C、10~100A D、大于100A 5、接触器的型号为CJ10-160，其额定电流是B 。(B) A、10A B、160A C、10~160A D、大于160A 6、交流接触器的作用是 A 。(C) A、频繁通断主回路 B、频繁通断控制回路 C、保护主回路 D、保护控制回路 7、交流接触器在不同的额定电压下，额定电流_B _____ 。 (A) A、相同 B、不相同 C、与电压无关 D、与电压成正比 8、下面D不是接触器的组成部分。(B) A、电磁机构 B、触点系统 C、灭弧装置 D、脱扣机构 9、时间继电器的作用是 D 。 (C) A、短路保护 B、过电流保护 C、延时通断主回路 D、延时通断控制回路 10、若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 B O(A) A、延时触头反转180° B、电磁系统反转180 C、电磁线圈两端反接 D、活塞反转180° 11、通电延时时间继电器的线圈图形符号为 B O (C) 12、延时断开常闭触点的图形符号是

13、通电延时时间继电器，它的延时触点动作情况是 A O (A)

实验指导书(7)-步进电机控制

实验七步进电机控制 一、实验目的 1、掌握PLC功能指令的用法 2、掌握用PLC控制步进电机的方法 二、实验器材 1. DICE-PLC01型可编程序控制器实验台/箱l台 2. 编程电缆l根 3. 连接导线若干 三、实验内容及步骤 1、步进电机的工作原理 步进电也称为脉冲电机，它可以直接接收来自计算机的数字脉冲，使电机旋转过 相应的角度。步进电机在要求快速启停，精确定位的场合做为执行部件，得到了广泛采 用。 四相步进电机的工作方式： *单相四拍工作方式，其电机控制绕组A、B、C、D相的正转通电顺序为： A→B→C→D→A；反转通电顺序为：A→D→C→B→A。 *四相八拍工作方式，正转的绕组通电顺序为：A→AB→B→BC→C→CD→D→ DA→A；反向的通电顺序为：A→AD→D→DC→C→CB→B→BA→A。 *双四拍工作方式，正转的绕组通电顺序为：AB→BC→CD→DA→AB；反向的通 电顺序为：AB→AD→DC→CB→BA。 步进电机有如下特点：给步进脉冲电机就转，不给步进脉冲电机就不转；步进脉 冲的频率越高，步进电机转得越快；改变各相的通电方式，可以改变电机的运行方式； 改变通电顺序，可以控制电机的正、反转。 2、设计要求 （1）控制模块中的步进电机工作方式为四相八拍，电机的四相线圈分别用A、B、C、D表示，公共端已接地。 当电机正转时，其工作方式如下：A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A。 当电机反转时，其工作方式如下：A→-AD→D→DC→C→CB→B→BA→A。 设计程序，要求能控制步进电机正反转，并能控制它的转速。 （2）设置以下控制按钮：启动、停止按钮；正、反转控制按钮；快速、慢速控制 按钮。步进电机的脉冲可用逐位移位指令循环移位来实现，其脉冲频率可通过控制逐位 移位指令的移位脉冲来调节，而移位脉冲可用两个定时器组合来完成，要改变脉冲频率， 只要改变定时器设定值即可。 （3）程序运行后，首先选择正、反转按钮，然后选择快、慢速按钮，最后按下“启 动”按钮，电机便会按照按钮的选择控制来工作。步进电机在工作过程中可实时改变电 机的转速、正反转，也可按下停止按钮结束电机的工作。 3、程序修改和讨论 （1）修改程序，改变步进电机的工作方式，上机调试通过；讨论步进电机的几种 工作方式有何区别？ （2）通过修改程序，改变步进电机工作的脉冲频率，即改变步进电机的转速，并 观察步进电机的工作情况？ （3）仔细阅读源程序，掌握如何控制步进电机的正反转，即改变各相的通电顺序， 在程序中如何实现？