液压油和液力传动油的使用不能混淆液压油和液力传动油是液压工程机械中应用最广泛,使用量最大的两种油品,它不仅在机械中充当工作介质进行能量的传递和转换,还起到润滑、冷却、清洁和密封的作用,故称为工程机械的血液。
液压油和液力传动油的用途、性质截然不同的工程机械用油,二者不能混为一体,更不能互相代用。如用液压油代替液力传动油,轻者会使液压和液力传动系统出力不够,功率下降无法正常工作;重者会造成机械早期严重磨损,使造价昂贵的油泵、油马达液力变矩器、自动变速箱等重要零部件磨损报废,给国家造成重大经济损失。
究竟是什么原因会造成这样的后果呢?我们将液压油和液力传动油的特性加以分析比较,就不难找出原因。
由上表我们可以看出:
1、由于液压油粘度指数低,粘温性能差,当温度超过80℃
时,就超出了它的使用范围,其粘度迅速降低,使油品
变稀。
2、变稀的油品密封性能大大降低,泄漏严重,容积效率下
降。油液无法建立正常使用时的压力,导致系统无法工
作。
3、变稀的油品无法建立足够的油膜强度,使运动机件发生
干磨擦,加快机件磨损同时碎小的金属颗粒大量进入油
液中后,加速了油液的污染,这就是机件损坏报废的原
因。
4、液压油的使用温度范围窄,与液力传动油相比,抗泡沫
性能差,当在变矩器、偶合器、动力转向系统内工作时,
泡沫是无法传递功能的,所以机械就变得输出无力,功
率下降甚至无法工作。
5、由于热稳定性及抗氧化能力差,使油品很快氧化变质,
加重了油品的污染,污染的油品又加快机件的磨损,这
样形成恶性循环。
如果遇到进口设备,它的油箱上这样标注:HYDRAVLIC OIL表明内装液压油,如果英文标注是这样:AVTOMATIC TRANSMISSION FLUID表明内装得是液力传动油。液力传动油还有几个别名,如自动传动油、自动变速箱油、变矩器油、偶合器油,由于翻译的原因其实指的都是液力传动油。这种油外观特点非常明显,无论是国产的还是进口的都是樱桃红色,很容易辨认。
需要指出的是:液压油不能代替液力传动油,而液力传动油却可以代替液压油,这是因为液力传动油的各项性能指标都优于液压油,是符合液压油的使用条件。
目前市场上出售的液力传动油有时进口的也有国产的。进口的如美孚公司(MOBIL)、壳牌公司(SHELL)、埃索公司(ESSO),代号为ATF220,详情可向经销商咨询。
国产液力传动油目前只有两种牌号,既6号液力传动油和8号液力传动油。6号液力传动油主要用于内燃机车的液力偶合器,而8号液力传动油主要用于汽车与工程机械的动力转向系统,如液力变矩器、自动变速箱及牵张机的液压系统。购买时要买真的,决不可图便宜买假冒伪劣的。
1、液压传动之所以能得到广泛的应用,是由于它具有以下的主要优点: (1)由于液压传动是油管连接,所以借助油管的连接可以方便灵活地布置传动机构,这是比机械传动优越的地方。例如,在井下抽取石油的泵可采用液压传动来驱动,以克服长驱动轴效率低的缺点。由于液压缸的推力很大,又加之极易布置,在挖掘机等重型工程机械上,已基本取代了老式的机械传动,不仅操作方便,而且外形美观大方。 (2)液压传动装置的重量轻、结构紧凑、惯性小。例如,相同功率液压马达的体积为电动机的12%~13%。液压泵和液压马达单位功率的重量指标,目前是发电机和电动机的十分之一,液压泵和液压马达可小至W(牛/瓦),发电机和电动机则约为W。 (3)可在大范围内实现无级调速。借助阀或变量泵、变量马达,可以实现无级调速,调速范围可达1∶2000,并可在液压装置运行的过程中进行调速。 (4)传递运动均匀平稳,负载变化时速度较稳定。正因为此特点,金属切削机床中的磨床传动现在几乎都采用液压传动。 (5)液压装置易于实现过载保护——借助于设置溢流阀等,同时液压件能自行润滑,因此使用寿命长。 (6)液压传动容易实现自动化——借助于各种控制阀,特别是采用液压控制和电气控制结合使用时,能很容易地实现复杂的自动工作循环,而且可以实现遥控。 (7)液压元件已实现了标准化、系列化和通用化,便于设计、制造和推广使用。 液压传动的缺点是: (1)液压系统中的漏油等因素,影响运动的平稳性和正确性,使得液压传动不能保证严格的传动比。 (2)液压传动对油温的变化比较敏感,温度变化时,液体粘性变化,引起运动特性的变化,使得工作的稳定性受到影响,所以它不宜在温度变化很大的环境条件下工作。 (3)为了减少泄漏,以及为了满足某些性能上的要求,液压元件的配合件制造精度要求较高,加工工艺较复杂。 (4)液压传动要求有单独的能源,不像电源那样使用方便。 (5)液压系统发生故障不易检查和排除。 总之,液压传动的优点是主要的,随着设计制造和使用水平的不断提高,有些缺点正在逐步加以克服。液压传动有着广泛的发展前景。 2、气压传动的优点
测试题(液压传动) 姓名:得分: 一、填空题(每空2分,共30分) 1.液压系统中的压力取决于(),执行元件的运动速度取决于()。 2.液压传动装置由()、()、()和()四部分组成,其中()和()为能量转换装置。3.仅允许油液按一个方向流动而反方向截止的液压元件称为()。 4.溢流阀为()压力控制,阀口常(),先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。定值减压阀为()压力控制,阀口常(),先导阀弹簧腔的泄漏油必须单独引回油箱。 5.为了便于检修,蓄能器与管路之间应安装(),为了防止液压泵停车或泄载时蓄能器内的压力油倒流,蓄能器与液压泵之间应安装()。 二、选择题(每题2分,共10分) 1.将发动机输入的机械能转换为液体的压力能的液压元件是()。 A.液压泵 B.液压马达 C.液压缸 D.控制阀 2.溢流阀一般是安装在()的出口处,起稳压、安全等作用。 A.液压缸 B.液压泵 C.换向阀 D.油箱。 3.液压泵的实际流量是()。 A.泵的理论流量和损失流量之和 B.由排量和转速算出的流量 C.泵的理论流量和损失流量的差值 D.实际到达执行机构的流量 4.泵常用的压力中,()是随外负载变化而变化的。 A.泵的输出压力 B.泵的最高压力 C.泵的额定压力 5.流量控制阀使用来控制液压系统工作的流量,从而控制执行元件的()。 A.运动方向 B.运动速度 C.压力大小 三、判断题(共20分) 1.液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小,与压力无关。() 2.流量可改变的液压泵称为变量泵。() 3.定量泵是指输出流量不随泵的输出压力改变的泵。()
4.当液压泵的进、出口压力差为零时,泵输出的流量即为理论流量。() 5.滑阀为间隙密封,锥阀为线密封,后者不仅密封性能好而且开启时无死区。()6.节流阀和调速阀都是用来调节流量及稳定流量的流量控制阀。() 7.单向阀可以用来作背压阀。() 8.同一规格的电磁换向阀机能不同,可靠换向的最大压力和最大流量不同。() 9.因电磁吸力有限,对液动力较大的大流量换向阀则应选用液动换向阀或电液换向阀。()10.因液控单向阀关闭时密封性能好,故常用在保压回路和锁紧回路中。() 四、问答题(共40分) 1、说明液压泵工作的必要条件?(15分) 2、在实际的维护检修工作中,应该注意些什么?(25分) 一、1.(负载)(流量) 2.(动力元件)、(执行元件)、(控制元件)(辅助元件)(动力元件)(执行元件)3.(单向阀)4.(进口)(闭)(出口)(开)5.(截止阀)(单向阀) 二、(A)(B)(C)(A)(B) 三、(√)(×)(×)(√)(√)(×)(×)(√)(√)(√) 四1、(1)必须具有密闭容积;(2)密闭容积要能交替变化;(3)吸油腔和压油腔要相互隔开,并且有良好的密封性。 2、在实际的维护检修工作中,应该注意些什么?(20分) 答:(1)在检修液压系统时,要将外部机械设备锁定,防止系统卸压时导致外部机械设备发生误动作伤人。(2)更换液压元件时,一定要卸压、断电,切断与系统相连的油路,并确认和挂牌。(3)一般的液压油均有着火危险,所以在液压设备周围禁止焊接和使用明火。必须作业时,要采取安全防护措施,作好应急准备,办好动火证,并经安全管理确认并加强监护。(4)液压站要配备足够的消防器材和设施。(5)除明确标志的产品外,液压设备不应敞开安装在易燃易爆区域。(6)要及时清除过道上的油污,防止滑倒受伤。(7)及时排除泄漏点,防止任何高压油喷射到人体,导致注射伤害。(8)、泵、阀和电机可能会很热,不要让裸露的皮肤接触到高温表面,防止烫伤。
液力传动油定义 压力传动油实际上是一种高质量的液压油,它具有更高的黏度指数、热氧化稳定性和 抗磨性以及更高的清洁度。液力传动油特点 适宜的粘度和良好的粘温性能,保证液力传动装置在-40~170℃温度范围内正常工作。 良好的抗磨性,保证各种不同材质的液力传动部件在操作条件下不易被磨损。 较好的热稳定性和抗氧化安定性,以适应在70~140℃(甚至更高)的工作条件下长期循环使用。 良好的低温流动性,凝点低,以适应机械时开时停及冬季运转的工作条件。 良好的抗泡性,使油品在受机械不断搅拌的工作条件下产生的泡沫易于消失。以免降 低变扭器效率,使换档失灵。性能要求 1、粘度:以典型的液力传动油来看,使用温度范围约为-25℃~170℃,要求油品具有高的粘度指数和低的凝固点,一般规格规定粘度指数在170以上,倾点为-40℃,合成油为190℃与-50℃。 2、热氧化安定性:汽车在行驶中液力传动油温度随汽车行驶条件的不同而不同。油温升高氧化而生成的油泥、漆膜等会使液压系统的工作不正常,润滑性能恶化,金属发生腐蚀。 3、剪切安定性:液力传动油在液力变矩器中传递动力时,会受到强烈的剪切力,使油中粘度指数改进剂之类的高分子化合物断裂,使油的粘度降低,油压下降,最后导致离合器打滑。 4、抗泡性能:在液力传动油中有泡沫混入后,会引起油压降低,导致离合器打滑、烧结等事故发生。 5、摩擦特性:自动传动液要求有相匹配的静摩擦系数和动摩擦系数,以适应离合器 换档时对摩擦系数的不同要求。用途 6号液力传动油: 主要用于内燃机车、重负荷卡车、履带车、越野车等大型车辆液力变扭器和液力耦合器。还可用于工程机械的液力传动系统。 8号液力传动油: 主要用于各种小轿车、轻型卡车的液力自动传动系统。
讲述液压传动与气压传动的优点及不足 (1)由于液压传动油管是连接所以借助油管的连接可以方便灵活地布置传动机构这是比机械传动优越的地方. (2)装置的重量轻结构紧凑惯性小. (3)可在大范围内实现无级调速.借助阀或变量泵变量马达可以实现无级调速调速范围可达1:2000并可在液压装置运行的过程中进行调速 (4)运动平稳。油液具有吸收冲击的能力,而机械传动会因为加工和装配误差引起振动和撞击,因此与机械传动相比,液压传递运动均匀、平稳。 (5)易于实现过载保护。例如,液压系统的工作压力很容易由压力控制元件控制,避免系统超压,实现过载自动保护。 (6)易于实现自动化。液压传动与电气控制相结合,可以很方便地实现复杂的自动工作循环和进行远程控制。 (7)液压系统安装布置灵活。液压元件可随设备和环境的需求任意安排,执行元件与液压泵可以相距较远,执行元件本身位置也可以改变,这是机械传动难以实现的。 (8)液压系统设计、制造和使用维护方便。液压元件已实现了标准化、系列化和通用化,因此便于缩短机器设备的设计制造周期和降低制造成本。 2.液压传动的缺点 (1)难以保证严格的传动比。由于液体的可压缩性、管路弹性变形和泄漏等因素的影响,液压传动不能严格保证定比传动。 (2)传动效率较低。传动过程中需经两次能量转换,在转换过程中常有较多的机械摩擦损失和泄漏容积损失,此外液体经过阀口、管路都有压力损失,因此传动效率较低,而且也不适合于远距离传动。 (3)工作稳定性易受温度影响。液体黏度随温度变化直接影响泄漏、压力损失及通过节流元件的流量等,从而影响执行元件运动的稳定性,另外,工作介质的性能和使用寿命也受温度影响,因此液压系统不宜在过高或过低温度下工作。 (4)液压元件价格较高。为防止和减少泄漏,液压元件制造精度要求较高,因此造价较高。 (5)故障诊断困难。液压元件与系统容易因液压油液污染等原因造成系统故障,且发生故障不易诊断,因此系统的安装、使用和维护的技术水平要求较高。 3.气压传动的优缺点 (1)工作介质来源方便。空气可以从大气中取之不尽,将用过的气体排人大气处理方便,不会污染环境。 (2)宜于远距离传动和控制。由于空气的黏性很小,在管路中传动的阻力损失远远小于液压传动系统,因此与液压传动相比气压传动更宜于远距离传动和控制。 (3)使用维护方便。由于气压传动工作压力低,元件的材料性能和制造精度低,结构简单,因此价格较低。同时维护简单,使用安全。 (4)传动与控制响应快。 (5)适应工作环境能力强。气动元件可以根据不同场合,选用相应材料,使元件能够在恶劣的环境下(易燃、易爆、强磁、粉尘、强震动、强腐蚀等)进行正常工作。
2011年第一学期期末考试 液压传动系统考试试题 一、单项选择题(本大题共10小题,共20分) 1.液压泵能够实现吸油压油是由于( )的变化。 A 、动能 B 、压力能 C 、密封容积 D 、流动方向 2.液压系统的工作压力取决于( )。 A 、泵的额定压力 B 、溢流阀的调定压力 C 、负载 D 、流量大小 3.( )系统效率较高。 A 、节流调速 B 、容积调速 C 、容积—节流调速 4.液压油( )常常是液压系统发生故障的主要原因。 A 、受到污染 B 、温度过高 C 、粘度过大 D 粘度过小 5.为使三位四通阀在中位工作时能使液压缸闭锁应采用( )型阀。 A 、Y 型 B 、O 型 C 、P 型 6.容积调速回路中( )调速方式为恒转矩调速。 A 、变量泵-变量马达 B 、变量泵-定量马达 C 、定量泵-变量马达 7.下列哪种容积调速回路输出是恒功率。( ) A 、变量泵—定量马达 B 、定量泵—定量马达 C 、变量泵—变量马达 8.顺序阀在系统中作卸荷阀使用时应选用( )型。 A 、内控外泄式 B 、 内控内泄式 C 、外控内泄式 9.在下面几种调速回路( )中的溢流阀是安全阀。 A 、定量泵和调速阀的进油节流调速回路 B 、定量泵和旁通型调速阀的节流调速回路 C 、定量泵和节流阀的旁路节流调速回路 10.为保证负载变化时,节流阀的前后压力差不变,是通过节流阀的流量基本不变,往往将节流阀与( )串联组成调速阀,或将节流阀与( )并联组成旁通型调速阀。 A 、减压阀 B 、定差减压阀 C 、溢流阀 D 、差压式溢流阀 二、简答题(本大题共5小题,共25分) 11.为什么调速阀比节流阀的调速性能好? 12.流量阀的节流口为什么通常要采用薄壁孔而不用细长小孔? 13.调速阀和旁通型调速阀(溢流节流阀)有何异同点? 14.影响节流阀的流量稳定性的因素有哪些? 15什么是液压基本回路?常见的液压基本回路有几类?各起什么作用? 三、分析题(本大题共5小题,共40分) 16.分析图3所示的液压系统,回答系列问题: (1)阀1、阀2和阀3组成什么回路? (2)本系统中阀1和阀2可用液压元件中哪一种阀来代替? (3)系统正常工作时,为使柱塞能够平稳右移,在系统的工作压力p1、阀2的调整压力p2和阀3的调整压力p3这三者的压力大小关系?请予以说明。 图3 院系——————姓名————————班级——————学号——————
液压传动的工作原理:以油液为工作介质,通过密封容积的变化来传递运动,通过油液内部压力传递动力。液压传动所用的工作介质为液压油或其他合成液体。气压传动所用的工作介质为空气。 在液压和气压传动中,工作压力取决于负载,而与流入的流体多少无关。 活塞的运动的速度取决于进入液压缸的流量,而与流体压力大小无关。 液压与气压传动系统主要由几个部分组成:1、能源装置(把机械能转换成流体的压力能的装置)2、执行装置(把流体的压力能转换成机械能的装置)3、控制调节装置4、辅助装置5、传动介质 矿物油型液压油的密度随温度的上升而有所减小,随压力的提高而稍有增加。 液体在外力作用下流动时,分子间的内聚力要阻止分子相对运动而产生的一种内摩擦力,这种现象叫做液体的粘性。 可压缩性:液体受压力作用而发生体积减小的特性。 液体的粘度随液体的压力和温度而变。(压力增大时,粘度增大。温度升高,粘度下降。) (液压油)工作介质的选用原则:1、液压系统的工作条件2、液压系统的工作环境3、综合经济分析 液体静止:指的是液体内部质点间没有相对运动,不呈现粘性而言,至于盛装液体的容器, 不论它是静止的或是匀速、匀加速运动都没有关系。 压力的表示方法有两种,一种是以绝对真空作为基准所表示的压力,称为绝对压力。 另一种是以大气压力作为基准所表示的压力,称为相对压力。 大多数测压仪表所测得的压力都是相对压力,故相对压力也称表压力。 真空度:液体中某点处的绝对压力小于大气压,这时在这个点上的绝对压力比大气压小的那部分数值 在密封容器内,施加于静止液体上的压力将以等值同时传到各点静压传递原理或称帕斯卡原理。 把既无粘性又不可压缩的液体称为理想液体。 单位时间内通过某通流截面的液体的体积称为流量。 在流动的液体中,因某点处的压力低于空气分离压而产生气泡的现象,称为空穴现象。 在液压系统中,由于某种原因,液体压力在一瞬间会突然升高,产生很高的压力峰值,这种现象称为液压冲击。 液压动力元件是把原动机输入的机械能转变成液压能输出的装置。 液压泵的工作原理:液压泵都是依靠密封容积变化的原理来进行工作的。 液压泵的特点:1、具有若干个密封且又可以周期性变化的空间2、油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力3、具有相应的配流机构 液压泵按其在单位时间内所能输出的油液的体积是否可调节而分定量泵和变量泵;按结构形式可分为齿轮式、叶片式和柱塞式三大类。 液压泵的排量:液压泵没转一周,密封容积几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积。 齿轮泵按结构不同可分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵。 根据各密封工作容积在转子旋转一周吸、排油液次数的不同,叶片泵分为单作用叶片泵和双作用叶片泵。柱塞泵的工作原理:是靠柱塞在缸体中作往复运动造成密封容积的变化来实现吸油与压油的液压泵。 柱塞泵的优点和场合:第一,构成密封容积的零件为圆柱形的柱塞和缸孔,加工方便,可得到较高的配合精度,密封性能好,在高压下工作仍有较高的容积效率;第二,只需改变柱塞的工作行程就能改变流量,易于实现变量;第三,柱塞泵主要零件均受压应力,材料强度性能可得以充分利用。由于柱塞泵压力高,结构紧凑,效率高,流量调节方便,故在需要高压、大流量、大功率的系统中和流量需要调节的场合。 柱塞泵按柱塞的排列和运动方向不同,可分为径向柱塞泵和轴向柱塞泵。 选择液压泵的原则是:根据主机工况、功率大小和系统对工作性能的要求,首先确定液压泵的类型,然后按系统所要求的压力、流量大小确定其规格型号。 液压执行元件是把通过回路输入的液压能转变为机械能输出的装置。(液压执行元件有液压缸和液压马达)液压缸按其结构形式可分为活塞缸、柱塞缸和摆动缸三类。
液压传动与气压传动 班级:112090102 学号:11209010205 姓名:侯晓婷 课题名称:《在书海中翱翔》
在书海中翱翔 ——————翱翔于《液压传动》 摘要:液压传动与气压传动技术以其可靠性高,传递功率大等特点在动力传动与控制技术方面无可替代,广泛应用于工业自动化工程中。随着科技技术的发展,液压传动与液压传动与我们的生活息息相关,若想液压传动与气压传动在未来有更大,更好的发展,我们就必须了解掌握液压与气压传动技术的相关内容。在本篇文章中,我们主要讲液压传动。 关键词:液压传动,发展前景,机械能转换,机电一体化。 一.液压传动的概述。 液压传动是指以流体为介质,来实现能量的转换,传递及控制的科学。液压传动是利用各种元件(液压元件或气压元件)组成具有不同控制功能基本贿赂,再由若干个基本回路组成传动系统来进行能量转换、传递和控制。 我们本学期学习的教材,是21世纪高等学校机械设计制造及其自动化专业系列教材,这本书的内容主要包括:液压流体力学基础,液压元件(泵、马达、缸、开关控制阀、比例阀、数字阀、伺服阀和辅助元件)的结构原理,液压基本回路,典型液压系统,液压系统的设计计算等。这本教材的特色在于,它紧密的结合“机械类专业人才培养方案及教学内容体系改革的研究与实践”与“工程制图与机械基础系列课程教学内容和课程体系改革的研究与实践”两个重大的教学改革项目,集中反映了在改革机械类人才培养模式和课程内容体系方面所取得的成果。 如果要想好好的学习这门课,就必须好好的研究这门学科,要掌握液压流体力学和气体力学的基础知识,需要熟悉组成系统的各类元
件的结构、工作原理、工作性能及由这些元件所组成的各种基本控制回路的性能特点,并在此基础上根据主机负载的需要进行液压与气压的设计。 二.液压系统的设计计算。 液压系统的设计计算步骤大致如下: i.明确系统设计要求。 ii.分析系统工况,确定主要参数。 iii.理定液压系统原理图。 iv.液压元件的计算与选择。 v.液压系统的性能验算。 vi.进行结构设计,编写技术文件。 在以上的设计步骤中,前五项属于性能设计,它们相互影响,相互渗透;最后一项属于结构设计,进行时必须先查明液压元件的结构和配置形式,仔细查阅有关产品样本,设计手册和资料。 三.液压传动的选择。 以液压为工作介质的液压传动具有无极调速和传动平稳的优点,故在磨、插、拉、刨、铣等机床上得到广泛应用;因其布置方便并且易实现自动化,在组合机床上用得较广;由于执行元件的输出力(或转矩)较大、操作方便、布置灵活,液压元件和电器易实现自动化和遥控,在冶金机械,矿山机械,钻探机械、起重运输机械,建筑机械、塑料机械、农业机械、液压机、铸锻机以及飞机和军舰上的许多控制机构都普遍采用液压传动。但因液压传动的阻力损失较大,故不宜做远距离传输。而工作介质为空气的气压传动,因工作压力较低(一般在1MPa以下),且有可压缩性,所以传递动力小,运动不如液压传动平稳;但因空气粘度小,传递过程阻力损失小,速度快,反
液压传动与控制 1图示液压系统,已知各压力阀的调整压力分别为:p Y1=6MPa,p Y2=5MPa,p Y3=2MPa,p Y4=1、5MPa,p J=2、5MPa,图中活塞已顶在工件上。忽略管道与换向阀的压力损失,试问当电磁铁处于不同工况时,A、B点的压力值各为多少?(“+”代表电磁铁带电,“-”代表断电) 2 图5 2MPa 5MPa
液压系统,能实现“快进→一工进→二工进→快退→原位停止”的工作循环(一工进的运动速度大于二工进速度)。阀1与阀2的调定流量相等,试填写其电磁铁动作顺序表。(以“+”代表电磁铁带电,“-”代表断电) 2 进给 退回
三判断分析题(判断对错,并简述原因。) 1 叶片泵通过改变定子与转子的偏心距来实现变量,而柱塞泵就是通过改变斜盘倾角来实现 变量。错。单作用叶片泵与径向柱塞泵通过改变定子与转子的偏心距来实现变量,而斜盘式轴向柱塞泵通过改变斜盘倾角来实现变量。 2 单活塞杆液压缸称为单作用液压缸,双活塞杆液压缸称为双作用液压缸。错。只能输出单方向液压力,靠外力回程的液压缸,称为单作用液压缸;正、反两个方向都可输出液压力的液压缸为双作用液压缸。 3 串联了定值减压阀的支路,始终能获得低于系统压力调定值的稳定工作压力。 错。串联了定值减压阀的支路,当系统压力高于减压阀调定值时,才能获得低于系统压力的稳定工作压力。 4 与节流阀相比,调速阀的输出流量几乎不随外负载的变化而变化。对。由于调速阀内的定差减压阀正常工作时,能保证节流阀口的压差基本不变,因此调速阀的输出流量几乎不随外负载的变化而变化。 5 采用双泵供油的液压系统,工作进给时常由高压小流量泵供油,而大泵卸荷,因此其效率比单泵供油系统的效率低得多。错。采用双泵供油的液压系统,快进时两个泵同时给系统供油,执行元件运动速度较快;工作进给时常由高压小流量泵供油,而大流量泵卸荷,执行元件输出力大但速度慢。由于工进时大泵卸荷,因此其效率比单泵供油系统的效率高。 6 定量泵—变量马达组成的容积调速回路,将液压马达的排量由零调至最大时,马达的转速即可由最大调至零。错。定量泵—变量液压马达组成的容积调速回路,将液压马达的排量由零调至最大时,马达的转速即可由最大调至最小。 四简答题 1 在进口节流调速回路中,溢流阀正常溢流,如果考虑溢流阀的调压偏差,试分析: 1)负载恒定不变时,将节流阀口开度减小,泵的工作压力如何变化? 2)当节流阀开口不变,负载减小,泵的工作压力又如何变化? F
9.1 液力传动概述 9.1.1液力传动概念 工程机械的动力装置大多为内燃机(柴油机或汽油机)。内燃机工作时,最大稳定工作转速与最小稳定工作转速之比约为 1.5~2.8;内燃机曲轴上的最大转矩与最小转矩之比约为1.06~1.25。工程机械的行驶或工作速度的变化,以及行驶阻力或工作负载的变化远远超过内燃机的工作要求。因此,如果在传动系统中加入液力传动,将会大大改善工作机构的工作性能。所以,在很多机械尤其是建设机械中广泛地采用液力传动。 液力传动——(动液传动)基于工程流体力学的动量矩原理,利用液体动能而做功的传动(如离心泵、液力变矩器)。液力传动是以液体为工作介质的叶片式传动机械。它装置在动力机械(如蒸汽机、内燃机、电动机等)和工作机械(如水泵、风机、螺旋桨、机车和汽车的转轴等)之间,是动力机和工作机的联接传动装置,起着联接和改变扭矩的作用。 液力传动是液体传动的另一分支,它是由几个叶轮而组成的一种非刚性连接的传动装置。这种装置起着把机械能转换为液体的动能,再将液体的动能转换成机械能的能量传递作用。液力传动实际上就是一组离心泵—涡轮机系统,离心泵作为主动部件带动液体旋转,从泵流出的高速液体拖动涡轮机旋转,讲液体动能转换为机械能,实现能量传递。首台液力传动装置是十九世纪初由德国费丁格尔(Fottinger)教授研制出来并应用于大吨位船舶上。图9-1是液力传动原理图。 图9-1 液力传动装置
1—发动机2—离心泵叶轮3—导管4—水槽5—泵的螺壳6—吸水管7—涡轮螺壳8—导轮9—涡轮叶轮10—排水管11—螺旋桨12—液力变矩器模型 液力传动的输入轴与输出轴之间只靠液体为工作介质联系,构件间不直接接触,是一种非刚性传动。液力传动的优点是:能吸收冲击和振动,过载保护性好,甚至在输出轴卡住时动力机仍能运转而不受损伤,带载荷起动容易,能实现自动变速和无级调速等。因此它能提高整个传动装置的动力性能。 液力传动开始应用于船舶内燃机与螺旋桨间的传动。20世纪30年代后很快在车辆(各种汽车、履带车辆和机车)、工程机械、起重运输机械、钻探设备、大型鼓风机、泵和其他冲击大、惯性大的传动装置上广泛应用。 离心泵叶轮2在发动机1的驱动下,使工作液体的速度和压力增加,并借助于导管3经导轮8冲击涡轮9,此时液体释放能量给涡轮,涡轮带动螺旋桨转动,实现能量传递,这就是液力变矩器。它可使输入力矩和输出力矩不等;如果无导轮,就成为液力偶合器。图示方式的液力传动,由于导管较长等原因,能量损失大,一般效率只有70%。实际上所使用的液力变矩器是将各元件综合在一起而创制的完全新的结构形式(取消进出水管、集水槽,以具有新的几何形状的泵轮和涡轮代替离心机和水轮机,并使泵轮和涡轮尽可能接近,构成一个共同的工作液体的循环圆),如图中12。 叶轮将动力机(内燃机、电动机、涡轮机等)输入的转速、力矩加以转换,经输出轴带动机器的工作部分。液体与装在输入轴、输出轴、壳体上的各叶轮相互作用,产生动量矩的变化,从而达到传递能量的目的。液力传动与靠液体压力能来传递能量的液压传动在原理、结构和性能上都有很大差别。液力传动的输入轴与输出轴之间只靠液体为工作介质联系,构件间不直接接触,是一种非刚性传动。 目前,液力传动元件主要有液力元件和液力机械两大类。液力元件有液力偶合器和液力变矩器;液力机械元件是液力元件与机械传动元件组合而成的。 根据使用场合的要求,液力传动可以是单独使用的液力变矩器或液力耦合器;也可以与齿轮变速器联合使用,或与具有功率分流的行星齿轮差速器(见行星齿轮传动)联合使用。与行星齿轮差速器联合组成的常称为液力-机械传动。传动效率在额定工况附近较高:耦合器约为96~98.5%,变矩器约为85~92%。偏离额定工况时效率有较大的下降。 1、液力偶合器由图9-2 a可知,它是由泵轮B(离心泵)和涡轮T(液动机)组成的。泵轮与主动轴相连,涡轮与从动轴相接。如果不计机械损失,则液力偶合器的输入力矩与
1.液压系统中的压力取决于(负载),执行元件的运动速度取决于(流量)。 2.液压传动装置由(动力元件)、(执行元件)、(控制元件)和(辅助元件)四部分组成,其中(动力元件)和(执行元件)为能量转换装置。 3.液体在管道中存在两种流动状态,(层流)时粘性力起主导作用,(紊流)时惯性力起主导作用,液体的流动状态可用(雷诺数)来判 4.在研究流动液体时,把假设既(无粘性)又(不可压缩)的液体称为理想流体。 5.由于流体具有(粘性),液流在管道中流动需要损耗一部分能量,它由(沿程压力)损失和(局部压力)损失两部分组成。 6.液流流经薄壁小孔的流量与(小孔通流面积)的一次方成正比,与(压力差)的1/2次方成正比。通过小孔的流量对(温度)不敏感,因此薄壁小孔常用作可调节流阀。 7.通过固定平行平板缝隙的流量与(压力差)一次方成正比,与(缝隙值)的三次方成正比,这说明液压元件内的(间隙)的大小对其泄漏量的影响非常大。 8.变量泵是指(排量)可以改变的液压泵,常见的变量泵有(单作用叶片泵)、(径向柱塞泵)、(轴向柱塞泵)其中(单作用叶片泵)和(径向柱塞泵)是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量,(轴向柱塞泵)是通过改变斜盘倾角来实现变量。 9.液压泵的实际流量比理论流量(大);而液压马达实际流量比理论流量(小)。 10.斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为(柱塞与缸体)、(缸体与配油盘)、(滑履与斜盘)。 11.外啮合齿轮泵的排量与(模数)的平方成正比,与的(齿数)一次方成正比。因此,在齿轮节圆直径一定时,增大(模数),减少(齿数)可以增大泵的排量。 12.外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱开啮合的一侧是(吸油)腔,位于轮齿逐渐进入啮合的一侧是(压油)腔。 13.为了消除齿轮泵的困油现象,通常在两侧盖板上开(卸荷槽),使闭死容积由大变少时与(压油)腔相通,闭死容积由小变大时与(吸油)腔相通。 14.齿轮泵产生泄漏的间隙为(端面)间隙和(径向)间隙,此外还存在(啮合)间隙,其中(端面)泄漏占总泄漏量的80%~85%。 15.双作用叶片泵的定子曲线由两段(大半径圆弧)、两段(小半径圆弧)及四段(过渡曲线)组成,吸、压油窗口位于(过渡曲线)段。 16.调节限压式变量叶片泵的压力调节螺钉,可以改变泵的压力流量特性曲线上(拐点压力)的大小,调节最大流量调节螺钉,可以改变(泵的最大流量)。 17.溢流阀的进口压力随流量变化而波动的性能称为(压力流量特性),性能的好坏用(调压偏差)或(开启压力比)、(闭合压力比)评价。显然(p s—p k)、(p s—p B)小好, n k和n b大好。 18.溢流阀为(进口)压力控制,阀口常(闭),先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。定值减压阀为(出口)压力控制,阀口常(开),先导阀弹簧腔的泄漏油必须(单独引回油箱)。 19.调速阀是由(定差减压阀)和节流阀(串联)而成,旁通型调速阀是由(差压式溢流阀)和节流阀(并联)而成。 20.为了便于检修,蓄能器与管路之间应安装(截止阀),为了防止液压泵停车或泄载时蓄能器内的压力油倒流,蓄能器与液压泵之间应安装(单向阀)。 21.选用过滤器应考虑(过滤精度)、(通流能力)、(机械强度)和其它功能,它在系统中可安装在(泵的吸油口)、(泵的压油口)、(系统的回油路上)和单独的过滤系统中。 22.两个液压马达主轴刚性连接在一起组成双速换接回路,两马达串联时,其转速为(高速);两马达并联时,其转速为(低速),而输出转矩(增加)。串联和并联两种情况下回路的输出功率(相同)。23.在变量泵—变量马达调速回路中,为了在低速时有较大的输出转矩、在高速时能提供较大功率,往往在低速段,先将(马达排量)调至最大,用(变量泵)调速;在高速段,(泵排量)为最大,用(泵
一、填空题(每空2分,共40分) 1.液压传动中,压力决于___负载__________,速度决定于_____流量________。 2.液压传动中,_ 实际输出流量____和____泵的出口压力__相乘是液压功率 3.我国生产的机械油和液压油采用_40o C时的运动粘度(mm2/s)为其标号。 4.管路系统总的压力损失等于_沿程压力损失_及__局部压力损失__之和。 5.方向控制阀的操纵方式有如下五种形式___手动式_、__机动式___、__电磁式____、_液动式、____电液动 式_。 6.溢流阀、减压阀、顺序阀都有____直动式______和____先导式_______两种不同的结构形式 7.进油路节流调速回路的功率损失由______溢流损失_________和______节流损失____两部分组成。 二、单选题(每小题2分,共20分) 1.压力对粘度的影响是( B ) A 没有影响 B 影响不大 C 压力升高,粘度降低 D 压力升高,粘度显著升 高 2.目前,90%以上的液压系统采用() A 合成型液压液 B 石油型液压油 C 乳化型液压液 D 磷酸脂液 3.一支密闭的玻璃管中存在着真空度,下面那个说法是正确的() A 管内的绝对压力比大气压力大B管内的绝对压力比大气压力小 C 管内的相对压力为正值D管内的相对压力等于零 4.如果液体流动是连续的,那么在液体通过任一截面时,
以下说法正确的是( C ) A 没有空隙 B 没有泄漏 C 流量是相等的 D 上述说法都是正确的 5.在同一管道中,分别用Re紊流、Re临界、Re层流表示紊流、临界、层流时的雷诺数,那么三者的关系是 ( C ) A Re紊流< Re临界 液压油型号及工作原理详解 一、什么是液压油 液压油(hydraulic fluid):是一种润滑油,用作液压传动系统中的工作介质。此外,还具有润滑、冷 却和防锈作用。通常由深度精制的石油润滑油基础油或合成润滑油(见合成润滑油脂)加入抗磨和抗氧 剂等石油产品添加剂调制而成。广泛用于机床、矿山工程机械、农业机械、铸锻机械、交通运输机械、 航空、航天等方面。 二、液压油用途 液压油是液体静力系统中最重要的要素,在液压系统设计、完成和试车中必须像对待机器元件那样给予 重视。液压油也是位于发动机润滑油之后的第二个最重要的润滑油剂类型,约占润滑剂总耗量的15%。 液压传动与液压油的要求 目前,液压传动技术已经成为我们日常生活的一部分。我们很难找到不用液压系统进行操作的机器和飞 行器。液压元件制造厂商向几乎所有工业部门提供液压系统,其中包括农用和建筑机械部门、输送机技 术部门、食品和包装工业、木材加工和工具机工业、造船、采矿和钢铁工业、航空和航天工业、医药工 业、环境技术工业和化学品工业等。 三、液压油的命名分类方法 液压油的种类繁多,分类方法各异,长期以来,习惯以用途进行分类,也有根据油品类型、化学组分或 可燃性分类的。这些分类方法只反映了油品的性质,但缺乏系统性,也难以了解油品间的相互关系和发 展。 1982年ISO提出了《润滑剂、工业润滑油和有关产品---第四部分H组》分类,即ISO 6743/4一1982,该系 统分类较全面地反映了液压油间的相互关系及其发展。 四、液压油滤芯 材质:不锈钢编织网、烧结网、铁编制网、滤料:玻纤滤纸、化纤滤纸、木浆滤纸 特点:由单层或多层金属网与滤料制成,层数与构成丝网的目数根据不同的使用条件与用途而定, 同心率高、承受压力大、直度好,不锈钢材质,不带任何毛刺,保证使用寿命长。 液压复习题(附参考答案) 一、填空题 1.液压系统中的压力取决于(负载),执行元件的运动速度取决于(流量)。 2.液压传动装置由(动力元件)、(执行元件)、(控制元件)和(辅助元件)四部分组成,其中(动力元件)和(执行元件)为能量转换装置。 3.液体在管道中存在两种流动状态,(层流)时粘性力起主导作用,(紊流)时惯性力起主导作用,液体的流动状态可用(雷诺数)来判断。 4.由于流体具有(粘性),液流在管道中流动需要损耗一部分能量,它由(沿程压力)损失和(局部压力)损失两部分组成。 5.通过固定平行平板缝隙的流量与(压力差)一次方成正比,与(缝隙值)的三次方成正比,这说明液压元件内的(间隙)的大小对其泄漏量的影响非常大。 6.变量泵是指(排量)可以改变的液压泵,常见的变量泵有( 单作用叶片泵)、( 径向柱塞泵)、( 轴向柱塞泵)其中(单作用叶片泵)和(径向柱塞泵)是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量,(轴向柱塞泵)是通过改变斜盘倾角来实现变量。 7 .液压泵的实际流量比理论流量(大);而液压马达实际流量比理论流量(小)。 8.斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为(柱塞与缸体)、(缸体与配油盘)、(滑履与斜盘)。 9.外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱开啮合的一侧是(吸油)腔,位于轮齿逐渐进入啮合的一侧是(压油)腔。 10.为了消除齿轮泵的困油现象,通常在两侧盖板上开(卸荷槽),使闭死容积由大变少时与(压油)腔相通,闭死容积由小变大时与(吸油)腔相通。 11.齿轮泵产生泄漏的间隙为(端面)间隙和(径向)间隙,此外还存在(啮合)间隙,其中(端面)泄漏占总泄漏量的80%~85%。 12.双作用叶片泵的定子曲线由两段(大半径圆弧)、两段(小半径圆弧)及四段(过渡曲线)组成,吸、压油窗口位于(过渡曲线)段。 13.调节限压式变量叶片泵的压力调节螺钉,可以改变泵的压力流量特性曲线上(拐点压力)的大小,调节最大流量调节螺钉,可以改变(泵的最大流量)。 14.溢流阀为(进口)压力控制,阀口常(闭),先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。定值减压阀为(出口)压力控制,阀口常(开),先导阀弹簧腔的泄漏油必须(单独引回油箱)。 15.调速阀是由(定差减压阀)和节流阀(串联)而成,旁通型调速阀是由(差压式溢流阀)和节流阀(并联)而成。 16.两个液压马达主轴刚性连接在一起组成双速换接回路,两马达串联时,其转速为 《液压传动》试卷 一、判断题(1×20) () 1、在低温条件或高温条件下,采用液压传动有较大的困难。() 2、油液中渗入空气,会产生噪声,容易引起震动和爬行。() 3、液压系统中,油液既是工作介质,又是润滑剂。 () 4、液压传动系统中的液阻的存在,必然引起能量损失。()7、()是用来控制油液流向的。 A单向阀B油箱C接头D过滤器() 8、液压系统中将液压能转换为机械能的元件是()。 A单向阀B油箱C接头D液压缸() 9、在静止油液中()。 () 5、实际液压传动系统中液阻增大,压力损失增大。 () 6、驱动液压泵的电动机的功率要比液压泵输出的功率大。() 7、液压系统有多个执行元件并联时,系统的压力由工作压力最小的执行元件决定。 () 8、液压系统中,油液的流动是由于密闭容积的变化引起的。 () 9、减少液压系统管路截面积突变能减少压力损失。 () 10、容积式液压泵是依靠密封容积的变化来实现吸油和压油的。 () 11、一般情况下齿轮泵多用于高压液压系统中。 () 12、在机械设备中,一般采用容积式液压泵。 () 13、齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的工作原理完全不同。 () 14、双活塞杆液压缸也可以实现差动连接。 () 15、调速阀是流量控制阀。 () 16、柱塞式液压缸是双作用的 () 17、减压阀主要用于降低系统某一支路的油液压力,它能使阀的出口压力基本不变。 () 18、直动式电磁换向阀是利用电磁力直接推动阀芯换向。 () 19、调速阀与节流阀的调速性能一样 () 20、液压系统的压力取决于油泵的工作质量。 二、选择题(1×50) () 1、液压系统中液压泵属()。 A、动力部分B、执行部分C、控制部分D、辅助部分 () 2、油液在温度升高时,黏度一般()。 A变小B变大C不变D不能确定 () 3、在选择液压油时,主要考虑的是液压油的()。 A温度B密度C储热能力D黏度 () 4、液压系统中液压缸属()。 A、动力部分B、执行部分C、控制部分D、辅助部分 一.填空题: 1.液压油的主要物理性质有(密度)、(闪火点)、(粘度)、(可压缩性),液压油选择时, 最主要考虑的是油液的(粘度)。 2.液体受压力作用而发生的性质称为液体的可压缩性,当液压油中混有空气时,其抗压缩 能力将(降低)。 3.液压油的常见粘性指标有(运动)粘度、(动力)粘度、和(相对)粘度,其中表示液 压油牌号的是(运动)粘度,其单位是(厘斯)。 4.我国油液牌号以( 40℃)时油液的平均(运动)黏度的(cSt)数表示。 5.我国采用的相对粘度是(恩氏粘度),它是用(恩氏粘度计)测量的。 6.油的粘性易受温度影响,温度上升,(粘度)降低,造成(泄漏)、磨损增加、效率降低 等问题;温度下降,(粘度)增加,造成(流动)困难及泵转动不易等问题。 7.液压传动对油温变化比较敏感,一般工作温度在(15)~(60)℃范围内比较合适。 8.液压油四个主要的污染根源是(已被污染的新油)、(残留)污染、(侵入性)污染和(内 部生成)污染。 9.流体动力学三大方程分别为(连续性方程)、(伯努利方程)和(动量方程)。 10.在研究流动液体时,把假设既(无粘性)又(不可压缩)的液体称为理想流体。 11.绝对压力等于大气压力+(相对压力),真空度等于大气压力-(绝对压力)。 12.根据液流连续性原理,同一管道中各个截面的平均流速与过流断面面积成反比,管子细 的地方流速(大),管子粗的地方流速(小)。 13.理想液体的伯努利方程的物理意义为:在管内作稳定流动的理想液体具有(比压能)、 (比位能)和(比动能)三种形式的能量,在任意截面上这三种能量都可以(相互转化),但总和为一定值。 14.在横截面不等的管道中,横截面小的部分液体的流速(大),液体的压力(小)。 15.液体的流态分为(层流)和(紊流),判别流态的准则是(雷诺数)。 16.由于流体具有(粘性),液流在管道中流动需要损耗一部分能量,它由(沿程压力)损 失和(局部压力)损失两部分组成。 17.孔口流动可分为(薄壁)小孔流动和(细长)小孔流动,其中(细长)小孔流动的流量受 (温度)影响明显。 18.液流流经薄壁小孔的流量与(小孔通流面积)的一次方成正比,与(压力差)的1/2 次方成正比。通过小孔的流量对(温度)不敏感,因此薄壁小孔常用作可调节流阀。19.通过固定平行平板缝隙的流量与(压力差)一次方成正比,与(缝隙值)的三次方成正 比,这说明液压元件内的(间隙)的大小对其泄漏量的影响非常大。 20.为防止产生(空穴),液压泵距离油箱液面不能太高。 21.在液压系统中,由于某些原因使液体压力突然急剧上升,形成很高的压力峰值,这种现 象称为(液压冲击)。 二.判断题: 1.液压油具有粘性,用粘度作为衡量流体粘性的指标。(√) 2.标号为N32的液压油是指这种油在温度为40℃时,其运动粘度的平均值为32mm2/s。(√) 3.空气的粘度主要受温度变化的影响,温度增高,粘度变小。(√) 4.液压油的密度随压力增加而加大,随温度升高而减小,但一般情况下,由压力和温度引起的这种变化较小,可以忽略不计。(√) 5.液压系统对液压油粘性和粘温特性的要求不高。(×) 6.粘度指数越高,说明粘度随温度变化越小。(√) 液压与气压传动 习题解 目录 第一章液压与气压传动概述 (3) 第二章液压传动的基础知识 (4) 第三章液压泵与液压马达 (17) 第四章液压缸 (26) 第五章液压基本回路与控制阀 (34) 第六章液压辅助元件 (61) 第七章液压系统实例 (63) 第八章液压系统的设计计算 (66) 第九章液压伺服系统 (75) 第十章气源装置与气动辅件 (79) 第十一章气缸 (79) 第十二章气动控制元件与基本回路 (81) 一液压与气压传动概述 1.1答:液压与气压传动都是借助于密封容积的变化,利用流体的压力能与机械能之间的转换来传 递能量的。 液压传动系统和气压传动系统主要有以下四部分组成: (1)动力元件:液压泵或气源装置,其功能是将原电动机输入的机械能转换成流体的压力能,为系统提供动力。 (2)执行元件:液压缸或气缸、液压马达或气压马达,它们的功能是将流体的压力能转换成机械能,输出力和速度(或转矩和转速),以带动负载进行直线运动或旋转运动。 (3)控制元件:压力流量和方向控制阀,它们的作用是控制和调节系统中流体的压力、流量和流动方向,以保证执行元件达到所要求的输出力(或力矩)、运动速度和运动方向。 (4)辅助元件:保证系统正常工作所需要的辅助装置,包括管道、管接头、油箱或储气罐、过滤器和压力计等。 1.2答:液压传动的主要优点: 在输出相同功率的条件下,液压转动装置体积小、重量轻、结构紧凑、惯性小、并且反应快。 可在运行过程中实现大范围的无级调速、且调节方便。调速范围一般可达100:1,甚至高达2000:1。 传动无间隙,运动平稳,能快速启动、制动和频繁换向。 操作简单,易于实现自动化,特别是与电子技术结合更易于实现各种自动控制和远距离操纵。 不需要减速器就可实现较大推力、力矩的传动。 易于实现过载保护,安全性好;采用矿物油作工作介质,滋润滑性好,故使用寿命长。 液压元件已是标准化、系列化、通用化产品、便于系统的设计、制造和推广应用。 液压传动的主要缺点: (1)油液的泄露、油液的可压缩性、油管的弹性变形会影响运动的传递正确性,故不宜用于精确传动比的场合。 (2)由于油液的粘度随温度而变,从而影响运动的稳定性,故不宜在温度变化范围较大的场合工作。 (3)由于工作过程中有较多能量损失(如管路压力损失、泄漏等),因此,液压传动的效率还不高,不宜用于远距离传动。 (4)为了减少泄漏,液压元件配合的制造精度要求高,故制造成本较高。同时系统故障诊断困难。 气压传动的主要优点: (1)以空气为传动介质,取之不尽,用之不竭;用过的空气直接排到大气中,处理方便,不污染环境,符合“绿色制造”中清洁能源的要求。 (2)空气的粘度很小,因而流动时阻力损失小,便于集中供气、远距离传输和控制。 (3)工作环境适应性好,特别是在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射及振动等恶劣环境中工作,比液压、电子、电气控制优越。 (4)维护简单,使用安全可靠,过载能自动保护。 气压传动的主要缺点: (1)气压传动装置的信号传递速度限制在声速(约340m/s)范围内,所以它的工作频率和响应速度远不如电子装置,并且信号要产生较大的失真和 延滞,不宜用于对信号传递速度要求十分高的场合中,但这个缺点不影响其在工业生产过程中应用。液压油型号和工作原理详解
液压与气压传动 复习题(有答案)
液压传动试卷 附答案
液压传动基础知识含答案
液压与气压传动第三版 许福玲 陈尧明 课后习题答案