35kV-110kV输电线路钢管杆通用设计技术要求
35kV-110kV输电线路钢管杆通用设计
技术要求
说明书
(征求意见稿)
XXXXXX电力设计有限公司
工程设计证书：建设部电力行业乙级第172626-sy号
工程勘测证书：建设部工程测量乙级第172626-ky号
二〇一〇年XX月
目录
1 总论 (1)
1.1 目的和原则 (1)
1.2 设计依据 (1)
1.2.1 主要规程规范 (1)
1.2.2 国家电网公司的有关规定 (2)
2 主要设计原则 (2)
2.1 设计气象条件 (3)
2.2 导线和地线 (3)
2.3 绝缘配合及防雷保护 (4)
2.4 塔头布置 (8)
2.5 联塔金具 (8)
2.6 杆塔设计一般规定 (9)
2.7 杆塔规划 (9)
2.8 杆塔荷载 (10)
2.9 杆塔使用材料的原则和要求 (10)
附录 1 35～110kV 输电线路钢管杆通用设计主要设计原则及模块划分和编号
附录 2 35～110kV 输电线路钢管杆通用设计修订模块主要技术条件
附录 3 联塔金具标准件图例
附录 4 35～110kV 输电线路钢管杆通用设计模块杆塔规划使用条件
附录 5 输电线路通用设计钢管杆制图和构造规定
1 总论
1.1 目的和原则
目前，输电线路设计相关国家标准、行业规范即将颁布实施。为进一步深化标准化建设，公司组织开展襄樊地区输变电工程通用设计（35～110kV 线路部分）修订和应用工作。
本次修订充分借鉴已有的成果，应用即将颁布执行的新版设计标准，应用“两型三新”、全寿命周期设计、高强钢等新技术、新材料。
为了满足通用设计成果标准化、统一化、规范化的要求，公司颁布制定了《35～110kV 输电线路钢管杆通用设计修订主要设计原则及模块划分和编号》。
1.2 设计依据
1.2.1 主要规程规范
《110kV～750kV 架空输电线路设计规范》（GB50545-2010）
（DL/T5440-2009）《重覆冰区架空输电线路设计技术规程》
《高压架空送电线路和发电厂、变电所环境污秽分级及外绝缘选择标准》（GB16434-1996）
《圆线同心绞架空导线》（GB/T1179-2008）
《铝包钢绞线》（YB/T124-1997）
《交流电气装置的过电压保护和绝缘配合》（DL/T620-1997）
（DL/T562-1995）《高海拔污秽地区悬式绝缘子片数选用导则》
（DL/T5154-2002）《架空送电线路杆塔结构设计技术规定》
《钢结构设计规范》（GB50017-2003)
（GB50009-2001)
《建筑结构荷载规范》
《架空送电线路钢管杆设计技术规定》（DL/T5130-2001）
《输电线路铁塔制图和构造规定》（行标报批）
《碳素结构钢》（GB/T700-2006）
《低合金高强度结构钢》（GB/T1591-2008）
《紧固件机械性能螺栓、螺钉和螺柱》（GB/T3098.1-2000）
（GB/T3098.2-2000）《紧固件机械性能螺母粗牙螺纹》
《紧固件机械性能螺母细牙螺纹》
（GB/T3098.4-2000）
1.2.2 国家电网公司的有关规定
国家电网公司十八项电网重大反事故措施（试行）》（国家电网生计[2005]400 号）;
《国家电网公司安全工作规程（线路部分）》（国家电网安监[2009] 664号）;
《协调统一基建类和生产类标准差异条款（输电线路部分）》(办基建〔2008〕1 号);
《国家电网公司新建线路杆塔作业防坠落装置通用技术规定》（试行）（国家电网基建[2010]184 号）。
2 主要设计原则
2.1 设计气象条件
本次通用设计各模块适用于襄樊市辖区，根据本地区线路采用的气象条件以及本地区已建多条35kV～110KV线路工程的运行情况，结合气象局提供的气象资料，综合各种情况，确定冰风组合条件见下表：
表2-1 模块气象条件表
2.2 导线和地线
1）导线
导线采用 2008 年颁布的《圆线同心绞架空导线》(GB/T1179-2008) 标准编制，具体参数可参考表2-2。
35～110kV 钢管杆导线安全系数取6～8，年平均运行张力12%。
经过技术经济比较:一般转角占比较大的线路安全系数取8,转角
占比较小的线路安全系数取6较经济。
2）地线
地线参数可参考表2-3。计算地线荷载时，按导电率为20 选取地线
参数；计算地线支架高度、校核导地线间隙时，按导电率为40 选取地线
参数。地线安全系数、年平均运行张力百分数的选择应根据不同的
电压等级、不同的覆冰厚度、导地线配合、荷载计算等具体条件确定，但地线安全系数应大于导线安全系数。
同时，为提高通用设计的适用性，本次通用设计的地线35kV设计
按照单地线考虑；110kV设计按照两根地线一侧架设O PGW 光缆、一侧架
设地线考虑，OPGW 侧荷载同另一侧地线荷载。
导地线参数见表2-2、2-3。
表2-2 导线技术参数及机械特性
表2-3 地线技术参数及机械特性
2.3 绝缘配合及防雷保护
2.3.1 绝缘配合原则
依照《110kV～750kV 架空输电线路设计规范》（GB50545）和《交流电气装置的过电压保护和绝缘配合》（DL/T620-1997）进行
绝缘设计，使线路能在工频电压、操作过电压和雷电过电压等各种
情况下安全可靠接地。
在钢管线路的绝缘设计上，因位于城区，以防污设计为主。根据以
往工程的设计经验，大量的线路处于Ⅱ、Ⅲ级污秽区，因此按Ⅲ级污秽区进行绝缘配合设计，对于通用设计 35～110kV 部分按Ⅲ级中限考虑，爬电比距≧2.8cm/kV（相当于 d 级）。若在具体工程的设计中，线路经过较严重的污秽地区时，可以通过采用防污型绝缘子，同时也可采用防污性能较优的复合绝缘子的方式来满足要求。
对于同塔双回路，因存在两个回路同时遭受雷击闪络的可能性，两回路同时跳闸将对系统产生较大的冲击，严重影响系统的可靠性，为有效防止两个回路同时闪络很重要。根据国内外经验，调整两回路之间的绝缘水平，采取平衡高绝缘配置，对降低或避免因塔顶遭受雷击而引起的双回路同时跳闸事故是有效的措施，所以同塔双回路采用平衡高绝缘设计。
表2-4 绝缘子模型参数表
表2-5 绝缘子片数选择一览表
注：爬电比距为按照瓷绝缘子能达到的最大数值。
耐张绝缘子串受力比悬垂绝缘子串大，容易产生零值绝缘子，因而通常使用耐张绝缘子片数比同级悬垂串绝缘子片数增加 1～2 片。根据现行规范，并考虑到耐张绝缘子串悬挂方式不同于悬垂串，自清洗能力较强，因此，按污秽条件选择并已达到规范所规定的片数时，不再考虑另行增加片数。
2.3.2 绝缘子串强度及长度
本节中未特别标注海拔高度的表格数值均为海拔1000m 以下、Ⅲ级污区时的绝缘子串配置情况，均为统计数值，仅供参考。
1）35kV 部分
35kV 线路绝缘子强度级别选择可参考表 2－6。
表2－6 绝缘子强度级别选择
2）110kV 部分
110kV 线路绝缘子强度级别选择可参考表 2－7。
表2－7 绝缘子强度级别选择
3）平地单、双回路塔悬垂绝缘子串长度配置参考取值见表2－8。
表2－8 悬垂绝缘子串参考长度配置表（mm）
2.3.3 空气间隙
通用设计的空气间隙完全按照规范的相关规定选择，采用平衡高绝缘时，空气间隙按照配合系数相应修正，推荐采用的空气间隙值见表2-9。
表2-9 空气间隙推荐采用数值
2.3.4 间隙圆图
计算直线塔悬垂串风偏角时，除跨越塔外，各塔型均以下导线为基准高度（35～110kV 下导线平均高度取15m，跨越塔的下导线基准高度取40m），由此分别推算下、中、上导线高空风压系数。
2.3.5 带电作业
通用设计中的所有杆塔均依照35kV～110kV 架空输电线路设计规范行带电检修间隙的设计，同时满足《国家电网公司安全工作规程（线路部分）》（国家电网安监 [2009] 664 号）中的相关规定，与以往设计的杆塔一致，因此通用设计的所有杆塔均能满足带电检修作业的要求。
2.3.6 防雷保护
35kV按单地线设计;110kV杆塔均按照双地线设计。地线和导线以及地线和地线间的距离要满足规范要求；
地线对导线的保护角：对于同塔双回或多回路，110kV 线路不大于10°；对于单回路，110kV线路不大于15°；
35kV 单回路或同塔双回线路不大于25°。
2.4 塔头布置
导地线布置要求参照以下原则执行。
1）110kV 铁塔相邻导、地线间和垂直排列的上下导线之间的水平偏移应满足表2-10。
表2-10 水平偏移取值(m)
2）110kV 双分裂导线子导线间距最小为400mm。
3）导线垂直排列时，相邻导线间最小垂直线间距离不小于水平线间距离计算值的75％；双回路塔不同回路的不同相导线间的最小水平（或垂直）距离应较水平线间距离（或垂直）间距计算值大0.5m。
4）地线支架按照新规范执行。
5）35～110kV 转角塔内、外侧跳线串安装按跳线间隙计算确定，原则推荐按表2-11设计。
表2-11 35～110kV 跳线串安装原则表
2.5 联塔金具
直线塔的导线挂线点采用“I”型串，分别按照单挂点和双挂点进行设计，制图时分别绘制两套挂点详图。耐张塔采用单挂点。地线采用单挂点。
金具强度要与绝缘子强度相匹配。
导线“I”型悬垂串联塔金具采用 UB 或 EB 挂板，，导线耐张串联塔金具采用 U 型挂环，跳线串采用 UB 挂板 (标准件图例见附件3)。
地线悬垂串的第一金具采用 UB 挂板，耐张串的第一金具采用 U 型挂环。
2.6 杆塔设计一般规定
关于防坠落措施问题根据《国家电网公司安全工作规程（线路部分）》（国家电网安监[2009]664 号）中规定：钢管杆塔、30m（呼高）及以上杆塔和 220kV 及以上新建线路杆塔应装设杆塔作业防坠落装置。新建线路杆塔作业防坠落装置应按照《国家电网公司新建线路杆
塔作业防坠落装置通用技术规定》（国家电网基建[2010]184 号）要求，与杆塔设计、制造、安装、验收、投运一并考虑，做到“五同时”。因此，杆塔施工图中应包括完整的防坠落装置连接及安装施工图。考虑防坠落装置装设的方便性，脚钉统一按 400mm 步长配置。
2.7 杆塔规划
杆塔规划是否合理、经济，对通用设计的经济性影响很大，要
合理规划各子模块杆塔的水平档距和垂直档距，以使其在具体工程中
的杆塔利用系数尽量接近 1.0。
根据上述原则和原通用设计的成果，杆塔规划的具体原则是：
1）模块修订原则上沿用原有系列划分原则，在修订过程中如有需要也可提出新增，新增模块规划原则应一致。
2）耐张塔：划分为0～20°、20～40°、40～60°和60～90°四
个角度系列，并单独设计终端塔，终端塔应确定 0～90°的角度范围，即“4+1”系列。
所有呼称高统一为 3的倍数，级差按3m考虑。直线塔和耐张塔最小呼高均为18m。
表2-12 钢管杆呼称高度规划表
所有钢管杆统一考虑带双回10kV 。
2.8 杆塔荷载
1) 气象条件的重现期
110kV 输电线路重现期取30 年。
2) 基本风速离地高度
基本风速离地高度: 35～110kV 输电线路为 10m。
3)通用设计杆塔荷载及特殊的考虑通用设计所有杆塔荷载和组合条件均满足《110kV～750kV 架空输电线路设计规范》( GB50545 )、《重覆冰架空输电线路设计技术规程》
(DL/T5440-2009)、《架空送电线路杆塔结构设计技术规定》（DL/T5154-2002）、《架空送电线路钢管杆设计技术规定》（DL/T5130-2001）中所规定的杆塔正常、事故、安装的强度要求。2.9 杆塔使用材料的原则和要求
1）杆塔材料
钢材材质为现行国家标准《碳素结构钢》（GB/T700-2006）中规
定的Q235系列、《低合金高强度结构钢》（GB/T1591-2008）中规定的Q345、Q420和Q460系列。按实际使用条件确定钢材级别。
表2-13 钢材的强度设计值
表2-14 通用设计材料推荐采用表
2）组合钢管杆应用原则及范围
1.满足下列条件的35kV 及以上大荷载杆塔，经比较具有技术经济优势时，应推广应用组合钢管杆：
a）高度超过 50m 的杆塔。
b）同塔多回线路、大导线杆塔。
c）大跨距线路杆塔。
d）采用多分裂、大截面导线，设计风速高、承受荷载大的杆塔。
2.走廊狭窄或有景观要求的特殊地区大跨距转角，宜采用组合钢管杆。
3.Q420 及以上强度高强钢，经技术经济比较具有优势时应优先采用。
附录 1 35～110kV 输电线路钢管杆通用设计主要设计原则及模块划分和编号
1 输电线路钢管杆通用设计主要设计原则
1.1 设计基本风速
按照新制定的《110～750kV 架空输电线路设计规范》(GB50545)，设计基本风速重现期110～330kV 线路由15年提高到30年，基准高度110～330kV 线路的15m 高统一调整为离地10m高，同时110～330kV 不宜低于 23.5m/s（相当于修订前最大设计风速 25m/s）。
根据上述原则，考虑到经济性、安全性、通用性，本次通用设计修订基本风速110不低于 23.5m/s,并以 2m/s 递增。具体取值为：35kV 线路: 23.5m/s、25m/s、27m/s
110kV 线路: 23.5m/s、25m/s、27m/s
在具体设计中，按照标准规定，计算杆塔荷载时将依据导地线平均高度和杆塔分段高度的不同，以离地10m 高为基准考虑增大系数即风压高度变化系数。
1.2 覆冰取值
本次修订在以往通用设计成果的基础上，考虑2008 年冰灾后工程设计冰厚的取值情况，确定了各电压等级的覆冰取值主要原则如下：35kV 线路： 10mm；
110kV 线路：10mm。
1.3 导线
35kV 线路：主要考虑150mm2、185mm2截面导线；
110kV 线路：主要考虑 240mm2、300mm2、400mm2截面导线。
1.4 地线
35kV 采用GJ-35、GJ-50 钢绞线;
110kV 采用J LB-100 铝包钢绞线。
1.5 地形条件
充分考虑地形对铁塔设计影响程度、环保性及钢材耗量。
1.6 海拔高度
35kV～110kV 具体为：≤1000m;
1.7 回路数
本次修订模块选择单回路、同塔双回路、同塔四回路设计。
2 模块划分及编号说明
本次将相同电压等级、回路数、导线型式的模块划分为一个模块，每个模块根据风速、覆冰、海拔高度不同划分子模块。杆塔名称
〔系列号〕
由三部分组成，即〔编号〕——〔塔型名称〕
1.编号
（1）模块编号
对于单回路和双回路，模块编号由二部分字符组成。模块编号中数字代表电压等级：35－35kV； 1－110kV。
字母：GG-代表钢管杆；J－代表紧凑型；JD-单回路紧凑型；Z－代表直流；其余字母A、B、C、 D(除G、J、O、Z、X 外)??－代表模块代号。模块编号的原则是根据回路数和导线截面来划分的。
（2）子模块编号
对于单回路和双回路，子模块编号由二位或四位字符组成。子模块编号的前两位与模块编号相同，是按照回路数和导线截面来划分的。
对于同塔四回路塔型，模块编号为（X/XA、B??）
X 为数字代表电压等级； 1－110kV。数字：1、2、3??指的是模块系列号。
2.塔型名称
塔型名称全由字母组成，各字母分别代表如下意义： Z－直线塔；J－转角塔；SS－同塔四回路；S－同塔双回路； G－钢管塔； ZJ－直线转角塔；DJ－终端塔；K－跨越塔。
比如：SSZC－表示同塔四回路直线塔（长短腿）；
SDJC－表示同塔双回路终端塔（长短腿）。
3.系列号
1、2、3??，即塔型系列号。
附录235～110kV 输电线路钢管杆通用设计修订模块主要技术条件表2-135k V输电线路钢管杆通用设计修订模块主要技术条件
全部考虑带双回10kV,导线为LGJ-240/30, 导线安全系数为10。
16
表2-2 110k V输电线路钢管杆通用设计修订模块主要技术条件
全部考虑带双回10kV,导线为LGJ-240/30, 导线安全系数为10。
17
附录3联塔金具标准件图例
（1）UB 型挂板
（2）EB 型挂板
35kV毕业设计---35kV输电线路工程设计
35kV三梅输电线路工程设计 摘要：本设计讲述了架空输电线路设计的全部内容，主要设计步骤是按《架空输电线路设计》书中的设计步骤，和现实中的设计步骤是不一样的。本设计包括导线、地线的比载、临界档距、最大弧垂的判断，力学特性的计算，定位排杆，各种校验，代表档距的计算，杆塔荷载的计算，接地装置的设计，金具的选取。在本次设计中，重点是线路设计，杆塔定位和基础设计，对杆塔的组立施工进行了简要的设计，还简单地设计基础并介绍基础施工。 关键词：导线避雷线比载应力弧垂杆塔定位 1 前言 电力作为一个国家的经济命脉不论是对于国家的各种经济建设还是对于普通老百姓的生活都起着至关重要的作用，而输电线路则是电力不可缺少的一个组成部分。目前我国大部分地区都面临着缺电这一问题，国家正在加紧电网建设，许多地方新建和改建了一批输电线路，输电线路的规划设计也就相当重要了，输电线路工程设计是电力建设的重要组成部分，同时也对输电线路正常运行起着决定性作用。 本文针对一条具体的输电线路——35kV三梅输电线路进行了设计，其中包括比载、临界档距、应力弧垂、安装弧垂的计算，排定杆塔位置，进行各种杆塔定位校验，进行防振设计，选择接地装置，完成绝缘子串的组装图、杆塔地基基础设计、杆塔组立施工设计等，涵盖了输电线路的设计、施工等方面的内容。 1.1课题相关技术 1.1.1自立式铁塔地基基础的设计 输电线路杆塔的地下部分的总体统称为基础。它的作用是用来承载输电线路的杆塔。随着我国国民经济的飞速发展，国家每年用于电力基础设施，特别是用于高压输电线路的投资日益增加。输电线路中自立式铁塔基础的设计关系到自立式铁塔在受到各种设计条件允许外力作用下输电线路的安全运行。自立式铁塔的稳定取决于所选基础的抗拔稳定和基础地基的承载能力。输电线路杆塔基础型式的设计是输电线路初步设计的重要环节同时也是影响输电线路工程整体造价的重要环节。铁塔基础的设计应结合输电线路沿线的地质、施工条件和杆塔型式的特点综合考虑。有条件时应采用原状土基础，一般情况下铁塔宜采用现浇钢筋混
通用机械臂设计说明书
题目: 通用机械臂机构设计
目录 1.绪论 (1) 1.1 选题背景 (1) 1.2 国内外研究现状和趋势 (1) 1.3机械臂的组成 (2) 1.4 设计目的 (3) 1.5研究内容 (4) 2.机械臂的总体设计方案 (4) 2.1 机械臂总体结构的类型 (4) 2.2机械臂主要部件及其运动 (5) 2.3驱动机构选择 (6) 2.4机械臂技术参数 (6) 3.机械臂手部计算 (7) 3.1手部设计基本要求 (7) 3.2典型手部结构 (7) 3.3机械臂手爪的设计计算 (7) 4.腕部的设计计算 (12) 4.1腕部设计基本要求 (12) 4.2腕部结构 (13) 4.3腕部的设计计算 (13) 5.臂部设计以及有关计算 (17) 5.1臂部设计的基本要求 (18) 5.2手臂的典型机构及其选择 (19) 6机座设计 (24) 结论 (24) 参考文献 (25)
1.绪论 1.1 选题背景 机械臂是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械臂的发展，使得机械臂能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械臂能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。机械臂越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。目前，机械臂已发展成为柔性制造系统FMS 和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械臂共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，它适应于中、小批量生产，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。当工件变更时，柔性生产系统很容易改变，有利于企业不断更新适销对路的品种，提高产品质量，更好地适应市场竞争的需要。而目前我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械臂的研究和开发直接影响到我国自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械臂的研究设计是非常有意义的。 1.2 国内外研究现状和趋势 目前，在国内外各种机器人和机械臂的研究成为科研的热点，其研究的现状和大体趋势如下： A．机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机。 B．工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。
钢管杆设计要求
钢管杆程序使用说明 一、注意事项： ⑴、间隙圆（电气提供） ⑵、横担上表面离间隙圆大约 500mm 。 （根据杆长总长取整调整） ⑶、主杆坡度≥ 2% ，如果小于 2% 要考虑风微效应，很麻烦。 ⑷、横担横截面要取箱形截面，要先考虑挂点想挂哪里。一般是放在下平面，距离横担下平面 50mm 处， 所以电气提的呼高要加 200+50mm ， 就是我们做的钢管 杆所输入的呼高。 （这是相对于直线杆的，转角杆的挂点是挂在横担上平面，跟 系统是一样的，所以呼高是多少就是多少） 。现在做也没分那么细，直线和转角 呼高是多少就是多少，直接取。 ⑸、 地线横担根据电气提供的取。 横担宽 200mm ， 高鞘部 200mm ， 根部 300mm 。 主杆头部高出 150mm
350~400mm 。 ⑹、 如果主杆裕度很大 （应力比只有 60~70% ） ， 所有构件控制应力比在 85~90% ， 就把主杆整个偏移进去。 ⑺、构件长度要镀锌，不要超过 12 米。上面分长点，下面分短点。以 8m 为中 间值。因为上面应力变化比较小，如上面 9m ， 10m 之类；下面应力变化比较大， 如下面 6m ， 7m 之类。 ⑻、 对层间距要求严格就用法兰连接，法兰连接挠度比较小。对层间距要求不严 格就用插接，插接挠度比较大。根据计算挠度确定用哪种。 （根据厂家提供的建 议，工程经验，转角塔用插接不好，插接处变形不均匀，应力变化比较大，还是用法兰连接比较好。 ）本次所做主杆为向上插接，横担连接为加劲连接板连接。 如果法兰连接只算法兰的净重而不算整个法兰圆板的重量的话， 法兰连接比插接 轻。 ⑼、插接长度是根据插接处直径的 1.5
农村电网35kV输电线路设计
编号：AQ-JS-06200 ( 安全技术) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 农村电网35kV输电线路设计 Design of 35kV Transmission Line in rural power grid
农村电网35kV输电线路设计 使用备注：技术安全主要是通过对技术和安全本质性的再认识以提高对技术和安全的理解，进而形成更加科 学的技术安全观，并在新技术安全观指引下改进安全技术和安全措施，最终达到提高安全性的目的。 广西水利系统农村电网建设与改造工程已到整体验收阶段，县城电网改造即将开始。输电线路作为从发电厂或变电站向用户输送电能的桥梁，在电力系统中起很重要的作用。而线路设计中的路径选定、测量、排杆等方面对线路设计有很大影响。本文对35kV输电线路设计的路径选定、测量、排杆及应注意的问题等进行分析总结，找出一些经验规律，以提高设计效率，达到优化线路设计的目的。 一、线路路径走向的选定 在确定输电线路的电气接线方案后，设计人员应在五万分之一的地图上大致确定线路的路径走向。设计者可参考下列因素选定路径，避免出现“之”字形及大转角路径走向： 1.尽可能选择较近的路径走向； 2.考虑交通方便，如沿公路的路径走向； 3.避开高赔偿的林区、耕作区、开发区、风景区等；
4.避免穿过城镇和村庄的建筑物； 5.尽量不跨越通讯线、铁路、公路、河流、水库等； 6.避开地质灾害及洪涝灾害频发地带； 7.避开国防通讯电缆及电气化铁路电线； 8.绕开农民坟地及农村庙宇等风水迷信地带； 9.避开高污染、高危险区域（如石场、烟花爆竹厂、油库等）。 二、线路测量定位桩的选定 测量是设计的前提，测量合理与否对设计有很大的影响，需要勘测定位人员本着认真负责的态度来完成。测量单位应按设计规程进行测量，测量点应有木桩标志，用红漆标记桩号高程及转角。一般来说，线路测量定位桩的选定可考虑以下因素： 1.应离通讯线20m以外； 2.应离公路边15m之外； 3.应离建筑物10m以外； 4.尽量不要设在陡坡或有滑坡危险的陡坡上； 5.不要设在有可能遭受河岸冲刷或河流行洪的地方；
杆塔设计说明
杆塔设计明 1.设计依据 1.1 广东电网公司关于10kV配网工程标准设计的指导原则和修编意见。 1.2 国家、电力行业有关10kV配网设计的标准、规程及规范： GB50061-97 《66kV及以下架空电力线路设计规范》 GB/T 4623-2006 《环型混凝土电杆》 DL/T5154-2002 《架空送电线路杆塔结构设计技术规定》 DL/T5130-2001 《架空送电线路钢管杆设计技术规定》 DL/T499-2001 《农村低压电力技术规程》 DL/T5220-2005 《10kV及以下架空配电线路设计技术规程》 DL/T5219-2005 《架空送电线路基础设计技术规定》 2.主要内容 2.1杆塔图 2.2机电图 2.3部件图 2.4铁塔基础图 2.5铁塔加工图 3.气象条件 3.1广东省珠江三角洲及沿海地区气象条件 3.1.1广东省珠江三角洲及沿海地区气象条件见表一： 珠江三角洲及沿海地区气象条件组合表(表一) 3.1.2珠江三角洲及沿海地区气象条件的确定应注意以下情况：如果沿海及跨海峡地区风速超过35m/s，使用时要根据实际情况进行验算。 3.2广东省山区气象条件 3.2.1广东省山区分为Ⅰ、Ⅱ类气象区，气象条件见表二： 山区气象条件组合表(表二) 3.2.2山区气象条件的确定还应注意以下情况： 山区覆冰超过10mm、风速超过25m/s的特殊情况，使用时要根据实际情况进行验算。对于当地不同的气象条件，可分别以最大风速和覆冰厚度相对应，选出大致相当的气象条件。对于相差较大的气象条件，可参照以下定值： a)电杆强度计算大致以aCdL p V2为定值进行参照计算。
35kV输电线路设计说明
35kV输电线路设计说明
35kV迁改工程 设 计 说 明 2010年12月
批准: 审定: 审核: 校核: 编写:
一、设计依据 1、昆明西北绕城公路建设指挥部关于委托电力工程设计公司； 2、本工程设计合同书； 3、有关单位对35kV线路改线现场确定的方案； 4、国家有关电力行业设计技术规范及南方电网云南电网公司昆明供电局有关输电线路的技术规范。 二、线路设计原则 1、本工程设计气象条件：参照原有线路气象条件云南省典型一级气象区。复冰C=5mm，最大风速V=30m/s；最高气温40℃，最低气温-5℃；年平均气温+15℃。 2、绝缘配合： 耐张绝缘子串：2×9×LXHY1-70 直线绝缘子串：2×8×LXHY1-70；跳线绝缘子串：1×8×LXHY1-70； 3、相序：按原有线路相序； 4、导线、避雷线的设计应力及安全系数 根据《110kV～500kV架空送电线路设计技术规范》的有关规定，按导线、避雷线的设计安全系数不应小于2.5，地线的设计安全系数宜大于导线的设计安全系数。本工程导线安全系数K=8.0，地线安全系数K=10.0。 名称符单位导线避雷线
号LGJ-185/25 GJX-35(1× 7-8.7-1270) 标称截面铝 股 mm2 187．04 钢 芯 mm2 24.25 37.15 综 合 mm2 211.29 股数×毎股直径铝 股 24×3.15 钢 芯 7×2.107/2.6 计算外 径 d mm 18.9 7.8 质量W kg/km 706.1 318.2 综合弹性系数E N/ mm2 76000 181400 综合线 膨胀系 数 α1/℃18.9×10-611.5×10-6拉断力N N 59420 45503 5、导线及避雷线的防振
(机械制造行业)工业机械手设计说明书
第一章引言 1.1 液压机械手概述 液压传动机械手是以压缩液体的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是:介质源极为方便，输出力小，液压动作迅速，结构简单，成本低。但是，由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性较差，冲击大，而且气源压力较低，抓重一般在30公斤以下，在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大，所以适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。 液压技术有以下优点: （1）体积小、重量轻，因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击； （2）能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速； （3）换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换； （4）液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制； （5）由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长；（6）操纵控制简便，自动化程度高； （7）容易实现过载保护。 1.2 液压机械手的设计要求 1.2.2 课题的设计要求 本课题将要完成的主要任务如下: (1)机械手为通用机械手，因此相对于专用机械手来说，它的适用面相对较广。 (2)选取机械手的座标型式和自由度。 (3)设计出机械手的各执行机构，包括:手部、手腕、手臂等部件的设计。为了使通用性更强，手部设计成可更换结构，不仅可以应用于夹持式手指来抓取棒料工件，在工业需要的时候还可以用气流负压式吸盘来吸取板料工件。 (4)液压传动系统的设计 本课题将设计出机械手的液压传动系统，包括液压元器件的选取，液压回路的设计，并绘出液压原理图。 (5)机械手的控制系统的设计 本机械手拟采用可编程序控制器(PLC)对机械手进行控制，本课题将要选取PLC型号，根
钢管杆程序设计说明
钢管杆程序设计说明 1.确定设计条件 1.1首先检查顾客提供的设计条件是否齐全，包括电压等级、塔型、回路数、呼称高、档距、气象条件、导地线型号及其最大使用应力（或安全系数）。 1.2设计圆管整体塔、圆管分段塔还是多边形塔，塔身分段连接采用法兰还是插接； 1.3如设计基础应确定基础类型（阶梯型、窄基方型、桩基础、钢管基础、杯口插入式基础）地质条件是否齐全（土质、有无地下水、冻土层深度、地耐力等） 1.4根据顾客条件和设计规程手画出杆塔单线图，确定横担长度和横担间距，对于大档距、小应力、顾客的一些特殊要求应特别注意杆塔电气距离必须满足规程要求；对顾客提供的单线图也需认真校核。 1.5如条件不明确，应及时与顾客联系解决。 1.6同一工程多个塔型，应由工程专责人应定出杆塔详细尺寸、杆身材质、地脚螺栓强度等级、横担的相互套用等，防止多人设计等原因造成混乱。 2.程序设计 2.1设计条件输入 2.1.1进入设计界面后，单击整体塔（即圆管整体塔）或连接塔（即圆管法兰分段塔）或多边形塔（即多边插接塔）菜单，再单击用户条件，出现用户条件输入对话框，按1——7顺序逐条输入。 2.1.2键入1调出原始数据。 2.1.3键入2输水平档距、垂直档距、规律档距（代表档距），如顾客未提供规律档距，一般同水平档距。 2.1.4键入3输气象条件，最大风工况的相应气温和安装工况的相应气温、风速可参照《66kV及以下架空电力线路设计规范》GB 50061-97；年平均气温工况温度不宜取高，防止实际挠度大于计算挠度，风速为5m/s；覆冰工况风速为10m/s温度为-5度，不能改变；如无覆冰工况，覆冰工况风速也必须为10m/s，同时应避免覆冰、最低温、断线工况气温相同，以免程序计算混乱。 2.1.5键入4输铁塔数据，注意终端塔程序不计算挠度，可在荷载计算完成后，将Load1.dat文件年平均气温工况的纵向荷载改到水平荷载位置；程序只能计算非标准横担，弧横担；连接塔若全塔共分n段，则中间法兰盘数目为n-1个，中间法兰盘的高度程序默认1760（锥度1/40，-6板及以上板，-5板为1460，-4板为1230）或1770（锥度小于1/40，-6板及以上板，-5板为1470，-4板为1230）的倍数，所以输入的分段高度应少大一些，法兰盘位置应避开横担座等附件，设计完成可查看图形，不合适再重新调整法兰盘高度；多边形塔铁塔边数可根据顾客要求和杆塔直径合理选取；塔身材质仅控制塔身，横担材质程序设计为Q235，对一些直线塔和受挠度控制的杆塔，查看计算书如塔身应力很小可将材质改为Q235重新设计，杆塔重量可能比Q345轻。 2.1.6键入5输横担数据，由下到上根据图例输每层横担的高度和类型，根据电压等级和塔型选取挂线方式，导线分新型、老型，不能输错，铝绞线宜选新型，地线如为钢绞线横担类型必须选1-3种，地线如为钢芯铝绞线则必须选4及以下类型，可在条件输入完成后打开初始文件把横担类型改为1-3；如
35kV-110kV输电线路钢管杆通用设计技术要求
35kV-110kV输电线路钢管杆通用设计 技术要求 说明书 (征求意见稿) 二〇一〇年六月
目录 1 总论 (1) 1.1 目的和原则 (1) 1.2 设计依据 (1) 1.2.1 主要规程规范 (1) 1.2.2 国家电网公司的有关规定 (2) 2 主要设计原则 (2) 2.1 设计气象条件 (3) 2.2 导线和地线 (3) 2.3 绝缘配合及防雷保护 (4) 2.4 塔头布置 (8) 2.5 联塔金具 (8) 2.6 杆塔设计一般规定 (9) 2.7 杆塔规划 (9) 2.8 杆塔荷载 (10) 2.9 杆塔使用材料的原则和要求 (10) 附录 1 35～110kV 输电线路钢管杆通用设计主要设计原则及模块划分和编号 附录 2 35～110kV 输电线路钢管杆通用设计修订模块主要技术条件 附录 3 联塔金具标准件图例 附录 4 35～110kV 输电线路钢管杆通用设计模块杆塔规划使用条件 附录 5 输电线路通用设计钢管杆制图和构造规定
1 总论 1.1 目的和原则 目前，输电线路设计相关国家标准、行业规范即将颁布实施。为进一步深化标准化建设，公司组织开展本地区输变电工程通用设计（35～110kV 线路部分）修订和应用工作。 本次修订充分借鉴已有的成果，应用即将颁布执行的新版设计标准，应用“两型三新”、全寿命周期设计、高强钢等新技术、新材料。 为了满足通用设计成果标准化、统一化、规范化的要求，公司颁布制定了《35～110kV 输电线路钢管杆通用设计修订主要设计原则及模块划分和编号》。 1.2 设计依据 1.2.1 主要规程规范 《110kV～750kV 架空输电线路设计规范》（GB50545-2010） 《重覆冰区架空输电线路设计技术规程》（DL/T5440-2009） 《高压架空送电线路和发电厂、变电所环境污秽分级及外绝缘选择标准》（GB16434-1996） 《圆线同心绞架空导线》（GB/T1179-2008） 《铝包钢绞线》（YB/T124-1997） 《交流电气装置的过电压保护和绝缘配合》（DL/T620-1997） 《高海拔污秽地区悬式绝缘子片数选用导则》（DL/T562-1995） 《架空送电线路杆塔结构设计技术规定》（DL/T5154-2002） 《钢结构设计规范》（GB50017-2003) 《建筑结构荷载规范》（GB50009-2001)
钢管杆施工方案
东城110kV变电站新建三回 10kV线路送出工程 施工方案 锡林郭勒电力建设有限公司二连配网施工项目部 二〇一九年四月
编制：审批：批准：
目录 一、编制依据------------------------------------------------4 二、工作内容------------------------------------------------4 三、组织机构------------------------------------------------4 四、技术措施------------------------------------------------------5 五、安全措施-------------------------------------------------------8 六、安全质量保证体系------------------------------------12 七、文明施工措施------------------------------------------12 七、环境保护措施------------------------------------------13
一、编制依据： 1. 东城110kV变电站新建三回10kV线路送出工程设计图纸和线路部分说明书 2. Q/GDW742-2012《配电网施工检修工艺规范》、 GB 50061 66kV 及以下架空电力线路设计规范 3. 电力建设安全工作规程 4.《电力建设安全健康与环境管理工作规定》 二、工程概况： 本次工程新建三回电缆线路0.68km，单回电缆线路0.13km,电缆型号为ZC-YJV22-8.7/15kV-3×300电力电缆；新架设三回架空线路4.234km,新增柱上断路器5台，新建钢管杆83基。 三、施工组织机构： 项目经理：青秀梅 执行经理：谷成茂 安全负责人：曹振江 技术负责人：苏日勒格 质检负责人：杨建军 材料负责人：陈云霞 施工人员：苏佳豪，张永刚，宝音德力格尔，孟根吉力根，石岩，王绩、丁金伟、曹杰、王明辉、王伟琪、白亮亮 质量体系： 1、安全、质量负责人职务：
35KV架空输电线路初步设计方案
35KV架空输电线路初步设计方案 第二部分工程概况 －、设计情况 随着经济发展，负荷增加，近年来，用户对供电可靠性的要求不断提高，为避免因线路故障及检修造成对XX变电站停电及线路网架要求，该线路的建设必要性非常大。 本工程线路全线经过地带为平原，沿线植被主要是农田、 粮林间作带。根据通许县城城市整体规划，经过与县城规划部 门实地查看，规划部门允许该线路走径。 电压等级：35KV 线路回数：本期采用单回路架设 线路长度：35KV输电线路工程单回5.98kM。 导地线型号：导线LGJ-185/30； 二、气象条件 根据本地区高压输电线路多年运行经验。本工程线路所选气象条件为线路所通过地区30年一遇的数值(其值详见下表)。
气象条件一览表
第三部分设计说明书 第一章．导线及避雷线部分 导线是固定在杆塔上输送电流的金属线，由于经常承受着拉力和风、冰、雨、雪及温度变化的影响，同时还受空气中化学杂质的侵蚀，所以导线的材料除了应有良好的导电率外，还有足够的机械强度和防腐性能。 导线和地线： 根据规划，新建线路全部采用LGJ-185/30。 导线：按GB1179-83标准推荐用LGJX-185/30钢芯铝(稀土)绞线。 地线：根据Q/GDW179-2008)《地线采用镀锌钢绞线时与导线配合表》选用GJ-35(1×7) 镀锌绞线。 导地线定货标记： 导线：LGJX-185/30 GB1179-83稀土钢芯铝绞线 地线：GJ-35：1×7-2.6
导地线参数表
注：拉断力取计算拉断力的95％。 线路设计规程规定，35kV线路设计气象条件，应根据沿线的气象资料和附近已有线路的运行经验考虑。 在确定最大设计风速时，应按当地气象台（站），10min时距平均的年最大风速作样本，并宜采用极值I型分布作为概率统计值。35kV线路的最大设计风速不应低于28m/s。 合理的选择导线截面，对电网安全运行和保障电能质量有重大意义，随着经济的高速发展，对电力的需求越来越大，我们在选择导线的时候，还要考虑线路投运后5年的发展需要。 本设计中我们按照经济电流密度进行导线截面选择 公式如下：L I （其中S指导线截面；J指经济电流密度； s J I指线路最大负荷电流） L 导地线使用条件 导线：全段导线设计安全系数为 3.0，导线综合拉断力为61104N，最大使用力为20368N。 地线：地线采用GJ－35镀锌钢绞线，综合拉断力为43688N，安全系数按规定宜大于导线安全系数K=3。 导地线布置：导线采用上字形及平行排列方式。 地线全线采用水平排列方式。
35kV 钢管杆 (无冰区)设计说明
第六篇35kV架空线路标准设计（无冰区钢管杆部分） 第1章设计说明概述 1.1气象条件 35kV线路是最基本的配电线路,在全国应用最为广泛,其设计气象条件变化较大。为了简化设计, 根据南方电网五省区的气象条件，结合《66kV及以下架空电力线路设计规范》中的典型气象区，考虑到经济性、安全性和通用性，本标准设计最大设计风速采用离地10m高，30年一遇10min平均最大风速，分别取25 m/s、30 m/s 和35 m/s；综合考虑南方电网五省区2008年冰灾后工程设计冰厚的取值情况，以及钢管杆在城网使用中的特性，钢管杆的设计不考虑覆冰的工况。 35kV配电线路标准设计共分为A、B、C、D、E、F 、G等7个气象区，钢管杆的标准设计只取其中E、F、G 三种气象条件。具体标准设计气象组合如表1.1-1所示。 表1.1-1 35kV架空线路标准设计气象条件 气象组合条件 A B C D E F G 大气温度(0C) 最高气温40 40 40 40 40 40 40 最低气温-10 -10 -20 -20 0 0 0 最大风速-5 -5 -5 -5 20 20 20 设计覆冰-5 -5 -5 -5 0 0 0 安装-5 -5 -10 -10 5 5 5 大气过电压15 15 15 15 15 15 15 内部过电压15 15 15 15 20 20 20 年平均气温15 15 15 15 20 20 20 风速(m/s) 最大风速25 25 25 25 25 30 35 设计覆冰10 10 15 15 0 0 0 安装情况10 10 10 10 10 10 10 大气过电压10 10 10 10 10 10 15 内部过电压15 15 15 15 15 15 18 设计覆冰（m m） 5 10 20 30 0 0 0 冰的密度(g/cm3) 0.9 0.9 0.9 0.9 1. 2 导地线 1.2.1导地线截面 本次标准设计导线选用LGJ—150/25、LGJ—240/30型两种钢芯铝绞线，地线选用铝包钢绞线LBGJ-50-27AC 和LBGJ-55-27AC。240mm2导线的杆塔地线荷载按钢绞线GJ-55考虑，150mm2导线的杆塔地线荷载按钢绞线GJ-50 考虑。 本次设计中导线安全系数按10.0考虑，地线安全系数按12.0考虑。 杆塔设计选用钢芯铝绞线及镀锌钢绞线主要数据参数如表1.2-1所示： 表1.2-1 设计选用钢芯铝绞线及镀锌钢绞线主要数据参数 型号LGJ-150/25 LGJ-240/30 LBGJ-50-27AC LBGJ-55-27AC 构造 (根 数×直 径，mm) 铝24×3.42 24×3.42 —— 钢/铝 包钢 7×2.66 7×2.66 7×3.00 7×3.20 截面积 (mm2) 铝238.85 238.85 —— 钢/铝 包钢 38.90 38.90 49.48 56.30 总计277.75 277.75 49.48 56.30 直径 (mm) 17.10 21.60 9.00 9.60 单位质量 (kg/km) 601.0 922.2 296.30 336.10 综合弹性系数 (MPa) 76000 73000 140000 140000 线膨胀系数(1/℃)18.9×10-60.0000196 0.0000134 0.0000134 计算拉断力 (N) 54110 75620 48099 54720 1.3 绝缘配合 1.3.1 绝缘配合原则 依照GB50061-2010《66kV及以下架空电力线路设计规范》和DL/T620-1997《交流电气装置的过电压保护 和绝缘配合》进行绝缘设计，使线路能在工频电压、操作过电压和雷电过电压等各种情况下安全可靠地运行。 在一般35kV线路的绝缘设计上，以防污染设计为主，由于35kV主要用于城郊，大量的线路处于Ⅱ级污秽 区，考虑到环境日益恶化的实际情况，对于本次35kV无冰区钢管杆标准设计我们选择处于Ⅲ级污秽区进行绝缘 配合设计，中性点直接接地系统爬电比距不小于3.2㎝/kV（对应系统额定电压），中性点非直接接地系统取上 述值1.2倍。若线路经过地区污秽程度低于或高于Ⅲ级污秽区程度，在进行绝缘配合设计时，可按实际情况调
35KV架空输电线路设计分析
35KV架空输电线路设计分析 发表时间：2018-11-29T11:33:01.053Z 来源：《河南电力》2018年11期作者：陈宁[导读] 电力线路在整个电力系统中是最关键的组成部分，所以对在电力线路进行施工时一定要格外注重对电力线路的设计工作 （陕西省地方电力设计有限公司陕西西安 710075） 摘要：在如今时代下最为重要的能源之一就是电能，而且因为电能在使用时比较便利还可以轻易进行较远距离的电能运输与控制，所以电能也开始被人们进行广泛使用。电力线路在整个电力系统中是最关键的组成部分，所以对在电力线路进行施工时一定要格外注重对电力线路的设计工作，而在对35KV架空输电线路进行设计的过程中一定要注意其分成的两个阶段，并将设计过程中出现的问题进行及时、有效的处理，从而确保整个35KV架空输电线路的运行。本文主要针对35kV架空输电线路设计工作的两个阶段进行详细的分析。 关键词：35KV；架空输电线路；设计分析 在电力系统当中最为主要的一部分就是电力的线路，因为电力线路主要负责的就是电能的运输与分配是非常主要的一项任务，一旦电力线路出现任何问题都会导致整个电力系统彻底终端，严重的话还会对人们的生命安全与机械设备的安全造成很大程度的影响，因此对电力线路的设计工作一定要给予一定程度的重视。而35KV架空输电线路的整体设计一共可以分成两个阶段分别是初期设计阶段与施工图纸设计阶段，其中最为主要的内容有很多比如对导线型号、线路路径的选择，还有对杆塔基础与形状上的设计与选择等。所以在对35KV架空输电线路进行设计的过程中，一定要确保在进行施工之后的输电线路可以更加安全、经济的稳定运行。 一、35KV架空输电线路设计初期阶段的详细分析 在35KV架空输电线路整个工程的设计工作当中最为主要的阶段就是初期的设计阶段，所以在进行这个阶段的线路设计时一定要将输电线路的路径不断的进行技术与经济方面的对比，在所有当中选取最为适合的设计方案开始进行并确定出整体设计的标准原则。 1、对导线进行确定 在对35KV架空输电线路进行设计之前一定要对使用的导线进行确定，并按照国家相关标准规定当中的负荷信息资料与选取的导线截面，最终在将所在城市经济的整体发展趋势来进行综合检验。伴随着现如今社会经济的不断发展与进步，现如今无论是市民日常生活用电量还是各类行业的用电量都处于不断上涨的趋势中，另外有些电力线路进行设计的过程中有很多企业还没有对未来发展进行合理规划，这就会在电力线路已经完成之后一直处于超负荷的状态下进行运行。这样长期进行超负荷状态下进行运行就会导致整个电力线路当中的导线损耗程度非常严重，在线路当中的导线连接点也会一直处于发热的状态，这些状况都会为电力线路的安全带来很大程度的影响。所以在对35kV架空输电线路当中使用导线进行确定的过程中，除了对导线截面进行确定以外还需要按照所在城市的实际状况来进行选择最为适合的导线。并且在对导线的截面进行选择的过程中一定要截面较大的导线，因为截面较大的导线所承受的负荷更大一些，从而确保35KV架空输电线路可以更加安全顺利的运行【1】。 2、对天气状况进行确定 在对35KV架空输电线路进行设计时当地的天气状况与整个输电线路之间有着非常紧密的关联，所以在进行设计之前一定要将所在城市的天气状况进行确定，并将所在城市的天气状况信息数据与已建成输电线路的具体运行状况等元素都充分的考虑到设计当中，从而确保可以对整个35KV架空输电线路进行安全、合理的设计。在对所在城市天气状况进行分析考虑的过程中主要可以从以下六点开始进行：第一点是所在城市中最高的温度可以达到多少，以此在确保在对导线的最大弧垂进行计算准确性的同时确保整个输电线路与建筑物和地面之间的距离处于安全距离当中；第二点是所在城市中最低的温度可以达到多少，以此来确保导线的最大拉应力进行确定，而且在对导线的最大拉应力进行试验的过程中这是最为基本的条件之一；第三点是所在城市中最热的一个月平均温度可以达到多少，以此来对导线安全的载流量进行更好的计算；第四点是所在城市中风速可以达到多大，以此来确定导线、电杆等受力的部分负荷具体是多少从而避免因为风速发生安全事故，并确保导线与周围建筑物之间的距离处于安全距离之内；第五点是所在城市是冬天时输电线路当中导线的覆冰状况，以此来计算导线、电杆等部分的机械强度；第六点是所在城市处于雷雨天气时及时采用防雷措施，以此来确保输电线路可以安全、稳定的运行。 3、对绝缘进行配合设计 在对35kV架空输电线路当中谲云进行设计的过程中，一定要将绝缘的具体强度按照区段的形式进行划分，在输送电力的路径当中绝月的具体强度需要一句清洁与污秽区域开始划分，对污秽区域进行划分的过程中可以按照污秽的等级与周围附盐密度、性质、距离等详细状况开始进行划分，从而确保可以对绝缘方面的设计进行确定。在对绝缘进行设计的过程中需要按照电压的具体等级状况与负荷程度等各有不同的绝缘状况来选择最为适合的绝缘子串与详细片数。在对绝缘当中的防雷进行设计的过程中需要按照输送电线当中的具体电压等级、已建完成的输电线路运行信息数据与所在城市的雷电活跃状况等多方面的因素进行设计，而且在选取避雷线的具体根数、保护角与避雷线和输电线路当中导线之间存在的最小距离时也需要按照以上多方面的因素进行选取。最适合35kV架空输电线路的避雷方式就是将避雷线以接地的方式进行，并且还需要确保可以使避雷线的保护角角度可以达到最小，以此来保证最终设计出的绝缘避雷措施的遮蔽性能。但由于输电线路当中的电压具体等级在不断进行下降，而避雷线的成本价格却不断的进行上涨，所以在35kV架空输电线路绝缘设计当中大多数都不会在整个输电线路当中都设置避雷线。在没有避雷针的输电线路当中都是将导线以三角的排列形式进行的，使处于最上方的导线拥有避雷效果那么整个三角形当中的输电导线都具有一定程度的避雷效果，从而确保整个35kV架空输电线路在运行的过程中避免遭受到雷电攻击所引起的意外事故【2】。 二、35kV架空输电线路的施工图纸设计阶段的详细分析 在35kV架空输电线路的设计工作经过初期阶段的确定之后，就开始进行施工图纸的设计阶段。在开始进行施工图纸的设计阶段时整体的流程是从经过了初期阶段最终选取最为适合的线路方案开始进行实时的测量工作，之后是对选取的线路进行防线与打杆位桩等工作，然后再将整个施工所需图纸进行详细的设计，这其中主要包括了需要跨越的交叉图表、杆塔的明细图标、杆塔、路径、绝缘子与基础铁塔等方面的具体图纸。最终还需要为施工单位提供最为准确的施工材料列表与施工计算预算书与图纸设计的详细说明书等，以此来确保整个35kV架空输电线路经过施工后可以安全、稳定的进行运行【3】。
机械手设计汇总
第一章（ 第二章绪论 课题研究的目的及意义 随着工业自动化程度的提高，工业现场的很多易燃、易爆等高危及重体力劳动场合必将由机器人所代替。这一方面可以减轻工人的劳动强度，另一方面可以大大提高劳动生产率。例如，目前在我国的许多中小型汽车生产以及轻工业生产中，往往冲压成型这一工序还需要人工上下料，既费时费力，又影响效率。为此，我们把上下料机械手作为我们研究的课题。 工业机械手是工业物流自动化中上网重要装置之一，是当今世界新技术革命的一个重要标志。工业机械手是典型的机电一体化产品。 工业机械手的产生和推广是社会生产和发展的需要，也是现代生产和科技发展的新技术产品。工业机械手已经在工业生产、资源开发、社会服务、排险救灾以及军事技术等方面发挥着愈来愈大的应用。 工业机械手的应用和推广已经并将获得极大的效益。例如在机械制造工业、汽车工业等生产中采用电焊、弧焊、喷漆等机械手，可以大大提高劳动生产率，保证产品质量，改善劳动条件。又如在微电子、医药等生产部门，采用机械手操作，可以消除人对产品的污染、确保产品质量。 机械手可以在有毒、噪音、高温、易燃、易爆等危险有害的环境中代替人长期稳定的工作，从根本上解决了操作者的安全保障问题。因而在这方面应用和推广机器人技术是十分迫切和必要的。 近代工业机械手的原型可以从本世纪40代算起。当时适应核技术的发展需要开发了处理放射性材料的主从机械手。50年代初美国提出了“通用重复操作机器人”的方案，59年研制出第一工业机械手原型。由于历史条件和技术水平关系，在60年代机械手发展较慢。进入70年代后，焊接、喷漆机械手相继在工业中应用和推广。随着计算机技术、控制技术、人工智能的发展、机械手技术得到迅速发展，出现了更为先进的可配视觉、触觉的机器人所应用的机械手。如美国Unimation公司PUMA系列工业机器人相关的机械手，即使由直流伺服驱动、关节式结构、多cpu微机控制、采用专用语言编程的技术先进的机械手。到了80、90年代机器人及相关的机械手开始在工业上普及应用。据统计1980年全世界约有两万台机器人在工业上应用，而到今年增长更快。今年已近开发出
钢管杆通用设计说明书
110KV双回路架空线钢管杆 通用设计说明书 一、设计依据及范围 1．设计依据 1.2 规程、规范： 《110～750kV架空送电线路设计技术规定》（报批稿） 《110~500kV架空送电线路设计技术规程》(DL/T 5092-1999) 《架空送电线路钢管杆设计技术规定》(DL/T5130-2001) 《送电线路基础设计技术规定》(DL/T5219-2005) 2．设计内容 110KV架空送电线路双回路钢管杆以及与杆型对应的基础、绝缘子串、金具的通用设计及概算编制。本次通用设计共完成13种杆型的设计，其中悬垂型3种、耐张型10种，详见下表： 二、气象条件 根据《110～750kV架空送电线路设计技术规定》（报批稿），选取钢管杆线路在各运行状况下的气象参数。 对于最大覆冰的取值，由于钢管杆线路一般都处于平地，故按轻冰区取值。其它气象参数采用浙江省输电线路设计第Ⅰ气象区参数。最大风速取V＝33m/s，导线覆冰值C=5mm，地线覆冰取值C=10mm。各设计气象条件组合详见下表：
注：上表中基本风速高度均取离地10m、括号内为地线覆冰值 三、导地线 1．导地线选型 根据最近几年来我省110KV线路最常用的导线型号，选择钢管杆通用设计导线型号为LGJ-300/40钢芯铝绞线。根据《110～750kV架空送电线路设计技术规定》（报批稿）中导地线配合标准且结合“两型三新全寿命”理念，避雷线选用JLB20A-80铝包钢绞线。2. 导地线主要技术参数及使用最大使用应力 3. 设计档距 根据钢管杆线路特征，设定导地线使用档距：水平档距Lp＝150米，垂直档距Lv＝160米，最大档距Lmax＝190米。
35kV输电线路继电保护设计
本科课程设计 课程名称：电力系统继电保护原理 设计题目：35kV输电线路继电保护设计
摘要 力是当今世界使用最为广泛、地位最为重要的能源之一，电力系统的安全稳定运行对国民经济、人民生活乃至社会稳定都有着极为重大的影响。 电力系统继电保护是反映电力系统中电气设备发生故障或不正常运行状态而动作于断路器跳闸或发生信号的一种自动装置。电力系统继电保护的基本作用是：全系统范围内，按指定分区实时地检测各种故障和不正常运行状态，快速及时地采取故障隔离或告警信号等措施，以求最大限度地维持系统的稳定、保持供电的连续性、保障人身的安全、防止或减轻设备的损坏。随着电力系统的飞速发展对继电保护不断提出新的要求，电子技术、计算机技术与通信技术的飞速发展又为继电保护技术的发展不断地注入了新的活力。 随着电力系统的迅速发展。大量机组、超高压输变变电的投入运行，对继电保护不断提出新的更高要求。继电保护是电力系统的重要组成部分，被称为电力系统的安全屏障，同时又是电力系统事故扩大的根源，做好继电保护工作是保证电力系统安全运行的必不可少的重要手段，电力系统事故具有连锁反应、速度快、涉及面广、影响大的特点，往往会给国民经济和人民生活造成社会性的灾难。 本次毕业设计的题目是35kv线路继电保护的设计。主要任务是为保证电网的安全运行,需要对电网配置完善的继电保护装置.根据该电网的结构、电压等级、线路长度、运行方式以及负荷性质的要求，给35KV的输电线路设计合适的继电保护。 关键词：35kv继电保护、整定计算、故障分析、设计原理
目录 1.1继电保护的作用 (3) 1.1.1继电保护的概念及任务 (3) 1.2继电保护的基本原理和保护装置的组成 (3) 1.2.1反应系统正常运行与故障时电器元件（设备）一端所测基本参数的变化而构 成的原理（单端测量原理，也称阶段式原理） (3) 1.2.2反应电气元件内部故障与外部故障（及正常运行）时两端所测电流相位和功 率方向的差别而构成的原理（双端测量原理，也称差动式原理） (3) 1.2.3保护装置的组成部分 (4) 1.3对电力系统继电保护的基本要求 (4) 1.3.1选择性 (4) 1.3.2速动性 (5) 1.3.3灵敏性 (5) 1.3.4可靠性 (5) 1.4继电保护技术发展简史 (5) 2.35KV线路故障分析 (6) 2.1常见故障分析 (6) 2.1.1相间短路 (6) 2.1.2接地短路 (7) 3、35KV线路继电保护的配置 (7) 4.电网相间短路的电流保护 (7) 4.1瞬时电流速断保护 (8) 4.1.1 瞬时电流速断保护的工作原理 (8) 4.1.2原理接线 (9) 4.1.3瞬时电流速断保护的整定计算 (9) 4.2限时电流速断电流保护 (13) 4.2.1限时电流速断保护的工作原理 (13) 4.2.2 限时电流速断保护的整定计算 (14) 4.2.3 限时电流速断保护的单相原理接线 (16) 4.3定时限过电流保护 (16) 4.3.1定时限过电流保护的工作原理 (16) 4.3.2定时限时电流保护的整定计算 (18) 4.3.3 定时限过电流保护的灵敏度校验和保护动作时间 (18) 5：致谢 (20) 6:参考文献 (21)
机械手课程设计书
课程设计说明书 2015 年 6 月9 日
目录 摘要 (2) 第1章概述 (3) 1.1设计目的 (3) 1.2课题的内容和要求 (4) 1.3进度安排 (4) 1.4设计进度安排 (4) 1.5基本要求 (5) 第2章课程设计的总体方案 (6) 2.1总体方案的确定 (6) 2.2 机械结构的设计 (6) 2.3 软件设计 (6) 第3章机械部分设计 (7) 3.1 元器件选型 (7) 3.2 机械结构构件及说明 (7) 3.3 工作台外形尺寸及重量初步估算 (8) 3.4 滚珠选择 (8) 3.5滑块导轨的选择与校核 (8) 3.6 弯曲应力σm的计算 (9) 3.7选择联轴器的考虑因素 (10) 3.8 轴承的选用与校核 (11) 第4章控制系统的设计 (14) 4.1 控制系统硬件电路的设计 (14) 4.2控制系统软件编程设计 (16) 参考资料 (18) 附录一：cad图纸 (19) 附录二：proe图 (20) 附录三：程序 (22)
摘要 机械手技术涉及到电子、机械学、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应用中越来越重要。文章主要叙述了机械手的设计过程，文章中介绍了机械手的设计理论与方法。 本课题以52单片机为核心设计，通过AutoCAD，proe技术对机械手进行结构设计，实现所需要的功能。 关键词：机械手、52单片机、AutoCAD、Proe
第1章概述 机械化、自动化已成在现代工业中突出的主题。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。但在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的，机器人的出现并得到应用，为这些作业的机械化奠定了良好的基础。 机械手，多数是指程序可变（编）的独立的自动抓取、搬运工件、操作工具的装置（国内称作工业机械手或通用机械手）。 机械手是一种具有人体上肢的部分功能，工作程序固定的自动化装置。机械手具有结构简单、成本低廉、维修容易的优势，但功能较少，适应性较差。目前我国常把具有上述特点的机械手称为专用机械手，而把工业机械手称为通用机械手。 简而言之，机械手就是用机器代替人手，把工件由某个地方移向指定的工作位置，或按照工作要求以操纵工件进行加工。 机械手一般分为三类。第一类是不需要人工操作的通用机械手，也即本文所研究的对象。它是一种独立的、不附属于某一主机的装置，可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定操作。它是除具备普通机械的物理性能之外，还具备通用机械、记忆智能的三元机械。第二类是需要人工操作的，称为操作机。工业中采用的锻造操作机也属于这一范畴。第三类是专业机械手，主要附属于自动机床或自动生产线上，用以解决机床上下料和工件传送。这种机械手在国外通常被称之为“Mechanical Hand”，它是为主机服务的，由主机驱动。除少数外，工作程序一般是固定的，因此是专用的。 机械手按照结构形式的不同又可分为多种类型，其中关节型机械手以其结构紧凑，所占空间体积小，相对工作空间最大，甚至能绕过基座周围的一些障碍物等这样一些特点，成为机械手中使用最多的一种结构形式。 要机械手像人一样拿取东西，最简单的基本条件是要有一套类似于指、腕、臂、关节等部分组成的抓取和移动机构——执行机构；像肌肉那样使手臂运动的驱动－传动系统；像大脑那样指挥手动作的控制系统。这些系统的性能就决定了机械手的性能。一般而言，机械手通常就是由执行机构、驱动－传动系统和控制系统这三部分组成 1.1设计目的 《单片机原理及接口技术课程设计》是机械电子工程专业的学生在完成《单片机原理及接口技术》等专业课程的学习之后，进行综合性设计训练的实践性教学环节。目的是在老师的指导下，使学生通过课程设计，对所学课程理论知识进行一次系统的回顾检查、复习和提