皮带运输机的plc控制系统设计

摘要

在物流企业机电输送中，需要把一件物品从某一位置搬到另一位置，并且能自动完成工序，因此输送带控制系统被广泛运用于物流行业，然而，传统的接触继电器控制系统有着接线复杂、抗干扰能力差和容易接触不良从而造成故障的缺陷，而且功能扩展性差。PLC系统因其可靠性高、编程简单、功能完善而越来越受到青睐，传统的接触继电器控制系统已逐步被PLC系统所取代。目前传统的继电接触器控制系统己逐步为PLC所取代这是一种发展的趋势。接触继电器控制系统是根据一定的生产机械，一定的生产工艺，采用硬接线方式，以完成一定的逻辑控制(包括空间控制、时间控制等)功能的。而一旦生产机械不同或生产工艺变更，则系统必须重新设计改造。而PLC技术，由于采用了微电了技术和计算机技术，其逻辑控制功能可以通过软件编程来实现。因此当生产机械或生产工艺变更，只需改变程序或变更一下接线端子就可以了。本文介绍了基于的输送带控制系统，该系统通过控制输送带的运行与停止、翻身电机和推杆电机的正反转，实现了工作的顺利进行。

关键词：PLC；输送带；使用

目录

摘要........................................................................................................................................... I 1前言 .. (1)

1.1研究背景 (1)

1.2文献综述 (2)

1.3设计工作方案 (3)

2PLC系统的工作分析及特点 (4)

2.1 工作流程分析 (5)

2.2 系统的工作步进时序图 (6)

2.3 PLC的特点 (6)

3输送带控制系统描述及其系统运行要求 (7)

4确定系统的输入输出点数及PLC类型 (8)

5 PLC皮带运输机概述 (9)

5.1 PLC控制技术在煤矿井下的应用 (9)

5.2 控制系统组成 (10)

6 皮带运输机的设计 (10)

6.1系统总体设计 (10)

6.2 系统的硬件设计 (11)

6.2.1 PLC 选型 (11)

6.2.2 I/O 分配表 (12)

6.2.3 I/O 接线图 (12)

6.3 系统的软件设计 (13)

6.3.1 模块编程思想 (13)

6.3.2 主程序的设计 (14)

7 结语 (16)

1前言

目前，输送带控制系统在工业领域有着广泛的应用，此外，输送带控制系统也广泛运用于物流行业，采用传统的接触继电器控制系统，不仅接线复杂、抗干扰能力差，易因接触不良而造成故障，而且功能扩展性差。PLC系统因其可靠性高、编程简单、功能完善而越来越受到青睐，传统的接触继电器控制系统已逐步被PLC系统所取代。

目前传统的继电接触器控制系统己逐步为PLC所取代这是一种发展的趋势。接触继电器控制系统是根据一定的生产机械，一定的生产工艺，采用硬接线方式，以完成一定的逻辑控制(包括空间控制、时间控制等)功能的。而一旦生产机械不同或生产工艺变更，则系统必须重新设计改造。而PLC技术，由于采用了微电了技术和计算机技术，其逻辑控制功能可以通过软件编程来实现。因此当生产机械或生产工艺变更，只需改变程序或变更一下接线端子就可以了。本文介绍了基于的输送带控制系统，该系统通过控制输送带的运行与停止、翻身电机和推杆电机的正反转，实现了工作的顺利进行。

1.1研究背景

目前，输送带控制系统在工业领域有着广泛的应用，此外，输送带控制系统也广泛运用于物流行业，采用传统的接触继电器控制系统，不仅接线复杂、抗干扰能力差，易因接触不良而造成故障，而且功能扩展性差。PLC系统因其可靠性高、编程简单、功能完善而越来越受到青睐，传统的接触继电器控制系统已逐步被PLC系统所取代。

目前传统的继电接触器控制系统已逐步为PLC所取代这是一种发展的趋势。接触继电器控制系统是根据一定的生产机械，一定的生产工艺，采用硬接线方式，以完成一定的逻辑控制(包括空间控制、时间控制等)功能的。而一旦生产机械不同或生产工艺变更，则系统必须重新设计改造。而PLC技术，由于采用了微电了技术和计算机技术，其逻辑控制功能可以通过软件编程来实现。因此当生产机械或生产工艺变更，只需改变程序或变更一下接线端子就可以了。本文介绍了基于

的输送带控制系统，该系统通过控制输送带的运行与停止、翻身电机和推杆电机的正反转，实现了工作的顺利进行。所以本文对PLC在输送带自动控制装置中的应用的研究是非常有意义的。

本文的研究目的就是对PLC技术有个更加全面深入的了解，深入研究PLC 应用在输送带自动控制装置中是如何设计并且运行的。继而在现实中能够更加熟悉这项技术，能够熟悉运用这个技术。

1.2文献综述

由于软PLC具有通用性、兼容性高、价格低廉、编程方便、易于与网络连接等优点，在欧美等西方国家都把软PLC作为一个重点对象进行研究开发。

目前软PLC产品在国外主要有美国，欧洲和口本的产品，美国和欧洲的PLC 技术是在相互隔离的情况下独自研发出来的，所以美国和欧洲的PLC产品有很大的差异。口本的PLC技术是从美国引进的，但口本主要定位在小型的PLC上。所以口本的PLC产品以小型化著称。

欧洲生产PLC的厂商主要有德国的西门子公司、AGE公司、法国的TE公司。

西门子生产的PLC产品主要有SS和S7系列。其中S7系列产品是西门子公司在系列的基础上推出的新产品，S7系列产品的主要特点：完全符合IEC61131-3标准开发环境集成化程度高；图形化编程非常方便；极高的可靠性；极丰富的指令性丰富的内置集成功能；实时特性；强大的通讯能力；丰富的扩展模块。美国的厂商主要有ABB公司、通用电气公司、MODICON公司、德州仪器公司等。日本的小型最具特色，在小型机领域中颇具盛名，主要的厂商有三菱、欧姆龙、松下等。

在国内，主要以计算机为依托，借助其丰富的软硬件资源并以某一操作系统为平台而开发的开放式体系结构软PLC的技术路线，这样就避开了制约我国传统硬件可靠性差的缺点，使得我国在今后开发的软PLC技术条件上与国外基本处于同一起跑线上，可以充分发挥我国在软件技术方面的人力资源和智力特长，从而使我国有可能在较短的时间内，以较少的投入实现软PLC在品种、数量和性能上不仅可以满足国内的需求，而且能在国际上占一席之地。如果我们采取“扬长避短，避硬重软，软件突破，以软代硬，技术成套，易于生产”的思路，致力于以

工业通用微机为硬件平台，将与国外同行重新站在一条起跑线上。所以，发展软PLC将对我国的工业控制领域产生很重要的影响。目前国内己经有不少公司正在研究开发的具有自主版权的软PLC产品，并且有部分产品己经基本达到国际上要求的软PLC的性能指标。其中像国内某公司生产的软PLC产品，主要基于Windows98系统，主要应用于电磁搅拌控制系统，其产品基本符合IEC61131-3标准，并且操作简便，专业性强。但同时存在不少缺点，比如人机交互界面过于简洁；梯形图编辑器智能化程度不高指令集过于简单；用途过于单一等。和国外著名厂商生产的PLC产品相比，国内的产品大部分功能过于单一，产品智能化程度不高，性能不高。

在软PLC的开发平台方面。目前，国内外大多数的软PLC以Windows和为操作平台，DOS环境下可以轻松实现实时控制的要求，但是DOS环境是单任务处理方式，使得PC机的潜力未能充分发挥，系统的功能和灵活性也受到了限制。而操作系统具有操作界面良好，程序开发相对容易，开发程序可移植性好，多任务等优点，同时具有实时响应特征和抢占式多任务调度机制，因此在下开发实时多任务系统具有更大的优势；另外，Windows为应用程序的开发提供了丰富的内部接口函数。但Windows并不是一个理想的实时控制系统。同时，系统是收费的，这样就增加了成本。而采用Linux操作系统则可以克服DOS下内存管理和Windows下非实时控制等的限制，具有内存管理方便、多任务、实时性强的特点。同时也具有丰富的图形库，比如GTK, Qt可以方便的实现Windows下的图形界面，也避免了Windows环境的不稳定带来的危害，并且Linux为自由软件，降低了开发成本。所以可以预见，发展Linux环境下的软PLC系统是未来的趋势，同时也符合我们国家所倡导的伸用Linux操作系统的要求。

1.3设计工作方案

输送带控制系统由系统控制柜和传送带木体两部分组成。系统控制柜的操作ICI板上装有不数显示器、电源指示灯、故障指示灯、急停按钮、启动按钮、停止按钮、角度调整按钮、PLC输入输出端子以及电源接等。不数显T器用来记录、显示传送带输送件的数量;电源指示灯用来反映控制系统是否已经通电;故障指示灯用来显不有无故障，若有紧急情况，操作人员可按紧急按钮，系统将立即停

止运行，只有急停按钮复位后系统才可重新启动;角度调整按钮是用来服务翻身电机的。由十翻身电机在运行时易受惯性、摩擦等因素，使得翻身电机在多次运行之后会产生累加误差，使其不能返回初始位置，通过角度调整进行校正，使翻身电机回到初始位置。输送带俯视图，输送带木体是由输送带电机、翻身电机、推杆电机及其传动装置所构成的，用来完成用户所要实现的工艺流程。

本文首先介绍PLC系统的工作流程，时序，以及简要的介绍了PLC系统的特点，然后本文描述了传送带控制系统和它运行的时候的要求，然后本文介绍了传送带输出输入的确认以及PLC系统的选择，并且本文介绍了机械手如何PLC，最后本文就以三菱FX系列PLC为例，具体的分析了PLC技术在该公司输送带自动控制装置中的上位机和下位机中的设计和应用。

本文要求对PLC技术有个比较系统的了解，本文还要求对输送带自动控制装置的工作比较熟悉。

2PLC系统的工作分析及特点

PLC在自动化领域占据了举足轻重的地位.机器控制仍旧是最主要的应用方面.占据了82%过程控制占74%;运动控制占55%;批量控制占31%。紧随其后的是诊断应用占25%;比重最小的是安全应用仅占1 %。

对于现代PLC来说.与其他控制系统的接口方法对其灵活性非常关键。据受调查者称.接入网络是主要PLC的主要接口方法，占69%。其余31%作为独立设备使用。对于那些接入网络的设备大多数与电脑或PAC连接使用.与PLC连接使用的差不多同样数量。最少的是与分布式控制系统连接使用.所占比例稍高于5%。

PLC网络协议也为控制工程师提供了几乎无限的灵活性。虽然其中有几种协议最常用例如Ethemet, Serial RS-232/RS-485和4-20mA标准型号.但是全部的网络协议还包括很多种类。除了上述的三种协议.以下是按照使用频度排序的其他协议：

DeviceNet

Allen-Bradley Remote I/O

Modbus

ControlNet

Wireless protocol

Profibus

HART

PLC的选择在选型、推荐和/或采购PLC的时候有一些特征是很重要的.据受访者称.最重要的特性是内部通讯支撑组件其他特性.以重要程度降序排列依次为:PID、快速扫描时间、内存总量、运动支持能力、可否外接存储器和无线通讯能力。

2.1 工作流程分析

图1系统工作示意图

机械手的任务是将传输带A上的工件搬运到传输带B上，其中的上升、下降、左移、右移、抓、放等动作都按一定程序白动完成。传输带B连续运转。按下启动按钮SB1后，手臂开始上升-到达一定高度后，由上升限位开关ST4检测-手臂开始左旋转-到达左极限位置时，由手臂左旋极限开关ST2检测-手臂开始下降-到达下降极限位置时，由手臂下降极限开关STS检测-这时传输带A开始运载被送工件前进，当工件到达机械手的手掌时，由工件检测传感器PS1检测到位-停止传输带A前进，同时将工件开始抓紧-是否将工件已经抓紧，由抓紧限位传感器ST1检测-然后手臂开始上升-到达上升限位后由上升限位开关ST4检测-手臂

开始右旋-到位后由右旋限位开关ST3检测-手臂开始下降-到位后由下降限位开关STS检测-手臂将工件放下，2s后手臂开始上升，进行下一轮操作。它的工作流程如图2。

图2 系统工作流程图

2.2 系统的工作步进时序图

图3 步进时序图

2.3 PLC的特点

反应快是PLC的主要特点，因PLC用自身内部的定义辅助继电器对传统机械

触电继电器进行了替换，并将原先的导线连接形式去掉，转而由内部逻辑关系取代。所以，这一继电器节点的变位时间近乎为零，不需要对传统继电器返回系数进行考虑。可靠性是PLC的又一显着特点，相比于传统继电器技术，其抗干扰能力要高出许多，在复杂工业环境下仍能保持良好的工作运行状态。操作简单是PLC的重要特点，也是其日渐推广应用的主要原因。简单的指令形式使PLC的采用对象简单、直观的程序为现场操纵人员提供了很大的便利，同当前电气专业人员技术参差不齐的现状相适应，如图4所示。

图4 PLC结构图

3输送带控制系统描述及其系统运行要求

输送带控制系统由系统控制柜和传送带木体两部分组成。系统控制柜的操作ICI板上装有不「数显示器、电源指示灯、故障指示灯、急停按钮、启动按钮、停止按钮、角度调整按钮、PLC输入输出端子以及电源接等。不「数显T器用来记录、显示传送带输送件的数量;电源指示灯用来反映控制系统是否已经通电;故障指示灯用来显不有无故障，若有紧急情况，操作人员可按紧急按钮，系统将立即停止运行，只有急停按钮复位后系统才可币新启动;角度调整按钮是用来服务翻身电机的。由十翻身电机在运行时易受惯性、摩擦等因素，使得翻身电机在多次运行之后会产生累加误差，使其不能返回初始位置，通过角度调整进行校正，使翻身电机回到初始位置。输送带俯视图如图1所不，输送带木体是由输送带电机、翻身电机、推杆电机及其传动装置所构成的，用来完成用户所要实现的工艺

流程。

该系统有如下运行要求:

1)按下启动按钮后，系统开始运行，传送带

电机动作。

2 )当传感器1检测到传送带1上物体后，计数器加1，并显示累积的数据，同时PLC开始延时时间的长短大于或等于工件从传感器1到翻身电机处所需的时间)。

3)延时时间到，翻身电机动作。运行一段时间，也就是正转900后，停顿若干秒，翻身电机反转复位，复位所用时间与正转所用时一间相同。这样翻身电机将土件翻个身送到传送带2上。

4）当传感器"检测到传送带"上有工件时，延时一段时间（时间的长短等于工件从传感器"被送到推杆处所需的时间），推杆动作，将工件推出传送带后复位。在推杆动作期间传动带!、"以及翻身电机不能工作，推杆复位后传送带、翻身电机才能动作。

5）物体在输送带运行的时候，是根据两个传感器的触发来决定工作时序的。为避免产生误动作，手及其他物体不要离光电传感器的探头太近，以免产生误动作。

4确定系统的输入输出点数及PLC类型

要配置的PLC其输入、输出点数分别与系统的输入、输出设备相对应。木

控制系统的输入设备有:启动按钮、停止按钮、角度调节按钮、急停按钮、传感器1、传感器2等。输出信号包括:急停输出、传送带运行输出、翻身电机正转输出、翻身电机反转输出、推杆电机正转输出、推杆电机反转输出、系统运行指示输出、故障输出等。根据输入、输出点数，系统选用三菱FX1S-20MR型PLC 已有12个输入点和8个输出点，能够满足系统的要求。控制系统的I/0分配表如表所示。

5 PLC皮带运输机概述

5.1 PLC控制技术在煤矿井下的应用

在以PLC （可编程逻辑控制器）为基础的控制系统中，电路开关动作基本都由半导体电路实现， PLC在设计时考虑了各种工作环境，保证了PLC在各种条件下都能可靠工作。 PLC已模块化与系列化，产品用户在使用时可根据自身要求对其进行灵活设置，硬件装置不再需要制作，使用时只需设计程序即可满足不用要求。 PLC使用的是梯形图编程语言，与传统接触器控制电路相似，容易掌握。其输入输出功能比较完善，不仅可逻辑化控制大量开关，还可进行各个电路的运算和控制。在输入输出方面，其可很方便地与各种类型接口连接。

5.2 控制系统组成

皮带运输机PLC自动控制系统主要包括信号采集和信号处理两大系统。信号采集系统的功能主要是收集电机启停状态、皮带撕裂打滑等信号，采集设备的开关量与模拟量信息，该功能的实现主要是由继电器与各种传感器完成。信号处理系统的功能主要是负责信号的运算与显示，该系统主要由PLC、人机界面、工控机等组成。

可控编程控制器选用的是西门子公司生产的S7-200型控制器，该PLC能适应井下恶劣的工作面环境，对井下其它用电设备的抗电磁干扰能力强，工作可靠性高，配置比较灵活。PLC选用的CPU是CPU226，该PLC以EM231模拟量输入模块作为扩展模块。PLC的功能主要是对现场各种信号进行收集，通过程序对收集到的信号进行运算，并根据运算结果控制设备启停，同时把信号传输给上位机，实现了对皮带运输机的实时监控。控制系统的硬件组成主要包括工控机、PLC、输入模块。控制系统的软件组成主要包括PLC控制程序与组态软件，软件程序包括系统控制和系统保护两部分，系统控制的功能主要是对给煤机、皮带运输机、振动筛实现顺序控制，系统保护的功能主要是对皮带的打滑、跑偏、撕裂等情况实现报警。控制系统硬件组成如图1所示，图1中PPI指传输总线。

图 1 控制系统硬件结构图

6 皮带运输机的设计

6.1系统总体设计

本设计是一个采用4 条皮带运输机的传送系统，分别用4 台电动机带动，

其控制要求如下:

（1）顺序启动。启动时，应先启动最末一条皮带M4，经过5s延时后，再依次启动其他皮带。

（2）逆序停止。停止时，应先停止最前一条皮带M1，待料运送完毕，经过5s延时后，再依次停止其他皮带。

（3）处理故障。在运行过程中，如果某条皮带发生故障，该皮带及其前面的皮带应立即停止运行，而该皮带以后的皮带待料运完后才停止。例如M2发生故障，M1、M2立即停，经过5s延时后，M3停，再过5s，M4停。

6.2 系统的硬件设计

6.2.1 PLC 选型

PLC器件是PLC控制系统中的核心部件，正确选择PLC器件对于保证整个控制系统的技术经济性能指标起着非常重要的作用。选择PLC，主要是选择PLC的生产厂家和型号。确定生产厂家，主要考虑设备使用者的要求、PLC厂家配套产品的一致性及通用性以及技术服务等方面的因素。PLC厂家确定后，型号的选择主要取决于控制系统的技术要求。从技术的角度考虑，以下几点应引起重视。

（1）CPU 性能

CPU的功能应与编程能力、用户存储器的容量、软件开发能力、通信能力等方面相适应。

（2）指令系统

对于一般仅需要开关量控制的小型设备，小型PLC便可满足，若系统要求PLC实现某些特殊的功能，则需要考虑是否有相应的指令来完成。

（3）输入/输出(I / O) 点数

应确定PLC的输入信号和输出信号，明确这些I / O信号是模拟量信号或开关量信号，是交流量信号或直流量信号，还有这些信号的电压等级，以及是否有特殊的要求。

（4）物理结构

PLC按物理结构可以分为整体式和模块式两种，在满足控制要求的前提下，生产成本也是考虑的因素之一。整体式PLC一般应用于小型的控制系统中，其每

一个输入/输出点的平均价格相对较低。

（5）通信能力

PLC的通信能力是必须考虑的问题，在选择PLC的通信能力方面应有一定的超前意识，考虑发展空间的余量。

6.2.2 I/O 分配表

根据系统的控制要求，本系统的输入信号有启动按钮、停止按钮、4 条皮带的故障开关等，输出信号控制的对象为4 条皮带。其I/O分配表见表1。

表1 I/O 分配表

6.2.3 I/O 接线图

根据本系统的控制要求，其I/O接线图如图2所示。

图 2 I/O 接线图

6.3.1 模块编程思想

模块化编程思想是根据系统的控制要求把PLC程序需要完成的控制任务划分为几个较小程序块米实现，然后对每个小程序块分别迸行编程，这样各程序块之间相对独立，功能单一而且具有清晰的结构，采用这种编程方法就大大降低了编程的难度，同时获得了较高质量的程序，避免了重复芳动，模块化编程一般采用自上而下，逐步分解的步骤进行。

模块化编程具有以下特点:

（1）总体的响应速度快

将控制系统划分为主程序和子程序，可以根据需要仅使某几个子程序动作，因此提高了控制系统总体的响应速度。

（2）修正、调试更加简便

由于可以由多个人按任务分工进行修正和调试，提高了工作效率。即使在控制要求变更时，只需对变更部分的程序进行更改，就可以实现更改后的控制要求，因此使维护变得更加简便。在调试时能够很容易地识别某人地址是一与其他程序共享的还是本程序固有的，另外不需要进行程序间地址的重复检查，提高了各程序的修正和调试的效率。

（3）使用户程序变得更加容易理解

通过对控制程序进行结构化设计和模块化设计，使用户程序变得更加容易理解。当主程序中包含有调用不同任务的程序时，由于每次循环不是所有的程序都在执行，只有需要时调用相关的程序，从而克服了传统编程方法不管程序有没有调用都一律循环扫描的弊端，因北，缩短了程序的循环扫描的时间使CPU的利用率得到了大大的提高。

按照模块化的编程思想，本系统的程序主要分为两部分:主程序和故障程序。要将系统的PLC程序设计的规范和合理，需要进行程序模块的功能划分，主程序是实现系统的简单控制，该部分实现皮带电机的启动和停止，对于各种保护不做要求。故障程序具有如下检测保护功能:跑偏，撕裂，急停，温度,堆煤，烟雾，速度等。整个系统实现逆煤流开车、顺煤流停车的远程集中控制。

主程序是整个程序的管理调度者。它上要控制电机运转，分为三种方式:全线启停(此信号送入PLC，由内部逻辑电路控制)、自动启停(此信号送入PLC，由内部逻辑电路控制)、手动启停此信号不经PLC,完全由外部继电器电路控制)。

（1）皮带启动

①全线启动按钮

按一下它，蜂鸣器响5秒，2号皮带机启动，上位主机画面的全线启动指示灯由红变绿，2号自动指示灯由红变绿，2号电机叶片开始旋转;然后蜂鸣器又响3秒，1号皮带机后:必，上位机上画角的1号自动指示灯由红变绿，1号电机叶片开始旋转。

②自动启动

1号启动按钮;按一下它;则蜂鸣器响3秒，然后启动1号皮带机;上位机主画面的1号自动指小灯由红变绿，1号电机叶片开始旋转。

2号就地启动按钮：按一下它，则蜂鸣器响3秒，然后启动2号皮带机；上位机主画面2号自动指示灯由红变绿，2号电机叶片开始旋转。

③手动启动

1号启动按钮: 按一下它，则启动1号皮带机，1号启动指小灯变亮。上位机主画面的1号手动指灯由红变绿，1号电机叶片开始旋转。

2号启动按钮：按一下它，则启动2号皮带机，2号启动指示灯变亮。上位机主画面的2号手动指示灯由红变绿，2号电机叶片开始旋转。系统流程图如图所示：

图3 皮带启动流程图

（2）皮带停止

①全线停止

全线停止按钮: 按一下它，则1号皮带机停止。上位机主画面的1号自动指示灯由绿变红，1号电机叶片停止旋转。等待3秒，然后2号皮带机停止。上位主机画面的2号自动指示灯由绿变红，2号电机叶片停止旋转。

②自动停止

1号停止按钮：按一下它，则1号皮带机停止。上位机主画面的1号自动指示灯由绿变红，1号电机叶片停止旋转。

2号停止按钮：按一下它，则2号皮带机停止。上位主机画面的2号自动指

示灯由绿变红，2号电机叶片停止旋转。

③手动停止

1号停止按钮：按一下它，则1号皮带机停止，1号启动指示灯灭。上位机主画面的1号自动指示灯由绿变红，1号电机叶片停止旋转。

2号停止按钮：按一下它，则2号皮带机停止，2号启动指示灯灭。上位主机画面的2号自动指示灯由绿变红，2号电机叶片停止旋转。

7 结语

可编程控制器因它具有控制能力强、操作方便灵活、可靠性强等特点，因此在工业生产自动化过程中，显示出较大的优越性。它不仅可以取代传统的继电接触控制系统，还可构成复杂的工业控制网络。在各行各业的自动控制中得到广泛应用。本文所述的PLC控制装置，在某汽车生产装配车间的自动流水线中得到应用。由于采用PLC技术，生产的自动化程度大大提高，从而提高了工作效率，节约了产品成本，经济效益显著。由于PLC机本身包含了继电器、定时器等控制元件的功能，因此，大大地减少了控制系统所需的元件，提高了产品的可靠性。

在调试的过程中，出现了输送带跑偏、推杆电机无法动作的现象，经检查发现是机械故障，调整以后运行状态良好，达到了设计的基本要求。本文所述的输送带控制系统，已成功运用于某物流厂家。系统由于采用了234控制技术，实现了生产自动化，提高了生产效率和经济效益，实践证明，该系统工作性能可靠，具有很强的实用性。

致谢

本论文是在XXX老师的谆谆教诲和指导下完成的，论文从选题、构思到定稿无不渗透着导师的心血和汗水；教授渊博的知识和严谨的学风使我受益终身，在此表示深深的敬意和感谢。

我还要感谢含辛茹苦、任劳任怨、望子成龙、不图回报的父母的养育之恩，他们给予我的爱和支持让我顺利地完成了自己的学业。

最后，因本人水平有限，在文中难免有不足之处，恳请各位老师批评指正。

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PLC课设四条皮带运输机的传送系统

目录 引言 (1) 1 控制系统设计要求 (1) 1.1 PLC课程设计主要步骤 (1) 1.2 系统控制要求 (2) 1.2.1控制要求 (2) 1.2.2设计板 (3) 1.2.3四节传送带的工作方式 (3) 2 设计方案 (4) 2.1 总体设计方案说明 (4) 3 系统硬件设计 (4) 3.1 PLC选型及硬件配置 (4) 3.1.1选型原则 (4) 3.1.2选型方法 (4) 3.1.3硬件配置 (4) 3.2主电路设计 (4) 3.3 控制电路设计 (5) 3.4 PLC的I/O接线图 (5) 3.5 PLC接线图 (6) 4 PLC控制软件设计及调试 (6) 4.1 系统程序设计 (6) 4.2程序的模拟与调试 (11)

总结 (12) 参考文献 (13)

引言 可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。但由于PC 和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其部存储区域执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电器控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC程序的编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。本课题是用PLC 模拟四节传送带的工作。用PLC控制传送带具有程序设计简单、易于操作和理解、能够实现多种功能等优点。此系统能够实现四节传送带的倒序启动和顺序停止以及故障、重物处理等功能 1 控制系统设计要求 1.1 PLC课程设计主要步骤 1、分析被控对象的工艺条件和控制要求。被控对象是指受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。在进行系统设计时，首先需要深入了解被控对象的特

PLC控制皮带运输机的设计

南京化工职业技术学院 毕业论文设计 题目： PLC控制皮带运输机的设计 姓名： 所在系部： 班级名称： 学号： 指导老师： 2013年 2 月25日

目录 摘要 ................................................................... III 第1章 PLC概述.. (1) 1.1 PLC的发展 (1) 1.2 PLC的定义 (1) 1.3 PLC的特点 (1) 1.3.1高可靠性 (2) 1.3.2应用灵活、使用方便 (2) 1.3.3控制过程的编程语言简单 (2) 1.4 PLC组成 (3) 1.5 PLC的工作原理 (4) 1.6 PLC的分类 (5) 1.6.1小型PLC (5) 1.6.2中型PLC (5) 1.6.3大型PLC (5) 1.7 PLC的主要技术指标 (5) 1.8 PLC控制系统设计的基本内容及原则 (6) 1.8.1 PLC控制系统设计的基本内容 (6) 1.8.2在设计PLC控制系统时．应遵循以下基本原则 (7) 第2章皮带传输机集中控制系统的结构及工作过程 (8) 1.1皮带传输机的结构 (8) 1.2 皮带运输机的电气控制要求 (9) 1.3 皮带运输机的总体方案确定 (9) 第3章控制系统的硬件电路设计 (11) 3.1 PLC选型 (11) 3.1.1信号的确定 (11) 3.1.2 PLC型号确定 (11) 3.2 I/O点分配 (13) 3.3 PLC外围硬件电路的设计与硬件电路图 (13)

3.3.1 PLC外围硬件电路图 (13) 3.3.2硬件电路主电路图及说明 (14) 3.4硬件电路的接线要求 (15) 第4章控制系统的软件设计 (16) 3.1软件设计思路 (16) 3.2程序流程图与梯形图及说明 (16) 第5章抗干扰的设计 (19) 4.1设备选型 (19) 4.2 综合抗干扰设计 (19) 第5章系统调试 (20) 总结 (21) 致谢 (22) 参考文献 (23)

皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试(图表记录)

目录 摘要 .................................................................. 错误!未定义书签。 一、课设要求 (2) 二、设计目的 (2) 三、设计方案思路 (2) 四、PLC编程的I/O编址及I/O端子接线图 (3) （一）I/O编址 (3) （二）I/O端子接线图 (3) 五、PLC编程及调试 (3) （一）系统流程图 (3) （二）程序设计 (5) （三）、皮带传输控制原理 (8) 六、课程设计小结 (10) 七、参考文献 (11)

皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试 摘要：皮带机是皮带输送机的简称，皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。它的控制形式也多种多样，它可以由单片机，PLC，以及计算机来控制，由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动的首选控制装置，故本设计中采用PLC集中控制的办法。此次设计内容中利用PLC编程来实现皮带运输机的启动和停止要求，同时对运行过程中出现故障的调试。 关键词：皮带运输机； PLC ；故障调试

皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试 一、课设要求 1. 控制要求： （1）皮带运输机传输系统由四台电动机M1，M2，M3，M4带动 起动时 M4→M3→M2→M1 （分别间隔5s） 停止时 M1→M2→M3→M4 （分别间隔5s） （2）当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而其后的皮带机则待料运完后才停止。例如：M2出故障，M2和M1立即停止，经5s 延时后，M3停，再经过5s，M4停 （3）设置故障调试开关 2. I/O编址 3. 编程并调试 4. I/O端子接线图 二、设计目的 1、熟悉步进顺空指令的编程方法; 2、掌握选择性流程的编制 3、掌握皮带运输机的程序设计及I/O端子接线图 三、设计方案思路 1、设计启动电路控制程序 2、设计停止电路控制程序 3、设计故障调试电路控制程序

皮带运输机传输系统梯形图控制程序的设计与调试

目录 摘要 (1) 一、课设要求 (2) 二、设计目的 (2) 三、设计方案思路 (2) 四、PLC编程的I/O编址及I/O端子接线图 (3) （一）I/O编址 (3) （二）I/O端子接线图 (3) 五、PLC编程及调试 (3) （一）系统流程图 (3) （二）程序设计 (5) （三）、皮带传输控制原理 (8) 六、课程设计小结 (10) 七、参考文献 (11)

皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试 摘要：皮带机是皮带输送机的简称，皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。它的控制形式也多种多样，它可以由单片机，PLC，以及计算机来控制，由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动的首选控制装置，故本设计中采用PLC集中控制的办法。此次设计容中利用PLC编程来实现皮带运输机的启动和停止要求，同时对运行过程中出现故障的调试。 关键词：皮带运输机； PLC ；故障调试

皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试 一、课设要求 1. 控制要求： （1）皮带运输机传输系统由四台电动机M1，M2，M3，M4带动 起动时 M4→M3→M2→M1 （分别间隔5s） 停止时 M1→M2→M3→M4 （分别间隔5s） （2）当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而其后的皮带机则待料运完后才停止。例如：M2出故障，M2和M1立即停止，经5s 延时后，M3停，再经过5s，M4停 （3）设置故障调试开关 2. I/O编址 3. 编程并调试 4. I/O端子接线图 二、设计目的 1、熟悉步进顺空指令的编程方法; 2、掌握选择性流程的编制 3、掌握皮带运输机的程序设计及I/O端子接线图 三、设计方案思路 1、设计启动电路控制程序 2、设计停止电路控制程序 3、设计故障调试电路控制程序

皮带运输机PLC电气控制系统设计

皮带运输机电气控制系统设计

任务书 姓名：专业： 设计课题：皮带运输机电气控制系统设计 设计条件及要求： 设计条件:（1）起动：起动时为了避免在前段运输皮带上造成物料堆积，要求逆物料流动方向按一定时间间隔顺序起动。其起动顺序 为： （2）停止：停止时为了使运输皮带上不残留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止。其停止顺序为： （3）紧急停止：紧急情况下无条件地把PD-1、PD-2、YV全部同时停止。 （4）故障停止：运转中，当M1过载时，应使PD-1、PD-2、YV 同时停止。当M2过载时，应使PD-2、YV同时停止；PD—1在PD-2停止后延迟10s后停止。 （5）M1和M2电机功率都是5.5KW。 设计要求: 1、掌握继电接触器控制系统基本分析和设计能力；2、掌握可编程控制器的工作原理及结构特点；3、熟练掌握基本逻辑指令的应用；4、绘制系统的主电路图、继电接触器控制线路图（一张）； 5、编写设计说明书（一份）。 设计时间：自20**年**月**日至20**年**月**日 设计指导人（签字）：_________________________ 教研室主任（签字）：_________________________ 年月日

前言 (4) 一、机床电气控制技术课程设计的目的 (5) 二、设计的内容与步骤 (5) （一）设计的基本原则 (5) （二）设计的内容 (6) 三、系统传动方式的确定 (6) （1）往复运动工作机构传动方式的确定 (7) （2）传动方式的选择应使调速性质与负载特性相适 (8) （3）电动机起动方式的确定 (8) （4）电气系统的保护 (8) 四电气控制方案的确定 (13) （一）电气逻辑控制装置的选择 (13) （二）控制方式的选择 (14) （三）系统动作要求 (15) （四）确定I/O点数及PLC的选型 (16) 设计总结 (25) 感谢信 (26) 参考文献 (27)

PLC皮带运输机控制系统课程设计

目录 第1章控制对象概述 (1) 1.1 皮带运输机用途、基本组成结构及工作过程 (1) 1.1.1 皮带运输机用途 (1) 1.1.2 皮带运输机组成及工作原理 (1) 1.2 控制对象对控制系统的要求 (1) 1.3 本课题应完成的设计工作 (2) 第2章控制方案论证 (3) 2.1 继电器控制方案 (3) 2.2 单片机控制方案 (3) 2.3 PLC控制方案 (4) 2.4 结论 (4) 第3章控制系统硬件设计 (5) 3.1 电机及元件选择 (5) 3.2 电路设计 (5) 3.2.1 主电路设计 (5) 3.2.2 PLC I/O 接线图设计 (6) 第4章控制系统程序设计 (7) 4.1 程序组成部分 (7) 4.2 主程序 (7) 4.3 公用子程序 (8) 4.4 手动公用子程序 (8) 4.5 自动公用子程序 (9) 4.6 M1电机故障子程序 (10) 4.7 M2电机故障子程序 (11) 4.8 M3电机故障子程序 (12) 4.9 M4电机故障子程序 (12) 第5章程序调试 (13) 第6章体会心得 (14) 附录 (15) 参考资料 (18)

第1章控制对象概述 1.1 皮带运输机用途、基本组成结构及工作过程 1.1.1 皮带运输机用途 皮带输送机可以广泛应用于现代化的各种工业企业中，露天采矿场及选矿厂中，在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统中，皮带输送机都得到了广泛应用，水平运输或倾斜运输，皮带输送机的使用都非常方便。皮带输送机是以连续摩擦驱动的方式用来运输物料。那么皮带输送机的主要是由输送带和驱动装置组成的。皮带输送机具有输送量大、结构简单优点，它广泛地应用在矿山、冶金、煤炭等部门，用来输送松散物料或成件物品，根据输送工艺要求，可以单台输送，也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置型式的作业线需要。 皮带运输机的驱动装置由单个或多个驱动滚筒驱动，驱动电机也可以是单个电机或多个电机驱动。一般驱动装置包括电动机、减速机、液力偶合器、制动器或逆止器等组成。偶合器的作用是改善皮带运输机的启动性能。制动器和逆止器是为了防止当皮带运输机停机时皮带向下滑动。 皮带运输机是散料连续运输机械，是应用于短距离连续运输的的重要机械设备。 1.1.2 皮带运输机组成及工作原理 皮带输送机的主要是由输送带和驱动装置组成的。主要介绍驱动装置即四台电动机的运动情况。皮带运输机由4台皮带机组成，4台皮带机分别用4台电动机(M1～M4)拖动。皮带输送机是以连续摩擦驱动的方式用来运输物料，通过控制4台电动机的运动，来控制传输物料。 1.2 控制对象对控制系统的要求 皮带运输机由4台皮带机组成，4台皮带机分别用4台电动机(M1～M4)拖动，如图1所示。

基于PLC的皮带运输机电器控制系统设计.

XXXX职业技术学院 学生毕业设计（毕业论文） 系别：机电工程学院 专业：机电一体化 班级：机电XXX 学生姓名： 学生学号： 设计（论文）题目：皮带运输机电器控制系统设计 指导教师： 设计地点： XXXX职业技术学院 起迄日期： 2013.09.08-2013.11.12

专业机电一体化班级机电姓名 XXX 一、课题名称：皮带运输机电器控制系统设计 二、主要技术指标： 1.延时开关延时时间为5s，使皮带运输机能够按间隔5s时间相继运行，间隔5s相继停止 2.三菱FX2N PLC程序的设计，使皮带运输机能够自动循环的运行 3.电路及电路保护的设计，使皮带运输机能够防止短路、过载等危险，安全运行 三、工作内容和要求： 1.了解市场皮带运输机的优缺点，明确设计方向及要点 2.电路及保护电路的设计 3.PLC程序设计 4.皮带运输机电器系统的原理说明 四、主要参考文献： 1.王成福.可编程序控制器原理及应用[M].北京:北京机械工业出版社，2006 2.李景学.可编程序控制器应用系统设计及方法[M].北京:电子工业出版社，1995 3.陈新华.电工技术与可编程序控制器实践[M].北京：北京机械工业出版社，2002 4.余雷声.电气控制与PLC应用[M].北京:机械工业出版社，2001 5.三菱微型可编程控制器编程手册(手册) 2000年 学生（签名）年月日 指导教师（签名）年月日 教研室主任（签名）年月日 系主任（签名）年月日

设计（论文）题目皮带运输机电器控制系统设计 一、选题的背景和意义： 随着社会的发展、科技的进步，现代的工业生产中常常需要对物料进行加工、搬运，如果这繁杂的工作由人工完成的话不但效率低，而且劳动强度大，不适合现代化的生产需要。因此，皮带运输系统应运而生。它因具备长距离、大批量、高速、高效的有点而被广泛应用于冶金、煤炭、港口、建筑、食品加工等工业中。但是因为皮带运输机控制系统的安全、操作难度等还不够完善，在工业生产中时常发生事故。因此，设计出安全、高效的皮带运输系统以迫在眉睫。它可使企业更高效、更安全的生产、增加效益、减少事故。 二、课题研究的主要内容： 1.皮带运输系统所使用的相关内容和领域 2.三菱FX2N PLC在皮带运输机电器控制系统中的应用 3.电工学在皮带运输机电器控制系统设计中的应用 三、主要研究（设计）方法论述： 1.通过网络、书籍了解皮带运输机控制系统存在的优缺点，明确设计方向 2.查阅电工学书籍，学习电路知识，完成电路图及电路保护的设计 3.学习、借助三菱PLC软件，完成PLC程序的设计 4.后期处理阶段，完成毕业设计工作 四、设计（论文）进度安排： 时间（迄止日期）工作内容 2013.9.8-2013.9.15 确定论文题目，通过网络、资料等了解皮带运输控制系统存在背景、 意义及优缺点 2013.9.16-2013.9.20 通过查找皮带运输机控制系统的相关资料和书籍，完成并且上交开题 报告，模拟初稿 2013.9.21-2013.10.1 通过对皮带运输机控制系统设计的资料的研究，完成绪论部分和第一 章的内容

皮带运输机PLC控制设计

目录 内容摘要 0 绪论 0 1控制要求的分析设计思路 (1) 1.1设计方案 (2) 1.2基本原则 (3) 1.3控制要求 (3) 1.4分析控制要求 (4) 1.5PLC的选型 (8) 1.6实训器材 (9) 2输入输出分配 (10) 2.1I/O分配 (10) 2.2外接线图 (10) 3顺序功能图设计 (11) 3.1划分步 (11) 3.2动作确定 (12) 3.3转换条件的确定 (13) 3.4顺序功能图 (14) 3.5步进梯形图 (15) 3.6指令表 (17) 4系统试调 (19) 5产品的发展前景 (19) 参考文献 (21) 致谢辞 (23)

摘要 皮带运输机是一种有牵引件的连续运输设备,主要用在煤炭、冶金、有色金属和水泥等矿山中，车辆的运输成本快速增高。带式输送机越来越显示出它的集约化、自动化、连续化、高速化、简单化、清洁化、环保化、安全化等突出的综合优势。主要用来运送块状、粒状和散状等物料和成件的货物，广泛的应用于工业生产中。传统的皮带运输机调速系统大部分是人工手动或半自动调速的，应用在皮带运输机上的直流电机存在动态性能差、故障率高、维护困难等缺点；本文就是采用PLC和变频器相结合的控制技术来提高生产效率的设计。 本文针对系统的主令控制器、转速传感器和皮带运输机部分进行了阐述，变频器、可编程控制器、三相异步电机部分进行了设计。实现了转速传感器直接检测到皮带运输机的速度，通过信号传输线路传输到主令控制器中。主令控制器接收转速传感器的数据，按照一定的控制规律做出指示，对变频器进行动作，从而使三相异步电动机的转速发生变化的功能。 关键词 PLC 皮带运输机 绪论

试题设计装调用PLC控制一套三级皮带运输机的设计

试题1、设计装调：用PLC 控制一套三级皮带运输机的设计、安装与调试 ? 本题分值：100分 ? 考核时间：180分钟 ? 考核形式：现场操作 ? 考核内容和要求： 1. 电气控制工艺流程 （1）三台拖动电动机M1、M2和M3，为了避免物料在运输途中堆积，实现正常传输，皮带运输机起动时要按一定时间间隔半自动顺序起动： M1??→?秒间隔5M2??→?秒间隔5M3；停车时按一定时间间隔半自动反序停车：M3间隔10秒M2间隔10秒M1。 （2）由现场考评决定：①运行模式可按不同的组配方案，如选择“手动停车/半自动起动/自动循环”；②其中的自动可定为“单周”（或“双周”循环）工作；③三台电机的“全投运行时T1”（从M3起动2秒后至M3停止前的时段），“全停待机时T2”（从M1处于停车2秒后，至M1重新起动前的时段），均由考评现场随机指定，（如模拟运行可取T1=13秒，T2=15秒作为象征运行时间）。 （3）以上各时间间隔和时段、控制方式、运行模式组配方案（手动、半自动、自动、循环等方式），均由考评现场指定，作为参数条件设计依据考生可记录在本人试卷上。 2．电路设计 （1）根据任务，设计“用PLC 控制”的主/控电路图； （2）有短路、过载及必要的联锁保护功能等。 （3）填写〈材料申领单〉； （4）列出PLC 控制I ／O （输入/输出）接口地址分配表（或称现场元件信号对照表）； （5）绘制PLC 控制I ／O 口（输入/输出）接线图； （6）根据工艺要求，设计梯形图； （7）根据梯形图，列出指令表。 3．安装与接线 （1）按主/控电路图及PLC 控制I ／O 口（输入／输出）接线图，在机架或模拟配线板上安装与接线。 （2）如在模拟配线板上安装，将熔断器、接触器、PLC 装在主接线板上；将转换开关、按钮等外接器件装在另一块配线板上。 4．PLC 键盘操作 （1）熟练操作键盘； （2）能正确地将所编程序输人PLC ； （3）按照被控设备的动作要求模拟调试，达到设计要求。 5．联机试验 （1）正确使用电工工具及万用表，完成设备、PLC 装置和负载之间的互连线； （2）仔细进行检查，有步骤地进行通电试验，达到项目功能要求； （3）注意人身和设备安全，遵守安全操作规程。

皮带运输机PLC电气控制系统设计毕业论文

成教毕业论文（设计） 题目：皮带运输机PLC电气控制系统设计院系：机电学院 专业：电气工程及自动化 班级：13电气2班 考生姓名：管昱晨 准考证号：054513462428 指导老师：高育芳

附件一： 苏州大学成教毕业设计（论文）任务书

2、类别是指毕业论文或毕业设计，类型指应用型、理论研究型和其他； 3、在指导老师的指导下由学生填写。

皮带运输机PLC电气控制系统设计 摘要：随着技术的不断发展与应用，近来单片机的发展十分迅速，一个以微机为主的新技术革命浪潮正蓬勃兴起。皮带运输机是一种有牵引件的连续运输设备, 主要用来输送破碎后的物料，根据输送工艺要求，可单台输送，也可多台组成或与其它输送设备组成水平或倾斜的输送系统。带式输送机越来越显示出它的集约化、自动化、连续化、高速化等突出的优势。主要用来运成件或散件的货物，广泛的应用于工业生产中。传统的皮带运输机调速系统大部分是人工手动或半自动的，应用在皮带运输机上的直流电机存在动态性能差、故障率高、维护困难等缺点。 针对中小型皮带运输机的控制系统采用继电器控制，存在可靠性差、劳动强度大、生产效率低的问题，开发一种基于PLC的皮带运输机控制装置。本控制系统选用CPM2A系列PLC作为控制器。在硬件电路设计中，完成PLC选型及外部低压电器的选用，设计了硬件接线图，提出了接线要求，使之具有控制和保护作用。 PLC是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。下面就简单介绍一下利用PLC的特点而进行PLC控制皮带运输机的可编程设计的思路及其设计过程。 关键词： PLC 皮带运输机系统调试

皮带运输机的控制精选文档

皮带运输机的控制精选 文档 TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-

摘要 随着矿井大型化、机械化和自动化水平的不断提高，皮带运输机已成为高产高效矿井输煤的主要运输设备。在皮带运输机的连续生产中，常会出现打滑、撕裂、跑偏、堆煤等现象。为了提高带式输送机运行的可靠性，目前已采用多种装置对皮带运输机进行保护，由于各装置间相互独立，不能对检测信息进行综合判断，出现误报，从而造成输送机不应有的停机，给矿井生产造成了巨大的经济损失。因此，只有综合了多方面的故障信息，利用智能判断方法，才能在现有的基础上，提高整个输送机系统的安全性、可靠性，实现智能化控制，提高矿井生产的效率。 本文首先详细分析了皮带运输机各种故障的原因及检测方法，设计了系统的整体方案及控制系统，采用了选用双速度传感器来检测皮皮带运输机的打滑、断带等故障的方法。通过比较传感器的性能，选定了速度传感器、温度传感器、煤位传感器等型号。 其次采用了适应工业环境、可靠性高、抗干扰能力强的西门子S7-200系列PLC为控制核心，设计了皮带运输机的综合保护系统。采用了PLC的高速计数器进行频率量采集和故障综合分析的方法，提高了系统故障检测的可靠性和准确性。 在软件构建中，设计了主程序和各功能模块子程序，选用了与CPU 配套的低成本的西门子文本显示设备，增强操作员与保护系统的人机交互能力。 最后开发了利用RS485总线方式实现的PLC与单片机的通讯系统，分别设计了系统的硬件电路、通信协议及软件流程，编制了软件程序。同时，PLC作为Profibus-DP总线的下位机与上位机通讯，最终实现了对皮带运输机运行状态的远程监测。 调试结果表明：保护系统运行稳定，动作可靠，各项性能指标均满足设计要求。 关键词：皮带运输机，可编程控制器，保护系统，RS485

皮带运输机的plc控制系统设计

摘要 在物流企业机电输送中，需要把一件物品从某一位置搬到另一位置，并且能自动完成工序，因此输送带控制系统被广泛运用于物流行业，然而，传统的接触继电器控制系统有着接线复杂、抗干扰能力差和容易接触不良从而造成故障的缺陷，而且功能扩展性差。PLC系统因其可靠性高、编程简单、功能完善而越来越受到青睐，传统的接触继电器控制系统已逐步被PLC系统所取代。目前传统的继电接触器控制系统己逐步为PLC所取代这是一种发展的趋势。接触继电器控制系统是根据一定的生产机械，一定的生产工艺，采用硬接线方式，以完成一定的逻辑控制(包括空间控制、时间控制等)功能的。而一旦生产机械不同或生产工艺变更，则系统必须重新设计改造。而PLC技术，由于采用了微电了技术和计算机技术，其逻辑控制功能可以通过软件编程来实现。因此当生产机械或生产工艺变更，只需改变程序或变更一下接线端子就可以了。本文介绍了基于的输送带控制系统，该系统通过控制输送带的运行与停止、翻身电机和推杆电机的正反转，实现了工作的顺利进行。 关键词：PLC；输送带；使用

目录 摘要........................................................................................................................................... I 1前言 .. (1) 1.1研究背景 (1) 1.2文献综述 (2) 1.3设计工作方案 (3) 2PLC系统的工作分析及特点 (4) 2.1 工作流程分析 (5) 2.2 系统的工作步进时序图 (6) 2.3 PLC的特点 (6) 3输送带控制系统描述及其系统运行要求 (7) 4确定系统的输入输出点数及PLC类型 (8) 5 PLC皮带运输机概述 (9) 5.1 PLC控制技术在煤矿井下的应用 (9) 5.2 控制系统组成 (10) 6 皮带运输机的设计 (10) 6.1系统总体设计 (10) 6.2 系统的硬件设计 (11) 6.2.1 PLC 选型 (11) 6.2.2 I/O 分配表 (12) 6.2.3 I/O 接线图 (12) 6.3 系统的软件设计 (13) 6.3.1 模块编程思想 (13) 6.3.2 主程序的设计 (14) 7 结语 (16)

皮带运输机PLC控制系统

课题七皮带运输机PLC控制系统 图7.1 皮带运输机的动作示意图 一、实训目的 1．熟悉步进顺控指令的编程方法； 2．掌握选择性流程程序的编制； 3．掌握皮带运输机的程序设计及其外部接线。 二、实训器材 1．可编程控制器1台(FX2N-48MR)； 2．皮带运输机模拟显示模块1块(带指示灯、接线端口及按钮等)；3．实训控制台1个； 4．电工常用工具1套； 5．手持式编程器或计算机1台； 6．连接导线若干。

三、实训要求 设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。其控制要求如下： 在建材、化工、机械、冶金、矿山等工业生产中广泛使用皮带运输系统运送原料或物品。供料由电阀DT控制，电动机M1、M2、M3、M4分别用于驱动皮 带运输线PD1、PD2、PD3、PD4。储料仓设有空仓和满仓信号，其动作示意简 图如图7.1所示，其具体要求如下： 1．正常起动，仓空或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4，间隔时间5s； 2．正常停止，为使皮带上不留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序 停止，即正常停止顺序为DT、M1、M2、M3、M4，间隔时间5s； 3．故障后的起动，为避免前段皮带上造成物料堆积，要求按物料流动相反方向 按一定时间间隔顺序起动，即故障后的起动顺序为M4、M3、M2、M1、DT，间隔时间10s； 4．紧急停止，当出现意外时，按下紧急停止按钮，则停止所有电动机和电磁阀； 5．具有点动功能。 四、软件程序 1．I/O点分配 X0：自动/手动转换；Xl：自动位起动；X2：正常停止；X3：紧急停止；X4：点动DT电磁阀；X5：点动M1；X6：点动M2；X7：点动M3；X10：点动M4；X11：满仓信号；X12：空仓信号；X13：故障起动 Y0：DT电磁阀；Y1：M1电动机；Y2：M2电动机；Y3：M3电动机；Y4：M4电动机。 2．设计方案 根据系统控制要求及PLC的I／O分配，设计皮带运输机的系统程序如图 7.2所示。

皮带运输机PLC控制系统

课程设计项目成绩评定表 设计项目成绩评定表 一、设计任务及要求： 1、设计任务： 设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。 2、要求： 1．正常起动，空仓或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4，间隔时间5s； 2．正常停止，为使皮带上不留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止，即正常停止顺序为DT、M1、M2、M3、M4，间隔时间5s； 3．故障后的起动，为避免前段皮带上造成物料堆积，要求按物料流动相反方向按一定时间间隔顺序起动，即故障后的起动顺序为M4、M3、M2、M1、DT，间隔时间10s； 4．紧急停止，当出现意外时，按下紧急停止按钮，则停止所有电动机和电磁阀； 5 具有点动功能。 指导教师签名： 年月日二、指导教师评语： 指导教师签名： 年月日三、成绩评定： 指导教师签名： 年月日四、系部意见： 系部盖章： 年月日

课程设计报告书目录 目录 一、设计目的 (1) 二、设计思路 (1) 三、设计过程 (1) 3.1PLC 输入/ 输出端子接线图 (1) 3.2 程序设计 (3) 3.3皮带传输机控制原理 (4) 四、系统调试与结果 (5) 4.1 系统调试 (5) 4.2 调试结果 (5) 五、主要元器件与设备 (7) 六、课程设计体会与建议 (7) 七、参考文献 (8) 附录 (9)

一、设计目的 1．熟悉步进顺控指令的编程方法； 2．掌握选择性流程程序的编制； 3．掌握皮带运输机的程序设计及其外部接线。 二、设计思路 1、设计急停电路。 2、设计可选择的启动电路。 3、进行电路整合。 4、各个分路进行仿真调试。 三、设计过程 3.1 PLC 输入/ 输出端子接线图 DT PD1 PD2 PD3 PD4 M4 M3 M2 M1 满仓信号空仓信号 图1皮带运输机的动作示意图 在建材、化工、机械、冶金、矿山等工业生产中广泛使用皮带运输系统运送原料或物品。供料由电阀DT 控制，电动机M1、M2、M3、M4分别用于驱动皮带运输线PD1、PD2、PD3、PD4。储料仓设有空仓

基于PLC控制三台皮带机的毕业设计

基于PLC三台皮带机送料控制程序的设计 摘要：皮带机是皮带输送机的简称，皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。它的控制形式也多种多样，它可以由单片机，PLC，以及计算机来控制，由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动的首选控制装置，故本设计中采用PLC集中控制的办法，本设计中利用PLC简单可视化的程序，采用了手动和自动控制的两种不同的控制方式。 关键词：皮带机 PLC 手动控制自动控制

毕业设计说明书目录 第一章前言 (24) 第二章控制器选择方案确定 (25) 2.1方案比较 (25) 2.2方案确定 (26) 第三章硬件设计 (27) 3.1 设计可行性方案 (27) 3.2 PLC选型 (27) 3.2.1 PLC的组成结构 (27) 3.2.2 PLC的工作原理 (29) 3.2.3 FX2N的性能及选型 (30) 3.2.4 PLC的端子分配及外部接线 (31) 3.3 传感器的选择 (32) 3.3.1 传感器简介 (32) 3.3.2压力传感器 (34) 3.5 控制电机的选型及主回路外部接线图 (37) 3.5.1Y2系列三相异步电机 (37) 3.5.2主回路电机的外部接线图 (38) 3.6 其它硬件选型 (38) 3.6.1 接触器选型 (38) 3.6.2 热继电器选型 (39) 3.6.3 空气开关选型 (39) 第四章软件设计 (40) 4.1控制要求分析 (40) 4.2程序实现 (40)

基于PLC控制三台皮带机的毕业设计..

摘要 皮带机是皮带输送机的简称，皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。它的控制形式也多种多样，它可以由单片机，PLC，以及计算机来控制，由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动的首选控制装置，故本设计中采用PLC集中控制的办法，本设计中利用PLC简单可视化的程序，采用了手动和自动控制的两种不同的控制方式皮带机广泛运用于我们的生活中，特别是工业生产中更是必不可缺。它被广泛应用在港口、电厂、煤矿、钢铁企业、水泥、粮食以及轻工业的生产线。即可以运送散状物料，也可以运送成件物品。工作过程中噪音较小，结构简单。皮带运输机可用于水平或倾斜运输。皮带运输机还应用与装船机、卸船机、堆取料机等连续运输移动机械上。皮带运输机由皮带、机架、驱动滚筒、改向滚筒、承载托辊、回程托辊、张紧装置、清扫器等零部件组成。在大型港口或大型冶金企业，皮带运输机得到最广泛的应用。 关键词：皮带机 PLC 手动控制自动控制

目录 第1章前言 (3) 第2章控制器选择方案确定 (5) 2.1方案比较 (5) 2.2方案确定 (6) 第3章硬件设计 (7) 3.1 设计可行性方案 (7) 3.2 PLC选型 (7) 3.2.1 PLC的组成结构 (7) 3.2.2 PLC的工作原理 (9) 3.2.3 FX2N的性能及选型 (10) 3.2.4 PLC的端子分配及外部接线 (10) 3.3 传感器的选择 (11) 3.3.1 传感器简介 (11) 3.3.2压力传感器 (14) 3.4 控制电机的选型及主回路外部接线图 (16) 3.4.1Y2系列三相异步电机 (16) 3.4.2主回路电机的外部接线图 (16) 3.5 其它硬件选型 (17) 3.5.1 接触器选型 (17) 3.5.2 热继电器选型 (17) 3.5.3 空气开关选型 (18) 第4章软件设计 (19) 4.1控制要求分析 (19) 4.2程序实现 (19) 第5章结论 (22) 致谢 (23) 参考文献 (24)

皮带运输机的PLC控制

皮带运输机的P L C控制本页仅作为文档页封面，使用时可以删除 This document is for reference only-rar21year.March

皮带运输机的PLC控制 【摘要】社会在不断的发展，机器的不断发展与更新将给工业带来了新的生命力和活力，本文将从皮带运输机的PLC工作原理、皮带运输机PLC控制系统设计思路、皮带运输系统的总体设计思路、皮带运输机PLC选型与I/O分配等方面分析这个问题。 【关键词】皮带运输机，PLC，控制系统 一、前言 皮带运输机PLC控制已经在大范围的运用，我们不仅仅要看到其给我们带来的实惠与方便，更应该深入的了解和研究PCL所产生的价值，这样才能为我们下一步的发展和进步作出贡献。 二、皮带运输机的PLC工作原理 经过对皮带运输机控制系统的分析，决定选用西门子公司生产的S7-200系列PLC。S7-200系列PLC适用于各行各业，适用于各种场合中的自动化控制、检测、监测。S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域。由于露天煤矿的特殊环境，所以要求要高度重视电器线路的保护，传感器以及控制元件必须配备相应的转换与隔离电路。通过配置转换板、隔离板，可以延长PLC的控制距离，扩大PLC的输出容量，可以实现信号的隔离、转换与放大，实现控制距离的增加。隔离电路直接带动控制设备，可以使中间环节减少，而当出现故障使，外围设备造成短路或窜入高压，也不会对PLC造成直接损坏，加强主机的安全性能，实现系统的可靠性和延长设备的使用寿命。

PLC课设四条皮带运输机的传送系统

目录

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引言 可编程序控制器，英文称Programmable?Controller，简称PC。但由于PC 和个人计算机（Personal?Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储区域执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电器控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC程序的编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。?本课题是用PLC模拟四节传送带的工作。用PLC控制传送带具有程序设计简单、易于操作和理解、能够实现多种功能等优点。此系统能够实现四节传送带的倒序启动和顺序停止以及故障、重物处理等功能 1 控制系统设计要求 PLC课程设计主要步骤 1、分析被控对象的工艺条件和控制要求。被控对象是指受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。在进行系统设计时，首先需要深入了解被控对象的特点、控制过程与要求等。确定被控对象与PLC之间的输入、输出关系。控制要求主要指控制系统的基本方式、应完成的动作等，同时要注意必要的保护和连锁等 2、选择I/O设备。根据控制系统的功能要求，确定系统所需的输入、输出设备的具体型号、数量等。常用的输入设备有按钮、限位开关，传感器等；常用的输出设备有继电器、接触器、电磁阀等。 3、选择PLC的型号。根据已选择的I/O设备，统计I/O点数，选择合适的

皮带运输机的PLC控制

皮带运输机的PLC控制 【摘要】社会在不断的发展，机器的不断发展与更新将给工业带来了新的生命力和活力，本文将从皮带运输机的PLC工作原理、皮带运输机PLC控制系统设计思路、皮带运输系统的总体设计思路、皮带运输机PLC选型与I/O分配等方面分析这个问题。 【关键词】皮带运输机，PLC，控制系统 一、前言 皮带运输机PLC控制已经在大范围的运用，我们不仅仅要看到其给我们带来的实惠与方便，更应该深入的了解和研究PCL所产生的价值，这样才能为我们下一步的发展和进步作出贡献。 二、皮带运输机的PLC工作原理 经过对皮带运输机控制系统的分析，决定选用西门子公司生产的S7-200系列PLC。S7-200系列PLC适用于各行各业，适用于各种场合中的自动化控制、检测、监测。S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域。由于露天煤矿的特殊环境，所以要求要高度重视电器线路的保护，传感器以及控制元件必须配备相应的转换与隔离电路。通过配置转换板、隔离板，可以延长PLC的控制距离，扩大PLC的输出容量，可以实现信号的隔离、转换与放大，实现控制距离的增加。隔离电路直接带动控制设备，可以使中间环节减少，而当出现故障使，外围设备造成短路或窜入高压，也不会对PLC造成直接损坏，加强主机的安全性能，实现系统的可靠性和延长设备的使用寿命。 PLC的输入点与输出信号是一一对应的。按照控制需求，分配输入输出的端口。考虑到各设备在使用过程中的安全性、故障检测与报警、运行状态实时显示等要求，兼顾系统的协调工作能力，控制程序采用PLC常用的梯形图语言进行编写。在皮带运输机发生故障时，用定时器控制每台皮带运输机的运行相隔。系统启动后，通过定时器依次控制各台电机的启动。 通过PLC还可以实现两台电机功率的平衡。两台主电机电流信号输入PLC 时，如果两信号相差超过规定范围时，PLC可以对其进行调整，如果其中一台运输机的运行速度在正常范围之内，说明另外一台的运输速度较慢，就要加大速度较慢的运输机的电流。即PLC开始启动此台运输机的液力耦合器的伺服电机，进行点动加载，然后PLC继续比较电机电流值，当两电机电流差达到规定要求时不再进行加载；反之亦然。当两电机电流差达到规定时，停止。 在皮带运输系统中，包含的设备多、运输距离也比较远、布置较为分散、类型也比较杂，所以要不断的改进运输系统，改进方案也是多样的。通过PLC控

皮带运输机PLC控制

任务及要求 １.设计要求 １）掌握ＰＬＣ的硬件系统配置和选用 ２）掌握光电传感器＼变频器的工作原理 ３）熟练掌握基本逻辑指令的应用 ４）工作时间：每天工作８小时，每年３００天使用期限十年 ５）检修间隔期：四年一次大修两年一次中修半年一次小修 ２技术数据 项目运输带带轮受力Ｆ＼Ｎ带轮线速度Ｖｍ＼ｓ带轮直径运输零件长Ｘ宽Ｘ高 数据４００００.８３１５２５０Ｘ２５０Ｘ２００１）进行PLC控制的皮带运输机总体方案的设计和论证 ２）绘制整机总体设计运动原理图方案图一张(A2图纸) ３）绘制系统的主电路图/PLC控制接线图（一张） ４）编写设计说明书一份设计任务

摘要 皮带式输送机具有输送量大、结构简单、维修方便、部件标准化等优点，广泛应用于机场、码头、车站等行业的货物进行短距离运输。皮带输送机主要由机架、输送皮带、皮带辊筒、张紧装置、传动装置等组成。能方便地实行程序化控制和自动化操作。 PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 本设计中采用PLC集中控制的方法，本设计中利用了PLC简单可视化的程序，采用了手动和自动控制的两种不同的控制方式。 关键词：皮带运输机 PLC可编程控制器

目录 第一章引言 第二章皮带运输机控制方案 2.1继电器控制 2.2 微机控制 2.3 PLC控制 2.4 方案确定 (5) 第三章皮带运输机硬件设计................................. 3.1 光电传感器工作原理 3.2 三相异步电动机 3.2.1 三相异步电动机的工作原理 3.2.2三相异步电动机调速的方法有几种各有什么特点？ a）变极对数调速方法 b) 变频调速的方式 3.3 变频器 3.3.1 变频器的工作原理 3.3.2变频器的功能与结构 a )变频器的功能 b )变频器的结构