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基于PLC的自动配料控制系统说明书

基于PLC的自动配料控制系统说明书
基于PLC的自动配料控制系统说明书

自动配料/四节传送带控制系统设计

一、选题背景及题目来源

工业实际项目,可在天科TKPLC-A实验装置自动配料/四节传送带的模拟控制实验区完成本模拟实验。

二、训练目的

(1)熟练使用各条基本指令,通过对工程实例的设计和模拟,熟练地掌握PLC的编程和程序调试;

(2)绘制电气原理图及接线图;

(3)选择电气元器件;

(4)设计工业实际系统;

(5)完成模拟实验。

三、要求实现的功能

1、能实现遇到故障进行报警:加一个电铃,当出现故障时,电铃立刻就响

2、实现对混合物料的配送:设置两个进料阀A,B,一个出料阀C,同时设置三个分别为高、中、低

料位传感器和一个搅拌机。初始时,自动配料装置处于OFF状态,装置内无物料,三个传感器皆处于OFF状态,当打开进料阀A,物料a开始进料,当物料a到达中位传感器时,进料阀A关闭,进料阀B打开,物料b开始进料,当物料b到达高位传感器时,进料阀B关闭,搅拌机开始搅拌,几秒后,搅拌机停止搅动,出料阀C打开,开始放料。

3、控制皮带的传输速度:由于电动机工作不稳定,所以传送带的速度不一定会匀速,容易造成物料

的堆积

采用变频器来控制传送带的速度,把变频器频率来源设为面板控制或是电位器控制,这样就可能通过调面板的上下按键或电位器来控制传送带的最大速度,可以使用ZLDS100激光传感器测量电机的振动,从而检测出电机振动速度,同时将电动机的速度反馈给PLC,通过PLC来控制变频器来保持电动机的转速

4、对物料的溢出进行控制:由于当小车开走之后,此时立即关闭出料口,但是传送带正间隔两秒依

次停止,此时必然会有物料溢出,需要在出料口添加一个定时器,设置小车一次装好物料所需的时间,时间到了就关闭出料口

5、实现手动操作和自动控制配料功能

6、可实现远程管理:控制室的计算机可以与总经理室的计算机联网

7、整个系统均为人机对话模式,操作简单易用,维护方便

8、具有操作员权限管理、现场管理和网络化的远程服务等功能

四、实验设备

1、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件及其他办公软件的计算机一台

2、天科TKPLC-A实验装置

五、设计任务

(1)根据控制要求分析控制及动作过程,设计硬件系统;

(2)绘制电气原理图及接线图;

(3)设计软件系统;

(4)组成控制系统;

(5)进行系统调试,实现(三)所要求的控制功能,完成模拟实验。

(6)撰写课程设计说明书。

六、推荐参考资料

1、天科TKPLC-A实验装置实验手册

2、《S7-200可编程序控制器手册》,西门子技术服务中心,四川省机械研究设计院,2000.9

3、《现代电器控制及PLC应用技术》第2版,王永华,北京航空航天大学出版社,

摘要

本次课程设计题目PLC为自动配料系统。运用所学的可编程控制器的相关知识在实验箱上实现小车取料的控制。改变了以往取料时间长、难度大、效率低的缺点。提高了工作效率,节省了人力资源。描述了包括硬件设计、软件设计在内的三菱PLC在配料装料系统中的一些细节,主要设计了关于四级传送带的小车装料的全过程以及关于报警系统的设计,进行PLC外部连接线,模拟实验,通过观察指示灯的亮灭情况,对装料配料系统进一步理解。

关键词:编程控制,自动配料,四级传送,报警系统,实验模拟

目录

目录 (4)

引言 (5)

第一章自动配料系统设计方案 (6)

1.1现实的意义 (6)

1.2工艺流程 (6)

1.3方案设计 (6)

1.4控制方案 (9)

第二章自动配料系统硬件设计 (10)

2.1 PLC硬件构成 (10)

2.2 PLC各元器件参数 (10)

2.3 自动配料系统 (11)

2.4 IO接线口输入输出点元件及地址编码 (11)

2.5主电路设计图 (13)

2.6外围接线图 (13)

第三章自动配料系统软件设计 (14)

3.1启动程序流程图 (14)

3.2故障检测图示 (15)

3.3梯形图 (16)

3.4时序图的绘制 (21)

第四章自动配料系统传送系统调试 (22)

4.1软件仿真 (22)

4.2实验箱实物调试 (25)

设计小结 (26)

致谢 (27)

参考资料 (28)

引言

自动配料系统是一个针对各种不同类型的物料(固体或液体)进行输送、配比、加热、混合以及成品包装等全生产过程的自动化生产线。广泛应用于化工、冶金、建材、食品、饲料加工等行业。

在氧化铝生产及其它工业生产中,经常会遇到多种物料配比控制的情况。在手动控制状态下,需要根据生产情况,计算出各物料的配比,再根据配比,分别计算出各物料的理想下料量,对各台设备分别设定,来满足配比的要求。当生产情况发生变化,需要改变下料量时,则需要再次分别计算各物料的设定值,再次分别设定。这种人工操作方式计算,操作时间长,且容易出错,给生产带来不良因素。

而采用PLC控制方式以及新颖的变频调速喂料机构,配合配料控制软件包,实现物料传送、配料控制、配方设计、生产数据管理等功能。并可以通过网络实现多个配料系统的集合控制。

自动配料控制系统在各行业的应用已屡见不鲜,如:冶金,有色金属,化工,建材,食品等行业。它是成品生产的首要环节,特别是有连续供料要求的行业,其配比的过程控制直接影响了成品的质量,它是企业取得最佳经济效益的先决条件。虽然行业各自不同的工艺特点对配料控制要求也不同,但其高可靠性,先进性,开方性,免维护性,可扩展性是工厂自动化FA所追求的一致目标。

配料系统特点:

(1)配料现场粉尘大, 环境恶劣; (2) 各组份在配方中所占比例不同, 有时甚至差异悬

殊; (3) 配料速度和精度要求高; (4) 配方可能经常变换、调整; (5) 物料可能受环境温度、湿度影响。

由于上述各种情况设计自动化配料系统是非常有必要的,于是基于现实设计了关于四级传送带的自动配料系统。

第一章自动配料系统设计方案

1.1现实的意义

配料工人收到每天的生产作业表后, 将依次对每种原料进行称重?根据配料的多少, 先计算每种成分的重量,然后在各种成分的料桶中取料,送到电子称上进行称重,最后进行

包装?在这个过程中工人工作繁重,出错率高,称重重量无监测,生产数据无纪录等不能保证企业的生产工艺?文中以PC机编程,可编程逻辑控制器(PLC),现场总线技术等现代工控技

术为基础,开发了以PC机为上位机, 以PLC作为下位机的自动配料系统?在整个生产过程中,一旦生产计划制定完成,计算机将按照计划对每种原料进行称重,不再需要人工来干预?在

这个过程中工人只是进行取料,由计算机通过电子称发来的数据校核重量,减轻了工人的工作负担,提高了工作效率?

1.2工艺流程

本次课程设计题目PLC为自动配料系统,也正是基于这亚美好的背景下应运而生的。运用所学的可编程控制器的相关知识在实验箱上实现小车取料的控制。改变了以往取料时间长、难度大、效率低的缺点。提高了工作效率,节省了人力资源。本文重点描述了包括硬件设计、软件设计在内的三菱PLC在配料装料系统中的一些细节,主要设计了小车装料的全过程,进行PLC外部连接线,模拟实验,通过观察指示灯的亮灭情况,对装料配料系统进一步理解。

1.3方案设计

1)初始状态灯L1灭,灯L2亮,表明允许汽车开进装料。电动机M1、M2、M3、M4皆为OFF,2)装车系统

进料:如料斗中料不满(S1为OFF时),2秒后D4指示灯亮,表示进料;当料满(S1为ON 时)终止进料。装车:当汽车开进到装车位置(位置开关SQ1为ON时)红灯L1亮,绿灯L2灭,同时启动M4,2秒后启动M3,2秒后启动M2,在经过2秒启动M1,在经过2秒D2灯亮,表示打开料斗。当车满时(位置开关SQ2为ON时)D2灯灭,2秒后M1停止,M2在M1停止2S后停止,M3在M2停止2S后停止,M4在M3停止后2秒停止,同时红灯L1灭,绿灯L2亮,表示汽车可以开走。

停机控制系统按下停止按钮SB2整个系统终止运行。

2.四节传送带(图中间部分)有一个用四条皮带运输机的传送系统,分别用四台电动机带动,控制要求如下:

启动(SB1)时先起动最末一条皮带机,经过2秒延时,再依次起动其它皮带机。

停止(SB2)时应先停止最前一条皮带机,待料运送完毕后依次停止其它皮带机。

当某条皮带机发生故障时,该皮带机及其前面的皮带机立即停止,而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障,M1、M2立即停,经过2秒延时后,M3停,再过2秒,M4停。

当某条皮带机上有重物时,该皮带机前面的皮带机停止,该皮带机运行2秒后停,而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。例如,M3上有重物,M1、M2立即停,再过2秒,M4停。

设计要求

考虑到配料现场粉尘大, 环境恶劣;各组份在配方中所占比例不同, 有时甚至差异悬殊; 配料速度和精度要求高; 配方可能经常变换、调整; 物料可能受环境温度、湿度影响等特点,将系统设计成高精确度,高稳定性和快速性的符合工业标准的自动配料系统

自动配料的模拟面板如图2.1所示,从图中可以看出四节传送带是本次设计的核心电路,PLC编程也是围绕此面板进行的。

面板实物图

输入地址表

输出地址表

1.4控制方案

初始状态:红灯L2灭,绿灯L1亮,表明允许汽车开进装料。料斗出料口D2关闭,若料位传感器S1置为OFF(料斗中的物料不满),进料阀开启进料(D4亮)。当S1置为ON (料斗中的物料已满),则停止进料(D4灭)。电动机M1、M2、M3和M4均为OFF。运行状态:装车过程中,当汽车开进装车位置时,限位开关SQ1置为ON,红灯信号灯L2亮,绿灯L1灭;同时启动电机M4,经过2S后,再启动启动M3,再经2S后启动M2,再经过2S 最后启动M1,再经过2S后才打开出料阀(D2亮),物料经料斗出料。当车装满时,限位开关SQ2为ON,料斗关闭,2S后M1停止,M2在M 1停止2S后停止,M3在M2停止2S后停止,M4在M3停止2S后最后停止。同时红灯L2灭,绿灯L1亮,表明汽车可以开走。

-

第二章自动配料系统硬件设计

2.1 PLC硬件构成

从结构上分,PLC分为固定式和组合式(模块式)两种。固定式PLC包括CPU板、

I/O板、显示面板、内存块、电源等,这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC

包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架,这些模块可以按照一定规则组

合配置。 CPU的构成:CPU是PLC的核心,起神经中枢的作用,每套PLC至少有一个CPU,它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据,用扫描的方式采集由现场输

入装置送来的状态或数据,并存入规定的寄存器中,同时,诊断电源和PLC内部电路的工

作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后,从用户程序存贮器中逐条读取指令,经

分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号,去指挥有关的控制电路。 CPU主要由

运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成,CPU单元还

包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据,是PLC不可缺少的

组成单元。在使用者看来,不必要详细分析CPU的内部电路,但对各部分的工作机制还

是应有足够的理解。CPU的控制器控制CPU工作,由它读取指令、解释指令及执行指令。

但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算,在控制器指挥下工作。寄

存器参与运算,并存储运算的中间结果,它也是在控制器指挥下工作。 CPU速度和内存

容量是PLC的重要参数,它们决定着PLC的工作速度,IO数量及软件容量等,因此限制着控制规模。

2.2 PLC各元器件参数

I/O模块:PLC与电气回路的接口,是通过输入输出部分(I/O)完成的。I/O模块

集成了PLC的I/O电路,其输入暂存器反映输入信号状态,输出点反映输出锁存器状态。

输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统,输出模块相反。I/O分为开关量输入(DI),开关量输出(DO),模拟量输入(AI),模拟量输出(AO)等模块。开关量是指只有开和

关(或1和0)两种状态的信号,模拟量是指连续变化的量。常用的I/O分类如下:开

关量:按电压水平分,有220VAC、110VAC、24VDC,按隔离方式分,有继电器隔离和晶体

管隔离。模拟量:按信号类型分,有电流型(4-20mA,0-20mA)、电压型(0-10V,0-5V,-10-10V)

等,按精度分,有12bit,14bit,16bit等。除了上述通用IO外,还有特殊IO模块,如热电阻、热电偶、脉冲等模块。按I/O点数确定模块规格及数量,I/O模块可多可少,但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力,即受最大的底板或机架槽数限制。电源模块:PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时,有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有:交流电源(220VAC或110VAC),直流电源(常用的为24VAC)。

2.3自动配料系统

系统启动后,配料装置能自动识别货车到位情况及对货车进行自动配料,当车装满时,配料系统自动关闭。本设计的突出点是故障检测部分的设计,首先,当某一节传送带发生故障时,该节传送带和其前面的传送带会立即停止,该节之后的传送带会在一定的延时后停止。其次,当某节传送带上的物体过重时,该节传送带和其前面的传送带会立即停止,并且数码显示电路会显示发生故障的电机的号码,该节之后的传送带会在一定的延时后停止。

2.4 IO接线口输入输出点元件及地址编码

根据I/O 分配表画出图2-1 I/O 接线图如下

2.5主电路设计图

见附录2.6外围接线图

见附录

第三章自动配料系统软件设计

3.1启动程序流程图

装车过程5.2启动程序启动时首先按下启动开关SB1,进入初使状态,表明允许汽车开进装料。料斗出料口D2关闭,若料位传感器S1置为OFF(料斗中的物料不满),进料阀开启进料(D4)。当S1置为ON(料斗中的物料已满)则停止进料(D4灭)。料斗装满后开始启动传送带,首先启动最末一条皮带机(D),经3秒延时,再依次启动其它皮带机,即D →C→B→A,最后D2亮,表示开始装车。启动程序流程图如下:

3.2故障检测图示

3.3程序设计方法

一般来说程序设计一般有三种方法分别为:经验设计法,逻辑设计法,顺序设计法。在此本文采用逻辑设计法。

逻辑设计法简介:

工业电气控制线路中,有很多是通过继电器等电器元件来实现的。而继电器、交流接触器的触点都只有两种状态即:断开和闭合,因此用“0”和“1”两种取值的逻辑代数设计电气控制线路是完全可以的。该方法是根据数字电子技术中的逻辑设计法进行 PLC 程序的设计,它使用逻辑表达式描述问题。在得出逻辑表达式后,根据逻辑表达式画出梯形图。

3.3梯形图

网络1 打开开关SB1,此时SB2关闭,故M0.7得电并自锁

网络2 当SQ1为OFF时或故障灯D亮时,此时灯L1亮

网络3 当S1为OFF时,线圈M0.7为ON,此时料未满,D4指示灯亮

网络4 当线圈M0.7为ON,SQ1为ON时,SB2为OFF,线圈M1.4的非为ON,此时指示灯L2亮,T101延时两秒后M4启动

网络5 当C为OFF,T101为NO,线圈Ml.3的非为ON,T102延时两秒后M3启动

络5当C为OFF,T101为NO,线圈Ml.3的非为ON,T102延时两秒后M3启动

网络7当A为OFF,T103为NO,线圈Ml.1的非为ON,T104延时两秒后M1启动

和网络7类似,M2电动机延时2秒启动

同上,M3电动机延时2秒启动

同上,M4电动机延时2秒启动

当出料口的料开始放出时即Q0.6执行信号为1,T104延时计时器开始工作,5秒后货物全部从出料口放出,对应灯Q1.3亮起,此时关闭系统。

基于PLC的自动配料系统

南昌航空大学课程设计 题目: 基于PLC的自动配料系统 专业: 自动化 班级:110441班 学号: 姓名: 指导老师:

摘要 自动配料系统是集输送、计量、配料、定量等功能于一体的动态计量系统,在建材、化工、冶金、矿山、电力、食品、饲料加工等行业中得到广泛应用。随着科学技术的发展,工业化程度的提高,常需要对自动配料系统中输送的流量进行调节、控制达到准确的配比。 本论文主要针对自动配料系统恒流量控制达到配比的控制要求,设计一套基于PLC的自动配料系统,并使用触摸屏开发运行管理界面。自动配料系统由可编程控制器(PLC)、变频器、皮带驱动电动机、称重传感器等构成。系统包含三台皮带驱动电动机,它们根据需要依次顺序启动。采用变频器实现对三相电动机的变频调速。称重传感器对物料进行称重并实时计量,PLC计算出实时流量及累计流量,比较设定值与实际流量的偏差经PID调节改变输出信号以控制变频器对皮带驱动电动机的速度调节,从而实现恒流量控制,并对系统进行监控。 关键词:自动配料,变频调速,PID调节,PLC

目录 摘要.................................................................. I 第一章绪论.. (1) 1.1 课题背景及意义 (1) 1.2 自动配料系统 (1) 1.2.1 电子皮带秤 (1) 1.2.2 可编程控制器(PLC) (2) 1.2.3 变频器 (3) 1.3 本课题主要研究内容 (3) 第二章自动配料系统理论分析及方案确定 (5) 2.1 自动配料系统理论分析 (5) 2.1.1 电子皮带秤称重原理 (5) 2.1.2 流量控制原理 (6) 2.2 自动配料系统控制方案的确定 (8) 2.2.1 自动配料系统控制方案的确定 (8) 2.2.2 自动配料系统的组成及控制原理 (8) 第三章自动配料系统的硬件设计 (11) 3.1 系统主要配置的选型 (11) 3.1.1 皮带驱动电动机的选型 (11) 3.1.2 PLC及其扩展模块的选型 (11) 3.1.3 变频器的选型 (13) 3.1.4 称重传感器的选型 (15) 3.1.5 其他设备选型 (16) 3.2 系统主电路分析及设计 (17) 3.3 系统控制电路分析及设计 (19) 3.3.1 可编程控制器(PLC)的I/O端子分配 (19) 3.3.2 系统控制电路设计 (20) 第四章自动配料系统的软件设计 (23) 4.1 控制系统主程序设计 (23) 4.2 控制系统子程序设计 (27) 第五章组态软件监控 (30) 5.1 组态软件简介 (30) 5.1.1 组态软件的功能 (30) 5.1.2 组态软件的特点 (31) 5.2 人机界面设计 (32) 结束语 (33) 参考文献 (34)

自动配料控制系统设计

毕业设计(论文)设计题目:自动配料控制系统的设计 专业:机电一体化 班级: 学号: 姓名:XXX 指导老师: 起讫日期 摘要 在新的产业,为各种称量原料,配料与混合是新型材料在生产过程中是一个重要环节,将直接影响最终产品的质量。原PLC配料安全自动监测系统和配料精度和可靠性具有重要的作用,但仍存在一些问题,如数据处理能力弱,人机界面不够友好。 MCGS组态软件,具有友好,开发平台,功能丰富的特点,可显示直接现场的生产状况,并支持等重要数据的存储过程和事件。因此,基于组态软件MCGS开发和设计配料监控系统,可进一步改进存在的不足,提高配料系统的易用性和可靠性,更好地满足工业现场需要。 关键词:组态软件 PLC 自动监控

目录 摘要.................................. 错误!未定义书签。 1 绪论................................ 错误!未定义书签。 2 自动配料控制系统 ..................... 错误!未定义书签。 2.1 系统构成.......................... 错误!未定义书签。 2.2 系统控制要求...................... 错误!未定义书签。 2.3 系统控制画面设计.................. 错误!未定义书签。 .................................... 错误!未定义书签。 .................................... 错误!未定义书签。 .................................... 错误!未定义书签。 .................................... 错误!未定义书签。 2.4 主菜单界面的设计.................. 错误!未定义书签。 2.5 自动运行界面设计.................. 错误!未定义书签。 2.6 运行策略设计...................... 错误!未定义书签。 .................................... 错误!未定义书签。 .................................... 错误!未定义书签。 .................................... 错误!未定义书签。 2.7 手动控制画面设计.................. 错误!未定义书签。 2.8 配方操作与显示画面设计............ 错误!未定义书签。 2.9 报警显示画面设计.................. 错误!未定义书签。 3 系统中PLC的使用 ..................... 错误!未定义书签。 3.1 PLC的选型........................ 错误!未定义书签。 3.2 PLC输入(I)/输出(O)地址划分... 错误!未定义书签。 3.3 PLC控制接线图.................... 错误!未定义书签。 3.4触摸屏数据对象与PLC寄存器划分.... 错误!未定义书签。 3.5 PLC流程图........................ 错误!未定义书签。 3.6 PLC程序梯形图.................... 错误!未定义书签。 4 MCGS设备组态、连机调试............... 错误!未定义书签。致谢.................................. 错误!未定义书签。参考文献............................... 错误!未定义书签。 1绪论 自动配料系统是一种在线测量动态计量的系统,有输送、计量、配料、定量

电气控制与PLC课程设计说明书

山东建筑大学 课程设计说明书 题目:电气控制与PLC课程设计 课程:M7120型平面磨床的PLC改造院(部):信息与电气工程学院 专业:建筑电气与智能化

目录 摘要 (Ⅲ) 一、M7120磨床的基本结构及控制要求 (1) 1.1 M7120磨床结构 (1) 1.2控制要求 (2) 二、M7120磨床电路设计及分析制图 (2) 2.1 砂轮电动机分析设计 (2) 2.2液压泵电动机分析设计 (3) 2.3 砂轮升降电动机分析设计 (4) 2.4 电磁吸盘电路分析设计 (5) 2.5照明和指示灯电路 (6) 三、PLC机型选择 (8) 3.1PLC的特点 (8) 3.2PLC机型的选择 (9) 3.3PLC的外部接线图 (9) 四、硬件系统设计 (9) 4.1断路器的选择 (9) 4.2熔断器的选择 (9) 4.3交流接触器的选择 (10) 4.4热继电器的选择 (10) 4.5按钮的选择 (10) 4.6元件明细表 (11) 五、系统软件设计 (11) 5.1 PLC控制程序要求分析 (11) 5.2 程序梯形图 (12) 5.3程序列表 (13) 总结与致谢 (14) 参考文献 (15)

摘要 随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展,计算机控制已扩展到所有的控制领域。现代社会要求制造业对市场需求做出迅速反应,生产出小批量、多品种多规格、低成本和高质量的产品。为了满足这一需求,生产设备的控制系统必须具有极高的灵活性和可靠性,可编程控制器就顺应而生。 目前我国机械制造业存在大量的通用设备,在发展现代机械自动化技术时可以应用微电子技术改造这些已有通用设备,比如用数显、数控装置改造通用设备,提高单机自动化程度,用可编程序控制器改造通用机床、专用机床、组合机床及自动设备与半自动设备组成的生产线,这样可以把计算机功能完备、编程灵活、适应性强的优点和继电器控制简单、抗干扰能力强、价格便等优点结合起来,这是一条低成本、高效益,符合我国国情的机械自动化技术发展应用新途径。随着可编程控制器技术的发展,传统机械设备的控制柜逐渐被新一代的智能化仪表所代替,对于日益复杂的控制功能传统控制柜显得无能为力。而可编程控制器具有可编程序的特点运行时可以根据要求自动选择控制算法,且适应性强。 本次课程设计就是对M7120型平面磨床进行PLC改造,使改造后的平面磨床具有单循环自动控制功能,能点动对刀,自动运行停车.而且有必要的指示性显示灯。 关键词:电气控制、平面磨床的PLC改造

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广州铁路职业技术学院课程设计说明书 课程设计题目运动小车 课程代码: 学时(周):28(1周) 系(部)机电系专业(年级)机修10-1 学生姓名:黄洪宇、卢泳、李伟波 学号: 0402100114 、0402100101 、0402100107 指导教师亓晓彬职称讲师 2012 年 5 月 12 日

目录 一、设计目的 (3) 二、设计内容 (3) 三、设计依据与可行性 (3) 四、课程设计的任务 (3) 五、课程设计的要求 (4) 六、设计思路 (5) 七、I/O分配表 (5) 八、I/O接线图 (6) 九、梯形图程序 (6) 十、设计和调试过程中遇到的问题及解决方案 (10) 十一、总结 (11) 十二、主要参考资料 (11)

一、设计目的 1、通过设计实践进一步加深对该课程的理解,巩固本次实训所学的知识,提高PLC的工程实践动手的能力,达到灵活应用的目的。 2、PLC的综合训练,应掌握PLC应用系统设计的一般方法和实施。在PLC设计任务过程中加强工程实践能力的培养,从而获得从事科研工作的初步训练,与此同时,注意其他方面的培养与提高,如独立思考、工作能力与创造力、综合运用专业知识和基础知识的能力、解决实际工程技术问题的能力。 3、.培养设计计算、工程绘图、实验方法、数据处理、文件编辑、文字表达、查阅图书资料、产品手则和各类工具书、网络的能力。以及书写技术报告和编制技术资料的能力。 4、.培养严谨认真、实事求是、积极负责、善于合作等作风,培养创新意识和创新能力。 二、设计内容 编写运动小车PLC控制程序,设计运动小车模板的电气线路原理图,绘制设计图样,撰写程序设计说明书。 三、设计依据与可行性 参照已学课程:电工与电子技术、机电传动与控制及可编程控制器应用技术原理与应用等相关知识,综合相关实训课程完成程序设计,机电实训室提供的PLC 实训场地和试验实训平台能够用于程序设计程序的调试。 四、课程设计的任务

饲料厂配料自动控制系统

饲料厂配料自动控制系统 摘要饲料生产在我国的工业发展过程中占有重要的地位,而配料工序又是重中之重,其配料精度直接影响着饲料产品的质量。随着现代电子技术的发展和电路集成度的大幅度提高,工业器件及芯片在功能及结构上均发生了很大的变化,为研究高精度的自动控制系统提供了可能性。在对饲料生产工艺流程和称重过程进行深入分析的基础之上,结合实际,对系统进行了部分设计。硬件方面:据系统对精度等的要求选择了运行所需器件,尤其是传感器、A/D采集卡的选择;设计了传感器电源电路、信号处理电路,并对传感器的串并联进行了比较,此外还设计了驱动电动机等执行机构的电路;简要介绍了抗干扰措施及接地需注意的一些问题。 关键词配料精度;传感器;采集卡 针对饲料厂的生产现状,我们在原有饲料生产的控制过程中,研究适用的自动控制管理系统。该系统的实现,能为饲料加工行业提高质量水平节省大量的人力、物力,大幅度提高劳动生产率,并且是生产优质饲料的可靠保障。 1 系统总体方案设计 1.1 系统的总体结构 本系统采用工控机全控方式,即以工控机为核心,通过输入输出卡,通讯板卡等与传感器,中间继电器等相连,工控机程序控制中间继电器的动作,再由中间继电器的动作来控制控制电动机启停的的接触器以及各个阀门的电磁线圈等,完成投料、放料等各个生产环节,处理各项生产管理数据及远程联网等功能。系统框图如图1所示。 1.2 系统的工艺流程 主要工艺设备:①螺旋给料机—用于输送和分配原料;②电子配料秤—用于饲料称重;③电动闸门—用于控制进料;④料位器—用于检测控制筒仓里原料的料位;⑤混合机—用于把各种不同品质的饲料进行 混合。 系统工艺流程简介: 1-8号配料仓分别装有不同品质的8种原料(本文以8个料仓为例进行分析);1-8号上面8个料位器分别用来检测1-8号配料仓中原料是否充足,如原料供给达到此位置,料位器给出信号,控制此料仓的卸料阀门关闭,停止卸料;9-16号下面8个料位器分别用来检测1-8号配料仓是否缺料,如原料供给达到此位置,料位器给出信号,控制此料仓的卸料阀门打开,开始卸料;1-8号螺旋给料机负

自动上料配料系统方案.(DOC)

自动配料灌装生产线计量系统方案 一、企业现有生产过程情况概述 目前企业的生产过程基本为:粉料采用人工称料用行车或叉车人工运料、手工填料的方式,液料采用称重计量,人工泵送料,反应釜一般采用手动变频启动方式、水计量采用就地显示流量计,需要人工看数手动控制开关,从以上看出企业目前基本没有自动计量及传输控制设备。 1、现存问题 (1)、人工上料,劳动强度大,速度慢; (2)、液体原料采用桶装称重计量或流量计显示,桶内残留和流量计显示误差,造成计量精度差。 (3)、整个产品生产过程采用人工手动控制,劳动强度大,差错率高,废品率高,致使产品质量控制困难大、生产效率低。 (4)、为了适应产品规模化、高质量生产的需要,系统的布局、控制模式、管理软件系统均需要有重新设计、实施。 2、用户需求分析 (1)、产品规模生产要求系统具有更大的产能、更高的稳定性; (2)、降低人工上料劳动强度、提高计量精度; (3)、固体及液体物料均应自动上料、自动计量; (4)、每次生产的不同配方(原料配比)均可在电脑上进行操作; (5)、生产过程实现自动化控制。 二、本方案自动上料配料系统组成 生产线配料主要完成水和4中液料的配料混合。计量罐单独设置,液体原料分开计量加料,现场3排搅拌釜分别为1排3个搅拌罐、2 排3个搅拌罐、3排5个搅拌罐。 1、原料罐四个,分别盛放四种不同的液体原料;水料罐1个,用于暂存水,预留用水 量。现场分别在3排搅拌罐的上部设置5T原料计量罐1台,15T水计量罐1台; 2、每个原料罐底部都安装有送料管道(管道口径DN65),分别由自动阀门和手动阀门 控制开关,每种液料的自动阀门安装在靠近管道出口位置,由送料泵负责将料通过

(完整版)基于PLC的自动配料系统毕业设计

毕业设计(论文)任务书 专业电气自动化 一、课题名称:基于PLC的自动配料系统设计 二、主要技术指标:系统配料精度:±1%,首尾滚筒距: 2~6m,常用带速: 0.01-0.05m/s 物料密度0.75~2.0t/h,灵敏度:2mv/v 准确度等级:c3级综合误差:±0.02%最大 称量最大安全负荷: 150%最大称量极限过负荷:200%最大称量,称重传感器输入信 号范围 0~30mv,速度传感器输入信号范围: 0~20Hz, RS485串行通讯接口。 4、操作界面要求显示每种物料的下料设定值、实际下料值;通过界面上设置的启动、停车 按钮实现整个系统的开停。 [2]章皓,王先忧,应力刚.可编程控制器在配料自动控制系统中的应用[J].机电工程 [3]秦益霖,MPS课程项目 [4]段梅,李新,PLC在混料控料系统的应用[J]。1997,23(10):30—32,41 [5]张本举,自动配料系统的设计,中国铝业中州分公司计控室,2000年 学生(签名)2010 年 5 月7 日 指导教师(签名)2010 年5 月10 日 教研室主任(签名)2010 年5 月10 日

系主任(签名)2010 年 5 月12 日

毕业设计(论文)开题报告

基于PLC的自动配料系统设计目录 摘要 Abstract 第1章课题来源背景 (1) 1.1.1 课题来源……………………………………………………………………1.1.2 研究的目的和意义…………………………………………………………1.2 设计任务与总体方案的确定………………………………………………. 1.2.1 设计任务……………………………………………………………………… 1.2.2 总体设计方案的确定……………………………………………………… 第2章PLC概述 (1) 2.1 PLC的发展历史................................................. (3) 2.2 PLC的硬件和软件 (4) 2.3 PLC的通讯联网…………………………………………………………… 2.4 PLC的注意事项.....................................................................第3章配料系统简介. (5) 3.1 自动配料系统的特点及优点 (6) 3.2 自动配料系统的组成 (8) 3.3 配料技术的最新进展 (11) 第4章自动配料系统设计 (14) 4.1 称重方式选择 (14) 4.2 给料方式选择…………………………………………..……….. ………….1 5. 4.3 生产线结构 (16) 4.4 配料系统的组成……………….………………………..…………………... 4.5 输送装置的设计………………………………..…………………………….. 4.6 计量系统的设计........................................................................ 第5章控制系统的硬件设计. (19) 5.1 PLC的选配 (19) 5.2 S7—200的特征 (20) 5.3 S7—200的主要组成部件 (23) 第6章系统的软硬件设计 (30) 第7章系统的监控组态 (43) 第8章结束语 (58) 参考文献

自动配料系统控制

CHANGZHOU INSTITUTE OF TECHNOLOGY 《电器与可编程控制》课程设计说明书题目:自动配料系统控制 二级学院(直属学部):延陵学院 专业:电气工程及其自动化班级:09电Y3 学生姓名:学号:09121115 指导教师姓名:俞霖职称:讲师 2011年12月26日

电器与可编程控制课程设计任务书 二级学院延陵学院专业:电气工程及其自动化班级:09电Y3 学生姓名指导老师俞霖职称讲师课题名称课题:电器与可编程控制 指标及要求达到设计课题的控制要求,上机调试PLC控制程序,打印PLC 序,计算机绘图。 课题工作内容工作内容:1、熟悉课题工作原理。 2、设计方案论证,系统建立,电气原理控制设计。 3、元器件选择,梯形图设计(控制分析)。 4、完成设计图纸,完成设计任务书。 5、设计测评。 进程安排第一天:下达任务,收集资料,设计准备,方案确定。第二天:电气原理控制设计,元器件选择。 第三至九天:梯形图设计(控制分析),上机调试。第十天:完成设计图纸,完成设计任务书,设计测评。 主要参考文献《可编程控制原理与应用》北京理工大学出版社范次猛《可编程控制应用技术实训指导》化学工业出版社李俊秀《电气控制与PLC应用》北京机械工业出版社余雷生方宗达《电气控制与可编程控制器技术》化学工业出版社史国生 地点秋白楼B511教室起止日期2011.12.26—2012.1.6 指导教师:俞霖 2011年12月26日

目录 电器与可编程控制课程设计任务书 (2) 一绪论 (4) 二自动配料系统控制的介绍 (6) 2.1自动配料系统的特点 (6) 2.2自动配料系统的组成 (7) 2.3配料技术的最新进展 (7) 三设计内容及要求 (8) 3.1.控制要求 (8) 3.2.设计要求 (8) 3.3.控制原理 (8) 3.4.控制方案 (9) 四硬件设计 (10) 4.1.元器件选择 (10) 4.2.元器件的清单 (10) 4.3.硬件控制原理图 (12) 五软件设计 (13) 5.1.设计理想及流程图 (13) 5.2.I/O表 (15) 5.3.程序及说明 (15) 5.4.PLC外部接线图 (18) 六运行调试 (20) 七小结 (21) .参考文献 (22) 附录 (23) 1.主电路图 (23) 2.控制电路图 (23) 3.程序(梯形图) (25)

基于某PLC的自动配料系统

航空大学课程设计 题目: 基于PLC的自动配料系统专业: 自动化 班级:110441班 学号: 姓名: 指导老师:

摘要 自动配料系统是集输送、计量、配料、定量等功能于一体的动态计量系统,在建材、化工、冶金、矿山、电力、食品、饲料加工等行业中得到广泛应用。随着科学技术的发展,工业化程度的提高,常需要对自动配料系统中输送的流量进行调节、控制达到准确的配比。 本论文主要针对自动配料系统恒流量控制达到配比的控制要求,设计一套基于PLC的自动配料系统,并使用触摸屏开发运行管理界面。自动配料系统由可编程控制器(PLC)、变频器、皮带驱动电动机、称重传感器等构成。系统包含三台皮带驱动电动机,它们根据需要依次顺序启动。采用变频器实现对三相电动机的变频调速。称重传感器对物料进行称重并实时计量,PLC计算出实时流量及累计流量,比较设定值与实际流量的偏差经PID调节改变输出信号以控制变频器对皮带驱动电动机的速度调节,从而实现恒流量控制,并对系统进行监控。 关键词:自动配料,变频调速,PID调节,PLC

目录 摘要 ....................................................................................................................................................... I Abstract................................................................................................................................................ I I 第一章绪论 (1) 1.1 课题背景及意义 (1) 1.2 自动配料系统 (1) 1.2.1 电子皮带秤 (1) 1.2.2 可编程控制器(PLC) (2) 1.2.3 变频器 (3) 1.3 本课题主要研究容 (3) 第二章自动配料系统理论分析及方案确定 (5) 2.1 自动配料系统理论分析 (5) 2.1.1 电子皮带秤称重原理 (5) 2.1.2 流量控制原理 (6) 2.2 自动配料系统控制方案的确定 (8) 2.2.1 自动配料系统控制方案的确定 (8) 2.2.2 自动配料系统的组成及控制原理 (8) 第三章自动配料系统的硬件设计 (11) 3.1 系统主要配置的选型 (11) 3.1.1 皮带驱动电动机的选型 (11) 3.1.2 PLC及其扩展模块的选型 (11) 3.1.3 变频器的选型 (13)

全自动化的控制系统在搅拌站自动配料解决方案

电机行业求职平台[系统概述] 国民经济的不断发展,基础建设,房地产业日益红火,对建设项目的质量要求也越来越高,而高质量的建材(如水泥、混泥土)则是整个工程高质量的根本保障。传统的搅拌站自动化程度低,难免在搅拌配料时产生偏差,造成对最终产品的质量影响,随着技术的发展,工业控制计算机得以在大型搅拌站中广泛应用,全自动化的控制系统从根本上保证了配料的准确性,也使得产品质量有了保障. [系统概述] 1、能够准确对各种原料进行称重; 2、能够控制输送原料的皮带的速度; 3、能够控制配料电机的启停; [系统原理] 本系统采用的主控计算机为艾雷斯ACS—2410P/ACS-6169一台,采集控制装置为继电器输出板ACS-7325一块,485通讯卡DAC-7445B一块,远端数据采集模块DAC-801 7一块,DAC-8018三块,DAC-8021三块。 本系统通过DAC-8017采集各皮带秤的称重模拟量信号,通过DAC-8018可以采集到各输送皮带的速度信号,这两个数据结合可以了解各原料的进料情况,经过分析与系统内的原料比例进行对比,通过12个DAC-8021输出信号控制水、石子、水泥等各输送皮带电机转速,达到控制各原料比例的目的。 [系统框图]

电机行业求职平台 [系统配置] 机箱:ACS-2410P/T 主板:ACS-6169VE CPU:PIII 1G 硬盘:80G 内存:256M 485通讯卡:DAC-7445B 16路继电器输出卡:DAC-7325/16 8路模拟输入模块:DAC-8017 8路热电偶输入模块:DAC-8018 12个1路模拟输出模块:DAC-8021 [推荐配置]: 主板:ACS-6172VE,ACS-6188VG,ACS-6189 [系统评价] 该套系统长期在建筑施工中进行配料使用,工作正常可靠,确保工程的正常进度.

plc课程设计说明书(全自动洗衣机)

《可编程控制器》 课程设计 全自动洗衣机的控制院系:机械工程学院 专业:机械设计制造及其自动化 班级: 姓名: 学号: 指导教师:

2目录 目录错误!未指定书签。 第一章课程设计任务错误!未指定书签。 第二章总体方案分析错误!未指定书签。 分析控制要求错误!未指定书签。 选择型号错误!未指定书签。 分配点错误!未指定书签。 第三章控制系统设计错误!未指定书签。 输入输出电路设计错误!未指定书签。 控制程序设计错误!未指定书签。 梯形图设计错误!未指定书签。 指令表错误!未指定书签。 控制程序分析错误!未指定书签。 第四章课程设计小结错误!未指定书签。 参考文献错误!未指定书签。

第一章课程设计任务 (1)完成设计任务; (2)设计控制程序; (3)输入输出地址分配; (4)绘制主电路和的控制电路; (5)实验调试和元器件型号的选择; (6)编写设计说明书。

第二章总体方案分析 2.1分析控制要求 全自动洗衣机系统的控制要求如下: 启动时,首先进水,到高位时停止进水,开始洗涤。正转洗涤,暂停后反转洗涤,暂停后再正转洗涤,如此反复次。洗涤结束后开始排水。当水位下降到低水位时,进行脱水(同时排水),脱水时间为。这样就完成一次从进水到脱水的一个大循环。 经过次上述大循环后(第、次为漂洗),进行洗衣完成报警。报警后结束全部过程,自动停机。 此外,还要求可以按下排水按钮以实现手动排水;按下停止按钮以实现手动停止进水、排水、脱水及报警。

2.2选择型号 全自动洗衣机属于系统工艺过程较为固定的小型控制系统,而整体式的每一个点的平均价格比模块式的便宜,且体积相对较小,所以要选整体式的。设计中有个输入点和个输出点。按使用的选择要求输入端和输出端都要有的备用量,而型有个输入和个输出点,符合以上的使用要求。因此,选择的PLC型号为欧姆龙型。 2.3分配点 分配定时器计数器通道

自动配料系统

摘要 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的、模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。 PLC具有通信联网的功能,它使PLC与PLC 之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息,形成一个统一的整体,实现分散集中控制。 原始配料过程中工人工作繁重,出错率高,称重的重量无监测,生产数据无纪录等不能保证企业的生产工艺?文中以PC机编程,可编程逻辑控制器(PLC),现场总线技术等现代工控技术为基础,开发了以PC机为上位机, 以PLC作为下位机的自动配料系统?在整个生产过程中,一旦生产计划制定完成,计算机将按照计划对每种原料进行称重,不再需要人工来干预?在这个过程中工人只是进行取料,由计算机通过电子称发来的数据校核重量,减轻了工人的工作负担,提高了工作效率? 关键词:通信,配料,PLC Abstract

Programmable controller is a digital computing operation of electronic systems, specially designed for application in industrial environment. It USES a programmable memory, used in its internal storage implementation logic operation, sequence control, timing, counting and arithmetic operation instruction, and through digital and analog input and output, control various types of machinery or production process. PLC has the function of communication network, it makes the PLC and between PLC and between PLC and upper computer, and other intelligent device can exchange information, form a unified whole, realize the centralized control. Raw ingredients in the process of workers to work hard, error rate is high, the weight of the weighing no monitoring, production data, no records cannot guarantee companies such as production process. In this paper to the PC programming, programmable logic controller (PLC), field bus technology and other modern industrial control technology as the foundation, developed with PC to PC, PLC as lower machine of automatic batching system. In the whole process, once finish production plan, the computer will be carried out in accordance with the plan of each raw material weighing, no longer require human intervention. In this process is to take material, data from all parts of the computer through the electronic said check weight, reduce the workload of workers, improve work efficiency. Key words: communication, ingredients, PLC 第一章、绪论

自动化混配料系统方案及报价

自动化混配料系统方案及报价 一、系统要求: 现有板材材生产线,由于生产工艺要求,现对该生产线提出集中配套自动化混配料系统要求;自动化混配料系统是决定产品产量和质量的关键环节,一套好的生产线配料系统,它能大大的提高产品产量与质量、改善生产作业人员劳动强度等。根据目前的情况,公司六条PVC板材生产线,每天用料在80T左右;具体要求分配料系统和混料两部分组成: 配料系统要求: a)主原料PVC粉两种、两个料罐,每罐20M3。共用一杆称,每锅总称重300KG。堆积密度0.5T/M3。 b)辅助粉料18种、18个储料罐各1.5M3,为提高精度分3杆称,每锅总称重50KG左右。幅料堆积密度0.4T/M3。 C)液体辅料2种、2个料罐,共用一杆称,每锅总称重2.5KG。 密度0.95T/M3。 二、系统方案 本系统共用1套自动配料和2套混料系统组成,配料控制系统采用一套PLC、触摸屏和若干附件组成;混料系统有厂方提供配套。系

统通过485通讯与电脑连成一个网络,为公司统一管理提供了方便的平台。(见系统框图) 生产线配料部分主要有:2个20立方粉料罐、18个1.5立方辅料罐、2个1.0立方油料罐、18套?100螺旋给料机、2套?160螺旋给料机、5套称量罐、和若干气动/手动阀门等组成;生产线配料系统的自动控制部分由一套PLC和触摸屏来控制,现场存储罐的低料位信号、螺旋给料机报警信号、进料阀/排料阀位信号混料机启动信号或现场人工给排料信号等接入PLC的输入,电子称传感器的信号通过PLC的16位高精度A/D转换模块输入PLC,PLC通过程序的编

制,对配料系统的整个配料称量过程、数据处理和报警输出等进行自动控制。配料的数据参数及操作采用触摸屏界面直接控制。系统通过485通信模块与电脑联成网络,电脑对系统进行监控和数据处理。 配料系统工作流程图:

中南大学PLC课程设计说明书

PLC课程设计 说明书 姓名 学号 班级 指导老师 机电工程学院

目录 第一章 设计任务及总体方案 第二章 PLC 等硬件设计 (3) 2.1传感器的选型及安装........................................3 2.2气缸的选型及安装 .........................................4 2.3 PLC 的选型................................................5 2.4 I/O 地址分配表 ...........................................6 2.5 I/O 连接图...............................................7 2.6控制面板布置图.. (8) 第三章 PLC 软件设计 (9) 3.1用户程序流程图............................................9 3.2顺序功能图...............................................10 3.3梯形图编程 第四章 总结 (15) 参考文献 (16)

第一章设计任务及总体方案 设计题目:自动分捡传送线的机电一体化系统设计 题目类型: 机电一体化工程设计时间: 2013.12 专业班级:机械10级指导教师: 设计内容要求: 某自动分捡传送线要求完成检测物件尺寸大小,并根据检测结果将大、中、小号物件分配到特定位置的工作,该分捡传送线系统组成及其PLC控制系统输入输出信号示意图如图所示。物件被机械手Y0供给上传送带后,大、中、小号物件分别被上X1、中X2、下X3光电传感器检测,并经过分捡控制器Y3,中号物件通过前面的传送带传送,大、小号物件通过后面的传送带传送。其后,大号物件由图中X4信号处滑落,中号物件在图中X5信号处由机械手提走,小号物件在图中X6信号处由气缸Y6推出。注意:在气缸推出过程中传送带相应的起、停控制。设计具体内容包括: 1)进行传感器和执行部件(如气缸)选型,绘制传感器和执行部件安装部装图。 2)制定基于PLC的总体控制系统设计方案:要求系统能完成手动(点动)、 单步、单周期、连续等控制方式的选择。 3)根据节点数选择PLC,绘制控制面板布置图。 4)建立I/O分配表,绘制PLC控制系统输入输出接线图(A3或A2图纸)。 5)绘制用户程序流程图,并编制程序(要求用编程软件,如FXGP-WIN-C)。 6)实验室模拟调试程序。 7)整理相关文档,完成控制系统设计说明书。设计说明书格式符合中南大学机电工程学院的统一格式和规范要求。 (F-7)

PLC自动配料系统设计

PLC自动配料系统设计 摘要 PLC的定义有许多种。国际电工委员会(IEC)对PLC的定义是:可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。PLC具有通信联网的功能,它使PLC与PLC 之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息,形成一个统一的整体,实现分散集中控制。多数PLC具有RS-232接口,还有一些内置有支持各自通信协议的接口。配料工人收到每天的生产作业表后, 将依次对每种原料进行称重?根据配料的多少, 先计算每种成分的重量,然后在各种成分的料桶中取料,传送到电子称上进行称重,最后进行包装。 关键词通信传送配料包装

PLC automatic batching system design Abstract there are many kinds of PLC definition. The international electrotechnical commission (IEC) is defined as of PLC programmable controller is a kind of digital computing operations, specially designed for the electronic system in industrial environment application and design. It USES programmable CunZhuQi, used in its internal storage to perform the logic operation, sequence control, timing, counting and arithmetic operation instruction, andthrough digital, analog input and output, the control various types ofmachinery or production process. Programmable controller and related equipment, should press easy and industrial control system as a whole, easy to extend its function principle design. PLC with communication networking function, it makes PLC and PLC, between the PLC and the PC and other intelligent equipment to exchange information between, forming a unified whole, realize scattered centralized control. Most PLC has RS - 232 interface, and some built-in have to support their communication protocol interfaces. Ingredients workers receive daily production scheduling, will in turn for each feedstock. According to how much weighing ingredients, first calculated the weight of each component in various components, and then the material barrels material taking, to electronic says on the packaging weighing and. Keywords communication to convey burden to pack

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